Система электроснабжения привязных необитаемых подводных объектов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Филоженко, Алексей Юрьевич

• Филоженко, Алексей Юрьевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Филоженко, Алексей Юрьевич

СОКРАЩЕНИЯ ЧАСТО ИСПОЛЬЗУЕМЫХ НАЗВАНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ ПРИВЯЗНЫХ НЕОБИТАЕМЫХ ПОДВОДНЫХ ОБЪЕКТОВ.

1.1. Разновидности привязных необитаемых подводных объектов.

1.2. Особенности электроснабжения ПНПО.

1.3. Разновидности систем электроснабжения ПНПО.

1.4. Выводы по главе 1.

ГЛАВА 2. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ И ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ КАБЕЛЯ С УЧЁТОМ ЕГО РАСПРЕДЕЛЁННЫХ ПАРАМЕТРОВ.

2.1. Математическая модель коаксиального кабеля.

2.2. Система базисных единиц и нормирование передаточных функций кабеля.

2.3. Расчёт переходных процессов в коаксиальном кабеле, основанный на использовании частотных характеристик кабеля.

2.4 Цепная схема замещения кабеля.

2.5 Метод аппроксимации передаточных функций.

2.6 Выводы по главе 2.

ГЛАВА 3. ВЛИЯНИЕ РАСПРЕДЕЛЁННЫХ ПАРАМЕТРОВ КАБЕЛЯ НА ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЕ ПНПО.

3.1. Переходные процессы в СЭС ПНПО неизменного тока.

3.2. Особенности электроснабжения ПНПО на повышенной частоте.

3.3. Выводы по главе 3.

ГЛАВА 4. СЭС ПНПО НА ПОСТОЯННОМ ТОКЕ С ППН.

4.1. Описание СЭС на постоянном токе с ППН.

4.2. Описание устройства для подключения УВН.

4.3. Экспериментальное исследование макета устройства для подключения УВН.

4.4. Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Система электроснабжения привязных необитаемых подводных объектов»

Актуальность темы. Для исследования и освоения Мирового океана все более широкое применение получают привязные необитаемые подводные объекты (ПНПО). Среди существенных преимуществ привязных объектов перед автономными в качестве основных можно назвать следующие: непрерывное электроснабжение, возможность передачи сигналов телемеханики по токопро-водящем жилам или оптоволокну кабеля (кабель-троса).

Помимо преимуществ, ПНПО имеют и недостаток — кабель затрудняет перемещение подвижных подводных объектов. Для уменьшения этого недостатка кабель изготавливают как можно меньшего диаметра, что приводит к увеличению его электрического сопротивления. Поэтому передача электроэнергии возможна только путем повышения напряжения в линии передачи. Кроме того, из-за значительного электрического сопротивления кабеля, напряжение на его нижнем конце при холостом ходе может значительно, до двух раз, превосходить напряжение при полной нагрузке.

Электроснабжение ПНПО на переменном токе по кабелю длиной в несколько километров имеет ряд недостатков. Эти недостатки обусловлены распределенными параметрами кабеля и особенно сильно проявляются при повышенной частоте напряжения в кабеле. Во-первых, в кабеле возникает потеря напряжения на его индуктивном сопротивлении. Во-вторых, кабель рассчитывается на передачу полной мощности, а не активной что приводит к увеличению его диаметра. В-третьих, наличие реактивной составляющей входного тока связано с увеличением тока, потребляемого кабелем от судовой электроэнергетической системы. В-четвертых, так как кабель обладает значительной распределенной ёмкостью, по сравнению с воздушной линией электропередачи, то входной ток может превосходить номинальный ток кабеля при отсутствии нагрузки у ПНПО.

Существенное снижение массы и габаритов системы электроснабжения (СЭС) ПНПО может быть достигнуто путем перевода электрооборудования объекта на повышенные частоты, но электроснабжение ПНПО эффективнее осуществлять на постоянном токе. Наряду с вышеуказанными недостатками электроснабжения на переменном токе, действующее напряжение переменного тока в -\/2 меньше его амплитудного значения, поэтому на постоянном токе можно увеличить передаваемую по кабелю мощность в раз. Для того, чтобы напряжение на шинах подводного объекта оставалось стабильным при изменении тока кабеля, эти шины целесообразно подключить к концу кабеля через импульсный преобразователь постоянного напряжения (ППН). Высокую надёжность СЭС ПНПО можно обеспечить применением ППН с гальванической развязкой.

При анализе режимов работы СЭС необходимо учитывать распределенные параметры кабеля, так как они оказывают существенное влияние на характер переходных процессов. В частности, при переходных процессах в СЭС возникают перенапряжения, величина которых значительно зависит от распределенной индуктивности кабеля и от конструктивных особенностей СЭС.

Целью диссертационной работы является разработка такой системы передачи электроэнергии на ПНПО по кабелю на постоянном токе, которая обеспечивает увеличение передаваемой мощности; уменьшение массы и габаритов СЭС ПНПО; ограничение токов и перенапряжений в СЭС в безопасных пределах.

Достижение поставленной цели требует решения следующих научно-технических задач:

1. Анализ известных систем и устройств электроснабжения ПНПО.

2. Разработка СЭС ПНПО. Обоснование выбора параметров указанной системы и таких режимов работы преобразователей электроэнергии, входящих в её состав, которые исключают недопустимый уровень токов и перенапряжений.

3. Создание компьютерной модели системы электроснабжения привязного подводного объекта для анализа её режимов работы с учётом распределённых параметров кабеля.

4. Экспериментальная проверка достоверности основных положений диссертационной работы и справедливости предлагаемой методики для выбора параметров СЭС ПНПО.

Объектом исследований является система электроснабжения привязного подводного объекта. Предметом исследований - повышение качества электроснабжения привязного подводного объекта при использовании передачи электроэнергии на постоянном токе.

Методы исследования. При решении поставленных задач использованы положения теоретической электротехники, теорий электроники, электрических машин, автоматического управления, методы численного анализа и математической обработки результатов, аппроксимации и синтеза аналитических функций, методы цифровой обработки сигналов, а также натурные эксперименты. Расчетные данные получены путем математического моделирования на персональном компьютере с применением программ Maple 12 и Simulink пакета MATLAB 7.4.

Достоверность научных результатов, изложенных в работе, подтверждается строгим обоснованием расчетных методик pi принимаемых допущений, корректным применением современных методов научных исследований, а также подтверждается экспериментальными исследованиями, полученными на макетных образцах.

Научная новизна заключается в следующем:

1. Предложена и разработана структура СЭС ПНПО с передачей энергии по кабелю на постоянном токе, обеспечивающая увеличение передаваемой мощности при меньших массогабаритных показателях. Повышение надёжности и безопасности электротехнического комплекса ПНПО достигается путём применения ППН, реализующего гальваническую развязку этого комплекса и СЭС.

2. Разработана методика получения дробно-рациональных аппроксимаций передаточных функций кабеля. Эти передаточные функции обеспечивают расчёт переходных процессов напряжения и тока в кабеле при более точном, чем в ранее известных методах расчёта, отражении влияния распределённых параметров кабеля.

3. Разработана методика выбора параметров СЭС, предназначенной для передачи требуемой ПНПО мощности при заданной длине кабеля.

4. Предложены и разработаны устройства для подключения управляемого выпрямителя напряжения (УВН) и автономного инвертора напряжения (АИН). Эти устройства ограничивают токи заряда конденсаторов высокой ёмкости, входящих в УВН и АИН, обеспечивают ускоренную зарядку выходного конденсатора УВН до заданного напряжения, превышающего амплитудное значение напряжения сети переменного тока.

Практическая ценность.

1. Разработанная схема СЭС ПНПО, у которой за счёт использования трансформатора повышенной частоты в ППН значительно снижается масса СЭС, а также обеспечивается стабильное напряжение потребителей ПНПО. Благодаря замене неуправляемого выпрямителя тока на УВН обеспечивается практически синусоидальная форма токов, потребляемых устройством от судовой электрической сети, максимальное значение коэффициента мощности и высокий уровень электромагнитной совместимости СЭС с судовой электроэнергетической системой.

2. Разработанное устройство для подключения УВН к источнику напряжения переменного тока в десятки раз уменьшает потери мощности и энергии при предварительном заряде выходного конденсатора УВН и значительно снижает время предварительного заряда указанного конденсатора.

3. Предложенная методика такой дробно-рациональной аппроксимации передаточных функций линии электропередачи, которая лучше учитывает распределённые параметры линии в передаточной проводимости и в функции распространения колебаний, чем описание линии в виде цепной схемы, может найти широкое применение при расчёте переходных процессов в длинных линиях. Использование предлагаемых дробно-рациональных аппроксимаций позволит исключить те составляющие тока и напряжения линии, которые присущи цепной схеме, но отсутствуют в реальной линии.

4. Проведенные исследования являлись частью научно-исследовательских работ ИПМТ: «Исследование и разработка принципов создания многофункциональных и специализированных автономных необитаемых подводных аппаратов на основе прогрессивных технологий и роботизированных систем». Номер гос. регистрации 01 2009 55364.

Результаты диссертации использованы в ИПМТ ДВО РАН при разработке системы электроснабжения привязного подводного аппарата (Приложение 1).

Положения, выносимые на защиту.

1. Принципы построения и структура СЭС ПНПО с 1111Н с гальванической развязкой и передачей электроэнергии по кабелю на постоянном токе.

2. Методика выбора параметров СЭС ПНПО, основанная на результатах математического и компьютерного моделирования этой системы с учётом распределённых параметров кабеля.

3. Результаты экспериментальных исследований макета СЭС ПНПО с передачей энергии по кабелю на переменном токе при использовании индуктивно-ёмкостных преобразователей источника напряжения в источник тока и источника тока в источник напряжения.

4. Устройства для подключения УВН к источнику напряжения переменного тока и АИН к источнику напряжения постоянного тока, а также методики выбора параметров этих устройств. Результаты экспериментальных исследований макета такого устройства для подключения УВН к источнику напряжения переменного тока, в состав которого входит индуктивно-ёмкостный фильтр, ограничивающий ток заряда выходного конденсатора УВН и повышающий входное напряжение УВН.

Публикации по теме диссертации. По теме диссертационной работы опубликованы 22 печатные работы, в том числе две работы опубликованы в журналах, рекомендованных ВАК, одна - в материалах международной конференций, получены четыре патента РФ на изобретение.

Апробация результатов научных исследований. Основные результаты работы доложены и обсуждены на одной международной и двух всероссийских научно-технических конференциях: «Технические проблемы освоения Мирового океана» (Владивосток, 2007, 2009); «Проблемы транспорта Дальнего Востока» (Владивосток, 2009); а также в научно-технических конференциях «Волог-динские чтения» ДВГТУ (2004-2009) и семинарах ИПМТ ДВО РАН (20082010).

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырёх глав, заключения, библиографического списка, включающего 102 наименования, и пять приложений. Работа изложена на 109 страницах, содержит 51 рисунок и одну таблицу. В диссертации принята двойная нумерация формул, рисунков и таблиц: первая цифра указывает номер главы, вторая - порядковый номер внутри данной главы.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Филоженко, Алексей Юрьевич

4.4. Выводы по главе 4 1. В разработанной СЭС ПНПО передача энергии осуществляется на постоянном токе. Благодаря этому кабель может передать в %/2 большую мощность, чем в СЭС переменного тока. Кроме того, в кабеле у СЭС на постоянном токе с ППН отсутствуют потери мощности, вызванные реактивными токами.

2. Трансформатор ППН реализует гальваническую развязку в разработанной СЭС, что повышает надёжность и безопасность электротехнического комплекса ПНПО. Преобразование электроэнергии в ППН происходит на повышенных частотах (несколько десятков кГц), поэтому трансформатор ППН имеет меньшую массу, по сравнению с трансформаторами известных СЭС. С помощью микропроцессорной системы автоматического управления ППН обеспечивается стабильность напряжение на шинах ПНПО.

3. За счет применения УВН предлагаемая СЭС потребляет практически синусоидальные токи и повышается коэффициент мощности, что обеспечивает высокий уровень электромагнитной совместимости СЭС ПНПО с судовой электроэнергетической системой и снижает потери в ней.

4. Разработанное устройство для подключения УВН позволяет в десятки раз снизить потери мощности и энергии при предварительном заряде конденсатора УВН; уменьшить время предварительного заряда этого конденсатора; зарядить конденсатор УВН на большее напряжение, чем амплитуда напряжения источника; понизить пульсации напряжения на зажимах источника напряжения в рабочем режиме УВН.

Основные научные результаты, изложенные в четвёртой главе, опубликованы в работах [46, 81 - 83, 91 - 94, 99, 100].

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Предложена и разработана структура СЭС ГТНПО с передачей энергии по кабелю на постоянном токе, которая обеспечивает увеличение передаваемой мощности при меньших массогабаритных показателях. Повышение надёжности и безопасности электротехнического комплекса ПНПО достигается путём применения ППН, реализующего гальваническую развязку этого комплекса и СЭС.

2. Разработана методика получения дробно-рациональных аппроксимаций передаточных функций кабеля. Эти передаточные функции обеспечивают расчёт переходных процессов напряжения и тока в кабеле при более точном, чем в ранее известных методах расчёта, отражении влияния распределённых параметров кабеля.

3. Разработана методика выбора параметров СЭС, предназначенной для передачи требуемой ПНПО мощности при заданной длине кабеля.

4. Предложены и разработаны устройства для подключения УВН и АИН. Эти устройства ограничивают токи заряда конденсаторов высокой ёмкости, входящих в УВН и АИН, обеспечивают ускоренную зарядку выходного конденсатора УВН до заданного напряжения, превышающего амплитудное значение напряжения сети переменного тока.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Филоженко, Алексей Юрьевич, 2010 год

1. Ястребов B.C. Телеуправляемые подводные аппараты. Л: Судостроение, 1973.-200 с.

2. Системы и элементы глубоководной техники подводных исследований / Под ред. Ястребова B.C. Л.: Судостроение, 1981. 300с.

3. Кувшинов Т.Е., Наумов Л.А., Чупина К.В. Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов. Владивосток: Дальнаука, 2006. 312 с.

4. Лукошков A.B. Техника исследования морского дна. Л.: Судостроение, 1984.-264 с.

5. Ocean Observatories at MBARI // Monterey Bay Aquarium Research Institute. URL: http://www.mbari.org/moos/ (дата обращения: 17.04.2010).

6. Автоматические подводные аппараты / М.Д. Агеев, Б.А. Касаткин, Л.В. Киселев, Ю.Г. Молоков, В.В. Никифоров, Н.И. Рылов. Л.: Судостроение, 1981.-224с.

7. Бочаров Л.Ю. Мировые тенденции развития необитаемых подводных аппаратов // Научно-техническая конференция: Матер, конф. Технические проблемы освоения мирового океана. Владивосток: Дальнаука, 2007. С. 23-31.

8. Лобанов В.А. Справочник по технике освоения шельфа. Л.: Судостроение, 1983.-288с.

9. Подводные аппараты с программным управлением и их системы / под ред. М.Д. Агеева. Владивосток: ДВНЦ АН СССР, 1977. 168с.

10. Коршунов В.Н. Система электроснабжения подводного буксируемого объекта: дис. канд. техн. наук / В.Н. Коршунов. Владивосток: ДВГТУ, 2002.

11. Управление привязными подводными аппаратами / Ю.К. Алексеев, В.П. Аксенов, В.В. Костенко, Д.А. Герман // Подводные роботы и их системы. Владивосток: Дальнаука, 1987. С. 15-25.

12. Christ R. The ROV Manual: A User Guide for Observation Class Remotely Operated Vehicles. Elsevier Science, 2007. 320 p.

13. Hasvold О., Storkersen N. Electrochemical power sources for unmanned underwater vehicles used in deep sea survey operations // Journal of Power Sources. -2001. T. 96. № 1. C. 252-258.

14. Наша продукция // ООО "Псковгеокабель". URL: http://www.pskovgeokabel.ru/cats.html (дата обращения 17.04.2010).

15. Кувшинов Г.Е., Коршунов В.Н. Влияние параметров кабеля на выбор способа передачи электроэнергии на подводный объект // Сб. материалов XXXVII межвузовской науч-техн. конф / Матер, конф. Владивосток: ТОВВМУ, 1994. С.111-113.

16. Правила классификации и постройки морских судов Т.2 / Российский Морской Регистр судоходства. СПб., 2005.

17. Пантов E.H., Махин H.H., Шереметов Б.Б. Основы теории движения подводных аппаратов. JL: Судостроение, 1973.-211 с.

18. Привязные подводные системы. Прикладные задачи статики и динамики / Н.И. Виноградов и др. СПб.: Изд-во С.-Петерб. Ун-та, 2000. 270 с.

19. Seaeye Falcon & Seaeye Falcon DR // Saab Seaeye. URL: http://www.seaeye.com/falcon.html (дата обращения 16.04.2010).

20. Mohan N., Undeland T.M., Robbins W.P. Power electronics. Converters, Applications, and Design. USA, Hoboken: John Willey &Sons Ltd, 2003. 802 p.

21. Мелешин В.И., Транзисторная преобразовательная техника. М.: Техносфера, 2005. 632 с.

22. Мелешин В.И., Транзисторная преобразовательная техника. Перспективные направления URL: // http://www.electronics.ru/issue/!998/5/2 (дата обращения: 12.08.2010).

23. Ефимов И.Е., Козырь И .Я., Горбунов Ю.И. Микроэлектроника. Физические и технологические основы, надежность: Учебное пособие. М.: Высшая школа, 1986.-464 с.

24. Ефимов И.Е., Горбунов О.И., Козырь И .Я. Микроэлектроника. М.: Высшая школа, 1987. — 416 с.

25. Поликарпов А.Г., Сергиенко Е.Ф. Импульсные регуляторы и преобразователи постоянного напряжения. М.: Изд-во МЭИ, 1998. 80 с.

26. Поликарпов А.Г., Сергиенко Е.Ф. Однотактные преобразователи напряжения в устройствах электропитания РЭА. М.: Радио и связь, 1989. 160 с.

27. Степаненко И. П. Основы теории транзисторов и транзисторных схем. М.: Энергия, 1977. 672 с.

28. Белов Г.А. Динамика импульсных преобразователей. Чебоксары: Изд-во Чувашского университета, 2001. — 528 с.

29. Импульсные преобразователи постоянного напряжения для систем вторичного электропитания: учебник / Р.П. Северне, Г. Блум; пер. с англ. М.: Энергоатомиздат, 1988.-293 с.

30. Патент РФ 1Ш 2027277 С1 6 Н021 3/02, Н02М 5/40. Устройство для электроснабжения подводного аппарата с судна-носителя. / Кувшинов Г.Е., Коршунов В.Н., Морозов Б.А., Урываев К.П. Бюл. №2, 1995.

31. Патент РФ 1Ш 2058644 С1 6 ШШ 3/02. Устройство для электроснабжения подводного аппарата с судна-носителя / Кувшинов Г.Е., Коршунов В.Н., Урываев К.П. Бюл. №11, 1996.

32. Патент РФ Яи 2044380 С1 6 Н02Н 9/04, 7/12 Устройство для защиты от аварийного повышения напряжения источника стабилизированного переменного тока. / Кувшинов Г.Е., Коршунов В.Н., Морозов Б.А. Бюл. №26, 1995.

33. А.с. 1152477 СССР, МКИ Н02 3/02. Устройство для электроснабжения подводного аппарата с борта судна-носителя (его варианты) / С.А. Владимиров, Г.Е. Кувшинов, К.П. Урываев, В.Г. Шахтер. 1984.

34. PAF450F280 & PAF600F280 // TDK-Lambda. URL: http://www.tdk-lambda.ru/data/docs/128944557099420000PAF450F%20&%20600F%20July09.pdf (дата обращения: 22.04.2010).

35. SKiiP 432 GH 120-4D // SEMIKRON. URL: http://www.semikron.com/ products/data/cur/assets/SKiiP432GHl20-4D20250068.pdf (дата обращения: 22.04.2010).

36. COMANCHE Small Work-Class ROV System // SUB-ATLANTIC. URL: http://www.sub-atlantic.co.uk/comanche.html (дата обращения: 10.04.2010).

37. Патент на полезную модель 46611 РФ. Система электроснабжения телеуправляемого подводного аппарата с судна-носителя / В.Н. Мишин, О.В. Бубнов, В.М. Рулевский, Ю.Н. Дементьев. Бюл. №19, 2005.

38. Электротехнический справочник: В 3 т. Т. 2. Электротехнические изделия и устройства / Под общ. ред. профессоров МЭИ. М.: Энергоатомиздат, 1986.-712 с.

39. Коршунов В.Н. Влияние распределенной емкости кабель-троса на передачу электроэнергии промышленной и повышенной частоты // Науч.-техн. конф. "Вологдинские чтения". Электротехника Матер, конф. Владивосток. ДВГТУ, 2001. — С. 50-52.

40. Патент RU 2027277, H02J 7/10. Устройство для зарядки аккумуляторной батареи подводного объекта / В.В. Копылов, Г.Е. Кувшинов, JI.A. Наумов, А.Ю. Филоженко. Бюл. № 31, 2010.

41. Концептуальное проектирование высокочастотного трансформатора для бесконтактной передачи электроэнергии на подводный объект / В.И. Зотов, В.В. Копылов, Г.Е. Кувшинов, JI.A. Наумов, А.Ю. Филоженко // Приводная техника. 2010. № 1. С. 30-32.

42. Патент на полезную модель № 40286. Электромагнитное швартовное устройство / В.Ф. Верёвкин, M.JI. Слюсарев, И.А. Руденко. 2004.

43. Калантаров П.Л., Цейтлин Л.А. Расчёт индуктивностей: Справочная книга. JL: Энергоатомиздат, 1986.-488 с.

44. Бессонов JI.A. Теоретические основы электротехники. Электрические цепи: учебник. М.: Гардарики, 2007. 701 с

45. Нейман JI. Р., Калантаров П. JI. Теоретические основы электротехники. Ч. 2. Теория цепей переменного тока. М.: Госэнергоиздат, 1959. 444 с.

46. Шимони К. Теоретическая электротехника. М.: Мир, 1964. 776 с.

47. Теоретические основы электротехники. В 3-х т. Т.2 / К.С. Демирчян, JI.P. Нейман, Н.В. Коровкин, B.JI. Чечурин. Спб.: Питер, 2003. 576 с.

48. Анго А. Математика для электро- и радиоинженеров. М.: Наука, 1967. -780 с.

49. Герасимова Г.Н., Кац М.А., Филоженко А.Ю. Об особенностях частотных характеристик цепных моделей длинных линий // Радиоэлектроника, информатика, электротехника: Сб. матер, научной конф. Вологдинские чтения. Владивосток: ДВГТУ, 2005. С. 7-9.

50. Герасимова Г.Н., Кац М.А., Филоженко А.Ю. Моделирование согласованной нагрузки длинной линии // Радиоэлектроника, информатика, электротехника: Сб. матер, научной конф. Вологдинские чтения. Владивосток: ДВГТУ, 2007.-С. 45-48.

51. Кувшинов Г.Е., Наумов JI.A., Чупина К.В. Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов. Владивосток: Дальнаука, 2006. 312 с.

52. Кувшинов Г.Е., Наумов JI.A., Чупина К.В. Влияние морского волнения на глубоководный морской объект: монография. Владивосток: Дальнаука, 2008. -215 с.

53. Дёч Г. Руководство к практическому применению преобразования Лапласа. М.: Наука, 1965. 288 с.

54. Сиберт У.М. Цепи, сигналы, системы: В 2-х ч. 4.2. М.: Мир, 1988. -360 с.

55. Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов. СПб.: Питер, 2003. -604 с.

56. Кувшинов Г.Е., Филоженко А.Ю. Аппроксимация передаточной функции распространения колебаний в электрической линии // Радиоэлектроника, информатика, электротехника: Сб. матер, научной конф. Вологдинские чтения. Владивосток: ДВГТУ, 2006. С. 94-95.

57. Дьяконов В.П. Компьютерная математика. Теория и практика. М.: Но-лидж, 2001.-1296 с.

58. Дьяконов В.П. Maple 7: учебный курс. СПб.: Питер, 2002. 672 с.

59. Дьяконов В.П. Математика 4: учебный курс. СПб.: Питер, 2001. 656 с.

60. Топологические методы анализа в электротехнике и автоматике / Г.Н.Герасимова, Г.Е. Кувшинов, JI.A. Наумов, В.К. Усольцев. Владивосток: Дальнаука, 2001. 232 с.

61. Мэзон С, Циммерман Г. Электронные цепи, сигналы и системы. М.: ИЛ, 1963.-620 с.

62. Кувшинов Г.Е., Хаблак Н.Т. Топологические методы анализа электрических цепей. Владивосток: ДВГПИ, 1975. С. 22-29.

63. Робишо Л., Буавер М., Роббер Т. Направленные графы и их приложение к электрическим цепям и машинам. М.: Энергия, 1964. 248 с.

64. Дьяконов В., Круглов В. МАТЪАВ. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник. Спб.: Питер, 2002.-448 с.

65. Пимочкин А.Н., Филоженко А.Ю. Стабилизация тока с помощью индуктивно-емкостных преобразователей // Молодежь и научно-технический прогресс: Сб. тезисов докладов регион, науч.-технич. конф. В 2 ч. Ч. 1. Владивосток, 2009. С. 296.

66. Филоженко А.Ю. Переходные процессы в системе электроснабжения привязного подводного объекта с индуктивно-емкостными преобразователями

67. Молодежь и научно-технический прогресс: Сб. тезисов докладов регион, на-уч.-технич. конф. В 2 ч. 4.1. Владивосток, 2009. С. 313.

68. Милях А.Н., Волков И.В. Системы неизменного тока на основании индуктивно-емкостных преобразователей. Киев: Наукова думка, 1974. — 216 с.

69. Милях А.Н., Кубышин В.Е., Волков И.Р. Индуктивно-емкостные преобразователи источников напряжения в источники тока. Киев: Наукова думка, 1964. 304 с.

70. Волков И.В., Смолянский И.И. Асимметричные режимы работы индуктивно-емкостных преобразова-телей. Киев: Наукова думка, 1976. 176 с.

71. Филоженко А.Ю. Применение повышенной частоты в линии передачи электроэнергии на подводный объект // Радиоэлектроника, информатика, электротехника: Сб. матер, юбилейной научной конф. «Вологдинские чтения». Владивосток: ДВГТУ, 2009. С. 138-139.

72. Кувшинов Г.Е., Филоженко А.Ю. Особенности электроснабжения привязного подводного объекта на повышенной частоте // Исследования по вопросам повышения эффективности судостроения и судоремонта: сб. науч. тр. Вып. 48. Владивосток: Изд-во ДВГТУ. (В печати).

73. Патент 1Ш 2399140, Н021 3/18. Устройство для электроснабжения подводного объекта с судна-носителя / В.В. Копылов, Г.Е. Кувшинов, Л.А. Наумов, А.Ю. Филоженко. Бюл. № 25, 2010.

74. Кувшинов Г.Е., Филоженко А.Ю. Устройство для электроснабжения подводного объекта с борта судна-носителя // Исследования по вопросам повышения эффективности судостроения и судоремонта: сб. науч. тр. Вып. 48. Владивосток: Изд-во ДВГТУ. (В печати).

75. Высокочастотные транзисторные преобразователи / Э.М. Ромаш, Ю.И. рабович, Н.Н. Юрченко, П.Н. Шевченко. М.: Радио и связь, 1988. 288 с.

76. Kassakian J.G., Schlecht M.F., Vergassian G. Principles of Power Electronics. Boston: Addison-Wesley, 1991. 738 p.

77. Carsten B. High Frequency Conductors in Switchmode Magnetics // HFPC Proceedings, 1986. May.-P. 155-176

78. Acha E., Anaya-Lara O., Agelidis V.G. Power Electronic Control in Electrical Systems. Bodmin: MPG Books Ltd, 2002. 443 p.

79. Landsman E.E. A Unifying Derivation of Switching DC-DC Converter Topologies. PESC '79 Record, San Diego: CA, 1979. Jun. 18-22. -P. 239-243.

80. Электротехника: Учебное пособие для вузов. В 3-х книгах. Книга II. Электрические машины. Промышленная электроника. Теория автоматического управления / под ред. П.А. Бутырина, Р.Х. Гафиятуллина, A.JI. Шестакова. Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2004. - 711 с.

81. Зиновьев Г.С. Основы силовой электроники: Учебник. Новосибирск: Изд-во НГУ, 2000 г. Ч. 2 - 197 с.

82. Патент RU 2377709, Н02М 7/219. Устройство для подключения автономного инвертора напряжения к источнику напряжения постоянного тока (Варианты) / В.В. Копылов, Т.Е. Кувшинов, JI.A. Наумов, А.Ю. Филоженко, Г.И. Чуев, А.Н. Шеин. Бюл. №31, 2009.

83. Многокритериальная оптимизация параметров системы электроснабжения подводного объекта / В.И. Зотов, В.В. Копылов, Г.Е. Кувшинов, Л.А.Наумов, А.Ю. Филоженко // Энергосбережение и водоподготовка. 2010. № 1. — С. 45-47.

84. Grid integration of wind energy conversion systems / Siegfried Heier; translated by Rachel Waddington. New York: John Wiley & Sons, Inc, 1998. p. 446.

85. Sibest Auxiliary Converter for Electric Locomotives. Transportation Systems. // SIEMENS. URL: www.siemens.com/transportation (дата обращения: 15.03.2010).

86. Разработка систем заряда емкостных накопителей энергии / Ю.И. Боло-товский, Г.И. Таназлы, Е.И. Ваппсевич, А.В. Никитин // Силовая электроника. 2008. № 4. С. .49-56.

87. Разработка систем заряда ёмкостных накопителей энергии. Часть 2 / Ю.И. Болотовский, Г.И. Таназлы, Е.И. Вашкевич, А.В. Никитин // Силовая Электроника. 2009. № 1. С. 34-45.

88. Патент RU 2372706 , Н02М 7/219. Устройство для подключения управляемого выпрямителя напряжения к источнику напряжения переменного тока / В.В. Копылов, А.В. Коршунов, Г.Е. Кувшинов, Л.А. Наумов, А.Ю. Филоженко. Бюл. № 31,2009.

89. Конторович М.И. Нелинейные колебания в радиотехнике. М: Советское радио, 1973. 320 с.

90. Приоритет изобретения 25 июня 2009 г.

91. Зарегистрировано в Государственном реестре изобретений Российской Федерации 10 октября'2010 г. Срок действия патента истекает 25 июня 2029 г.

92. Руководитель Федеральной службы по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам1. ТООТЖ1Й(0ЖАШ ФВДВРМРШж й й й й йй1. НА ИЗОБРЕТЕНИЕ2399140

93. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ ПОДВОДНОГО ОБЪЕКТА С БОРТА СУДНА-НОСИТЕЛЯ

94. Патейтообладатель(ли): Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (статус государственного учреждения) (ИПМТДВО РАН)1. Автор(ы). см. на обороте1. Заявка №2008150826

95. Приоритет изобретения 22 декабря 2008 г.

96. Зарегистрировано в Государственном реестре изобретений Российской Федерации 10 сентября 2010 г. Срок действия патента истекает 22 декабря 2028 г.

97. Руководитель Федеральной службы по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам1. Б. П. Симонов1. Й Й Йй Й Й Й

98. Й Й й Й Й Й Й й Й й Й Й Й Й1. Й й1. Й Й Й Й Й Й Й Й Й

99. ЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙ<1. Ж ФЗВДШРАЩШШ1$1. НА ИЗОБРЕТЕНИЕ2377709

100. НАПРЯЖЕНИЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА (ВАРИАНТЫ)

101. Патентообладатель(ли): Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (статус государственного учреждения) (ИПМТДВО РАН)1. Автор(ы): см. на обороте1. Заявка №2008132165

102. Приоритет изобретения 04 августа 2008 г.

103. Зарегистрировано в Государственном реестре изобретений Российской Федерации 27 декабря2009 г. Срок действия патента истекает 04 августа 2028 г.

104. Руководитель Федеральной службы по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам1. БЛ. Симонов1. РТСШЙСЖАШ ФВДШРАЩШШ1. НА ИЗОБРЕТЕНИЕ2372706

105. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ УПРАВЛЯЕМОГО ВЫПРЯМИТЕЛЯ НАПРЯЖЕНИЯ К ИСТОЧНИКУ НАПРЯЖЕНИЯ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

106. Патентообладатель(ли): Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (статус государственного учреждения) (ИПМТДВО РАН) (Ш)1. Автор(ы): см. на обороте1. Заявка №2008111382

107. Приоритет изобретения 24 марта 2008 г.

108. Зарегистрировано в Государственном реестре изобретений Российской Федерации 10 ноября 2009 г. Срок действия патента истекает 24 марта 2028 г.

109. Руководитель Федеральной службы по интеллектуальной собственности, патентам и товарный знакам1. ЖЖЖ