Система оперативного выбора источника электропитания для устройств автоматики на электрифицированных железных дорогах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Борисенко, Дмитрий Владимирович

• Борисенко, Дмитрий Владимирович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Борисенко, Дмитрий Владимирович

Введение.

1 Анализ системы электроснабжения устройств автоматики на электрифицированной железной дороге.

1.1 Устройства автоматики на железнодорожном транспорте и их электроснабжение .!.ю

1.2 Обзор и анализ схем и условий электроснабжения устройств автоматики на электрифицированных железных дорогах.

1.3 Имитационная модель системы электроснабжения устройств автоматики железной дороги электрифицированной на постоянном токе.

1.4 Оценка зависимостей от величины тяговой нагрузки параметров и показателей качества электроэнергии, подаваемой устройствам автоматики.

2 Комплексная оценка и контроль качества электроэнергии на основе теории нечетких множеств и нечеткой логики.

2.1 Задача оценки качества электроэнергии и ее описание в терминах теории нечетких множеств.

2.2 Примеры формализации значений лингвистических переменных.

2.3 Комплексная оценка качества электроэнергии как нечеткое отношение на •декартовом произведении пространств контролируемых параметров.

2.4 Система нечеткого вывода для выполнения комплексной оценки качества электроэнергии.

3. Комплексная оценка и контроль качества электроэнергии на основе теории искусственных нейронных сетей.

3.1 Искусственные нейронные сети и возможность их применения для комплексной оценки качества электроэнергии.

3.2 Применение нейрона МакКаллока-Питса для контроля качества электроэнергии на соответствие ГОСТ 13109-97.

3.3 Сравнительный анализ алгоритмов для обучения применяемой нейросете-вой модели.

3.4 Применение нейронов с сигмоидальной функцией активации для комплексной оценки и контроля качества электроэнергии.

4 Система оперативного выбора источника электропитания на основе комплексной оценки качества электроэнергии.

4.1 Системы контроля электропитания и пути их совершенствования.

4.2 Методика уточнения частоты переменного напряжения питания по его спектральному представлению.

4.3 Диверсификация процесса вычисления комплексного показателя качества электроэнергии как средство контроля достоверности результата.

4.4 Распределенная система оперативного выбора источника электропитания для устройств автоматики на железнодорожном транспорте.

4.5 Экспериментальная проверка разработанных методов и технических решений

4.6 Оценка экономической эффективности применения системы оперативного выбора источника электропитания в системе электроснабжения устройств автоматики.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Система оперативного выбора источника электропитания для устройств автоматики на электрифицированных железных дорогах»

Устройства автоматики на железнодорожном транспорте являются важным звеном в обеспечении безопасности движения поездов. От их работы также во многом зависят экономические показатели железнодорожного транспорта. В устройствах автоматики на железнодорожном транспорте применяется широкий спектр электротехнического оборудования: электроприводы различных типов, полупроводниковые выпрямители, преобразователи частоты, релейная и электронная аппаратура, что определяет разнообразие требований к электропитанию и качеству получаемой электроэнергии. Устройства автоматики являются нетяговыми железнодорожными электропотребителями первой категории и, поэтому, их электроснабжение должно осуществляться не менее чем от двух независимых источников электроэнергии. Для электроснабжения устройств автоматики в условиях электрифицированного железнодорожного транспорта применяется специальная система электроснабжения, обеспечивающая получение электроэнергии от двух разных тяговых подстанций.

Система электроснабжения устройств автоматики на электрифицированном железнодорожном транспорте представляет собой сложную электротехническую систему, в которой должно обеспечиваться бесперебойное и качественное электропитание всего спектра применяемого оборудования. Параметры электроэнергии и показатели ее качества (ПКЭ) в этой электротехнической системе изменяются с течением времени, что обусловлено множеством факторов, главным из которых является работа-тяговых потребителей. Наличие в такой системе двух независимых источников электроэнергии предполагает оперативный выбор источника, обеспечивающего в текущий момент более высокое качество электроэнергии. В настоящее время задача оперативного выбора источника электропитания в такой постановке решена недостаточно полно и, в большинстве случаев, сведена к выбору источника, напряжение которого находится в заданных пределах. Вместе с тем, для электротехнического оборудования, входящего в состав устройств автоматики, не менее важны и другие параметры электроэнергии. О необходимости решения данной задачи свидетельствуют и периодические отказы устройств автоматики связанные с электропитанием. Таким образом, разработка системы оперативного выбора источника электропитания на основе комплексной оценки качества электроэнергии является актуальной.

Результатом бурного развития, микропроцессорной техники, программного обеспечения, средств связи является все более расширяющийся спектр доступного оборудования, позволяющего осуществлять измерение множества параметров питающего напряжения и контроль большинства ПКЭ, причем обеспечивающего непрерывность этого процесса. Однако, несмотря на широкие возможности, и большой потенциал нового оборудования, основное применение оно находит только как средство мониторинга, а не как средство эффективного управления электропитанием в системах электроснабжения. Одной из причин этого является отсутствие методов оценки качества электроэнергии по совокупности измеряемых параметров, на основе которых можно было бы осуществлять оперативный выбор источника электропитания, причем с учетом требований и особенностей потребителей и условий, в которых осуществляется электроснабжение.

В определение качества электроэнергии, данном в ГОСТ 23875-88, говорится о степени соответствия параметров установленным значениям, при этом способ определения такой оценки не упоминается. Само официальное определение качества электроэнергии не учитывает возможности специфических требований предъявляемых электроприемниками к ее параметрам. Согласно определению качества электроэнергии, данному в [2], под ним следует понимать «.совокупность ее параметров (свойств), обусловливающих пригодность электроэнергии удовлетворять определенные потребности электроприемников в соответствии с их назначением». Такое определение синтезировано на основе терминологии введенной ГОСТ 15467-79. Упоминание электроприемников в определении качества электроэнергии указывает на субъективность, этого понятия, так как характеристики электроприемников, а соответственно и их требования к различным параметрам электроэнергии, могут быть разными. Особенно этот вопрос актуален для электросетей предприятий, в частности ОАО «РЖД», где электроснабжение осуществляется при разнообразном сочетании условий и потребителей, а взаимодействие между службой энергоснабжения и другими службами не только на основе ГОСТ 13109-97, но и на основе ряда отраслевых стандартов.

С учетом сказанного, задача оперативного выбора источника электропитания на основе комплексной оценки качества электроэнергии представляется, когнитивной, плохо поддающейся решению традиционными аналитическими методами. По мнению автора, она может быть решена с применением методов и теорий, относящихся к области искусственного интеллекта, как средства решения сложных, плохо формализуемых задач. В качестве теоретического базиса для решения данной задачи в диссертационной работе предлагается использовать теорию нечетких множеств, нечеткую логику и теорию искусственных нейронных сетей.

Значительный вклад в решение проблем связанных с развитием систем электроснабжения нетяговых потребителей железнодорожного транспорта, в том числе и устройств автоматики, внесли ученые В. Г. Аввакумов, В. Д. Авилов, М. П. Бадер, A. JI. Быкадоров, JI. А. Герман, Б. Е. Дынькин, Р. И. Караев, Е. И. Кордюков, К. Г. Марквардт, Г. Г. Марквардт, Г. П. Маслов, В. Т. Черемисин, М. Г. Шалимов, А. К. Шидловский и др.

Теоретические и практические вопросы теории нечетких множеств и нечеткой логики а также теории искусственных нейронных сетей сформулированы и рассмотрены в работах таких ученых, как Д. Дюбуа, JI. А. Заде, А. Коф-ман, А. В. Леоненков, М. Сугэно, Е. Мамдани, С. Д. Штовба, В. МакКаллок, Д. Хебб, Ф. Розенблатт, Д. Кован, С. Гроссберг, Д. Руммельхарт, В. Вапник, А. И. Галушкин, А. Н. Горбань и др.

Целью работы является совершенствование системы электроснабжения устройств автоматики электрифицированных железных дорог за счет разработки и применения системы оперативного выбора источника электроэнергии на основе комплексной оценки ее качества.

Для достижения указанной цели в диссертационной работе поставлены следующие задачи: проанализировать систему электроснабжения устройств автоматики электрифицированных железных дорог и определить номенклатуру параметров для оценки качества электроэнергии; сформулировать комплексный критерий, позволяющий оценивать качество электроэнергии по совокупности ее параметров; разработать методы оценки и контроля качества электроэнергии при оперативном выборе источника в системе электроснабжения устройств автоматики электрифицированного железнодорожного транспорта; разработать рекомендации и технические решения для построения систем оперативного выбора источника электропитания на основе комплексной оценки качества электроэнергии; оценить экономическую эффективность применения систем оперативного выбора источника электропитания на основе комплексной оценки качества электроэнергии в системе электроснабжения устройств автоматики электрифицированных железных дорог.

При выполнении работы использовались методы математического анализа и математической статистики, положения теории нечетких множеств и теории искусственных нейронных сетей. Параметры моделей электротехнических устройств уточнялись на основе законов теоретической электротехники. Для имитационного моделирования и обработки экспериментальных данных применялась система компьютерной математики Matlab и ее расширение Simu-link. Специальное программное обеспечение для проведения экспериментов разработано в интегрированной среде разработки приложений Borland С++ Builder.

Научная новизна работы заключается в следующем: составлена имитационная модель системы электроснабжения устройств автоматики железной дороги электрифицированной на постоянном токе, позволяющая выбрать номенклатуру параметров для оценки качества электроэнергии с целью последующего принятия решения о выборе источника; предложен комплексный показатель качества электроэнергии, позволяющий принимать решения об оперативном выборе источника электропитания; предложен метод комплексной оценки, позволяющий, на основе системы нечеткого вывода, оценивать качество электроэнергии при выборе источника электропитания в системе электроснабжения устройств автоматики железной дороги, электрифицированной на постоянном токе; разработана нейросетевая модель комплексной оценки и контроля качества электроэнергии, получаемой потребителями в системе электроснабжения устройств автоматики железной дороги, электрифицированной на постоянном токе.

Достоверность научных положений и результатов диссертационной работы обоснована теоретически и подтверждена экспериментальными исследованиями. В ходе экспериментальных исследований, при оперативном выборе источника электропитания, расхождение комплексных оценок качества электроэнергии выполненных на основе разработанных методов не превысило 10 %. Практическая ценность диссертации заключается в следующем: разработанная имитационная модель позволяет оценить влияние процесса выпрямления тока на тяговых подстанциях электрифицированных железных дорог на качество электроэнергии, получаемой устройствами автоматики; предложенные методы комплексной оценки и контроля качества электроэнергии позволяют оценивать качество электроэнергии по совокупности параметров и показателей, и, на основании этой оценки, осуществлять оперативный выбор источника электропитания устройств автоматики на электрифицированном железнодорожном транспорте; полученные структурные технические и алгоритмические решения позволяют организовать систему мониторинга и оперативного выбора источника электропитания устройств автоматики электрифицированных железных дорог.

Диссертационная работа выполнена в соответствии с программой «Энергетическая стратегия железнодорожного транспорта на период до 2030 года», Стратегическими направлениями научно-технического развития ОАО «Российские железные дороги» на период до 2015 года. Исследования представленные в настоящей работе выполнены в рамках госбюджетной НИР «Совершенствование процессов технического обслуживания железнодорожных устройств автоматики на основе микропроцессорных систем технической диагностики» ГБ 184 номер государственной регистрации ГР 01.20.01 04837. Результаты диссертационной работы, представленные в виде «Методики комплексного контроля электропитания нетяговых потребителей первой категории», рекомендованы к применению на Омском отделении Западносибирской железной, о чем имеется соответствующий акт о внедрении.

Основные положения работы представлялись на научно-практической конференции «Инновационные проекты и новые технологии на жлезнодорож-ном транспорте» (Омск, 2007), XII научно-практической конференции «Энерго-, ресурсосбережение в структурных подразделениях Западно-Сибирской железной дороги» (Омск, 2008), XIV международной научно-практической конференции студентов и молодых ученых «Современные техника и технологии» (Томск, 2008), всероссийской научно-технической конференции «Транспорт, наука, бизнес: проблемы и стратегия развития» (Екатеринбург, 2008), научно-технических семинарах кафедры «Автоматика и телемеханика» ОмГУПСа (Омск, 2005 - 2008).

Положения диссертации и основные результаты исследований опубликованы в девяти научных работах, включающих в себя шесть статей (из них две в изданиях рекомендованных ВАК Минобрнауки РФ) и три патента на полезную модель.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Борисенко, Дмитрий Владимирович

Выводы

1. Для описания комплекса технических, структурных и алгоритмических решений, направленных на повышение качества электроснабжения устройств автоматики, как нетяговых потребителей первой категории, сформулирована методика комплексного контроля электропитания нетяговых потребителей первой категории.

2. Показана возможность увеличения быстродествия многофункциональных цифровых измерительных устройств используемых для измерения напряжения, частоты и коэффициента одиннадцатой гармонической составляющей за счет применения алгоритма уточнения частоты сигнала по спектру, экспериментально проверено соответствие этого алгоритма требованиям ГОСТ 13109-97 к точности измерения частоты.

3. В качестве способа контроля достоверности комплексной оценки качества электроэнергии предложено диверсифицировать вычисление КПКЭ с последующим сравнением результатов.

4. Предложена структура распределенной системы оперативного выбора источника электропитания для устройств автоматики, указано место расположения элементов выполняющих комплексную оценку качества электроэнергии в рамках этой структуры, предложены технические решения по реализации системы.

5. Выполнена экспериментальная проверка разработанных методов и технических решений, в ходе которой доказано, что рекомендованные принципы оперативного выбора источника электропитания не противоречат существующим в настоящее время, а дополняют их, за счет чего может быть достигнуто повышение качества электроснабжения потребителей.

6. Выполнена оценка экономической эффективности применения системы оперативного выбора источника электропитания для устройств автоматики на железнодорожном транспорте, по результатам которой чистый дисконтированный доход от применение данной системы за 10 лет составил 1100000 р., индекс доходности составил 4,88, срок окупаемости 1,7 года.

Заключение

1. Составлена имитационная модель системы электроснабжения устройств автоматики железной дороги, электрифицированной на постоянном токе, позволяющая исследовать влияние процесса выпрямления тока на качество получаемой электроэнергии. На основании имитационного моделирования определена номенклатура параметров для оценки качества электроэнергии с целью последующего оперативного выбора источника электропитания.

2. Введено и формализовано с применением аппарата теории нечетких множеств понятие комплексного показателя качества электроэнергии, позволяющее охарактеризовать степень ее пригодности для потребителей.

3. Разработан, с применением нечеткой логики, метод вычисления комплексного показателя качества электроэнергии, на основе которого возможен оперативный выбор источника в системе электроснабжения устройств автоматики электрифицированных железных дорог.

4. Разработан метод, позволяющий с помощью нейросетевой модели прямого распространения вычислять комплексный показатель качества электроэнергии путем аппроксимации экспертных данных и выбирать источник электропитания с наилучшим качеством.

5. Предложены структурные технические и алгоритмические решения по организаций системы оперативного выбора источника электропитания устройств автоматики на электрифицированном железнодорожном транспорте. Обобщение этих решений позволило сформулировать методику комплексного контроля электропитания нетяговых потребителей первой категории.

6. Оценена экономическая эффективность применения системы оперативного выбора источника электропитания для устройств автоматики на электрифицированном железнодорожном транспорте. Рассчитанные показатели экономической эффективности за 10 лет составили: чистый дисконтированный доход - 1100000 р., срок окупаемости - 1,7 года, индекс доходности - 4,88.

145

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Борисенко, Дмитрий Владимирович, 2009 год

1. ГОСТ 23875-88 Качество электрической энергии. Термины и определения.2Аввакумов В. Г. Технико-экономическая оценка качества электроэнергии в промышленности / В. Г. Аввакумов, Г. JI. Багиев, Д. М. Воскобойников. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1977. 132 с.

2. ГОСТ 15467-79 Управление качеством продукции. Основные понятия. Термины и определения

3. ГОСТ 13109-97 Электрическая энергия. Совместимость технических средств электромагнитная. Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения.

4. Степанов Н. М. Электропитание устройств СЦБ / Н. М. С т е п а- н о в, П. К. В е л т и с т о в. М.: Транспорт, 1976. 168 с.

5. Тяговые подстанции: Учебник для вузов ж.-д. транспорта. / Ю. М. Б е й, Р. Р. М а м о ш и н, В.В.Пупынин и др.; М.: Транспорт, 1986. 319 с.

6. ЮМарквардт К. Г. Электроснабжение электрифицированных железных дорог: Учебник для вузов ж.-д. трансп. / К. Г. М а р к в а р д т. М.: Транспорт, 1982. 528 с.

7. JI и б к и н д М. С. Высшие гармоники, генерируемые трансформаторами: монография / М. С. JI и б к и н д; Академия наук СССР, Энергетический институт им. Г. М. Кржижановского. М.: Изд-во Академии наук СССР, 1962. 102 с.

8. В о л ь д е к А. И. Электрические машины: Учебник для студентов высш. техн. учебн. заведений; 3-е изд., перераб. / А. И. В о л ь д е к. Д.: Энергия, 1978. 832 с.

9. Двенадцатипульсовые полупроводниковые выпрямители тяговых подстанций /Б. С. Барковский, Г. С. Магай, В. П. Маценкои др.; Под ред. М. Г.Шалимова. М.: Транспорт, 1990. 127 с.

10. Д ь я к о н о в В. П. MATLAB 6.5 SP1/7 + Simulink 5/6 Основы применения / В. П. Д ь я к о н о в. М.: СОЛОН-Пресс, 2005. 800 с.

11. Дьяконов В. П. MATLAB 6.5 SP1/7 + Simulink 5/6 В математике и моделировании / В. П. Д ь я к о н о в. М.: СОЛОН-Пресс, 2005. 576 с.

12. Сайт в Интернет: http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/ techdoc/matlab.html

13. Сайт в Интернет: http .-//www, math'works. com/access/helpdesk/help/ toolbox/simulink

14. Справочник по электроснабжению железных дорог / Под. ред. К. Г. М а р к в а р д т а. М.: Транспорт, 1981. 392 с. (В 2-х томах Т. 2).

15. Силовое оборудование тяговых подстанций железных дорог: сборник справочных материалов / ОАО «Российские железные дороги», филиал «Про-ектно-конструкторское бюро по электрификации железных дорог». М.: ТРАНСИЗДАТ, 2004. 384 с.

16. К о р д ю к о в Е. И. Многоцелевая оптимизация качества электроэнергии и средств его улучшения в системах электроснабжения электрических железных дорог и промышленных предприятий: дис. доктора техн. наук. Омск, 1993. 256 с. (В 2-х томах Т. 1).

17. Z a d е h L. A. Fuzzy Sets / L. A. Z a d е h // Information and Control. 1965. V.8. P. 338 -353.

18. Прикладные нечеткие системы: Пер. с япон. / К. Аса и, Д. В ата-д а, С. И в а и и др.; Под редакцией Т. Т э р а н о, К. А с а и, М. С у г э н о. М.: Мир, 1993. 368 с.

19. ЗОРутковская Д. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы / Д. Рутковская, М. Пилиньский, JI. Рутков-с к и й; Пер. с польск. И. Д. Р у д и н с к о г о. М.: Горячая линия Телеком, 2006. 452 с.

20. ЛеоненковА. В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH / А. В. Л е о н е н к о в. СПб.: БХВ-Петербург, 2005. 736 с.

21. К р у г л о в В. В. Нечеткая логика и искусственные нейронные сети: Учебное пособие / В. В. К р у г л о в, М. И. Д л и, Р. Ю. Г о л у н о в М.: Издательство Физико-математиеской литературы, 2001. 224 с.

22. Б а т ы р ш и н И. 3. Основные операции нечеткой логики и их обобщения /И. З.Батыршин. Казань: Отечество, 2001. 100 с.

23. Д ь я к о н о в В. П. MATLAB 6.5 SP1/7/7 SP1/7 SP2 + Simulink 5/6. Инструменты искусственного интеллекта и биоинформатики / В. П. Дьяк о- но в, В. В. К р у г л о в. М.: СОЛОН-ПРЕСС, 2006. 456 с.

24. Р о т ш т е й н А. П. Идентификация нелинейных зависимостей нечеткими базами знаний / А. П. Ротштейн, Д. И. Кате льников// Кибернетика и системный анализ. 1998. № 5. С. 53 — 61.

25. К о s к о В. Fuzzy Systems as Universal Approximators / В. К о s к о // IEEE Trans. On Computers. 1994. V. 43. № 11. P. 1329 1333.

26. О с о в с к и й С. Нейронные сети для обработки информации / С. Осовский; Пер. с польск. И. Д. Рудинского. М.: Финансы и статистика, 2002. 344 с.

27. Н е b b D. О. The Organization of Behavior: A Neuropsyhological Theory / D. О. H e b b. New York: Wiley, 1949.

28. U t t 1 e у A. M. Information Transmission in the Nervous System / A. M. U 111 e y. London: Academic Press, 1979.50MinskyM. L. Computation: Finite and Infinite Machines / M. L. M i n s k y. NY: Prentice-Hall, 1967.

29. Rosenblatt F. The Perceptron: A probabilistic model for information storage and organization in the brain /F. Rosenblatt// Psychological Review. 1958. V 65. P. 386-408.

30. W i d г о w Adaptive switching circuits / B.Widrow, M. Hoff// IRE WESCON Convention Record. 1960. P 96 104.

31. С о w a n J. D. A Mathematical Theory of Central Nervous Activity / J. D. С о w a n. Ph.D. Thesis. University of London, 1967.

32. К о h о n e n T. Self-organized formation of topologically correct feature maps /Т. Kohonen// Biological Cybernetics. 1982. V 43. P. 59 69.

33. V a p n i к V. N. On the uniform convergence of relative frequencies of events to their probabilities /V. N. Vapnik, A. Chervonenkis// Theoretical Probability and Its Applications. 1971. V. 17. P. 264 280.

34. Г а л у ш к и н А. И. Теория нейронных сетей: Учеб. пособие для вузов / А. И. Г а л у ш к и н. М.: ИПРЖР, 2000. 416 с.61Хайкин С. Нейронные сети: полный курс, 2-е издание. : Пер. с англ. / С. X а й к и н. М.: Издательский дом «Вильяме», 2006. 1104 с.

35. М е h г о t г а К. Bounds on the number of samples needed for neural learning /К. Mehrotra, C. Mohan, S. Ranka// IEEE Trans Neural Networks. 1991. V. 2. P. 548 558.

36. Беклемишев Д. В. Курс Аналитической геометрии и линейной алгебры: Учеб. 7-е изд., стер. / Д. В. Б е к л е м и ш е в. М: Высш. Шк., 1998. 329 с.

37. Барский А. Б. Нейронные сети: распознавание, управление, принятие решений / А. Б. Б а р с к и й. М.: Финансы и статистика, 2004. 176 с.

38. Нейроинформатика / А. Н. Горбань, В. JI. Дунин-Барков-ский, А. Н. Кирдини др. Новосибирск: Наука. Сибирское предприятие РАН, 1998. 296 с.

39. Сайт в Интернет: http://www.nilsdum.narod.ru/apkdk.html

40. Коган Д. А. Аппаратура электропитания железнодорожной автоматики / Д. А. К о г а н, М. М. М о л д а в с к и й. М.: ИКЦ «Академкнига», 2003. 438 с.72 0ппенгейм А. Цифровая обработка сигналов / А. Оппен-г е й м, Р. Ш а ф е р. М.: Техносфера, 2006. 856 с

41. М а р п л м л. С. JI. Цифровой спектральный анализ и его приложения / С. Л. М а р п л - м л. М.: Мир, 1990. 584 с.

42. Б е р д ы ш е в В. И. Численные методы приближения функций /

43. B.И.Бердышев, Ю. Н. Субботин. Свердловск, 1979. 384 с.

44. Борисенко Д. В. Измерение частоты питающего напряжения устройств железнодорожной автоматики и телемеханики / Д. В.Борисенко,

45. C.В.Гришечко// Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока. Новосибирск. 2008. № 1. С. 290-293.

46. Е л и с е е в а И. И. Общая теория статистики / И. И. Е л и с е е в а, М. М. Ю з б а ш е в. М.: Финансы и статистика, 1996. 368 с.

47. Б а д е р М. П. Электромагнитная совместимость / М. П. Б а д е р. М.: УМКМПС, 2002. 638 с.

48. Основы WEB-технологий: курс лекций / П. Б. X р а м ц о в, С. А. Б р и к, А. М. Р у с а к и др. М.: Интернет-Университет Информационных Технологий, 2003. 509 с.

49. А г у р о в П. В. Последовательные интерфейсы ПК. Практика программирования / П. В. А г у р о в. СПб.: БХВ — Петербург, 2004.

50. Устройства СЦБ. Технология обслуживания. М.: Транспорт, 1999.

51. Нормативы трудоемкости выполнения работ по технологическому обслуживанию устройств СЦБ в зависимости от категорий железнодорожных линий: М.: Транспорт, 1998.

52. Сайт в Интернет: http://rzd.ru/wps/portal/skzd?STRUCTUREID=9&layer id=3044&id=100441

53. Сайт в Интернет: http://rzd.ru/wps/PAlM71IFOI21GLP502LBRBV SP002 l/download?vp=7&colid=2060&fileFormat=application/file&id=106

54. Сайт в Интернет: http://www.pselectro.ru/uploads/1594471695.rar

55. Экономика железнодорожного транспорта: Учеб. Для вузов ж.-д. трансп. / И. В. Белов, Н. П. Терешина, В. Г. Галабурдаи др.; Под ред. Н. П. Терешиной, Б. М. Лапидуса, М. Ф. Трихункова. М.: УМК МПС России, 2001. 600 с.

56. К р ы л о в Э. И. Анализ эффективности инвестиционной и инновационной деятельности предприятия: Учеб. пособие. — 2-е изд., перераб. и доп. / Э. И. К р ы л о в, В. М. В л а с о в а, И. В. Ж у р а в к о в а. М.:Финансы и статистика, 2003. 608 с.

57. Сайт в Интернет: http://www.galios.ru/products/shdsltplus/

58. Сайт в Интернет: http://www.galios.ru/products/e2s3/98Марквардт Г. Г. Применение теории вероятностей и вычислительной техники в системе энергоснабжения / Г. Г. М а р к в а р д т. М.: Транспорт, 1972. 224 с.