Разработка алгоритмов и оборудования для измерения параметров ультразвуковых пьезоэлектрических преобразователей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.00.00, кандидат технических наук Базулин, Андрей Евгеньевич

• Базулин, Андрей Евгеньевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Базулин, Андрей Евгеньевич

ВВЕДЕНИЕ

1. МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИХ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ (ОБЗОР).

1.1. Теоретические основы расчета ПЭП.

1.2. Применяемые стандарты на измерение параметров ПЭП.

1.3. ПЭП в системах с когерентной обработкой данных.

1.4. Метод проекции в спектральном пространстве.

1.5. Математические алгоритмы для моделирования полей ПЭП.

1.6. Методы и установки для контроля параметров ПЭП.

1.7. Цель и задачи исследования.

2. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ И МЕТОДИКИ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ.

2.1. Выбор стандартных образцов.

2.2. Расчет диаграммы направленности по эхосигналам от сферических и цилиндрических донных поверхностей.

2.2.1. Допущения и ограничения в принятой модели.

2.2.2. Приближенный расчет поля отражения от цилиндрической донной поверхности.

2.2.3. Результаты численного моделирования.

2.2.4. Модельные эксперименты по расчету диаграммы направленности.

2.2.5. Расчет трехмерной диаграммы направленности.

2.2.6. Пример расчета трехмерной диаграммы направленности.

2.2.7. Сокращение количества частот, используемых при расчете импульсной диаграммы направленности.

2.3. Расчет угла ввода по эхосигналам от цилиндрической донной поверхности.

2.3.1. Перенос отражателя на произвольную глубину.

2.3.2. Сравнение угла ввода, полученного на СО-3 и на СО-2.

2.3.3. Факторы, влияющие на реальную и измеренную диаграмму направленности ПЭП

2.4. Расчет поля ПЭП.

2.5. Общая методика измерения параметров ПЭП.

2.5.1. Система координат.

2.5.2. Измерение параметров импульса.

2.5.3. Измерение параметров призмы и пьезопластины.

2.5.4. Измерение параметров диаграммы направленности и поля.

2.5.5. Выбор параметров регистрации данных и построение сценария калибровки.

-33. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ КАЛИБРОВКИ ПЭП АВГУР 5.4.

3.1. Основные требования к разрабатываемой системе.

3.1.1. Требования предприятий-заказчиков.

3.1.2. Требования в соответствии со стандартами.

3.2. Описание системы.

3.3. Технические характеристики.

3.4. Технические решения, реализованные в системе калибровки.

3.5. Анализ погрешностей измерения параметров.

3.5.1. Оценка инструментальных погрешностей и функций влияния.

3.5.1.1 Измерение параметров сигнала.

3.5.1.2 Функция влияния скорости звука в стандартном образце.

3.5.1.3 Функция влияния температуры.

3.5.1.4 Функция влияния затухания в образце.

3.5.1.5 Функция влияния скорости звука в призме.

3.5.1.6 Функция влияния погрешности измерения координаты ПЭП.

3.5.1.7 Погрешность измерения частоты.

3.5.1.8 Погрешность при измерении абсолютной чувствительности.

3.5.1.9 Погрешность измерения времени задержки в призме.

3.5.1.10 Погрешность измерения стрелы.

3.5.2. Экспериментальные результаты измерения параметров ПЭП.

3.5.3. Эксперимент по оценке повторяемости и воспроизводимости.

3.5.4. Проверка выполнения требований ГОСТ 23702-90.

3.5.5. Выводы по анализу погрешностей.

3.6. Границы применимости.

3.7. Сведения о внедрении.

3.7.1. Внедрение в ОАО «ВМЗ».

3.7.2. Внедрение в ОАО «РЖД».

3.7.3. Внедрение в ФГУ«НУЦСК».

3.7.4. Соотношение диаграмм направленности для ПЭП с докритическим углом призмы

3.8. Выводы.

4. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ КАЛИБРОВКИ ПЭП В СИСТЕМАХ АУЗК СЕРИИ АВГУР.

4.1. Когерентная калибровка на СО-2.

4.2. Когерентная калибровка на СО-3.

4.2.1. Модификация алгоритма ПСП.

4.2.2. Построение функций влияния.

4.2.3. Проверка алгоритма на модельных данных.

4.3. Результаты внедрения алгоритма калибровки на СО-3.

-44.3.1. Определение функции рассеяния точки.

4.3.2. Внедрение метода SAFT.

4.3.3. Калибровка прямого ПЭП с длинным импульсом.

4.3.4. Внедрение метода эталонной голограммы.

4.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка алгоритмов и оборудования для измерения параметров ультразвуковых пьезоэлектрических преобразователей»

Акустический метод контроля занимает доминирующее положение при выполнении неразрушающего контроля множества объектов. Его преимущества - мобильность, гибкость, высокая чувствительность к дефектам различных типов, безопасность для оператора. Информативность акустического метода обеспечивается возможностью измерения значительного числа величин - амплитуды, фазы и спектрального состава рассеянных волн, скорости звука и ее дисперсии, коэффициентов поглощения и рассеяния звука. Наиболее широко применяется ультразвуковой метод акустического неразрушающего контроля, с использованием акустических колебаний ультразвукового диапазона.

В свою очередь характеристики и возможности аппаратуры ультразвукового контроля определяются, как правило, параметрами первичных преобразователей механической энергии в электрическую и наоборот. Наиболее широкое распространение получили пьезоэлектрические преобразователи (ПЭП). Проведение контроля по определенной методике предполагает взаимозаменяемость типовых ПЭП, поэтому очевидна необходимость измерения параметров ПЭП и их контроля на стадии изготовления экспериментальных, опытных и серийных образцов, входной проверки и периодической поверки в процессе эксплуатации.

Задача существенного улучшения качества промышленной продукции, а, следовательно, повышения надежности и долговечности машин и механизмов может быть успешно решена при условии совершенствования производства и методов контроля качества продукции. Повышение качества продукции невозможно без совершенствования методов и средств измерений, испытаний и контроля. В связи с этим метрология, как наука об измерениях, играет важную роль в развитии науки и техники, в частности в области ультразвукового неразрушающего контроля.

Количество ПЭП, ежегодно вводимых в эксплуатацию для ультразвукового контроля, очень велико. Так для эксплуатации в составе штатных средств дефектоскопии рельсов в одной только Московской железной дороги в год закупается порядка 10 ООО ПЭП, крупный металлургический комбинат требует замены свыше 2000 ПЭП в год. В то же время брак в партии ПЭП может достигать и 30%. Необходимо измерение параметров ПЭП и при приемочном и эксплуатационном контроле. Требования к квалификации специалистов, выполняющих приемочный и периодический контроль ПЭП достаточно высоки. Существующие стандарты на измерение параметров ПЭП предполагают длительную многоступенчатую процедуру измерений с применением нескольких приборов. Для оснащения лаборатории, проводящей контроль параметров ПЭП, требуется дорогостоящее оборудование. Поэтому актуальна задача создания универсальной автоматизированной системы, позволяющей оперативно выполнять измерение параметров ПЭП с минимальным субъективным участием оператора. В то же время требования к перечню измеряемых параметров ПЭП разнятся на отдельных предприятиях, поэтому разрабатываемая система должна быть настраиваемой под конкретные требования.

Взаимодействие отечественных производителей металлопродукции с зарубежными заказчиками выдвигает требования на соблюдение международных стандартов при изготовлении продукции, поставляемой за рубеж. При соблюдении стандартов на ультразвуковой контроль изделий особое внимание уделяется вопросу контроля параметров ПЭП. Наличие прибора, позволяющего выполнять измерение параметров ПЭП в соответствии с международными стандартами достаточно актуально.

Калибровка ПЭП является обязательным этапом подготовки к проведению АУЗК системами с когерентной обработкой данных АВГУР. При калибровке помимо параметров, определяющих допустимость применения ПЭП для проведения АУЗК, определяются параметры, специфические для проведения когерентного восстановления изображения отражателей в объекте контроля. Упрощение и автоматизация процедуры калибровки ПЭП в системе с когерентной обработкой данных за счет перехода от стандартного образца СО-2 к стандартному образцу СО-3 является актуальной задачей, поскольку позволяет ускорить процедуру, снизить количество ошибок операторов и расширить возможности применения когерентной визуализации изображений дефектов.

Целью исследования является обеспечение высокой воспроизводимости и производительности измерения параметров пьезоэлектрических преобразователей для ультразвукового контроля за счет создания универсального мобильного прибора, алгоритмов и программного обеспечения для оперативного измерения стандартизованных параметров ПЭП, а также дополнительных параметров ПЭП, используемых в системах ультразвукового контроля с когерентной обработкой данных. Достижение поставленной цели обеспечивалось выполнением работ в следующих направлениях:

• Разработка и обоснование методики измерения параметров ПЭП в соответствии с требованиями действующих стандартов, с применением вновь создаваемых средств.

• Теоретическое и экспериментальное обоснование точности измерения параметров ПЭП по разработанной методике.

Научная новизна:

• Впервые предложены и обоснованы алгоритмы приближенного расчета произвольных сечений трехмерной диаграммы направленности при измерении эхосигналов от сферической донной поверхности, приближенного расчета диаграммы направленности в основной плоскости и угла ввода ПЭП при измерении эхосигналов от цилиндрической донной поверхности образца СО-3.

• Впервые разработан и обоснован приближенный расчет параметров фокуса ПЭП методом угловых спектров по измеренному рассеянному полю от элементарного отражателя в ближней зоне.

• С применением методов когерентной обработки данных разработана, теоретически и экспериментально обоснована методика измерения параметров контактных ПЭП на единственном образце с цилиндрической или цилиндрической донной поверхностью, объединяющая требования Российских и международных стандартов.

• Разработан алгоритм когерентной калибровки ПЭП на стандартном образце СО-3, модифицированы алгоритм проекции в спектральном пространстве и метод эталонной голограммы для проведения когерентной обработки данных автоматизированного ультразвукового контроля при выполнении калибровки ПЭП на СО-3.

Практическая ценность:

• Разработана и выпущена серийно универсальная система калибровки ультразвуковых пьезопреобразователей АВГУР 5.4, позволяющая при выполнении однократного автоматизированного измерения на одном стандартном образце: о выполнять измерение параметров контактных и иммерсионных ПЭП, в соответствии с ГОСТ 23702-90, ГОСТ 14782-86, ЕК 12668-2, БЫУ ОБ-Р101, АБТМ-Е 1065 без применения дополнительного оборудования; о значительно сократить время проведения измерений (до двух минут на ПЭП), упростить процедуру, снизить требования к квалификации оператора.

• Система прошла испытания типа средств измерений, внесена в Государственный реестр средств измерений. Система АВГУР 5.4 внедрена на ряде предприятий Российской Федерации.

• Разработаны и внедрены алгоритмы когерентной калибровки ПЭП на СО-3 в системах автоматизированного ультразвукового контроля АВГУР. Благодаря этому: о упрощается процедура калибровки, снижается влияние субъективного фактора; о расширяются возможности применения методов когерентной обработки данных ультразвукового контроля (при когерентной обработке выполняется учет излучения и приема продольных и поперечных волн одной и той же пластиной, упрощается процедура настройки на изменившуюся скорость распространения ультразвука в объекте контроля, возможна калибровка с применением сложных сигналов или импульсов со многими периодами).

Основные результаты работы докладывались и обсуждались на

7-ой международной конференции «Неразрушающий контроль и техническая диагностика в промышленности». Москва. 2008;

17th World Conference on Nondestructive Testing, 25-28 Oct 2008, Shanghai, China; XX Петербургской конференции «Ультразвуковая дефектоскопия металлов УЗДМ-2009», Санкт-Петербург, 2009; 10th European Conference on Nondestructive Testing, 7-12 Jun 2010, Moscow, Russia;.

Основное содержание диссертации изложено в следующих работах:

1. Базулин А.Е., Базулин Е.Г., Вопилкин А.Х., Тихонов Д.С. Система калибровки ультразвуковых пьезоэлектрических преобразователей АВГУР 5.4 . Тезисы 7-ой международной конференции НЕРАЗРУШАЮЩИЙ КОНТРОЛЬ И ТЕХНИЧЕСКАЯ ДИАГНОСТИКА В ПРОМЫШЛЕННОСТИ. Москва, 2008, с. 113-114.

2. Andrey Е. Bazulin, Evgeny G. Bazulin, Dmitry S. Tikhonov, Alexey Kh. Vopilkin. Ultrasonic transducers calibration system with 3D processing AUGUR 5.4. Proc. of 17th World Conference on Nondestructive Testing , 2008, Shanghai, China.

3. Базулин A.E. Применение системы калибровки пьезоэлектрических преобразователей АВГУР 5.4 в железнодорожном транспорте. Тезисы XX Петербургской конференции УЗДМ-2009, Санкт-Петербург, 2009, с. 49-50.

4. Базулин А.Е., Базулин Е.Г., Вопилкин А.Х., Тихонов Д.С. Система калибровки ультразвуковых пьезоэлектрических преобразователей АВГУР 5.4. Часть I. Описание системы и методики калибровки. // Контроль. Диагностика. №9, 2009. с. 8-18.

5. Базулин А.Е., Базулин Е.Г. Об измерении угла ввода пьезоэлектрического преобразователя на стандартном образце СО-3. // Дефектоскопия, № 2,2010. с. 56-62.

- 106. Базулин А.Е. Система калибровки ультразвуковых пьезоэлектрических преобразователей АВГУР 5.4. Часть И. Погрешности измерений. // Контроль. Диагностика, №3,2010. сс. 8-20.

7. Базулин А.Е., Базулин Е.Г., Вопилкин А.Х., Тихонов Д.С. Автоматизированная система для измерения параметров ультразвуковых пьезопреобразователей. // В мире НК, №1(47), 2010, сс. 35-39.

8. Базулин А.Е., Базулин Е.Г. Измерение диаграммы направленности пьезоэлектрических преобразователей на стандартном образце СО-3. // Акустический журнал, 2010. В печати.

Результаты работы защищены авторскими свидетельствами:

1. Способ определения диаграммы направленности пьезоэлектрического преобразователя. Патент на изобретение (по заявке №2009116385/28(022490) получено положительное решение от 24.07.2010), приоритет от 30 апреля 2009 года.

2. Система калибровки ультразвуковых пьезоэлектрических преобразователей. Патент на полезную модель № 8731, приоритет от 30 апреля 2009 года.

В первой главе дается обзор и характеристика применяемых методов численного и аналитического расчета параметров ПЭП, методов экспериментального измерения параметров ПЭП, анализируются отечественные и зарубежные стандарты на измерение параметров ПЭП, дается обзор существующих установок для выполнения измерения параметров ПЭП, проанализирована специфика требований к ПЭП, используемым в системах с когерентной обработкой данных, приведено описание алгоритма проекции в спектральном пространстве (ПСП), реализующего когерентное восстановление изображения, и описание метода эталонной голограммы (МЭГ), повышающего качество восстанавливаемого изображения. Описаны используемые в исследовании методы моделирования. В заключение первой главы сформулированы цель и основные задачи исследования.

Во второй главе разработана методика измерения параметров ПЭП, которая требует использования только образцов с цилиндрической или сферической донной поверхностью для контактных ПЭП. Обосновано применение таких образцов для измерения большинства параметров ПЭП. Подробно описаны оригинальные методы измерения параметров ПЭП. Используя приближенный расчёт поля в фокальной области полуцилиндра после отражения от цилиндрической донной поверхности, приводится обоснование возможности представления этого поля, как поля элементарного источника, расположенного в фокальной области, из чего делается вывод о возможности разложения многочастотных голограмм в спектр плоских волн, то есть расчета диаграммы направленности ПЭП. Описан алгоритм расчета произвольного сечения трехмерной диаграммы направленности при измерении эхосигналов на плоской поверхности образца со сферической донной поверхностью при замене полусферы на мнимый точечный отражатель, находящийся в центре симметрии. Приводится описание, теоретическое и экспериментальное обоснование алгоритма, позволяющего рассчитать поле ПЭП на произвольной глубине и угол ввода ПЭП в соответствии с ГОСТ 14782-86 при измерении эхосигналов на плоской поверхности цилиндрического образца. Проанализированы различные факторы, влияющие на диаграмму направленности ПЭП, и показано, как учесть данные факторы в предлагаемом алгоритме расчёта диаграммы направленности. Приведено описание алгоритма, позволяющего восстанавливать трёхмерное поле иммерсионного ПЭП по измерениям голограмм от элементарного отражателя в ближней зоне и рассчитывать по этому полю параметры фокуса ПЭП. Описаны основные положения общей методики измерения параметров ПЭП, основанной на построении сценария проведения измерений, указаны принципы задания параметров контроля и автоматизации процесса, кратко описана процедура измерения и расчёта параметров ПЭП в конкретной реализации методики программным обеспечением системы АВГУР 5.4.

В третьей главе приведено описание технических требований, предъявленных к разрабатываемой системе калибровки ПЭП АВГУР 5.4, даётся краткое описание разработанной системы, её технические характеристики и описание основных оригинальных технических решений, реализованных в системе. Указаны основные отличия системы АВГУР 5.4 от систем предыдущего поколения. Приведены результаты экспериментальной оценки погрешности измерения основных параметров ПЭП, построены функции влияния, выполнен анализ повторяемости и воспроизводимости. Приведены сведения о внедрении системы АВГУР 5.4.

В четвертой главе решена задача выбора параметров ПЭП, необходимых для когерентной визуализации изображений дефектов по данным автоматизированного ультразвукового контроля. Показана эффективность применения образца СО-3 и преимущества в сравнении с СО-2 для измерения этих параметров, приведено описание модифицированного алгоритма проекции в спектральном пространстве. Приведён анализ погрешности измерения координат отражателей по восстановленным когерентно изображениям и описаны различные функции влияния. Приведены примеры практического применения предложенного алгоритма калибровки на СО-3 для задач, решаемых системами АВГУР.

- 12В заключении сформулированы результаты работы, перечислены достижения, подтверждающие практическую ценность работы, намечены основные направления совершенствования методики измерения параметров ПЭП и системы АВГУР 5.4.

В приложениях приводятся копия сертификата типа средств измерений систем АВГУР 5.4, подробные сведения о системе АВГУР 5.4, сведения о внедрении.

Автор считает своим долгом упомянуть о том, что инициатором гармонизации стандартов на измерение параметров ПЭП и создания установки для автоматизированного измерения параметров был Игорь Николаевич Ермолов, и выразить признательность Анатолию Константиновичу Гурвичу в марте 2008 года предложившему подготовить данную диссертацию, Алексею Харитоновичу Вопилкину, давшему возможность выполнить эту работу практически без отрыва от производства, Владимиру Григорьевичу Бадаляну, руководившему подготовкой работы в целом, Вадиму Николаевичу Данилову, давшему ряд ценных замечаний при подготовке рукописи, Александру Федоровичу Захарову, настоявшему на создании системы калибровки нового поколения и испытавшему сложности внедрения новой методики и оборудования, Евгению Геннадиевичу Базулину за помощь в трудные минуты, всему коллективу ООО «НПЦ «ЭХО+» и своей жене.

Заключение диссертации по теме «Технические науки», Базулин, Андрей Евгеньевич

5.1. Основные результаты работы

1. Разработана и сертифицирована система калибровки ультразвуковых пьезоэлектрических преобразователей АВГУР 5.4 и методика измерения параметров ультразвуковых пьезоэлектрических преобразователей в соответствии с ГОСТ 23702-90, ГОСТ 14782-86, ЕЙ 12668-2, БЫУ 08-РЮ1, А8ТМ Е-1065. Для измерения параметров контактных ПЭП выполняется измерение единственного набора эхосигналов от цилиндрической поверхности стандартного образца СО-3 или сферической донной поверхности. Время на измерение основных 25 параметров ПЭП составляет не более 2 минут.

2. Разработаны и обоснованы алгоритм расчета диаграммы направленности и угла ввода ПЭП при измерении эхосигналов от цилиндрической донной поверхности, расчета произвольных сечений трёхмерной диаграммы направленности ПЭП при измерении эхосигналов от сферической донной поверхности.

3. Разработан алгоритм приближенного расчета поля излучения иммерсионного ПЭП по эхосигналам от точечного отражателя, измеренным в ближней зоне, позволяющий рассчитать произвольные сечения диаграммы направленности и параметры фокуса ПЭП, не увеличивая размеров иммерсионной ванны и используя два шаговых двигателя. Размеры иммерсионной ванны составляют 350x250x250 мм.

4. Предложен набор мишеней для иммерсионного режима, в том числе линейный отражатель для калибровки широкозахватных ПЭП, позволивший увеличить отношение сигнал/шум с 0 до 16 дБ.

5. Показана возможность на порядок сократить количество частот и время на вычисления при расчете импульсной диаграммы направленности. При этом среднеквадратичное отклонение рассчитанных импульсных диаграмм направленности не превышает 0,5%.

- 1266. Обоснована достаточность нормируемых метрологических характеристик системы АВГУР 5.4, теоретически и экспериментально исследованы погрешности измерения параметров ПЭП, показано, что пределы погрешностей не превышают требований ГОСТ 23702 и составляют, например, для угла ввода 1°, для эффективной частоты 0,5%.

7. Показана высокая степень влияния метрологических характеристик стандартных образцов на погрешность измерения угла ввода, стрелы и времени задержки в призме ПЭП. Так, погрешность задания скоростей звука в стандартных образцах не должна превышать 0,5%.

8. Показано, что допустимая погрешность задания скорости звука в призме ПЭП при выполнении когерентной калибровки ПЭП на СО-3 составляет 5%,

9. Разработаны и модифицированы алгоритмы когерентной калибровки ПЭП на СО-3 и алгоритмы восстановления когерентных изображений (методы проекции в спектральном пространстве и эталонной голограммы) в автоматизированных системах ультразвукового контроля с когерентной обработкой данных серии АВГУР, показана эффективность предложенных алгоритмов для упрощения процедуры калибровки ПЭП и расширения возможностей применения систем серии АВГУР.

10. Системы АВГУР 5.4 в количестве 14 шт. и АВГУР-Т в количестве 7 шт. внедрены на ряде Российских предприятий.

11. Разработанные алгоритмы и полезные модели защищены двумя патентами РФ.

11.1. Практическая ценность работы

Разработана и выпущена серийно система калибровки ультразвуковых пьезоэлектрических преобразователей АВГУР 5.4, занесенная в государственный реестр средств измерений под номером 36623-07, сертификат RU-C.27.003.А № 30200.

Система АВГУР 5.4 применяется для приемки серийных и экспериментальных ПЭП, применяемых в системах, выпускаемых НПЦ «ЭХО+». Системы АВГУР 5.4 поставлены и применяются в ОАО «Выксунский металлургический завод», ФГУ НУЦСК при МГТУ им Н.Э. Баумана. Система АВГУР 5.4 прошла модернизацию и ведомственные испытания в Департаменте пути и сооружений ОАО «РЖД», поставлены десять систем. Применение системы АВГУР 5.4 позволяет: • выполнять измерение параметров ПЭП в соответствии с ГОСТ 23702-90, ГОСТ 14782-86, ЕЙ 12668-2, БЫУ 08-П01, АБТМ-Е 1065 без применения дополнительного оборудования;

• значительно сократить время проведения измерений (до двух минут на ПЭП), упростить процедуру, снизить требования к квалификации оператора.

Разработаны и внедрены алгоритмы калибровки ПЭП на СО-3 и последующей когерентной обработки данных в системах автоматизированного ультразвукового контроля серии АВГУР. Благодаря этому:

• упрощается процедура калибровки, снижается влияние субъективного фактора;

• расширяются возможности применения методов когерентной обработки данных ультразвукового контроля (при когерентной обработке выполняется учет излучения и приема продольных и поперечных волн одной и той же пластиной, упрощается процедура настройки на изменившуюся скорость распространения ультразвука в объекте контроля, возможна калибровка с применением сложных сигналов или импульсов со многими периодами).

Системы серии АВГУР-Т, в которых реализована калибровка ПЭП на образце СО-3, поставлены и эксплуатируются в ООО «НПЦ «Эхо+», ЗАО «Промгазинжиниринг», ЗАО «НПЦ «Молния», ООО «Газпром газнадзор» для диагностики газопроводов.

11.2. Перспективы дальнейших исследований

Некоторые возможные пути совершенствования предложенных в диссертации алгоритмов и аппаратуры заключаются в следующем:

• Дополнение перечня определяемых параметров ПЭП в соответствии с требованиями предприятий.

• Введение функции расчета параметров ПЭП и выдачи паспорта для изменившихся условий проведения контроля (толщина изделия, скорость звука и затухание, температура окружающей среды), что может быть полезно при разработке методик контроля.

• Уменьшение погрешности измерения некоторых параметров за счет автоматического повторения процедуры калибровки с усреднением результатов.

• Введение цифровой фильтрации эхосигналов для исследования влияния фильтров на параметры ПЭП, важные для задач УЗК.

• Добавление свойств функции рассеяния точки в число критериев пригодности ПЭП для проведения АУЗК с когерентной визуализации несплошностей.

• Предложенное программно-аппаратно-методическое решение может быть использовано для измерения основных характеристик электромагнитоакустических (ЭМА) преобразователей, при условии доработки приёмо-передающего тракта системы.

- 128

- 1255. ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе изложена постановка и решение задачи создания алгоритмов и технических средств для оперативного измерения и контроля параметров ультразвуковых пьезоэлектрических преобразователей, предназначенных для работы в составе ультразвуковых дефектоскопов, в том числе систем автоматизированного ультразвукового контроля с когерентной обработкой данных. Предложен комплекс решений, позволяющий при использовании единственного прибора и единственного образца выполнить измерение большинства параметров ПЭП в соответствии с отечественными и международными стандартами.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Базулин, Андрей Евгеньевич, 2010 год

1. Харкевич А.А., Теория электроакустических преобразователей. Волновые процессы. М.: Наука, 1976. 254 с.

2. Ермолов И.Н. Теория и практика неразрушающего контроля. М: Машиностроение, 1981,240 с.

3. Мельканович А.Ф. Формирование пьезоэлектрическими преобразователями импульсов заданной формы. Дефектоскопия, 1980, № 12, с. 88-92.

4. Гурвич А.К., Ермолов И.Н. Ультразвуковой контроль сварных швов. Киев: Техника, 1972, 457 с.

5. Домаркас В. И., Кажис Р.И., Ю. Контрольно измерительные пьезоэлектрические преобразователи. Вильнюс: Минтис. 1975.

6. Мельканович А.Ф. Исследование переходных характеристик пьезокерамического преобразователя. Дефектоскопия, 1979, № 12, с. 24-28.

7. Redwood М. A Study of Waveforms in the Generation and Detection of Short Ultrasonic Pulses. Appl. Mat. Research, 1963, V.2, p. 76-84.

8. Мэзон У. (ред) Методы и приборы ультразвуковых исследований. Ч. А, Б. т. 1. М: Мир, 1966.

9. Ультразвуковые пьезопреобразователи для неразрушающего контроля. Под общ. ред. И.Н. Ермолова. М.: Машиностроение, 1986, 280 с.

10. Крауткремер Й., Крауткремер Г. Ультразвуковой контроль материалов / Пер. с нем. -М.: Металлургия, 1991. 751 с.

11. Ермолов И.Н., Вопилкин А.Х., Бадалян В.Г. Расчёты в ультразвуковой дефектоскопии. М. НПЦ «ЭХО+», 2000. 108 с.

12. Бархатов В.А. Расчет ультразвукового поля преобразователя в импульсном режиме. — Дефектоскопия, 2005, № 7, с. 3 12.

13. L. Mazeika, М. Gresevicius. The fast technique for calculation of ultrasonic field of rectangular transducer. ULTRAGARSAS (ULTRASOUND), Vol. 63, No. 4, 2008. pp. 52-56.

14. C. Nagaswaran, C.R.A. Schenider, C.R. Bird. Sound field modeling using SumulUS, Insight v. 50 No 5, 2008. pp. 258-263.

15. B. Henning, J. Rautenberg, C. Unverzagt, A. Schroder, S. Olfert. Computer-assisted design of transducers for ultrasonic sensor systems. Meas. Sci. Technol. 20 (2009), 124012.

16. Ginzel E. NDT Modelling An Overview. Proc. of Conférence on Modelling in NonDestructive Testing May 2007- Pretoria, South Africa. http://www.ndt.net/article/modellingNDT2007/2.pdf

17. Данилов B.H. Формулы акустического тракта дефектоскопа с прямым преобразователем в приближении геометрической акустики. Дефектоскопия, 1986, № 11, с. 24-27.

18. Данилов В.Н. К вопросу о расчете эхосигнала от плоскодонного отверстия для прямых преобразователей. — Дефектоскопия, 2007, № 11, с. 23-33.

19. Данилов В.Н. К расчету акустического тракта для прямых преобразователей и плоскодонного отверстия произвольной ориентации. — Дефектоскопия, 2008, № 6, с. 51 — 61.

20. Данилов В.Н. К расчету акустического поля наклонного ПЭП в дальней зоне. Дефектоскопия, 2009, № 12, с. 36-51.

21. Данилов В.Н. К вопросу о расчете акустического поля прямого преобразователя с пьезопластинами различных форм. Дефектоскопия, 2004, № 2, с. 3 - 13.

22. Ермолов И.Н. Измерение величины дефектов изделий по амплитуде ультразвукового сигнала. Заводская лаборатория, 1960, т.26, № 4, с. 447-451.

23. Krautkramer J. Détermination of the size of defects by ultrasonic impulse echo method. -Br. J. Appl. Phys., 1959, № 10, p. 240-245.

24. Ермолов И.Н., Щербинский В.Г. Об использовании АРД-диаграмм при контроле наклонными искателями. Дефектоскопия. 1970. № 6. с. 41 — 46.

25. Воронков В.А., Основные закономерности поведения АРД-диаграмм в ближней и переходной зонах совмещенного преобразователя. Дефектоскопия, 2007, № 3, с. 41 - 48.

26. Данилов В.Н., Ермолов И.Н. К вопросу о расчете АРД-диаграмм. Дефектоскопия,2000, № 7, с. 36-43.

27. Данилов В.Н., Ермолов И.Н. Расчет АРД-диаграммы по максимуму эхосигнала. -Дефектоскопия, 2000, № 12, с. 35-42.

28. Сумбатян М.А, Дружинина И.Д. Расчет АРД-диаграммы наклонного преобразователя. Дефектоскопия, 1990, № 7, с. 90-91.

29. Данилов В.Н., Воронков В.А. О построении АРД-диаграмм. В Мире НК, № 2 (12),2001, с. 20-22.

30. Гусаров В.Р., Перлатов В.Г. Антипин В.Е. Структурная схема дефектоскопа общего назначения. Дефектоскопия. 1984. № 12. С. 55-67.

31. Воронков В.А., Данилов В.Н. К вопросу об эталонировании чувствительности ультразвукового контроля с использованием АРД-диаграмм. — Дефектоскопия. 2001. № I.e. 56-60.

32. Данилов В.Н. Программа компьютерного построения АРД-диаграмм и шкал «АРД-УНИВЕРСАЛ+». Дефектоскопия, 2006, № 9. с. 26 - 30.

33. Данилов В.Н., Программа компьютерного моделирования работы электроакустических трактов дефектоскопов «Импульс+». Дефектоскопия, 2006, № 3, с. 37-43.

34. Воронков В.А., Ермолов И.Н. Диаграмма направленности наклонных преобразователей.-Дефектоскопия. 1990. №. 5. С. 80 — 82.

35. Дианов Д.Б. Исследование направленности призматических преобразователей. -Дефектоскопия. 1965, №2, с 8-22.

36. Гребенник B.C., Тайц М.З. Расчет диаграммы направленности призматического искателя. Дефектоскопия. 1981. №. 1. С. 87-99.

37. Ермолов И.Н., Басацкая JI.B. К вопросу экспериментального измерения диаграмм направленности преобразователей. Дефектоскопия. 1989. № 4. С. 23 - 28.

38. Ермолов И.Н., Вятсков И.А. Басацкая Л.В. Прохождение ультразвука через границу оргстекло-сталь при докритических углах. — Дефектоскопия. 1983. №. 6. сс. 93 — 96.

39. Карпельсон А.Е. Ультразвуковой преобразователь формирующий заданную диаграмму направленности. Дефектоскопия. 1988. №7. сс. 69-75.

40. Н. Wüstenberg, A. Erhard, G. Schenk. Some Characteristic Parameters of Ultrasonic Phased Array Probes and Equipments. NDT.net. April 1999, Vol. 4, No. 4.

41. ASTM E 2491 "Standard Guide for Evaluating Performance Characteristics of PhasedArray Ultrasonic Testing Instruments and Systems".

42. Неразрушающий контроль: Справочник, в 7.т. под общ. Ред. В.В. Клюева. Т.З: Ультразвуковой контроль/И.Н.Ермолов, Ю.В. Ланге. М.: Машиностроение, 2004. 864 с.

43. Гурвич А.К., Кузьмина Л.И. Справочные диаграммы направленности искателей ультразвуковых дефектоскопов. Киев: Техника, 1980, 103 с.

44. ГОСТ 26266-90. Преобразователи ультразвуковые. Общие технические требования

45. Гитис М.Б. О контроле качества ультразвуковых пьезоэлектрических преобразователей. Дефектоскопия. 1984, №1, сс. 74-81.

46. ГОСТ 23702-90. Преобразователи ультразвуковые. Методы испытаний.

47. ЕВРОПЕЙСКИЙ СТАНДАРТ. EN 12668-2:2001. Неразрушающий контроль. Характеристика и проверка ультразвукового оборудования. Часть 2. Преобразователи.

48. ASTM-E 1065 "Standard Guide for Evaluating. Characteristics of Ultrasonic Search Units".

49. ГОСТ 14782-86 «Контроль неразрушающий. Соединения сварные. Методы ультразвуковые»

50. Межотраслевой стандарт DNV OS-FlOl, 2000.

51. Ермолов И.Н. Основные характеристики пьезопреобразователей и их метрологическое обеспечение. Дефектоскопия, 2003, № 4. сс. 6-10.

52. Методика калибровки МК 07.56-2006. Преобразователи пьезоэлектрические для ультразвукового контроля объектов железнодорожного транспорта.

53. Гурвич А.К., Кусакин H.A. О допустимом разбросе числовых характеристик диаграммы направленности наклонных преобразователей. Дефектоскопия. 1984. №11. С. 60 - 66.

54. Базулин Е.Г., Базулин А.Е., Коваль Д.А., Тихонов Д.С. Ультразвуковой контроль толстостенных аустенитых сварных соединений с узкой разделкой в рамках проекта ИТЕР. В мире НК, 2009, № 4(46), сс. 30-35.

55. Системы акустического изображения. / Пер. с англ.; Под. Ред. Г. Уэйда. — JL: Судостроение, 1981. 240 с.

56. Бадалян В.Г. Применение акустической голографии в дефектоскопии. -Дефектоскопия. 1987. № 7. С. 39 56.

57. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г., Вопилкин А.Х., Кононов Д.А., Самарин П.Ф. Тихонов Д.С. Ультразвуковая дефектометрия металлов с применением голографических методов / под. ред. А.Х. Вопилкина. М.: Машиностроение, 2008. 368 с.

58. Langenberg, K.J., Schmitz, V. Generalized Tomography as a United Approach to Linear Inverse Scattering: Theory and Experiment. Acoustical Imaging. - 1985, Vol. 14, pp. 283-294.

59. Плис А.И., Бабин M.B., Железняков B.A. К вопросу о прямом восстановлении пространственной структуры акустических источников. — Письма в ЖТФ, 1981, Т. 8, № 2, с. 83-86.

60. Буров В.А., Горюнов A.A., Сасковец A.B., Тихонова Т.А. Обратные задачи рассеяния в акустике (обзор). Акустический журнал, 1986, Т. 32, Вып. 4, с. 433-449.

61. Осетров A.B. Реконструктивная акустическая томография: Учеб. пособие / ГЭТУ.Спб., 1998, 64 с.

62. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г. Цифровое восстановление рассеивателей методом проекции в спектральном пространстве. — Акустический журнал, 1988, Т. 34, Вып. 2, с. 222-231.

63. Козлов В.Н., Самокрутов А.А., Яковлев Н.Н., Ковалев А.В., Шевалдыкин В.Г. Акустическая В- и С-томография крупноструктурных материалов импульсным эхо-методом. Приборы и системы управления, 1989, № 7, с. 21-23.

64. Ciorau, P., Gray, D., Daks, W.: "Phased Array Ultrasonic Techniques Contribution to Engineering Critical Assessment (EC A) of Economizer Piping Welds", ndt.netvol. 11, no.5 (May 2006) /6th NDE Nucl-Budapest-Oct.2007.

65. Качанов Е.И., Пигулевский Е.Д., Яричин E.M. Методы и средства гидроакустической голографии-Л.: Судостроение, 1989. 256 с.

66. Сапожников О.А., Пономарев А.Е., Смагин М.А. Нестационарная акустическая голография для реконструкции колебательной скорости поверхности акустических излучателей. Акуст. журнал, 2006, Т52, №3, с. 385-392.

67. Перрен A.A., Пигулевский Е.Д. Влияние размеров преобразователей на разрешающую способность голографического звуковидения. Изв. ЛЭТИ, вып. 168, 1975, с. 110-119.

68. Люткевич A.M., Жуков А.В., Самокрутов А.А., Шевалдыкин В.Г. Акустические поля малоапертурных преобразователей. Поперечные волны излучаемые источником нормальной силы. Контроль. Диагностика № 4, 2004, с. 23-30.

69. Люткевич A.M. Выбор параметров системы ручного томографического контроля сварных швов. Контроль. Диагностика, № 5, 2004, с. 23-30.

70. F. Lingvall, Time-domain reconstruction methods for Ultrasonic Array Imaging A statistical approach, PhD Thesis, Uppsala University, 2004, p. 193. http://heim.ifi.uio.no/fl/publ.shtml]

71. Базулин A.E., Базулин Е.Г., Коваль Д.А.Применение схемы ТАНДЕМ для восстановления вертикально ориентированных трещин методом SAFT. Дефектоскопия, 2009, №7, с. 13-26.

72. Бадалян В.Г., Вопилкин А.Х. Компьютерные системы для ультразвукового неразрушающего контроля. — Дефектоскопия, 1993, № 5, с. 7-13.

73. Тихонов Д.С. Основные этапы автоматизированного УЗК с определением размеров дефектов системами серии «АВГУР». В мире НК, № 3 (33), 2006. с. 24-28.

74. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г., Вопилкин А.Х., Тихонов Д.С. Использование трансформированных волн для получения изображения вертикальных трещин по многочастотным акустическим голограммам. — Дефектоскопия, 1993, № 6, с. 3-9.

75. Devaney A J. Fundamental limitation inverse source and scattering problem in NDT. -Review of progress in quantitative nondestructive évaluation, 1986, vol. 5A, p. 303-317.

76. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г. Улучшение качества изображения дефектов при восстановлении акустических голограмм. Дефектоскопия, 1987, № 11, с. 76 - 80. ,

77. Борн М., Вольф Э. Основы оптики: Пер. с англ. Изд.2, испр. М.: Наука, 1973. 720 с.

78. Базулин Е.Г., Коколев С.А., Голубев А.С. Применение ультразвуковой антенной решетки для регистрации эхосигналов методом двойного сканирования для получения изображений дефектов. — Дефектоскопия, 2009, №2. с.18-32.

79. Мельканович А.Ф., Арбит И.И. Измерение собственных параметров промышленных преобразователей. Дефектоскопия, 1983, № 9, с. 3 - 11.

80. Мельканович А.Ф., Кушкулей JI.M., Арбит И.И., Пябус Г.В. Измерение акустических характеристик преобразователей. Дефектоскопия, 1983, № 12, с. 24 - 33.

81. Гитис М.Б., Чуприн В.А. Экспресс-диагностика качества прямых совмещенных преобразователей к ультразвуковым дефектоскопам. Дефектоскопия, 1987, № 11, с. 6975.

82. Гитис М.Б., Чуприн В.А. К определению полевых характеристик наклонных преобразователей. Дефектоскопия. 1992, № 1, с. 3-13.

83. Н.Е. Gundtoft and T. Nielsen. Accurate three dimensional characterization of ultrasonic sound flelds (by computer controlled rotational scanning). Materials Evaluation, vol. 40, Jan. 1982, p. 78-83.

84. Буденков Г.А., Петров Ю.В. Стенд для определения диаграмм направленности ультразвуковых искателей. — Дефектоскопия. 1981. № 1. С. 76 — 81.

85. Гуревич С. Ю., Гальцев Ю.Г. Стенд для определения характеристик направленности бесконтактных излучателей ультразвука . Дефектоскопия. 1991. №. 12. С. 23 - 28.

86. Web-сайт компании DSP-soft. http://dsp-soft.ru/?id=52

87. Web-сайт компании ULTRATEK. http://www.usultratek.com/products/quickfft

88. УД2В-П Дефектоскоп ультразвуковой Руководство по эксплуатации. 2005.

89. Web-caiïT компании Кропус. http://www.kropus.ru/product/usound/spectr.htm91 . http://www.promprilad.com.ua/ud476.html92. http://wvAV.sgt-nk.ru/files/mf780043.pdf

90. Web-сайт компании ИНТРОТЕСТ. http://intratest.conVindex.php?page==products&pid=448

91. Система калибровки ультразвуковых пьезоэлектрических преобразователей АВГУР 4.4. Руководство по эксплуатации. 002.00.РЭ. М.: НПЦ «ЭХО+», 2001. 41 с.

92. Бадалян В.Г., Вопилкин А.Х., Доленко С.А., Орлов Ю.В., Персианцев И.Г., Алгоритмы обработки данных для автоматизации работы ультразвуковых систем с когерентной обработкой данных. Дефектоскопия. 2004. № 12. С. 3-15.

93. Данилов В.Н. Формулы акустического тракта дефектоскопа с прямым преобразователем в приближении геометрической акустики. Дефектоскопия, 1986, № 11, с. 24-27.

94. Бреховских Л.М. Волны в слоистых средах. М.: Наука. 1973. 343 С.

95. Шендеров Е.Л. Волновые задачи гидроакустики. Л: Судостроение, 1973. 370 С.

96. Тихонов А.Н., Самарский A.A. Уравнения математической физики (3-е изд.). М.: Наука, 1966. 724 С.

97. Качанов Е.И., Пигулевский Е.Д., Яричин Е.М. Методы и средства гидроакустической голографии. Л.: Судостроение, 1989. 256 С.

98. Гудмен Дж. Введение в Фурье-оптику. М: Мир, 1970, с. 364.

99. Барышев С.Е. Характеристики и параметры ультразвуковых эхо-дефектоскопов. М: Машиностроение, 1975, 40 с.

100. Неразрушающий контроль: Справочник, в 7.т. под общ. Ред. В.В. Клюева. Т.З: Ультразвуковой контроль/И.Н.Ермолов, Ю.В. Ланге. М.: Машиностроение, 2004. 864 с.

101. ГОСТ 23829-85 «Контроль неразрушающий акустический. Термины и определения»

102. Ermert, Н, Karg, R. Multifrequency acoustical holography. IEEE Transactions on Sonics and Ultrasonics. 1979, Vol. 26, Issue 4, pp. 279-285.

103. Сапожников O.A., Пономарев А.Е., Смагин M.А. Нестационарная акустическая голография для реконструкции колебательной скорости поверхности акустических излучателей. Акуст. журнал. 2006. Т52. №3. с. 385-392.

104. ГОСТ 8.555-91. «Характеристики и градуировка гидрофонов для работы в частотном диапазоне от 0,5 до 15 МГц».

105. Система калибровки ультразвуковых пьезоэлектрических преобразователей АВГУР 5.4. Руководство по эксплуатации. 180.00.00.00.00 РЭ. М.: НПЦ «ЭХО+», 2008. 103 с.

106. Система калибровки ультразвуковых пьезоэлектрических преобразователей АВГУР 5.4 (версия ОАО «РЖД» V. 5.48). Руководство по эксплуатации. 180.00.00.00.00 РЭ. М.: НПЦ «ЭХО+», 2008. 50 с.

107. Базулин А.Е., Базулин Е.Г., Вопилкин А.Х., Тихонов Д.С. Система калибровки ультразвуковых пьезоэлектрических преобразователей АВГУР 5.4. Часть I. Описание системы и методики калибровки. Контроль. Диагностика. №9, 2009. с. 8-18.

108. Боббер Р.Д. Гидроакустические измерения. М.: Мир, 1974. 362 с.

109. РМГ 29-99. ГСИ. Метрология. Основные термины и определения

110. ГОСТ Р ИСО 5725-1-2002. Точность (правильность и прецизионность) методов и результатов измерений. Часть 1. Основные положения и определения

111. ГОСТ Р ИСО 5725-2-2002. Точность (правильность и прецизионность) методов и результатов измерений. Часть 2. Основной метод оценки показателей прецизионности

112. Коншина В.Н., Дымкин Г.Я. Современные подходы к аттестации методик ультразвукового контроля. Дефектоскопия. №2, 2008, с. 3-14.

113. ГОСТ 8.009-84. Нормируемые метрологические характеристики средств измерений

114. Методический материал по применению ГОСТ 8.009-84 «ГСИ. Нормируемые метрологические характеристики средств измерений»

115. Рабинер Л, Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. Пер. с англ.; Под ред. Ю. И. Александрова. - М.: Мир, 1978.

116. Гоноровский И. С. Радиотехнические цепи и сигналы. М.: Радио и связь. 1986.

117. ГОСТ 18576-96. Контроль неразрушающий. Рельсы железнодорожные

118. Гурвич А.К., Кузьмина Л.Г., Николаев C.B. Осторожно! Угол ввода луча а=70°. В Мире НК, №4 (34), 2006, с. 48-50.

119. M. Jastrzebski, T. Dusatko, J. Fortin, F. Farzbod, A.N. Sinclair, "Enhancement of synthetic aperture focusing technique (SAFT) by advanced signal processing". Proc. of 16th WCNDT, Montreal, 2004

120. Xiao-hai Zhang, Bing-ya Chen, Yi Zhu. Application of Measurement System R&R Analysis in Ultrasonic Testing. Proc. of 17th WCNDT, 25-28 Oct 2008, Shanghai, China.

121. Базулин Е.Г. Получение изображений дефектов в перьях подошвы рельсов методом SAFT с учётом многократного отражения ультразвукового импульса от границ объекта контроля. Дефектоскопия, 2009, №2, СС 63-77.

122. Василенко Г.И., Тараторин A.M. Восстановление изображений. -М.: «Радио и связь». 1986, 304 с.

123. Базулин А.Е., Базулин Е.Г. Деконволюция сложных эхосигналов методом максимальной энтропии в ультразвуковом неразрушающем контроле. Акустический журнал, 2009, том 55, №6, с. 772-783.

124. Базулин А.Е. Использование метода эталонной голограммы при калибровке ПЭП на стандартном образце СО-3. Отчёт о НИР. М. ООО «НПЦ «Эхо+», 2010 г.

125. ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ1. СЕРТИФИКАТоб утверждении типа средств измерений

126. PATTERN APPROVAL CERTIFICATE OF MEASURING INSTRUMENTS1. RU.C.27.003.A30200

127. Действителен до 01„ января 2013г.

128. Описание типа средства измерений приведено в приложении к настоящему сертификату.-А '1. Заместитель Руководителя1. Заместитель Руководителя1. B.II.Kpv шкон1. Ж 200Ср,1. Продлен дог.1. ЗП050П

129. Общество с ограниченной ответственное! ыо «Научно-Проигволственный Центр Неразрушающею контроля «ЭХО+»1. ООО «НПЦ «ЭХО+»т т fr1. МО*

130. Россия. 123458. Москва, ул. Твардовского, д. 8 «Технопарк «СТРОГИНО», ООО «НПЦ «ЭХО+» Телефон Факс: (007) [phone] E-mail. echo@echoplu.s. ru Web: www.echoplus.ru

131. Юр.адрес: 119017, Москва, Старомонетный пер., д.9, стр.1 ОКПО 11275591, ОГРН 1027700212980 ИНН'КПП 7706017584'770601001

132. Настоящим подтверждается что автоматизированные системы калибровки ультразвуковых пьезоэлектрических преобразователей ЛВГУР 5.4 разработаны в ООО «НПЦ «ЭХО+» в 2007-2009 гг.

133. В период с 2007 по 2010 гг. в ООО «НПЦ «ЭХО+» были изготовлены 14 (четырнадцать) систем автоматизированной калибровки ультразвуковых пьезоэлектрических преобразователей АВГУР 5.4., в том числе по годам:itfC от Pf.Py. 2010 г.1. СПРАВКА

134. Об изготовлении систем АВГУР 5.42007 1 шт.2008 1 шт.2009- 12 шт.1. Генеральный директор1. А.Х. Вопилкин

135. Исп. Базулин А.Е. (495)-780-92-48

136. Общество с ограниченной ответственностью «Научно-Прощводственный Центр Неразрушаюшс! о контроля «ЭХО+»1. ООО «НПЦ «ЭХО+»1. JXO*

137. Россия, 123458. Москва, ул. Тварловского, д. 8 «Технопарк «СТРОГИНО». ООО «НПЦ «ЭХО+» Телефон /Факс: (007) [phone] E-mail: echojñiechoplus ru Web: www.echoplus.ru

138. Юр.аярес: 119017. Москва. Старомонетный пер., д.9, стр. I ОКПО 11275591. ОГРН 1027700212980 ИНН/КПП 7706017584 770601001! от '¿Я ^>^2010г.1. СПРАВКА

139. Об изготовлении систем АВГУР-Т

140. Настоящим подтверждается что в период с 2009 по 2010 гг. в ООО «НПЦ «ЭХО+» были изготовлены 7 (семь) систем автоматизированного ультразвукового контроля АВГУР-Т, в том числе по годам: 2009 6 шт. 2010- 1 шт.1. Генеральный директор1. А.Х. Вопилкин

141. Исп. Базулин А.Е. (495)-780-92-48м

142. УТВЕРЖДАЮ Генеральный директор ,/ НПЦ«ЭХО+»

143. Технический директор НПЦ «ЭХО+» Тихонов Д.С.

144. Руководитель проекта, научный сотрудник НПЦ «ЭлОн Базулин А.Е.1. Мастер ТЭСК ТБД ОАО «ВМЗ»1. Захаров А.Ф.

145. УТВЕРЖДАЮ ^Рлавный инженер Депа|тй^е^тк пути\ сооружений ^/ДЕИ^^ЕНТУ- ЪАО «РЖД»iLfi . ;«> м1. В.М. Ермаков2008 г.1. АКТведомственных испытаний Системы калибровки ультразвуковых пьезоэлектрических преобразователей АВГУР 5.428» октября 2008 г.г. Москва

146. Система пригодна для выполнения калибровки пьезоэлектрических преобразователей, применяемых для ультразвуковой дефектоскопии рельсов.

147. Провести оснащение подразделений неразрушающего контроля системами калибровки ультразвуковых пьезоэлектрических преобразователей АВГУР 5.4.