Разработка однофазного коллекторного двигателя с порошковым магнитопроводом тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, кандидат технических наук Быковский, Виктор Владимирович

• Быковский, Виктор Владимирович
• кандидат технических наук
• 1996

Оглавление диссертации кандидат технических наук Быковский, Виктор Владимирович

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ ОДНОФАЗНОГО

КОЛЛЕКТОРНОГО ДВИГАТЕЛЯ И ВЬБОР МЕТОДОВ

ЕГО ИССЛЕДОВАНИЯ. ТЗ

1.1. Основные требования, предъявляемые к двигателям бытового назначения

1.2. Анализ конструктивного исполнения магнитной системы однофазного коллекторного двигателя

1.3. Материалы, используемые для изготовления магнитопроводов электрических машин малой мощности.гз

1.4. Анализ методов исследования однофазных коллекторных двигателей

1.5. Выводы.

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОДНОФАЗНОГО

КОЛЛЕКТОРНОГО ДВИГАТЕЛЯ

2.1. Постановка задачи и основные допущения, принимаемые при моделировании

2.2. Вывод обобщенных конечно-разностных уравнений магнитного поля математической модели микродвигателя

2.3. Решение системы конечно-разностных уравнений математической модели однофазного коллекторного двигателя

2.3.1. Учет реальных магнитных свойств используемого магнитного материала

2.3.2. Определение значений потенциальной функции на границах расчетной области

2.3.3. Уравнения контуров однофазного коллекторного двигателя

2.3.4. Определение потокосцеплений обмоток микродвигателя

2.3.5. Учет влияния коммутируемых секций якоря и сдвига щеток с геометрической нейтрали

2.3.6. Определение ЭДС вращения в обмотке якоря

2.3.7. Определение электромагнитного момента и рабочих характеристик ОКД

2.3.8. Учет реальной температуры нагрева при расчете активного сопротивления обмоток

2.4. Выводы.

ГЛАВА 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ

МОДЕЛИ ОДНОФАЗНОГО КОЛЛЕКТОРНОГО ДВИГАТЕЛЯ

3.1. Постановка задачи и выбор критериев проверки адекватности математической модели ОКД

3.2. Определение комплексных магнитных характеристик магнитомягких материалов

3.2.1 Определение комплексных магнитных характеристик по основным кривым намагничивания

3.2.2 Экспериментальное определение комплексной магнитной проницаемости

3.3. Определение рабочих характеристик однофазного коллекторного двигателя

3.4. Выводы.

ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ КОНСТРУКТИВНЫХ

ПАРАМЕТРОВ МИКРОДВИГАТЕЛЯ . IOI

4.1. Постановка задачи и выбор критериев оптимизации разрабатываемого ОКД

4.2. Оценка совместного влияния конструктивных параметров на характеристики ОКД.

4.3. Вопросы проектирования однофазного коллекторного микродвигателя с магнитопроводом из порошкового магнитомягкого материала.Т<!

4.4. Выводы.1

ГЛАВА 5. ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

5.1. Пакет программ поверочного расчета ОКД

5.2. Пакет программ планирования эксперимента и оптимизации

5.3. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка однофазного коллекторного двигателя с порошковым магнитопроводом»

Электрические микромашины находят самое широкое применение в различных отраслях промышленности и в быту. Производство электрических микромашин превратилось в самостоятельную отрасль электротехнической промышленности, выпускающую несколько десятков миллионов штук двигателей. Общая стоимость микромашин составляет примерно 30% стоимости всего объема электромашиностроения / 1 /. Начиная с 1955 года выпуск микромашин увеличивался вдвое каждые три года, а в 70-е годы - каждые пять лет / 2 /. Например , на сегодняшний день в Германии на одну семью приходится от 20 до 30 электрических микродвигателей / 3 /.

Благодаря простоте, надежности, низкой себестоимости и высокой удельной мощности значительную долю в общем объеме выпуска микродвигателей составляют однофазные коллекторные двигатели (ОКД). В 1987 году на производство примерно 7 миллионов двигателей затрачивалось около 12 тысяч тонн стали, прежде всего электротехнической, и более 2 тысяч тонн меди и её сплавов. В производстве ОКД было занято около полутора десятков тысяч человек / 4 /. ОКД находят широкое применение в различных бытовых приборах - пылесосах, полотерах, кофемолках, миксерах, а также в электрофицированном инструменте и как испольнительные двигатели автоматических устройств/ 5 /.

С целью снижения потерь на вихревые токи магнитопровод микродвигателя, также как и других электрических машин переменного тока, выполняется шихтованным из отдельных пластин электротехнической стали, получаемых штамповкой. Коэффициент использования стали при штамповке составляет не более 0,5 , то есть при изготовлении магнитопровода двигателя более пятидесяти процентов электротехнической стали идет в отходы, из них практически только 25% шихты (по массе) превращается в полезный металл / 5,6 /.

Проблема уменьшения отходов решается в основном путем применения малоотходных схем штамповки листов шихтованных2 магнитопроводов, приближения внешнего контура статорных листов к формам, обеспечивающим уменьшение внешних отходов. При этом, магнитноненагруженные части сердечников используются для размещения конструктивных элементов. Однако, такой подход полностью решить проблему отходов электротехнической стали не может. Так в самой массовой серии асинхронных электродвигателей 4А отход стали при производстве составляет в среднем 43%, а при производстве некоторых типов микромашин достигает 80% / 6 /.

Обеспечить практически безотходное производство позволяет применение методов порошковой металлургии. Порошковая металлургия хорошо зарекомендовала себя в различных отраслях производства как в бывшем СССР, так и за рубежом. Например, по данным / 7 /, использование порошковой металлургии в Великобритании дает годовую экономию в 40 тысяч тонн условного топлива. Расчеты технико-экономической эффективности и рентабельности современных производств порошковой металлургии в нашей стране показывают / 8 /, что себестоимость одной тонны деталей из железного порошка в 2-2,5 раза ниже себестоимости тонны деталей, изготовленных из проката или литья.

Применению порошковых магнитомягких материалов в качестве магнитопроводящих элементов электрических микродвигателей переменного тока посвящены работы ряда авторов, например, / 9-16 /. Анализ работ показывает, что при использовании методов порошковой металлургии имеются широкие возможности по совершенствованию магнитной системы электрической машины. Этим может быть скомпенсировано ухудшение мас-со-энергетических показателей однофазного коллекторного двигателя, обусловленное низкими магнитными свойствами порошковых магнитомягких материалов. Возможно также применение комбинированных конструкций, в которых наиболее нагруженные в магнитном отношении элементы магнитопровода выполняются из электротехнической стали.

Экспериментальная разработка двигателя с порошковым магнитопроводом требует изготовления большого количества опытных образцов, в которых с целью улучшения рабочих характеристик необходимо варьировать многочисленными конструктивными факторами, оказывающими влияние на характеристики двигателя. Более рациональным является подход, основанный на математическом моделировании процессов преобразования энергии, происходящих в микродвигателе. Быстродействие современных ЭВМ позволяет за сравнительно короткое время рассчитать большое количество вариантов однофазного коллекторного микродвигателя и выбрать наилучшую конструкцию.

На основании изложенного определена цель данной работы - разработка ОКД с магнитопроводом, выполненным из порошковых магнитомягких материалов и оптимизация его конструктивных параметров.

Для достижения поставленной цели решены следующие задачи:

- разработана математическая модель ОКД, позволяющая учесть влияние на характеристики ОКД свойств магнитного материала, размеров, контуров обмотки якоря, включая коммутируемые секции, и моментов от токов, наведенных в сердечнике якоря при вращении в магнитном поле;

- исследованы комплексные магнитные характеристики порошковых магнитомягких материалов;

- разработан пакет программ расчета магнитного поля и рабочих характеристик ОКД;

- получены аналитические зависимости параметров двигателя от его геометрических и обмоточных данных с целью оптимизации;

- разработан пакет программ планирования эксперимента и оптимизации.

В работе использованы экспериментальные и теоретические методы исследования. Теоретические исследования проведены на базе численного моделирования магнитного поля с помощью ПЭВМ IBM 80486/66. При моделировании использован итерационный способ решения системы нелинейных конечно-разностных уравнений. Кроме основных общепринятых в теории электрических машин, приняты дополнительные допущения: математическая модель учитывает действие только первых временных гармоник токов, напряженностей и магнитных индукций. Влияние на энергетические процессы высших временных гармонических напряженностей магнитного поля, а также магнитных потерь учитывается косвенно, использованием понятия комплексной магнитной проницаемости. Аналитические зависимости, связывающие электромеханические характеристики микродвигателя с величинами конструктивных факторов получены в виде уравнений регрессии при помощи метода планирования эксперимента. Оптимизация конструктивных параметров ОКД с порошковым магнитопроводом выполнена с помощью математического аппарата теории нелинейного программирования. Для исследования комплексных характеристик намагничивания порошковых магнитомягких материалов и проверки расчетов магнитного поля и характеристик ОКД применялись экспериментальные методы.

Научная новизна работы:

- разработана методика расчета результирующего переменного магнитного поля совместно с уравнениями Кирхгофа для контуров обмоток ОКД, позволяющей получить информацию о состоянии поля в любой момент времени;

- разработан алгоритм расчета магнитного поля и характеристик ОКД;

- получены рекомендации по выбору значений токовой линейной нагрузки и магнитной индукции в воздушном зазоре для однофазного коллекторного двигателя с порошковым магнитопроводом;

- получены аналитические зависимости, связывающие параметры двигателя с его конструктивными данными.

Практическая ценность работы:

- предложена безотходная конструкция ОКД с порошковым магнитопроводом, имеющий массо-энергетические характеристики на уровне шихтованной конструкции;

- разработан пакет программ расчета характеристик ОКД на базе конечно-разностных уравнений магнитного поля;

- разработан пакет программ планирования эксперимента и оптимизации;

- применение разработанных алгоритмов и пакетов программ позволило разработать для производства однофазный коллекторный двигатель типа КН40АМ, конкурентоспособный с машинами с магнитопроводом из электротехнической стали.

Диссертационная работа выполнена по плану заочной аспирантуры Московского энергетического института (технического университета).

Реализация работы. Результаты диссертационной работы использованы при проектировании и изготовлении опытной партии однофазных коллекторных двигателей КН40АМ с порошковым магнитопроводом.

Основное содержание работы докладывалось, обсуждалось и получило одобрение на краевой научно-технической конференции „Автоматизация электроприводов и оптимизация режимов электропотребления" /г.Красноярск, 1991 г./, межгосударственной научно-технической конференции „Состояние и перспективы развития научно-технического потенциала Южно-Уральского региона" /г.Магнитогорск, 1994 г./, на научно-технических конференциях Оренбургского государственного технического университета /г.Оренбург, 1992-1994 гг./.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Методика расчета результирующего переменного магнитного поля однофазного коллекторного двигателя, позволяющая получить информацию о состоянии поля в любой момент времени и определить рабочие характеристики;

2. Аналитические выражения, определяющие одновременное влияние пяти конструктивных параметров двигателя на показатели ОКД с порошковым магнитопроводом;

3. Алгоритм расчета магнитного поля и характеристик

ОКД;

4. Результаты расчетных и экспериментальных исследований однофазных коллекторных двигателей с порошковым магнитопроводом;

5. Разработанный для привода бытовой электропрялки двигатель типа КН40АМ.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка использованной литературы из 123 наименований и содержит 175 страниц машинописного текста, 44 рисунка и 13 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Электромеханика и электрические аппараты», Быковский, Виктор Владимирович

7. Результаты работы были внедрены на предприятии "Ориентир". Изготовлена опытная партия однофазных коллекторных двигателей с порошковым магнитопроводом, не уступающих по мас-со-энергетическим показателям серийному двигателю с магнитопроводом из электротехнической стали.

8. Разработанный пакет прикладных программ по обработке результатов планирования эксперимента является универсальным и может быть рекомендован для исследования различных объектов. В качестве метода условной оптимизации предложен модифицированный метод Монте-Карло, хорошо зарекомендовавший себя при оптимизации с неявными ограничениями.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Применение методов порошковой металлургии при изготовлении магнитопроводов наиболее полно отвечает требованиям массового производства и является перспективным вариантом сокращения отходов электротехнической стали. Для изготовления порошкового статора и якоря ОКД бытового назначения можно рекомендовать технологию, наиболее простую и дешевую, включающую следующие основные операции:

- перемешивание чистого железного порошка со связующим веществом и смазкой;

- холодное прессование;

- низкотемпературный нагрев прессовок.

2. Предложено использовать уравнения, полученные с применением комплексной магнитной проницаемости для математического моделирования ОКД. Они несут информацию о состоянии магнитного поля в любой момент времени, и одновременно достаточно просто связанные с характеристиками ОКД.

3. Разработанная математическая модель может быть рекомендована для синтеза и анализа, поскольку она учитывает все основные факторы, влияющие на характеристики однофазного коллекторного двигателя: конструктивные особенности магнитной системы, реальные магнитные свойства среды, сдвиг щеток с геометрической нейтрали, действие короткозамкнутых секций обмотки якоря и влияние вихревых токов на электромагнитный момент.

4. Результаты экспериментальной проверки математической модели показали, что выбранный подход к моделированию электромеханического преобразования энергии, основанный на совместном решении уравнений магнитного поля и уравнений Кирхгофа для контуров обмоток с использованием понятия комплексной магнитной проницаемости, позволяет получить высокую точность расчета рабочих характеристик ОКД. Точность удалось повысить также за счет экспериментального определения зависимости удельного комплексного магнитного сопротивления от величины магнитной индукции.

5. Методом планирования численного эксперимента исследовано влияние конструктивных параметров на электромеханические характеристики ОКД. Получены аналитические зависимости, связывающие ряд характеристик ОКД и конструктивные параметры его магнитной системы, позволившие методом нелинейного программирования найти глобальный оптимум удельной мощности разработанного однофазного коллекторного двигателя.

6. Даны рекомендации по выбору магнитной индукции в воздушном зазоре и токовой линейной нагрузки для ОКД малой мощности с магнитопроводом из порошковых магнитомягких материалов из условия допустимого нагрева обмоток.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Быковский, Виктор Владимирович, 1996 год

1. Лопухина Е.М., Семенчуков Г. А. Проектирование асинхронных микродвигателей с применением ЭВМ. М.: Высшая школа, 1980.

2. Штёлтинг Г., Байссе А. Электрические микромашины. -М.: Энергоатомиздат, 1991.

3. Алымкулов К. А., Черноусов С.И. Научно-технические проблемы создания однофазных коллекторных двигателей. // Известия АН КиргССР. Физико-технические и математические науки. 1987. - №4. - С.35-43.

4. Юферов Ф.М. Электрические машины автоматических устройств: Учеб. для студентов вузов, обучающихся по спец. „Электромеханика" 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Высш.шк., 1988.

5. Hartley P. Powder metallurgy components // Engineering. 1982. - 229, №5. - P.1-4.

6. Ермаков С.С., Вязников Н.Ф. Металлокерамические детали в машиностроении. Л.: Машиностроение, 1975.

7. Игнатов В.А., Поляк Л.М., Дроздов А.Я. Применение методов порошковой металлургии в производстве электродвигателей для изделий бытовой электротехники. // Электротехническая промышленность. Бытовая электротехника. М.: 1978. -Вып.4(47). - С.6-8.

8. Саликов М.П. Расчет магнитной цепи электрических машин с порошковым магнитопроводом. // Электротехническая промышленность. Электрические машины. М., 1981. ВЫП. 4(122). - С.6-7.

9. И. Гольдман М.А. Электрические микромашины с металло-керамическим магнитопроводом. Дисс. канд.техн.наук. Оренбург, 1976.

10. Ритсо А.Э., Лаансоо А.А., Сиймар Р.А. Чешуйчатые магнитодиэлектрики для прессованных магнитопроводов. // Электротехническая промышленность. Электротехнические материалы. 1979. - №8(109). - С.8-10.

11. Троицкий В. А., Ролик А. И., Яковлев А. И. Магнитодиэлектрики в силовой электротехнике. Киев, Техника, 1983.

12. Редекоп А.П. 'Однофазные коллекторные двигатели с комбинированным магнитопроводом: Дисс . канд. техн. наук. Оренбург, 1984.

13. Дормидонов Ю.А. Однофазный асинхронный двигатель с экранированными полюсами с порошковым магнитопроводом статора : Дисс . канд. техн. наук. Оренбург, 1985.

14. Бравичев С.Н. Асинхронный микродвигатель с клювооб-разными экранированными полюсами: Дисс. канд.техн.наук.1. Оренбург, 1988.

15. Алашеева М.М., Алашеев В.И., Черноусов С.И. Новый отраслевой стандарт на коллекторные электродвигатели малой мощности. // Электротехническая промышленность. Электрические машины. 1981. - №4(122). - С.16-18.

16. Ермолин Н.П. Электрические машины малой мощности.- М.: Высшая школа, 1962.

17. Оптимизация геометрии прессованного магнитопровода статора универсального коллекторного двигателя / М.А.Голь-дман, Ю. А. Дормидонов, М.П. Саликов и др. //Электротехника. -1981. №3. - С.59-61.

18. Горяинов Ф.А., Гольдман М.А. Универсальные коллекторные электродвигатели с магнитопроводом статора из магни-тодиэлектрика для бытовых приборов. // Электротехническая промышленность. Бытовая электротехника. 1974. - №6(25). -С. 10-11.

19. Каасик П.Ю., Кутарев A.M., Редекоп А.П. Исследование магнитного поля коллекторного двигателя с порошковым магнитопроводом. //Тр. / Ленинградский ин-т авиац. прибо-ростр. 1982. - Вып.157: Электромеханические элементы автоматики. - С.46-49.

20. Троицкий В.А. Магнитодиэлектрики в конструкции электрических машин. Ташкент, Наука Узбекской ССР, 1965.

21. Lazaroi D.F., Slaiher S. Electrlsche Maschlnen kleiner Leistung. Berlin, VEB Verlag Technik, 1976.

22. A.c. 725157 СССР, H02K 27/22. Коллекторный электродвигатель / М.Н.Филатов, В.Н.Цой // Открытия. Изобретения.- 1980, №12.

23. Kommutator maschine : Заявка 4120594 ФРГ, МКИ5 Н02К 23/22, Oesingmann Dleter-Slegbert; Siemens AG M120594.4; Заявл. 21.6.91; Опубл.24.12.92 // Реферат, журнал Электротехника. - 1993. - №11-12.

24. Vogt К. Electrische Maschinen mlt Tellen aus weich-magnetischem Felnguss. // Pr. nauk. Inst.ukl. elektromaszyn. PWr. 1980. - №30. - S.49-53.

25. Степанянц Э.А. Анализ нетрадиционных конструкций магнитопроводов электрических машин и технологии их изготовления. М.: ИНФОРМЭЛЕКТР0, 1980.

26. Асинхронные двигатели с малоотходным магнитопроводом / Е.П.Бойко и др. // Электротехника. 1984. - №5. -С.12-14.

27. Радомысельский И.Д., Панасюк О.А., Сагалович О.Н. О влиянии легирующих добавок на магнитные свойства спеченного железа. // Тезисы докл.' XIV Всесоюзн. конф. по порошковой металлургии. Киев, 1979. - С.91-92.

28. Растанаев И.Д., Шамрай Н.М. Свойства магнитно-мягких спеченных сплавов с повышенной коррозионной стойкостью. // Электротехническая промышленность. Электротехнические материалы. 1978. - №7(96). - С.13-15.

29. Бундур Г.К. Зависимость удельных потерь от соотношения геометрических параметров спеченных магнитопроводов. //Тр. / Всесоюзный научно-исслед. и проектно-конструкт. ин-т технологии электромашиностроения. М.: 1978. - Вып.14.- С.42-45.

30. Растанаев И.Д., Шамрай Н.М. Магнитные и диэлектрические свойства магнитомягких магнито-диэлектрических магнитопроводов. // Электротехническая промышленность. Электротехнические материалы. 1980. - №9(122). - С.1-3.

31. Гольдман М.А., Дормидонов Ю.А., СаликовМ.П. Влияние термообработки при температурах 200-800 °С на магнитные свойства порошковых сердечников. // Электротехническая промышленность. Технология электротехнического производства. -1980. №11(138). - С.7-9.

32. Дормидонов Ю.А., Редекоп А.П., Шумаков А.А. Особенности технологии изготовления прессованных магнитопроводов. // Проблемы порошковой металлургии при производстве деталей в машиностроении. Тез. ' докл. Всесоюзн. конф. М.: 1979. -С.103-104.

33. Преображенский А.А. Магнитные материалы и элементы.- М.: Высшая школа, 1976.

34. Троицкий В.А. Некоторые применения магнитодиэлект-риков в низкочастотной технике. // Электричество. 1973. -№7. - С.60-64.

35. Сегал А.Я. Исследование поликонденсационных магни-тодиэлектриков и их применение в электрических машинах малой мощности: Автореф. дисс. канд. техн. наук. Ташкент, Ташкентский ин-т инженеров железнодор. трансп., 1968.

36. Ритсо А.Э., Лаансоо А. А. Якоря микродвигателей постоянного тока, спрессованные из железного порошка. // Электротехническая промышленность. Электротехнические материалы.- 1971. №6. - С.10-12.

37. Влияние содержания Мп и S1 в железных порошках на свойства прессованных магнитомягких материалов / М.А.Голь-дман, А.А.Шумаков и др. // Электротехническая промышленность. Электротехнические материалы. 1980. - №3(116). -С. 4-5.

38. Горяинов Ф.А., Гольдман М.А. Выбор структуры метал-локерамических материалов для электрических машин. // Электричество. 1976. - №2. - С. 83.

39. Свойства порошковых магнитомягких материалов для электрических машин / Г.В.Дель, М.А.Гольдман и др. // Электротехническая промышленность. Электротехнические материалы. 1980. - №2(115). - С.4-5.

40. Костенко М.П. Электрические машины. Специальная часть. М.: - Л.: Госэнергоиздат, 1949.

41. Костенко М.П., Пиотровский Л.М. Электрические машины. 4.2. Л.: Энергия, 1973.

42. Электрические машины малой мощности / Под ред. Д.А.Завалишина. М.: -Л.: Госэнергоиздат, 1963.

43. Петров Г.Н. Электрические машины. Ч.З. Коллекторные машины постоянного и переменного тока. М.: Энергия, 1968.

44. Ермолин Н.П. Расчет коллекторных машин малой мощности. Л.: Энергия, 1973.

45. Скобелев В.Е. Двигатели пульсирующего тока. Л.: Энергия, 1968.

46. Токарев Б.Ф., Морозкин В.П. Влияние геометрии зуб-цовой зоны на степень использования якоря электрической машины. // Тр. / Московский энергет. ин-т. 1972. - Вып.138: Электрические машины. - С.52-58.

47. Токарев Б.Ф., Морозкин В.П., Тодос П.И. Двигатели постоянного тока для подводной техники. М.: Энергия, 1977.

48. Токарев Б.Ф., ' Садыков С.П., Холод Ю.Д. О выборе варьируемых параметров при оптимизации электродвигателя. // Тр. / Московский энергет. ин-т. 1981. - Вып. 552: Вопросы оптимизации в создании электромеханических устройств.1. С.7-9.

49. Ваганов М.А. Определение основных размеров якоря микродвигателя постоянного тока с максимальным к.п.д. // Электротехника. 1975. - №6. - С.54-55.

50. Ваганов М.А., Борисов Г.А. Расчет низкоскоростных двигателей постоянного тока малой мощности. // Электротехника. 1980. - №12. - С.33-35.

51. Морозов А.Г. Расчет электрических машин постоянного тока. М.: Высш. шк., 1977.

52. Наседкин Л.П. Оптимальные геометрические соотношения в моментных двигателях постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов. // Изв. вузов. Электромеханика. -1978. №5. - С.477-480.

53. Наседкин Л.П. Оптимизация электрических машин малой мощности: Учебное пособие. Л.: ЛЭТИ, 1982.

54. Алымкулов К.А., Алашеев В.И., Черноусов С.И. Предварительный расчет превышений температур обмоток универсальных коллекторных двигателей. // Электротехническая промышленность. Электрические машины. 1981. - №9(127).1. С.18-19.

55. Алымкулов К.А., Алашеева М.М., Черноусов С.И. Соотношение основных потерь в универсальных коллекторных электродвигателях. // Электротехническая промышленность. Электрические машины. 1983. - №8(150). - С.14-15.

56. Захарян В.М. Некоторые особенности расчета магнитной цепи малых электрических машин. // Электротехника. 1963. №12. - С.62-67.

57. Мавлянбеков Ю.У. Показатель коммутационной напряженности коллекторных электродвигателей переменного тока малой мощности. // Изв. вузов. Электромеханика. 1977. - №4. - С.465-473.

58. Мавлянбеков Ю.У., Морщаков Н.А., Шестаков Е.В. Коммутационная устойчивость коллекторных электродвигателей малой мощности. // Электрические машины. Куйбышев, КПтИ. -1975. - С.21-31.

59. Мавлянбеков Ю.У., Морщаков Н.А., Шестаков Е.В. Экспериментальное исследование износа щеток высокоскоростных коллекторных электродвигателей малой мощности. // Электрические машины. Куйбышев, КПтИ. - 1975. - С.31-39.

60. Рихтер Р. Электрические машины. Т. 5. М.: - Л.: Госэнергоиздат, 1961.

61. Метцлер К. Расчет универсальных коллекторных двигателей. Л.: Госэнергоиздат, 1932.

62. Figel М., Labahn D. Fortsehritt bel der Konstrukti-on von Universalmotoren. Siemens - Z., 1972. - 46, №9. -S.761-766.

63. Fischer R. Zur optimalen Auslegung des Ankerblech-schnittes von Gleichstrommaschinen. // Elektrotechn. Z., 1972. - A93, №9. - S.496-498.

64. Говоров Ф.П. Особенности расчета коллекторного двигателя переменного тока с малым числом пазов. // Специальные электрические машины. Куйбышев, КПтИ, 1989.1. С.152-158.

65. Narita Т. Performance analysis of universal motor by finite element method. // Shinko Elec.J., 1984. 29, №1. - P.14-23.

66. Fujii Tashio Study of universal motors with lag angle brushes. // IEEE Power Eng. Rev., 1982. 2, №6. -P.19-20.

67. Попичко В.В., Дышовый Р.В., Скубленна Л.В. Расчет магнитного поля малой коллекторной машины с учетом насыщения магнитопровода и сдвига щеток. // Вестник Львовского политехнического института. Львов, 1981. - №151. - С. 81-84.

68. Иванов-Смоленский А.В. Электрические машины: Учеб. для вузов. М.: Энергия, 1980.

69. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники: Учеб. для студ. электротехн., энергетических и приборостро-ит. спец. вузов. 7-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. школа, 1978.

70. Кифер И.И. Испытания ферромагнитных материалов. М.: Энергия, 1969.

71. Сипайлов Г.А., Кононенков Е.В., Хорьков К.А. Электрические машины (специальный курс): Учеб. для вузов по спец.„Электрические машины" 2-е изд., перераб. и доп.1. М.: Высш. шк., 1987.

72. Домбровский В.В. Справочное пособие по расчету электромагнитного поля в электрических машинах. Л.: Энер-гоатомиздат, Ленингр. отд-е, 1983.

73. Новик Я.А. Численные методы расчета магнитного поля электрических машин с 'учетом насыщения. / Бесконтактные электрические машины. Рига: Знание. - 1972. - №1.1. С.3-44.

74. Баклин B.C., Хорьков К.А. Специальный курс электрических машин: Учебн. пособие Томск: ТПИ, 1980.

75. Проектирование электрических машин: Учеб. пособие для вузов / И.П.Копылов, Ф.А.Горяинов, Б.К.Клоков и др.; Под ред. И.П.Копылова. М.: Энергия, 1980.

76. Вольдек А.И. Электрические машины: Учеб. для студентов высш. техн. учебн. заведений. 2-е изд., перераб. и доп. - J1. : Энергия, 1974.

77. Нейман Л.Р., Демирчян К.С. Теоретические основы электротехники : В 2-х т. Учебник для вузов. Л.: Энергоиз-дат. Ленингр. отд-ние, 1981.

78. Основы теории цепей : Учебник для вузов / Г.В.Зеве-ке, П.А.Ионкин, А.В.Нетушил, С.В.Страхов. 5-е изд., перераб. - М.: Энергоатомиздат, 1989.

79. Костраускас П.И., Мукулис Р.Д., Шимкявичус Т.Т. Пусковой момент и магнитная схема замещения асинхронного микродвигателя с асимметричным магнитопроводом статора // Тр. ВУЗов ЛитССР. Вильнюс, 1967. - Вып.3: Электротехника и автоматика. - С.87-96.

80. К расчету нелинейных магнитных цепей / П.И.Костраускас, Р.Д.Мукулис и др. // Тр. ВУЗов ЛитССР. Вильнюс, 1969. - Вып.5: Электротехника и автоматика. - С.89-101.

81. Разработка методик оптимального проектирования электродвигателей малой мощности с применением эффективных методов программирования (заключительный отчет). / Предприятие п/я В-8265. ОСФ.126.200, 1975. - Фрунзе, 1975.

82. Терзян А.А. Автоматизированное проектирование электрических машин. М.: Энергоатомиздат, 1983.

83. Аветисян Д.А., Соколов B.C., Хан В.Х. Оптимальное проектирование электрических машин на ЭВМ. М.: Энергия, 1976.

84. Копылов И.П., Ильинский Н.Ф., Кузнецов Н.Л. О применении методов планирования эксперимента к задачам анализаи синтеза электрических машин // Электричество. М., 1970. - №2.

85. Алиевский Б.Л. Проектирование электрических машин как многокритериальная задача оптимизации // Электричество. М., 1979. - №5.

86. Копылов И.П. Применение вычислительных машин в инженерно-экономических расчетах (Электрические машины): М: Высш. шк., 1980.

87. Дмитриев М.М. Планирование эксперимента при решении задач электромеханики: Учебное пособие. М.: МЭИ, 1981.

88. Новик Ф.С. Математические методы планирования эксперимента в металловедении. М.: Московский институт стали и сплавов, 1970.

89. Дормидонов Ю.А., Быковская Л.В., Быковский В.В. Оптимизация конструктивных параметров однофазного коллекторного двигателя // Тр. / Оренбургский гос. техн. ун-т. Оренбург, 1995.

90. Шумаков А.А. Использование ЭВМ при реализации метода планирования эксперимента: Методические указания. Оренбург: ОрПИ, 1986.

91. Ивоботенко Б.А/, Ильинский Н.Ф., Копылов И.П. Планирование эксперимента в электротехнике. М.: Энергия, 1975.

92. Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ. М.: Мир,1982.

93. Бинс К., Лауренсон П. Анализ и расчет электрических и магнитных полей. М.: Энергия, 1970.

94. Ahamed S.V., Erdelyl E.A. Flux distribution in direct current machines on load and overloads. // IEEE Trans., Power Apparatus and Systems, PAS-85, Sept., 1966. -P.960-967

95. Ahamed S.V., Erdelyi E.A. Non-linear theory of salient pole machines. // IEEE Trans., Power Appartus and Systems, PAS-85, Jan., 1966. P.61-70

96. Дарьин С.Г. Математической моделирование и автоматизация расчетов магнитных полей электрических машин с произвольной конфигурацией магнитопровода : Диссканд.техн.наук. Томск, 1991.

97. Расчет магнитного поля криотурбогенератора с учетом нелинейности характеристик ферромагнитного экрана / В.Н.Шахтарин, Е.В.Забежинский и др. // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1976. - №6. - С.19-32.

98. Рощин Д.Е., Быковский В.В. Использование сплайн-интерполяции при аппроксимации таблично заданных функций. // XVI науч.-техн.конф: Тез. докл. Оренбург, 1994. - С.7.

99. Бор К. Практическое руководство по сплайнам. М.: Радио и связь, 1985.

100. Носач В.В. Решение задач аппроксимации с помощью персональных компьютеров. М.: МИКАП, 1994.

101. Домбровский В.В., Зайчик В.М. Асинхронные машины: Теория, расчет, элементы проектирования. Л.: Энергоатомиз-дат. Ленингр. отд-ние, 1990.

102. Амосов А. А., Дубинский Ю.А., Копченова Н.В. Вычислительные методы для инженеров: Учеб. пособие. М.: Высш.шк., 1994.

103. Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач. М.: Наука, 1980.

104. Гилл Ф., Мюррей У., Райт М. Практическая оптимизация. М.: Мир, 1985.

105. Сухарев А.Г., Тимохов А. В., Федоров В.В. Курс методов оптимизации. М.: Наука, 1986.

106. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. М.: Мир, 1975.

107. Аркадьев В.К. Электромагнитные процессы в металлах. М. -Л.: ОНТИ, 1936.

108. Шумиловский Н.И. Комплексный метод расчета магнитный цепей // Автоматика и телемеханика. М. : 1940. - 19№4.

109. Сотсков Б.С. Методы расчета магнитных цепей переменного тока с учетом потерь в железе // Известия электропромышленности слабого тока. М.: 1940. - №8.

110. Левин М.И. Методы расчета схем, содержащих цепи с ферромагнитными сердечниками //Тр. / Московский энергетический институт. 1948. - Вып.З.

111. Нейман Л.Р. Поверхностный эффект в ферромагнитных телах. М.: ГЭИ, 1949.

112. Буль Б.К. Аналитический метод определения магнитных сопротивлений и потерь в стали // Электричество. М.:1950. №5.

113. Буль Б.К. Метод расчета магнитных цепей с учетом магнитного сопротивления стали // Электричество. М.: 1952. - №11.

114. Буль Б.К. Основы теории и расчета магнитных цепей. М. - Л.: Энергия, 1964.

115. Костраускас П.И., Мукулис Р.Д., Шимкевичус Т.Т. К расчету нелинейных цепей переменного тока // Тр. ВУЗов ЛитССР / Электротехника и автоматика. Вильнюс, 1967. - №3.