Разработка технологии информационной поддержки проектирования и конструкторской подготовки производства космических аппаратов дистанционного зондирования Земли тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.07.02, кандидат наук Космодемьянский, Евгений Владимирович
- Специальность ВАК РФ05.07.02
- Количество страниц 180
Оглавление диссертации кандидат наук Космодемьянский, Евгений Владимирович
Оглавление
ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ, ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ
ВВЕДЕНИЕ
1 ИНФОРМАЦИОННАЯ ПОДДЕРЖКА РАЗРАБОТКИ КОСМИЧЕСКОЙ ТЕХНИКИ
1.1 Становление и развитие методов и средств информационной поддержки изделия в ракетно-космической отрасли
1.2 Этапность разработки изделий космической техники
1.3 Обзор современного инструментария ИПИ-технологий
1.4 Обзор международной и российской нормативной базы САЬ5/ИПИ-технологий
1.5 Основные проблемы использования ИПИ-технологий при разработке космической техники
1.6 Задачи исследования
1.7 Выводы
2 СОЗДАНИЕ И ВЕДЕНИЕ СВЕРХБОЛЬШИХ ЭЛЕКТРОННЫХ МОДЕЛЕЙ ИЗДЕЛИЯ В АЭРОКОСМИЧЕСКОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ
2.1 Жизненный цикл электронной модели конструкции и компоновки КА ДЗЗ
2.2 Классификация электронных моделей сборочных единиц по количеству компонентов
2.3 Особенности процесса создания и использования сверхбольшой электронной модели изделия
2.3.1 Планирование
2.3.2 Структурирование
2.3.3 Требования, предъявляемые к элементам сверхбольшой электронной модели изделия
2.3.4 Программные решения для работы со сверхбольшой электронной моделью сборочной единицы изделия
2.3.5 Особенности применения компьютерной техники при работе со сверхбольшой электронной моделью сборочной единицы
2.4 Оптимизация сверхбольшой электронной модели сборочной единицы
2.4.1 Необходимость оптимизации электронных моделей сборочных единиц космической техники
2.4.2 Постановка задачи оптимизации электронной модели сборочной единицы
2.4.3 Методы решения задачи оптимизации электронной модели сборочной единицы
2.4.4 Численные эксперименты по улучшению экономичности модели
2.5 Выводы
3 СТРУКТУРНАЯ МОДЕРНИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА ПРОЕКТИРОВАНИЯ КА В УСЛОВИЯХ КОМПЛЕКСНОГО ПРИМЕНЕНИЯ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ
3.1 Предпосылки необходимости структурной модернизации процесса проектирования КА
3.2 Формирование изменений в организации проектирования КА
3.2.1 Описание текущей организационной структуры проектирования КА ДЗЗ
3.2.2 Применение адаптивного типа структуры управления к процессу проектирования и конструкторской подготовки производства КА
3.2.3 Комплексное применение ИТ в процессе проектирования и конструирования КА ДЗЗ
3.2.4 Уменьшение количества ошибок в процессе проектирования и конструирования КА ДЗЗ
3.3 Использование интерактивных электронных технических руководств на этапе концептуального, эскизного и рабочего проектирования космических аппаратов дистанционного зондирования Земли
3.3.1 Роль интерактивных электронных технических руководств в процессе разработки космической техники
3.3.2 Учет стандартов
3.3.3 Создание ИЭТР непосредственно в процессе разработки изделия
3.3.4 Особенности КА ДЗЗ как объекта для создания ИЭТР
3.3.5 Технологии и программное обеспечение для создания ИЭТР
3.3.6 Методика создания интерактивной анимации монтажно-сборочных операций с КА ДЗЗ
3.4 Выводы
4 ПРИМЕНЕНИЕ И РАЗВИТИЕ НОВЫХ МЕТОДИК НА ПРОЕКТАХ КА ДЗЗ
4.1 Основные характеристики проектов КА
4.2 Решение задач разработки КА на базе модуля служебных систем
4.2.1 Разработка электронного макета КА на базе модуля служебных систем
4.2.2 Проведение макетно-конструкторских испытаний с использованием электронного макета космического аппарата
4. 3 Решение задач проектирования МКА «Сервал»
4.3.1 Автоматизация планирования и управления проектом
4.3.2 Поддержка проектной и конструкторской разработки ОКР МКА (CAD и PDM)
4.3.3 Повышение эффективности коммуникаций в проекте
4.3.4 Формирование интерактивных электронных технических руководств на начальном этапе разработки изделия
4.4 Решение задач разработки радиолокационного КА «Обзор-Р»
4.4.1 Общие характеристики проекта КА «Обзор-Р»
4.4.2 Использование адаптивной структуры управления проектом
4.4.3 Комплексное применение САПР на всех этапах разработки КА
4.5 Выводы
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
ПРИЛОЖЕНИЕ А АКТ О ВНЕДРЕНИИ
ПРИЛОЖЕНИЕ Б АКТ О ВНЕДРЕНИИ МЕТОДИКИ МКИ
ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ, ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ
CAD, Computer-Aided Design - система автоматизированного проектирования.
CAE, Computer-Aided Engineering - системы автоматизированного инженерного анализа.
CALS-технологии, Continuous Acquisition and Life cycle Support - непрерывная информационная поддержка поставок и жизненного цикла.
САМ, Computer-aided manufacturing - подготовка технологического процесса производства изделий, ориентированная на использование ЭВМ.
CNC, Computer Numeric Control - компьютерное числовое управление, система управления технологическим оборудованием, применяемая при автоматизации промышленного производства.
СРС, Collaborative Product Commerce - системы управления данными в интегрированном информационном пространстве.
CRM, Customer Relationship Management - Система управления взаимоотношениями с клиентами, прикладное программное обеспечение для организаций, предназначенное для автоматизации стратегий взаимодействия с заказчиками (клиентами).
ERP, Enterprise Resource Planning — организационная стратегия интеграции производства и операций, управления трудовыми ресурсами, финансового менеджмента и управления активами, ориентированная на непрерывную балансировку и оптимизацию ресурсов предприятия посредством специализированного интегрированного пакета прикладного программного обеспечения, обеспечивающего общую модель данных и процессов для всех сфер деятельности.
MES, Manufacturing Execution System - специализированное прикладное программное обеспечение, предназначенное для решения задач синхронизации, координации, анализа и оптимизации выпуска продукции в рамках ка-
кого-либо производства. С 2004 года термин расшифровывается как англ. Мап-ufacturing Enterprise Solutions - корпоративные системы управления производством. MES-системы относятся к классу систем управления уровня цеха.
MRP II, manufacturing resource planning - стратегия производственного планирования, обеспечивающая как операционное, так и финансовое планирование производства. В отличие от MRP, в системе MRP II производится планирование не только в материальном, но и в денежном выражении [18].
PDM, Product Data Management - управление данными об изделии. Категория программного обеспечения, позволяющая сохранять данными об изделии в базах данных.
PLM, Product Lifecyle Management - технология управления жизненным циклом изделий.
S&SM, Sales and Service Management - управление продажами и обслуживанием.
SCADA, supervisory control and data acquisition - диспетчерское управление и сбор данных, программный пакет, предназначенный для разработки или обеспечения работы в реальном времени систем сбора, обработки, отображения и архивирования информации об объекте мониторинга или управления.
SCM, supply chain management - системы управления цепочками поставок, организационная стратегия и прикладное программное обеспечение, предназначенные для автоматизации и управления всеми этапами снабжения предприятия и для контроля всего товародвижения.
сп - экспериментально определяемый коэффициент, зависящий от используемой CAD-системы,
Vram - объем оперативной памяти (англ. random access memory), который требуется для ее загрузки,
Vrom - объем постоянной памяти (англ. read-only memory), выделяемой для хранения модели,
VmRAMn — объем оперативной памяти, связанной с непосредственно построением геометрии модели,
^^дмп - объем оперативной памяти, связанной с особенностями процесса моделирования или самой модели,
^ешкАМп - объем оперативной памяти, связанной с «избыточным» моделированием геометрии,
^аклмп — объем оперативной памяти, связанной с прочими факторами.
ч/д - человеко-день
БКУ - бортовой комплекс управления
БСКВУ - бортовое синхронизирующее координатно-временное устройство
БСТИ - бортовая система телеметрических измерений
ВР - виртуальная реальность
ВРЛ - высокоскоростная радиолиния
ГМ - габаритная модель
ГЧ - габаритный чертеж
ЖЦ - жизненный цикл
ИВС - индуцированная виртуальная среда
ИТ - информационные технологии
ИЭТР - интерактивное электронное техническое руководство
КА ДЗЗ — космический аппарат дистанционного зондирования Земли
КБ - конструкторское бюро
ККС - конструктивно-компоновочная схема
КПЭО - комплексная программа экспериментальной отработки
КЭМ - конечно-элементная модель
МД - модуль данных
МИ - модуль иллюстраций
МКА - малый космический аппарат
МКИ - макетно-конструкторские испытания
ММ - математическая модель
МП - модуль публикаций
МО - мобильный объект
МСС - модуль служебных систем
МЦХ - массово-центровочные характеристики
ОП - оперативная память
ОС - операционная система
ПО - программное обеспечение
РЛН - радиолокационное наблюдение
НПРС - наземная приемно-регистрирующая станция
НТС - научно технический совет
ТМИ - телеметрическая информация
САПР - система автоматизированного проектирования
СВС - синтезированная виртуальная среда
СОТР- система обеспечения теплового режима
СТИ - система телеметрических измерений
ч/д - человеко-день
ЭВТИ - экранно-вакуумная теплоизоляция
ЭМИ — электронный макет изделия
ЭМСЕ - электронная модель сборочной единицы
ЭСИ - электронная структура изделия
ЭРДУ - электрореактивная двигательная установка
Рекомендованный список диссертаций по специальности «Проектирование, конструкция и производство летательных аппаратов», 05.07.02 шифр ВАК
Автоматизация формирования эскизной компоновки авиационных ГТД2011 год, кандидат технических наук Сапожников, Алексей Юрьевич
Методика автоматизированного проектирования изделий машиностроения на основе многократного использования конструкторских знаний2020 год, кандидат наук Кондусов Дмитрий Викторович
Система автоматизации формирования технологической документации на основе модифицированного метода поиска ассоциативных правил2012 год, кандидат технических наук Толкачева, Елена Викторовна
Повышение эффективности функционирования САПР на основе разработки методологии информационной поддержки жизненного цикла наукоемких изделий2019 год, доктор наук Кондусова Валентина Борисовна
Оптимизация инновационных технологий в автоматизированных системах технической подготовки авиадвигателестроительного производства на основе вероятностно-рекуррентного метода2014 год, кандидат наук Гаврилова, Оксана Александровна
Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка технологии информационной поддержки проектирования и конструкторской подготовки производства космических аппаратов дистанционного зондирования Земли»
ВВЕДЕНИЕ
На сегодняшний день информационная поддержка разработки является неотъемлемой частью процесса проектирования любого наукоемкого изделия. При этом наблюдается тенденция роста выделяемых на информационные технологии ресурсов в зависимости от сложности изделия, значимости проекта и уровня ответственности перед потребителями. Наибольший прогресс в применении данных технологий достигнут в авиационной, космической и оборонной отраслях промышленности. На этих направлениях применение современных информационных подходов на всех стадиях жизненного цикла изделий позволяет существенно повысить качество, уменьшить стоимость и зачастую гарантировать выполнение заявленных сроков разработки изделий. В условиях растущей конкуренции и повышения требований к самим образцам техники информационная поддержка разработки наукоемких образцов техники может гарантировать существенное конкурентное преимущество и создание изделий с высокими тактико-техническими характеристиками.
В области космической техники применение информационных технологий развивается практически с момента появления первых вычислительных средств, подходящих для этой цели, и продолжает интенсивно развиваться в настоящий момент. Одним из направлений развития информационных технологий применительно к разработке космической и другой сложной техники являются технологии информационной поддержки изделий (ИПИ-технологии).
В настоящее время исследования в данной области активно ведутся как за рубежом, так и в нашей стране. Российские исследователи и разработчики проводят работы по двум направлениям: адаптация и локализация западных разработок с учетом особенностей, традиций и нормативной документации, свойственных российской инженерной и научной школе, и создание собственных методик и программных продуктов, приспособленных к текущим условиям. Параллельно идет трансформация и развитие нормативно-правовой базы
в части адаптации к современным реалиям - развитию безбумажных технологий, электронной подписи, созданию виртуальных объектов различных видов.
Исследования российских авторов в данной области по ряду причин относительно немногочисленны. Наиболее крупные работы представлены в [14].
Исследование организационных и технических процессов при применении данных технологий на этапах концептуального проектирования и конструкторской подготовки производства, выявление и анализ основных факторов, повышающих эффективность применения ИПИ-технологий в области космической техники, в частности, космических аппаратов, является актуальной задачей. Особую актуальность и значимость исследованиям в этой области придает тот факт, что отечественные разработки в области ИПИ-технологий практически не велись в течение длительного промежутка времени, и в российском оборонно-промышленном, авиационном и космическом сегменте промышленности наметилось существенное отставание от ведущих мировых компаний, активно применяющих и развивающих данные технологии с начала 80-х годов.
Целью настоящего исследования является сокращение сроков и повышение качества разработки космических аппаратов дистанционного зондирования Земли (КА ДЗЗ) на этапах концептуального проектирования изделия и конструкторской подготовки производства. Назначение космического аппарата - дистанционное зондирование Земли - определяет некоторые особенности изделия, непосредственно влияющие на его информационную поддержку. Прежде всего, это повышенная сложность изделия и специфические требования, связанные с использованием оптической, радиолокационной или другой целевой аппаратуры, особенностями ее размещения, количеством, точностью и стабильностью установки чувствительных элементов системы управления движением. Общий вид модуля служебных систем (МСС) такого КА с указанием основных элементов приведен на рисунке 1.
Устройство антенное бортового Система выдачи Антенное устройство синхронизирующее координатно-
импульса тяг телеметрической системы временное устройство устройства
Оптические солнечные датчики
Места установки панели батареи солнечной
Места установки панелей батареи солнечной
Бортовая аппаратура
Панели радиатора-охладителя
Трубопроводы системы обеспечения теплового режима
Рисунок 1 - Общий вид модуля служебных систем космического аппарата
В основу конструктивно-компоновочной схемы КА положен принцип размещения всей бортовой аппаратуры с обеспечением заданных условий эксплуатации и оптимизацией с учетом следующих критериев, ограничений и факторов воздействия окружающей среды: минимальные массовые и инерционные характеристики КА, достаточная прочность и допустимый диапазон собственных частот конструкции, защита бортовой аппаратуры от аэродинамического нагрева, от метеорно-техногенных частиц, от
радиационного воздействия.
Выбор МСС и построенного на его базе КА в качестве примера не снижает общности рассуждений, которые могут быть экстраполированы на КА иного назначения и другие изделия космической техники. Часть рассуждений и результатов получены при рассмотрении процесса создания КА радиолокационного наблюдения (РЛН) «Обзор-Р» и МКА ДЗЗ с оптической аппаратурой «Сервал». Все указанные КА имеют общие связи в применяемых конструктивно-технологических и схемных решениях, составе бортового оборудования и подходах к проектированию. Основным различием процесса проектирования является применение адаптивной системы управления проектом и методики нисходящего проектирования применительно к КА «Обзор-Р» и МКА «Сервал».
Основными задачами исследования являются:
анализ этапов концептуального проектирования и конструкторской подготовки производства космического аппарата ДЗЗ с точки зрения ИПИ-технол огий;
разработка классификации электронных моделей сборочных единиц космической техники по критерию размерности;
разработка методики создания, ведения и оптимизации трехмерных сверхбольших моделей сборочных единиц изделий ракетно-космической техники;
разработка методики создания и использования интерактивных электронных технических руководств на этапе концептуального, эскизного и рабочего проектирования космических аппаратов дистанционного зондирования Земли;
разработка методика проведения макетно-конструкторских испытаний КА с использованием электронного макета изделия;
поиск и анализ новых форм запуска и проведения проектов КА с целью сокращения срока разработки изделия.
Объектом исследования в диссертационной работе является процесс
11
проектирования КА ДЗЗ в условиях информационной поддержки всего жизненного цикла изделия.
Предметом исследования является информационная поддержка разработки КА ДЗЗ на этапах концептуального проектирования изделия и конструкторской подготовки производства.
В качестве методов исследования использовались математическое программирование, вычислительный эксперимент, исследование операций, методы оптимизации, общие методы информационной поддержки ЖЦ, математическое моделирование.
Достоверность и обоснованность полученных результатов подтверждается результатами практического применения основных положений работы.
Научная новизна работы состоит в следующем:
- выявлены основные факторы, влияющие на эффективность работы конструктора с электронными описаниями сложных изделий;
- предложена классификация трехмерных моделей изделий ракетно-космической техники;
- разработана методика организации работ со сверхбольшими трехмерными моделями сборочных единиц изделий ракетно-космической техники:
- процесс разработки КА рассмотрен как задача структурной оптимизации, и для его ускорения предложена адаптивная структура управления с учетом особенностей проектирования и конструкторской подготовки производства КА;
- разработана методика создания и использования интерактивных электронных технических руководств на этапе концептуального, эскизного и рабочего проектирования космического аппарата дистанционного зондирования Земли.
Основными положениями, выносимыми на защиту, являются:
- результаты исследования основных факторов, влияющих на экономичность трехмерной модели конструкции и компоновки космического аппарата (под экономичностью понимаются затраты на вычислительные ресурсы,
12
необходимые для работы с моделью);
- методика организации работ со сверхбольшими электронными моделями сборочных единиц изделий ракетно-космической техники;
- методика проведения макетно-конструкторских испытаний космического аппарата на электронном макете изделия;
- комплекс организационно-методических мероприятий запуска и ведения новых проектов КА с использованием инновационных технологий проектирования.
Практическая значимость исследования состоит в следующем:
1. Разработаны методики организации работ со сверхбольшими трехмерными сборками изделий ракетно-космической техники и комплекс организационно-методических мероприятий запуска проекта МКА с использованием новых информационных и организационных технологий проектирования, которые могут быть использованы в разработке КА ДЗЗ и К А другого назначения.
2. Проведены исследования в области повышения эффективности и качества моделирования конструкции и компоновки космического аппарата и последующая апробация результатов на различных этапах разработки КА и МКА ДЗЗ.
3. Разработана методика создания и использования интерактивных электронных технических руководств на этапе концептуального, эскизного и рабочего проектирования космических аппаратов дистанционного зондирования, проведена апробация данной методики при разработке радиолокационного КА.
Реализация результатов работы
Разработанный комплекс организационно-методических мероприятий
внедрен в ОАО «РКЦ «Прогресс». Результаты работы использовались при создании изделий: КА на базе МСС, КА «Обзор-Р», МКА «Сервал».
Апробация результатов исследования
Основные положения работы докладывались на следующих научных конференциях: XI Международная конференции «Системный анализ, управление и навигация», МАИ, г. Евпатория, 2006 г.; XII Международная конференция «Системный анализ, управление и навигация», МАИ, г. Евпатория, 2007 г.; XVIII Научно-техническая конференция молодых ученых и специалистов, ОАО «РКК «Энергия»», г. Москва, 2008 г.; Международная конференция «Перспективные информационные технологии для авиации и космоса», СГАУ, г. Самара, 2010 г.; VIII Конференция молодых специалистов организаций ракетно-космической, авиационной и металлургической промышленности, ООО «Ком-метпром», г. Королев, 2010 г.; XX Международная научно-практическая конференция «Исследование, разработка и применение высоких технологий в промышленности», ИОА СО РАН, г. Санкт-Петербург, 2010 г.; XIX Научно-техническая конференция молодых ученых и специалистов, ОАО «РКК «Энергия»», г. Москва, 2011 г.; Вторая международная конференция «Научные и технологические эксперименты на автоматических КА и малых спутниках», СГАУ, г. Самара, 2011 г.; Региональная научно-практическая конференция, посвященная 50-летию первого полета человека в космос, СГАУ, г. Самара, 2011 г.; Международная молодежная научная конференция «XII Королевские чтения», СГАУ, г. Самара, 2013 г.; Актуальные проблемы ракетно-космической техники (III Козловские чтения), ОАО «РКЦ «Прогресс», г. Самара, 2013 г.
По теме диссертации опубликовано 12 печатных работ, в том числе 4 статьи в рецензируемых периодических научно-технических изданиях, рекомендованных ВАК РФ, осуществлена серия публикаций в интернет-изданиях.
Структура диссертации
Диссертация состоит из введения, четырех глав, основных результатов и выводов, списка использованных источников из 83 наименований. Работа содержит 181 страницу машинописного текста, 55 рисунков, 15 таблиц и 2 приложения.
1 ИНФОРМАЦИОННАЯ ПОДДЕРЖКА РАЗРАБОТКИ КОСМИЧЕСКОЙ ТЕХНИКИ
1.1 Становление и развитие методов и средств информационной поддержки изделия в ракетно-космической отрасли
Начиная с момента становления ракетно-космической отрасли вопрос создания и применения новых принципов организации проектирования и производства стоял очень остро. Еще до появления информационных технологий в современном понимании и компьютерных мощностей, достаточных для реализации этих технологий, началось формирование новых подходов к проектированию, производству и сопровождению изделий. Например, при создании советской ракеты Р-1 широко использовалось фото и кино документирование различных производственных и эксплуатационных процессов с добавлением анимации, аннотаций и последующим сведением материалов в единый документ - фактически прототип современного интерактивного электронного технического руководства (ИЭТР) [5-7]. В дальнейшем подобные инструменты и технологии применялись достаточно широко вплоть до замены специализированным компьютерным программным обеспечением.
С появлением первых образцов вычислительной техники начались работы по комплексному повышению автоматизации проектных и производственных работ в промышленности. Естественно, что наибольший упор делался на авиационную [8] и космическую промышленность. Прежде всего, усилия автоматизации направлялись на повышение эффективности и компьютеризацию инженерных расчетов [9]. Начиная с первых достаточно простых прочностных расчетов, основанных на различных упрощающих методиках, к настоящему времени космическая и авиационная индустрия подошла во многих случаях к замене реальных испытаний имитационным моделированием. Разработка и адаптация различных методов математического моделирования, реализация их в виде программных комплексов позволяет уменьшать объем испытаний на физических макетах, тем самым уменьшая общую стоимость
разработки техники [10]. В аэрокосмической индустрии, где объем экспериментальной отработки чрезвычайно высок, это существенный фактор. В отличие от многих других видов техники, достаточно большой объем испытаний невозможно или крайне трудоемко провести в земных условиях [11]. Прежде всего, это комплексное воздействие космической среды, имитация физических условий на других планетах, имитация работы многотонных изделий во время работы на орбите, при маневрировании и изменении ориентации.
Таким образом, на сегодняшний день сформированы предпосылки для использования вычислительного эксперимента не только в качестве расчетно-теоретического сопровождения на стадии отработки технического устройства, но и при его проектировании, подборе и оптимизации его эксплуатационных режимов, анализе его надежности и прогнозировании отказов и аварийных ситуаций, а также при оценке возможностей форсирования характеристик и модернизации технического устройства [12-13].
Важным этапом в этом процессе стало создание крылатой ракеты «Пегас», разработанной американской корпорацией Orbital Sciences Corporation в конце 1980-х. При оценке ее аэродинамических характеристик, проводимых исследовательским центром Эймса (Ames Research Center, ARC), выполнялось компьютерное моделирование условий полета изделия. Ракета «Пегас» стала первой транспортно-космической системой, схема которой была определена только численными методами без продувок в аэродинамических трубах. При этом в ходе работ был проведен анализ данных по аэродинамике ракетоплана Х-15, с которым у ракеты «Пегас» много общего [14].
В нашей стране широкое развитие различных методов моделирования, создание и применение различных расчетных программ, систематизация методик проектирования и создание предпосылок к комплексному изменению методов разработки изделий космической техники и существенному повышению ее автоматизации состоялось в процессе разработки многоразовой космической системы «Энергия - Буран». Как отмечается в [15], целесообразно внед-
рять в другие отрасли народного хозяйства методы отработки и отладки программного обеспечения, а также использовать созданный в процессе разработки системы «Энергия - Буран» богатейший фонд пакетов программ для автоматизированного проектирования.
Важно отметить, что на ранних этапах программное обеспечение для проведения расчетов и моделирования создавалось узкоспециализированным, фактически направленным на решение конкретной задачи или класса задач [16]. Например, создаваемый в середине 90-х годов в «ЦСКБ-Прогресс» программный комплекс АСП «Компоновка» на основе работ Гаврилова В. Н. [17], предназначался для геометрического моделирования и решения некоторого ряда расчетных задач при проектировании КА ДЗЗ. Этот программный комплекс применялся при проектировании изделий в период формирования подходов к трехмерному моделированию конструкции и компоновки КА и был нацелен на решение, помимо общих, ряда узко-специальных задач проектирования космических аппаратов - минимизацию трасс кабельной сети и построение диаграмм затенения антенных устройств. Современные программные комплексы трехмерного моделирования и расчетно-аналитические программы носят универсальный характер. Отчасти это продиктовано требованиями рынка и растущими возможностями программного обеспечения и вычислительными мощностями. Необходимый уровень специализации в этом случае достигается настройкой программного обеспечения, созданием специальных библиотек, модулей, а также формированием методической основы моделирования и проведения расчетно-аналитических работ. Например, один из современных комплексов в области трехмерного моделирования Creo Elements/Pro (Pro/ENGINEER) состоит из основной универсальной программы и ряда подключаемых модулей [18]. Наиболее развитый российский программный комплекс трехмерного моделирования KoMnac-3D также обладает целым рядом подключаемых библиотек и специальных приложений, в том числе специализированных для аэрокосмической отрасли. Именно формирование и внедрение
в процесс проектирования, конструирования и производства данных методик
18
позволяет в полной мере реализовать возможности программного обеспечения и серьезно повысить эффективность проектирования. Например, разрабатываемая и адаптируемая к особенностям процесса проектирования и производства в настоящий момент на предприятиях ОАО «РКЦ «Прогресс» и РКК «Энергия» методика нисходящего проектирования представляет собой комплекс достаточно сложных взаимоувязанных методик работы с инструментами CAD/CAM/CAE-систем под управлением PDM-системы, которые в конечном итоге призваны обеспечить сквозной процесс проектирования и производства, полную увязку всех моделей и тем самым существенно повысить эффективность работы предприятий.
Комплекс новых методов создания изделий с использованием информационных технологий в настоящее время сгруппирован под общим термином технологий информационной поддержки изделия (ИПИ-технологий). В англоязычной литературе аналогом понятия ИПИ-технологий является CALS (Computer Aided Logistics Support - компьютерная поддержка логистических процессов). В настоящее время этот термин чаще расшифровывается так: Continuous Acquisition and Life cycle Support - непрерывная информационная поддержка поставок и жизненного цикла изделий. Выражение Continuous Acquisition (непрерывное сопровождение) означает непрерывность информационного взаимодействия с заказчиком в ходе формализации его требований, формирования заказа, процесса поставки и т. д. (т. е. подразумевает оптимизацию процессов взаимодействия заказчика и поставщика в ходе разработки, проектирования и производства сложной продукции, срок жизни которой с учетом различных модернизаций составляет десятки лет) [19]. Известная ракета-носитель Р-7, разработанная в конце 50-х годов, была многократно модернизирована и послужила основой для создания семейства ракет-носителей различного назначения, в частности для создания современных РН «Союз 2-1 а», РН «Союз 2-16», РН «Союз-СТ». В настоящее время продолжаются работы по совершенствованию и адаптации к текущим задачам семейства РН «Союз» [2023].
В настоящей работе из многообразия средств ИПИ-технологий выделены инструменты и методики моделирования конструкции и компоновки космического аппарата как технической системы высшей категории сложности [24].
1.2 Этапность разработки изделий космической техники
Процесс разработки изделия всех отраслей промышленности и в частности изделий крупного машиностроения, к которому относится и ракетно-космическая техника регламентируется серией следующих ГОСТ:
1) ГОСТ 2.103-68. Единая система конструкторской документации. Стадии разработки. Фрагмент приведен в таблице 1.2.
2) ГОСТ 2.118-73. Единая система конструкторской документации. Техническое предложение;
3) ГОСТ 2.119-73. Единая система конструкторской документации. Эскизный проект;
4) ГОСТ 2.120-73. Единая система конструкторской документации. Технический проект.
Все эти нормативные документы в последних редакциях содержат рекомендации по ведению разработки в электроном виде с созданием соответствующих электронных моделей, электронных макетов и электронной структуры изделия (ЭСИ).
Таблица 1.2 Фрагмент ГОСТ 2.103-68. Единая система конструкторской документации. Стадии разработки.
Стадия разработки Этапы выполнения работ
Техническое пред- Подбор материалов.
ложение Разработка технического предложения с присвоением
документам литеры «П».
Рассмотрение и утверждение технического предложе-
ния
Эскизный проект Разработка эскизного проекта с присвоением докумен-
там литеры «Э».
Изготовление и испытание материальных макетов (при
необходимости) и (или) разработка, анализ электрон-
ных макетов (при необходимости)
Рассмотрение и утверждение эскизного проекта.
Технический про- Разработка технического проекта с присвоением доку-
ект ментам литеры «Т».
Изготовление и испытание материальных макетов (при
необходимости) и (или) разработка, анализ электрон-
ных макетов (при необходимости).
Рассмотрение и утверждение технического проекта.
В приведенных нормативных документах содержатся рекомендации ведения разработки изделия с изготовлением электронного макета. В соответствии с ГОСТ 2.052-2006 электронным макетом является электронная модель изделия, описывающая его внешнюю форму и размеры, позволяющая полно-
стью или частично оценить его взаимодействие с элементами производственного и/или эксплуатационного окружения, служащая для принятия решений при разработке изделия и процессов его изготовления и использования. Так как это требование носит рекомендательный характер, то выполняется оно не всегда и в перечень документации, поставляемой заказчикам, электронные модели, как правило, не входят.
КА ДЗЗ является достаточно сложным изделием и для обеспечения необходимого уровня технического совершенства и конкурентоспособности электронные модели должны создаваться на самых ранних стадиях разработки изделия. При этом трехмерная модель изделия имеет свой жизненный цикл, связанный с жизненным циклом самого изделия. Как правило, с момента разработки она эволюционирует, постоянно усложняется и наращивается. К окончанию разработки электронный макет КА ДЗЗ может насчитывать десятки тысяч компонентов, что делает работу с ним крайне сложной. Кроме того, помимо летного образца КА, для обеспечения отработки создаются натурные макеты, которые имеют отличия от основного изделия и для обеспечения качественной отработки также должны моделироваться. Также должно моделироваться сопрягаемое оборудование и элементы ракеты-носителя.
Современные КА ДЗЗ создаются несколько лет и, как правило, являются уникальными проектами [25-26], воспроизводимыми единичными или малыми сериями. Модульный принцип построения КА, который на данный момент наиболее актуален, обеспечивает создания ряда КА различного назначения с различной целевой аппаратурой на основе типовых конструктивных решений. Соответственно, структура, формат, правила хранения и создания электронных моделей должны обеспечивать формирования электронных макетов изделий всей номенклатуры КА, построенных на основе модульного принципа. Это достаточно сложная задача, требующая четкой формализации и методологии формирования электронных моделей, хранения и эволюционного развития.
Трехмерная модель конструкции и компоновки космического аппарата и
22
ее элементы должны являться основой для большей части расчетных моделей.
Таким образом, разработка космической техники делится на регламентированные стадии и в современных условиях должна сопровождаться разработкой серии электронных моделей с отражением состояния изделия на каждой стадии. Более подробно эволюция электронной модели изделия и ее жизненный цикл представлен в разделе 2.1.
1.3 Обзор современного инструментария ИПИ-технологий
Основные программные средства и взаимосвязи между ними представлены на рисунке 1.1. К приведенным инструментам постоянно добавляются новые в соответствии с развитием САЬ8/ИПИ-технологий.
CAD
ror — t CAE
5. Утилизация 1. Проектирование r-|
- t SCM
POM
CRM
- 4. Эксплуатация
S&SM
ERP MRP XI
MES — 3. Производство и реализация >—^ 2. Подготовка производства •— САМ
SCADA I - ---------- -------
CNC
Рисунок 1.1 - Основные программные средства САЬ5/ИПИ-технологий
Похожие диссертационные работы по специальности «Проектирование, конструкция и производство летательных аппаратов», 05.07.02 шифр ВАК
Логико-генетический метод оптимизации АСТПП авиадвигателестроения в условиях управления проектами "бережливого" производства2011 год, кандидат технических наук Никитин, Виталий Викторович
Методы и алгоритмы обеспечения непрерывной информационной поддержки проектирования технических изделий в интегрированной информационной среде предприятия2024 год, кандидат наук Кондратьев Святослав Евгеньевич
Автоматизация и управление процессом принятия решений при многокритериальном проектировании пильного блока лесопильного станка2017 год, кандидат наук Фунг Ван Бинь
Автоматизация документирования процесса формирования отсека магистрального самолета2012 год, кандидат технических наук Бодрышев, Антон Валерьевич
Проектирование семейств сложных машиностроительных изделий на основе паттернов2012 год, кандидат технических наук Кандаулов, Валерий Михайлович
Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Космодемьянский, Евгений Владимирович, 2014 год
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Норенков, И. П. Информационная поддержка наукоемких изделий (CALS-технологии) [Текст] / И. П. Норенков , П. К. Кузьмик. — М.: Изд во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002.
2. Колчин, А.Ф. Управление жизненным циклом продукции [Текст] / Колчин А. Ф., Овсянников М. В., Стрекалов А. Ф., Сумароков С. В. — М.: Анахарсис, 2002.
3. Судов, Е.В. Технологии интегрированной логистической поддержки изделий машиностроения [Текст] / Судов Е. В., Левин А. И., Петров А. В., Чубарова Е. В. — М.: «Информбюро», 2006.
4. Брату хин, А.Г. Российская энциклопедия CALS. Авиационно-космическое машиностроение [Текст] / А.Г. Братухин. - М.: ОАО «НИЦ АСК», 2008 - 608 с.
5. Испытания стрельбой дальнобойных ракет ФАУ-2 (1947): [Электронный ресурс] // YouTube - видеохостинг. США, Сан-Бруно, Калифорния, 2013. URL: http://www.youtube.com/watch?v=9IiFoPR10uo. (Дата обращения: 04.04.2014).
6. ФАУ-2 в СССР: [Электронный ресурс] // Видеопортал Rutube. M., 2014. URL: http://rutube.ru/video/2f742904f492053bdc3499fd4dbfc700/. (Дата обращения: 18.03.2014).
7. Заводские испытания Ракеты Р-1 (копия ФАУ-2): [Электронный ресурс] // Видеопортал Rutube. M., 2014. URL: http://rutube.ru/video/69c85353b699a575b2elIde03eaaea37/. (Дата обращения: 25.03.2014).
8. Комаров, В. А. Рациональное проектирование силовых авиационныхконструкций [Текст]: дисс. докт. техн. наук. / Комаров Валерий Андреевич. - Куйбышев: КуАИ, 1974. - 329 с.
9. Комаров, В.А. О рациональных силовых коснтукрциях крыльев малого удлинения [Текст] / В.А. Комаров// Тр. Куйбышевского авиац. инс-та.-Выпуск 32.- 1968.- С. 6-26.
10. Комаров, В.А. Прогнозирование деформаций крыльев [Текст] /В.А. Комаров, М.Ю. Лаптева//Общероссийский научно-технический журнал «Полет»,- 2011.- №3.- С. 8-12.
11. Кирилин, А.Н. Проектирование, динамика и устойчивость движения ракет-носителей: Методы, модели, алгоритмы, программы в среде MathCad [Текст] / А. Н. Кирилин, Р. Н. Ахметов, А. В. Сологуб — М: Машиностроение, 2013, —296 с.
12. Зарубин, B.C. Математическое моделирование в технике: Учеб. для вузов.[Текст] \ В. С. Зарубин — М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003, — 496 с.
13. Куренков, В.И. Методы расчета и обеспечения надежности ракетно-космических комплексов [Текст]: учеб. пособие / В.И. Куренков, В.А. Капитонов. - Самара: Изд-во Самар. гос. аэрокосм, ун-та, 2007. - 320с.: ил.
14. Шумилин, A.A. Авиационно-космические системы США. История, современность, перспективы [Текст] / A.A. Шумилин — М.: Вече, 2005 — 528 с.
15. Чекалин, C.B. Транспортные космические системы.[Текст] \ C.B. Чекалин — М.: Знание, 1990.— 64 с.
16. Комаров, В.А. Автоматизация проектирования авиационных конструкций на основе МКЭ. САПР РИПАК [Текст]/В.А. Комаров [и др.].-Куйбышев, 1984,- 174 е.- Деп. в ВИНИТИ 6.06.84, N 3709.
17. Гаврилов, В.Н. Автоматизированная компоновка приборных отсеков летательных аппаратов [Текст] / В. Н. Гаврилов. - М.: Машиностроение, 1988. -136 е.: ил.
18. PTC Creo-Design Software to Unlock Potential: [Электронный ресурс] // Needham, USA., 2014. URL: http://www.ptc.com/product/creo/. (Дата обращения: 18.03.2014).
19. Ковшов A.H. Информационная поддержка жизненного цикла изделий машиностроения: принципы, системы и технологии CALS/ИПИ [Текст] / Ковшов А. Н., Назаров Ю. Ф., Ибрагимов И. М., Никифоров А. Д. — М.: Издательский центр «Академия», 2007. — 304 с.
20. Кирилин, А.Н. Ракеты-носители и космические аппараты ГНП РКЦ "ЦСКБ-Прогресс" [Текст] / А. Н. Кирилин, Р. Н. Ахметов // Общероссийский научно-технический журнал «Полет» . -2007 . - №8 . - С. 45-52.
21. Кирилин, А.Н. Самарские ступени «семерки» [Текст] / А.Н. Кирилин, Р.Н. Ахметов, C.B. Тюлевин — Самара.: Издательский дом "Агни", 2011.
22. Аншаков, Г.П. Ракета-носитель "Русь" - новые возможности знаменитой "семерки" [Текст] \Г.П. Аншаков, В.А. Капитонов, А.Н. Кирилин, Т.Е. Фомин \\ Общероссий-ский научно-технический журнал «Полет» . -2006 .-№3 .-С. 45-52.
23. Куренков, В.И.. Основы проектирования ракет-носителей. Выбор основных проектных характеристик и формирование конструктивного облика [Текст]: учеб. пособие / В.И. Куренков; под ред. д-ра техн. наук, проф. А.Н. Кирилина. - Самара: Изд-во Самар. гос. аэро.
24. Козлов, Д.И. Конструирование автоматических космических аппаратов [Текст] / Д.И. Козлов — М.: Машиностроение, 1996. — 448 с.
25. Wertz, J. Space Mission Analysis and Design [Text] / J. R. Wertz, W.J. Larson // Microcosm Press. Third Ed. USA. California, 2010.
26. Miguel, A. Introduction to Space Systems, Design and Synthesis [Text] / A. Miguel// Springer, Space Technology Library, Vol. 27 . London, 2013.
27. ГОСТ 2.102 68. Виды и комплектность конструкторских документов.
28. Нормативные документы РФ: [Электронный ресурс] // НИЦ "Прикладная логистика". М, 1997-2012. URL: http://www.cals.ru/information/standards/. (Дата обращения: 18.03.2014).
29. Зарубежные и международные нормативные документы: [Электронный ресурс] // НИЦ "Прикладная логистика". М., 1997-2012. URL: http://www.cals.ru/information/intern/. (Дата обращения: 18.03.2014).
30. Шильников, П.С. Повышение интероперабельности прикладного программного обеспечения на основе применения метода частичных сущностей [Текст]: дисс. канд. техн. наук. / П. С. Шильников — М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2006. — 188 с.
31. Стандартизация: [Электронный ресурс]. Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии, информационный портал по стандартизации. М., 2014. URL: http://standard.gost.ru/wps/portal/. (Дата обращения: 18.09.2014).
32. Sarafin, Т.Р. Spacecraft Structures and Mechanisms From Concept to Launch [Текст] / Т.Р. Sarafin. - Microcosm Kluwer, 1995. - ISBN 978-1-88188303-6.
33. Wijker, J.J. Spacecraft Structures [Текст] /J. J. Wijker. - SpringerVerlag, Berlin Heidelberg, 2008. - ISBN 978-3-540-75552-4.
34. Dassault Aviation Innovation. The digital company: [Электронный ресурс] // Dassault Aviation. Франция: Париж, 2013. URL: http://www.dassault-aviation.com/en/dassault-aviation/innovation/the-digital-company/digital-design/. (Дата обращения 1.04.14).
35. Hunley, J.D. US Space-Launch Vehicle Technology [Текст] /J. D. Hunley. - University Press of Florida, 2008.
36. Программный комплекс автоматизированного динамического анализа многокомпонентных механических систем EULER: [Электронный ресурс] ЗАО «Автомеханика». М., 2014. URL: http://www.euler.ru/. (Дата обращения: 18.03.2014).
37. Бойков, В.Г. Моделирование динамики системы твердых и упругих тел в программном комплексе EULER [Текст] \ В.Г. Бойков , А. А. Юдаков \\ Информационные технологии и вычислительные системы -2001 . - №1 . - С. 42-52.
38. Комаров, В.А. Точное проектирование / В.А. Комаров //Онтология проектирования - 2012 - №3 - С. 8-23.
39. Космодемьянский, Е.В. Особенности процесса создания трехмерной модели конструкции космического аппарата дистанционного зондирования [Текст] \ Космодемьянский Е. B.W Журнал "САПР и графика", -2011. - №4 . - М. 18-21.
40. Космодемьянский, Е. В.Особенности информационной поддержки серийных космических аппаратов [Текст] / Е. В. Космодемьянский; А. С. Кириченко; А. Н. Филатов // Интернет-портал www.bignum.ru. -2011 . - С.
41. Космодемьянский, Е.В. Создание и ведение сверхбольших трехмерных сборок космической техники [Текст] \ Е. В. Космодемьянский \\ Rational Enterprise Management. -2011. - №4 . - С. 36-39.
42. Зыков, О. Космос как предчувствие победы: интервью с командой "Селеноход" - первым частным разработчиком луноходов в России [Текст] / О. Зыков, H. Н. Дзись-Войнаровский, А. Ю. Шаенко//Журнал «Стремление». -2012.-№1,-С. 31-33.
43. Космодемьянский, Е.В. Создание и ведение сверхбольших трехмерных сборок космической техники [Текст] \ Е. В. Космодемьянский \\ Научно-технический журнал «Информация и космос» . -2012 . - №4 . - С. 1825.
44. Климов, В.Е. Основы методологии нисходящего проектирования изделий ракетно-космической техники, основанной на решениях системы Windchill PDMlink и САПР PRO/ENGINEER [Текст] \ В.Е. Климов, В. В.Клишин, А. В. Соллогуб, А. Н. Филатов \\. Информационные технологии в проектировании и производстве. —2011 . — №3 . - С. 33-43.
45. Филатов, А.Н. Технология нисходящего проектирования изделий РКТ, основанная на решениях компании РТС [Текст] \ А. Н. Филатов, К.В. Стерликов, С. М. Микушкина \\ Rational Enterprise Management. -2013. - №2 . - С. 46-49.
46. Комарова, JI.A. Применение технологии нисходящего проектирования, основанной на решениях Windchili PDMlink и САПР PRO/ENGINEER, для разработки изделий ракетно-космической техники [Текст] / J1.A. Комарова, А. Н. Филатов //. Известия Самарского научного центра Российской академии наук, -2011. -№1. - С. 297-303.
47. Космодемьянский, Е.В. Особенности процесса создания трехмерной модели конструкции космического аппарата дистанционного зондирования [Текст] \ Космодемьянский Е. B.W Известия Самарского научного центра Российской академии наук, -2011. - №1 . - С. 312-317.
48. DASSAULT SYSTÈMES, THE 3DEXPERIENCE COMPANY: [Электронный ресурс]. Vélizy-Villacoublay Cedex, France., 2014. URL: http://www.3ds.com/. (Дата обращения: 18.03.2014).
49. Siemens PLM Software: [Электронный ресурс]. Плано, Техас, США., 2014. URL: https://www.plm.automation.siemens.com/. (Дата обращения: 18.03.2014).
50. РТС Product and service advantage: [Электронный ресурс]. Needham, USA., 2014. URL: http://www.ptc.com/. (Дата обращения: 18.03.2014).
51. Компания АСКОН: [Электронный ресурс]. СПб., 2014. URL: http://ascon.ru/. (Дата обращения: 18.03.2014).
52. Вентцель, Е.С. Исследование операций: задачи, принципы, методология [Текст] / Е.С. Вентцель. — М: Наука, 1988. — 208 с.
53. Алексеев, В.М. Сборник задач по оптимизации. Теория. Примеры. Задачи. [Текст] / В. М. Алексеев, Э. М. Галеев, В. М. Тихомиров. — М: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1984. — 288 с.
54. Аттетков, A.B. Методы оптимизации: учебник для вузов [Текст] / А. В. Аттетков, С. В. Галкин, В. С. Зарубин — М: Здательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003.—440 с.
55. Kantorovich, L.V. Mathematical Methods of Organizing and Planning Production [Text] / L. V. Kantorovich // — Management Science, Vol. 6, No. 4 (Jul., 1960), pp. 366-422.
56. Данциг, Д. Линейное программирование, его обобщения и применения [Текст] / Д. Данциг. — М.: Прогресс, 1966. — 208 с.
57. Linear Program Solver: [Электронный ресурс]. М., 2014. URL: http://lipside.sourceforge.net/. (Дата обращения: 18.03.2014).
58. Цыплкин, Я.З. Основы теории автоматических систем [Текст] / Я. 3. Цыпкин — М: Наука, 1977. — 560 с.
59. ЦСКБ-Прогресс выиграл конкурс на «Создание космического комплекса «Обзор-Р»: [Электронный ресурс] // ОАО "РКЦ "Прогресс". Самара., 2013. URL: http://www.samspace.ru/news/press_relizy/2499/ . (Дата обращения: 18.03.2014).
60. ОБЗОР-О: [Электронный ресурс] // Компания «Совзонд». М., 2014. URL: http://www.sovzond.ru/satellites/351/190217.html. (Дата обращения: 18.03.2014).
61. Иващенко, A.B. Автореинжиниринг единого информационного пространства предприятия [Текст] / A.B. Иващенко, М. Е. Кременецкая. - Рос. акад. наук, Самар. науч. центр: СНЦ РАН, 2006. - 116 с.
62. Акбердин, Р.З. Совершенствование структуры, функций и экономических взаимоотношений управленческих подразделений предприятий при формах хозяйствования [Текст] / Р.З. Акбердин, А. Я. Кибанов. — М: 1993. — 208 с.
63. Логунова, И.В. Новые информационные технологии в организации малого промышленного бизнеса [Текст] / И. В. Логунова, О. Б. Макеева, Л. Д.
Хацкевич // Организатор производства: теоретический и научно-практический журнал.-2004 №1 .-С. 97-101.
64. Типовые организационные структуры предприятий: [Электронный ресурс] // Интернет-проект «Корпоративный менеджмент». М., 2014. URL: http://www.cfin.ru/management/iso9000/iso9000_orgchart.shtml. (Дата обращения: 04.04.2014).
65. Пичужкин, И. В. Основы менеджмента: Учеб. пособие [Текст] /И. В. Пичужкин, В.Н. Жарков, С.А. Максимов, — М: Юрайт-Издат, 2003. — 286с.
66. Сафронова, H.A. Экономика организации [Текст] / Н. А. Сафронова— М.: «Экономисть», 2004 г. - 251 с.
67. Стрелков, Ю.К. Психологическое содержание операторского труда [Текст] / Ю.К. Стрелков. — М.: Российское психологическое общество, 1999 г. - 196 с.
68. Дмитриева, М.А. Психология труда и инженерная психология [Текст] / М. А. Дмитриева. — JL: Изд-во Ленинград, ун-та. 1979. - С.6-13.
69. Климов, Е.А. Введение в психологию труда [Текст] / Е. А. Климов. — М.: Изд-во Моск. ун-та. 1988. - С.68-98.
70. Климов, Е. А. История психологии труда в России [Текст] / Е. А. Климов, О. Г. Носкова. — М.: Изд-во Моск. ун-та. 1992.
71. Овечкин, И.Г. Компьютерная методика диагностики и профилактики зрительного утомления у операторов персональных компьютеров [Текст] / И. Г. Овечкин. — М.: Медицина труда и промышленная экология. 2002.
72. Кирилин, А.Н. Методы обеспечения живучести низкоорбитальных автоматических КА зондирования Земли: математические модели, компьютерные технологии [Текст] / А. Н.Кирилин, Р.Н. Ахметов, A.B. Соллогуб, В.П. Макаров. - М.: Машиностроение, — 2010. —384 с.
73. Maslow, A. Motivation and Peromonality NY [Text] / A. Mas low // Harper, 1954. Contents. Second Ed. NY. Addison-Wesley, 1987. .
74. Maslow, A. A Theory of Human Motivation [Text] / A. Maslow // Psychological Review #50(1943) p.370-396. .
75. Piaget, J. Le probléme neurologique de Tintériorisation des actions en operations réversible [Text] / J. Piaget // Extrait des Archives de Psychologie , vol. 32,-1949, pp. 241-258.
76. ИЭТР: [Электронный ресурс] // Центр каталогизации и информационных технологий "Каталит". М., 2014. URL: http://katalit.ru/index.php/2011-06-27-10-43-55/2011-06-27-10-45-51/interaktivnye-elektronnye-rukovodstvaM. (Дата обращения: 04.04.2014).
77. Колчин, А.Ф. Интерактивные электронные технические руководства [Текст] / А.Ф. Колчин // Pcweek. -№47. - 2001.
78. Р 50.1.030-2001. ИНТЕРАКТИВНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ РУКОВОДСТВА. Требования к логической структуре базы данных.
79. ИЭТР: [Электронный ресурс] // ООО «Корпоративные электронные системы». М., 2014. URL: http://www.calscenter.ru/?page_id=215. (Дата обращения: 04.04.2014).
80. Космодемьянский, Е.В. Использование интерактивных электронных технических руководств в разработке КА ДЗЗ [Текст] \ Е. В. Космодемьянский \\ Общероссийский научно-технический журнал «Полет» . -2012 .-№12 .-С. 40-52.
81. ГОСТ 2.052-2006 Электронная модель изделия.
82. Cortona3D: [Электронный ресурс]. Dublin, Ireland., 2014. URL: http://www.cortona3d.com. (Дата обращения: 04.04.2014).
83. Thuman, J. Development and Implementation of Project Management Systems, Project Management Handbook [Text] / J. Thuman. edited by D. Cleland and W. King, Van Nramtrand Reinhold, -1988.
84. Космодемьянский, Е. В. Инновационный формат организации миссий по выведению малых космических аппаратов [Текст] / Е. В. Космодемьянский, А. С. Кириченко, Д. И. Клюшин, О. В. Космодемьянская, В. В. Макушев, П. П. Альмурзин // Электронный журнал «Труды МАИ» .
Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.