Разработка системы векторно-импульсного управления пуском синхронного электродвигателя тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Давыдкин, Максим Николаевич

• Давыдкин, Максим Николаевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Давыдкин, Максим Николаевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ УСТРОЙСТВ И СПОСОБОВ ПЛАВНОГО ПУСКА СИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ.

1.1. Устройства плавного пуска реализующие частотный, квазичастотный и импульсный способы пуска.

1.1.1. Частотный способ пуска синхронного двигателя.

1.1.2. Квазичастотный пуск синхронного двигателя.

1.1.3. Импульсный способ пуска.

1.2. Асинхронный пуск.

1.3. Альтернативные способы пуска.

1.4. Векторно-импульсный способ пуска.

1.5. Выводы и постановка задачи исследований.

ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЕКТОРНОГО-ИМПУЛЬСНОГО СПОСОБА ПУСКА.

2.1. Математическая модель синхронного двигателя при векторно-импульсном управлении.

2.1.1. Магнитные поля и параметры успокоительной обмотки.

2.1.2. Допущения, принятые в математической модели.

2.1.3. Выбор системы координат.

2.1.4. Уравнение Парка-Горева в осях ё, я.

2.1.5. Учет насыщения магнитной системы.

2.2. Исследование обобщенного вектора потокосцепления статора синхронной машины, при векторно-импульсном способе пуска.

2.3. Исследование электромагнитного момента синхронного двигателя при включении с различными начальными условиями.

ВЫВОДЫ.63 •

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПОВ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМЫ ВЕКТОРНО-ИМПУЛЬСНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПУСКОМ СИНХРОННОГО

ДВИГАТЕЛЯ.

3.1. Определение начального положения ротора.

3.2. Вычисление положения обобщенного вектора напряжения и определение момента подключения статора.

3.3. Реализация широтно-импульсной модуляции с ограничением тока статора.

3.4. Функциональная схема системы управления.

3.5. Исследование работы системы векторно-импульсного управления.

3.5.1. Влияние максимального угла между обобщенным вектором напряжения и вектором потокосцепления ротора на динамику пуска синхронного двигателя.

3.5.2. Влияние частоты модуляции на динамику пуска синхронного двигателя.

3.5.3. Сравнительный анализ различных способов пуска.

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ УСТРОЙСТВА ПЛАВНОГО ПУСКА, РЕАЛИЗУЮЩЕГО ВЕКТОРНО-ИМПУЛЬСНЫЙ СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ.

4.1. Разработка силовой схемы устройства плавного пуска.

4.1.1. Выбор расчетных соотношений для силовой части.

4.1.2. Выбор силового ключа.

4.2. Защита ЮВТ транзистора от перенапряжения.

4.2.1. Пассивные цепи снабберов.

4.2.2. Влияние вида защитной цепи на величину перенапряжения.

4.2.3. Влияние параметров элементов защитной цепи на величину перенапряжения.

4.3. Последовательное соединение ЮВТ транзисторов.

4.4. Оценка возможности практической реализации защитных цепей для высоковольтных двигателей большой мощности.

4.5. Разработка микропроцессорной системы управления устройством плавного пуска.

4.6. Результаты экспериментальных исследований разработанной системы.

ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка системы векторно-импульсного управления пуском синхронного электродвигателя»

Синхронные двигатели получили широкое распространение в различных отраслях промышленности в основном в нерегулируемых электроприводах средней и большой мощности, благодаря возможности компенсации реактивной мощности, большой перегрузочной способности и высокому к.п.д. Помимо этого, использование синхронных двигателей представляет большой интерес с точки зрения электроснабжения предприятий. Применение синхронных двигателей взамен асинхронных дает возможность значительно улучшить коэффициент мощности промышленных потребителей электроэнергии, разгрузить сети от реактивной мощности, улучшить их использование, уменьшить потери энергии и снижение напряжения в сетях, повысить к. п. д. силовых установок. При этом совершенно исключаются такие неблагоприятные явления, как, например, лавина напряжения, которая представляет собой непрерывно прогрессирующее снижение напряжения в узле нагрузки, приводящее к аварийному отключению потребителей. Как правило, такие явления происходят в крупных узлах нагрузки с большим количеством асинхронных двигателей и компенсацией соэср с помощью статических конденсаторов. Если такой узел укомплектован хотя бы наполовину синхронными двигателями, лавина напряжения не возникает. При широком использовании синхронных двигателей повышается устойчивость работы всей электрической системы.

Одной из главных проблем эксплуатации СД является его пуск. Прямой асинхронный пуск высоковольтных синхронных электродвигателей сопровождается бросками пусковых токов, достигающих 6-8 кратного значения по отношению к номинальному току двигателя. Эти броски тока вызывают большие электромагнитные и механические ударные нагрузки на двигатели и на приводимые ими исполнительные механизмы. Многократные ударные нагрузки приводят к выходу из строя дорогостоящего технологического оборудования и к значительным затратам на его ремонт. Кроме того, прямой пуск высоковольтного электродвигателя большой единичной мощности, сопровождаемый протеканием пусковых токов, сравнимых по величине с токами металлического короткого замыкания, приводит к глубоким посадкам напряжения питающей сети при каждой операции пуска, что отрицательно сказывается на устойчивости работы других потребителей.

Большие пусковые токи, потребляемые электродвигателями в момент их пуска, и связанные с этим глубокие посадки напряжения очень усложняют, а в ряде случаев делают невозможным пуск в работу таких двигателей в случае их электроснабжения от газотурбинных, дизельных или иных электростанций ограниченной мощности. В связи с этим персонал предприятий, эксплуатирующий высоковольтные электродвигатели, старается обеспечивать их работу без остановов, возможно более длительное время, даже когда по технологии нет потребности в их работе. А это, в свою очередь приводит к значительному перерасходу электроэнергии.

В настоящее время проблему пуска синхронного двигателя на промышленных предприятиях решают несколькими способами:

1) использование систем мягкого пуска;

2) асинхронный пуск;

3) частотный пуск.

Единственным способом, позволяющим осуществить плавный пуск синхронного двигателя с подключенной обмоткой возбуждения, без значительных бросков тока, является частотный пуск. Однако техническая реализация данного способа затруднена высокой стоимостью преобразователей частоты, особенно высоковольтных. Стоимостные и массогабаритные показатели источника питания (выпрямитель-инвертор) могут быть экономически оправданы только со стороны ограничений технологического процесса, в котором принимает участие конкретный синхронный двигатель.

На сегодняшний день единственной альтернативой дорогостоящему частотному пуску является применение систем мягкого пуска. Достоинства плавного (безударного, мягкого) пуска электродвигателя состоят в том, что:

• повышается надежность работы агрегатов, так как исключаются механические электромагнитные и гидравлические ударные нагрузки, возникающие при пусках методом прямого включения в сеть;

• пусковой ток нарастает плавно с заданным ограничением;

• появляется возможность осуществлять практически неограниченное число пусков и остановов электродвигателей;

• обеспечивается возможность запуска электродвигателей большой единичной мощности от газотурбинных и дизельных электростанций ограниченной мощности;

• увеличивается срок службы агрегатов и длительность межремонтных промежутков;

• исключаются глубокие посадки напряжения сети в режиме пуска двигателя, и увеличивается надежность электроснабжения других потребителей электроэнергии подключенных к сети.

На сегодняшний день плавный пуск синхронных двигателей чаще всего осуществляется с отключенной обмоткой возбуждения, при этом используются все способы пуска, применяемые для асинхронных двигателей. Наиболее распространенным способом является плавное повышение напряжения на статоре, с помощью различных регуляторов напряжения. Основным недостатком этих способов является значительное снижение пускового момента. Кроме того, возникают сложности в синхронизации с сетью при достижении около-синхронной частоты вращения и подключении обмотки возбуждения.

Поэтому актуальной задачей для энергетических служб промышленных предприятий является поиск и внедрение альтернативного способа пуска для синхронных двигателей, который сочетал бы в себе хорошие технические характеристики частотного пуска и низкую стоимость систем мягкого пуска. С развитием вычислительной и полупроводниковой техники, появилась возможность контроля и управления текущими координатами машин переменного тока в различных пространственных осях отсчета. Что позволяет создавать интеллектуальные системы управления электродвигателя, реализующие сложные алгоритмы управления на сравнительно недорогой элементной базе. Большой интерес представляет векторно-импульсный способ пуска, заключающийся в том, что статор двигателя подключают к сети им-пульсно, когда вектора потокосцеплений ротора и статора занимают в пространстве определенное взаимное положение. Подробные исследования данного способа, позволяющие реализовать его на практике, не проводились. Поэтому задача решения проблемы плавного пуска мощных синхронных двигателей простыми техническими средствами, на основе способа векторно-импульсного управления, поставленная в диссертационной работе, является актуальной.

Целью диссертационной работы является разработка конкурентоспособных, малогабаритных устройств плавного пуска, обеспечивающих пуск мощных синхронных электродвигателей с заданным темпом разгона, пусковым моментом близким к номинальному и регулируемым ограничением тока.

Достижение поставленной цели потребовало решения следующих основных задач:

1. Исследование особенностей векторно-импульсного способа пуска.

2. Разработка математической модели синхронного двигателя в режиме векторно-импульсного управления.

3. Определение методами математического моделирования оптимального момента и длительности включения синхронного двигателя для получения электромагнитного момента, требуемой величины и знака.

4. Разработка принципов построения и вариантов реализации системы векторно-импульсного управления пуском синхронного двигателя.

5. Проведение теоретических и экспериментальных исследований разработанной системы электропривода.

Содержание работы изложено в четырех главах.

В первой главе на основе патентно-литературных исследований дан анализ существующих способов плавного пуска синхронных двигателей. В результате анализа установлено, что известные методы и способы пуска либо не удовлетворяют техническим критериям пуска синхронного двигателя, либо не могут быть применены из-за высокой стоимости устройств их реализующих. На основе проведенного анализа существующих способов пуска синхронного двигателя и задач, которые должно решать пусковое устройство, был сделан вывод о необходимости разработки на базе импульсного способа пуска нового устройства, с применением полностью управляемых силовых полупроводниковых приборов, что позволит реализовать регулируемое ограничение пускового тока и улучшение энергетических характеристик устройства. Управление подключением статора синхронного двигателя к сети должно осуществляться в функции взаимного положения векторов потокос-цеплений статора и ротора, для чего необходимо разработать способ определения положения этих векторов, желательно без использования датчика положения ротора.

Вторая глава диссертационной работы посвящена разработке математического описания синхронного двигателя с учетом особенностей, накладываемых режимом векторно-импульсного пуска, составлению структурных схем математических моделей, разработке программного продукта для автоматизированного анализа и теоретическому исследованию потокосцеплений ротора и статора и электромагнитного момента синхронного двигателя в режиме векторно-импульсного пуска.

В третьей главе определены принципы реализации системы векторно-импульсного управления пуском синхронного двигателя. Сформулированы основные функции системы управления. Разработан способ определения первоначального положения ротора по мгновенным значениям ЭДС, наводимых в обмотках статора при подаче тока в обмотку возбуждения. Приведена функциональная схема разработанной векторно-импульсной системы управления. Произведены теоретические исследования разработанной системы, методами математического моделирования.

В четвертой главе разработана силовая схема и микропроцессорная система управления, реализующая векторно-импульсный способ пуска. При разработке силовой схемы особое внимание уделено вопросам защиты силового ключа от коммутационных перенапряжений, возникающих при работе устройства. Приведены результаты экспериментальных исследований разработанной системы, подтвердившие эффективность предложенного способа плавного пуска.

В заключении сформулированы основные выводы по диссертации.

В приложении представлен акт внедрения результатов работы на ОАО «Уральская Сталь» (г. Новотроицк).

Основное содержание работы опубликовано в 9 печатных трудах, в том числе 1 публикация в рецензируемом издании. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Энерго- и ресурсосбережение. Нетрадиционные и возобновляемые источники энергии» (г. Екатеринбург, 2009 г.); на межрегиональной научной конференции молодых ученых и аспирантов «Наука и производство Урала» (г. Новотроицк, 2007-2009 г.г.); на научно-технических семинарах кафедры электропривода и автоматизации промышленных установок (20072009 г.г.); 67-й научно-технической конференции по итогам научно-исследовательских работ за 2008-2009 г.г. (МГТУ, апрель 2009 г.) и на расширенном заседании кафедры автоматизированного электропривода и меха-троники ГОУ ВПО "Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова" (май 2010 г.).

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Давыдкин, Максим Николаевич

ВЫВОДЫ

1. Предложена силовая схема устройства плавного пуска синхронного двигателя позволяющая минимизировать количество дорогостоящих силовых ключей и обеспечить простоту их последовательного включения в высоковольтных схемах.

2. Разработаны основные соотношения для расчета параметров элементов силовой схемы устройства плавного пуска.

3. Проведен анализ цепей защиты силовых транзисторов от коммутационных перенапряжений, даны рекомендации по выбору оптимального варианта схемы. Разработана методика расчета параметров элементов защитной цепи, даны рекомендации по их выбору.

4. Рассмотрена возможность последовательного включения IGBT транзисторов в силовой схеме высоковольтного устройства плавного пуска. Даны рекомендации по статическому и динамическому симметрированию последовательно включенных транзисторов.

5. Разработана лабораторная установка с микропроцессорной системой управления. Предложен алгоритм реализации программы для микропроцессорной системы, реализующий векторно-импульсный способ управления.

6. Проведены экспериментальные исследования векторно-импульсного способа пуска, подтвердившие эффективность предложенной системы по сравнению с известными способами пуска синхронного двигателя.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. По результатам проведенного литературного и патентного обзора установлено, что известные методы и способы пуска либо не удовлетворяют техническим критериям пуска синхронного двигателя, либо не могут быть применены из-за высокой стоимости устройств их реализующих.

2. На базе импульсного способа пуска предложено новое устройство, обеспечивающее импульсное управление синхронным двигателем в функции взаимного положения векторов потокосцеплений ротора и статора, с применением в силовой схеме полностью управляемых полупроводниковых приборов, позволяющих реализовать-регулируемое ограничение пускового тока и улучшение энергетических характеристик устройства.

3. В результате математического моделирования синхронного двигателя в режиме векторно-импульсного пуска установлено, что величина и знак момента синхронного двигателя при включении зависят от положения векторов потокосцепления статора и ротора. Максимальное значение момента за цикл включения получается, когда при включении, положение вектора потокосцепления статора совпадает с положением вектором потокосцепления ротора. Момент вращения синхронного двигателя имеет положительный знак, когда вектор потокосцепления статора обгоняет вектор потокосцепления ротора и угол между векторами не превышает 180°.

4. Предложена структурная схема системы управления, реализующая век-торно-импульсный способ пуска синхронного двигателя. В системе реализованы функции определения положения векторов потокосцеплений ротора и статора и подключение обмоток, статора двигателя в режиме широтно-импульсной модуляции с ограничением тока статора в каждом цикле.

5. Разработана динамическая модель предложенной системы управления в среде Matlab Simulink, позволяющая исследовать влияние различных параметров двигателя и системы управления на динамику пуска синхронного двигателя. Выявлены две координаты, по которым можно осуществлять управление пуском СД при неизменной величине ограничения тока: частота коммутации силовых ключей и максимальный угол между векторами пото-косцеплений статора и ротора, при котором разрешено подключение статора к сети.

6. Исследовано влияние частоты широтно-импульсной модуляции и максимального угла между векторами потокосцеплений статора и ротора на динамику пуска СД. Установлено, что при увеличении частоты модуляции и максимального угла между векторами, средний электромагнитный момент увеличивается, а время пуска уменьшается. Даны рекомендации по выбору оптимальных значений этих величин.

7. Предложена силовая схема устройства плавного пуска синхронного двигателя позволяющая минимизировать количество дорогостоящих силовых ключей и обеспечить простоту их последовательного включения в высоковольтных схемах. Разработаны основные соотношения для расчета параметров элементов силовой схемы устройства плавного пуска.

8. Проведен анализ цепей защиты силовых транзисторов от коммутационных перенапряжений, даны рекомендации по выбору оптимального варианта схемы. Разработана методика расчета параметров элементов защитной цепи, даны рекомендации по их выбору. Рассмотрена возможность последовательного включения ЮВТ транзисторов в силовой схеме высоковольтного устройства плавного пуска. Даны рекомендации по статическому и динамическому симметрированию последовательно включенных транзисторов.

9. Разработана лабораторная установка с микропроцессорной системой управления. Предложен алгоритм реализации программы для микропроцессорной системы, реализующий векторно-импульсный способ управления. Проведены экспериментальные исследования векторно-импульсного способа пуска, подтвердившие эффективность предложенной системы по сравнению с известными способами пуска синхронного двигателя.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Давыдкин, Максим Николаевич, 2010 год

1. Шамис Михаил, Альтшуллер Маркс, Ушаков Игорь Двигатели среднего напряжения (3—10 кВ) особенности автоматизированного электропривода// Новости электротехники, 2004, №2

2. Лазарев Г.Б. Опыт и перспективы применения частотно-регулируемых асинхронных электроприводов в электроэнергетике России // Новости приводной техники, 2003, №2

3. Ривкин Г.А. Преобразовательные устройства, М.: Энергия, 1970. - с. 158-197

4. Поздеев Д.А. , Нудельман Г.С., Ерезеев А.Н. высоковольтные устройства плавного пуска синхронных и асинхронных электродвигателей // Энергослужба предприятия,2004, №3

5. Овчинютков И.Е., Тер-Газарян Г.Н., Давидян Ж.Д., Рябов В.Н. Способ импульсного пуска синхронных машин // Электротехника, 1987, №3, с. 33-36.

6. Способ пуска синхронной машины Текст.: пат. 1757073 СССР: МПК7 Н02Р1/50 / Абромович Р. Д.; заявитель и патентообладатель Всесоюзный научно-исследовательский институт электроэнергетики; № 4879027/07; заяв.31.10.90; опублик. 23.08.92, Бюл. №31

7. Ключев В.И. Ограничение динамических нагрузок электропривода, -М.: Энергия, 1971. с. 97-161

8. Венгер А.И. Регулируемый синхронный электропривод, М.: Энергоатомиздат, 1985. - с. 47 - 70

9. Колпаков А. Н. Перспективы развития электропривода// Силовая электроника, 2004, №1.

10. Брускин Д. Э., Зорохович A.B., Хвостов B.C. Электрические машины, ч. 2. М.: Высшая школа, 1979. - с. 99-122

11. Ткачук А., Кривовяз В. Тиристорный преобразователь для плавного пуска высоковольтных асинхронных двигателей // Силовая электроника, 2007, №1

12. Сергеев П. С. Электрические машины, М.: Энергия, 1962

13. Вольдек А.И. Электрические машины, М.: Энергия, 1974

14. Синхронный двигатель Текст.: пат. 2272351 Рос. Федерация: МПК7 Н02Р1/26 / Стрижков И.Г.; заявитель и патентообладатель Стрижков И.Г., Трубин А.Н.; Стрижков С.И. №2004131923/09; заяв.1.11.04; опублик. 1.11.04

15. Коршунов А. Равноускоренный частотный пуск синхронного двигателя // Силовая электроника, 2007, №1

16. Казаченко В. Основные тенденции развития встроенных систем управления двигателями и требования к микроконтроллерам// CHIPNEWS .RU: Новости Микроэлектроники, 2009. URL. vmw.chipnews.ru/html.cgi/arhiv/99 01/stat2.htm (дата обращение: 10.02.2010)

17. Способ пуска синхронного двигателя Текст.: пат. 547021 СССР: МПК7 Н02Р1/46 / Камша М.М.; заявитель и патентообладатель Камша М.М., Зильберштейн Л.А.- №19501179/07; заяв.30.07.73; опублик. 15.02.77

18. Способ пуска синхронных машин и устройство для его осуществления текст.: пат. 2096902 Рос. Федерация: МПК7 Н02Р1/50 / Мещеряков Н.Б.; заявитель и патентообладатель Акционерное общество АвтоВАЗ. №5039735/07; заяв.23.04.92; опублик. 20.11.97

19. Способ пуска и самозапуска синхронного двигателя Текст.: пат. 2014720 Рос. Федерация: МПК7 Н02Р1/46 / Сивокобыленко В.Ф.; заявитель и патентообладатель Донецкий политехнический институт. -№5031145/07; заяв. 10.01.92; опублик. 15.06.94

20. Способ пуска и ресинхронизации синхронной машины Текст.: пат. 2064219Рос. Федерация: МПК7 Н02Р1/50 / Сивокобыленко В.Ф.; заявитель и патентообладатель Донецкий политехнический институт. -№5037027/07; заяв. 13.04.92; опублик. 20.07.96

21. Басков С.Н., Давыдкин М.Н. Векторно-импульсный способ пуска синхронного двигателя // Наука и производства Урала, 2008. с. 7-11

22. Математическое моделирование явнополюсных синхронных машин / Фильц Р.В., Лябук H.H. Львов : Свит, 1991. -176 с ISBN 5-11-0006350 (страница 83).

23. Григорьев A.B., Глеклер Е.А. Математическпя и компьютерная модель синхронного генератора в среде Simulink, Эксплуатация морского транспорта 2006 №2,Государственна морская академия им. Адмирала С.О. Макарова 70-73 стр.

24. Усольцев A.A. Общая электротехника: Учебное пособие. СПб: СПбГУ ИТМО, 2009. - 301 с.

25. Ключев В.И. Теория электропривода: Учеб. Для вузов 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 2001. - 704 с : ISBN 5-28300642-5 (стр. 226-235)

26. Вольдек А.И. Электрические машины. 3-е изд., перераб. - JL: Энергия, 1978

27. Применение аналоговых вычислительных машин в энергетических системах. Методы исследования переходных процессов. Под ред. Н.И. Соколова.-М.: Энергия, 1970

28. Горев A.A. Переходные процессы синхронной машины. М. —JL: Госэнергоиздат, 1950

29. Сидельников Б.В. Анализ переходных процессов насыщенных синхронных машин с помощью ЭЦВМ. В кн. «Теоретические и экспериментальные исследования турбо- и гидрогенераторов большой мощности». JL: Наука, 1968

30. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. -М.: Наука, 1973

31. Важнов А.И. Переходные процессы в машинах переменного тока. -JL: Энергия., 1980с нин га Смоловик C.B., Щербачев О.В. Математ^

32. Евдокунин Г.А., С ээнергетических систем,моделирование элементов электроэн рпособие. -Л.: ЛПИ, 1980 «ин Г.А., Меркурьев Г.В. Устойчивость энергос— ,

33. Монография. СПб, НОУ "Центр подготовки кадров энер,40.»РЬ»Г.В., Шаргин Ю.М. Устойчивость энергосистем. ^

34. HT ттлтгггчтгтки кадров энерх:эсеское "Учеб.еория: —"Тики",-«счеты:- ' СПб.: НОУ "Центр подготовки кадров энер.2006. 300с20UÖ. -Jvv^ .д . яопэт^aie-.-»——""-"-Ιц, 20043.ons for1. GPTopoB:

35. Л«- International Rectifier Applications Engineer—233

36. Kansas St., El Segundo, CA, 90245 USA

37. Колпаков А. Проблемы проектирования IGBT-и-перенапряжения и снабберь,// Компонент, и технологи,< 2СЮ8

38. Schröder, D, „Emerging Power Hectronic Dev.es, Phys.cai Mode

39. CAE-PEMC'98,Prague,Vol.l,PP.Kl-l-Kl-33

40. Nürnberg; Proc. Power Electronics, pp. 101-1152.üng and1. VI 1991.елей в

41. Nurnoeig, i- -------------ттигя

42. Векторно-импульсный способ пуска синхронных дата.—одно-компрессорного ОАОуральская сталь»/ М.Н. Давыдкин // Известия ВУЗ Электрой-2009.-Nal.-С. 99-101

43. Тревор Мартин Микроконтроллеры ARM7. Семействокомпании Philips.//М.-2006 ^

44. П П Микроконтроллеры ARM7 семейства1. VDI-Verlag, 1996-РС20001. С2000.von

45. Слодарж М.И. Режимы работы, релейная защита и автоматика синхронных электродвигателей. М: Энергия, 1977. 216с.

46. Sun Don, Не Yikang, Zhi Dawex Непосредственное управление моментом синхронного двигателя с постоянными магнитами на основе нечеткой логики // Trans. China Electrotech. Soc., 2003,- № 1. с. 33-38

47. Radim Visinka, Leos Chalupa, Ivan Skalka Системы управления электродвигателями на микроконтроллерах фирмы Motorola // ChipNews,1999, №1

48. Панкратов B.B. Тенденции развития общепромышленных электроприводов переменного тока на основе современных устройств силовой электроники // Силовая интеллектуальная электроника. Специализированный информационно-аналитический журнал, 2005, №2.-с. 27-31

49. Шевченко В. Использование контроллеров компании International Rectifier семейства IRMCF3xx в бытовой технике // CHIP NEWS УКРАИНА, 2007, №8

50. Волошин С., Шурин Н. Привод просто, как «раз, два, три» Часть 3. Модули управления вентильными двигателями без датчиков положения ротора // Компоненты и технологии, 2005, №3

51. Волошин С. Драйверы и силовые модули IGBT для мегаваттных преобразователей // Компоненты и технологии, 2005, №1

52. Волошин С. Современные драйверы IGBT и мощных полевых транзисторов // Компоненты и технологии, 2003, №5

53. Ивановский И.Г. Шахтные вентиляторы: Учеб. пособие. -Владивосток: Изд-во ДВГТУ, 2003. 196 с

54. Козаченко В.Ф. Основные тенденции развития встроенных систем управления двигателями и требования к микроконтроллерам // CHIPNEWS, 1999, № 1. с. 2-9

55. Колпаков А. Топология частотных преобразователей средней и большой мощности // Компоненты и технологии, 2002, №2

56. Масленников В., Мартыненко В. Силовые блоки на основе мощных диодов и тиристоров Часть 1. Выпрямители. Ключи переменного тока // Компоненты и технологии, 2005, №5

57. Мартыненко В.А., Чумаков Т.Д. Новые высокомощные диоды и тиристоры для промышленности, транспорта и энергетики // Силовая электроника, 2005, №1

58. ОАО «Электровыпрямитель». Силовые блоки // HiT Разработки в электронике, 2004, №4

59. Ермаков М. Плавный пуск. От теории к практике // Компоненты и технологии, 2006, №2

60. Шишкин С. Силовые конденсаторы шины питания // Силовая электроника, 2006, №4 • :

61. Колпаков А.И. Расчет конденсаторов шины питания мощных преобразовательных устройств // Компоненты и технологии, 2004, №2

62. Шишкин С.А. Силовые конденсаторы Epcos AG для IGBT-инверторов мощных преобразователей систем электроснабжения // Силовая электроника, 2005, №3.