Разработка нефрикционных высокомоментных вариаторов сельскохозяйственных машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Пылаев, Борис Васильевич

• Пылаев, Борис Васильевич
• доктор технических наук
• 2012

Оглавление диссертации доктор технических наук Пылаев, Борис Васильевич

СОДЕРЖАНИЕ

Перечень условных обозначений

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Обоснование необходимости совершенствования конструкции приводов в сельскохозяйственных машинах

1.2. Принципиальная конструкция ВМВ

1.2.1. Вариатор типа ВМВм.м и ВМВмм-ы

1.2.2. Вариатор типа ВМВд

1.3. Особенности механических характеристик ВМВд

1.4. Режимы машинного агрегата с ВМВ и классификация ВМВ

1.5. Цель и задачи исследования

Глава 2. РАЗРАБОТКА И ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

ВЫПРЯМИТЕЛЕЙ КОЛЕБАНИЙ

2.1. Основные типы обгонных муфт

2.2. Зубчатая обгонная муфта (ЗОМ)

2.2.1. Конструкция и принцип действия

2.2.2. Математическое моделирование работы выпрямителя с ЗОМ

2.3. Минимизация потерь в выпрямителе с ЗОМ

2.3. Выводы по главе 2

Глава 3. РАЗРАБОТКА И ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

НЕКУЛАЧКОВЫХ ВМВ

3.1. Выбор оптимальной схемы некулачкового КМ

3.2. Механизм наклонного кривошипа (МНК)

3.2.1 .Способ уменьшения коэффициента неравномерности в ВМВд

3.2.2. Конструкция и принцип действия ВМВд

3.2.3. Динамика ВМВмм.! с МНК

3.2.3.1. Использование упругого звена

3.2.4. Управляющая сила от РУ в ВМВмм_!

3.2.5. Статические нагрузки в МНК

3.2.6. Силы инерции в МНК

3.3. Механизм с колебательной вилкой

3.4. Выводы по главе 3

Глава 4. РАЗРАБОТКА И ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

КУЛАЧКОВЫХ ВМВд

4.1. Динамика кулачкового ВМВд

4.2. Кулачковые механизмы с 1-м параметром

4.2.1. КМ с кареткой и рычагом

4.2.2. КМ с поворотной кареткой

4.2.3. КМ с коромыслом и шатуном

4.2.4. КМ с коромыслом и поворотным рычагом

4.3. Кулачковые механизмы с 2-мя параметрами

4.3.1. КМ с перемещаемым кулачком и кареткой

4.3.2. КМ с выдвижными коромыслами

4.3.3. КМ с коромыслами и раздвижными кулачками

4.3.4. КМ с коромыслами и поворотным кулачком

4.4. Силы инерции в кулачковых КМ

4.4.1. КМ с перпендикулярными каретками

4.4.2. КМ с параллельными каретками

4.4.3. КМ с коромыслами

4.4.4. Мощность холостого хода коромыслового механизма

4.5. Выводы по главе 4

Глава 5. ПРИМЕНЕНИЕ ВМВ НА МОБИЛЬНЫХ МАШИНАХ

5.1. ВМВ для автомобилей

5.2. Соединение ВМВд с дифференциалом полуосей

5.3. Применение ВМВ на гусеничных машинах

Глава 6. РЕАЛИЗАЦИЯ ПОЛУЧЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ

6.1. Некулачковый BMBmm_i для привода ротора зерноуборочного комбайна

6.2. Кулачковый ВМВд привода ведущих колёс зерноуборочного комбайна

6.3. Экспериментальные ВМВ

6.3.1. Не кулачковый BMBmm.i

6.3.2. Четырёхкулачковый ВМВд

6.3.3. ВМВд с поворотным кулачком

6.3.4. Кулачковый ВМВд с коромыслами и

поворотными рычагами

6.4. Выводы по главе 6

Глава 7. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВМВ

7.1. Лабораторные испытания кулачкового ВМВд

7.1.1 Разработка методов экспериментального исследования и создание лабораторного стенда

7.1.2 Объект экспериментального исследования

7.1.3 Результаты экспериментального исследования

7.2. Лабораторно-полевые испытания вариаторного привода на картофелеуборочном комбайне

7.2.1. Конструкция блочно-модульного самоходного артофелеуборочного комбайна БМСК-4К

7.2.2. Программа лаборатоно-полевых исследований

7.2.3. Методика сравнительных испытаний

7.2.4. Результаты сравнительных лабораторно-полевых и хозяйственных испытаний комбайнов БМСК-4К и КСК-4-1

Глава 8. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ВМВ

8.1. Максимальная мощность ДВС с ВМВ

8.2. Топливная экономичность ДВС с ВМВ

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

Библиографический список

ПРИЛОЖЕНИЕ

Приложение 1. Расчёт ВМВм-1 привода ротора зерноуборочного комбайна

(к п. 6.1)

П 1.1. Расчёт КМ

П 1.2. Расчёт выпрямителя

П1.3. Расчёт механизма изменения передаточного отношения . 306 Приложение 2. Расчёт ВМВд с раздвижными кулачками (к п. 6.2)

П2.1. .РасчётКМ

П2.2. Расчёт выпрямителя

П2.3. Расчёт двойного дифференциала

П2.4. Расчёт механизма изменения передаточного отношения . 324 Приложение 3. Программа МаШсасМЗ, для определения характеристик

ВМВд с коромыслами и поворотным рычагом (к п. 4.2.4 и 6.3.4)

Приложение 4. Рефераты патентов

Приложение 5. Копии документов

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка нефрикционных высокомоментных вариаторов сельскохозяйственных машин»

ВВЕДЕНИЕ

Мобильные сельскохозяйственные машины работают в условиях бездорожья с различным почвенным фоном при выполнении технологических процессов с нестационарными кинематическими и динамическими характеристиками. Энергия двигателя расходуется на перемещение в условиях плохой проходимости, а также одновременно на обеспечение эффективного технологического процесса землеобрабатывающими и уборочными машинами.

Важной проблемой для сельскохозяйственных машин является рациональный способ передачи механической энергии от двигателя к потребителю (рабочему органу) при приемлемой стоимости, способствующий повышению качества и увеличению производительности технологического процесса, а также улучшению условий работы оператора.

Используемый на мобильной технике двигатель внутреннего сгорания (ДВС) из-за особенностей своих механических характеристик требует для обеспечения работоспособности сельхозмашины сложных и не достаточно эффективной конструкции привода рабочих органов.

Широко используемые в сельскохозяйственном машиностроении фрикционные клиноремённые вариаторы позволяют обеспечивать необходимые кинематические и динамические характеристики рабочим органам только в ограниченных пределах, и не работоспособны при больших мощностях.

Объёмный гидропривод обладает приемлемыми кинематико-динамическими характеристиками, но достаточно дорог, неэкономичен, сложен в обслуживании и ремонте.

Использование электротрансмиссии (ДВС-электрогенератор-транспортные электромоторы) не находят применение в мобильных сельхозмашинах из-за высокой стоимости и большой металлоёмкости.

Необходимость варьирования, т. е. плавное регулирование по скорости и моменту ведущего звена рабочего органа сельхозтехники средствами механики,

очевидна, при этом следует иметь в виду тенденцию к повышению мощности сельскохозяйственной техники.

Фрикционные вариаторы принципиально не способны к передаче больших моментов: рабочие нагрузки создаются силами трения, которые требуют, более чем в 20 раз превышающие их, контактные. Проблема создания нефрикционных вариаторов поставлена давно (А. Laub, 1929 г.[15]), где принцип варьирования основан на преобразовании вращения входного вала в колебание колебательного вала колебательным механизмом с последующим выпрямлением колебаний выпрямителем, то есть, превращающий колебание колебательного вала в однонаправленное вращение выходного вала, при этом бесступенчатое изменение скорости вариатора обеспечивается плавным изменением размаха колебаний колебательного вала.

Приемлемых для практики таких вариаторов нет из-за отсутствия эффективных конструкций колебательных механизмов с регулируемыми параметрами на работающем механизме и выпрямителей, обеспечивающих при этом равномерность вращения выходного вала.

Выше изложеное доказывает необходимость создания для сельскохозяйственных машин нефрикционных вариаторов на большие передаваемые мощности. Разработки таких вариаторов, которые названы нефрикционными высоко-моментными вариаторами (ВМВ), посвящена данная работа.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Пылаев, Борис Васильевич

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Проведённый анализ существующих средств передачи механической энергии от двигателя потребителю показал, что качественное повышение эффективности машинных агрегатов с двигателями большой мощности (более 50 кВт), сдерживается отсутствием механических передач с плавно изменяемым (варьируемым) передаточным отношением и обеспечивающим стоповый момент, то есть, нет ВМВ. Известные гидро- или электротрансмиссии не позволяют в большинстве случаев обеспечить оптимальные характеристики из-за высокой стоимости, низкого КПД, малой надёжности и большой металлоёмкости, следовательно, создание ВМВ актуально, особенно в сельскохозяйственном машиностроении.

2. На основании принципов функционирования ВМВ установлена следующая их структура: входной вал связан с выходным посредством колебательного механизма с варьируемым размахом колебаний и выпрямителем колебаний с нефрикционными обгонными муфтами. Передача рабочих нагрузок в ВМВ осуществляется через голономные связи, что на порядок позволяет увеличить передаваемый момент, в сравнении с фрикционными вариаторами.

3. Разработана классификация ВМВ по конструктивным особенностям и способам применения, что позволит выбирать оптимальный тип ВМВ для сельскохозяйственной машины.

4. Для применения в ВМВ предложены нефрикционные зубчатые обгонные муфты, для которых разработаны методики расчёта оптимальных параметров и изготовлены образцы. Эти муфты универсальны, и могут быть использованы при передаче больших моментов в различных приводах, что повысит эксплуатационные характеристики машин.

5. Разработаны теоретические основы расчёта кинематических и динамических параметров кулачковых и некулачковых ВМВ, позволяющие проводить математическое моделирование работы вариаторов, и на основе которой создана методика расчёта для оптимального конструирования ВМВ различного назначения.

6. Экспериментально доказана эффективность применения ВМВ при работе в динамическом режиме на лабораторном стенде и в опытно-полевых испытаниях.

7. Количественная оценка эффективности ВМВ проведена по предложенной методике, в соответствии с которой минимальная установочная мощность ДВС в три раза меньше, а расход топлива на 25 ... 45 % ниже, чем ДВС с механическим приводом при работе в динамическом режиме.

8. Разработанные образцы ВМВ отмечены дипломами выставок, использованы в ОАО «ВИСХОМ» и ОАО «Рязсельмаш» на картофелеуборочных комбайнах, ЧТЗ и ФГУП 206 в приводе гусеничных движителей, а также в учебном процессе ФГБОУ ВПО МГАУ им. В.П. Горячкина.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Пылаев, Борис Васильевич, 2012 год

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Горячкин, В.П. Оценка работоспособности источника энергии [Текст] /

B.П. Горячкин .Собр. соч. В.П. Горячкина. Т. 1. - М.: Колос, 1965. - С. 610-612.

2. Артоболевский, И.И. Теория механизмов и машин [Текст] / И.И. Артоболевский.- 4-е изд. -М.:Наука. 1988. - 640 с.

3. Теория механизмов и машин [Текст] / под ред. К.В. Фролова [К.В. Фролов,

C.А. Попов, А.К. Мусатов и др.] -М.:Высшая школа, 1987.- 496 с.

4. Попов, Н.С.Транспортные машины с газотурбинными двигателями [Текст] / Н.С. Попов, С.П. Изотов, В.В. Антонов и др. Изд. 2-е. - Л.: Машиностроение. -1987.-259 с.

5. Благонравов, A.A.. Механические бесступенчатые передачи нефрикционного типа [Текст] / А.А Благонравов. - М.-.Машиностроение, 1977. -143 с.

6. Механизмы. Справочник [Текст] / под ред. С.П. Кожевникова [С.Н. Кожевников, Я.И. Осипенко, Я.М. Раскин] - М. ¡Машиностроение. -1976. -784 с.

7. Мальцев, В.Ф. Механические импульсные передачи В.Ф. Мальцев. - 3-е изд. - М.:Машиностроение. -1978. - 376 с.

8. Крайнев, А.Ф. Механика машин. Фундаментальный словарь [Текст] / А.Ф. Крайнев. - 2-е изд. М. Машиностроение. - 2001. - 904 с.

9. Патент США № 4476821, F 02 В 33/00. Engine / Inventors: T.G. Robinson, S. Kitrilakis. - Date of Patent: 16.10.1984.

10. Самсонов, В.А. Теория и расчёт сельско-хозяйственного трактора [Текст] / В.А. Самсонов, О.Н. Дидманидзе.- М.: МГАУ. - 1999. - 148 с.

11. Малинин, А. Теплокар против электромобиля [Текст] / А. Малинин // Техника и наука. - 1982. - № 1 - С. 7.

12. Сергеев, JT.B. Гидромеханические трансмиссии быстроходных гусеничных машин [Текст] / JI.B. Сергеев, В.В. Кодобнов. - М.: Машиностроение, 1980. - 200 с.

13. Кропп, А.Е. Приводы машин с импульсными вариаторами [Текст] / А.Е. Кропп. - М.Машиностроение. - 1988. - 144 с.

14. Пожбелко, В.И. Инерционно-импульсные приводы машин с динамическими связями [Текст] / В.И. Пожбелко. - М.Машиностроение. -1989. - 136 с.

15. Патент США No 1733024. Variable speed apparatus/ A.Laub. - Date of patent 22.10.1929.

16. Гулиа, H.B. Инерция [Текст] / H.B. Гулиа. - М.:Наука, 1982. - 150 с.

17. Патент ФРГ No 879499, kl. 47h / 21. Schaltwerkswechselgetriebe / Anmelder: SchusterH. - Anmeldetag: 12.03.1940.

18. Патент ФРГ No 1062513, kl. 47h / 5. Stufenlos verstellbares formschlussiges Schaltwerkwechsel- und -Wendegetriebe / Patentiert für: Krzencissa H.- Anmeldetag: 20.07.1956.

19. Заявка на патент ФРГ No 3309044, F16 Н 29/08. Stufenlos regelbares, mechanisches Schaltwerksgetribe/ Anmelder: Rindfleisch В.- Anmeldetag: 14.03.1983.

20. Авт. свид. СССР № 1167371, МПК F 16 D 41/00. Муфта свободного хода/ Автор: A.A. Чеснов. -Приор.: 30.03.1984.

21. Авт. свид. СССР № 354193, МПК F 16 D 41/012. Муфта свободного хода/ Автор: И.И. Моисеев. -Приор.: 22.09.1970.

22. Попов, H.H. Расчёт и проектирование кулачковых механизмов [Текст] /. H.H. Попов -М. Машиностроение. - 1980. - 367с.

23. Бронштейн, И.Н. Справочник по математике [Текст] / И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев. -Изд.З.- М.:ГИТТЛ. - 1953. - 608с.

24. Девянин, С.Н. Впрыскивание и распыливание топлива в дизелях [Текст] / С.Н. Девянин, В.А. Марков, В.И. Мальчук. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. - 360 с.

25. Литвин, Ф.Л.. Некруглые зубчатые колёса [Текст] / Ф.Л. Литвин.-М.:Машгиз.-1956.-312 с.

26. Бухгольц, H.H. Основной курс теоретической механики [Текст] / H.H. Бухгольц. Ч. 1 и 2 - М.: Наука. - 1972. - 332 с.

27. Справочное пособие по сопротивлению материалов. Под ред. М.Н. Руди-цина. Минск: Вышейш. школа. 1970, 630 с.

28. Житомирский, В.К. Механические колебания и практика их устранения [Текст] / В.К. Житомирский. -М.Машиностроение. - 1966. - 176 с.

29. Сборник агротехнических требований на тракторы и сельскохозяйственные машины. Т. 25. - М.: Производственно-издательский комбинат, 1979 - С. 138-141.

30. Чепурной, А.И. Динамика измельчающих аппаратов и средств стабилизации загрузки кормоуборочных комбайнов - Дис. ... докт. техн. наук.: спец. 05.20.01: защищена 14.05.2005 / Анатолий Иванович Чепурной;-М., 2005. 286 с.

31. Г.Д. Петров. Концепция создания и производство блочно-модульных машин [Текст] / Г.Д. Петров. В.И. Славкин //Тракторы и с.-х. машины. 2001. № 5. -С. 19-26.

32. Малько, А.И. К вопросу регулирования технологического процесса картофелеуборочных машин [Текст] / А.И. Малько // Автоматизация сельскохозяйственных машин и технологических процессов: Сб. науч. тр. ВИСХОМ.- Вып. 50.-М. ВИСХОМ, 1967.- С. 124-155.

33. Стефанский, В.В.. Эксплуатация комбайнов «Дон» [Текст] /. .В.Стефанский - М.:Росагропромиздат, 1988. - 94 с.

34. Комбайны самоходные кормоуборочные КСК-100А и КСК-100А-1/ Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - Минск: Полымя, 1987. — 448 с.

35. Ерохин, М.Н. Принципы повышения надёжности и эффективности эксплуатации сельскохозяйственной техники: дис. ... докт. техн. наук в форме научного доклада: спец. 05.20.03 / Михаил Никитьевич Ерохин; - М., 1994.

36. Клёнин, Н.И. Сельскохозяйственные машины [Текст] / Н.И. Клёнин, С.Н. Киселёв, А.Г. Левшин. -М.:КолосС, 2008.- 816 с.

37. Лобачевский, Я.ГТ. Семейство фронтальных плугов для гладкой вспашки: дис. ... док. техн. наук: спец. 05.20.01: защищена 30.06.2000 / Яков Петрович Лобачевский; - М., 2000. - 439 с.

38. Лобачевский, Я.П. Устойчивость системы управления процессом сепарации клубненосной массы картофелеуборочного комбайна [Текст] / Я.П Лобачевский, В.И Славкин, С.В Белов, А.И. Чепурной // Сельскохозяйственные машины и технологии. - 2012, № 3. - С. 12-15.

39. Чепурной, А.И. Динамика системы регулирования подачи растительной массы комбайна КСК-100 А . [Текст] / А.И. Чепурной, М.И. Белов, В.Ю. Пронин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2002. - № 3.- С. 26-29.

40. Шенк X. Теория инженерного эксперимента [Текст] / X. Шенк, пер с англ. -М.:Мир, 1972.-382 с.

41. Детали машин и основы конструирования / М.Н. Ерохин, С.П. Казанцев, А.В.Карп и др.; под ред. М.Н. Ерохина, 2-е изд. М.:КолосС, 2011. - 512 с.

42. Детали машин / Л.А. Андриенко, Б.А. Байков, И.К. Гайнулич и др.; Под ред. O.A. Ряховского. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. - 544 с.

43. Детали машин. Проектирование: Справочное учебно-методическое пособие / Л.В. Курмаз, А,Т. Скойбеда. - М.: Высш. шк., 2004. - 309 с.

44. Рязанов, A.A. Динамика и основы расчёта храповых механизмов свободного хода с самоустанавливающимися рабочими телами: автореферат ... кан. тех. наук./ Андрей Андреевич Рязанов; - Владимир. 1992.

45. Заплаткин, A.A. Разработка механизмов свободного хода для мотомашин: дис. ... кан. техн. наук в форме доклада /Александр Алексеевич Заплаткин; -Владимир. 1993.

46. Шариков, О.В.. Разработка и исследование механизмов свободного хода для приводов промыслового оборудования: автореферат на соиск. уч. ст. кан. тех. наук / Олег Васильевич Шариков; - Калининград, 1995.

47. Горин, М.П. Эксцентриковые механизмы свободного хода [Текст] / М.П. Горин. СПб.:Политехника. - 1992 - 227 с.

48. Патент США No 2297166. Free wheeling mechanism/ L. Robin Etal. -Date of patent 21.04.1939.

Публикации автора

49. Пылаев, Б.В. Высокомоментные вариаторы нефрикционного типа: Нау-ное издание: монография [Текст] / Б.В. Пылаев. - М.: МГАУ им. В.П. Горячкина, 2000. - 60 с. - ISBN 5-86758-077-3.

50. Б.В. Пылаев. Кинематика механизма с качающейся шайбой // Способы повышения долговечности тракторов и с.-х. машин: Сб. науч. тр. МИИСП им.

B.П. Горячкина. М., 1988. - С. 159-163.

51. Б.В. Пылаев. Динамика механизма с качающейся шайбой // Совершенствование с.-х. тягово-энергетических средств и технических систем: Сб. науч. тр. МИИСП им. В.П. Горячкина. М., 1990. - С. 74-81.

52. Пылаев, Б.В. Кинематика и динамика бесшатунного механизма с качающейся шайбой [Текст] / Б.В. Пылаев // Вестник машиностроения. - 1996. - №4. -С. 6-10.

53. Пылаев, Б.В. Компрессорно-поршневой двигатель и его термодинамический расчёт [Текст] / Б.В. Пылаев // Вестник машиностроения. - 1996. - № 12. -

C. 12-16.

54. Пылаев, Б.В. Компрессорно-поршневой двигатель с регулируемым компрессором [Текст] / Б.В. Пылаев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1998. -№ 10.-С. 34-38.

55. Пылаев, Б.В. Топливная экономичность компрессорно-поршневого двигателя [Текст] / Б.В. Пылаев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1999.-№8. -С. 13-16.

56. Пылаев, Б.В. Сравнительная оценка максимальной мощности компрессорно-поршневого двигателя [Текст] / Б.В. Пылаев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1999. - № 10. - С. 18-20.

57. Пылаев, Б.В. Высокомоментный вариатор [Текст] / Б.В. Пылаев // Тезисы докладов. Научно-практическая конференция "Стратегия развития городских транспортных систем на базе перспективных технологий". - М. : МИИТ, 1999. -С. 23.

58. Пылаев, Б.В. Высокомоментный рычажный вариатор [Текст] / Б.В. Пылаев // Вестник машиностроения. - 2000.- № 3. - С. 20-23.

59. Пылаев, Б.В. Высокомоментный вариатор [Текст] / Б.В. Пылаев // Вестник машиностроения. - 2000. - № 9. - С. 14-17.

60. Пылаев, Б.В. Высокомоментная обгонная муфта [Текст] / Б.В. Пылаев // Тракторы и эксплуатация машинно-тракторных агрегатов. Сб. науч. трудов МГАУ. - М.: МГАУ, 1999. - С. 33-36.

61. Пылаев, Б.В. Зубчатая реверсивная обгонная муфта [Текст] / Б.В. Пылаев // Сельскохозяйственные тракторы и автотракторные двигатели. Сб. науч. трудов МГАУ. - М.: МГАУ, 2000. - С. 33-36.

62. Пылаев, Б.В. Эксцентриковая высокомоментная обгонная муфта [Текст] / Б.В. Пылаев // Диагностика, надёжность и ремонт машин. Сб. науч. трудов МГАУ. - М.: МГАУ, 2001. - С. 81 - 89.

63. Пылаев, Б.В. Уравновешивание сил инерции в высокомоментном вариаторе [Текст] /Б.В. Пылаев // Совершенствование машин для агропромышленного комплекса. Сб. научн. трудов ФГОУ ВПО МГАУ,- М.: ФГОУ ВПО МГАУ, 2002.-С. 24-31.

64. Пылаев, Б.В. Эксцентриковая высокомоментная обгонная муфта [Текст] / Б.В. Пылаев. // Вестник машиностроения. - 2003. - № 9. - С. 9-12.

65. Пылаев, Б.В. Динамика выпрямителя высокомоментного вариатора [Текст] / Б.В. Пылаев // Вестник ФГОУ ВПО МГАУ. Техника и технологии агропромышленного комплекса.-М.: ФГОУ ВПО МГАУ, 2003-Вып. 4 - С. 55-59.

66. Пылаев, Б.В. Основы динамики высокомоментных вариаторов [Текст] / Б.В. Пылаев // Вестник машиностроения. - 2004. - № 7. - С. 16 - 22.

67. Пылаев, Б.В. Высокомоментный вариатор нефрикционного типа [Текст] / Б.В. Пылаев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2005. - № 9.- С. 22-26.

68. Пылаев, Б.В. Нефрикционные высокомоментные вариаторы [Текст] / Б.В. Пылаев // Всероссийская выставка научно-технического творчества молодёжи. Сб. материалов. - М.: ВВЦ, 2005. - С. 151.

69. Пылаев, Б.В. Эффективность применения высокомоментных вариаторов [Текст] / Б.В. Пылаев // Вестник машиностроения. - 2007. - № 2. - С. 3-8.

70. Пылаев, Б.В. Зубчатая обгонная муфта для нефрикционного высокомо-ментного вариатора [Текст] / Б.В. Пылаев, A.A. Шамин // Вестник машиностроения. - 2008. - № 6. - С. 3-6.

71. Пылаев, Б.В. Приспособляемость нефрикционного высокомоментного вариатора к внешней нагрузке [Текст] / Б.В. Пылаев //Вестник машиностроения. -2009.- №5. -С. 12-16.

72. Пылаев, Б.В. Методика профилирования плоских кулачков [Текст] / Б.В. Пылаев // Вестник ФГБОУ ВПО МГАУ. Агроинженерия. - М.: ФГБОУ ВПО МГАУ, 2010. - Вып. 1(40). - С. 78-81.

73. Механизм с качающейся шайбой [Текст]: пат. 1650993 AI РФ: МПК F 16 Н 23/04 / Б.В. Пылаев; заявитель Пылаев Б.В. - № 637022/28; заявл. 12.05.89; опубл. 23.05.91. Бюл. № 19. - 5 с.

74. Бесшатунный механизм с качающейся шайбой [Текст]: пат. 2085792 С1 РФ: МПК F 16 Н 23/04 / Б.В. Пылаев; заявитель Пылаев Б.В. - № 5101763/28; заявл. 06.02.95; опубл. 27.07.97. Бюл. № 21. - 3 с.

75. Зубчатый вариатор [Текст]: пат. 2133393 С1 РФ: МПК F 16 Н 29/08 / Б.В. Пылаев; заявитель Пылаев Б.В. - № 97122299; заявл. 30.12.97; опубл. 20.07.99. Бюл. № 20. - 4 с.

76. Зубчато-рычажный вариатор [Текст]: пат. 2137966 С1 РФ: МПК Г 16 Н 29/08 / Б.В. Пылаев; заявитель Пылаев Б.В. - № 98104581; заявл. 25.02.98; опубл. 20.09.99. Бюл. № 26.-10 с.

77. Зубчато-рычажный вариатор [Текст]: пат. 2147701 С1 РФ: МПК Г 16 Н 29/08 / Б.В. Пылаев; заявитель Б.В. Пылаев; автор-заявитель Пылаев Б.В. - № 98104500; заявл. 25.02.98; опубл. 20.04.2000. Бюл. № 11. - 8 с.

78. Фрикционная муфта [Текст]: пат. 2151928 С1 РФ: МПК Р 16 Б 13/26 / Б.В. Пылаев; заявитель Пылаев Б.В. - № 98108962; заявл. 15.05.1998; опубл. 27.06.2000. Бюл. № 18.-6 с.

79. Вариатор для привода полуосей автомобиля [Текст]: пат. 2158205 С1 РФ: В 60 К 17/346 - № 99103984; заявл. 24.02.1999; опубл. 27.10.2000. Бюл. № 30.-3 с.

80. Высокомоментный вариатор [Текст]: пат. 2169870 С2 РФ: МПК Р 16 Н 29/08 / Б.В. Пылаев; заявитель Пылаев Б.В. - № 99110436; заявл. 14.05.1999; опубл. 27.06.2001. Бюл. № 18. - 6 с.

81. Храповая обгонная муфта [Текст]: пат. 2181856 С2 РФ: МПК Г 16 Б 41/12 / Б.В. Пылаев; заявитель Пылаев Б.В. - № 99127979; заявл. 30.12.1999; опубл. 10.12.2002. Бюл. № 34. - 3 с.

82. Высокомоментный вариатор [Текст]: пат. 2179673 С1 РФ: МПК Ж 16 Н 29/08 / Б.В. Пылаев; заявитель Пылаев Б.В. - №2000117223; заявл. 03.07.2000; опубл. 20.02.2002. Бюл. №5.-9 с.

83. Механизм с качающейся шайбой [Текст]: пат. 2207463 С2 РФ: МПК Г 16 Н 23/04 / Б.В. Пылаев; заявитель Пылаев Б.В. - № 2001106159; заявл. 06.03.2001; опубл. 27.06.2003. Бюл. № 18. - 7 с.

84. Высокомоментный вариатор [Текст]: пат. 2204749 С1 РФ: МПК П6 Н 29/08 / Б.В. Пылаев; заявитель Пылаев Б.В. - №2001129677; заявл. 05.11.2001; опубл. 20.05.2003. Бюл. № 14. - 9 с.

85. Высокомоментный вариатор [Текст]: пат. 2212574 С2 РФ: F 16 Н 29/08 / Б.В. Пылаев; заявитель Пылаев Б.В. - № 2001130996; заявл. 19.11.2001; опубл. 20.09.2003. Бюл. № 26.-15 с.

86. Вариаторный привод мобильной машины [Текст]: пат. 2205110 С1 РФ: МПК В 60 К 17/346 / Б.В. Пылаев; заявитель Пылаев Б.В. - № 2002100146; заявл. 10.01.2002; опубл. 27.05.2003. Бюл. № 15. - 6 с.

87. Высокомоментный вариатор [Текст]: пат. 2221947 С2 РФ: МПК F 16 Н 29/08 / Б.В. Пылаев; заявитель Пылаев Б.В. - № 2002108320; заявл. 03.04.2002; опубл. 20.01.2004. Бюл. №2.-9 с.

88. Эксцентриковая высокомоментная обгонная муфта [Текст]: пат. 2229630 С2 РФ: МПК F 16 D 41/08 / Б.В. Пылаев; заявитель Пылаев Б.В. - № 2002108319; заявл. 03.04.2002; опубл. 10.02.2004. Бюл. №4.-6 с.

89. Высокомоментный вариатор [Текст]: пат. 2242654 С2 РФ: МПК F 16 Н 29/08 / Б.В. Пылаев; заявитель Пылаев Б.В. - № 2003101369; заявл. 20.01.2003; опубл. 20.12.2004. Бюл. № 35. - 9 с.

90. Колебательный механизм нефрикционного вариатора [Текст]: пат. 2250400 С1 РФ: МПК F 16 Н 29/08 / Б.В. Пылаев; заявитель Пылаев Б.В. - № 2003129463; заявл. 06.10.2003; опубл. 20.04.2005. Бюл. № 11. - 16 с.

91. Колебательный механизм для высокомоментного вариатора [Текст]: пат. 2263240 С2 РФ: МПК F 16 Н 29/08 / Б.В. Пылаев; заявитель Пылаев Б.В.-№ 2003134042; заявл. 25.11.2003; опубл. 27.10.2005. Бюл. № 30.-11 с.

92. Колебательный механизм высокомоментного вариатора [Текст]: пат. 2263840 С2 РФ: МПК F 16 Н 29/08 / Б.В. Пылаев; заявитель Пылаев Б.В. - № 2003129462; заявл. 06.10.2003; опубл. 10.11.2005. Бюл. № 31. - 9 с.

93. Зубчатая обгонная муфта [Текст]: пат. 2298711 С2 РФ: МПК С 16 D 41/08 / Б.В. Пылаев и А.А Шамин.; заявители Пылаев Б.В. и Шамин A.A. - № 2005123326; заявл. 22.07.2005; опубл. 10.05.2007. Бюл. № 13. - 7 с.

94. Нефрикционный высокомоментный вариатор [Текст]: пат. 2304734 С2 РФ: МПК F 16 Н 29/08 (2006.01) / Б.В. Пылаев; заявитель Пылаев Б.В. - № 2005106890; заявл. 14.03.2005; опубл. 20.08.2007. Бюл. № 23. - 8 с.

95. Высокомоментный вариатор нефрикционного типа [Текст]: пат. 2313019 С2 РФ: МПК F 16 Н 29/00 (2006.01) / Б.В. Пылаев; заявитель Пылаев Б.В. - № 2005140991, заявл. 28.12.2005; опубл. 20.12.2007. Бюл. № 35. - 7 с.

96. Зубчатая обгонная муфта [Текст]: пат. 2353835 С2 РФ: МПК С 16 D 41/08 (2006.01) / Б.В. Пылаев и А.А Шамин; заявители и патентообладатели Пылаев Б.В. и Шамин A.A. - № 2007110977; заявл. 27.03.2007; опубл. 27.04.2009. Бюл. № 12. - 6 с.

97. Реверсивная зубчатая обгонная муфта [Текст]: пат. 2353836 С2 РФ: МПК С 16 D 41/08 (2006.01) / Б.В. Пылаев и А.А Шамин; заявители и патентообладатели Пылаев Б.В. и Шамин A.A. - № 2007110978; заявл. 27.03.2007; опубл. 27.04.2009. Бюл. № 12. - 8 с.

98. Колебательный механизм нефрикционного высокомоментного вариатора [Текст]: пат. 2409779 С1 РФ: МПК F 16 Н 29/08 (2006.01) / Б.В. Пылаев; заявитель и патентообладатель Пылаев Б.В. - № 2009125544; заявл. 06.07.2009; опубл. 20.01.2011. Бюл. № 2. - 14 с.

99. Выпрямитель колебаний высокомоментного вариатора нефрикционного типа [Текст]: пат. 2409780 С1 РФ: МПК F 16 Н 29/12 (2006.01) / Б.В. Пылаев; заявитель и патентообладатель Пылаев Б.В. - № 2009125547; заявл. 06.07.2009; опубл. 20.01.2011. Бюл. №2.-8 с.