Разработка методов и аппаратуры для ультразвуковой дефектометрии сварных соединений трубопроводов АЭС тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.11, кандидат технических наук Тихонов, Дмитрий Сергеевич

• Тихонов, Дмитрий Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Тихонов, Дмитрий Сергеевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАЗМЕРОВ ДЕФЕКТОВ ПО ДАННЫМ УЛЬТРАЗВУКОВОГО НЕРАЗРУШАЮЩЕГО КОНТРОЛЯ (ОБЗОР).

1.1. Методы определения размеров дефектов.

1.2. амплитудные методы оценки размеров и формы дефектов.

1.3. диффракционно-временной метод определения высоты дефектов.

1.4. Методы синтезированной апертуры.

1.4.1. Алгоритм SAFT.

1.4.2. Алгоритм SAFTdnH фазированных антенных решеток.

1.4.3. Использование гибких фазированных антенных решеток.

1.5. Метод акустической голографии и SAFT в Фурье области.

1.5.1. Метод угловых спектров.

1.5.2. Обобщенная акустическая голография.

1.5.3. Метод проекции в спектрачьном пространстве.

1.5.4. Алгоритмы сверхразрешения.

1.6. Свойства когерентных изображений.

1.7. Цель и задачи исследования.

1.8. выводы.

2. ПОЛУЧЕНИЕ КОГЕРЕНТНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ ДЕФЕКТОВ ПРИ РАЗЛИЧНЫХ УСЛОВИЯХ РЕГИСТРАЦИИ ДАННЫХ.

2.1. Восстановление изображений дефектов поданным, зарегистрированным »а неплоской поверхности.

2.1.1. Влияние неровности поверхности объекта контроля на восстановленное изображение.

Неровности периодического типа.

Модельные эксперименты.

2.1.2. Алгоритмы коррекции акустических голограмм.

Коррекция фазы голограмм.

Коррекция фазы спектра голограмм.

2.1.3. Восстановление изображений дефектов при регистрации данных по замкнутой линии.

Два алгоритма восстановления изображений.

Результаты численных экспериментов.

Результаты модельных экспериментов.

2.2. Алгоритмы получения изображений дефектов методом проекции в спектральном пространстве при использовании трансформированных и зеркально отраженных волн.

2.2.1. Восстановление изображений при использовании трансформированных на дефекте волн.

2.2.2. Восстановление изображений при использовании волн, отраженных от границ объекта контроля.

2.2.3. Объединение изображений.

2.2.4. Восстановление изображений вертикальных трещин.

Модельные эксперименты.

2.2.5. Объединение изображений для определения размеров и формы моделей дефектов.

2.3. Выводы.

3. ОСНОВНЫЕ МЕТОДИЧЕСКИЕ ПРИНЦИПЫ И АППАРАТНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УЛЬТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯ СВАРНЫХ СОЕДИНЕНИЙ С ВИЗУАЛИЗАЦИЕЙ ДЕФЕКТО В

3.1. Основные методические принципы построения систем автоматизированного контроля с визуализацией дефектов.

3.2. Калибровка преобразователей.

3.3. Методика проведения анализа изображений дефектов сварных соединений.

3.4. Система автоматизированного ультразвукового контроля АВГУР пятого поколения

3.5. Выводы.

-34. МЕТОДИКИ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УЛЬТРАЗВУКОВОГО

КОНТРОЛЯ.

4.1. Методика АУЗК кольцевых СС аустенитных трубопроводов ДуЗОО.

4.2. Методики АУЗК кольцевых и продольных сс перлитных трубопроводов большого диаметра и толщины.

4.3. Методики АУЗК аустенитных и композитных сварных соединений большой толщины

4.4. Методики АУЗК цилиндрических объектов контроля.

4.5. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методов и аппаратуры для ультразвуковой дефектометрии сварных соединений трубопроводов АЭС»

В последнее время среди задач эксплуатационного неразрушающего контроля промышленного оборудования атомных электростанций (АЭС) и других промышленных объектов России всё более актуальной становится задача точного определения характеристик обнаруженных различными методами не-сплошностей. Потребность обоснованного продления ресурса работающего оборудования, а также проблемы избыточного консерватизма существующих норм контроля, ориентированных на традиционные устаревающие методы диагностики, требуют получения достоверной информации не только о наличии или отсутствии несплошностей, но и об их реальных размерах, точном месте локализации, ориентации и типе.

Наиболее перспективными методами неразрушающего контроля оборудования, способными предоставить необходимую информацию о дефекте, являются компьютерные методы визуализации данных ультразвукового (УЗ) контроля (УЗК), среди которых наиболее точными являются когерентные вычислительные методы формирования трёхмерных изображений несплошностей. За последние четыре десятилетия, благодаря трудам отечественных и зарубежных ученых таких как, например, Буров В.А., Горюнов А.А., Сасковец

A.В., Бадалян В.Г., Базулин Е.Г., Качанов В.К., Осетров А.В., Самокрутов А.А., Шевалдыкин В.Г., Certo М., Devaney A.J., Gallagher N.C., Ermert Н., Hildebrand

B.Р., Langenberg K.J., Porter R.P., Schmitz V., Wustenberg H. созданы физико-технические основы методологии формирования акустических изображений с высокой фронтальной и лучевой разрешающей способностью, повышенным отношением сигнал/шум, расширенным динамическим диапазоном. В связи с бурным развитием вычислительной, информационной и визуализационной техники, созданы также широчайшие возможности обработки, хранения и представления данных контроля.

Когерентные методы ультразвуковой визуализации несплошностей вывели контроль на существенно более высокий информационный уровень и открыли принципиально новые возможности для решения задачи дефектометрии сварных соединений, т.е. задачи определения реальных размеров существующих дефектов.

Однако практическое применение когерентных методов визуализации ультразвуковых данных контроля ограничивается как несовершенством алгоритмов обработки данных для некоторых типовых схем прозвучивания, недостаточной проработанностью методологии анализа изображений, так и неточностью учета параметров пьезоэлектрических преобразователей (ПЭП), влиянием неровностей поверхности объекта контроля, наличием неучтенных способов формирования эхосигналов, теневых конфигураций дефектов и т.д. Все эти факторы приводят к снижению точности определения параметров отражателей. Без учета и корректировки их влияния невозможно достичь основной цели данной работы - перехода от ультразвуковой дефектоскопии к ультразвуковой дефектометрии ответственных сварных соединений трубопроводов АЭС. Настоящая диссертация посвящена разработке новых алгоритмов получения когерентных изображений дефектов, созданию и внедрению аппаратуры и методов проведения контроля, учитывающих влияние указанных факторов и обеспечивающих высокую точность определения размеров несплошностей.

Достижение поставленной цели обеспечивалось выполнением работ в следующих направлениях:

- анализ существующих методов регистрации, обработки и визуализации данных УЗК с точки зрения возможностей определения размеров дефектов;

- разработка алгоритмов обработки и анализа данных, обеспечивающих снижение влияния факторов, ограничивающих точность и достоверность определения размеров несплошностей;

-6- разработка алгоритмов коррекции фазы искаженных неровностями поверхности голограмм;

- разработка алгоритмов получения когерентных изображений дефектов по данным, образованным трансформированными на дефекте волнами, а также волнами, отраженными от границ объекта контроля;

- разработка алгоритма и программы калибровки ПЭП, данные которых используются для когерентной обработки в системе автоматизированного ультразвукового контроля (АУЗК);

- экспериментальные исследования разработанных методов на образцах с искусственными отражателями и реальными дефектами;

- разработка и внедрение аппаратуры и методов АУЗК сварных соединений различного типа и основного металла с использованием разработанных алгоритмов;

- экспериментальное и расчетное подтверждение соответствия разработанного методического обеспечения требованиям по выявляемое™ дефектов и погрешности определения их размеров.

Основные результаты работы докладывались и обсуждались на:

XIV конференции «Методы и средства повышения информативности и достоверности результатов ультразвукового контроля сварных конструкций», г. Санкт-Петербург, 14-16 октября 1992 г.;

XV Российской научно-технической конференции «Неразрушающий контроль и диагностика», г. Москва, 28 июня - 2 июля 1999 г.;

XVI Российской научно-технической конференции «Неразрушающий контроль и диагностика», г. Санкт-Петербург, 9-12 сентября 2002 г.;

8th European Conference on Nondestructive Testing, Barcelona (Spain), June 17-21,2002 г.;

XVII Российской научно-технической конференции «Неразрушающий контроль и диагностика», г. Екатеринбург, 5-11 сентября 2005 г.;

Седьмой международный семинар по горизонтальным парогенераторам ФГУП ОКБ «Гидропресс», г. Подольск, Россия, 3-5 октября 2006 г.

Шестой международной выставке и конференции «Неразрушающий контроль и техническая диагностика в промышленности», г. Москва 15-17 мая 2007 г.

Основное содержание диссертации изложено в следующих работах:

1. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г., Тихонов Д.С. Влияние поверхности объекта на восстановленное изображение при иммерсионном контроле в акустической голографии // Дефектоскопия. - 1989. - № 11. - С. 51-60.

2. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г, Тихонов Д.С. Неразрушающий контроль цилиндрических объектов методами многочастотной акустической голографии // Дефектоскопия. -1991. - № 10. - С. 29-36.

3. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г., Вопилкин А.Х., Григорьев М.В., Ломакин А.В., Стрелков Б.П., Тихонов Д.С., Штерн A.M. Возможность применения ультразвуковых компьютерных систем в атомной энергетике // Методы и средства повышения информативности и достоверности результатов ультразвукового контроля сварных конструкций: тезисы докладов XIV научно-технической конференции 14-16 октября 1992 г. - Санкт-Петербург, 1992. - С. 45.

4. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г., Вопилкин А.Х., Тихонов Д.С. Новый метод получения изображений плоскостных дефектов при ультразвуковой многочастотной голографии // Методы и средства повышения информативности и достоверности результатов ультразвукового контроля сварных конструкций: тезисы докладов XIV научно-технической конференции 14-16 октября 1992 г. - Санкт-Петербург, 1992. - С. 58.

5. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г., Бычков И.В., Вопилкин А.Х., Тихонов Д.С. Новый метод исследования и паспортизации акустических преобразователей ультразвукового неразрушающего контроля // Методы и средства повышения информативности и достоверности результатов ультразвукового контроля сварных конструкций: тезисы докладов XIV научно-технической конференции 14-16 октября 1992 г.- Санкт-Петербург, 1992. - С. 59.

6. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г., Тихонов Д.С. Визуализация неоднородно-стей методом обобщенной многочастотной акустической голографии // Акустический журнал. - 1992. - Том 38. - Вып. 3. - С. 396-401.

7. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г., Бычков И.В., Вопилкин А.Х., Каплун С.М., Ломакин А.В., Пентюк М.В., Рубен Е.А., Тихонов Д.С., Штерн A.M. Компьютерная система для исследования и паспортизации пьезопреобразова-телей ультразвукового неразрушающего контроля «Авгур 2.2» // Дефектоскопия. - 1993.-№ 2. - С. 43-49.

8. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г, Бычков И.В., Вопилкин А.Х., Каплун С.М., Ломакин А.В., Пентюк М.В., Рубен Е.А., Тихонов Д.С., Штерн A.M. Система калибровки пьезоэлектрических преобразователей «Авгур 2.2» // Законодательная и прикладная метрология. - 1993. - № 5. - С. 14-17.

9. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г., Вопилкин А.Х., Тихонов Д.С. Использование трансформированных волн для получения изображений вертикальных трещин по многочастотным цифровым акустическим голограммам // Дефектоскопия. -1993.-№ 6. - С. 3-9.

10. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г., Вопилкин А.Х., Каплун С.М., Ломакин А.В., Пентюк М.В., Рубен Е.А., Тихонов Д.С., Штерн A.M. Ультразвуковой компьютерный дефектоскоп «Авгур 3.1» //Дефектоскопия. - 1993. - № 1. - С. 310.

11. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г, Бычков И.В., Вопилкин А.Х., Каплун С.М., Ломакин А.В., Пентюк М.В., Рубен Е.А., Тихонов Д.С., Штерн A.M. Компьютерная система ультразвукового контроля с когерентной обработкой данных "Авгур 2.1" // Дефектоскопия. - 1993. № 7. - С. 3-15.

12. Базулин Е.Г., Тихонов Д.С. Использование «задонных» эхоимпульсов для повышения информативности изображения дефектов, восстановленного по цифровым акустическим голограммам // Дефектоскопия. - 1993. - № 7. - С. 1622.

13. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г., Бычков И.В., Вопилкин А.Х. Каплун С.М., Ломакин А.В., Пентюк М.В., Рубен Е.А., Тихонов Д.С., Штерн A.M. Цифровой ультразвуковой дефектоскоп Авгур. - Патент на изобретение № 2130610 с приоритетом от 15.04.94.

14. Базулин Е.Г., Тихонов Д.С. Экспертная оценка типа и размеров дефекта с помощью когерентного ультразвукового дефектоскопа // Дефектоскопия. - 1996.-№ 8. - С. 3-14.

15. Bougaenko S.E., Arefiev А.А., Strelkov В.Р., Aijaev A.I., Vopilkin A.K., Grebennikov D.V., Tikhonov D.S., Aladinsky V.V., Makhanev V. 0. Augur 4.2 ultrasonic system: features, reliability, application to on-site expert examination of primary circuit piping // European-American Workshop Determination of Reliability and Validation Methods of NDE. - June 18 - 20, 1997, Berlin (Germany), Paper No. 331. NDT.net. - 1998, Vol. 3, Issue 4.

16. Бадалян В.Г., Вопилкин A.X., Панов А.Д., Тихонов Д.С. Новый подход к ультразвуковому неразрушающему контролю ответственных сварных соединений // Неразрушающий контроль и диагностика: тезисы докладов XV Российской научно-технической конференции 28 июня - 2 июля 1999 г. - Москва, 1999.-т. 1.-С. 298.

17. Бадалян В.Г., Вопилкин А.Х., Гребенников В.В., Гребенников Д.В., Тихонов Д.С. Опыт применения ультразвуковых компьютерных систем с когерентной обработкой данных серии Авгур в атомной энергетике // Неразрушающий контроль и диагностика: тезисы докладов XV Российской научно-технической конференции 28 июня - 2 июля 1999 г. - Москва, 1999. - т. 1.

18. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г., Вопилкин А.Х., Тихонов Д.С. Ультразвуковая система «Авгур 4.2» с когерентной обработкой данных для экспертного контроля промышленного оборудования // Контроль. Диагностика. - 1999. - № 10.-С. 19-23.

19. Бадалян В.Г., Вопилкин А.Х., Тихонов Д.С. Новый подход к ультразвуковому автоматизированному неразрушающему контролю ответственных сварных соединений // Контроль. Диагностика. - 1999. - № 10. - С. 23-31.

20. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г., Вопилкин А.Х., Тихонов Д.С., Применение методов сверхразрешения при экспертном контроле сварных швов трубопроводов АЭС // Дефектоскопия. - 2000 г. - № 1. - С. 58-65.

21. Tikhonov D., Voronkov V. Experience of Use of the Conventional and Expert Ultrasonic Testing of Welds of Rostov NPP Pipelines // 8th European Conference on NDT. - June 2002, Barcelona (Spain), 2002, Paper No. 447.

22. Базулин A.E., Кретов Е.Ф., Самарин П.Ф., Тихонов Д.С. Применение когерентных методов при УЗК цилиндрических заготовок большого диаметра // Неразрушающий контроль и диагностика: Тезисы докладов XVI Российской научно-технической конференции 9-12 сентября 2002 г. - Санкт-Петербург, 2002 г.

23. Гребенников В.В., Вопилкин А.Х., Гребенников Д.В., Бадалян В.Г., Тихонов Д.С. УЗК аустенитных сварных соединений: I. Применение многопа-раметровых методов для повышения эффективности. II. Новые возможности при применении автоматизированных систем // В мире неразрушающего контроля. - 2003. - № 1 (19). - С. 10-15.

24. Тихонов Д.С., Штерн A.M., Ромашкин С.В., Гордеев Ю.Л., Рубен Е.А. Пятое поколение систем автоматизированного ультразвукового контроля Авгур» // Неразрушающий контроль и диагностика: тезисы докладов XVII Российской научно-технической конференции 5-11 сентября 2005. - Екатеринбург, 2005 г. - С. 92.

25. Вопилкин А.Х., Самарин П.Ф., Тихонов Д.С. Оборудование и методики автоматизированного ультразвукового контроля сварных швов приварки коллекторов к патрубкам парогенераторов ВВЭР-440 и ВВЭР-1000 // Седьмой семинар по горизонтальным парогенераторам ФГУП ОКБ «ГИДРОПРЕСС» 35 октября 2006 г. - Сборник трудов. - Подольск, 2006. - Статья № 58.

26. Гапанович В.А., Славинский З.М., Гурвич А.К, Вопилкин А.Х., Тихонов Д.С., Кононов Д.А. Система диагностики колес и осей колесных пар вагонов методом многоракурсной акустической голографии // В мире неразрушающего контроля. - 2006. - № 3 (33). - С. 5-10.

27. Тихонов Д.С. Основные этапы автоматизированного УЗК с определением размеров дефектов системами серии «АВГУР» // В мире неразрушающего контроля. - 2006. - № 3 (33). - С. 24-28.

28. Вопилкин А.Х., Кононов Д.А., Тихонов Д.С. Автоматизированная ультразвуковая система диагностики колёсных пар пассажирских вагонов // Неразрушающий контроль и техническая диагностика в промышленности: тезисы докладов 6-й Международной конференции. 15-17 мая 2007 г. - М.: Машиностроение-!, 2007. С. 30.

29. Вопилкин А.Х., Ромашкин С.В., Тихонов Д.С. Комплексная технология ультразвуковой диагностики трубопроводов, работающих под давлением // Неразрушающий контроль и техническая диагностика в промышленности: тезисы докладов 6-й Международной конференции. 15-17 мая 2007 г. - М.: Машиностроение-!, 2007. С. 118-119.

В первой главе дается обобщенная характеристика существующих методов регистрации, обработки и представления данных УЗК, применительно к контролю сварных соединений и основного металла трубопроводов и другого оборудования промышленности. Среди рассматриваемых методов - давно и широко используемые амплитудные методы контроля, в основном ориентированные на выявление дефектов, а также дифракционные методы регистрации, когерентные и другие методы обработки данных (TOFD, SAFT, FT-SAFT, обобщенная голография, методы согласованной фильтрации, экстраполяционные методы сверхразрешения). Проводится анализ преимуществ и особенностей этих методов, в основном с точки зрения обеспечения решения задач классификации и определения размеров дефектов.

В заключение первой главы сформулированы цель и основные задачи исследования.

Во второй главе рассматривается вопрос получения изображений дефектов объектов контроля, имеющих неплоскую поверхность. На основе метода обобщенной акустической голографии предлагается алгоритм получения изображений по данным, зарегистрированным на замкнутой поверхности и другим неплоским поверхностям. Для восстановления акустических изображений не-сплошностей предложен алгоритм относительно быстрого вычисления интеграла Гельмгольца-Кирхгофа при замене нормальной производной ультразвукового поля ее приблизительным значением. Предлагается также другой способ получения изображений дефектов при регистрации рассеянного дефектами поля на неплоских поверхностях. Этот способ заключается в коррекции фазы измеренного поля или коррекции пространственного спектра голограмм и приведения их к случаю регистрации на плоской поверхности. Для больших объектов со сложной поверхностью предложено использовать объединение алгоритма многоракурсной акустической голографии, дающего возможность получать изображения по данным измерения рассеянного дефектами поля с различных (или со всех) сторон (ракурсов) и алгоритмов коррекции спектра голограмм. Приведены результаты численных и модельных экспериментов, позволившие установить границы применимости этих методов.

Рассматривается расширение алгоритма проекции в спектральном пространстве (ПСП) при регистрации данных, образованных при излучении и приеме различных типов волн, а также волн, полученных при различных направлениях прозвучивания дефектных сечений объектов контроля. Приведен способ получения изображений вертикально ориентированных трещин, при регистрации поля сдвиговых волн, возникающих в результате трансформации облучающей продольной волны на грани трещины. Рассматриваются возможности объединения изображений, полученных различными методами.

В третьей главе приводятся обобщенная последовательность действий при проведении автоматизированного ультразвукового контроля сварных соединений с определением размеров дефектов системами серии АВГУР. Представлена специфика каждого из этапов контроля.

Подробно рассматривается проблема когерентной калибровки ПЭП, которая даёт возможность не только определять и контролировать параметры ПЭП, но и получать адекватное когерентное изображение. Приводится описание алгоритма когерентной калибровки совмещенных ПЭП, использующего эхо-сигналы от бокового сверления стандартного образца СО-2, зарегистрированные на линейной пространственной апертуре. Показано, как с помощью обработки одного В-скана (калибровочного) можно сформировать индивидуальный паспорт ПЭП, содержащий его импульсную и спектральную характеристики, диаграмму направленности, а также другие параметры ПЭП, в том числе параметры, определяющие сфокусированность когерентного изображения полученного с помощью этого ПЭП.

Приведено описание систем калибровки преобразователей АВГУР 2.2 и АВГУР 4.4, в основе которых заложен приведенный алгоритм определения параметров ПЭП. Проведен анализ составляющих погрешностей определения основных характеристик ПЭП в этих системах.

Приведены основные положения методики получения и анализа когерентных изображений дефектов сварных соединений. Эта методика определяет порядок действий при обработке и анализе данных АУЗК, зарегистрированных в измерительном и поисковом режимах контроля, для получения заключений о положении, размерах и типе несплошностей.

Приведено описание системы АУЗК АВГУР 5.2 пятого поколения, разработка которой основывалась на принципах базовой методики контроля, включающей в себя выполнение когерентной калибровки ПЭП, методику обработки и анализа данных, а также алгоритмы обработки данных, изложенные во второй главе настоящей работы.

В четвёртой главе рассматриваются вопросы практического применения системы АУЗК АВГУР 5.2. В процессе работы было разработано и аттестовано методическое обеспечение системы АВГУР 5.2 для следующих типов сварных соединений: кольцевые сварные соединения аустенитных трубопроводов номинальной толщиной 12-Н9 мм; кольцевые и продольные сварные соединения перлитных трубопроводов толщиной от 28 до 75 мм; аустенитные и композитные сварные соединения большой толщины (от 30 мм).

Также приведены основные принципы методического обеспечения системы для контроля дефектных сечений цилиндрических объектов контроля -осей колесных пар вагонов и заготовок роторов большого диаметра.

Приведены результаты испытаний методик на тест-образцах с имитаторами дефектов, а так же на реальных объектах контроля, содержащих естественные дефекты. Для подтверждения результатов УЗК использовались методы металлографического анализа, математические методы обработки результатов экспериментов.

В приложениях приводятся копии титульных листов утвержденных методических документов концерна «Росэнергоатом», основные технические характеристики системы АВГУР 5.2, а также копии сертификатов типа средств измерений систем серии АВГУР.

Заключение диссертации по теме «Методы контроля и диагностика в машиностроении», Тихонов, Дмитрий Сергеевич

5.1. Основные результаты работы

Проведен анализ влияния неровностей поверхности контроля на изображения дефектов, полученные методами когерентной обработки по данным АУЗК. Установлено, что искажающее влияние неровностей тем существенней, чем меньше период неровностей. Количественная оценка качества изображения проводилась путем вычисления среднего квадратичного отклонения исходного и искаженного изображений. Проведены модельные эксперименты, позволившие установить, что для некоторых распространенных в практике типов неровностей, искажение координат и размеров отражателей, влияющее на погрешность измерений, начинается при высотах неровностей превышающих

Предложено два алгоритма коррекции данных измеренных на неровной поверхности: метод коррекции фазы голограмм и метод коррекции фазы спектра голограмм. Установлено, что более быстрый алгоритм коррекции фазы голограмм дает заметно худший результат при относительно малых глубинах контроля, когда глубина расположения отражателей меньше пространственной апертуры регистрации данных. При условии соблюдения параксиального приближения оба алгоритма дают близкие результаты.

На основе метода обобщенной акустической голографии предложен алгоритм получения изображений по данным, зарегистрированным на замкнутой поверхности. А для больших объектов со сложной поверхностью предложено использовать объединение алгоритма многоракурсной акустической голографии, дающего возможность получать изображения по данным измерения рассеянного дефектами поля с различных сторон и алгоритмов коррекции спектра голограмм. Предложенные алгоритмы позволяют достичь предельной фронтальной разрешающей способности Л/4 в области центра цилиндрического объекта контроля, что заметно выше (~ в 3-4 раза), чем в традиционных случаях одностороннего доступа, когда разрешающая способность ограничена возможностями преобразователя или пространственной апертурой.

При выводе формул для алгоритмов обработки данных использовалось математические методы решения обратной задачи рассеяния (метод проекции в спектральном пространстве (ПСП), преобразование Фурье), математические методы общей акустики (формулы Грина, интеграл Гельмгольца-Кирхгофа), теория функции комплексного переменного.

Проведены эксперименты с цилиндрическими объектами, содержащими модели объемных несплошностей, и обработка данных с помощью предложенных алгоритмов для получения изображений моделей дефектов.

Предложенные алгоритмы корректировки фазы и восстановления по замкнутой линии реализованы в системе АУЗК АВГУР 5.2 и применяются при контроле цилиндрических объектов (заготовок для роторов большого диаметра, осей колесных пар), продольных сварных соединений трубопроводов, когда регистрация данных выполняется по окружности, а также при контроле сварных соединений по неровной поверхности известной формы.

Предложено расширение метода проекции в спектральном пространстве при регистрации данных, образованных при излучении и приеме различных типов волн, а также с учетом переотражений от границ объекта контроля, что позволяет повысить информативность АУЗК за счет расширения пространственного спектра изображений. Предложены когерентный и некогерентный способы объединения изображений, полученных при различных схемах регистрации данных, например, при использовании различных типов волн и различных направлениях прозвучивания объекта контроля. Всё это позволяет дополнить изображения необходимыми деталями и повысить точность определения типов дефектов.

Выполнены эксперименты по восстановлению изображений моделей плоскостных дефектов и реальных трещин, а также объемного отражателя, полученного путем объединения нескольких изображений, образованных при различных схемах регистрации данных.

Предложенные алгоритмы восстановления и объединения изображений реализованы в системе АУЗК АВГУР 5.2. Алгоритм объединения изображений полученных по различным схемам прозвучивания используется практически во всех методиках контроля сварных соединений при анализе данных контроля.

Предложена унифицированная методика применения систем АУЗК сварных соединений с получением когерентных изображений дефектов. Основными отличительными особенностями этой методики при её сравнении с методиками контроля, присущими большинству средств АУЗК, является наличие этапов когерентной калибровки ПЭП, учета формы поверхности объекта контроля, этапов когерентной обработки и анализа данных контроля. Разработаны основные положения методики анализа изображений дефектов, которые приведены в диссертации в виде последовательности действий оператора системы АУЗК с когерентной обработкой данных.

Предложена методика калибровки ПЭП и основные алгоритмы расчета характеристик ПЭП, на основании которых разработано программное обеспечение и основные аппаратные принципы построения систем калибровки ПЭП АВГУР 2.2 и АВГУР 4.4. Также на основании этой методики разработано программное обеспечение и процедура когерентной калибровки ПЭП, использующейся в системах АУЗК АВГУР 5.2.

На основании основных методических принципов применения систем АУЗК разработана, испытана и аттестована для применения на атомных станциях России система АВГУР 5.2. В диссертации рассматриваются структурная схема системы, основные особенности её программного обеспечения.

Разработано методическое обеспечение системы АВГУР 5.2 для следующих типов сварных соединений:

• кольцевые сварные соединения аустенитных трубопроводов номинальной толщиной 12-49 мм;

• кольцевые и продольные сварные соединения перлитных трубопроводов толщиной от 28 до 75 мм;

• аустенитные и композитные сварные соединения большой толщины (от 30 мм).

В диссертации приведены основные принципы этих методик и результаты их аттестации. Использование системы АВГУР 5.2 на атомных станциях России обеспечено многообразием её методического обеспечения.

Разработаны методики АУЗК дефектных сечений цилиндрических объектов контроля - осей колесных пар вагонов и заготовок роторов большого диаметра.

Приведены результаты испытаний методик на тест-образцах с имитаторами дефектов, а так же на реальных объектах контроля, содержащих естественные дефекты. Для подтверждения результатов УЗК использовались методы металлографического анализа, математические методы обработки результатов экспериментов.

Приведены результаты разработки и применения методик контроля цилиндрических объектов, таких как заготовки для роторов диаметром 1200 мм и шейки осей колесных пар железнодорожных вагонов.

5.2. Практическая ценность работы

В результате описанных в диссертации работ получены следующие практические результаты.

Разработана компьютерная система УЗК с когерентной обработкой данных АВГУР 4.2, занесенная в государственный реестр средств измерений под № 16083-02, сертификат Госстандарта России RU.C.27.003.A № 12292 (приложение 2), и допущенная для использования на атомных станциях России.

Разработана система калибровки пьезоэлектрических преобразователей АВГУР 2.2.

Разработана система калибровки пьезоэлектрических преобразователей АВГУР 4.4, занесенная в государственный реестр средств измерений под № 16900-03, сертификат Госстандарта России RU.C.34.003.A № 14077 (приложение 2).

Разработана система АУЗК АВГУР 5.2, занесенная в государственный реестр средств измерений под №26218-03, сертификат Госстандарта России RU.C.27.003.A № 16714 (приложение 2), и допущенная для использования на атомных станциях России.

Разработаны, утверждены в концерне «Росэнергоатом» и применяются на АЭС России следующие методические документы (приложение 1):

• методика автоматизированного ультразвукового контроля кольцевых сварных соединений аустенитных трубопроводов ДуЗОО реакторов РБМК с применением системы АВГУР 5.2, МА5-АЭ2-Т2М/2-К-03 и с дополнениями МА5-АЭ2-Т2М/2-К-06; методика автоматизированного ультразвукового контроля сварных соединений трубопроводов Ду800 реакторов РБМК с применением системы АВГУР 5.2, МА5-АЭ2-Т1Б/4-КП-03; методика автоматизированного ультразвукового контроля кольцевых сварных соединений аустенитных трубопроводов Ду200 реакторов ВВЭР-440 с применением системы АВГУР 5.2, МА5-АЭ1-Т2М/2-К-04; методика автоматизированного ультразвукового контроля аустенитных сварных соединений трубопроводов турбинного отделения АЭС с применением систем серии АВГУР, МА-АЭ1-Т2МБ/12-К-04; методика автоматизированного ультразвукового контроля сварных соединений узлов приварки коллекторов теплоносителя к патрубкам Ду 1200 парогенераторов реакторов ВВЭР-1000 с применением системы АВГУР 5.2, МА5-АЭ1 -П1 Б/8-ПК-06 и системой АВГУР 4.2 МЭ-АЭ1-П1Б/8-ПК-02; методика автоматизированного ультразвукового контроля сварного соединения № 10 приварки переходной втулки к патрубку корпуса реактора ВВЭР-440 с применением системы АВГУР 5.2, МА5-АЭ1-П0С/8-К-03; методика автоматизированного ультразвукового контроля сварного соединения (композитного) переходного кольца и патрубка Ду 1100 парогенераторов реакторной установки ВВЭР-440 с применением системы АВГУР 5.2, МА5-АЭ 1-ПК0Б/9-К-05; методика автоматизированного ультразвукового контроля сварного соединения приварки патрубка Дуб00 к корпусам главных запорных задвижек первого контура энергоблоков АЭС с реакторами ВВЭР-440 с применением системы АВГУР 5.2, МА.АЭ-П2С/9-К-06.

С использованием систем АВГУР 5.2 по разработанным методикам в период с 2004 г. проведен дефектометрический контроль более трёх тысяч СС на АЭС РФ.

5.3. Перспективы дальнейших исследований

Основными направлениями дальнейших исследований для совершенствования методов получения и анализа изображений дефектов могут явиться следующие работы:

• Повышение разрешающей способности и отношения сигнал/шум изображений за счет применения новых методов когерентной обработки.

• Совершенствование аппаратной части систем АУЗК с целью повышения производительности контроля и переходу к сплошному измерительному режиму контроля, когда изображения высокого разрешения формируются для всего объекта контроля, а не в избранных его областях;

• На основе методологии объединения изображений разработка методики получения из нескольких изображений объединенного информационного объема для облегчения работы оператора.

• Совершенствование методики анализа изображений путем формирования твердых логических принципов работы оператора с целью максимальной автоматизации его рутинной работы;

• Совершенствование системы калибровки, переход к получению трехмерной диаграммы направленности ПЭП за счет использования двухмерного сканирования.

5. ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе с целью повышения точности определения параметров дефектов металла сварных соединений трубопроводов и других объектов при проведении АУЗК с визуализацией данных изложены постановка задачи и предложен комплекс решений направленный как на снижение влияния существенных ухудшающих факторов, так и на повышение информативности контроля.

Реализация методов определения фактических размеров дефектов, достигнутая за счет учета широкого спектра влияющих факторов, реализованная в алгоритмах, методиках и аппаратуре позволила с использованием систем АВГУР 5.2 впервые использовать ультразвуковую дефектоскопию на АЭС РФ как дефектометрический метод.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Тихонов, Дмитрий Сергеевич, 2007 год

1. ГОСТ 23829-85. Контроль неразрушающий акустический. Термины и определения. - М.: Изд-во стандартов, 1986. - 18 с.

2. Ланге Ю.В., Воронков В.А. Контроль неразрушающий акустический. Термины и определения. Справочник. Второе изд. М.: Авторское издание, 2003. - 120 с.

3. EN 1330-4:2000, Non-destructive testing Terminology - Part 4: Terms used in ultrasonic testing.

4. Ермолов И.Н., Вопилкин A.X., Бадалян В.Г. Эволюция средств и методов определения формы и размеров дефектов при ультразвуковом контроле // Контроль. Диагностика. 2003. - № 2 (56). - С. 6-27.

5. Ермолов И.Н. Теория и практика ультразвукового контроля. М.: Машиностроение, 1981. - 240 с.

6. ГОСТ 14782-86. Контроль неразрушающий. Соединения сварные. Методы ультразвуковые. М.: Изд-во стандартов, 1987. - 38 с.

7. ВСН 012-88. "Строительство магистральных и промысловых трубопроводов. Контроль качества и приемка работ. Часть 1". Москва, Миннефтегазстрой, 1990.-63 с.

8. Воронков В.А., Данилов В.Н. К вопросу об эталонировании чувствительности ультразвукового контроля с использованием АРД-диаграмм // Дефектоскопия. 2001.-№ 1. - С. 56-60.

9. Гусаров В.Р., Перлатов В.Г. Применение метода вынесенных источников для расчета акустического тракта дефектоскопа // Дефектоскопия. 1984. - №12.-С. 55-67.

10. Щербинский В.Г., Алешин Н.П. Ультразвуковой контроль сварных соединений. М.: Издательство МГТУ им. Баумана, 2000. - 496 с.

11. Щербинский В.Г. Технология ультразвукового контроля сварных соединений. М.: Издательство «Тиссо», 2005. - 326 с.

12. Неразрушающий контроль: Справочник: в 7 т. / под ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение, 2004. Т. 3: Ультразвуковой контроль / И.Н.Ермолов, Ю.В. Ланге. - 864 с.

13. Щербинский В.Г., Белый В.Е. Эхо-зеркальный ультразвуковой метод обнаружения и распознавания дефектов сварных швов. М.: Машиностроение, 1989.-41 с.

14. Методы акустического контроля металлов / Алёшин Н.П., Белый В.Е., Вопилкин А.Х. и др. М.: Машиностроение, 1989. -152 с.

15. Вопилкин А.Х. Методы распознавания типа и измерения размеров дефектов в ультразвуковой дефектоскопии // Дефектоскопия. 1989. № 8. - С. 3-22.

16. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г., Вопилкин А.Х., Тихонов Д.С. Использование трансформированных волн для получения изображений вертикальных трещинпо многочастотным цифровым акустическим голограммам // Дефектоскопия. -1993.-№ 6. С. 3-9.

17. Silk M.G., Lidington В.Н. Defect Sizing using an Ultrasonic Time Delay Approach // British Journal of Non-Destructive Testing. 1975, Vol. 17, N 2, pp. 3336.

18. Silk M.G, The Use of Diffraction Based Time-of-Flight Measurements to Locate and Size Defects // British Journal of Non-Destructive Testing. 1984. Vol. 26, N 4, pp. 208-213.

19. EN 583-6. Non-destructive testing Ultrasonic examination - Part 6: Time-of-flight diffraction technique as a method for detection and sizing of imperfections.

20. BS 7706. Guide to Calibration and Setting-up of the Ultrasonic Time of Flight Diffraction (TOFD) Technique for the Detection, Location and Sizing of Flows. 1993.

21. Ермолов И.Н. Комментарии к Британскому стандарту по дифракционно-временному методу контроля // Дефектоскопия. 2001. - № 8. - С. 3-28.

22. Григорьев М. В., Гребенников В. В., Гурвич А. К. Определение размеров трещин ультразвуковым методом // Дефектоскопия. 1978. - № 1. С. 8-12.

23. Thomson, R.N. A Portable System for High Resolution Ultrasonic Imaging on Site // British Journal of Non-Destructive Testing. 1984, Vol. 26, N 7, pp. 281-285.

24. Johnson, J.A, Barna, B.A. The Effects of Surface Mapping Corrections with Synthetic-Aperture Focusing Techniques on Ultrasonic Imaging // IEEE Transactions on Sonics and Ultrasonics. 1983, Vol. 30, Issue 5, pp. 283-294.

25. Плис А.И., Бабин M.B., Железняков B.A. К вопросу о прямом восстановлении пространственной структуры акустических источников // Письма в ЖТФ. 1981. - Т. 8. - № 2. - С. 83-86.

26. Langenberg, K.J., Schmitz, V. Generalized Tomography as a United Approach to Linear Inverse Scattering: Theory and Experiment // Acoustical Imaging. 1985, Vol. 14, pp. 283-294.

27. Thomson, R.N. A Portable System for High Resolution Ultrasonic Imaging on Site // British Journal of Non-Destructive Testing. 1984, Vol. 26, N 7, pp. 281-285.

28. Doctor, S.R. Hall, Т.Е., Reid, L.D. SAFT The Evolution of A Signal Processing Technology for Ultrasonic Testing // NDT International. - 1986, Vol. 19, N. 3, pp. 163-167.

29. Peterson, D.K., Bennett, S.D., Kino, G.S. Real-Time NDE of flaws Using a Digital Acoustic Imaging System // Materials Evaluation. 1982, Vol. 40, Nov. 1982, pp. 1256-1262.

30. Lorenz, M., van der Wal L.F., Berkhout, A.J. Improved Imaging with Multi-SAFT // Ultrasonics Symposium. 1990, Proceedings., IEEE, 4-7 Dec. 1990, Vol. 2, pp. 1123-1128.

31. Козлов B.H., Самокрутов A.A., Яковлев H.H., Ковалев А.В., Шевалдыкин В.Г. Акустическая В- и С-томография крупноструктурных материалов импульсным эхо-методом // Приборы и системы управления. 1989. - № 7. - С. 2123.

32. Ковалев А.В., Козлов В.Н., Самокрутов А.А., Шевалдыкин В.Г., Яковлев Н.Н. Импульсный эхо-метод при контроле бетона. Помехи и пространственная селекция // Дефектоскопия. 1990. - № 2. - С. 29-41.

33. Козлов В.Н., Шевалдыкин В.Г., Самокрутов А.А. Ультразвуковая дефектоскопия бетона: состояние и перспективы // В мире неразрушающего контроля. -2002.-№2(16).-С. 4-12.

34. A.M. Люткевич. Выбор параметров системы ручного томографического контроля сварных швов // Контроль. Диагностика. 2004. - № 5. - С. 23-30.

35. Portzgen, N., Practical Results of Ultrasonic Imaging by Inverse Wave Field Extrapolation // 9th European Conference on NDT. September 2006, Berlin (Germany), Th.2.3.1.

36. Portzgen, N., Dijkstra, F.H.D., Gisolf, A., Blacquiere, G. Advanced in Imaging of NDT Results // 16th World Conference on NDT. August-September, 2004, Montreal (Canada), Paper CODE 611.

37. Lingvall, F., Olofsson, Т., Stepinski T. Synthetic aperture imaging using sources with finite aperture-deconvolution of the spatial impulse response // JASA. 2003, Vol. 114, Issue l,pp. 225-234.

38. Lingvall, F., A method of improving overall resolution in ultrasonic array imaging using spatial-temporal deconvolution // Ultrasonics. 2004, N 42, pp. 961968.

39. Seydel, J.A. Ultrasonic Synthetic-aperture Focusing Techniques in NDT // Academic Press, Research Techniques in Nondestructive Testing. 1982, Vol. VI, pp. 1-47.

40. Chatillon, S., Cattiaux, G., Serre, M., Roy, O. Ultrasonic non-destructive testing of pieces of complex geometry with a flexible phased array transducer // Ultrasonics. March 2000, Vol. 38, Issues 1-8, pp. 131-134.

41. Mahaut, S., Roy, O., Casula, O., Cattiaux, G. Pipe Inspection using UT Smart flexible Transducer // 8th European Conference on NDT. June 2002, Barcelona (Spain), Paper No. 325.

42. Casula, O, Poidevin, C., Cattiaux, G., Fleury, G. A flexible phased array transducer for contact examination of components with complex geometry // 16th World Conference on NDT. August - September, 2004, Montreal (Canada), Paper CODE 773.

43. Gammel, P.M., Neeley, V.I., Park, W.R., Reid, L.D. High-Resolution Imaging of Thick Section and Specimens with Irregular Surfaces Using Scanned Acoustical Holography // Rev. Progr. Quant. Nondestruct. Evaluation. 1984, N.Y.-Ld., Vol. 3B, pp. 449-457.

44. Poguet J., Garcia, A., Vazguez, J., Marguet, J., Pichonat, F. Phased Array Technology. Concepts, Probes and Applications // 8th European Conference on NDT. June 2002, Barcelona (Spain), Paper No. 15.

45. Moles M., Labbe S. Special Phased Array Applications for Pipeline Girth Weld Inspections // 9th European Conference on NDT. September 2006, Berlin (Germany), Fr. 1.1.1.

46. Berke M., Buchler J., Ultrasonic Imaging in Automatic and Manual Testing //9th European Conference on NDT. September 2006, Berlin (Germany), We.3.1.5.

47. Borras M., Aldea J., Torres R., Roy O. Phased Array System MIDAS-MULTIX: Applications for Inspection of Aeronautical Components //9th European Conference on NDT. September 2006, Berlin (Germany), Tu.1.1.4.

48. Porter P.R., Devaney A.J. Holography and the Inverse Source Problem // J. of Optical Society of America. 1982, Vol. 72, Issue 3, p. 327.

49. Буров B.A., Горюнов A.A., Сасковец A.B., Тихонова Т.А. Обратные задачи рассеяния в акустике (обзор) // Акустический журнал. 1986. - Т. 32. - Вып. 4. - С. 433-449.

50. Гудмен Дж. Введение в Фурье-оптику. М.: Мир, 1970. - 364 с.

51. Ermert, Н, Karg, R. Multifrequency acoustical holography // IEEE Transactions on Sonics and Ultrasonics. 1979, Vol. 26, Issue 4, pp. 279-285.

52. Ermert, H., Schafer, J.O. Flaw Detection and Imaging by High Resolution Synthetic Pulse Holography // Acoustical Imaging. 1982, N.Y., Vol. 10, pp. 435445.

53. Certo, M. Three-dimensional Defect Imaging by Multifrequency Acoustical Holography// Material Evaluation. 1983, Vol. 41, N 7, pp. 946-950.

54. Devaney, A.J. Non-uniqueness in the inverse scattering problem // Journal of Mathematical Physics. July 1978, Vol. 19, N 17, pp. 1526-1531.

55. Хуанг Т. Цифровая голография // Применение голографии: М.: Мир, 1973.-С. 65-78.

56. Langenberg, K.J., Fisher, M., Berger, M., Weinfurter, J. Imaging performance of generalized holography // J. of Optical Society of America. 1986, Vol. 72, Issue 3, pp. 329-339.

57. Devaney, A.J., Inverse source and scattering problems in ultrasonics // IEEE Transactions on Sonics and Ultrasonics. 1983, Vol. 30, Issue 6, pp. 355-363.

58. Langenberg, K.J., Fisher, M., Berger, M., Weinfurter, J. Imaging performance of generalized holography // J. of Optical Society of America. 1986, Vol. 3, Issue 3, pp. 329-339.

59. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г., Тихонов Д.С. Визуализация неоднородностей методом обобщенной многочастотной акустической голографии // Акустический журнал. 1992. - Т. 38. - Вып. 3. - С. 396-401.

60. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г, Тихонов Д.С. Неразрушающий контроль цилиндрических объектов методами многочастотной акустической голографии // Дефектоскопия. -1991. № 10. - С. 29-36.

61. Berger М., Bruck D., Fisher М., Langenberg К., Oberst J., Schmitz V., Potential and limits to holographic reconstruction algorithm // Journal of Nondestructive Evaluation. -1981, Vol. 2, N. 2, pp. 85-111.

62. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г. Цифровое восстановление рассеивателей методом проекции в спектральном пространстве // Акустический журнал. 1988. - Т. 34. - Вып. 2. - С. 222-231.

63. Mayer, К., Marklein, R., Langenberg, К.J., Kreutter, Т. Three Dimensional Imaged System Based on Fourier Transform Synthetic aperture Focusing Technique // Ultrasonics. 1990, Vol. 28, pp. 241-255.

64. Devaney, A.J. Fundamental limitation inverse source and scattering problem in NDT // Review of progress in quantitative nondestructive evaluation. 1986, Vol. 5A, pp. 303-317.

65. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г. Алгоритм совместной обработки многочастотных и многоконфигурационных голограмм для восстановления изображения дефектов // Дефектоскопия. 1989. - № 3. - С. 25-33.

66. Горюнов А.А., Сасковец А.В. Обратные задачи рассеяния в акустике. М.: Издательство МГУ, 1989. - 152 с.

67. Nahamoo, D., Pan, В.Х., Как, A.S. Synthetic aperture diffraction tomography and its interpolation-free implementation // IEEE Transactions on Sonics and Ultrasonics. 1984, Vol. 31, Issue 4, pp. 218-229.

68. Базулин Е.Г. О возможности использования в ультразвуковом контроле двойного сканирования для повышения качества изображения рассеивателей // Акустический журнал. 2001. - Т. 47. - Вып. 6. - С. 741-745.

69. Стретт Дж. В. (лорд Рэлей). Теория звука. Т. 2.- М.: Гостехиздат, 1955, с. 96.

70. Сороко Л.М. Основы голографии и когерентной оптики. М.: Наука, 1971.-428 с.

71. Функции с двойной ортогональностью в радиоэлектронике и оптике США, 1961-1968 гг., под ред. Размаханина М.К. и Яковлева В.П. М.: Сов. радио, 1971.-256 с.

72. Frienden, B.R. Band-unlimited reconstruction of optical object and spectra //J. of Optical Society of America. 1967, Vol. 57, Issue 8, pp. 1013-1019.

73. Базулин Е.Г. Получение изображения рассеивателей с продольным сверхразрешением по многочастотным цифровым акустическим голограммам при построении AR-модели спектров эхосигналов // Акустический журнал. 1993. - Т. 39. - Вып. 2. - С. 213-222.

74. Box, G.E.P, Jenkins, G.M. Time serial analysis. Forecasting and control San-Francisco: Holden-day Press, 1976.

75. Марпл-мл С.JI. Цифровой спектральный анализ: пер. с англ. М.: Мир, 1990.-584 с.

76. Abdel-Aal, R.E., Macleod, C.J., Durrani, T.S. Expansion of acoustic hologram aperture using ARMA modeling techniques // Acoustical Imaging. 1982, Vol. 12, pp. 679-707.

77. Базулин Е.Г. Экстраполяция спектров эхосигналов для получения изображения дефектов с продольным сверхразрешением // Дефектоскопия. 1993. - № 1.-С. 22-29.

78. Lasaygues, P., Lefebvre, J.-P. Improvement of resolution in ultrasonic reflection tomography // 7th European Conference on NDT, May 1998, Copenhagen (Denmark), Paper No. 467.

79. Faur, M., Morisseau, P., Poradis, L. Ultrasonic data inversion for outer surface defects characterization // 7th European Conference on NDT, May 1998, Copenhagen (Denmark), Paper No. 372.

80. Базулин Е.Г. Применение методов сверхразрешения для анализа «тонкой» структуры вертикально ориентированных подповерхностных трещин // Дефектоскопия. 1995.- № 10.- С. 9-13.

81. Василенко Г.И., Тараторин A.M. Восстановление изображений. М.: Радио и связь, 1986.304 с.

82. Gershberg, R.W. Super resolution through error energy reduction // Optica Acta. 1974, Vol. 21, N 9, pp. 709-720.

83. Papoulis, A. A new algorithm in spectral analysis and band-limited extrapolation // IEEE Transactions on Circuits and Systems. 1975, Vol. 22, Issue 9, pp. 735-742.

84. Papoulis, A., Chamras, D. Detection of hidden periodicities by adaptive extrapolation // IEEE Trans. Acoust., Speech & Signal Proc. 1979, Vol. 27, Issue 25, pp. 492-500.

85. Базулин Е.Г. Повышение продольного разрешения акустических систем визуализации неоднородностей при экстраполяции спектров эхосигналов // Акустический журнал. 1993. - Т. 39. - Вып. 1. - С. 19-24.

86. Косарев E.JI. О пределе сверхразрешения при восстановлении сигналов // Радиотехника и электроника. 1990. Том. 35. - № 1. - С. 68-87.

87. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г., Вопилкин А.Х., Тихонов Д.С. Применение методов сверхразрешения при экспертном контроле сварных швов трубопроводов АЭС // Дефектоскопия. 2000. - № 1. - С. 58-65.

88. В.А. Бархатов Модели формирования ультразвуковых сигналов в задачах реконструкции изображений // Дефектоскопия. 2005. - № 1. - С. 10-19.

89. Stone, W.R. Acoustical Holography is, at Best, Only a Partial Solution to the Inverse Scattering Problem // Acoustical Imaging. 1982, Vol. 11, pp. 385-398.

90. Гребенников B.B., Бадалян В.Г., Вопилкин A.X., Гребенников Д.В., Сравнительный анализ способов повышения отношения сигнал/шум при ультразвуковом контроле аустенитных швов // Контроль. Диагностика. 2000. - № 9 (27). - С. 29 - 35.

91. Grebennikov V., Badalyan V., Grebennikov D., Vopilkine A., Comparative Analysis of the Ways to Increase Signal to Noise Ratio at NDT Inspection of Austenitic Welds // 15th World Conference on NDT. October, 2000, Rome (Italy).

92. Бадалян В.Г., Вопилкин A.X., Тихонов Д.С. Новый подход к ультразвуковому неразрушающему автоматизированному контролю ответственных сварных соединений // Контроль. Диагностика. 1999. - № 10. С. 23-31.

93. Гребенников В.В., Бадалян В.Г., Вопилкин А.Х., Гребенников Д.В. Голо-графические методы УЗК аустенитных сварных швов // В мире неразрушающе-го контроля. 2001. - № 4 (14). - С. 36-38.

94. Гребенников В.В., Вопилкин А.Х., Гребенников Д.В., Бадалян В.Г., Тихонов Д.С. УЗК аустенитных сварных соединений: I. Применение многопарамет-ровых методов для повышения эффективности // В мире неразрушающего контроля. 2003. - № 1 (19). 10-12.

95. Гребенников В.В., Вопилкин А.Х., Гребенников Д.В., Бадалян В.Г., Тихонов Д.С. УЗК аустенитных сварных соединений: II. Новые возможности при применении автоматизированных систем // В мире неразрушающего контроля.-2003.-№ 1 (19).-С. 13-15.

96. Гребенников В.В., Гребенников Д.В. Двухмодовый голографический ультразвуковой контроль аустенитных сварных швов // 3-я Международная конференция «Диагностика трубопроводов». (1991, Москва). Тезисы докладов. -1991. С. 173.

97. Gallagher N.C., Optimum quantization and relative information content of holographic magnitude and phase // Acoustical imaging and holography. 1979, Vol. 1, N2, pp. 119-132.

98. Бадалян В.Г. Погрешность измерения дефектов с использованием систем с когерентной обработкой данных // Дефектоскопия. 2003. - № 3. - С. 12-23.

99. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г. Применение гомоморфной фильтрации для повышения качества изображения дефектов при экспертном контроле сварных швов трубопроводов АЭС // Дефектоскопия. 2003. - № 4. - С. 15-22.

100. Бадалян В.Г., Вопилкин А.Х., Доленко С.А., Орлов Ю.В., Персианцев И.Г. Алгоритмы обработки данных для автоматизации работы ультразвуковых систем с когерентной обработкой данных // Дефектоскопия. 2004. - № 12. - С. 315.

101. Shcmitz, V., Wosnitza, M. Experiences in using ultrasonic holography in the laboratory and in the field with optical and numerical reconstruction // Acoustical Imaging. 1980, Vol. 8, pp. 651-683.

102. Бадалян В.Г. Применение акустическеой голографии в дефектоскопии (Обзор) // Дефектоскопия. 1987. - № 7. - С. 39-56.

103. Barbian, О.Е., Engle, G., Grohs, В., Rathgleb, W., Wustenberg, H. A second view of the German results obtained in the defects detection trials, UKAEA // Brit. J. NDT. 1984, Vol. 26, N 2, pp. 92-95.

104. Holt, A.E., Lawrie, W.E. Ultrasonic characterization of defects // 7th International Symposium on Acoustical Holography and Imaging. August-September 1976, Chicago (USA), Proceedings, New York, Plenum Press, 1977, p. 599-609.

105. Erhard, A., Wustenberg, H., Kutzner, J. The accuracy of flaw size determination by ultrasonics // Brit. J. NDT. 1979, Vol. 21, N 3, pp. 115-120.

106. Hildebrand, B.P., Davis, J.T., Boland, A.J., Silta, R.L. A Portable Digital Ultrasonic Holography System for Imaging Flaw in Heavy Section Materials // IEEE Transactions on Sonics and Ultrasonics. 1984, Vol. 31, Issue 4, pp. 284-287.

107. ИЗ. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г., Тихонов Д.С. Влияние поверхности объекта на восстановленное изображение при иммерсионном контроле в акустической голографии // Дефектоскопия. 1989. - № 11. - С. 51-60.

108. Porter R.P., Devaney A.J., Generalized holography and computational solutions to inverse source problem // J. of Optical Society of America. 1982, Vol. 72, Issue 12, pp. 1707-1713.

109. Langenberg K.J., Berger M., Kreutter Th., Mayer K., Schmitz V. Synthetic aperture focusing technique signal processing // NDT Int. 1986, Vol. 19, N 3, pp. 177-189.

110. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г., Черноверхский М.П. Голографическая система визуализации дефектов // Вопросы судостроения. Сер. Акустика. -1985. Вып. 20. - С. 23-32.

111. Лепендин Л.Ф. Акустика.- М.: Высшая школа, 1978. 448 с.

112. Бадалян В.Г., Вопилкин А.Х. Компьютерные системы для ультразвукового неразрушающего контроля // Дефектоскопия. 1993. - № 5. - С. 7 - 13.

113. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г, Вопилкин А.Х., Каплун С.М., Ломакин А.В., Пентюк М.В., Рубен Е.А., Тихонов Д.С., Штерн A.M. Ультразвуковой компьютерный дефектоскоп «Авгур 3.1» // Дефектоскопия. 1993. - № 1. - С. 3-10.

114. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г Улучшение качества изображения дефектов при восстановлении акустических голограмм // Дефектоскопия.-1987.-№ И.-С. 76-80.

115. Варакин Л.Е. Теория сложных сигналов. М.: Сов.радио, 1970. - 376 с.

116. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г., Применение псевдослучайных последовательностей в цифровой акустической голографии // Акустический журнал. 1989. - Т. 35. - Вып. 5. - с.784-790.

117. Техническое обслуживание трубопроводов ДуЗОО энергоблоков АЭС с реакторами РБМК-1000 установкой обжатия (MSIP) для механического перераспределения остаточных сварочных напряжений: Технологическая инструкция ТИ58413824.25021.00016. ВНИИАЭС, 2005.

118. EN 12668-2, Non-destructive testing Characterization and verification of ultrasonic examination equipment - Part 2: Probes.

119. Гурвич A.K. Влияние поглощения ультразвука на диаграмму направленности наклонных искателей // Дефектоскопия. 1967. - № 1. - С. 23-28.

120. Ермолов И.Н. Контроль ультразвуком (краткий справочник). М.: НПО ЦНИИТМАШ, 1992. - 85 с.

121. Система калибровки ультразвуковых пьезоэлектрических преобразователей АВГУР 4.4. Руководство по эксплуатации. 002.00.РЭ. М.: НПЦ «ЭХО+», 2001.-41 с.

122. Bernus, L.V., Kroning, М., Regn, J., Ermert, H., Pokoph, G. Detection And Imaging Of Defects Especially Materials With Small UT Transducers Using BroadBand Holography // Rev. of Progr. In Quant. Nondest. Eval. -1989, Vol. 8A, pp. 575581.

123. Оборудование и трубопроводы атомных энергетических установок. Сварные соединения. Правила контроля (с изм. № 1). ПН АЭ Г-7-010-89. М.: НТЦ ЯРБ, 2000, 164 с.