Разработка и исследование электропривода на базе машины двойного питания с подключением обмоток статора и ротора к преобразователям частоты тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Безденежных, Даниил Владимирович

• Безденежных, Даниил Владимирович
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Безденежных, Даниил Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

1 СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ НА БАЗЕ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ С ФАЗНЫМ РОТОРОМ.

1.1 Обзор систем электроприводов на базе асинхронного двигателя с фазным ротором.

1.2 Электропривод на базе машины двойного питания с векторным управлением по цепи ротора.

1.3 Электропривод на базе асинхронизированного вентильного двигателя с ортогональным управлением и поддержанием постоянства магнитного потока.

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ.

2 ИССЛЕДОВАНИЕ МАШИНЫ ДВОЙНОГО ПИТАНИЯ С ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ В ЦЕПЯХ СТАТОРА И РОТОРА МАТЕМАТИЧЕСКИМИ МЕТОДАМИ.

2.1 Выбор системы координат.

2.2 Математическое описание машины двойного питания.

2.3 Определение оптимальных режимов работы машины двойного питания.

2.4 Энергетические характеристики машины двойного питания в оптимальных режимах работы.

ВЫВОДЫ.

3 ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МАШИНОЙ ДВОЙНОГО ПИТАНИЯ С ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ В ЦЕПЯХ СТАТОРА И РОТОРА.

3.1 Расчет системы управления машиной двойного питания по методу подчиненного регулирования.

3.2 Синтез вычислителя вектора главного потокосцепления.

3.3 Двухзонное регулирование скорости с ослаблением главного магнитного потока.

3.4 Рекуперативные режимы работы машины двойного питания.

ВЫВОДЫ.

4 СИСТЕМА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА

МОТАЛКИ С МАШИНОЙ ДВОЙНОГО ПИТАНИЯ, УПРАВЛЯЕМОЙ ПО ЦЕПИ СТАТОРА И РОТОРА.

4.1 Математическое описание механической части электропривода моталки.

4.2 Сравнительный анализ электроприводов моталки по схемам

ПЧ-АДКЗ и ПЧ-МДП.

4.3 Математическое моделирование электропривода моталки с машиной двойного питания.

4.4 Экспериментальные исследования машины двойного питания.

ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование электропривода на базе машины двойного питания с подключением обмоток статора и ротора к преобразователям частоты»

Актуальность работы определяется переходом современного промышленного производства к применению энергосберегающих технологий. Одним из основных направлений перехода является замена существующих регулируемых электроприводов (ЭП) постоянного тока на электроприводы переменного тока, обладающие лучшими массогабаритными, энергетическими и динамическими характеристиками. Наибольшее распространение среди электроприводов переменного тока получил ЭП на базе асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором (АДКЗ) с преобразователем частоты в статорной цепи. Использование в данном ЭП режима векторного регулирования позволяет разделить каналы управления потокосцеплением и электромагнитным моментом, что дает возможность строить системы подчиненного регулирования аналогично ЭП постоянного тока. Однако электропривод на базе АДКЗ обладает рядом недостатков, такими как: низкая перегрузочная способность на частотах вращения ротора выше номинальной, невысокий диапазон регулирования скорости вниз от номинальной без датчика скорости на валу двигателя и невозможность управления энергией скольжения.

Электроприводы моталок и разматывателей стальной полосы листовых прокатных станов характеризуются широким диапазоном регулирования скорости вращения приводного двигателя как вниз, так и вверх от номинальной. Применение в таких механизмах ЭП на базе АДКЗ приводит к завышению требуемой мощности двигателя и преобразователя по причине низкой перегрузочной способности двигателя на скоростях вращения выше номинальной. Диапазон регулирования скорости вниз от номинальной без датчика на валу двигателя обычно не превышает 1:50, что связано со сложностью обеспечения работы векторной системы управления на низких частотах тока статора. Для обеспечения глубокого регулирования скорости вниз от номинальной необходимо использовать датчик на валу, который снижает надежность электропривода. Устранение указанных выше недостатков возможно в электроприводе на базе машины двойного питания (МДП) с подключением обмоток статора и ротора к раздельным силовым преобразователям.

Работа выполнена при поддержке федеральной целевой программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» по теме: «Проведение научных исследований в области создания энергосберегающих систем автоматизированного электропривода переменного тока» (шифр заявки «2010-1.2.1-101-009-030»).

Цель работы - совершенствование систем электроприводов на базе машины двойного питания путем разработки новых алгоритмов управления.

Идея работы заключается в разработке электропривода на базе асинхронного двигателя с фазным ротором с подключением обмоток статора и ротора к раздельным силовым преобразователям, осуществляющего регулирование магнитного потока двигателя в функции момента нагрузки и частоты вращения ротора, что обеспечивает высокие энергетические показатели электропривода и позволяет осуществлять регулирование скорости вращения вала выше двойной синхронной с сохранением постоянства электромагнитной мощности.

Задачи:

- построение математической модели асинхронного двигателя с фазным ротором в системе электропривода с одновременным управлением по статорной и роторной цепям;

- исследование системы электропривода с МДП по критерию минимума потерь энергии;

- разработка энергосберегающей векторной системы управления электроприводом на базе МДП с преобразователями в статорной и роторной цепи, позволяющей осуществлять регулирование скорости в широком диапазоне без датчика на валу двигателя;

- сравнительная оценка энергетических и массогабаритных показателей электроприводов на базе МДП и АДКЗ;

- разработка и математическое моделирование автоматизированного электропривода моталки стальной полосы на базе МДП с преобразователями в статорной и роторной цепи.

Научная новизна:

- предложены алгоритмы управления МДП с преобразователями в цепях статора и ротора по критерию минимума суммарной мощности потерь в меди и в стали двигателя, отличающиеся от известных оптимальным распределением намагничивающих токов между обмотками статора и ротора и получением аналитической зависимости оптимального значения главного пото-косцепления от электромагнитного момента и скорости вращения ротора;

- предложен способ вычисления вектора главного потокосцепления МДП, управляемой по статорной и роторной цепям, отличающийся от известных инвариантностью к изменению значения взаимной индуктивности, работоспособный при всех скоростях вращения ротора и при регулировании магнитного потока в широких пределах;

- разработана система двухзонного регулирования МДП, управляемой по статорной и роторной цепям, с ограничением значения главного потокосцепления во второй зоне, отличающаяся возможностью регулирования скорости вращения вала выше двойной синхронной с сохранением постоянства электромагнитной мощности;

- предложен способ управления частотой тока статора МДП, управляемой по статорной и роторной цепям, отличающийся возможностью осуществления рекуперативного торможения с отдачей энергии в сеть через управляемый выпрямитель преобразователя частоты ротора.

Практическая значимость:

- разработанный электропривод обладает лучшими массогабаритными и энергетическими показателям по сравнению с существующими ЭП на базе машины двойного питания и на базе асинхронного двигателя с КЗ ротором;

- предложенный способ вычисления вектора главного потокосцепления МДП обеспечивает регулирование скорости в широком диапазоне, включая нулевую, что позволяет отказаться от использования датчика скорости/положения на валу двигателя.

Объект и методы исследования:

Объектом исследования являлась система электропривода на базе МДП с силовыми преобразователями в цепях статора и ротора. При решении поставленных в диссертационной работе задач использовались теория автоматического управления, теория электрических машин, а также методы математического моделирования и экспериментального подтверждения. Численное решение уравнений математических моделей выполнялось на ЭВМ с помощью пакета математических программ ЗипиНпк.

Достоверность результатов и выводов подтверждается хорошей сходимостью результатов теоретических исследований с результатами математического моделирования и экспериментальными данными, а также сопоставимостью полученных результатов с положениями общей теории электропривода.

Реализация результатов работы. Полученные в результате исследований результаты используются при проведении перспективных разработок в УАСУТП ЦАТП ОАО «НЛМК» и внедрены в учебный процесс специальности «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов» Липецкого государственного технического университета (ЛГТУ).

На защиту выносится:

- результаты исследования МДП с подключением обмоток статора и ротора к преобразователям частоты по критерию минимума потерь энергии;

- математическая модель разработанной векторной системы управления МДП, позволяющая поддерживать требуемое соотношение между переменными двигателя по условию минимума потерь энергии;

- способы двухзонного управления МДП, позволяющие осуществлять регулирование скорости вращения вала выше двойной синхронной с сохранением постоянства электромагнитной мощности;

- уравнения вычислителя вектора главного потокосцепления двигателя, позволяющие осуществлять регулирование скорости вращения ротора без датчика на валу двигателя.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертации докладывались и обсуждались на научно-технической конференции посвященной 35-летию кафедры электропривода (Липецк 2009); на региональной научно-технической конференции «Автоматизация и роботизация технологических процессов» (Воронеж 2009); на VI Международной (XVII Всероссийская) конференции по автоматизированному электроприводу «АЭП-2010» (Тула 2010); на VII Международной научно-технической конференции «Современная металлургия начала нового тысячелетия» (Липецк 2010).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 9 печатных работ, в том числе 4 опубликованы в изданиях, входящих в перечень ВАК РФ, 1 патент на изобретение, 1 патент на полезную модель.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, 4 глав, заключения, библиографического списка, включающего 99 наименований, и 6 приложений. Общий объем работы - 200 страниц. Основная часть изложена на 147 страницах текста, содержит 63 рисунка, 1 таблицу.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Безденежных, Даниил Владимирович

Основные результаты, полученные в диссертации, позволяют сформулировать следующие выводы:

1. Определены энергосберегающие режимы работы машины двойного питания при одновременном управлении по статорной и роторной цепям как при поддержании главного потокосцепления равным номинальному значению, так и при его регулировании на оптимальном уровне по критериям минимума электромагнитных потерь двигателя.

2. Проведенный сравнительный анализ энергетических характеристик электроприводов на базе машины двойного питания показал, что использование МДП с двумя преобразователями частоты позволяет улучшить энергетические характеристики по сравнению с МДП с преобразователем в роторной цепи при нагрузках на валу ниже номинальной и при скоростях вращения вала ниже двойной синхронной. Потери энергии электропривода по схеме с двумя преобразователями частоты в номинальном режиме ниже на 7 %.

3. Разработана векторная система управления машиной двойного питания на основе принципа подчиненного регулирования, позволяющая поддерживать оптимальное соотношение между переменными МДП по критериям минимума электромагнитных потерь двигателя как в статических, так и в динамических режимах работы. Постоянная времени контура момента в такой системе при частоте коммутации ключей инверторов 5 .кГц составляет 0,004 с.

4. Предложенный способ вычисления положения вектора главного по-токосцепления и скорости вращения ротора МДП, управляемой по статорной и роторной цепям, обеспечивает приемлемую точность вычислений без датчика на валу двигателя во всем диапазоне скоростей вращения ротора, включая нулевую. Величина погрешностей в вычислениях углов поворота вектора потокосцепления при этом не превышает 5 %. Способ не зависит от значения взаимной индуктивности, что позволяет избежать погрешностей, связанных с изменением магнитного состояния двигателя при работе с переменным магнитным потоком.

5. Рассмотренная система двухзонного регулирования МДП дает возможность увеличить длительно допустимый и максимальный электромагнитный момент двигателя в 2-4 раза по сравнению со схемой работы с закороченным ротором на скорости выше номинальной. При этом во второй зоне целесообразно использовать закон управления с ограничением напряжений статора и ротора, что обеспечивает сохранение постоянства электромагнитной мощности в условиях достижения максимума по выходным напряжениям силовых преобразователей статора и ротора.

6. Рекуперативное торможение электропривода с отдачей энергии в сеть только через роторную обмотку возможно осуществить при регулировании частоты тока статора по предложенному алгоритму. Данный способ целесообразен при подключении инвертора статора к неуправляемому диодному выпрямителю, обладающему односторонней проводимостью, а инвертора ротора - к реверсивному выпрямителю на полностью управляемых силовых ключах.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате проведенных в диссертационной работе исследований была решена актуальная научная задача, заключающаяся в разработке электропривода, включенного по схеме машины двойного питания с подключением обмоток статора и ротора к раздельным силовым преобразователям, осуществляющего регулирование магнитного потока двигателя в функции момента нагрузки и частоты вращения ротора, что обеспечивает высокие энергетические показатели электропривода и позволяет осуществлять регулирование скорости вращения вала выше двойной синхронной с сохранением постоянства электромагнитной мощности.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Безденежных, Даниил Владимирович, 2011 год

1. Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием: учебник для студ. высш. учеб. заведений. М.: Академия, 2006. 272 с.

2. Усольцев A.A. Частотное управление асинхронными двигателями: учеб. пособие. СПб.: СПбГУ ИТМО, 2006. 95 с.

3. Мещеряков В.Н. Системы регулируемого асинхронного электропривода для подъемно-транспортных механизмов: монография. Липецк: ЛГТУ, 2005.112 с.

4. Мещеряков В.Н. Системы электропривода с асинхронным двигателем с фазным ротором для механизмов общепромышленного назначения: монография. Липецк: ЛГТУ, 2004. 92 с.

5. Онищенко Г.Б., Локтева И.Л. Асинхронные вентильные каскады и двигатели двойного питания. М.: Энергия, 1979. 199 с.

6. Ключев В.И. Теория электропривода: учеб. для вузов. 2-е изд., пере-раб. и доп. М.: Энергоатомиздат, 2001. 704 с.

7. Асинхронизированный вентильный двигатель с ортогональным управлением потока / И.П. Копылов и др. // Электротехника, 2002. №9. С. 2-5.

8. Асинхронизированный вентильный двигатель с поддержанием неизменного результирующего магнитного потока / И.П. Копылов и др. // Электротехника, 2000. №8. С. 59-62.

9. Онищенко Г.Б. Электрический привод: учеб. для вузов. М.: РАСХН, 2003. 320 с.

10. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер A.C. Теория автоматизированного электропривода. М.: Энергия, 1979. 616 с.

11. Башарин A.B., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: учебное пособие для вузов. Л.: Энергоиздат. Ленингр. отд-е, 1982. 392 с.

12. Онищенко Г.Б. Асинхронный вентильный каскад. М.: Энергия, 1967.152 с.

13. Брускин Д.Э., Зорохович А.Е., Хвостов B.C. Электрические машины. М.: Энергия, 1987. 404 с.

14. Y. Kawabata, Е. Ejiogu, Т. Kawabata. Vector-Controlled Double-Inverter-Fed Wound-Rotor Induction Motor Suitable for High-Power Drives // IEEE Transactions on Power Electronics, 1999. №5, vol.35, pp. 1058-1066.

15. Leonard W. Control of Electrical Drives. Berlin: Springer, 1996. 420 p.

16. Шрейнер P.T. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты. Екатеринбург.: УРО РАН, 2000. 654 с.

17. Заливалов С.А. Исследование и разработка электропривода на основе машины двойного питания и преобразователя частоты со звеном постоянного тока: дис. . канд. техн. наук: 05.09.03. Горький: Горьковский политехи. инст., 1984.181 с.

18. Новые возможности регулируемого электропривода «двойного питания» / И.Я. Довганюк и др. // Электро. Электротехника, электроэнергетика, электротехническая промышленность, 2003. №1. С. 21-26.

19. Рудаков В.В., Столяров И.М., Дартау В.А. Асинхронный электропривод с векторным управлением. Л.: Энергоатомиздат, Ленинг. отд., 1992. 296 с.

20. Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями / О.В. Слежановский и др.. М.: Энергоатомиздат, 1983. 256 с.

21. G. Poddar, V.T. Ranganathan. Sensorless Field-Oriented Control for Double-Inverter-Fed Wound-Rotor Induction Motor Drive // IEEE Transactions on Power Electronics, 2004. №5, vol.51, pp. 1089-1096.

22. Сандлер A.C., Сарбатов P.C. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями. М.: Энергия, 1974. 328 с.

23. Ботвинник М.М., Шакарян Ю.Г. Управляемая машина переменного тока. М.: Наука, 1969. 352 с.

24. Петров Г.Н. Электрические машины. Ч. 2. Асинхронные и синхронные машины. М.: Госэнергоиздат, 1963. 340 с.

25. Беспалов В.Я., Мощинский Ю.А., Петров А.П. Математическая модель асинхронного двигателя в обобщённой ортогональной системе координат // Электричество, 2002. №8. С. 33 39.

26. Поздеев А.Д. Электромагнитные и электромеханические процессы в частотно-регулируемых асинхронных электроприводах. Чебоксары: Изд-во Чуваш, ун-та, 1998. 172 с.

27. Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0: учеб. пособие. СПб.: КОРОНА принт, 2001. 320 с.

28. Браславский И.Я., Ишматов З.Ш., Поляков В.Н. Энергосберегающий асинхронный электропривод: учебн. пособие для студ. высш. учеб. заведений. М.: Академия, 2004. 249 с.

29. Бородин М.Ю., Поляков В.Н. Оптимизация режимов электропривода с обобщенной машиной переменного тока // Электротехника, 2009. №9. С. 54-59.

30. Елисеев В.А., Шинянский A.B. Справочник по автоматизированному электроприводу. М.: Энергоатомиздат, 1983. 616 с.

31. Копылов И.П., Клоков Б.К., Морозкин В.П. Проектирование электрических машин. М.: Высшая школа, 2002. 495 с.

32. Абрамович Б.Н., Круглый A.A. Возбуждение, регулирование и устойчивость синхронных двигателей. Д.: Энергоатомиздат, 1983. 128 с.

33. Виноградов А.Б. Векторное управление приводами переменного тока. Иваново: ИГЭУ им. В.И. Ленина, 2008. 298 с.

34. Виноградов А.Б., Сибирцев А.Н., Колодин И.Ю. Адаптивно-векторная система управления бездатчикового асинхронного электропривода серии ЭПВ И Силовая электроника, 2006. №3. С. 50-55.

35. Козярук А.Е., Рудаков В.В. Современное и перспективное алгоритмическое обеспечение частотно-регулируемых электроприводов. С-Пб.: СПбЭК, 2004. 128 с.

36. Вейнгер A.M. Регулируемые электроприводы переменного тока: конспект вводных лекций Электронный ресурс. М., 2009. 102 с. URL: http://w\vw.svadbakirov.ru/weinger/(\v\vw.weitiger.ru)Regulimemye elektro-privody09l.pdf (дата обращения: 08.09.2010).

37. Асинхронные электродвигатели: каталог. Владимир: ВЭМЗ, 2005.32 с.

38. Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. М.: Энергия, 1977. 432 с.

39. Асинхронные двигатели серии 4А: справочник / А.Э. Кравчик и др.. М.: Энергоиздат, 1982. 504 с.

40. Cranes Drive and Control Components for Hoisting Gear. Catalog HE 1 N February 2007. Siemens AG, 2006. 137 p.

41. Three-phase asynchronous motor with slipring rotor. Drives for cranes, crushers, lifts and other application: catalog. VEM, 2004. 4 p.

42. Белов М.П., Новиков B.A., Рассудов Л.Н. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов: учебник для вузов. М.: Академия, 2004. 576 с.

43. Бычков В.П. Электропривод и автоматизация металлургического производства: учебное пособие для вузов. М.: Высшая школа, 1966. 480 с.

44. Крупович В.И., Барыбин Ю.Г., Самовер М.Л. Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами. М.: Энергоиздат, 1982. 416 с.

45. Лимонов JI. Г. Особенности применения асинхронного электродвигателя для привода моталки полосы // Электротехника, 2006. №11. С. 61а -65.

46. Технический каталог электродвигателей ELD1N Электронный ресурс. Ярославль: ELDIN, 2006. 49 с. URL: http://www.eldin.ru/files/byer/ pro-ductiоп/CatalogueELDIN2006.pdf (дата обращения: 08.09.2010).

47. Кузнецов Б.В. Выбор электродвигателей к производственным механизмам. Минск: Беларусь, 1984. 81 с.

48. Способ управления электродвигателем двойного питания: авт. свид. 1073870 СССР. №3486550; заявл. 30.08.1982; опубл. 15.02.1984. Бюл. №6. 4 с.

49. Способ управления двигателем двойного питания, выполненным на базе асинхронного двигателя с фазным ротором, и устройство для его осуществления: авт. свид. 1515323 СССР. №4192438/24; заявл. 11.02.1987; опубл. f1510.1989. Бюл. №38. 6 с.

50. Способ управления двигателем двойного питания, выполненным на базе асинхронного двигателя с фазным ротором, и устройство для его осуществления: авт. свид. 1610589 СССР. №4297304/24; заявл. 06.07.1987; опубл.3011.1990. Бюл. №44. 7 с.

51. Устройство для управления двигателем двойного питания: пат.f2320073 Рос. Федерация. №2006143985/09; заявл. 11.12.2006; опубл. 20.03.20 08. Бюл. №8. 12 с.

52. Копылов И.ГГ. Математическое моделирование электрических машин: учебник для вузов. 3-е изд., перераб. и доп. М.: Высшая школа, 2001. 327 с.

53. Копылов И.ГГ. Электромеханические лреобразователи энергии. М.: Энергия, 1973. 400 с.

54. Терехов В.М., Осипов О.И. Системы управления электроприводов: учебник для студ. высш. учеб. заведений. М.: Академия, 2005. 304 с.

55. Осипов О.И. Частотно-регулируемый асинхронный электропривод: учебное пособие по курсу "Типовые решения и техника современного электропривода" М.: Из-во МЭИ, 2004. 80 с.

56. Поляков В.Н., Шрейнер Р.Т. Экстремальное управление электрическими двигателями. Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2006. 420 с.

57. Тутаев Г.М. Варианты векторного управления электроприводом с асинхронизированным вентильным двигателем // Электротехнические комплексы и системы управления, 2009. №3. С. 11-15.

58. Пивняк Г.Г., Волков О.В. Современные частотно-регулируемые асинхронные электроприводы с широтно-импульсной модуляцией: монография. Днепропетровск.: НГУ, 2006. 470 с.

59. Ковчин С.А., Сабинин Ю.А. Теория электропривода. С-Пб.: Энер-гоиздат, 1994,348 с.

60. Автоматизированный электропривод промышленных установок: учеб. пособие для студентов вузов / Г.Б. Онищенко и др.. М.: РАСХН, 2001. 520 с.

61. Афанасьев В.Д. Автоматизированный электропривод в прокатном производстве. М.: Металлургия, 1977. 279 с.

62. Борцов Ю.А., Соколовский Г.Г. Автоматизированный электропривод с упругими связями. С-Пб.: Энергоиздат, 1992. 288 с.

63. Вейнгер A.M. Регулируемый синхронный электропривод. М.: Энер-гоатомиздат, 1985. 224 с.

64. Вольдек А.И. Электрические машины: учебник для студентов высш. техн. учеб. завед. 3-е изд., перераб. JL: Энергия, 197.8. 832 с.

65. Забродин Ю.С. Промышленная электроника. М.: Высшая школа, 1982. 456 с.

66. Иванов-Смоленский A.B. Электрические машины: учебник для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. М.: МЭИ, 2004. Т. 2. 532 с.

67. Кацман М.М. Электрические машины. М.: Высшая школа, 1990.463с.

68. Копылов И.П. Проектирование электрических машин: учебник. М.: Энергия, 1980. 495 с.

69. Костенко М.П., Пиотровский JIM. Электрические машины: учебник для студентов высш. техн. учеб. заведений. 3-е изд., перераб. JI.: Энергия, 1973. Ч. 2: Машины переменного тока. 648 с.

70. Москаленко В.В. Электрический привод. М.: Высшая школа, 1991.431 с.

71. Радин В.И., Брускин Д.Э., Зорохович А.Е. Электрические машины. Асинхронные машины: учеб. для электромех. спец. вузов / под ред. И.П. Ко-пылова. М.: Высшая школа, 1988. 328 с.

72. Аргентов С.Г. Система асинхронного электропривода на базе машины двойного питания для конвейеров подачи сыпучих грузов: дисс. . канд. техн. наук: 05.09.03. Липецк: ЛГТУ, 2002. 205 с.

73. Карих Ю.В. Системы электропривода с последовательным соединением обмоток статора и ротора асинхронного двигателя через вентильные элементы: дисс. . канд. техн. наук: 05.09.03. Липецк: ЛГТУ, 2003. 215 с.

74. Соломатин A.A., Мещеряков В.Н., Левин П.Н. Синхронизированный асинхронный электропривод с частотным управлением // Известия ВУЗов. Электромеханика, 2009. №2. С. 51-56.

75. Мещеряков В.Н., Безденежных Д.В. Возможности машины двойного питания в отношении двухзонного регулирования // Электротехнические комплексы и системы управления, 2010. №1. С. 26-29.

76. Способ регулирования частоты вращения двигателя двойного питания: пат. 2393623 Рос. Федерация. № 2008147604/09; заявл. 02.12.08; опубл. 27.06.10. Бюл. № 18.7 с.

77. Мещеряков В.Н., Безденежных Д.В. Электропривод на базе машины двойного питания с минимизацией потерь электроэнергии // Известия Тульского государственного университета. Серия: Технические науки, 2010. №3.4. 4. С. 108-114.

78. Мещеряков В.Н., Безденежных Д.В. Электропривод на основе машины двойного питания с минимизацией потерь электроэнергии // Электротехника, 2010. №10. С. 2-8.

79. Устройство для управления двигателем двойного питания: пат. на полез, модель № 99671 Рос. Федерация. №2010119758/07; заявл. 17.05.2010; опубл. 20.11.2010. Бюл. № 32. 3 с.

80. Мещеряков В.Н., Безденежных Д.В. Наблюдатель потокосцепления для машины двойного питания, управляемой по статорной и роторной цепям //Вестник Воронежского государственного технического университета, 2010. №11. С. 170-173.

81. Altivar 71. Преобразователи частоты для асинхронных двигателей: руководство по программированию. Schneider Electric, 2006. 261 с.

82. Bose Bimal К. Modern power electronics and AC drives. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 2002. 711 p.

83. Datta R., Ranganathan V.T. Direct Power Control of Grid-connected Wound Rotor Induction Machine Without Rotor Position Sensors // IEEE Trans-tactions on Power Electronics, 2001. Vol. 16, Pt. 3. pp. 390-399.

84. Drid S., Tadjine M., Nait-Said M-S. Nonlinear Feedback Control and Torque Optimization of a Doubly Fed Induction Motor // Journal of ELECTRICAL ENGINEERING, 2005. №3-4, vol.56, pp. 57-63.

85. FR-F 700. Преобразователь частоты: руководство по эксплуатации. Mitsubishi Electric, 2005. 506 с.

86. A New Topology and Control Scheme for 4WD HEV using a DFIM with a Reduced Size Converter-Inverter / Hong-Seok Song et al. // Industry Applications Conference, 2005. №4. pp. 2880-2886.

87. Peresada S., Tilli A., Tonielli A. Power Control of a Doubly Fed Induction Machine via Output Feedback // Control Engineering Practice, 2004. №12. pp. 41-57.

88. Poddar G., Ranganathan V.T. Direct Torque and Frequency Control of Double-Inverter-Fed Slip-Ring Induction Motor Drive // IEEE Transtactions on Power Electronics, 2004. №6, vol.51, pp. 1329-1337.