Система поддержания устойчивости работы синхронных электродвигателей 6-10 кВ тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат наук Михалев, Сергей Владимирович

• Михалев, Сергей Владимирович
• кандидат наук
• 2014

Оглавление диссертации кандидат наук Михалев, Сергей Владимирович

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ.............................................................................................................................................3

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ПРОБЛЕМЫ ПОДДЕРЖАНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ РАБОТЫ СИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ 6-10кВ...........................................................................................12

1.1. Краткая характеристика узлов нагрузки с синхронными электродвигателями 6-10кВ. Выбор исследуемой схемы электроснабжения синхронных двигателей...................................12

1.2. Краткий анализ систем возбуждения синхронных двигателей 6-10кВ. Выбор исследуемой системы возбуждения......................................................................................................................17

1.3. Краткий анализ технологического оборудования газоперекачивающей станции. Выбор исследуемой схемы регулирования нагрузки синхронных машин.............................................19

1.4. Влияние изменений напряжения и частоты питающей сети на работу синхронных двигателей.........................................................................................................................................21

1.5. Анализ работы релейной защиты и автоматики подстанции с синхронной нагрузкой при снижении питающего напряжения.................................................................................................32

1.6. Анализ режимов самозапуска синхронных двигателей........................................................35

1.7. Анализ научно-информационных источников, авторефератов диссертаций, патентов,

теоретических и экспериментальных исследований....................................................................37

Выводы по главе 1............................................................................................................................40

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ ДЛЯ ОЦЕНКИ УСТОЙЧИВОСТИ СИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ 6-10кВ ПРИ КРАТКОВРЕМЕННОЙ ПОТЕРЕ ПИТАНИЯ.................................41

2.1. Разработка модели синхронного двигателя............................................................................41

2.2. Разработка модели системы возбуждения..............................................................................45

2.3. Разработка модели релейной защиты и автоматики газоперекачивающей станции..........48

2.4. Разработка модели трансформатора тока...............................................................................53

2.5. Реализация моделей питающего источника, ЛЭП, трансформаторов. Выбор такта

квантования.......................................................................................................................................58

Выводы по главе 2............................................................................................................................61

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА КОНТРОЛЯ УСТОЙЧИВОСТИ СД............................62

3.1. Существующие алгоритмы контроля устойчивости СД.......................................................62

3.2. Анализ экспериментов с применением существующих алгоритмов контроля устойчивости СД..............................................................................................................................66

3.3. Разработка алгоритма контроля устойчивости с учетом результатов экспериментов.......75

Выводы по главе 3............................................................................................................................82

ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОТЫ ОБОРУДОВАНИЯ КОМПРЕССОРНОЙ СТАНЦИИ ПРИ КРАТКОВРЕМЕННОЙ ПОТЕРЕ ПИТАНИЯ................83

4.1. Выбор проводимых модельных экспериментов.....................................................................83

4.2. Моделирование потери питания вследствие отключения питающего источника..............85

4.3. Моделирование коротких замыканий в точке 1.....................................................................86

4.4. Моделирование коротких замыканий в точке 2.....................................................................87

4.5. Моделирование коротких замыканий в точке 3.....................................................................88

4.6. Моделирование коротких замыканий в точке 4.....................................................................88

4.7. Разработка методических указаний по настройке устройств РЗА и организации системы

поддержания устойчивости работы СД.........................................................................................89

Выводы по главе 4............................................................................................................................91

ЗАКЛЮЧЕНИЕ....................................................................................................................................92

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ.......................................................94

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ....................................................................................................................95

Приложение 1. Результаты моделирования отключения питающего источника........................106

Приложение 2. Результаты моделирования КЗ в точке 1...............................................................110

Приложение 3. Результаты моделирования КЗ в точке 2...............................................................114

Приложение 4. Результаты моделирования КЗ в точке 3...............................................................118

Приложение 5. Результаты моделирования КЗ в точке 4...............................................................120

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Система поддержания устойчивости работы синхронных электродвигателей 6-10 кВ»

Актуальность темы исследования. Крупные синхронные двигатели (далее СД) находят в настоящее время широкое применение в системах электропривода насосных, компрессорных и вентиляторных установок. Такие двигатели обладают существенными преимуществами: более высоким КПД по сравнению с асинхронными машинами такой же мощности, меньшей зависимостью вращающего момента от подводимого напряжения, независимостью частоты вращения от нагрузки на валу электродвигателя, возможностью использования двигателя для компенсации реактивной мощности. Вместе с тем, эксплуатация синхронных двигателей сопровождается определенными особенностями, связанными с возможностью перехода машины в генераторный или асинхронный (относительно питающего напряжения) режимы работы вследствие кратковременного снижения или отсутствия напряжения либо потери возбуждения. В то же время, как правило, крупные синхронные машины являются потребителями первой категории, незапланированное отключение которых может привести к существенным материальным потерям, риску для здоровья и жизни людей.

Вышеперечисленные обстоятельства приводят к необходимости комплексного подхода к мероприятиям, направленным на сохранение устойчивости работы синхронных машин в различных режимах.

Систему автоматизации современного промышленного объекта с использованием высоковольтных синхронных двигателей можно разделить на следующие подсистемы:

- подсистема автоматизации электроснабжения двигателя (релейная защита и автоматика (далее РЗА) подстанции 6(10)кВ, система возбуждения, устройство плавного пуска и т.д.);

- подсистема автоматизации вспомогательного оборудования двигателя (маслостанция, гидростанция, система охлаждения и т.д.);

- подсистема автоматизации компрессорной станции (регуляторы, клапаны, задвижки и т.д.).

Для сохранения двигателя в состоянии устойчивости требуется слаженная работа этих подсистем. Тем не менее, в настоящее время наблюдается ситуация, когда настройкой, вводом в эксплуатацию и обслуживанием этих подсистем занимаются различные организации и службы, необходимый комплексный подход к автоматизации электродвигателя не обеспечивается. Следует также отметить отсутствие руководящих указаний и нормативных документов, регламентирующих построение системы автоматизации с учетом возможного перехода двигателя в асинхронный режим работы.

В настоящее время многие исследователи и научные коллективы занимаются исследованиями, связанными с поддержанием устойчивости работы крупных синхронных машин. Разрабатываются новые алгоритмы работы регуляторов возбуждения, новые системы автоматического включения резервного питания, новые алгоритмы работы релейной защиты и автоматики, новые конструкции электродвигателей. Работы в этой области в настоящее время ведутся такими отечественными и зарубежными исследователями, как Б.Н. Абрамович, Д.А. Устинов, Ю.А. Сычев, И.Г. Плотников, Б.Ю. Васильев, A.C. Гусев, C.B. Свечкарев, И.Л. Плодистый, Е.К. Лоханин, В.А. Глаголев, А.И. Скрыпник, Т.О. Товстяк, A.A. Юрганов, В.Л. Невельский , М.А. Эдлин, В.А. Васильев, Ю.П. Сурин, В .Я. Чаронов, Л.Ф. Борисов, В.И. Васинеж, А.П. Рукавишников, В.Ю. Алексеев, В.А. Шабанов, В.А. Савицкий, Marius Babescu, Octavian Prostean, Gabriela Prostean, Iosif Szeidert, Cristian Vasar, Kai Pietiläinen, Magnus Jansson, Lennart Harnefors.

Целью диссертационной работы является разработка системы поддержания устойчивости работы СД, позволяющей выявить неизбежность возникновения асинхронного режима до первого проворота ротора, и оптимизировать с точки зрения сохранения устойчивости работу оборудования подстанции с СД.

Для достижения поставленной цели были решены следующие задачи:

1. Анализ исследований, проводимых по вопросам автоматизации высоковольтных синхронных электроприводов, оптимизации режимов их работы и способов оценки запаса устойчивости в различных режимах;

2. Разработка математической модели узла нагрузки с синхронными двигателями, включая модель двигателя, модель автоматического регулятора

i а

возбуждения, модель нагрузки двигателей, модели устройств защиты и противоаварийной автоматики;

3. Разработка алгоритма контроля устойчивости работы синхронного двигателя с учетом текущего значения тока возбуждения;

4. Разработка методических указаний по настройке устройств релейной защиты, использующихся совместно с алгоритмом контроля устойчивости;

5. Проведение экспериментов с использованием реализованной модели с целью подтверждения эффективности предлагаемых методических указаний и алгоритма контроля устойчивости синхронного двигателя.

Объект исследования

Непосредственным объектом исследований выступили компрессорные станции ООО «Газпром». Результаты исследования могут быть распространены на другие промышленные объекты, где применяется высоковольтный синхронный электропривод с учетом специфики режимов работы технологической установки.

Степень разработанности темы исследования

Теория синхронных машин развивается уже более 150 лет - действительно, первый однофазный синхронный генератор был создан ещё в 1832г, а в 1841 г. был построен первый однофазный синхронный двигатель. [8] В дальнейшем синхронные генераторы совершенствовались, здесь стоит упомянуть генератор Яблочкова, генератор Ферранти, генератор Уайльда, генератор Мордея. Развитие синхронных генераторов привело к 90-м годам 19-го века к появлению трехфазных машин с шихтованным сердечником. Первый трехфазный синхронный генератор изобрел известный русский электротехник М. О. Доливо-Добровольский. Этот генератор имел мощность 230 кВА, приводился во вращение от гидротурбины и обеспечивал электроснабжение международной электротехнической выставки в г. Франкфурте в 1891 г. по четырехпроводной электрической линии трехфазного тока. Основная электромагнитная схема синхронных машин с тех пор оставалась неизменной, но усовершенствовалось их конструктивное выполнение и возросли электромагнитные нагрузки, что позволило значительно улучшить массогабаритные и энергетические показатели и нагрузочную способность синхронных машин. Особенно большие выгоды в этом отношении дало применение в крупных машинах водородного и водяного охлаждения.

Широкое применение электродвигателей началось в последнем десятилетии 19 века в связи с изобретением М.О. Доливо-Добровольским трехфазного асинхронного двигателя и повсеместному переходу к трехфазной системе электроснабжения. Синхронные двигатели к началу 20-го века использовались в основном там, где необходимо было обеспечить постоянную частоту вращения.

Несмотря на несомненные преимущества асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором, в течение первых двух десятилетий 20-го века он не получил такого широкого распространения, которое казалось бы должен был иметь. Это было закономерным и в значительной степени определило направление творческой мысли ученых и инженеров, работавших над усовершенствованием асинхронного двигателя. Как известно, пусковой ток короткозамкнутого двигателя достигает 5-7-кратной величины по отношению к номинальному. Поэтому в начале 20-го века, когда мощности электрических станций и подстанций были сравнительно небольшими, включение мощных асинхронных короткозамкнутых двигателей в общую сеть резко отзывалось на работе других приемников.

Решение этой проблемы шло по пути изменения конструкции электродвигателя: создание двигателя с двойной беличьей клеткой (М. О. Доливо-Добровольский), а также по пути создания разнообразных пусковых схем обычных двигателей: переключение обмотки статора с треугольника на звезду, автотрансформаторный пуск.

Также в это время получают большое распространение асинхронные электродвигатели с фазным ротором. Хорошие пусковые характеристики являются важным преимуществом двигателей такого типа перед двигателями с короткозамкнутым ротором. Также у таких двигателей появляется возможность регулирования скорости их вращения, правда в небольшом диапазоне (снижение скорости до 80% от номинальной).

Синхронные двигатели находят очень ограниченное применение в начале 20-го века не смотря на их очевидное преимущество - возможность работы с выдачей реактивной мощности. [85] Связано это было со сложностью пуска таких машин -разворот до подсинхронной частоты вращения осуществлялся либо вспомогательным двигателем, либо пусковой обмоткой, конструкция которой в то время была плохо оптимизирована. Предлагались также более экзотические варианты машин, например, «ультрасинхронный двигатель» статор которого при пуске приводился в движение

таким образом, чтобы его частота вращения относительно ротора всегда была синхронной.

В 20-е годы 20-го века делаются первые успешные попытки объединения статических преобразователей тока с электрической машиной, в частности в электроприводах постоянного тока различных механизмов. Преобразователи в то время строились на базе ламповых и ионных приборов.

Большую роль в развитии электропривода в России сыграла подготовка инженерных кадров в этой области. Так в 1922г. в Ленинградском электротехническом институте имени Ульянова (Ленина) под руководством профессора С.А. Ринкевича создается специальность «электрификация промышленности», которая положила начало регулярному выпуску специалистов в области электропривода и электрификации промышленности.

В 1925 г. выходит в свет книга профессора С.А. Ринкевича «Электрическое распространение механической энергии», явившаяся первым систематизированным трудом, в котором с большой полнотой рассматривались вопросы теории и практики электропривода. Дальнейшее развитие теории и практики электропривода нашло своё отражение в труде проф. В.К. Попова «Применение электродвигателей в промышленности» (1932-1939гг.), а также в трудах Р.Л. Аронова, А.Т. Голована, Д.П. Морозова и др. вопросы автоматического управления электроприводами нашли освещение в трудах академиков М.П. Костенко, B.C. Кулебакина, а также А.Г. Иосифьяна, Д.В. Васильева и др.

В 1931-1932 гг. разрабатывается отечественная система комплексной автоматизации электроприводов загрузки доменных печей, создается электрооборудование для врубовых машин угольной промышленности, взаимосвязанный электропривод бумагоделательных машин и др.

В то же время продолжает развиваться электромеханика - В 1895 г. А. Блондель предложил метод двух реакций для анализа синхронных машин. В 1929 г. Р. Парк, используя метод двух реакций, вывел дифференциальные уравнения синхронной машины [102]. Развил идеи Р. Парка применительно к расчету токов короткого замыкания и устойчивости параллельной работы машин в 30-х, 40-х годах 20-го века A.A. Горев [20], [21]. В 1938—1942 гг. Г. Крон создал обобщенную теорию электрических машин (дифференциальные уравнения идеализированной обобщенной

электрической машины) и разработал методы тензорного и матричного анализов электрических цепей и машин.

В настоящее время теория синхронных машин проработана достаточно полно и позволяет обеспечивать высокие показатели генераторов и двигателей, а также эффективно управлять существующими машинами. Тем не менее, теория устойчивости синхронных машин, находит применение в основном для крупных синхронных генераторов, в то время как некоторые вопросы её практического применения для синхронных электродвигателей 6-10 кВ проработаны не столь полно. В последнее время, в связи с появившейся возможностью применения сложных систем автоматизации даже для сравнительно маломощных машин, интерес к проблеме устойчивости работы синхронных двигателей проявляют многие исследователи. Также большой интерес исследователи проявляют к получающим в настоящее время всё большее распространение типам синхронных машин - асинхронизированным синхронным машинам и синхронным генераторам малой мощности.

Следует отметить, что в теоретических разработках чаще всего рассматриваются простейшие случаи применения теории устойчивости для синхронных машин, как правило, рассматриваются примеры «машина-линия-шины бесконечной мощности». Исследование устойчивости более сложных регулируемых систем не рассматривается, рекомендуется проводить его теми же методами, что и для простых случаев [94].

В рамках выполнения диссертационной работы был проведен патентный поиск по патентам, опубликованным с 1993 по 2013 годы, а также библиографическое исследование.

На основании проведенного библиографического исследования и патентного поиска было найдено множество публикаций в периодических изданиях по данной тематике, а также большое количество патентов на изобретение и патентов на полезную модель. В то же время, исследование показало, что за последние 20 лет выпущено крайне мало книг по теме исследования, выходят такие книги, как правило, ограниченными тиражами и известны малому количеству исследователей.

Исследование публикаций показало, что за последние годы выполнено большое количество исследований в направлении контроля и повышения устойчивости работы синхронных двигателей при кратковременной потере питания, это показывает, что тема является актуальной и разрабатывается многими научно-исследовательскими

коллективами. Особенно актуальна проблема сохранения устойчивости работы синхронных машин для газоперекачивающих и нефтеперекачивающих станций с использованием в составе перекачивающих агрегатов синхронного электропривода [9], [79], [82]. Вместе с тем, из анализа проводимых исследований видно, что они, как правило, ограничиваются разработками в отдельно взятой области: автоматизации технологических процессов, релейной защиты и автоматики, автоматизации газоперекачивающих и нефтеперекачивающих агрегатов. Например, в изобретении, описанном в [70] учитывается необходимость взаимодействия релейной защиты и автоматики с автоматическим регулятором возбуждения, однако не учитывается необходимость выдачи дополнительных в устройства автоматики электродвигателя и технологического процесса (например, блокирование остановки маслостанции или гидростанции).

Методы и средства исследования. В качестве математического аппарата в работе использованы методы теории устойчивости и теории электропривода. Компьютерное моделирование при решении поставленных задач выполнялось в программе MatLab (Simulink), при этом были реализованы собственные программные блоки: устройства оценки запаса динамической устойчивости, модель устройства определения частоты сигнала, модель автоматического регулятора возбуждения, модель трансформатора тока, модель устройства релейной защиты и автоматики. Начальные значения переменных для моделирования были получены с использованием программы «Мустанг». Для анализа данных, полученных на модели, реализованы программы на языке программирования Python 3.3 (используются дополнительные программные модули: Matplotlib, Numpy).

Научные результаты, выносимые на защиту:

1. Модель подстанции с синхронными двигателями;

2. Способ тестирования алгоритмов устройств автоматики с использованием функциональных моделей устройств;

3. Алгоритм контроля устойчивости двигателя при кратковременной потере питания с учетом текущего значения тока возбуждения;

4. Методические рекомендации по настройкам устройств релейной защиты и автоматики, работающих совместно с алгоритмом контроля устойчивости.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Модель подстанции с синхронной нагрузкой, обеспечивающая моделирование работы двигателей, устройств РЗА, АРВ, АВР, БАВР при коротких замыканиях в различных точках электрической сети и потере питания вследствие отключения питающих источников.

2. Способ тестирования алгоритмов устройств автоматики с использованием функциональных моделей устройств, позволяющий проводить оценку новых функций до их реализации в реальном устройстве;

3. Алгоритм контроля устойчивости двигателя при кратковременной потере питания, отличительной особенностью которого является учет текущего значения тока возбуждения двигателя;

4. Методические рекомендации по настройкам устройств релейной защиты и автоматики, работающих совместно с алгоритмом контроля устойчивости разработанные на основе структурирования и систематизации материалов по эксплуатации синхронных двигателей.

Достоверность результатов работы. Достоверность научных результатов, представленных в диссертации достигается применением адекватных математических моделей элементов подстанции с синхронной нагрузкой, использованием при реализации этих моделей апробированных методов математического моделирования динамики энергосистем, а также тщательным сопоставлением результатов экспериментов, проведенных для разных условий.

Теоретическая и практическая значимость работы. Проведенные исследования позволяют повысить устойчивость работы СД газоперекачивающих станций, а также других промышленных объектов с использованием синхронного электропривода.

Реализация результатов работы. Разработанный алгоритм оценки устойчивости синхронного двигателя при кратковременной потере питания нашел применение в новых устройствах защиты и автоматики электродвигателей, производства ООО «НТЦ «Механотроника»: БМРЗ-152-ДС (акт о внедрении № 76 от 14.11.2013). Модель подстанции с синхронной нагрузкой используется в ООО «НТЦ «Механотроника» для расчета параметров срабатывания защит и функций автоматики, в том числе АВР и БАВР. Рекомендации по выполнению связей между автоматическим регулятором возбуждения, подсистемой релейной защиты и

автоматики, устройствами АВР и БАВР, обеспечивающие расширение области устойчивости работы СД при кратковременной потере питания используются в ООО «НТЦ «Механотроника» при проектировании систем РЗА подстанций с СД. Результаты работы используются в учебном процессе ФГАОУ ДПО «Петербургский энергетический институт повышения квалификации».

Апробация результатов работы. Основные положения диссертационной работы докладывались на международном научно-практическом семинаре «Инновационные технологии в энергетике и развитие человеческого капитала ТЭК», международных научно-практических конференциях «Современное общество, образование и наука», на ежегодных научных конференциях и семинарах кафедры САУ СПбГЭТУ «ЛЭТИ» с 2009 по 2013г.

Публикации. Основные теоретические и практические результаты диссертации опубликованы в 14 научных трудах, в том числе 4 статьи в рецензируемых и входящих в перечень ВАК, 3 публикации в других изданиях, 5 публикаций в материалах международных и всероссийских семинаров и конференций, 1 методическое пособие, 1 стандарт организации. Часть результатов работы вошла в стандарт организации ООО «НТЦ «Механотроника» СТО ДИВГ-046-2012 [48].

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, трех глав с выводами, заключения, списка литературы. Полный объём диссертации составляет 121 страницу машинописного текста. Основная часть работы содержит 32 рисунка и 10 таблиц, список литературы содержит 106 наименований.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Михалев, Сергей Владимирович

Выводы по главе 4

На основании проведенных экспериментов были сделаны следующие выводы:

1. при потере питания без внешнего короткого замыкания, возможно сохранение устойчивости двигателя при превышении внутренним углом значения 180° - после нескольких проворотов ротора двигатель вновь входит в синхронизм; допустимость такого режима необходимо определять в каждом конкретном случае исходя из технических характеристик двигателя и механизма;

2. нарушение устойчивости двигателя при одном и том же времени отключения короткого замыкания и одинаковом времени восстановления питания зависит от расстояния до места замыкания и нагрузки двигателя, что подтверждает выводы других исследователей;

3. во всех экспериментах, устойчивость сохранялась при времени восстановления питания 100 мс, что дает возможность применения синхронного самозапуска (типовое время действия релейных защит, работающих без выдержки времени составляет от 30 до 60 мс, типовое время срабатывания БАВР - от 100 до 150мс);

4. при нагрузке двигателя равной 50% от номинальной, а также двухфазных КЗ, существует возможность осуществить синхронный самозапуск средствами АВР (типовое время восстановления питания - 0,5 с);

5. при номинальной нагрузке двигателя и однофазных КЗ в точках 1, 2, 4, существует возможность осуществить синхронный самозапуск средствами АВР (типовое время восстановления питания - 0,5 с);

6. для корректной работы АВР и БАВР необходимо выявлять в темпе переходного процесса, сохранит ли двигатель устойчивость после восстановления питания;

7. при всех видах перерыва питания, разработанный алгоритм контроля устойчивости обеспечил корректное выявление сохранения или потери устойчивости до первого проворота ротора;

8. во всех промоделированных режимах регулирования возбуждения, разработанный алгоритм контроля устойчивости обеспечивал корректное обнаружение потери устойчивости двигателя;

9. при расчете уставок устройств РЗА в соответствии с методикой, предлагаемой в [46] и [48] обеспечивается корректная работа защит во всех режимах работы двигателя.

В соответствии с поставленными в диссертации целью и задачами проведены вычислительные и экспериментальные исследования.

Была разработана модель подстанции с синхронными двигателями, которая может быть использована для анализа режимов кратковременной потери питания. С помощью модели может быть проанализирована работа автоматических регуляторов возбуждения, устройств релейной защиты и автоматики, устройств АВР и БАВР.

Был разработан способ тестирования новых алгоритмов автоматики до их реализации в реальном устройстве, на основе функциональных моделей устройств автоматики.

Был разработан алгоритм контроля устойчивости двигателя. Проверка алгоритма на модели показала, что он обеспечивает корректное обнаружение потери устойчивости двигателя до первого проворота ротора при одно- двух- и трехфазных коротких замыканиях в различных точках электрической сети, а также при потере питания вследствие отключения питающего источника. Дополнительными преимуществами разработанного алгоритма являются:

- алгоритм расчета угла 8 основан на математической модели СД и не требует определения текущего режима работы двигателя;

- учитывается вклад от остаточного напряжения либо подпитки места КЗ от двигателя;

- уточнен расчет площадей торможения и ускорения на основе вычисления мгновенной мощности двигателя.

Были разработаны методические указания по настройке устройств релейной защиты подстанции с синхронными двигателями, а также по организации связей между подсистемами, составляющими систему поддержания устойчивости работы СД 6-10 кВ. Проведенное моделирование позволяет утверждать, что учет этих методических указаний на этапе проведения проектных и пуско-наладочных работ обеспечит корректную работу устройств РЗА, а также в ряде случаев позволит осуществить синхронный самозапуск электродвигателя.

Применение разработанной системы позволяет минимизировать воздействие повышенных токов и моментов на обмотки и вал двигателя. В связи с тем, что время срабатывания алгоритма контроля устойчивости в некоторых случаях оказывается меньше времени действия БАВР, появилась возможность блокировать БАВР до его срабатывания либо отключать секционный выключатель сразу после включения, в случае выявления невозможности осуществления синхронного самозапуска. Таким образом, исключается возможность потери устойчивости двигателей смежной секции и общей остановки газоперекачивающей станции.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Михалев, Сергей Владимирович, 2014 год

1. Абдуллаев, Н.Д. Теория и методы проектирования оптимальных регуляторов/ Н.Д. Абдуллаев, Ю.П. Петров. - Л.:Энергоатомиздат, 1985

2. Абрамович, Б.Н. Возбуждение, регулирование и устойчивость синхронных двигателей/ Б.Н. Абрамович, A.A. Круглый. - Л.:Энергоатомиздат, 1983. - 70 с.

3. Абрамович, Б.Н. Динамическая устойчивость электромеханических комплексов с синхронными и асинхронными двигателями на предприятиях нефтедобычи/ Б.Н. Абрамович, Д.А. Устинов, Ю.А. Сычев, И.Г. Плотников // Электронный научный журнал «Нефтегазовое дело». - 2011. - №3. - С. 17-25.

4. Айфичер, Э. Цифровая обработка сигналов. Практический подход/ Э. Айфичер, Б. Джевис. - 2-е издание. - М.: Издательский дом «Вильяме», 2004. - 992 с.

5. Армеев, Д.В. Расчет параметров АРВ синхронного генератора методом модальной оптимизации/ Д.В. Армеев, A.B. Михеев, A.B. Чехонадских // Сборник научных трудов НГТУ. - 2011. - №2(64). - С. 105 - 116.

6. Афанасьев, В.В. Трансформаторы тока/ В.В. Афанасьев, Н.М. Адоньев, В.М. Кибель, И.М. Сирота, Б.С. Стогний. - Л.: Энергоатомиздат, 1985. - 416 с.

7. Бабичев, С.А. Комплексный анализ условий эксплуатации изоляции обмоток статоров электродвигателей газоперекачивающих агрегатов/ С.А. Бабичев // Вестник Ивановского государственного энергетического университета имени В.И. Ленина.-2009.-№2

8. Белькинд, Л.Д. История энергетической техники/ Л.Д. Белькинд, О.Н. Веселовский, И.Я. Конфедератов, Я.А. Шнейберг. - М.,Л.: Государственное энергетическое издательство, 1960. - 665 с.

9. Беляев, A.B. Автоматика и защита на подстанциях с синхронными и частотно-регулируемыми электродвигателями большой мощности/ A.B. Беляев, - Санкт-Петербург: ПЭИПК, 2012

Ю.Беляева E.H. Как рассчитать ток короткого замыкания/ E.H. Беляева. -М:Энергоатомиздат, 1983. - 137 с.

11. Быковский, В.В. Анализ аналитических выражений для аппроксимации кривой намагничивания/ В.В. Быковский, Л.В. Быковская // Материалы всероссийской научно-методической конференции «Развитие университетского комплекса как

фактор повышения инновационного и образовательного потенциала региона», секция 25. - Оренбург, ИПК ГОУ ОГУ, 2007. - С. 3 - 6

12.Важнов А.И. Переходные процессы в машинах переменного тока. - JI. Энергия, 1980 г.

13.Васильев, Б.Ю. Исследование эффективности современных электроприводных газоперекачивающих агрегатов/ Б.Ю. Васильев // Электронный научный журнал «Нефтегазовое дело». - 2012. - №4. - С. 104 -111.

14.Гамазин, С.И. Микропроцессорный быстродействующий АВР как средство повышения надежности электроснабжения ответственных потребителей/ С.И. Гамазин, A.B. Битиев, Д.Т. Гумиров, В.А. Жуков, С.А. Цырук, В.М. Пупин// Проблемы энергетики. -2006. -№11-12. - С. 7-12

15. Гамазин, С.И. Переходные процессы в системах промышленного электроснабжения, обусловленные электродвигательной нагрузкой/ С.И. Гамазин, В.А. Ставцев, С.А. Цырук. - М.: Издательство МЭИ, 1997. - 424 с.

16. Глебов, И.А. Системы возбуждения и регулирования синхронных двигателей/ И.А. Глебов, С.И. Логинов. -JI.: Энергия, 1972

17.Голоднов, Ю.М. Самозапуск электродвигателей/ Ю.М. Голоднов. - М.: Энергоатомиздат, 1985. - 136 с.

18. Голубев, М.Л. Расчет токов короткого замыкания в электросетях 0,4 - 35 кВ/ М.Л. Голубев. -М.:Энергия, 1980. - 90 с.

19. Голубовский, A.B. Оптимизация режимов работы синхронных двигателей в узлах нагрузки систем электроснабжения компрессорных станций магистральных газопроводов : дис. ... канд.тех.наук: 05.09.03/ Голубовский Александр Владимирович. - Самара, 2008. - 20 с.

20. Горев A.A. Избранные труды по вопросам устойчивости электрических систем/ A.A. Горев. - Государственное энергетическое издательство, 1960. - 260 с.

21.Горев, A.A. Переходные процессы синхронной машины/ A.A. Горев. - М., Л.: Государственное энергетическое издательство, 1950. - 552 с.

22. ГОСТ 13109-97 Межгосударственный стандарт. Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения. М.: Стандартинформ, 1999.-64 с.

23.ГОСТ 28567-90 Межгосударственный стандарт. Компрессоры. Термины и определения. М.: Стандартинформ, 2005. - 40 с.

24. Гусев, A.C. Адаптируемая математическая модель систем возбуждения синхронных машин/ A.C. Гусев, C.B. Свечкарев, И.Л. Плодистый // Известия Томского политехнического университета. -2005. -№7. - С. 211-215

25. Гусев, A.C. Всережимная математическая модель линий электропередачи/ A.C. Гусев, C.B. Свечкарев, И.Л. Плодистый // Известия Томского политехнического университета. - 2005. - №7. - С. 206 - 210

26. Гусев, A.C. Универсальная математическая модель силовых трансформаторов и автотрансформаторов/ A.C. Гусев, C.B. Свечкарев, И.Л. Плодистый // Известия Томского политехнического университета. - 2005. — №7. - С. 206 - 210

27. Джазанков, Е.Б. Решение задачи оптимизации распределения нагрузки между газоперекачивающими агрегатами// Вестник Казахского национального технического университета. - 2008. — №6.

28. ДИВГ.648228.001 РЭ. Блок микропроцессорный релейной защиты БМРЗ. Руководство по эксплуатации/ В.Г. Езерский, A.A. Куприн, В.В. Телятьев, Р.Г. Барсуков, О.Г. Захаров, М.Е. Клюкин, А.П. Хомич, Л.М. Ермоленко. — с изм. с 1-го по 50-е. - Санкт-Петербург: «НТЦ«Механотроника», 2013. - 88 с.

29. ДИВГ.648228.023 РЭ. Блок микропроцессорный релейной защиты БМРЗ-ДС-00-01-11. Руководство по эксплуатации/ В.Г. Езерский, М.Е. Клюкин, И.А. Карлова, Л.М. Ермоленко - Санкт-Петербург: «НТЦ«Механотроника», 2006. - 46 с.

30. Дьяконов, В.П. MATLAB 7.*/R2006/R2007. Самоучитель/ В.П. Дьяконов. - М.: ДМК Пресс, 2008. - 768 с.

31. Евдокимов, Я. Регулирование ГПА: возникающие проблемы и пути их решения/ Я. Евдокимов// Современные технологии автоматизации. - 2009. - №2. 32.3абелло, Е. Применение прикладных программ в расчете режимов и устойчивости работы собственных генерирующих источников при их параллельной работе с энергосистемой/ Е. Забелло, В. Тополев // Научно-производственный журнал «Энергетика и ТЭК». - 2011 №9,10. - С. 20 - 22

33.Каталог газодинамических характеристик ЦБК природного газа/ Б.В. Будзуляк, И.И. Губанюк, P.O. Самсонов, B.C. Сафронов, В.В. Огнев. - пос. Развилка Ленинский район, Московская область: ОАО «Газпром», ООО «ВНИИГАЗ», 2005

34. Ковач, К.П. Переходные процессы в машинах переменного тока/ К.П. Ковач, И. Рац. - M.-JL, Госэнергоиздат, 1963.

35.Козаченко, А.Н. Эксплуатация компрессорных станция магистральных газопроводов/ А.Н. Козаченко. - М.: Нефть и газ, 1999

36. Королев, Е.П. Расчеты допустимых нагрузок в токовых цепях релейной защиты/ Е.П. Королев, Э.М. Либерзон. -М.: Энергия, 1980

37. Костелянец, B.C. Режимы и надежность работы тиристорного возбудителя синхронной машины/ B.C. Костелянец. - Л.:Энергоатомиздат, 1990

38.Кусумова, Т.К. Разработка и проектирование оптимального стохастического автоматического регулирования возбуждения синхронного двигателя/ Т.К. Кусумова, Т.Д. Велиева // Проблемы энергетики. - 2005. - №3.

39.Лоханин, Е.К. Диалоговый автоматизированный комплекс программ анализа режимов работы энергосистем. Том 1. Расчетные алгоритмы и математические модели элементов энергосистемы./ Е.К. Лоханин, А.И. Скрыпник. - Москва-Львов. -2006

40. Лоханин, Е.К. Моделирование синхронных машин/ Е.К. Лоханин, В.А. Глаголев, А.И. Скрыпник // Сборник докладов III международной научно-практической конференции «Энергосистема: управление, конференция, образование». - Екатеринбург, 2008. - С. 240 - 244

41. Лоханин, Е.К. Математические модели современных регуляторов возбуждения синхронных машин для расчета и анализа электромеханических переходных процессов и устойчивости энергосистем/ Е.К. Лоханин, В.А. Глаголев, А.И. Скрыпник, Т.О. Товстяк, A.A. Юрганов // Сборник докладов III международной научно-практической конференции «Энергосистема: управление, конференция, образование». - Екатеринбург, 2008. - С. 257 - 262

42.М.О. Доливо-Добровольский. Избранные труды (о трехфазном токе)/ под общ. ред. С.И.Вавилова. - М., Л.: Государственное энергетическое издательство, 1948. -215 с.

43. Михалев, C.B. Математическая модель для оценки устойчивости синхронных электродвигателей при кратковременной потере питания/ C.B. Михалев // Современное общество, образование и наука: сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции 31 июля 2013г.: в

5 частях, Часть 3. - Тамбов: Изд-во ТРОО «Бизнес-Наука-Общество», 2013. - С. 99 -103

44. Михалев, C.B. Повышение устойчивости синхронных двигателей при кратковременной потере питания / Н.Д. Поляхов, C.B. Михалев // Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ». - 2012. - №10. С. 62 - 68

45.Михалев, C.B. Пути совершенствования тепловых моделей электрических машин/ C.B. Михалев, A.B. Вейнмейстер // Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ». - 2011. -№8. С. 56 - 62

46. Михалев, C.B. Релейная защита электродвигателей напряжением 6-10 кВ терминалами БМРЗ. Методика расчета/ С.А. Гондуров, C.B. Михалев, М.Г. Пирогов, А.Л. Соловьёв. - Санкт-Петербург:ПЭИПК, 2013

47.Мышкис А.Д. Элементы теории математических моделей/ А.Д. Мышкис. - М.: КомКнига, 2007. - 192 с.

48.НТЦ «Механотроника». Стандарт организации СТО ДИВГ-046-2012. Терминалы релейной защиты синхронных и асинхронных электродвигателей 6-10 кВ. Расчет уставок. Методические указания/ М.Г. Пирогов, C.B. Михалев. — Санкт-Петербург, 2012. - 90 с.

49.0зол, П.Ж. Автоматизация компрессорных станций с электроприводными газоперекачивающими агрегатами/ П.Ж. Озол. - Л.: Недра, 1982. - 169 с.

50. Осадчук, Ю.Г. Сравнительный анализ способов гашения поля синхронных двигателей/ Ю.Г. Осадчук, И.А. Козакевич// Електромехашчш i енергозбер1гаюч1 системи. - 2007 №2. - С. 36 - 40

51. Петелин, Д.П. Автоматическое регулирование возбуждения синхронных двигателей/ Д.П. Петелин. - М.,Л.:Госэнергоиздат, 1961

52. Пат. 2006125 Российская федерация, МПК Н02Н7/08. Устройство для защиты синхронного электродвигателя от асинхронного режима/ Федоров Э.К.; патентообладатель ВНИИР. № 5028467/07 заявл. 24.02.1992. опубл. 15.01.1994 -6 с.

53. Пат. 2009597 Российская федерация, МПК H02J9/06. Устройство для автоматического включения резервного питания потребителей с двигательной нагрузкой/ Федоров Э.К.; патентообладатель Федоров Э.К.. № 5045090/07 заявл. 01.06.1992. опубл. 15.03.1994- 11 с.

54. Пат. 2009598 Российская федерация, МПК H02J9/06. Устройство для автоматического включения резервного питания потребителей с двигательной нагрузкой/ Федоров Э.К.; патентообладатель ВНИИР. № 5049387/07 заявл. 23.06.1992. опубл. 15.03.1994. - 10 с.

55. Пат. 2016461 Российская федерация, МПК H02J3/24, Н02Р9/04. Способ ликвидации асинхронного режима по слабым межсистемным связям энергосистемы/ Мурганов Б.П.; патентообладатель Всероссийский теплотехнический научно-исследовательский институт. № 4942369/07 заявл.

06.06.1991. опубл. 15.07.1994. - 5 с.

56. Пат. 2018953 Российская федерация, МПК G06G7/62. Устройство для моделирования синхронной машины/ Гусев A.C., Вайнштейн P.A., Свечкарев C.B.; патентообладатель Томский политехнический универсистет. № 4860051/24 заявл. 17.08.1990. опубл. 30.08.1994. - 11 с.

57.Пат. 2030056 Российская федерация, МПК H02J9/06. Способ автоматического включения резервного питания потребителей/ Федоров Э.К., Нудельман Г.С.; патентообладатель ВНИИР. № 5058687/07 заявл. 17.08.1992. опубл. 27.02.1995. - 8

с- \

58.Пат. 2035110 Российская федерация, МПК H02J9/06. Устройство защиты от потери питания потребителей для подстанций с двигательной нагрузкой/ Федоров Э.К.; патентообладатель ВНИИР. № 5061077/07 заявл. 01.09.1992. опубл. 10.05.1995.-6 с.

59. Пат. 2046494 Российская федерация, МПК H02J9/06. Способ автоматического включения резервного питания синхронного электропривода/ Шаталов Е. С., Коваленко В. Н., Малишевский А. Н.; патентообладатель Харьковский инженерно-строительный институт. № 5018020/07 заявл. 17.09.1991. опубл. 20.10.1995.-4 с.

60. Пат. 2064219 Российская федерация, МПК Н02Р1/50. Способ пуска и ресинхронизации синхронной машины/ Сивокобыленко В.Ф., Краенокутская Г.В.; патентообладатель Донецкий политехнический институт. № 5037027/07 заявл.

13.04.1992. опубл. 20.07.1996. - 8 с.

61.Пат. 2072603 Российская федерация, МПК Н02НЗ/24, Н01Н83/12. Способ защиты узла электрической нагрузки при нарушении питания и устройство для его осуществления/ Меньшов Б.Г., Ершов М.С., Егоров A.B., Алексеев В.В.;

патентообладатель Государственная академия нефти и газа им.И.М.Губкина. № 94007368/07 заявл. 04.03.1994. опубл. 27.01.1997. - 8 с.

62. Пат. 2076421 Российская федерация, МПК H02J3/24. Способ управления мощностью синхронной нагрузки/ Невельский B.JL, Эдлин М.А., Васильев В.А., Сурин Ю.П.; патентообладатель ОАО «Тюменьэнерго». № 5050577/07 заявл. 30.06.1992. опубл. 27.03.1997.- 11 с.

63.Пат. 2096902 Российская федерация, МПК Н02Р1/50. Способ пуска синхронных двигателей и устройство для его осуществления/ Мещеряков Н.Б.; патентообладатель АО «АвтоВАЗ». № 5039735/07 заявл. 23.04.1992. опубл. 20.11.1997.-16 с.

64. Пат. 2097899 Российская федерация, МПК H02J9/06, H02J9/08. Способ автоматического управления системой гарантированного питания/ Виксман A.C., Радченко В.А., Левин Г.Х., Егоров С.С., Кононов Б.Т., Планкин A.B.; патентообладатель ОАО «Звезда». № 96112822/07 заявл. 27.06.1996. опубл. 27.11.1997.-8 с.

65. Пат. 2122277 Российская федерация, МПК Н02Р7/36. Устройство для управления возбуждением синхронного двигателя/ Малафеев С.И., Мамай B.C., Серебренников H.A.; патентообладатели Малафеев С.И., Мамай B.C., Серебренников H.A. № 97113066/09 заявл. 30.07.1997. опубл. 20.11.1998. - 12 с.

66. Пат. 2130689 Российская федерация, МПК Н02Р7/36. Трехфазная электрическая машина/ Фейгин Л.З., Левинзон С.В., Клавсуц И.Л.; патентообладатель Фейгин Л.З. № 97119009/09 заявл. 13.11.1997. опубл. 20.05.1999. - 5 с.

67. Пат. 2156019 Российская федерация, МПК Н02Н7/08. Устройство для защиты синхронного двигателя от асинхронного режима/ Чаронов В.Я., Борисов Л.Ф., Васинеж В.И., Рукавишников А.П.; патентообладатель ВНИИР № 98120744/09 заявл. 12.11.1998. опубл. 10.09.2000. - 6 с.

68. Пат. 2342755 Российская федерация, МПК Н02НЗ/24. Устройство защиты от потери питания/ Алексеев В.Ю., Шабанов В.А.; патентообладатель Уфимский государственный нефтяной технический университет. № 2007140001/09 заявл. 29.10.2007. опубл. 27.12.2008. - 4 с.

69. Пат. 2398338 Российская федерация, МПК Н02НЗ/24. Способ автоматического включения резервного питания и устройство для его осуществления/ Жуков В.А.,

Пупин В.М.; патентообладатели Жуков В.А., Пупин В.М.. № 2009130901/09 заявл.

30.04.2009. опубл. 27.08.2010.- 17 с.

70. Пат. 2450404 Российская федерация, МПК H02J3/24. Устройство защиты от потери питания/ Алексеев В.Ю., Шабанов В.А.; патентообладатель Уфимский государственный нефтяной технический университет. № 2010152628/07 заявл.

22.12.2010. опубл. 10.05.2012. - 5 с.

71. Пат. 2459332 Российская федерация, МПК Н02Н7/08. Устройство защиты от потери питания на подстанциях с частотно-регулируемыми синхронными электродвигателями/ Шабанов В.А., Кабаргина О.В., Никулин О.В.; патентообладатель Уфимский государственный нефтяной технический университет. № 2011129483/07 заявл. 15.07.2011. опубл. 20.08.2012. - 6 с.

72. Пат. 2459339 Российская федерация, МПК H02J9/06. Устройство защиты от потери питания на подстанциях с частотно-регулируемыми электроприводами/ Шабанов В.А., Кабаргина О.В., Никулин О.В.; патентообладатель Уфимский государственный нефтяной технический университет. № 2011129487/07 заявл.

15.07.2011. опубл. 20.08.2012. - 5 с.

73.Пат. 2460198 Российская федерация, МПК H02J9/06. Устройство защиты от потери питания / Шабанов В.А., Кабаргина О.В., Леонтьева H.A.; патентообладатель Уфимский государственный нефтяной технический университет. № 2011127413/07 заявл. 04.07.2011. опубл. 27.08.2012. - 6 с.

74. Правила устройства электроустановок. Действующие разделы шестого и седьмого изданий с изменениями и дополнениями.

75.РД 34.35.310-97. Общие технические требования к микропроцессорным устройствам защиты и автоматики энергосистем/ А.К. Бел отелов, A.B. Григорьев, Ю.Н. Орлов, Н.П. Сантурян, С.И. Фейгин, Г.М. Хаймов, А.Г. Шейкман, A.M. Бордачев, Д.Д. Левкович, С.Я. Петров, A.A. Рудман, В.Г. Алексеев, М.В. Вазюлин, Я.С. Гельфанд, А.И. Левиуш. - 6-е изд., переработанное и дополненное. - М.: СПО ОРГРЭС, 1997.-29 с.

76.Ромаданов, В.М. Моделирование работы измерительных трансформаторов тока с учетом нелинейных свойств стали и потерь в сердечнике/ В.М. Ромаданов, М.А. Павлейно // Материалы IX Международной конференции «Современные проблемы электрофизики и электродинамики жидкостей». - Санкт-Петербург, 2012.

77. Савицкий, В.А. Внедрение цифровой релейной защиты, автоматики и самозапуска синхронных двигателей СТД-4000 на КС Смоленская/ В.А. Савицкий, С.П. Петров, В.И. Родионов // Газовая промышленность. - 2012 №2. - С. 61 - 63

78. Савицкий, В.А. Совершенствование схемы электроснабжения, осуществление самозапуска на электроприводных КС с двигателями СТД-12500 и СДГ-12500/ В.А. Савицкий // Газовая промышленность. - 2013 №2. - С. 48 - 50

79. Слизский, Э.П. Самозапуск электроприводных компрессорных станций магистральных газопроводов/ Э.П. Слизский, А.Ф. Шкута, И.В. Сбруев. - М.: Недра, 1991.-187 с.

80. Слободчиков, К.Ю. Алгоритмы управления режимом компрессорного цеха в распределенной структуре программного регулятора/ К.Ю. Слободчиков // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. - 2009 №3(39). - С. 30 - 37

81. Слободчиков, К.Ю. Математические модели технологических объектов компрессорного цеха газоперекачивающих агрегатов/ К.Ю. Слободчиков // Труды международной научно-практической конференции «Передовые информационные технологии, средства и системы автоматизации и их внедрение на российских предприятиях». М., 4-8 апреля 2011 г.

82.Слодарж, М.И. Режимы работы, релейная защита и автоматика синхронных двигателей/М.И. Слодарж. -М..-«Энергия», 1977.-215 с.

83. Соловьёв, Д.Б. Моделирование трансформатора тока с магнитным сердечником/ Д.Б. Соловьёв // Научно-технический журнал «Электротехнические комплексы и системы управления». - 2012 №1. - С. 52 - 58

84. Соловьёв, Д.Б. Моделирование измерения переходных токов с помощью трансформатора тока с учетом насыщения и гистерезиса его магнитного сердечника/ Д.Б. Соловьёв // Научно-технический журнал «Электротехнические комплексы и системы управления». - 2012 №2. - С. 25 - 31

85. Справочная книга для электротехников. Том 5/ под общ. ред. профессоров М.А. Шателена, В.Ф. Миткевича, В.А. Толвинского. - Л.: КУБУЧ, 1934. - 204 с.

86. Техническое описание и инструкция по эксплуатации возбудительных устройств серии БВУ. ГОЖ 579.047 Т.О.. - 1980 г. - 41 с.

87. Федотов, А.И. Устойчивость синхронного двигателя в условиях однофазного короткого замыкания во внешней сети/ А.И. Федотов, P.M. Мударисов // Энергетика Татарстана. - 2012. - №3- С. 60 - 63

88. Цифровое возбудительное устройство синхронных двигателей ВТЦ-СД-Б. Руководство по эксплуатации 0511.100.100 РЭ. - Самара: ОАО «НИЛОМ», 2002. -33 с.

89. Черных, И.В. Моделирование электротехнических устройств в MATLAB, SimPowerSystems и Simulink/ И.В. Черных. - М.: ДМК Пресс; Санкт-Петербург: Питер, 2008. - 288 с.

90.Шабад, М.А. Расчеты релейной защиты и автоматики распределительных сетей/ М.А. Шабад. - Санкт-Петербург: Политехника-Сервис, 2003. - 350 с.

91. Шабанов, В.А. Влияние высоковольтного частотно-регулируемого привода магистральных насосов на алгоритмы ЗПП и АВР на НПС/ В.А. Шабанов, В.Ю. Алексеев, О.В. Кабаргина // Электронный научный журнал «Нефтегазовое дело». -2011. - №3. - С. 434-440

92. Шабанов, В.А. Влияние частотного регулирования и режима перекачки на внутренний угол синхронных двигателей/ В.А. Шабанов, В.Ю. Алексеев // Электронный научный журнал «Нефтегазовое дело». - 2010. - №_

93. Шабанов, В.А. Недостатки защит минимального напряжения на нефтеперекачивающих станциях/ В.А. Шабанов, В.Ю. Алексеев // Электронный научный журнал «Нефтегазовое дело». - 2010. - №6

94.Юрганов, A.A. Регулирование возбуждения синхронных генераторов/ A.A. Юрганов, В.А. Кожевников. - Санкт-Петербург: Наука, 1996. - 138 с.

95. Aguilar, D. Simulation of Wound Rotor Synchronous Machine under Voltage Sag/ D. Aguilar, G. Vazquez, A. Rolan, J. Rocabert, F. Córcoles, P. Rodrigez // IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2010. - p. 2626 - 2631

96.Astrom, Karl J. Advanced PID Control/ Karl J. Astrom, Tore Haggulund. - USA: ISA, 2006. - 446 p.

97.Babescu, M. Considerations Above Synchronous Machine Stability Analysis By Using Phase Portraits/ Marius Babescu, Octavian Prostean, Gabriela Prostean, Iosif Szeidert, Cristian Vasar // 6th International Conference on Electromechanical and Power Systems, 2007

98. IEEE Std 421.5-2005. IEEE Recommended Practice for Excitation System Models for Power System Stability Studies. - New-York:IEEE. - 2006. - 85 p.

99. Chiasson, J. Modeling and High-Perfomance Control of Electric Machines / John Chiasson. - John Wiley & Sons, Inc., New York. - 2005. - 709 p.

100. Kiusalaas, J Numerical Methods in Engineering with Python / Kiusalaas Jaan. -Cambridge University Press, New York. - 2010. - 434 p.

101. Mooney, J.B. Computer-Based Relay Models Simplify Relay-Application Studies/ Joseph B. Mooney, Daqing Hou, Charlie F. Henville, Frank P. Plumptre // 20th Annual Western Perpective Relay Conference. - October 19-20, 1993. - Spokane, USA

102. Park, R.H. Two-Reaction Theory of Synchronous Machines. Generalized method of analysis - Part 1/ AIEE Transactions. - 1929. - July. - p. 716 - 730

103. Pietilainen, Kai Improved Voltage Sag Ride-Through for Line-Connected Synchronous Mashines/ Kai Pietilainen, Magnus Jansson, Lennart Harnefors // SIMS Conference. - 2003

104. Shackshaft, G. Model of Generator Saturation for Use in Power System Studies./ G. Shackshaft, P.B. Henser // Proc. IEE. - 1979. - 126(8). - p. 759 - 763

105. Sepam серии 80. Руководство по эксплуатации, SEPED303001RU/ Schneider Electric. - 2006. - 247 p.

106. Vas, P. Sensorless Vector and Direct Torque Control/ Peter Vas. - Oxford, New York, Tokyo: Oxford University Press, 1998. - 729 p.