Электрический привод постоянного тока буксируемых подводных объектов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Ханнанов, Андрей Мусавирович

• Ханнанов, Андрей Мусавирович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ханнанов, Андрей Мусавирович

Введение

1. Системы электроснабжения и электроприводы буксируемых подводных объектов

1.1 .Назначение и принципы построения систем исследования и освоения океана, использующих погружные и буксируемые подводные объекты 8 1.2.Электроприводы буксируемых подводных объектов

1.3.Системы электроснабжения привязных и буксируемых подводных объектов

1.4 .Система электроснабжения с неизменным током кабель — троса

1.5 .Выводы по главе

2. Характеристики двигателей постоянного тока независимого возбужде- 26 ния при питании цепи якоря выпрямленным током кабель - троса

2.1 .Форма тока кабель - троса

2.2.Анализ работы однофазного мостового выпрямителя, питающего якорную цепь двигателей от источника синусоидального тока

2.3.Характеристики двигателей, якорная цепь которых питается выпрямленным синусоидальным током

2.4.Способы регулирования скорости двигателей

2.5.Система возбуждения с источником неизменного тока

2.6.Выводы по главе

3. Частотные характеристики обмоток возбуждения электрических ма- 54 шин

3.1.Частотные характеристики цепей, содержащих индуктивные эле- 54 менты

3.2.Форма тока, напряжения и потокосцепления катушки с ферромаг- 57 Йитным сердечником

3.3.Методы определения частотных характеристик 61 3.4.Экспериментальные частотные характеристики обмоток электрических машин 66 3.5. Выводы по главе

4. Аппроксимация частотных характеристик комплексного входного сопротивления обмотки возбуждения двигателя постоянного тока

4.1 .Схемы замещения магнитной и электрической цепей обмотки возбуждения

4.2.Логарифмическая амплитудная и фазовая характеристики сопротивления обмотки возбуждения

4.3. Определение параметров комплексного входного сопротивления по опытным данным, полученным для одного значения частоты

4.4.Синтез фазовой тангенс - функции входного сопротивления по опытной частотной характеристике

4.4.1 .Способы синтеза фазовой функции

4.4.2.Равноволновая аппроксимация операторного входного сопротивления обмотки возбуждения по фазовой функции, постоянной в заданном диапазоне частот

4.4.3.Синтез аппроксимирующего полинома, содержащего числитель и знаменатель фазовой функции

4.4.4.Аппроксимация фазовой характеристики методами универсальных систем компьютерной математики

4.4.5. Аппроксимация комплексного сопротивления обмотки возбуждения методами универсальных систем компьютерной математики

4.5.0пределение операторного входного сопротивления обмотки возбуждения по заданной фазовой тангенс - функции 4.6.0пределение параметров схемы замещения 4.7.Переходные процессы в обмотке возбуждения 4.8.Определение параметров схемы замещения обмотки возбуждения fio опытным данным, полученным для одного значения частоты

4.9.0пределение параметров схемы замещения обмотки возбуждения по каталожным данным 4.10.Выводы по главе

5. Моделирование и экспериментальное исследование системы возбуждения

5.1. Макет системы возбуждения

5.2. Модель системы возбуждения

5.3. Моделирование и экспериментальное исследование 144 5.4 Выбор емкости корректирующего конденсатора

5.5. Выбор элементов системы возбуждения

5.6. Выводы по главе 160 Заключение 162 Список использованных литературных и Internet источников 163 Приложения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Электрический привод постоянного тока буксируемых подводных объектов»

Активная разработка и применение подводных буксируемых объектов (ПБО) началась еще в середине XX века. Глубина погружения ПБО достигает 6000 метров. Передача электроэнергии на ПБО с судна - носителя является самым распространенным способом. Электроснабжение осуществляется, как правило, на переменном токе.

Многолетняя практика ведущих Российских КБ, осуществляющих разработку и строительство ПБО, показала, что наиболее приемлемым способом электроснабжения является способ передачи на неизменном переменном токе. При этом на обоих концах кабель - троса, связывающего ПБО с судном, устанавливаются индуктивно - емкостные преобразователи (ИБП). Такая система обеспечивает высокую пропускную способность кабель-троса и высокую стабильность напряжения на ПБО. Массогабаритные показатели ИБП зависят от мощности установленного на ПБО электрооборудования. Основным потребителем электрической энергии является электрический привод. При этом используются электроприводы как переменного, так и постоянного тока.

На кафедре Электрооборудования и автоматики транспорта ДВГТУ разработана и внедрена такая система электроснабжения, в которой якоря двигателей постоянного тока питаются выпрямленным током кабель - троса. Это обеспечивает минимальные массогабаритные показатели ИБП, установленного на ПБО. Управление такими приводами осуществляется системами возбуждения, получающими питание от ИЕП. Эта система, и только она, позволила создать ПБО, имеющие массу в несколько тонн и потребляющие электроэнергию мощностью до 20 кВт.

В работах, посвященных электрическим установкам ПБО, рассматриваются, в основном, принципы построения системы электроснабжения и алгоритмы управления электроприводами /1,2,3,4,5/. В /2,6/ исследуются формы напряжения и тока, приводятся их упрощенные выражения. Там же рассматриваются вопросы минимизации массы ИЕП, установленного на судне. При этом не обращается внимание на увеличение нелинейных искажений тока кабель - троса. В /7/ приводится примерный вид характеристик двигателя при питании его якоря выпрямленным током источника тока. При этом не рассматривается взаимное влияние двигателей, якоря которых включены последовательно и питаются от одного выпрямителя. Не уделено должного внимания вариантам исполнения систем возбуждения.

Целью работы являются исследование и дальнейшее совершенствование системы электроснабжения (направленное на устранение указанных недостатков), и электропривода буксируемого подводного объекта на основе двигателей постоянного тока независимого возбуждения, якоря которых питаются выпрямленным током кабель — троса.

Поставленная цель достигается решением следующих научных задач:

1. Выявить те особенности ПБО и их систем электроснабжения на основе ИБП, которые определяют структуру электроприводов ПБО.

2. Определить форму тока кабель - троса и тока якорей двигателей при использовании для установленного на судне ИБП реакторов, которые не имеют магнитной связи и размещаются на отдельных магнитных сердечниках.

3. Определить статические характеристики двигателя в принятой системе электроснабжения и способы регулирования координат привода.

5. Разработать систему возбуждения двигателя для такой системы электроснабжения и определить ее статические характеристики.

6. Разработать методику расчета и выбора элементов системы возбуждения.

7. Создать макет системы возбуждения.

Построение системы автоматического управления скоростью и момен-foM двигателя не является целью работы.

При решении поставленных задач использованы основные положения теоретической электротехники, теории электроники, теории электрических измерений, электропривода, теории автоматического управления, методы численного анализа и математической обработки результатов, методы аппроксимации и синтеза аналитических функций, а также натурные эксперименты. Расчетные данные получены с использованием систем и средств компьютерной математики и математического моделирования на ПК. Основные положения выносимые на защиту:

1. Усовершенствованная система электроснабжения и результаты ее исследования.

2. Характеристики двигателя в такой системе электроснабжения.

3. Новая система возбуждения двигателя постоянного тока.

4. Частотные характеристики обмоток возбуждения машин постоянного тока и позволивший их получить измерительный комплекс.

5. Методики аппроксимации частотных характеристик и синтеза операторного сопротивления.

6. Результаты моделирования и экспериментального исследования системы возбуждения.

7. Методика выбора параметров системы возбуждения.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Ханнанов, Андрей Мусавирович

5.6. Выводы по главе

1. Предложена нетрадиционная схема замещения трехобмоточного трансформатора, которая учитывает параметры короткого замыкания и холостого хода трансформатора с учетом нелинейности его контура намагничивания. Такая схема замещения позволяет выполнить компьютерное моделирование двухполупериодного реверсивного тиристорного выпрямителя, реализованного на основе указанного трансформатора.

2. Моделирование переходных процессов, возникающих в системе возбуждения с предлагаемым преобразователем, при ступенчатом изменении угла управления тиристорами, позволило установить зависимости максимальных значений напряжений элементов системы возбуждения от емкости конденсатора, шунтрирующего обмотку возбуждения. Установлено значение емкости этого конденсатора, при котором достигается минимум его расчетной энергии.

3. При внесении в схему замещения трехобмоточного трансформатора нелинейного намагничивающего контура максимальное значение напряжений элементов системы возбуждения уменьшилось примерно на 25%.

Эти напряжения, при использовании предложенной схемы замещения обмотки возбуждения, учитывающей вихревые токи и содержащей три индуктивности, не выходят за допустимые пределы.

4. Результаты компьютерного моделирования достаточно близки к полученным при экспериментальном исследовании макета системы возбуждения переходным характеристикам изменения тока и напряжения возбуждения, а также потока возбуждения двигателя, при ступенчатом изменении угла управления тиристорами.

Тем самым подтверждается пригодность предложенной схемы замещения обмотки возбуждения и методики определения параметров этой схемы с использованием откорректированного полинома Лагерра и способ учета насыщения магнитопровода обмотки возбуждения.

5. Компьютерное моделирование переходных процессов в предложенной системе возбуждения показало непригодность ранее известных схем замещения обмотки возбуждения. Переходный процесс изменения тока возбуждения, возникающий при ступенчатом изменении угла управления тиристорами, при использовании схемы замещения, не учитывающей вихревые токи, длится вдвое дольше, чем учитывающий, а при использовании традиционной схемы замещения, учитывающей вихревые токи, в полтора раза быстрее.

6. Предложенная методика позволяет проводить выбор параметров рассмотренной системы возбуждения. При этом обеспечивается надежная работа элементов системы и допустимые, для изоляции обмотки возбуждения, максимальные значения напряжения возбуждения.

162

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ханнанов, Андрей Мусавирович, 2004 год

1. Алексеев Ю.К. Развитие подводной робототехники в Дальневосточном регионе. Автореферат на соискание ученой степени доктора технических наук. -Владивосток: Издательство ДВГТУ, 2000г.

2. Коршунов В.Н. Система электроснабжения подводного буксируемого объекта. Автореферат на соискание ученой степени кандидата технических наук. -Владивосток: Издательство ДВГТУ, 2002г.-20с.

3. Милн П. Подводные инженерные исследования.-Л.: Судостроение, 1984.-344с.

4. Агеев М.Д., Касаткин Б.А., Киселев Л.В., Молоков Ю.Г., Никифоров В.В., Рылов Н.И. Автоматические подводные аппараты. Л.: Судостроение, 1981-224с.

5. Необитаемые подводные аппараты/ Под ред. Сытина А.В., М.: Воениздат, 1975.-159С.

6. Кувшинов Г.Е., Чупина К.В. Основы электропривода. Учебное пособие для студентов ВУЗов. -Владивосток: Издательство ДВГТУ, 1999г. -221с.

7. Кувшинов Г.Е. Управление глубиной погружения буксируемых объектов. Монография. - Владивосток: Издательство Дальневосточного университета, 1987г. -148с.

8. Системы и элементы глубоководной техники подводных исследований/ Под ред. Ястребова B.C. Л.: Судостроение, 1981.-300с.

9. Лукошков А.В. Техника исследования морского дна. -Л.: Судостроение, 1984.-264с.

10. Диомидов М.Н., Дмитриев А.Н. Подводные аппараты. -Д.: Судостроение, 1966.-362с.

11. Хауис Г. Подводная техника. -JL: Судостроение, 1979.-286с.13. http ://www.irf.com/technical-info/guide/14. http://www.ad.siemens.de/simatic-pcs715. http://www.siemens.ru/ad/as

12. ROV & Submersible Flotation, FIREFLY -http://www.deepocean.com/frov.html

13. ROV & Submersible Flotation, PHANTOM DS4 -http://www.deepocean.com/frov.html

14. ROV & Submersible Flotation, PHANTOM HD2 -http://www.deepocean.com/frov.html

15. Кувшинов Г.Е., Чупина K.B. Разработка и исследование способа компенсации влияния качки судна на глубину погружения буксируемых объектов. Отчет по госбюджетной научно - исследовательской работе. - Владивосток: ДВГТУ, 1997г.-118с.

16. Ханнанов A.M., Кувшинов Г.Е. Электропривод стабилизирующей лебедки буксируемого подводного аппарата// Технические средства исследования мирового океана - Межвузовский сборник. - Владивосток: Издательство ДВГТУ, 1996 -с.29-30.

17. Милях А.Н., Волков И.В. Системы неизменного тока на основе индуктивно-емкостных преобразователей. -Киев: Наукова думка, 1974. -216с.

18. Дьяконов В., Круглов В. Матлаб. Анализ, идентификация и моделирование систем./ Спец. справочник. - СПб.: Питер, 2002г. - 448с.

19. Правила классификации и постройки морских судов Т.2 / Российский Морской Регистр судоходства.-СПб.: 1999.

20. Милях А.Н., Кубышин В.Е., Волков И.Р. Индуктивно-емкостные преобразователи источников напряжения в источники тока. -Киев: Наукова думка, 1964. -304с.

21. Кувшинов Г.Е. Системы прямого компаундирования судовых синхронных генераторов. Дис. на соиск учен. степ. канд. техн.наук JL: ЛЭТИ, 1965.

22. Морозов А.В. Синтез автоматических регуляторов возбуждения судовых синхронных генераторов переменной частоты. Дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. -Владивосток: ДВПИ, 1970.

23. Гуменюк В.М. Автоматическое ре1улирование сдвоенного синхронного генератора в единой судовой электроэнергетической установке. Дис. на соиск. учен.степ. канд. техн. наук. -Владивосток: ДВПИ, 1970.

24. Гуменюк В.М., Кувшинов Г.Е. Дифференциатор переменного тока с индуктивным запоминающим устройством. Сб. науч. тр. №73. -Владивосток: ДВПИ, 1971.

25. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. -М. Наука, 1970.-720с.

26. Справочник по электрическим машинам: В 2 т./Под общ. ред. И.П. Копы-лова и Б.К. Клокова. Т.1. - Энергоатомиздат, 1988. -456с.

27. Глух E.M., Зеленов B.E. Защита полупроводниковых преобразователей. -М.: Энергия, 1970. - 156 с.

28. Ханнанов A.M., Кувшинов Г.Е. Реверсивный регулятор тока возбуждения двигателя постоянного тока//Сборник статей научно - технической конференции молодых ученых. -Хабаровск: Издательство ХПИ, 1994.

29. Переходные процессы в электрических машинах и аппаратах и вопросы их проектирования: Учеб. пособие для вузов/ Под ред. Гольдберга О.Д. -М.: Высш. Шк., 2001 -512с.

30. Жиц М.З. Переходные процессы в машинах постоянного тока. -М.: Энергия, 1974.-112с.

31. X. Турецкий. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием. Пер. с польского А. Н. Дмитриева. -М.: Машиностроение, 1974. -327с.

32. Анисимов Я.Ф. Особенности применения полупроводниковых преобразователей в судовых электроустановках. -JL: Судостроение, 1973- 144с.

33. Вольдек А.И. Электрические машины. -Л.: Энергия, 1974. - 840 с.

34. Справочник судового электротехника. Т.2. Судовое электрооборудование/ Под. ред. Г.И. Китаенко. -2-е изд., перераб. и доп. -Л.: Судостроение, 1980. -432 с.

35. Копылов И.П. Электрические машины: Учебник для вузов. - М.: Энерго-атомиздат, 1986. -360с.

36. Богословский П.А., Певзнер Е.М., Фрейдзон И.Р., Яуре А.Г. Судовые электроприводы: Справочник. Т.1. -Л., Судостроение, 1983. - 356 с.

37. Чиженко И.М., Руденко B.C., Сенько В.И. Основы преобразовательной техники. Учебное пособие для специальности «Промышленная электроника». -М.: Высш. Школа, 1974. -430с.

38. Ханнанов A.M., Кувшинов Г.Е. Широтно-импульсный регулятор тока возбуждения двигателя постоянного тока//Материалы XXXIII научно - технической конференции ДВГТУ. -Владивосток: Издательство ДВГТУ, 1993.

39. Теоретические основы электротехники. Т.1. Основы теории линейных цепей. Под ред. П.А. Ионкина. Учебник для электротехн. вузов. Изд. 2-е, перераб. и доп. М., «Высшая школа», 1976. -544с.

40. Нейман Л.Р., Демирчян К.С. Теоретические основы электротехники: В 2-х т. Учебник для вузов. Том 2.-3-еизд., перераб. и доп. - Л.: Энергоиздат,1981. -416 с.

41. Татур Т.А. Основы теории электрических цепей (справочное пособие).: Учебное пособие. - М.: Высшая школа, 1980. - 271с.

42. Катханов М.Н. Теория судовых автоматических систем. Учебник. - Л.: Судостроение,1985. - 376 с.

43. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления, ч. 1 и 2, -М., Энергия, 1966.-278 с.

44. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования -М., Наука, 1975. - 188 с.

45. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. 4.1. Теория линейных систем автоматического управления/ Под. ред. А.А. Воронова. -2е изд., перераб. И доп. - М.: Высш. шк., 1986. -367с.

46. Рабкин Г.Л., Чередниченко Н.Я. и др. Экспериментальное исследование судовых автоматических систем (определение параметров). - Л.: Судостроение, 1966.-248 с.

47. Цапенко М.П. Измерительные информационные системы: Структуры и алгоритмы, систематическое проектирование.: Учеб. Пособие для вузов. -2-е изд., перераб. и доп - М.: Энергоатомиздат,1985. - 440с.

48. Писаревский Э.А. Электрические измерения и приборы. - М.: Энергия, 1970.-432 с.

49. Новицкий П. В., Зограф И. А. Оценка погрешностей результатов измере-ний.-2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Энергоатомиздат,1991. - 304 с.

50. Земельман М.А. Метрологические основы технических измерений. - М.: Издательство стандартов, 1991. -228 е.

51. Кончаловский В. Ю. Цифровые измерительные устройства: Учебное пособие для вузов. - М.: Энергоатомиздат,1985. - 304с.

52. Алиев Т. М., Тер-Хачатуров А. А. Измерительная техника: Учебное пособие для техн. вузов. М.: Высшая школаД991. - 384 с.

53. Васильев В. И., Гусев Ю. М. Электронные промышленные устройства: Учебник для студ. вузов спец «Пром. электрон.». - М.: Высшая школа, 1988. -303с.

54. Фолкенбери Л. Применение операционных усилителей и линейных ИС: Пер. с англ.-М.: Мир,1985. - 572 с.

55. Нестеренко Б.К. Интегральные операционные усилители: Справочное пособие по применению. - М.: Энергоиздат,1982. - 128 с.

56. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники:В 2хт. ТТ.Пер. с англ. -Изд. 3-е стереотип. -М.: МирД986.-560с.

57. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники:В 2хт. Т2.Пер. с англ. — Изд. 3-е стереотип. -М.: Мир,1986.-590с.

58. Ленк Дж. Электронные схемы: Практическое руководство. Пер. с англ. — М.: Мир,1985. — 343с.

59. Гутников B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах. 2-е изд., перераб. и доп.—Л.: Энергоатомиздат,1988. - 304с.

60. Алексенко А. Г., Коломбет Е. А. Стародуб Г. И. Применение прецизионных аналоговых ИС. - М.: Радио и связь, 1981. - 224 с.

61. Достал И. Операционные усилители:Пер.с англ. - М.: Мир, 1982. - 512 с.

62. Булычёв А.Л., Галкин В.И. Аналоговые интегральные схемы. Справочник - 2-е изд., перераб. - Минск.: Беларусь, 1993. - 382 с.

63. Волгин Л.И. Аналоговые операционные преобразователи для измерительных приборов и систем. М.: Энергоатомиздат,1983., - 218с.

64. Волгин Л.И. Измерительные преобразователи переменного напряжения в постоянное.- М.: Сов. радио, 1977. - 196с.

65. Баюков А.В., Гитцевич А.Б. Полупроводниковые приборы: Диоды, тиристоры, оптоэлектронные приборы.- 2-е изд., перераб. - М.: Энергоатомиздат, 1985.-744 с.

66. Бородин Б.А., Ломакин В.М. и др. Мощные полупроводниковые приборы. Транзисторы. - М.: Радио и связь,1985. - 560 с.

67. Четвертков И.И., Дьяконов М.Н. и др. Конденсаторы: Справочник. - М.: Радио и связь, 1993. - 392 с.

68. Справочник судового электротехника. В трех томах.: т2. Судовое электрооборудование. Справочник; под общ. ред. Г. И. Китаенко. -Л. Судостроение, 1975г.-776с.

69. Ермолин Н.П. Переходные процессы в машинах постоянного тока. M.-JL: Госэнергоиздат, 1951.-190с.

70. Березниковский С.Ф. Автоматическое регулурование и управление электрическими машинами.-JI. :Судостроение, 1964.-418с.

71. Рюденберг Р. Явления неустановившегося режима в электрических уста-новках.-М.:ГИЗ,1930.

72. Борцов Ю.А., Суворов Т.В. Методы исследования динамики сложных систем электропривода.-М.-Л.: Энергия, 1966.-160с.

73. Ключев В.И. Теория электропривода.-М.: Энергокомиздат, 1985.-560с.

74. Мэзон С. Цимерман Г. Электронные цепи сигналы и системы-М.: Иностранная литература, 1963.-620с.

75. Фихтенгольц Г.М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. В 3 т. Т.З. -М.: Издательство Наука, 1969. -656с.

76. Калахан Д.А. Современный синтез цепей-М.-Л.:Энергия,1966.-192с.

77. Карни Ш. Теория цепей. Анализ и синтез. -М. : Связь, 1973.-368с.

78. Демидович Б.П., Марон И.А., Шувалова Э.З. Численные исчесления. -М.: Наука, 1967,-368с.

79. Ханнанов A.M., Кувшинов Г.Е. Синтез операторного сопротивления обмотки электромагнита с массивным сердечником// Электротехника. Материалы XXXVII научно - технической конференции ДВГТУ. -Владивосток: ДВГТУ, 1997 -с.74-75.

80. Ханнанов A.M., Кувшинов Г.Е. Схемы замещения магнитной и электрической цепи электромагнита с массивным сердечником//Материалы XXXIV Юбилейной научно - технической конференции ДВГТУ. -Владивосток: ДВГТУ, 1994. -с.57,58.

81. Дьяконов В.П. Mapple 7: учебный курс. -СПб.: Питер, 2002. - 356 с.

82. Двайт Г.Б. Таблицы интегралов, и другие математические формулы. -М.: Наука, 1973. 228с.

83. К.М. Heal, L.M. Hansen, К.М. Richard. Maple V Realise 5 Learning Guide. Springer. -1998. -284p.

84. M.B. Monagan, K.O. Geddes, K.M. Heal, G Labahn, S.M. Vorkoeter, Maple V Realise 5 Programming Guide. Springer. -1998. -380p.

85. Дьяконов В.П. Mathematica 4: учебный курс. -СПб.: Питер, 2001. - 288 с.

86. Дьяконов В.П. Mathematica 4 с пакетами расширений. -М.: Нолидж, 2000. -318с.

87. Ханнанов A.M. Моделирование и экспериментальное исследование преобразователя источника тока в регулируемый ток возбуждения.// Труды ДВГТУ выпуск 122. -Владивосток: Издательство ДВГТУ, 1999 -с.49-53.

88. Топологические методы анализа в электротехнике и автоматике: Учебное пособие для вузов/ Герасимова Г.Н., Кувшинов Г.Е., Наумов JI.A., Усольцев В.К. Владивосток: Дальнаука, 2001.232с.

89. Ханнанов A.M., Кувшинов Г.Е. Схема замещения трехобмоточного трансформатора тока// Электротехника. Материалы научно - технической конференции «Вологдинские чтения». -Владивосток: Издательство ДВГТУ, 1998 — с.39,41.

90. Маршак E.JL, Уманцев Р.Б. Ремонт электрических машин общепромышленного использования. - М., «Энергия», 1972г., 280с.

91. Гост 183-74. Машины электрические вращающиеся. Общие технические требования. - М. Госстандарт. 1976.

92. Коршунов В.Н., Кувшинов Г.Е., Ханнанов A.M. Система электроснабжения подводного буксируемого объекта с судна-носителя.// Наука и технология в России, №2. -М.: Наука. 1997. с.26 - 27.

93. Усольцев В.К.Широкодиапазонное регулирование напряжения рыбопромыслового светотехнического электрооборудования. Автореферат на соискание ученой степени кандидата технических наук. -Владивосток: Издательство ДВГТУ, 2002г.-19с.

94. Усольцев В.Ксинтез нелинейной модели объекта.//Доклады международного симпозиума «Надежность и качество».-Пенза,1999г.с.225-227.

95. Усольцев В.К Нелинейный регулятор напряжения синхронного генератора. //Межвузовский сборник научных трудов «Электроэнергетика и энергосберегающие технологии». - Владивосток: ДВГТУ. 1998г.с.112-115.

96. Усольцев В.К Синтез нелинейного пропорционально — интегрального ре-гулятора./ЛГруды ДВГТУ. - Владивосток: ДВГТУ, 1998г. с. 19-24.

97. Усольцев В.К Синтез нелинейной модели.// Тезисы докладов НТК «Вологдинские чтения». -Владивосток: ДВГТУ, 1999г. с. 16-17.