Разработка системы автоматического регулирования формы раската в плане приводов клети толстолистового стана горячей прокатки тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Гасияров, Вадим Рашитович

• Гасияров, Вадим Рашитович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Гасияров, Вадим Рашитович

СОДЕРЖАНИЕ

Введение

ГЛАВА 1. ХАРАКТЕРИСТИКА КЛЕТИ ТОЛСТОЛИСТОВОГО ПРОКАТНОГО СТАНА КАК МЕХАТРОННОЙ СИСТЕМЫ

1.1. Конструкции и технологические характеристики толстолистовых станов горячей прокатки

1.2. Особенности процесса прокатки толстых листов

1.2.1. Влияние условий прокатки на формирование геометрии листа в плане

1.2.2. Форма толстого листа в плане, образующаяся при прокатке

1.2.3. Профилированная прокатка слябов и ее технологические особенности

1.2.4. Параметры профилированной прокатки и технологические требования к оборудованию черновой клети

1.3. Обзор известных систем регулирования формы листа в плане

1.4. Разработка требований к электромеханическим и гидравлическим системам клети толстолистового стана при профилированной прокатки слябов

1.4.1. Требования к нажимным устройствам

1.4.2. Требования к главному электроприводу

1.5. Выводы и постановка задачи исследований

ГЛАВА 2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭНЕРГОСИЛОВЫХ ПАРАМЕТРОВ ПРОКАТКИ ТОЛСТЫХ ЛИСТОВ

2.1. Анализ известных методов расчета давления металла на валки и момента прокатки

2.1.1. Методика Целикова

2.1.2. Методика Зибеля

2.1.3. Расчет момента прокатки

2.1.4. Проверка на адекватность в условиях прокатки толстого листа

2.2. Разработка уточненной методики расчета момента прокатки

для толстолистового стана 5000

2.2.1. Случай скольжения с сухим трением (теория Кармана)

2.2.2. Случай частичного скольжения (теория Зибеля)

2.2.3. Расчет усилия прокатки с учетом реверсивного движения заготовки

2.2.4. Экспериментальное определение угла точки приложения равнодействующей давления металла на валки на стане 5000

2.3. Создание специализированного программного обеспечения для автоматизированного анализа энергосиловых параметров прокатки толстого листа на стане 5000 ОАО "ММК"

2.3.1. Алгоритм программного обеспечения

2.3.2. Интерфейс программного обеспечения

2.4. Проверка адекватности разработанной уточненной методики расчета момента прокатки на стане 5000 ОАО "ММК"

2.5. Выводы

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ФОРМЫ ТОЛСТЫХ ЛИСТОВ В ПЛАНЕ

3.1. Система автоматизации толстолистового реверсивного стана

с регулированием профиля раскатов в плане

3.2. Разработка системы регулирования толщины

3.2.1. Расчет быстродействия нажимных устройств при профилированной прокатке

3.2.2. Динамические требования к гидравлическим нажимным устройствам

3.2.3. Построение регулятора толщины

3.3. Разработка системы управления гидравлическими нажимными устройствами

3.4. Функциональная схема системы управления профилированной прокаткой

3.5. Разработка системы управления электромеханическими на-

жимными устройствами

3.6. Управление вертикальной клетью

3.7. Выводы

ГЛАВА 4. ПРОМЫШЛЕННОЕ ОПРОБОВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ

4.1. Описание толстолистового стана горячей прокатки 5000

4.2. Расчет системы управления гидравлическими нажимными устройствами горизонтальной клети

4.3. Расчет системы управления электромеханическими нажимными устройствами горизонтальной клети

4.4. Расчет системы управления электромеханическими нажимными устройствами и гидравлическими нажимными устройствами вертикальной клети (эджера)

4.5. Результаты экспериментальных исследований

4.6. Выводы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ЛИТЕРАТУРА

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка системы автоматического регулирования формы раската в плане приводов клети толстолистового стана горячей прокатки»

ВВЕДЕНИЕ

Расход металла при толстолистовой горячей прокатке определяется количеством обрези и формой готового листа [1]. Поэтому в связи с постоянным повышением требований к экономии металла и качества листа вопросы формообразования листа в плане в процессе прокатки являются значимыми. Актуально это проблема стоит при горячем деформировании в условиях реверсивной прокатки и на однокпетьевом толстолистовом стане 5000, введенным в эксплуатацию в 2009 году на промплощадке ОАО "Магнитогорский металлургический комбинат". Особенно это относится к производству широких листов ответственного назначения, например, под изготовлении одношовных труб для газо- и нефтепроводов высокого давления.

Технико-экономические показатели толстолистовых станов, эксплуатируемых сегодня в Российской Федерации по-прежнему далеки от зарубежных аналогов: средний выход готовой продукции стана (отношение массы готового листа к массе сляба) составляет 80,9 % [2]. Для сравнения, этот показатель на толстолистовых станах основных металлургических заводов Японии достигает 90,5 % [3]. А по заявленным характеристикам стана 5000 в Китае - до 98 %.

Единственным методом воздействия на форму листа в плане является изменение его продольного профиля путем регулирования межвалкового зазора в процессе прокатки [4-6]. Такое регулирование во время процесса пластического деформирования позволяет улучшить параллельность боковых и концевых частей раската, сократить торцевую и боковую обрезь и увеличить выход годного [1].

Технология профилированной прокатки успешно применяется с конца 70-х годов XX века практически на всех основных толстолистовых станах Японии. Так ее внедрение (способ получил название MAC) в 1978 году на толстолистовом стане в г. Мидзусима позволило снизить отходы с боковой и торцевой обрезью с 5 % и 5,5 % до 0,96 % и 1,01 % соответственно [3, 7]. Аналогичный процесс с названием DBR был внедрен и на толстолистовом стане завода в г. Фукуяма [8]. В литературных источниках приводятся также примеры о применении профилированной прокатки на толстолистовом станах Германии [9], Италии [10] и ряде других [11, 12].

В отечественной практике внедрение технологии прокатки с профилированием широких граней раскатов горизонтальными валками началось в 90-х годах XX века. Первыми были станы 3000 Мариупольского металлургического комбината, 5000 ПО "Ижорский завод", 1500 Ашинского металлургического завода [13, 14], 2800/1700 ЧерМК, 2800 и 2250 КомМК и ряде других [15, 16], в том числе на стане 2800 Орско-Холиловского металлургического комбината [17].

Возможность регулирования формы листа в плане заложена как при проектировании, так при вводе в эксплуатацию новейшего в России толстолистового стана горячей прокатки 5000 Магнитогорского металлургического комбината [18]. Однако фирма-разработчик системы автоматизации технологического процесса не предоставила достаточного полного описания системы профилирования прокатки - ее алгоритма функционирования, структуры и настройки регуляторов. Отсутствие подобной информации затрудняет настройку стана на новые сортаменты, востребованные на рынке.

Целью настоящей диссертационной работы является совершенствование системы автоматического управления автоматизированными приводами клети толстолистового широкополосного реверсивного стана горячей прокатки с целью реализации режима профилированной прокатки.

Для достижения поставленной цели необходимо решение следующих основных задач:

1. Разработки технологических требований к главному электроприводу, электро- и гидроприводам нажимных устройств горизонтальной клети и вертикальной клети толстолистового стана в режиме профилированной прокатки.

2. Выбора методики определения нагрузочных режимов главного электропривода прокатной клети стана, а так же разработки методики расчета требуемого быстродействия нажимных устройств при профилировании в горизонтальной и вертикальной клетях.

3. Создание математической модели для определения нагрузочных режимов главного электропривода толстолиствого стана горячей прокатки.

4. Разработки системы управления профилированной прокаткой, обеспечи-

вающей согласованное управления всеми приводами прокатной клети и реализующей получение заданного профиля раската с требуемой точностью.

5. Проведение экспериментальных исследований разработанных приводов и систем автоматического управления в реальных производственных условиях на стане 5000 ОАО "ММК"

Результаты решения поставленных задач отражены в четырех главах диссертации.

В первой главе на основе патентно-литературных исследований дан анализ процесса горячей прокатки, определены его закономерности. Представлен обзор известных принципов построения систем управления электроприводами толстолистовых станов горячей прокатки с горизонтальной и вертикальной клетями, а также приведен обзор известных систем регулирования формы листа в плане. На основе анализа технологических режимов работы уточнены технологические требования к приводам электромеханических и гидравлических нажимных устройств, а также к главному электроприводу клети. Определены задачи исследований.

Во второй главе представлено математическое описание очага деформации с точки зрения анализа давления металла на валки. Выявлено, что применяемые в настоящее время традиционные методики, как правило, основаны на трудах академика А.И. Целикова, и приводят к существенным ошибкам в расчетах в первых проходах. Предложено новая методика, уточняющая известные. Разработано программного продукта для автоматизированного анализа и теоретических исследований определения энергосиловых параметров приводов толстолистового прокатного стана горячей прокатки.

Третья глава посвящена разработке системы управления профилированной прокаткой, реализующей новый принцип управления толщиной раската в функции длины прокатанной части полосы. Предложены структура системы и настройки регуляторов толщины.

В четвертой главе приведены результаты экспериментальных исследований в условиях стана 5000 ОАО "ММК", которые подтвердили работо-

способность предложенных систем управления, достоверность основных теоретических выводов, правильность выбора принципов построения системы управления и настройки регуляторов.

В заключении приведены основные результаты проведенных исследований. В приложении представлен акт внедрения результатов диссертационной работы.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Уточненные технологические требования к приводам электромеханических и гидравлических нажимных устройств толстолистового стана горячей прокатки.

2. Математическая модель для расчета нагрузочных режимов главного электропривода толстолистового стана горячей прокатки, учитывающая особенности процесса деформации толстых заготовок.

3. Система автоматического регулирования формы раската в плане, обеспечивающая получение заданного профиля раската с требуемой точностью.

4. Результаты экспериментальных исследований режимов работы приводов клети и нажимных устройств при профилированной прокатке в реальных производственных условиях на стане 5000 ОАО "Магнитогорский металлургический комбинат".

По содержанию диссертационной работы опубликовано 11 печатных трудов, в том числе 2 статьи в ведущих рецензируемых научных журналах, рекомендованных Высшей аттестационной комиссией Минобрнауки России.

Полученные результаты докладывались и обсуждались на: VI международной (XVII Всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу (г. Тула, 2010 г.); IV всероссийской мультиконференции по проблемам управления (г. Таганрог, 2011 г.); 68-й и 69-й межрегиональной научно-технической конференции "Актуальные проблемы современной науки, техники и образования" (г. Магнитогорск, 2010 и 2011 г.г.); межрегион, научно-технической конференции "Наука и производство Урала" (г. Новотроицк, 2010 г.); на научно-технических семинарах кафедры автоматизированного электропривода и мехатроники ФГБОУ ВПО "Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова" (2010-2012 г.г.).

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Гасияров, Вадим Рашитович

4.6. Выводы

1. Спроектирована, настроена и опробована в промышленных условиях на толстолистовом стане 5000 горячей прокатки ОАО "Магнитогорский металлургический комбинат" предложенная в диссертационной работе система управления профилированной прокаткой.

2. Экспериментальные исследования работы системы управления профилированной прокаткой при прокатке слябов трубной марки стали подтвердили работоспособность предложенных систем управления, достоверность основных теоретических выводов, правильность выбора принципов построения систем управления и настройки регуляторов.

3. Сравнительный анализ результатов расчета ожидаемого усилия прокатки, формируемое в разработанной системе регулирования, с фактически измеренным значением показал, что предложенная математическая модель корректно рассчитывает ожидаемое усилие прокатки, а отклонения действительного значения от рассчитанного составляет 2-7%.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. В результате анализа конструкций толстолистовых станов горячей прокатки, особенностей технологического процесса и формоизменения металла при прокатке, а также принципов построения известных систем регулирования формы листа в плане показано, что для улучшения прямоугольной геометрии листа следует применять процесс управляемой профилированной прокатки, при котором осуществляется регулирование формы раската изменением величины межвалкового зазора либо в вертикальных, либо в горизонтальных валках. Наиболее перспективным воздействием при прокатке широких (до 5000 мм) листов является изменение межвалкового зазора в горизонтальных клетях.

2. Уточнены технологические требования к приводам комбинированных электрогидравлических нажимных устройств, а также к главному электроприводу клети, основными из которых являются требования к изменению межвалкового зазора в паузах между проходами при отсутствии металла в валках посредством электромеханических нажимных устройств со скоростью 50 мм/с, требование к изменение межвалкового зазора в проходах с профилированием раскатов горизонтальными валками при наличии металла в клети посредством гидравлических нажимных устройств с ошибкой регулирования перемещения не более ±1% со скоростью изменения межвалкового зазора 25.35 мм/с, а также требование к обеспечению ошибки регулирования скорости главного электропривода клети не более 2%

3. Экспериментальные исследования нагрузочных режимов приводов тол стол истового стана 5000 ОАО "ММК" показали, что традиционная методика расчета энергосиловых параметров, основанная на трудах академика А.И. Целикова, приводит к ошибкам в расчетах в первых проходах до 30.40%. Выполнен анализ причин подобных отклонений. Составлены аналитические зависимости позволившие предложить новую уточненную методику расчета давления металла на валки и момента на валу приводного электродвигателя для прокатки слябов толщиной более 250 мм. Проверка на адекватность новой методики показала сходимость результатов расчета с реальными значениями в 6.7%.

4. Разработан алгоритм и создано специализированное программное обеспечение для автоматизированного анализа энергосиловых параметров прокатки листа и нагрузочных режимов главного электропривода толстолистовых станов.

5. Разработана система управления профилированной прокаткой, дополняющая системы автоматического регулирования приводов толстолистового прокатного стана, реализующая новый принцип управления толщиной раската в функции длины прокатанной части и функционирующая исключительно в проходах с профилированием раската горизонтальными валками. Предложены структура и настройки регуляторов толщины.

6. Спроектирована, настроена и опробована в промышленных условиях на толстолистовом стане 5000 горячей прокатки ОАО "ММК" разработанная в диссертационной работе система управления профилированной прокаткой. Экспериментальные исследования работы системы при прокатке слябов трубной марки стали подтвердили работоспособность предложенных систем управления, достоверность основных теоретических выводов, правильность выбора принципов построения системы управления и настройки регуляторов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гасияров, Вадим Рашитович, 2012 год

ЛИТЕРАТУРА

1. Коновалов Ю.В. Справочник прокатчика. Справочное издание в 2-х книгах. Книга 1. Производство горячекатаных листов и полос. - М.: «Теплотехник», 2008. - 640 с.

2. Стрелец В.И., Горбулев Н.И., Слепцова Е.А. Резервы снижения себестоимости толстолистового проката // Интенсификация производства толстолистовой стали: Тематический сб. науч. тр. - М.: Металлургия, 1988. - С. 99-104.

3. Тосаки С. Прогресс в области регулирования формы в плане при прокатке толстых листов // Нихон киндзоку гаккай кайхо, 1980. № 2. - С.79 - 84 (пер. с япон.).

4. H.H. Шкурко, Разработка и исследование металлосберегающей технологии производства толстолистового проката, в том числе с профилированием широких граней раскатов горизонтальными валками, кандидатская диссертация в Донецком научно-исследовательском институте черной металлургии, 1990. - 150 с.

5. Фурман Ю.В. Разработка, исследование и освоение усовершенствованных схем прокатки и режимов обжатий на толстолистовых станах: Дис. ... канд. техн. наук. - М., 1980. - 223 с.

6. Горобец H.H. Разработка, исследование и внедрение схем и режимов обжатий с целью снижения расхода металла при прокатке толстых листов из слитков ЭШП: Дис. ... канд. техн. наук. - М., 1989. - 160 с.

7. Резервы экономии металла на реверсивных толстолистовых станах / Долженков Ф.Е., Фурман Ю.В., Шкурко H.H. и др. // Снижение материальных и энергетических затрат при производстве листовой стали: Тематический сб. науч. тр. - М.: Металлургия, 1990. - С. 9-15.

8. Development of new plane view control technique in plate rolling (NCC-DBR) // Nippon Kokan Technical Report. 1983. № 39. P. 21-30 (англ.).

9. Heary plates with special process design to meet extreme customer requirements / Oswald W., Streisselberger A., Thul R., Nehrenberg M. -J., Kirsch J. // METEC Congr. 94: 2nd Eur. Continuons Cast. Conf. and 6 th Int. Roll. Conf., Dusseldorf, June 20-22, 1994: Proc. Vol. 2,- Dusseldorf, 1994. P. 42-51 (англ.).

10. New developments in improwing shape control, uield and flexibility of heavy plate mills / Aqrusti K., De Vito A., Liquory A.G., Paolicchi M. // METEC Congr. 94: 2nd Eur. Continuons Cast. Conf. and 6 th Int. Roll. Conf., Dusseldorf, June 20-22, 1994: Proc. Vol. 2,- Dusseldorf, 1994. P. 86-92 (англ.).

11. Revamping the 160D plate mill at US Steel Gary // Steel Times.- 1994, № 10. P. 407 (англ.).

12. Регулирование формы толстых листов // Новости черной металлургии за рубежом. - 1997. - № 2. - С. 78-80.

13. Шкурко H.H. Разработка и исследование металлосберегающей технологии производства толстолистового проката, в том числе с профилированием широких граней раскатов горизонтальными валками: Автореф. дис... канд. техн. наук. - Донецк: ДПИ, 1990. - 22 с.

14. Алгоритм расчета параметров прокатки с профилированием широких граней раскатов горизонтальными валками / Коновалов Ю.В., Фурман Ю.В., Шкурко H.H. и др. // Теория и технология производства толстого листа: Те-мат. отрасл. сб. - М: Металлургия, 1986. - С. 10-13.

15. Носов В.Г. Основные направления совершенствования технологии производства толстолистовой стали. // Теория и технология производства толстого листа: Тематический сб. науч. тр. - М.: Металлургия, 1986. - С. 6-10.

16. Носов В.Г. Направления, результаты и перспективы исследований в области производства толстолистового проката // Совершенствование технологии прокатки, термообработки и отделки толстолистового проката: Тематический сб. науч. тр. - М.: Металлургия, 1987. - С. 4-11

17. Басков С.Н. Разработка и исследование автоматизированных электроприводов черновой клети толстолистового стана в режимах регулируемого формоизменения прокатываемого металла: Дис. ... канд. техн. наук. - М., 1999.-162 с.

18. ОАО «ММК», Толстолистовой стан 5000, техн. задание на проектирование, - Магнитогорск, 2006. - 485 с.

19. Профилированная прокатка слябов в клети с вертикальными валками толстолистового стана / А.И. Герцев, Э.Я. Классен, В.Н. Смирнов и др. // Сталь. - 1975, №3. - С. 242-244.

20. Повышение качества толстых листов / Ф.Е. Долженков, Ю.В. Коновалов, В.Г. Носов и др. - М.: Металлургия, 1984. - 247с.

21. Злобин B.C., Кичко В.И. Электромеханические нажимные устройства // Оборудование сортовых и толстолистовых станов. Научн. труды / ВНИИ-МЕТМАШ. - M : Изд-во ВНИИМЕТМАШ, 1989. - С. 173-177.

22. Коновалов Ю.В., Фурман Ю.В., Попов H.H. и др. повышение выхода годного при производстве толстого листа на реверсивных станах. // Сталь. -1985, №10.-С. 54-55

23. Бровман М.Я., Зеличенок Б.Ю., Герцев А.И. Усовершенствование технологии прокатки толстых листов. - М.: Металлургия, 1969 г. - 256 с.

24. Чекмарев А.П., Сафьян М.М., Холодный В.П. Утяжка при прокатке полос с неравномерным обжатием. - Известия вузов. Черная металлургия, 1964, №4 - С. 77-82.

25. Чекмарев А.П., Сафьян М.М., Холодный В.П. и др. Исследование неравномерной деформации при прокатке слябов на непрерывном толстолистовом стане. // Сталь. - 1965, №4 - С. 334-336.

26. Hashimoto Т. Прокатка листа с формированием промежуточного профиля "собачья кость" //Adv. Mater, and Process. 1989, № 2. P. 386.

27. Development of the new plan view pattern control system in plate rolling / Kazuya T., Hiroyuki K., Kazushi В., Shigeru I. // Int. Conf. Steel Roll.,1980. P. 193-204 (англ).

28. Хираи H. Увеличение выхода годного при прокатке толстого листа // Тэ-цу то хаганэ, 1981. №15. С. 14 - 28 (пер. с яп.).

29. Математическое моделирование формоизменения толстого листа в плане при прокатке на стане 5000 / Обручев В.Л., Гриднев И.М., Полухин В.П. и др. // Снижение материальных и энергетических затрат при производстве листовой стали: Тематический сб. науч. тр. - М.: Металлургия, 1990.-С. 41-45.

30. Описание формы раскатов в плане при прокатке толстых листов / Коновалов Ю.В., Фурман Ю.В., Носов В.Г. и др. // Прокатка и термообработка толстого листа: Тематический сб. науч. тр. - М.: Металлургия, 1986. - С. 912.

31. Исследование зависимости выпуклости по ширине раскатов стана 2800 от основных параметров прокатки / Данько В.М., Герцев А.И., Хорошилов Н.М. и др. // Прокатка и термообработка толстого листа: Тематический сб. науч. тр. - М.: Металлургия, 1986. - С. 41-45.

32. Басков С.Н., Карандаев А.С., Осипов О.И. Энергосиловые параметры приводов и разработка систем профилированной прокатки слябов стана 2800 // Приводная техника. - 1999, № 1-2. - С. 21-24.

33. Автоматизированная система профилированной прокатки слябов на стане 2800 / Н.М. Хороширов, В.Г. Абакумов, А.И. Герцев и др. // Черная металлургия: Бюл. НТИ. - 1984, №8. - С. 57.

34. А.с. СССР. М. Кл2. В21 BI/38. Способ прокатки листов / Ю.В. Коновалов, Ю.В. Фурман, В.Г.Носов и др. (СССР).-№2612773/22-02. Заявлено 10.05.78. Опубл. 25.02.80. Бюл. №7. - 2 с.

35. А.с. СССР. М. Кл2. В21 В1/22. Способ прокатки полос / Ю.В.Коновалов, Ю.В. Фурман, Н.Е. Савосин и др. (СССР).-№2862800/22-02. Заявлено 04.01.80. Опубл. 23.01.82. Бюл. №3. - 7 с.

36. Кубота С. Система управления толстолистовым станом // Сумитомо киндзо-ку. - 1978, Т.ЗО, №14. - С.425-435.

37. Якидзава Т. Новая система автоматического регулирования контура толстого листа при прокатке // Кавасаки сэйтэцу гихо. - 1979, Т.11, №2-С.168-181.

38. Рациональная технология производства горячекатаных листов и полос / В.Г. Носов, А.А. Булянда, А.Л. Остапенко и др.-Киев: Техника, 1992.-137с.

39. Разработка и опробование нового способа улучшения формы раскатов в плане на листовых станах / Ю.В. Коновалов, Ю.В. Фурман, В.Г. Носов и др. // Металлургическая и горнорудная промышленность. - 1988, №4. - С.28-29.

40. Quality control and production optimization in plate mills HYDROPLATE System / M. Morel, J.G. Montastier, M.A. Brenot, M.F. Chalond // Iron j and Steel Engineer. - 1984, V.61, №5. - P.48-53.

41. Richter M. The Fabrication of Long-Profile Plates and their Application in the General Construction and the Construction of Bridges // Proceeding of the Semi-

nar on New Applications for Steel in View Challenge from Substitute Materials. -1988. - P. 1-10.

42. Артамонова E.A. Производство толстых листов высокого качества: Обзорная информация (Серия: Прокатное производство) // Институт «Черме-тинформа-ция». — М., 1987, Вып.З. - 24 с.

43. New generation hot strip mill at Nippon Steel's Yawata works / H. Ogashi, I. Imai, R. Toda// Iron and Steel Engineer. - 1983, V.60, №12. - P. 53-61.

44. Артамонова E.A. Нажимные устройства прокатных станов // Ин-т «Чер-метинформация». М., 1988 (Обзор, информ. Сер. Прокатное производство. Вып. 2, - 32 С.

45. Нажимные устройства прокатных станов / С.М. Топалер, Ю.Ю. Гедымин, В.В. Маширов и др. // Обзор, информ. Сер.1. Металлургическое оборудование. - М.: ЦНИИтяжмаш, 1986. Вып. 8. - 32 с.

46. Hidraulic automatic gauge control // Davy McKee (Sheffield) Ltd. 1987. P.9 (англ.)

47. Е.П. Унксов, Пластическая деформация при ковке и штамповке, ОНТИ, М.-Л., 1939.

48. М.А. Лаке, Расчет потребной мощности на горячую прокатку для станов с гладкой бочкой, Технический бюллетень Московской проектной конторы Центроэлектромонтажа, № 4-5, 1940.

49. The Modern Strip Mills, published by the association of Iron and Steel Engineers, 1941.

50. А.И. Целиков, A.H. Ирошников, Расчет калибровки в станах пильгерных, рокрайт и системы Краузе, Сталь, 1940, специальное приложение.

51. W. Lueg, F. Schultze, Einfluss des haspel- und bremszuges auf den kaltwalzvorgang, Stahl und Eisen, №52, 1940.

52. A.A. Королев, Давление металла на валок при бесслитковой прокатке, кандидатская диссертация в Московском институте стали им. И.В. Сталина, 1941.

53. Ф. Кербер, А. Эйхингер, Основы пластической деформации, Сталь, №5, 1941.

54. A Nadai, M.J. Manjone, High-speed tension tests at elevated temperatures, Journal Applied Mechanics, №6, 1941

55. Целиков А.И. Прокатные станы. - M.: Металлургиздат, 1946. - 560 с.

56. Павлов И.М. Теория прокатки. - М.: Металлургиздат, 1950. - 610 с.

57. Э. Зибель, Обработка металлов в пластическом состоянии, ОНТИ, М. -Л., 1934.

58. Королев A.A. Распределение контактных сил трения в зоне деформации, Сталь, 1952, № 8.

59. Спиридонов Н.С. Графоаналитический метод определения плеча полной равнодействующей. Сб. «Прокатное производство». Труды Института черной металлургии, т. X. - Киев: АН УССР, 1956.

60. Кирилин Н.М. Аналитическое определение положения равнодействующей давления металла на валки при простом процессе прокатки. Известия высших учебных заведений, Машиностроение.

61. Sims R.B. Devy United Engineering, vol. 1, № 2, 1956. (реф. Экспресс-информация, «Прокатка и прокатное оборудование», №114-117, 1957).

62. Целиков А.И. Теория расчета усилий в прокатных станах.- М.: Металлургиздат 1962. - 495 с.

63. Увеличение производительности блюмингов за счет выяснения прочностных и энергетических возможностей оборудования / Е.С. Рокотян и др. Сб. «Прокатные станы», кн. 83. - М.: Машгиз, 1956.

64. Валквист Г. Исследование энергосиловых параметров при горячей прокатке металла. - М.: Металлургиздат, 1957. - 109 с.

65. Гасияров В.Р., Пузанкова Е.А., Радионов A.A. Методика расчета момента прокатки на толстолистовом стане 5000 // Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. сб. науч. тр. - Магнитогорск: МГТУ, 2009. Вып. 16. - С. 100-109.

66. Алгоритм расчета скоростных и нагрузочных режимов электроприводов клетей прокатного стана при прокатке толстых полос / В.В. Галкин, A.C. Ка-рандаев, В.В. Головин, A.A. Радионов, В.Р. Храмшин, В.Р. Гасияров, O.A. Залогин // Изв. Тульского государственного университета. Технические науки. № 3, ч. 2. 2010. С. 12-17.

67. Королев A.A., Новые исследования деформации металла при прокатке. - ЦНИИТМАШ: Машгиз, 1953. - 253 с.

68. Гасияров В.Р., Радионов A.A., Усатый Д.Ю. Экспериментальное определение положения равнодействующей давления металла на валки на толстолистовом стане 5000 // Электротехнические системы и комплексы: Меж-вуз. сб. науч. тр. - Магнитогорск: МГТУ, 2010. Вып. 18. - С. 3-6.

69. Гасияров В.Р., Залогин О.А, Радионов A.A. Исследование энергосиловых параметров прокатки листа на толстолистовом стане 5000 горячей прокатки ОАО "ММК" // Актуальные проблемы современной науки, техники и образования: материалы 68-й межрегион, науч.-техн. конф. - Магнитогорск: МГТУ, 2010.-С. 73-77.

70. Гасияров В.Р., Радионов A.A., Усатый Д.Ю. Апробация методики расчета момента при прокатке толстого листа // Актуальные проблемы современной науки, техники и образования: материалы 69-й межрегион, науч.-техн. конф. - Магнитогорск: МГТУ, 2011. - С. 53-56.

71. Гасияров В.Р., Радионов A.A., Усатый Д.Ю. Разработка уточненной методики расчета момента на валу двигателя клети толстолистового стана горячей прокатки и проверка ее адекватности // Известия вузов. Электромеханика. №4, 2011.-С. 78-81.

72. Св-во об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2011616618. Расчет энергосиловых параметров прокатки толстых полос и нагрузочных режимов электропривода клети реверсивного толстолистового стана горячей прокатки / Гасияров В.Р., Радионов A.A., Малахов О.С., Усатый Д.Ю.; заявитель и патентообладатель ГОУ ВПО "Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова". - № 2011614842; заявл. 30.06.11; зарегистр. 25.08.11.

73. Гасияров В.Р., Залогин O.A., Радионов A.A. Системы регулирования толщины, профиля и планшетности полосы на толстолистовом стане 5000 ОАО "ММК" // Сб. трудов межрегион, науч. конф. "Наука и производство Урала". - Новотроицк: НФ МИСиС, 2010. - С. 107-112.

74. Автоматическое управление геометрией проката на толстолистовом стане 5000 горячей прокатки / В.Р. Гасияров, А.А, Радионов, Л.В. Радионо-

ва, Д.Ю. Усатый // Тр. IV Всероссийской мультиконференции по проблемам управления. - Таганрог, 2011. - С. 307-309.

75. Системы прецизионного регулирования геометрических параметров го-рячеполосового проката / Русаев В.И., Гринчук П.С., Чабанов А.И. и др. // Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод. 1975. Вып. 9 (44). - С. 27-37.

76. High accuracy in the plate mill / Masao Т., Yasuyuki N., Kazuo O., Sunao T. // Int. Conf. of Steel, 1980. P.331 - 343 (англ).

77. Фомин Г.Г., Дубейковский A.B., Гринчук П.С. Механизация и автоматизация широкополосных станов горячей прокатки. - М.: Металлургия, 1979. -232 с.

78. Повышение точности листового проката / Меерович И.М., Герцев А.И., Горелик B.C. и др. - М.: Металлургия, 1969. - 264 с.

79. Гуркалов П.И., Шафигин Е.К., Басков С.Н. Перспективы внедрения технологического режима профилированной прокатки слябов на стане 2800 ОАО "НОСТА" (ОХМК) // Сталь, 1999, № 4. - С. 17- 22.

80. Выдрин В.Н. Динамика прокатных станов. - Свердловск: Металлургиз-дат, 1960.-225 с.

81. Файнберг Ю.М. Автоматизация непрерывных станов горячей прокатки. -М.: Металлургиздат, 1963. - 326 с.

82. Гасияров В.Р., Усатый Д.Ю. Система регулирования толщины проката тол стол истового стана 5000 II Автоматизация технологических и производственных процессов в металлургии: Межвуз. сб. науч. тр. - Магнитогорск: МГТУ, 2012. С. 126-130.

83. Кузищин В.А., Гедымин Ю.Ю. Моделирование гидравлических нажимных устройств прокатных станов // Конструирование и исследование современных прокатных станов: Сб. науч. трудов. - М.: ВНИИметмаш, 1985. -С.113-118.

84. Custom design of hydraulic gauge control for three Canadian hot strip mills / Shaw Derek A., Foulds John G„ Horner Alan C. // Iron and Steel Eng. 1988. №12.-P. 21-29 (англ).

85. Lederer A. State of development of plate mills // MPT. 1982. №5. P. 36 - 60 (англ).

86. Браун A.E., Дралюк Б.Н., Тикоцкий А.Е. Некоторые вопросы динамики гидронажимных устройств // Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод, 1982. Вып. 8 (106). - С. 13-17.

87. Управление координатами гидронажимного устройства прокатной клети / А.Е. Браун, Б.Н. Дралюк, А.Е. Тикоцкий и др. // Электропривод и автоматизация мощных машин: Сб. научн. тр. - Свердловск: НИИтяжмаш. 1988. - С. 40-51.

88. Paul Hyzyak and Terry L. Gerber. Design and application of hidraulic gap control system. - Iron and Steel Eng. August, 1985 (англ).

89. Чупраков Ю.Н. Гидропривод и средства автоматики. - М.: Машиностроение, 1979.-378 с.

90. Басков С.Н. Исследование динамических режимов нажимных устройств черновой клети стана 2800 // Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. сб. науч. тр. / Под ред. A.C. Карандаева. - Магнитогорск: МГТУ. 1998. Вып. 4. - С. 8-13.

91. Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием. - М.: Академия, 2006. - 259 с.

92. Виноградов А.Б. Векторное управление электроприводами переменного тока. - Иваново: ГОУ ВПО «ИГЭУ им. В.И.Ленина», 2008. - 298 с.

93. Ковчин С.А., Сабинин Ю.А. "Теория электропривода". Учебник для вузов "Энергоиздат" 1994. - 496 с.