Снижение динамических воздействий на оператора автогрейдера на базе трактора ЗТМ-82 тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат технических наук Степанов, Александр Иванович

• Степанов, Александр Иванович
• кандидат технических наук
• 2002

Оглавление диссертации кандидат технических наук Степанов, Александр Иванович

Введение

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ 7 1Л. Санитарные нормы вибрационного воздействия на оператора СДМ

1.2. Взаимодействие ходового оборудования автогрейдера с микрорельефом '

1.3. Методы и устройства защиты оператора от вибрационных воздействий

1.4. Подвески сидений СДМ

1.5. Подвески кабин СДМ

1.6. Упругодемпфирующие элементы подвесок кабин СДМ

1.7. Выбор критерия эффективности

2. ОБЩАЯ МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ И СТРУКТУРА

РАБОТЫ

2.1. Общая методика исследований

2.2. Метод теоретических исследований

2.3. Метод формирования возмущающих воздействий на элементы ходового оборудования автогрейдера

2.4. Методика экспериментальных исследований

2.5. Структура работы

3. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДИНАМИЧЕСКОЙ

СИСТЕМЫ «АВТОГРЕЙДЕР - ОПЕРАТОР»

3.1. Выбор и обоснование расчетной схемы

3.2. Уравнение геометрической связи элементов динамической системы «автогрейдер - оператор»

3.3. Матрицы частных производных системы «автогрейдер -оператор»

3.4. Уравнения движения упруговязких элементов

3.5. Уравнения динамики системы «автогрейдер - оператор»

3.6. Математическая модель взаимодействия рабочего органа автогрейдера с разрабатываемым грунтом

Выводы по главе

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ «АВТОГРЕЙДЕР - ОПЕРАТОР»

4.1. Оценка адекватности математической модели

4.2. Определение уровня динамического воздействия на рабочем месте оператора с существующими элементами виброзащиты

4.3. Анализ влияния параметров жесткости и вязкости элементов подвески кабины на уровень динамического воздействия на рабочем месте оператора

4.4. Анализ подвески кабины с линейной статической характеристикой

4.5. Расчет РКО

4.6. Анализ подвески кабины с нелинейной статической характеристикой

Выводы по главе

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ «АВТОГРЕЙДЕР - ОПЕРАТОР»

5.1. Определение параметров динамической системы

5.2. Инженерная методика расчета упругих оболочек

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Снижение динамических воздействий на оператора автогрейдера на базе трактора ЗТМ-82»

Несмотря на высокие технические показатели, некоторые виды отечественных землеройно-транспортных машин (ЗТМ) уступают лучшим мировым аналогам по своим эргономическим показателям. Это снижает их конкурентоспособность на мировом рынке. Проблема снижения динамических воздействий на оператора ЗТМ является актуальной задачей, так как обеспечивает не только требуемые санитарные нормы по динамическим воздействиям на оператора, но и улучшает комфортность условий труда оператора, дает возможность повысить рабочие и транспортные скорости машины и тем самым повысить ее эффективность.

Решение проблемы снижения динамических воздействий на оператора ЗТМ сдерживает отсутствием научно-обоснованной методики выбора параметров подвески кабины ЗТМ. Серийно выпускаемые резиновые амортизаторы в большинстве своем не обеспечивают снижение динамических воздействий на оператора ЗТМ во всем частотном диапазоне. Необходимо изыскание новых устройств виброзащиты с переменными параметрами, позволяющими осуществлять изменение динамических свойств подвески кабины в соответствии с изменяющимися динамическими параметрами возмущающих воздействий.

В СибАДИ на протяжении ряда лет ведутся исследования и разработка параметров кабины ЗТМ на базе резино-кордных оболочек, которые позволят обеспечить требуемый вид статической характеристики.

Целью работы является: разработка научно обоснованных рекомендаций по выбору параметров системы виброзащиты оператора ЗТМ.

Объектом исследования являются: динамические воздействия на оператора ЗТМ в рабочем и транспортном режимах

Предметом исследования являются: закономерности, связывающие основные параметры подвески кабины и параметры дианамических воздействий на оператора.

Метод научных исследований. Методологической базой исследований является системный анализ причинно-следственных связей процесса возникновения динамических воздействий на оператора ЗТМ. Методика исследований носит комплексный характер, содержит как теоретические, так и экспериментальные разделы работы.

Научная новизна работы заключается в следующем: обоснована модель объекта исследования как сложной динамической системы, включающей подсистемы «разрабатываемый грунт - рабочий орган», «микрорельеф - ходовое оборудование», «базовая машина - оператор»; установлены зависимости, связывающие уровень динамического воздействия на рабочем месте оператора от параметров элементов подвески кабины; разработана методика математического моделирования сложной динамической системы; предложен способ и средства, обеспечивающие снижение динамических воздействий на оператора ЗТМ до требования санитарных норм; определены рациональные значения основных параметров РКО.

Практическая ценность работы состоит в выполнении научно-обоснованной технической разработки, обеспечивающей решение важной задачи, заключающейся в снижении динамических воздействий на оператора ЗТМ до требования санитарных норм; в разработке инженерной методики выбора основных параметров подвески кабины автогрейдера.

Реализация работы в промышленности. Инженерная методика внедрена в ФГУП КБ «Транспортного машиностроения» г.Омск. Опытные образцы амортизаторов на базе РКО переданы в эксплуатацию в эксплуатирующую организацию.

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Степанов, Александр Иванович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Разработана математическая модель процесса формирования динамических воздействий на оператора ЗТМ, представляющая собой сложную динамическую систему, в которой взаимодействуют между собой подсистемы: «разрабатываемый грунт - рабочий орган»; «микрорельеф - элементы ходового оборудования»; «базовая машина - подвеска кабины»; «кабина -кресло оператора».

2. Выявлены основные источники динамических воздействий на оператора: возмущающие воздействия со стороны неровностей микрорельефа на элементы ходового оборудования; воздействия со стороны разрабатываемого грунта на рабочий орган ЗТМ; динамические воздействия со стороны силовой установки, элементов трансмиссии и агрегатов гидропривода.

3. Установлено, что основными причинами превышения уровня динамических воздействий на оператора, установленного санитарными нормами, является несоответствие частотных характеристик подвески кабины и кресла оператора спектру внешних динамических воздействий.

4. Математическая модель динамической системы «автогрейдер - оператор» представляет собой систему 19 дифференциальных уравнений второго порядка с переменными коэффициентами, являющимися функциями больших значений обобщенных координат.

Математическая модель динамической системы «разрабатываемый грунт - рабочий орган» представлена суммой двух составляющих: тренда и флюктуации.

Математическая модель динамической системы «микрорельеф - элементы ходового оборудования» представлена стохастической функцией.

5. Результаты экспериментальных исследований серийно выпускаемых амортизаторов кабины ЗТМ показали, что они имеют статические характеристики, близкие к линейным зависимостям, что является одной из причин недостаточной их эффективности.

6. Доказано, что эффективность системы виброзащиты может быть существенно повышена при установке упруго-вязких элементов с переменными параметрами.

7. Решение задач анализа позволило установить функциональные зависимости между параметрами статических и динамических характеристик амортизаторов кабины на базе резино-кордных оболочек (площадью опорных элементов; величиной статической осадки; давления внутри оболочки; приведенного столба газа в оболочке; жесткости самой оболочки) и основными параметрами подвески.

8. Разработана и внедрена методика выбора основных параметров амортизаторов на базе резино-кордных оболочек с переменной рабочей площадью.

9. Предложена подвеска кабины ЗТМ на базе резино-кордных оболочек с нелинейными статическими характеристиками.

10. Сравнительный анализ теоретических и экспериментальных статических и динамических характеристик подвески подтвердил адекватность разработанной математической модели динамической системы «автогрейдер - оператор» при этом относительная погрешность для переходных процессов не превышала: начальной ординате 5а <10%, по периоду колебаний 8т <7% и по коэффициенту затухания 5а, <12%.

11. Дальнейшие исследования следует направить на создание адаптивной системы виброзащиты оператора ЗТМ на базе резино-кордных оболочек с переменными параметрами.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Степанов, Александр Иванович, 2002 год

1. A.c. 224383 СССР, МКИ Е 02f 9/6. Подвеска кабины землерой-но-транспортной машины / М.М. Гайцгори, П.Л. Иванов, Е.Ю. Малиновский, Э.Г. Ронинсон, Б.И. Харкун (СССР).

2. A.c. 485023 СССР, МКИ В 62d 33/06. Устройство для установки кабины транспортного средства / П.В. Белов, А.П. Липаев (СССР).

3. A.c. 485023 СССР, МКИ В 62d 33/06. Устройство для установки кабины транспортного средства / П.В. Белов, А.П. Липаев (СССР).

4. A.c. 1049325 СССР, МКИ В 62 D 33/06. Устройство для крепления кабины на раме транспортного средства / П.Ф. Кузнецов, А.Б. Попов (СССР)

5. A.c. 1123925 А СССР, МКИ В 62 D 33/06. Подвеска кабины транспортного средства / М.Г. Назаренко, А.И. Громовик, И.М. Емельянов (СССР).

6. A.c. 1198171 А МКИ Е 02 F 9/16. Подвеска кабины землеройно-транспортной машины / Д.И. Таранов, А.Г. Минчин (СССР).

7. A.c. 1202949 А СССР МКИ 62 D 33/06. Устройство для крепления кабины транспортного средства / В.Б. Смирнов (СССР).

8. A.c. 1293064 AI СССР, МКИ В 62D 33/06, F 16 F 1/36. Упругая подвеска кабины транспортного средства / Д.И. Микеладзе, М.Д. Брегадзе, Т.Д. Дзоценидзе, Н.Ж. Коходзе (СССР).

9. A.c. 1393705 AI СССР, МКИ В 62 D 33/06. Подвеска кабины транспортного средства / Д.И. Микеладзе, М.Д. Брегадзе, Т.Д. Дзоценидзе, Н.Ж. Коходзе (СССР).

10. A.c. 505593 СССР, МКИ2 В 62D 33/06. Устройство для установки кабины на раме транспортного средства / Г.Е. Одий, H.H. Тонкий, Б.В. Бур-дейный, И.Ш. Чернявский, Дю Ин Ю, Д.С. Галактионов (СССР).

11. A.c. 561771 СССР МКИ Е 02F 9/16 Виброизоляционная площадка к дорожно-строительной машине / H.A. Панасов, B.C. Архипенко, И.И. Ру-денко, A.C. Козловский (СССР)

12. A.c. 669023 СССР, МКИ Е 02 F 9/16 Подвеска кабины управления экскаватора / В.Д. Кривцов, С.С. Семенов, Г.Л. Эрлих (СССР)

13. A.c. 874908 СССР, МКИ Е 02 F 9/16 Подвеска кабины экскаватора / Н.В. Константинова, С.С. Семенов, Г.Л. Эрлих (СССР)

14. A.c. 947309, СССР МКИ Е 02 F 9/16 Кабина машиниста экскаватора / Г.М. Волошин, В.В. Гужовский, A.B. Яций и др. (СССР)

15. Абезгауз Г.Г. и др. Справочник по вероятностным расчетам. М.: Воениздат, 1970. - 536 с.

16. Абраменков Э.А., Грузин В.В. Средства механизации для подготовки оснований и устройства фундаментов Новосибирск: НГАСУ, 1999 .-215 с.

17. Алексеев С.П., Казаков A.M., Колотинов H.H. Борьба с шумом и вибрацией в машиностроении. М.: Машиностроение, 1970.

18. Алексеева Т.В., Артемьев К.А., Бромберг A.A. и др. Дорожные машины. 4.1. Машины для земляных работ. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1972. - 504 с.

19. Артемьев К.А. Теория резания грунтов землеройными машинами: Уч.пособие. -Новосибирск, НИСИ, 1978. -104с.

20. Афанасьев В.Л., Хачатуров A.A. Статистические характеристики микропрофилей автомобильных дорог и колебаний автомобиля // Автомобильная промышленность. 1966,- № 2. -С.21-23.

21. Бал агула В.Я. Исследование активной системы подвески рабочего места оператора самоходных колесных землеройно-транспортных машин: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М.: 1983. - 21 с.

22. Баладинский В.А. Динамическое разрушение грунтов рабочими органами землеройных машин: Дисс.докт.техн.наук.- Киев, 1979. 396 с.

23. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно строительных машин. М.: Высш. школа, 1981. -335 с.

24. Бауман В.А., Быховский И.И. Вибрационные машины и процессы в строительстве. М.: Высшая школа, 1977. - 255 с.

25. Беляев В.В. Повышение точности планировочных работ автогрейдерами с дополнительными опорными элементами рабочего органа: Дис. . канд.техн.наук. Омск, СибАДИ, 1987. - 230 с.

26. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. -М.: Мир, 1974. 464 с.

27. Бикел П., Доксам К. Математическая статистика. М.: Финансы и статистика. Вып. 1. 1983. 278 с.

28. Борьба с вибрацией на производстве ВЦНИИОТ. М.: Наука, 1976.-128 с.

29. Быков В.В. Цифровое моделирование в статистической радиотехнике. М.: Сов.радио, 1971. - 326 с.

30. Васильев B.C. Статистические исследования ровности дорожной поверхности и колебаний автомобиля: Дис. . канд. техн. наук. М.: МАДИ, 1970.-208 с.

31. Васильев B.C., Жигарев В.П., Хачатуров A.A. расчет параметров колебаний бесподвесочной машины при случайных возмущениях от дороги // Устойчивость управляемого движения автомобиля / МАДИ. 1971. - С.8897. Щ38

32. Васильев Ю.М., Готлиб Я.Г., Филатов А.Е. : Нормирование производственных вибраций в СССР и за рубежом. М.: Машиностроение, 1976.-20 с.

33. Веренич И.А. Управляемая система вибрационной защиты водителя большегрузных автомобилей (структура, закон управления и параметры): Автореф. дис. . канд. техн. наук. Минск, 1983.-18 с.

34. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройно-транспортными машинами. -М.: машиностроение, 1971.-360 с.

35. Вибрация на промышленных предприятиях и меры борьбы с ней. -Новосибирск.: Наука, 1967. 160 с.

36. Вибрация в технике Справочник в 6-ти т. Т.4. Вибрационные процессы и машины /Под ред. Э.Э Лавендела. 1981 509 с.

37. Вибрация в технике: Справочник в 6-ти Т. /Под ред. К.В. Фролова. М.: Машиностроение, 1981. - 456 с.

38. Виброзащитные системы с квазинулевой жесткостью/ П.М. Алаба-жев, A.A. Гритчин, Л.И. Ким и др.; Под ред. K.M. Рагульскиса. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1986. - 96 с.

39. Воронцова М.И. Исследование процессов взаимодействия отвала автогрейдера с грунтом: Дис. . канд. техн.наук.- Омск: СибАДИ, 1980. -141 с.

40. Выбор структуры управления и параметров активной подвески зем-леройно-транспортных машин / Балагула В.Я., Гайцгори М.М.// Автоматизация расчетов строительных и дорожных машин: Сб. науч. тр./ ВНИИст-ройдормаш, вып. 75. - М., 1977. - С. 39-48.

41. Гашение угловых и линейных колебаний при движении кранов высокой проходимости В.Л. Хасилев, Д.Ф. Панин, Н.В. Волчек// Строительные и дорожные машины. №7. - 1987. - С. 17-18

42. Гидравлические системы защиты человека-оператора от общей вибрации. М.: Машиностроение, 1987. - 224с.

43. Гордеев В.Н. Статистическое исследование возмущающих воздействий от неровностей пути на движущееся транспортное средство. Дис. . канд.техн.наук. -Днепропетровск, 1973. -126 с.

44. Горячкин В.П. Собрание сочинений, т. И. М.: Колос, 1968.- 276 с.

45. ГОСТ 12.1.012-90 Система стандартов безопасности труда. Вибрационная безопасность. Общие требования.

46. ГОСТ 24346-80 Вибрация. Термины и определения. М., 198031 с.

47. ГОСТ 26568-85 Вибрация. Методы и средства защиты. Классификация.

48. Грибов М.М., Жвакин Ю.И. Конструирование амортизационных систем РЭА с помощью моделирования. М.: «Сов. радио», 1977 .- 128 с.51 .Григорьев Е.Г. Расчет и конструирование резиновых амортизаторов. М.: Машгиз, 1960. - 160 с.

49. Джилкичиев А.И. Повышение эффективности виброзащиты водителя оператора самоходных колесных машин /на примере автогрейдера ДЗ-122/: Дис. . канд.техн.наук,- Омск, СибАДИ, 1988,- 197 с.

50. Динамика системы "дорога-шина-автомобиль-водитель" /A.A. Ха-чатуров, B.JI. Афанасьев, B.C. Васильев и др. Под ред. A.A. Хачатурова. -М.: Машиностроение, 1976. 535 с.

51. Динамическое гашение колебаний твердого тела, имеющего три степени свободы /Гришков Г.В.// Механика. Труды МИЭМ/ М., МИЭМ, 1974.-вып. 39.-С. 9-19.

52. Добронравов В.В. Основы механики неголономных систем. М.: Высшая школа, 1970. - 272 с.

53. Домбровский Н.Г. и др. Землеройно-транспортные машины. М.: Машиностроение, 1965, с 37-109.

54. Домбровский Н.Г., Гальперин М.И. Землеройно-транспортные машины. -М.: Машиностроение, 1965.- 276 с.

55. Елисеев С.Б. Динамические гасители колебаний. Новосибирск. :Наука, 1982. 144 с.

56. Жога В.В. Демпфирование колебаний металлоконструкций подъемно-транспортных машин вибропоглощающими покрытиями // Совершенствование подъемно-транспортных машин: Сб. науч. тр./ Сев.-Зап. заочный политехнический институт. Д., 1980, С. 4-8

57. Завадский Ю.В. Методика статистической обработки экспериментальных данных. М.: МАДИ, 1978. - 156 с.

58. Завадский Ю.В. Планирование эксперимента в задачах автомобильного транспорта. М.: МАДИ, 1978. - 156 с.

59. Завьялов A.M. Основы теории взаимодействия рабочих органов дорожно-строительных машин с грунтом// Монография. Деп. в объединении МАШМИР 22.02.92. №6- сд92- 87 с.

60. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами. -М.: Машиностроение, 1968.- 375 с.

61. Иванов Н.И. Борьба с шумом и вибрациями на путевых и строительных машинах. М.: Транспорт, 1987. - 223 с.

62. Княжев Ю.М. Теоретические основы методов управления оптимальными режимами рабочих процессов землеройно-транспортных машин: Автореф.дис. . докт. техн. наук. Омск: СибАДИ, 1996. - 42 с.

63. Колесников А.Е. Шум и вибрация JL:Судостроение, 1988.247 с.

64. Коловский М.З. Автоматическое управление виброзащитными системами. М.: Наука, 1976. - 319 с.

65. Комаров Д.Б. Обоснование конструкции и параметров строительного манипулятора для монтажа раструбных трубопроводов: Дис. . канд. техн. наук. Омск, СибАДИ, 1989. - 190 с.

66. Кононыхин Д.Б. Автоматизация землеройных процессов в строительстве: идентификация, автокоординирование, управление: Дис. . доктора техн.наук. Москва, 1989. - 295 с.

67. Корчагин П.А. Обзор и анализ виброзащитных сидений строительных и дорожных машин / Сиб. автомоб-дор. ин-т. Омск, 1996. - 12с. - Деп. в ВИНИТИ, №128-В97

68. Корчагин П.А. Совершенствование одноковшового экскаватора с целью снижения динамического воздействия на рабочем месте оператора: Дис. . канд. техн. наук. Омск: СибАДИ, 1994. - 146с.

69. Кузин Э.Н. Повышение эффективности землеройных машин непрерывного действия на основе увеличения точности позиционирования рабочего органа: Дис. . докт.техн.наук. М., 1984,- 446 с.

70. Маслов Г.С. Колебания в машинах и элементы виброзащиты: Учеб. пособие /Г.С. Маслов, B.C. Артемьев, В.А. Макаров. М., 1987. - 92 с.

71. Матвеев Ю.И. Вибродозиметрия контроль условий труда. - М.: Машиностроение, 1989. - 96 с.

72. Математическая модель автогрейдера на базе ЗТМ-60 (82) / Степанов А.И., Корчагин П.А.//Современные технологии при создании продукции военного и гражданского назначения: Сб. докладов технологического конгресса. Омск: Изд-во ОМГТУ, 2001. 41. С 47-50.

73. Михайлов В.И., Федосов K.M. Планирование экспериментов в судостроении. Л.Судостроение, 1978. - 160 с.

74. Налимов В.В. Теория эксперимента. М.: Наука, 197. - 260 с.

75. Пархиловский И.Г. Исследование вероятностных характеристик поверхности распространенных типов дорог и их сравнительный анализ // Труды семинара по подвескам автомобилей. НАМИ, 1968. Вып. 15. -С.22-48.

76. Пат. 1651619 Россия. Пружинный амортизатор /П.Н. Пискарев, Ю.И. Сладков // Опубл. 20.08.1999г.

77. Пат. 2029157 Россия. Виброизолирующая опора / Н.Н. Рахманов // Опубл. 20.02.1995г.

78. Пат. 2060418 Россия. Виброизолятор / В.И. Чернышев, В.П. Росляков, О.В. Фоминова // Опубл. 20.05.1999г.

79. Пат. 2062921 Россия. Тросовый виброизолятор / В.А. Безводин, Ю.К. Пономарев // Опубл. 27.06.1996г.

80. Пат. 2064104 Россия. Тросовый виброизолятор / В.А. Безводин, Ю.К. Пономарев, ОП. Мулюкин // Опубл. 20.07.1996г.

81. Пат. 2067702 Россия. Виброизолирующая опора / В.П. Грицунов, Р.В. Тотиков, В.В. Кошелев // Опубл. 10.10.1996г.

82. Пат. 2068511 Россия. Виброизолятор / Т.Г. Хидиров М.А. Трах-тенбройт// Опубл. 27.10.1996г.

83. Пат. 2068512 Россия. Виброизолятор / К.С. Ковалевич, В.А. Першин, Ю.К. Абатуров и др. // Опубл. 27.10.1996г.

84. Пат. 2082038 Россия. Виброизолятор / В.А. Безводин, Ю.К. Пономарев, Ю.В. Шатилов, М.Ю.Смирнов //Опубл. 20.06.1997г.

85. Пат. 2128301 Россия. Фрикционный амортизатор / Б.Г. Кеглин,

86. A.П. Болдырев. Опубл. 27.03.1999г.

87. Пат. 2136985 Россия. Телескопический несущий пневмоамортиза-тор Горбулина / В.В. Горбулин. Опубл. 10.09.1999г.

88. Пат. 2139458 Россия. Двухкамерный пневматический амортизатор / Е.Е. Прокопьев, В.И. Чернышев. Опубл. 10.10.1999г.

89. Пат. 2141064 Россия. Амортизатор /Ю.Ф. Устинов, В.А. Муравьев, В.Н. Бочаров, М.В. Чернов, P.C. Шаманин // Опубл. 10.11.1999г.

90. Пат. 2142079 Россия. Амортизатор / В.А. Голланд, H.A. Розов, С.А. Шляпочников, М.И. Клестов // опубл. 27.11.1999г.

91. Пат. 2142584 Россия. Торсион /Ю.П. Похабов, В.В. Лесихин. Опубл. 10.12.1999г.

92. Пат. 2142585 Россия. Амортизатор / И.М. Рябов, В.В. Новиков. Опубл. 10.12.1999г.

93. Пат. 2142586 Россия. Амортизатор / И.М. Рябов, В.В. Новиков. Опубл. 10.12.1999г.

94. Пат. 2150400 Россия. Поглощающее устройство /Антоний Ку-бицкий (PL), Эугенюш Стрзиж (PL) и др. // Опубл. 10.06.2000г.

95. Пат. 2150620 Россия. Эластомерный амортизатор / Анджей Хмелевский (PL), Юзеф Кендзер (PL) и др. // Опубл. 10.06.2000г.

96. Пат. 2150622 Россия. Амортизатор прерывистого действия /

97. B.И. Чернышев, Е.Е. Прокопов // Опубл. 10.06.1999г.

98. Пат. 2155283 Россия. Виброшумодемпфирующий листовой материал / Л.А. Паньков, A.C. Матяев, С.П. Чепцов // Опублю 27.08.2000г.

99. Пат. 2156387 Россия. Амортизатор / Ю.И. Гуркин // Опубл.2009.2000г.

100. Пат. 2156898 Россия. Энергопоглощающее устройство /С.А. Воробьев, A.B. Кулешов. Опубл. 27.09.2000г.

101. Пат. 2161277 Россия. Амортизатор / ФГУП «ОКБ Вымпел». Опубл. 27.12.2000г.

102. Пат. 94045422 Россия. Виброизолятор / М.А. Минасян. Опубл. 10.10.1996г.

103. Пат. 98104398 Россия. Амортизатор / Д.В. Чулков, А.О.Харченко, Ю.К. Новоселов, А.Д. Чулков, А.Г. Прокудин. Опубл. 10.01.2000г.

104. Перевертун П.Г. Исследование профиля пути движения автомобильных сельскохозяйственных агрегатов // Доклады ВАСХНИЛ. 1964. Вып. 7. -40 с.

105. Перегудов Ф.И., Тарасенко Ф.П. Введение в системный анализ. -М.: Высшая школа, 1989.- 367 с.

106. Пивцаев А.Н. Исследование экскаватора с активным рабочим органом с целью снижения динамических воздействий на человека-оператора: Дис. канд.техн.наук.- Омск, СибАДИ, 1982. 223 с.

107. Пиковская А.Н. Исследование автономной системы автоматического управления автогрейдером при продольной планировке: Дис. . канд. техн. наук. М., 1972. - 126 с.

108. Пол Р. Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора /Пер. с англ. М.:Наука,-1976. - 104 с.

109. Продукция государственного унитарного предприятия «Научно производственное предприятие «Прогресс». Омск.: ГУП НПП «Прогресс», 1999. - 16 с.

110. Робототехника и гибкие автоматизированные производства: В 6т. Т. 5. Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств. /Под ред. И.М. Макарова. М.:Высш. шк., 1986.175 с.

111. Ронинсон Э.Г. Автогрейдеры: Уч.пособие для проф.-техн. училищ. 3-е изд. перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 1986. - 224 с.

112. Росляков В.П. Динамика колесных машинотракторных агрегатов при случайных возмущениях (колебания и и устойчивость): Дис. . д-ра. техн. наук. -Курск, 1969.- 428 с.

113. Свешников A.A. Прикладные методы теории случайных функций. -М. : Наука, 1958.-324 с.

114. Семешин С.И. Разработка эффективных средств виброизоляции рабочего места машиниста строительных и дорожных машин: Автореф. дис. .канд. техн. наук. М.: 1983. - 21 с.

115. Силаев A.A. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. -М.'Машиностроение, 1972. -192 с.

116. Система виброзащиты оператора автогрейдера на базе трактора ЗТМ-60 /Степанов А.П., Корчагин П.А.: Материалы 2-й международной конференции молодых ученых и студентов. ПовМАН.: Самара, 2001. 4.1. С 168.

117. Скоробогатый Г.Ф. К исследованию статистических свойств неровностей микропрофиля полей //Вестник сельскохозяйственной науки. -1965. -№10. -С.81-89.

118. Сменное рабочее оборудование ударного действия одноковшовых гидравлических экскаваторов: Обзор. М.:ЦНИИТЭстроймаш, 1979. -53 с.

119. Снижение динамических воздействий на одноковшовый экскаватор: Монография / B.C. Щербаков, П.А. Корчагин. Омск: Изд-во СибА-ДИ, 2000. - 147 с.

120. Снижение динамических воздействий на оператора автогрейдера

121. Степанов А.И., Корчагин П.А.: Материалы международной научно-практической конференции «Проблемы автомобильных дорог России и Казахстана». Омск, 2001. - С 83 - 84.

122. Современные средства виброшумозащиты машинистов строительных и дорожных машин/ Гурбанов И.М., Поварков В.И., Семешин С.И.: Обзорная информация. М., ЦНИИТЭстроймаш, 1983.

123. Современные тенденции развития бульдозеров за рубежом: Обзорная информация /B.C. Калинин, Ю.Б. Веледницкий, Г.В. Забегалов М., 1985. 50с. (Сер.4 "Дорожные машины" Вып.2)

124. Соловьев B.C., Старожук И.А. Тракторист, вибрация и GRAMMER// Тракторы и сельскохозяйственные машины,- 1995. №5.

125. Степанов А.И. Математическая модель автогрейдера на базе трактора ЗТМ-60 (82)// Сиб. гос. автомоб. дор. академия. - Омск, 2001. - 21 с. - Деп. в ВИНИТИ, 09.08.01 - № 1844-В2001

126. Теория активных виброзащитных систем. Иркутск 1974.-241с.

127. Тарасов В.Н. Динамика систем управления рабочими органами землеройно-транспортных машин. Зап.-сиб. кн. изд-во, Омское отделение, 1975.- 182 с.

128. Устройства для снижения шума на гидравлических экскаваторах/ Никешин В.В. // Повышение эффективности работы и качества одноковшовых универсальных экскаваторов: Тр. ВНИИстройдормаша, 1979. -вып. 83.

129. Федоров Д.И., Бондарович Б.А. Надежность рабочего оборудования землеройных машин. -М.Машиностроение, 1981, -280 с.

130. Ченцов В.Н. Исследование следящей системы на автогрейдере: Дис. . канд. техн. Наук. Л.: ЛКВВИА ,1962.-146 с.

131. Щербаков B.C. Научные основы повышения точности работ выполняемых землеройно-транспортными машинами: Дисс. .докт.техн.наук,1. Омск, 2000.-416 с,

132. Щербаков B.C., Корытов М.С. Статическая и динамическая устойчивость фронтальных погрузчиков // Монография Омск.: СибАДИ , 1998,- 100с.

133. Яншин A.A. Теоретические основы конструирования, технологии и надежности ЭВА: Учеб. пособие для вузов. М.:Радио и связь, 1983. -312с.

134. Яценко И.Н., Прутчиков O.K. Плавность хода грузовых автомобилей. -М.: Машиностроение, 1968.-220с.

135. Санитарные нормы спектральных показателей вибрационной нагрузки на оператора СДМ Общая вибрация (виброускорение) /47/

136. Санитарные нормы спектральных показателей вибрационной нагрузки на оператора СДМ Общая вибрация (виброскорость) /47/