Разработка когерентных методов и средств ультразвуковой дефектометрии металлов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.13, доктор технических наук Бадалян, Владимир Григорьевич

• Бадалян, Владимир Григорьевич
• доктор технических наук
• 2006

Оглавление диссертации доктор технических наук Бадалян, Владимир Григорьевич

ВВЕДЕНИЕ

1. СИСТЕМЫ УЛЬТРАЗВУКОВОГО НЕРАЗРУ ШЛЮЩЕГО КОНТРОЛЯ С КОГЕРЕНТНОЙ ОБРАБОТКОЙ ДАННЫХ

1.1. Дефектоскопия как обратная задача.

1.2. Классификация систем визуализации по признаку обработки данных.

1.3. Когерентные алгоритмы формирования изображений в дефектоскопии.

1.3.1. Голографические алгоритмы получения изображений.

1.3.2. Временной алгоритм фокусированной синтезированной апертуры (SAFT).

1.4. Основные свойства акустических изображений.

1.4.1. Предельная разрешающая способность.

1.4.2. Особенности когерентных изображений.

1.5. Переход от дефектоскопии к дефектометрии.

1.6. Выводы.

1.7. Цели и задачи работы.

2. РАЗРАБОТКА КОГЕРЕНТНЫХ АЛГОРИТМОВ ПОЛУЧЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ ДЕФЕКТОВ И УЛУЧШЕНИЯ ИХ КАЧЕСТВА.

2.1. Алгоритм проекции в спектральном пространстве (ПСП).

2.1.1. Раздельный режим регистрации данных.

2.1.2. Совмещенный режим регистрации данных

2.1.3. Предельная разрешающая способность алгоритма ПСП.

2.1.4. Быстродействие алгоритма ПСП.

2.2. Алгоритм Эталонной Голограммы

2.3. Алгоритмы улучшения качества изображения.

2.3.1. Учет аппаратной функции.

2.3.2. Учет формы контролируемого изделия.

2.3.2.1. Фазовая коррекция распределения рассеянного поля.

2.3.2.2. Коррекция спектра распределения рассеянного поля.

2.3.2.3. Сопоставление корректирующих свойств алгоритмов коррекции.

2.3.3. Гомоморфная фильтрация.

2.3.4. Исследования особенностей применения сложных сигналов.

2.3.4.1. Основные формулы

2.3.4.2. Результаты экспериментальных исследований,

2.3.4.3. Сжатие сложных сигналов.

2.3.4.4. Повышение чувствительности и помехоустойчивости систем, использующих сложные сигналы.

2.3.5. Исследования возможностей улучшения качества изображений плоскостных дефектов.

2.4. ВЫВОДЫ.

3. УЛЬТРАЗВУКОВЫЕ СИСТЕМЫ С КОГЕРЕНТНОЙ ОБРАБОТКОЙ ДАННЫХ СЕРИИ АВГУР.

3.1. Ультразвуковые системы неразрушающего контроля. I

3.2. Ультразвуковые системы с когерентной обработкой данных серии Авгур.

3.2.1. Принципы построения автоматизированных систем серии Авг\р.

3.2.2. Структура систем серии Авгур.

3.2.2.1. Аппаратные средства систем сери и Авгур.

3.2.2.2. Программное обеспечение систем серии Авгур.

3.2.3. Основные технические характеристики систем серии Авгур.

3.2.3.1. Назначение систем.

3.2.3.2. Характеристики объектов контроля

3.2.3.3. Электрические и конструктивные характеристики

3.2.3.4. Чувствительность и точность выявления дефектов

3.2.3.5. Габариты и вес

3.2.4. Особенности систем серии Авгур.

3.2.4.1. Схемы регистрации эхо-сигналов

3.2.4.2. Поисковый режим работы системы Авгур

3.2.4.3. Измерительный режим работы системы Авгур

3.2.4.4. Получение изображения дефектов

3.2.4.5. Основные требования, предъявляемые к ПЭП.

3.2.4.6. Основные требования к регистрации данных кон троля.

3.3. Метрологическое обеспечение и выпуск систем серии Авгур.

Выводы.

4. ИССЛЕДОВАНИЯ ПОГРЕШНОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ НЕСПЛОШНОСТЕЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СИСТЕМ С КОГЕРЕНТНОЙ ОБРАБОТКОЙ ДАННЫХ

4.1. Анализ разрешающей способности систем с когерентной обработкой данных.

4.2. Источники ошибок в определении параметров дефектов.

4.2.1. Погрешность определения параметров при первичном кот роле

4.2.2. Погрешность определения профиля дефектов при повторном измерении.

4.3. Сопоставление результатов измерений параметров дефектов с использованием системы Авгур и разрушающих испытаний.

4.3.1. Определение профиля коррозионных дефектов.

4.3.1.1. Особенности определения профиля коррозионных дефектом

4.3.1.2. Определение профиля коррозионных дефектов с использованием системы Лвгур.

4.3.2. Погрешность измерения параметром трещин в аустепигиых сварных соединениях трубопроводов из нержавеющей стали диаметром 325x15 мм.

4.3.2.1. Определение длины дефекта.

4.3.2.2. Определение профиля дефекта при первичном контроле.

4.3.2.3. Погрешность определения профиля дефекта при повторном контроле.

4.4. Сравнительный анализ результатов ручного УЗК и АУЗК с когерентной обработкой данных.

4.5. Выводы. 172 5. ОЦЕНКА ДАННЫХ, ПОЛУЧЕННЫХ CHCTEMAjMH СЕРИИ АВГУР

5.1. Классификация дефектов по когерентным изображениям.

5.1.1. Обшие принципы формирования изображений в системе Авгур

5.1.2. Характерные особенности изображений дефектов в системах серии Авгур.

5.1.2.1. Выделение несплошности в изображении.

5.1.2.2. Признаки типов несплошностей.

5.2. Алгоритмы автоматической оценки результатов УЗК системами серии Авгур.

5.2.1 Автоматическое определение «дефектных» зон.

5.2.2 Автоматизация определения параметров дефектов.

5.2.2.1 Предварительная обработка изображений.

5.2.2.2 Выделение совокупности элементов изображений, относящихся к песплошпостям, на фоне помех.

5.2.3 Определение типа несплошности

5.2.4 Окоптуривание песилошности и определение ее параметров.

5.2.5 Формирование протокола контроля. 216 6 ПРИМЕРЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ СИСТЕМ СЕРИИ АВГУР ПРИ МОНИТОРИНГЕ И ЭКСПЛУАТАЦИОННОМ КОНТРОЛЕ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ.

6.1. Комплексная технология контроля сварных соединений.

6.2 Применение комплексной технологии контроля сварных соединений в атомной энерг етике.

6.3 Применение комплексной технологии контроля сварных соединений в нефтегазовом комплексе (примеры).

6.3.1 Контроль трубопроводов обвязки на газокомпрессорных станциях (ГКС) Газпрома. 229 6.3.2 Контроль сварных соединений нефтепроводов ОАО

Трапснефть».

6.4 Выводы:

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка когерентных методов и средств ультразвуковой дефектометрии металлов»

В России эксплуатируется большое количество промышленных потенциально опасных объектов: в энергетике и, в первую очередь, атомной, в нефтехимическом производстве, при транспортировке нефти и газа и во многих других отраслях промышленности. Для повышения эксплуатационной безопасности и снижения аварийности все больше внимания уделяется диагностике оборудования, которая позволяет на ранних стадиях проводить оценку их работоспособности, предупреждать возникновение аварийных ситуаций и, по возможности, продлевать сроки эксплуатации объектов. Одним из основных методов диагностики является метод ультразвуковой дефектоскопии, предложенный С.Я. Соколовым в 1928 г. В течение последующего десятилетия им были предложены основные методы ультразвуковой дефектоскопии, направленные па решение, как задачи обнаружения дефектов, так и задачи классификации, т.е. определения типа и параметров дефектов. С.Я. Соколовым были предложены различные методы визуализации дефектов, такие как электронно-акустический преобразователь (трубка Соколова), а также методы, которые в настоящее время называют визуализацией с использованием дифракции Брэгга [85, 163], методом поверхностного рельефа жидкости [173]. Необходимо отметить, что эти методы визуализации были, по существу, когерентными - голографическими. Осознание этого факта пришло только после изобретения голографии Габором в 1948 г. Можно сказать, что, фактически начиная с самого появления дефектоскопии, очень большое внимание уделялось количественному описанию выявленных дефектов - определению их тина, размеров, местоположения. Работами Алешина Н.П. [3, 120], Белого В.Н. [41], Вонилкина А.Х. [60], Воронкова В.A. [62J, Гребенникова В.В. [74], Григорьева М.В. [68], Гурвича А.К. [76, 77], , Ермолова И.П. [81, 82], Щербинского В.Г. [119, 120], применявших пекогерентные методы дефектоскопии, был внесен значительный вклад в решение этой проблемы. Однако основными параметрами, описывающим выявленный дефект, оставались условные размеры, эквивалентная площадь, индикатриса рассеяния и ее производная коэффициент формы, топкие изменения в спектре эхосигналов от дефекта. Все эти параметры далеко не всегда адекватно описывают реальные параметры дефекта [42, 119]. Вместе с тем незнание характера и реальных размеров дефектов разрывает естественную связь двух научно - технических областей, направленных на повышения надежности и определение ресурса контролируемых конструкций - дефектоскопии и теории прочности. Действительно, специалистами в области прочности накоплен значительный опыт расчетов по определению состояния сварных швов и конструкций с учетом влияния дефектов, степени опасноеiи дефекта и расчета ресурса работы дефектного объекта. Имеются утвержденные методики расчетов. Но для эффективного применения результатов прочностных расчетов, необходимо иметь точную информацию о типах, размерах и местоположении обнаруженных дефектов. Сложившееся положение привело к тому, что нормы па ультразвуковой контроль (УЗК), практически во всех отраслях, необоснованно завышены. Любое превышение норм требует проведения ремонта или замены шва.

Одна из причин больших трудностей, связанных с определением реальных размеров дефектов при использовании некогерентных методов, состоит в недостаточности информации, извлекаемой из измерений полей, рассеянных дефектами. Поэтому, для адекватного количественного описания дефектов исследователи применяли разнообразные «искусственные» приемы, адаптированные к выполнению перазрушающего контроля конкретного объекта и увеличивающую доступную для анализа информацию, но эти приемы могли быть неэффективны при ультразвуковом неразрушающем контроле другого объекта.

Исследования обратной задачи рассеяния, частью которой является дефектоскопия, выполненные Буровым В.А. с сотрудниками [46 -51], Боярски Н.Н. (Bojarski N.N.) [132], Портером Р.П. (Porter R.P.) [177, 178], Деванеем А. Дж. (Devaney A.J.) [146 - 148], Стоуном В.P. (Stone W.R.) [186, 187] и экспериментальные исследования акустической голографии [1,2] позволили выявить основные особенности, границы применимости и информационные возможности различных когерентных методов. Было показано, что, применение когерентных методов обработки данных и акустической голографии в частности, в перазрушающем контроле [1, 2, 105, 158], приводит к значительному увеличению объема используемой информации и ее применение в дефектоскопии весьма перспективно [11]. Однако аналоговые методы реализации акустической голографии, такие как метод поверхностного рельефа, метод сканирования с опт ическим восстановлением изображений [44], оказались слишком громоздкими, мало приспособленными для применения в практике. Одновременно с ними появились работы, направленные па использование в дефектоскопии вычислительных методов когерентной обработки данных с целью получения изображений - был разработан алгоритм фокусированной синтезированной апертуры (SAFT) [157, 1691. в котором основная обработка данных выполняется во временной области; вместо оптического восстановления голограмм используется алгоритм угловых спектров [2, 79] в котором основная обработка данных выполняется в частотной области. Было показапо, что в рамках дифракционной теории алгоритм SAFT можно реализовать как во временной области, гак и в области пространственных частот, и существует тесная связь между этими алгоритмами [164].

В последние годы в связи с лавинообразным развитием вычислительной техники особые перспективы использования в дефектоскопии получили когерентные методы визуализации дефектов с применением компьютеров.

Приборы, использующие когерентные методы визуализации дефектов, если отбросить очевидный существенный недостаток для практики - большую сложность и стоимость, имеют принципиальное преимущество перед традиционными дефектоскопами: они используют значительно больше информации о дефекте, что позволяет получать изображения е очень высоким разрешением - порядка длины используемой звуковой волны, высоким отношением сигнал - шум, хорошо воспроизводимые при повторном контроле. Эти изображения в значительной большей степени зависят от фазовых составляющих измеренного акустического поля, рассеянного дефектами, чем от его амплитуды [155].

До постановки настоящей работы, начатой 1982 г., отсутствовали методы и средства ультразвукового неразрушающего контроля металлов е измерением реальных параметров дефектов: определением их типа, размеров, пригодные для применения в практике. Это было связано с тем, что отсутствовали быстрые и эффективные алгоритмы когерентной обработки данных, предназначенные для получения изображений внутреннего объема контролируемого объекта. Ультразвуковые системы с цифровой когерентной обработкой данных были предназначены для лабораторных исследований и были мало пригодны для практического использования [124, 182]. Они не обеспечивали достаточного быстродействия, качества получаемых изображений, адаптации к условиям практического контроля; отсутствовали алгоритмы улучшения качества изображений за счет учета практических характеристик направленности акустических преобразователей, учета реальных условий регистрации ультразвуковых данных. Единственный прибор, который выпускался серийно фирмой Karl Deutsch по лицензии ВАМ - цифровой голографиче-ский дефектоскоп Holograph 1190 - позволял получать одномерные когерентмыс изображения, полученные одночастотным вариантом метода угловых спектров, что совершенно непригодно для практических целей.

Учитывая, что потенциально системы могли быть измерительными, так как позволяли выполнять измерения реальных размеров дефектов, требовалась оценка погрешности определения параметров дефектов применительно для естественных дефектов. Однако не было статистически достоверных данных о реальных погрешностях приборов с когерентной обработкой данных на естественных, а пе искусственных дефектах.

Для объективизации результатов оценки данных необходимо было выработать правила выделения дефекта в изображении контролируемого объема и его классификации на фоне акустических шумов различной природы и в присутствии разнообразных артефактов, связанных с выполнением контроля на реальных объектах.

Таким образом, для решения важной народно - хозяйственной задачи повышения безопасности и эксплуатационной надежности потенциально опасных объектов, продления сроков безаварийной работы путем перехода от дефектоскопии с измерением условных и эквивалентных размеров, к дефектометрии с измерением реальных размеров и определением типов дефектов потребовалось решить крупную научно -техническую проблему, которая заключается в разработке когерентных методов и средств ультразвуковой дефектометрии металлов, обеспечивающих определение типа и измерение реальных параметров дефектов. При этом полностью выполняется технологическая цепочка, состоящая из УЗК и прочностного расчета с оценкой технического состояния, определением ресурса, срока и возможности дальнейшей эксплуатации контролируемого изделия

Диссертация состоит из введения, шести глав, заключения и списка литературы и приложения.

Заключение диссертации по теме «Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий», Бадалян, Владимир Григорьевич

Основные результаты работы следующие:

1. Впервые предложены, теоретически обоснованы, методически и метрологически обеспечены, аппаратурно реализованы и внедрены в производственных условиях атомных электростанций и нефтегазового комплекса когерентные методы обработки данных измерений акустических полей, рассеянных несплошностями, позволяющие перейти к УЗ дефектометрии с измерением реальных размеров и определением т ипов дефектов.

2. Предложены и исследованы быстрые и эффективные когереншые миогочастотные алгоритмы получения акустических изображений внутреннего объема контролируемого объекта: многоракурсный алгоритм проекции в спектральном пространстве, позволяющий более чем в 10 раз уменьшить время получения изображений, и алгоритм эталонной голограммы, широко используемый для повышения разрешения акустических изображений при учете реальных условий УЗ контроля.

3. Разработаны алгоритмы улучшения качества изображений:

• за счет предварительной обработки зарегистрированных данных: алгоритм учета аппаратной функции, который позволяет получать изображения с поперечным разрешением более чем в 1,5 раза выше, чем до обработки; алгоритмы учета кривизны поверхности изделия путем коррекции фазы или коррекции спектра зарегистрированного акустического поля, применение которых необходимо при регистрации данных на изделиях с радиусами кривизны большими 50 X -для алгоритма коррекция фазы и больше 15 Х- для алгоритма коррекция спектра.

• алгоритмы получения изображений с использованием гомоморфной фильтрации, сложных сигналов и дельта - схемы прозвучивания данных с преобразованием волн. Показано, что применение гомоморфной фильтрации на 5 - 7 дБ уменьшает влияние мультипликативных помех; использование сложных сигналов дает возможность увеличить чувствительность контроля на 12 - 15 дБ; использование дельта - схемы позволяет получать высококачественные изображения вертикальных плоскостных дефектов и надежно отличать трещины с плоскими гранями от других типов дефектов

Сформулированы требования к параметрам системы и ее отдельным узлам: электронному, механическому, акустическому, программному обеспечению; разработаны функциональные и структурная схемы системы ультразвукового неразрушающего контроля с когерентной обработкой данных серии Авгур, предназначенной для выполнения УЗ дефектометрии основного металла и сварных швов трубопроводов с минимальным диаметром 200 мм (сертификат типа Госстандарта РФ RU.C.27.0!.003Л № 12292 от 07.05.02. per. № 16083-02).

Для метрологического обеспечения приборов серии Авгур разработан комплект стандартных образцов СГО - 1, СГО - 3 и «Методика поверки компьютерной системы ультразвукового контроля с когерентной обработкой данных Авгур 4.2», утвержденная ВНИИОФИ.

Разработанные методики контроля конкретных изделий вошли в нормативные документы:

Методика автоматизированного ультразвукового голографическо-го контроля элементов КМПЦ реакторов типа РБМК», согласованная с НИКИЭТ;

Методика экспертного ультразвукового контроля стыковых сварных соединений аустенитных трубопроводов ДуЗОО реакторов РБМК с использованием системы АВГУР 4.2ТМ», утверждённая Концерном «Росэнергоатом»;

Ультразвуковой экспертный контроль сварных швов трубопроводов и оборудования АЭС с применением компьютерных гологра-фических систем серии Авгур» - МЭ-ОМ11-98, утверждённая Концерном «Росэнергоатом»;

Методика автоматизированного ультразвукового контроля аустенитных сварных соединений трубопроводов турбинного отделения

АЭС с применением систем серии Авгур», утверждённая Концерном «Росэнергоатом»;

- AK-OMI1-2000 «Автоматизированный ультразвуковой неразру-шающий контроль сварных соединений теплотехнического оборудования и трубопроводов с применением систем серии Авгур», согласованная Управлением подъемными сооружениями Госгортех-надзора РФ;

- Методика автоматизированного ультразвукового неразрушающего контроля сварных соединений газо- и нефтепроводов с применением систем серии «АВГУР» - МА-ОП-НГ-01, согласованная Управлением по надзору в нефтяной и газовой промышленности Г'осгор-технадзора России.

7. Исследованы источники погрешностей определения параметров несплошностей в системах серии Авгур в реальных условиях контроля. Показано, что потеря 20% информации о дефекте, связанная с нарушением акустического контакта разной природы в начале или конце области регистрации данных не приводит к существенной ошибке измерения параметров дефектов, а потеря 20% информации о дефекте в середине области регистрации данных приводит к фатальному ухудшению качества изображения дефекта и не позволяет достоверно определить его параметры. Эти результаты рекомендовано учитывать при предварительной оценке качества зарегистрированных данных.

8. Выполнено сопоставление результатов ПК и разрушающего контроля; установлено, что для аустепитных сварных швов трубопроводов из нержавеющей стали диаметром 325x15 мм погрешность определения высоты дефектов при первичном контроле составляет ±1,5 мм - в 95 % доверительном интервале (массив данных 120 измерений). При повторном контроле погрешность составляет +1.0 мм - в 95 % доверительном интервале (массив данных 246 измерений); погрешность определения длины дефекта составляет ± 5 мм при выбранной методике измерения данных.

9. Предложены и разработаны методы определения параметров несплошностей по когерентным изображениям и алгоритмы автоматизации различных режимов работы систем серии Авгур, позволяющие автоматически выделять границы дефектных зон в контролируемом изделии и определять реальные размеры и тип выявленных несплошностей. Использование алгоритмов позволяет на 30% уменьшить время на поисковый контроль и почти в 10 раз уменьшить время на оценку данных и определение реальных размеров дефектов.

10. Разработана и реализована трехэтапная комплексная технология УЗ контроля сварных соединений ответственного назначения с использованием систем серии Авгур, состоящая из поиска несплошностей, определения их реальных размеров, типа и выполнения прочностных расчетов, что позволяет значительно сократить объемы и оптимизировать планирование необходимого ремонта, осуществляя наблюдение за развитием дефектов в процессе эксплуатации объектов. По результатам УЗ контроля па АЭС трубопроводов ДУ - 300 и выполнения прочностного анализа 94% дефектных сварных швов были допущены в эксплуатацию с ежегодным мониторингом и только 6% из них были отремонтированы.

11. Разработанная комплексная технология и аппаратура широко используются при АУЗК потенциально опасных объектов, в том числе в атомной энергетике, при контроле нефте- и газопроводов различного назначения и широкой номенклатуры диаметров. В обшей сложности с использованием этой технологии было прокоп фоли-ровано около 12000 сварных швов трубопроводов различных диаметров, причем около 15 % из них подвергаются повторному контролю, в ходе которого выполняется наблюдение за развитием ранее выявленных дефектов в процессе эксплуатации объектов. Системы серии Авгур производятся в НИЦ НК «Эхо)». Системы серии Авгур 1.1- Авгур 3.2 применялись в НПЦ «Эхо+» для выполнения испытаний в условиях контроля АЭС и отработки методики применения аппаратуры на конкретных изделиях. Совокупный производственный выпуск систем серии Авгур 4.2 составил 28 шт. в объеме около 3 млн. долл. США. Система Авгур 4.2 поставлена за рубеж (в Финляндию и Латвию). Значительная часть систем поставлена на АЭС России (14 шт.) и успешно используются при контроле трубопроводов различного диаметра первого контура реакторов типа РБМК. Ряд систем (5 шт.) поставлен па ведущие предприятия, разрабатывающие методики контроля и выполняющие контроль оборудования АЭС. В НПЦ «Эхо+» используется 7 систем для контроля нефте- и газопроводов и оборудования АЭС. Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Предложены мпогочастотные алгоритмы получения акустических изображений с высоким разрешением: алгоритм проекции в спектральном пространстве и алгоритм эталонной голограммы. Определены теоретически и подтверждены практически высокое быстродействие и разрешающая способность алгоритмов.

2. Разработан ряд алгоритмов улучшения качества изображения за счет' предварительной обработки зарегистрированных данных УЗК. Экспериментально показана эффективность учета аппаратной функции для повышения разрешения акустических изображений. Теоретически и на модельных экспериментах определены границы применимости алгоритмов фазовой коррекции.

3. Предложено использовать алгорит м гомоморфной филы рации для повышения качества когерентных изображений. На данных реального контроля установлена эффективность использования гомоморфной фильтрации для улучшения качества изображений дефектов в практике.

4. Исследованы возможности применения сложных сигналов для получения когерентных изображений в условиях контроля сред с высоким уровнем акустических потерь. Экспериментально подтверждена эффективность применения сложных сигналов для повышения чувствительности контроля.

5. Разработан и исследован на модельных экспериментах алгоритм обработки данных, полученных при дельта - схеме прозвучивапия с преобразованием акустических воли.

6. Теоретически исследованы источники и экспериментально определены реальные величины погрешностей измерения размеров дефектов при первичном и повторном контроле, что обеспечило возможность использования разработанной аппаратуры в дефектометрии.

7. Разработана комплексная технология ультразвуковою контроля с использованием систем с когерентной обработкой данных и методология оценки размеров дефектов по их акустическим изображениям.

8. Предложены и разработаны алгоритмы автоматизации различных режимов работы системы с когерентной обработкой данных: автоматизации поиска измерительных зон и определения параметров песплошпостей. На большом массиве экспериментальных данных показана высокая достоверность полученных результатов и эффективность использования алгоритмов.

Практическая цепкоегь работы состоит:

1. Впервые предложены, теоретически обоснованы, методически и метрологически обеспечены, аппаратурпо реализованы и внедрены в производственных условиях атомных электростанций и нефтегазового комплекса когерентные методы обработки измерений акустических полей, рассеянных песплошностями, позволяющие перейти к УЗ дефектометрии.

2. Созданная аппаратура позволила:

- реализовать комплексную технологию УЗК, объединяющую поиск несплошности, определение ее реальных параметров, прочностной расчет контролируемого объекта, содержащего несплош-пость, и определение ресурса.

- осуществлять мониторинг объектов, путем периодического наблюдения за выявленными ранее дефектами

Использование результатов полученных в работе состоит в следующем:

1. Разработанные в результате работы системы с когерентной обработкой данных серии Авгур используются в качестве основных измерительных приборов при УЗК при планово - предупредительных ремонтах на атомных электростанциях Российской Федерации (СмАЭС, КуАЭС, ЛАЭС, НовоВоронежская АЭС, Волгодонская АЭС, Калининская АЭС, Балаковская АЭС).

2. Системы серии Авгур широко применяются для контроля газо- и нефтепроводов широкой номенклатуры диаметров и различного назначения.

3. Разработано и в настоящее время эксплуатируются 28 систем серии Авгур для контроля оборудования АЭС, нефте- и газопроводов. Из них 2 системы поставлены на экспорт: в VTT (Финляндия), в Jlai-РосТрапс (Латвия).

4. Общее число проконтролированных системами серии Авгур сварных соединений трубопроводов различного диаметра около 1 2000. причем около 15 % сварных соединений контролируются повторно, и в них выполняется наблюдение за развитием ранее выявленных дефектов в процессе эксплуатации объектов.

5. Разработанные методики использования когерентных систем для контроля конкретных изделий вошли в нормативные документы: «Ультразвуковой экспертный контроль сварных швов трубопроводов и оборудования АЭС с применением компьютерных голографиче-еких систем серии Авгур» - МЭ-ОМП-98;

Методика экспертного ультразвукового контроля сварных соединений аустенитных трубопроводов ДуЗОО реакторов РБМК с применением компьютерных систем серии АВГУР» - МЭ-ТАМ/2-К-02:

Методика автоматизированного ультразвукового неразрушаюшего контроля сварных соединений газо- и нефтепроводов с применением систем серии «АВГУР» - МА-ОП-НГ-01.

Созданная аппаратура достаточно быстро устаревает в отличие oi проблемы, для решения которой она создана. Очевидно, что дальнейшие пути ее совершенствования лежат в области уменьшения времени регистрации, обработки и оценки данных контроля. Уже сейчас разработаны и находятся в стадии разработки системы серии Авгур пятого поколения. Их отличительной особенностью является значительное сокращение времени регистрации данных, более широкие возможности анализа и представления данных. Интегрирование в их программное обеспечение алгоритмов автоматизации оценки и классификации данных, прочностного расчета существенно сократит время цикла поиск дефектов -определение ресурса.

Личный вклад автора состоит в том, что им предложены быстрые и эффективные модификации когерентных алгоритмов получения акусгических изображений, алгоритмы улучшения качества изображений, учитывающие практические условия контроля, предложено применение гомоморфной фильтрации, сложных сигналов, дельта - схемы регистрации данных, выполнены теоретические и экспериментальные исследования разработанных алгоритмов; сформулированы правила выявления несплошностей на фоне помех в акустических изображениях, основные у стойчивые признаки определения типа несплошностей по акустическим изображениям, предложены алгоритмы автоматизации оценки результатов контроля в когерентных системах, исследована адекватность их работы на данных, полученных при практическом контроле, определены области применения алгоритмов; теоретически и экспериментально исследовано влияние практических условий контроля на разрешение и погрешность определения размеров дефектов, определены реальная погрешность измерения размеров дефектов. По результатам теоретических и экспериментальных исследований разработаны требования к параметрам структурных и функциональных схем систем с когерентной обработкой данных серии Авгур. Под руководством и при личном участии автора разработаны, испытаны и переданы в производство образцы ультразвуковых систем с когерентной обработкой данных серии Авгур. Автором сформулирована концепция комплексного контроля сварных швов. Под руководством и при личном участии автора выполнялись работы по внедрению систем серии Авгур в атомной энергетике, контроле нефте- и газопроводов.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Анализ состояния методов и средств ультразвуковой дефектоскопии металлов показал, что

1. Задача классификации дефектов в полном объеме не решена, т.к. является классической обратной задачей рассеяния: некорректной, не имеющей единственного решения, существенно нелинейной.

2. Использование когерентных методов обработки данных с целью получения изображений несплошностей позволяет в значительной степени решить задачу классификации в объеме достаточном для целей дефектоскопии - по анализу изображения несплошности определять её тип и реальные параметры.

3. Существующие ультразвуковые системы с когерентной обработкой данных больше подходят для лабораторных исследований, чем для практического использования. Они не обеспечивают достаточные для практики качество изображений, быстродействие, адаптацию к условиям контроля.

4. Разработанные алгоритмы когерентной обработки данных можно разделить на два типа: голографические алгоритмы, в которых обработка данных выполняется в области пространственных частот и алгоритмы SAFT, в которых обработка данных выполняется во временной области. Оба типа этих алгоритмов требуют значительного времени для обработки данных, которое линейно возрастает с увеличением числа частот - в многочастотной голографии и квадратично растет (в двумерном случае) при увеличении визуализируемой области - в алгоритмах SAFT. Фактор времени является одним из существенных и значительно ограничивает возможности и привлекательность использования когерентных методов обработки результатов УЗК для практических целей

5. Нет алгоритмов улучшения качества изображений учитывающие практические характеристики направленности акустических преобразователей и реальные условия регистрации ультразвуковых данных.

6. Нет статистически достоверных данных о реальных погрешностях приборов с когерентной обработкой данных на естественных, а не искусственных дефектах.

7. Отсутствуют правила выделения дефекта в изображении контролируемого объема и его классификации на фоне акустических шумов различной природы и в присутствии разнообразных артефактов, которые присутствуют при выполнении контроля на реальных объектах.

8. Применение систем с когерентной обработкой данных даег возможность перейти от дефектоскопии к дефектометрии, которая связывает в единую пеночку ультразвуковой контроль с определением реальных параметров несплошностей - прочностной расчет, содержащий оценку ресурса, сроки и возможности дальнейшей эксплуатации проконтролированного объекта.

В ходе выполнения работы, связанных с повышением безопасности и эксплуатационной надежности потенциально опасных объектов была решена самостоятельная научно - техническая проблема по разработ ке когерентных методов и средств ультразвуковой дефектометрии металлов, для чего был решен ряд новых научных и технических задач, которые можно сформулировать следующим образом:

1. Разработать когерентные методы и быстрые и эффективные алгоритмы получения изображений несплошностей в изотропном твердом теле и алгоритмы улучшения качества изображений в условиях практического использования па реальных объектах.

2. Разработать аппаратные средства ультразвуковою контроля, реализующие разработанные методы и алгоритмы в условиях практического использования и создающие инструмент для перехода к дефектометрии.

3. Обеспечить высокую разрешающую способность, достоверность и погрешность определения размеров дефектов разработанной аппаратуры для выполнения дефектометрии сварных соединений контролируемых изделий.

4. Разработать алгоритмы автоматизации оценки данных ультразвукового контроля, полученных с использованием разработанной аппаратуры.

5. Разработать комплексную технологию ультразвукового контроля сварных соединений, объединяющую возможности дефектоскопии, дефектометрии и прочностного анализа, позволяющую, в конечном счете, определить надежность и срок возможной эксплуатации контролируемого сварного соединения.

6. На основе разработанной аппаратуры и алгоритмов внедрить в практику новый класс измерительных систем, предназначенных для определения реальных параметров дефектов, обеспечивающих переход от дефектоскопии к дефектометрии.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Бадалян, Владимир Григорьевич, 2006 год

1. Акустическая голография. Пол. Ред. В.Г. Прохорова. - Л.: Судостроение, 1975. - 297 с.

2. Акустоскопия (специальный выпуск). ТИИЭР, 1979, т. 67, № 4.

3. Алешин П.П., Баранов В.Ю., Могильнер Л.Ю. Повышение выявляемое™ объемных дефектов // Дефектоскопия. 1985. - № 7. - С. 24-32.

4. Алешин Н.П., Вадковский I1.I1., Волкова, ГШ. Ультразвуковой контроль аустенитных сварных швов: анализ способов и рекомендации по повышению надежности // Дефектоскопия. 1988, - № 2. - С. 43 -59.

5. Алешин Н.П., Горная С.П. Исследование распространения ультразвукового поля в сварном аустенитном шве с целыо повышения надежности контроля изделий // Перспективные материалы. 2001.1.-С. 95 100.

6. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г. Цифровое восстановление изображений дефектов методом эталонного источника // Основные направления развития ультразвуковой техники и технологии на период 19811990: Тез. Докл. Всесоюзн. научн. конф. М., 1982. - С. 35.

7. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г. О численном восстановлении в акустической голографии // Акустический журнал. 1983. - Т. 29. -Вып. З.-С. 403 - 404,

8. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г. Алгоритм численного восспшовлепия дефектов в акустической голографии // Дефектоскопия. 1985. - № 4.-С. 32-36.

9. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г., Черноверхский M.II. Голографическая система визуализации дефектов // Вопросы судостроения, сер. Акустика. 1985. - Вып. 20. - С. 23 - 32.

10. Бадалян В.Г. Влияние стробирования на разрешающую способное!i. систем акустической голографии // Дефектоскопия. 1987. № 4. -С. 56- 63.1 1. Бадалян В.Г. Применение акустической голографии в дефектоскопии // Дефектоскопия. 1987. - № 7. - С. 39 - 56.

11. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г. Цифровое восстановление изображения рассеивателей методом проекции в спектральном пространстве И Акустический журнал. 1988. - Т 34, Вып. 2. - С. 222 - 231.

12. Бадалян В.Г, Базулин Е Г. Применение псевдослучайных последовательностей в цифровой акустической голографии // Акустический журнал. 1989. - Т. 35. - Вып. 5. - С. 784 - 790.

13. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г. Алгоритм совместной обработки многочастотных и многоракурсных акустических голограмм для восстановления изображения дефектов // Дефектоскопия. 1989. - № 3. -С. 25 - 32.

14. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г. Применение наклонных преобразователей в цифровой акустической голографии // Дефектоскопия. 1989. -№ 6.- С. 63-71.

15. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г. , Тихонов Д.С. Влияние поверхности объекта на восстановленное изображение при иммерсионном контроле // Дефектоскопия. 1989. - № 11. - С. 5 1 - 60.

16. Бадаляп В.Г., Базулин П.Г., Тихонов Д.С. 11сразрузнающий контроль цилиндрических объектов методами многочастотной акустической голографии // Дефектоскопия. 1991. - № 10. - С. 29 - 36.

17. Бадаляп В.Г., Базулин 11.Y. Визуализация наклонных трещин по многочастотным цифровым акустическим голограммам // Дефектоскопия. 1992.-№ 1.-С. 13-23.

18. Бадалян В.Г., Вонилкин А.Х., Тихонов Д.С. Визуализация неодно-родностей методом обобщенной многочастотной акустической голографии // Акустический журнал. 1992. - Т. 38, - Вып. 3. - С. 396 -401.

19. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г., Вопилкип А.Х., Тихонов Д.С. Ультразвуковая система «Авгур 4.2» с когерентной обработкой данных для экспертного контроля промышленного оборудования // Контроль. Диагностика. 1992. - №2. - С. 19-23.

20. Бадалян В.Г. Вонилкин А.Х. Компьютерные системы для улыра-звукового неразрушающего контроля /У Дефектоскопия. 1993.5. С. 7 - 13.

21. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г., Вопилкип А.Х., Тихонов Д.С, Использование трансформированных волн для получения изображений вертикальных трещин по многочастотным цифровым акустическим голограммам // Дефектоскопия. 1993, - № 6, - С. 3 - 9.

22. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г., Вонилкин А.Х. и др. Компьютерная система ультразвукового контроля с когерентной обработкой данных "АВГУР 2.1м //Дефектоскопия. 1993. - № 7. - С. 3 - 15.

23. Бадаляп В.Г., Вонилкин А.Х., Тихонов Д.С. Новый подход к ультразвуковому неразрушающему автоматизированному контролю ответственных сварных соединений // Контроль. Диагностика. 1999. -№ 10.-С. 23-31.

24. Бадалян В.Г., Вопилкин А.Х. Опыт применения ультразвуковой экспертной системы с'когерентной обработкой данных «Авгу р» на российских АЭС // Контроль. Диагностика. 2000. - № 9. - С. 35 -39.

25. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г., Гребенников В.В., Гребенников Д.В. Самарин П.Ф., Тихонов Д.С, Методика анализа и оценки данных автоматизированного ультразвукового контроля системами серии «АВГУР». МЭ-АОД-2001. М: НПЦ НК «ЭХО+, 2001.

26. Бадалян В.Г. Погрешность измерения дефектов с использованием систем с когерентной обработкой данных //Дефектоскопия. 2003. - № 3. - С. 12-23.

27. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г. Применение гомоморфной фильтрации для повышения качества изображения дефектов при экспертном контроле сварных швов трубопроводов АЭС II Дефектоскопия. -2003,-№4.-С. 15-22.

28. Бадалян В.Г., Вопилкин А.Х. Опыт применения ультразвуковой экспертной системы с когерентной обработкой данных «Авгур» для контроля сварных швов промышленных объектов // Тяжелое машиностроение. 2003. - № 3. - С. 27 - 30.

29. Бадалян В.Г., Вопилкин А.Х. Мониторинг сварных соединений трубопроводов с использованием систем автоматизированного УЖ с когерентной обработкой данных // В мире неразрушающего контроля. 2004. - № 4 (26). - С. 22 - 27.

30. Бадалян В.Г., Вопилкип А.Х., Доленко С.А., Орлов 10.В., Персиан-цев И.Г. Алгоритмы обработки данных для автоматизации работы ультразвуковых систем с когерентной обработкой данных // Дефектоскопия. 2004. - № 12. - С. 3-15.

31. Бадалян В.Г., Доленко С.А. Автоматизация определения параметров дефектов в приборах с когерентной обработкой данных // Не-разрушающий контроль и диагностика : Сб. докл. 17 научн. тех-нич. конф. Екатеринбург, 2005. - С.89.

32. Базулин Е.Г. Получение изображений рассеивателей с продольным сверхразрешением по многочастотным цифровым акустическим ю-лограммам при построении AR—модели спектров эхосигналов // Акустический журнал. 1993. - Т. 34. - Вып. 2. - С. 213 - 222.

33. Базулин Е.Г. Применение методов сверхразрешения для анализа «тонкой» структуры вертикально ориентированных подповерхностных трещин // Дефектоскопия. 1995. - № 10, - С. 9 - 13.

34. Базулин Е.Г. Использование в ультразвуковом неразрушающем контроле метода двойного сканирования для повышения качества изображения дефектов // Дефектоскопия. 2004. - № 4. - С. 3-14.

35. Бейтс Р., Мак-Доппелл ML Восстановление и реконструкция изображений / Пер. с англ. М.: Мир, 1989. - 333 с.

36. Белый В.Е. Оценка характера дефектов сварных швов по совокупности информационных признаков // Дефектоскопия. 1992. - № 8. - С. 9 - 17.

37. Белый В.E., Щербинский В.Г. Выявляемость реальных плоскостных дефектов при различных вариантах прозвучивания, // Дефектоскопия,- 1980.-№9.-С. 89-90.

38. Борн М., Вольф Э. Основы оптики / Пер. с нем. М.: Наука. - 1973. -719 с.

39. Бренден Б.Б., Коллинз Г.Д. Акустическая голография с системами сканирования голограмм И Голографические неразрушающие исследования / Пер. с англ.; Под ред. Р. К. Эрфа. М.: Машиностроение, 1979.-С. 408-431.

40. Бреховских JI.M. Волны в слоистых средах М.: Наука, 1973, - 343 с.

41. Буров В.А., Горюнов А.А., Сасковец А.В., Тихонова Т.А Обратные задачи рассеяния в акустике (обзор) // Акустический журнал. -1986. Т. 32. - Выи. 4. - С. 433—449.

42. Буров В.А., Горюнов А.А., Сасковец А.В., Тихонова Т.А. Обратная задача рассеяния в ультразвуковой технике и медицине // Вопросы судостроения, сер. Акустика. Вып. 20, - ! 985. — С. 32 - 46.

43. Буров В.А., Рычагов М.11. Дифракционная томография как обратная задача рассеяния. Интерполяционный подход. Линеаризованный вариант // Акустический журнал. 1992. - Т, 38. - Вып. 4. - С. 63 1 -642.

44. Буров В.А., Рычагов М.Н. Дифракционная томография как обратная задача рассеяния. Интерполяционный подход. Учет многократных рассеяний // Акустический журнал. 1992. - Т. 38. - Вып. 5. - С. 844 -854.

45. Буров В.А., Румянцева О.Д., Сасковец А.В. Акустическая томография и дефектоскопия как обратная задача рассеяния // Вестник-МГУ, сер. 3. 1994. - Т. 35. - № 6. - С. 61 - 70.

46. Буров В.А., Тихонова Т.Д. Обратная задача рассеяния для твердою тела в борцовском приближении // Вестник МГУ, сер. 3. 1986. - Т. 27. - № 6. - С. 52 - 57.

47. Вайнберг Э.И. Промышленная рентгеновская вычислительная томография // В мире неразрушающего контроля. 1998. - № 1. - С, 8 - 11.

48. Василенко Г.Н. Теория восстановления сигналов. М.: Сов. радио. 1979. 269 с.

49. Василенко Г.И., Тараторин A.M. Восстановление изображении. -М.: Радио и связь, 1986.-343 с.

50. Варакин Л.Е. Теория сложных сигналов. М :, Сов. радио, 1970. -376 с.

51. Ватсои Г.Н. Теория бесселевых функций, ч.1. М : Наука. - 1949.s -л ло v4 с.

52. Викторов И.А. Звуковые поверхностные волны в твердых телах. -М.: Наука. 1981. 287 с.

53. Волнлкин А.Х. Волны дифракции и их применение в ультразвуковом неразрушающем контроле (Обзор) <7 Дефектоскопия. 1985. -№2.-С. 72- 85.

54. Вопил кии А.Х. Методы распознавания типа и измерения размеров дефектов в ультразвуковой дефектоскопии (обзор) //' Дефектоскопия. 1990. - № 1. - С. 3-22.

55. Вопилкин А.Х., Ермолов И.П., Стасеев В.Г. Спектральный ультразвуковой метод определения характера дефектов М.: Машиностроение, 1979. - 54 с.

56. Воронков В. А., Тихонов Д.С. Контроль высокого разрешения (штатно-зкспертный контроль трубопроводов первого и второго контуров строящейся Ростовской АЭС // Докл. па 17 Петербургской

57. Конференции УЗДМ -2001 , (Санкт-Петербург Репино, 6 - 8. b.uz 2001 г.)

58. Воронков В. А. и др. К возможности оценки размера поверхностных трещин ультразвуковым времяпролетным способом // Дефектоскопия. 1993. - № 4. - С. 46-50.

59. ВСН 012-88. Строительство магистральных и промысловых трубопроводов. Контроль качества и приемка работ. Часть 1, 1989,

60. Гик Л.Д. Акустическая голография. Л.: Паука, 1981. - 180 с.

61. Голографические перазрушающие исследования: Пер. с англ.; Под. ред. В. А. Карасева, М.: Машиностроение, 1979. 448 с.

62. Горюнов А.А., Сосковец А.В. Обратные задачи рассеяния в акустике.-М.: МГУ, 1989.- 152 с.

63. Градштсйн П.С. Рыжик И.М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений. М.: Изд. физ.-мат. литературы, 1962. - 590 с.

64. Григорьев М.В., Гурвич А.К., Гребенников В.В Ультразвуковой способ определения размеров трешин //' Дефектоскопия. 1979. - М-6.-С. 50-56.

65. Гребенников В.В., Бадалян В.Г., Вопилкин А.Х., Гребенников Д.В. Сравнительный анализ способов повышения отношения сигнал/шум при ультразвуковом контроле аустенитных швов /7 Контроль. Диагностика. 2000. - № 9 (27). - С. 29 - 35.

66. Гребенников В.В., Бадалян В.Г., Вопилкин А.Х., Гребенников Д.В. Голографические методы УЗК аустенитных сварных швов // В мире неразрушающего контроля. 2001. -№4(14). - С. 36 -38.

67. Гребенников В.В., Вопилкин А.Х., Гребенников Д.В., Бадалян В.Г . Тихонов Д.С. УЗК аустенитных сварных соединений: I. Применение многопараметровых методов для повышения эффективности // В мире неразрушающего контроля. 2003. - № 1 (19). - С. 10- 12.

68. Гребенников В.В., Вонилкин А.Х., Гребенников Д.В., Бадалян 15.Г. Тихонов ДС. УЗК ауетенитных сварных соединений: II. Новые возможности при применении автоматизированных систем // В мире неразрушающего контроля. 2003. - № 1 (19). -■ С, 13-15.

69. Гребенников В.В., Гребенников Д.В. Двухмодовый голографиче-ский ультразвуковой контроль ауетенитных сварных швов // Диагностика трубопроводов: Тез. докл. 3 Международная конф, М. 1991.-С. 173.

70. Гребенников В.В., Лебедев II.Г. Эхозеркальпый способ ультразвукового контроля с трансформацией упругих волн // Дефектоскопия. 1979. -№ 9.-С. 73 78.

71. Грегуш П. Звуковидение. М.: Мир, 1982.- 231 с.

72. Гурвич А.К., Дымкин Г.Я. Цомук С.Р. Новый информативный признак формы дефекта // Дефектоскопия. 1990. - № 11. - С. 3 -7.

73. Гурвич А.К., Ермолов И.Н, Ультразвуковой контроль сварных швов. К.: Техника, 1972. - 460 с.

74. Гурвич А.К., Кузьмина Л.И. Справочные диаграммы направленности искателей ультразвуковых дефектоскопов. К.: Техника, 1980. -100 с.

75. Гудмен Дж. Введение в фурье оптику / Пер, с англ. - М.: Мир, 1970.-364 с.

76. Евтютов А.П., Колесников А.Е. Справочник по гидроакустике. -Л.: Судостроение, 1982. 344 с.

77. Ермолов И.Н. Теория и практика ультразвукового контроля, М.: Машиностроение, 1981.- 240 с.

78. Ермолов И.П., Ланге Ю.В, Ультразвуковой контроль. Справочник «Неразрушающий контроль», Т.З / Под ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение, 2004. - 859 с.

79. Жмуркин Ю.А., Яблоник JJ.M. Автоматизация и механизация ультразвукового контроля сварных швов в судостроительной промышленности. // Дефектоскопия. 1981. - № 3. - С. 49 - 61.

80. Иофе В.К., Мясникова Е.Н., Соколова Е.С. Сергей Яковлевич Соколов (1897 1957). - JI. : «Наука» Ленинградское отделение, 1976. -150 с.

81. Исакович М.А. Общая акустика. М: 11аука, 1973. - 496 с.

82. Кавех М., Соумек М. Дифракционная компьютерная томография. // Реконструкция изображений / Пер. с англ.; Под ред. Г, (дарка. М.: Мир, 1992.-354 с.

83. Качанов В.К., Питолин А.И., Попко В,П., Карташев В.Г., Соколов И.В., Зорин А.Ю. Приоритет российских ученых в разработке новых средств УЗК с повышенной информативностью // В мире не-разрушающего контроля. 2001. - № 2 (12). •- С. 14- 15.

84. Ковалёв А. В., Козлов В. Н., Самокрутов А. А., Шевалдыкин В. Г. Яковлев Н. Н. Импульсный эхо-мегод при контроле бетона. Помехи и пространственная селекция // Дефектоскопия. 1990. - № 2. - С. 29-41.

85. Козлов В. И., Самокрутов А. А., Яковлев П. Н., Ковалёв А. В. Шевалдыкин В. Г. Акустическая В- и С-томография круппоструктур-пых материалов импульсным эхо-мегодом // Приборы и системы управления. 1989. -№ 7. - С, 21 - 24.

86. Козлов В. Н., Шевалдыкин В. Г., Самокрутов А. А. Ультразвуковая дефектоскопия бетона эхометодом: состояние и перспективы // В мире неразрушающего контроля. 2002. -№2(16).- С. 6 - 10.

87. Крауткремер Й., Крауткремер Г. Ультразвуковой контроль материалов / Пер. с нем. М.: Металлургия, 1991. - 751 с.

88. Красильников П.Н. Цифровая обработка изображений. М.: Вузовская книга, 2001. - 320 с.

89. Методика автоматизированного ультразвукового неразрушающего контроля сварных соединений газо- и нефтепроводов с применением систем серии «Авгур» МА-ОП-НГ-01, М.:, НПЦ «Эхо+», 2001 г.

90. Методика ультразвукового контроля стыковых кольцевых сварных соединений аустенитных трубопроводов ДуЗОО реакторов РБМК с использованием системы «АВГУР 4.2.ТМ». М.:, НПЦ «Эхо-Ь>, 1998 г.

91. Методика оценки прочности кольцевых сварных соединений с дефектами обвязочных трубопроводов ГПА» ((ЗОО ВНИИСТПРОЧ-НОСТЬ, 2003 г. проект)

92. Методика расчета и нормы допускаемых размеров дефектов в сварных соединениях трубопроводов ДуЗОО КМПЦ РБМК (РД ЭО 048903).

93. Методика расчета допустимых дефектов металла и трубопроводов во время эксплуатации АЭС. М-02-91. М.: ПНКИЭТ, ВНИИ АЭС. 1991.

94. Методы акустического контроля металлов / И.П. Алешин. В.Е.Белый, А.Х.Вопилкин и др.: Под ред. 11.11. Алешина М: Машиностроение, 1989, - 456 с.

95. Онпенгейм А., Шафер Р. Цифровая обработка сигналов / Пер. с апгд.-М.: Мир, 1979. 416 с.

96. Оппенгейм А.В., Лим Дж.С. Важность фазы при обработке сигналов. // ТИИЭР. 1981. -Т. 69, № 3. - С. 39 - 53.

97. Осетров А.В. Оценка устойчивости голографических методов со сверхразрешением при коррелированных ошибках измерений '! Акустический журнал. 1990. - Т. 36. - Вып. 5. - С. 913 - 919.

98. Плис А.И., Бабин М.В., Железняков В.А, К вопросу о прямом восстановлении пространственной структуры акустических источников // Письма в ЖТФ/ -1981/ Т. 8. - № 2. - С. 83 - 86.

99. Реконструктивная томография (специальный выпуск). ТИИЭР. 1983.-Т. 71.-№3.

100. Системы акустического изображения. / Пер. с англ.; Под. Ред. Г. Уэйда. Л.: Судостроение, 1981. - 240 с.

101. Скучик Е. Основы акустики. М: Мир, 1976. - 387 с.

102. Соколов С.>1 Ультраакустические колебания и их применение. // Заводская лаборатория. 1935. 5. С. 527 - 538.

103. Соколов С.Я. Устройство для определения неоднородпостей в твердых, жидких и газообразных средах посредством ультразвуковых колебаний. // Авт. Свид. № 49426., Ь. И,, 1936, № 8.

104. Сыркин М.М. Повышение достоверности автоматизированного ультразвукового контроля. // Дефектоскопия. 2003. - № 3. - С 1 1 23.

105. Тихонов А. П., Арсении В.Я. Методы решения некорректных задач. М.: Наука, 1986. - 287 с.

106. Тихонов Д.С., Гребенников В.В. Методика автоматизированного ультразвукового контроля аустенитных сварных соединений трубопроводов турбинного отделения АЭС с применением систем серии Авгур (МА-АЭ1-Т2МБ/12К-04)

107. Ультразвуковой экспертный контроль сварных швов трубопроводов и оборудования АЭС с применением компьютерных голографических систем серии Авгур (общие методические положения), МЭ-ОМП-98, 1998.

108. Хелгасон С. Преобразование Радона / Пер, с англ, М: Мир, 1983.- 152 с.

109. Хермен Г. Восстановление изображений но проекциям / 11ер. с англ.- М.: Мир, 1983.- 350 с.

110. Хуанг 'Г. Цифровая голография // Применение голографии / Пер. с англ. -М.: Мир, 1973.-С. 65-78.

111. Шевалдыкин В.Г. Диагностические возможности аппаратуры для УЗК бетона // В мире неразрушающего контроля. 2004. - № 1 (23). -С. 8- 12.

112. Шендеров Е.Н. Волновые задачи гидроакустики. Л.: Судостроение, 1972.-348 с

113. Щербинский В, Г, Учет качества акустического контакта при ручном УЗК металлоконструкций /7 В мире неразрушающего контроля. 2004. № 1 (23). - С, 38 - 42.

114. Щербинский В.Г. Технология ультразвукового контроля сварных соединений. М.: Тиссо, 2003. - 313 с.

115. Щербинский В.Г., Алешин Н.П. Ультразвуковой контроль сварных соединений. М.: МГГУ, 2000. - 496 с.

116. Щербинский В.Г., Белый В.П. Эхо зеркальный ультразвуковой метод обнаружения и распознавания дефектов сварных швов. - М.: Машиностроение, 1980. - 40 с.

117. Ярославский Л.П., Мерзляков Н.С. Цифровая голография. М/ Наука, 1982.-192 с.

118. Ahrholdt М., Rohling П. Characterization of aerospace cfrp structures by an automatic classification system // NDT.net February. 2003. -Vol. 8.-No.2

119. Aldridge Е.Е., Clare А.В., Shepherd D.A., Brown C.C. Ultrasonic holography in the inspection of rotor forging // NDT Int. 1977. - V. 10. - N 3. - N. 115-120.

120. Badalyn V.G., Vopilkine A.K. The Ultrasonic Testing System Application at the Russian NPP with the Coherent Data Treatment "Augur"// 15 World Conference on NDT, Roma, 2000

121. Badalyn V.G., Vopilkine A.1С. The ultrasonic examination and monitoring of austenite welds of stainless steel pipelines at Russian Nuclear Power Plants // 8 Europe Conference on NDT, Barcelona, 2002.

122. Barbian O.E. Engle G., Grohs В., Rathgleb W., Wustenberg H. A second view of the German results obtained in the defects detection trials, UKAEA // Brit. j. NDT. 1984. - V. 26. - N 2 - P. 92 - 95.

123. Beale M.I.J. Periodic sampling errors in scanned ultrasonic holography // Acoustical Imaging. Ultrasonic visualization and characterization. V. 8. - New York. - London. - 1980. - P. 201 -218.

124. Berger M., Bruck D,, Fisher M., Langenberg K., Oberst J., Schmitz V, Potential and limits to holographic reconstruction algorithm // J. of Nondestructive Evaluation. 1981. - N 2. - P, 85 - 111.

125. Bernus L.V., Kroning M., Regn J., Ermert H., Pokoph G. Detection And Imaging Of Defects Especially Materials With Small UT Transducers Using Broad- Band Holography // Rev. Of Progr. In Quant. Mondesi. Eval. 1989. - V. 8A. - P. 575 - 581.

126. Bojarski N.N. Inverse scattering, inverse field and inverse source theory. // Acoustical Imaging. 1982. - V. 11. - P. 399 - 408.

127. Browne B. Time of flight diffraction Its Limitations Actual & Perceived // NDTnet - September. - 1997. -Vol.2. - No. 9.

128. Brendcn B.B. Acoustical holography as a tool for nondestructive testing // Material Evaluation. 1969. - V. 27, - N 6. - P. 140 - 144,

129. Celebrating TOFD's 25th anniversary // NDT.net June 1999. - V, 4 No.

130. Certo M. Thee-dimensional defect imaging by multifrequency acoustical holography /7 Material Evaluation. 1983. - V. 41. - N 7. - P. 946 950.

131. Clark A.V. Effect of minitank membrane on the minitank transfer function in the typical liquid surface acoustical holography system // IEEE Trans. Sonics & Ultrasonics. 1979. - V. 26. - N 4. - P. 286 - 299.

132. Collins H.D. Acoustical interferometry using electronically simulated variable reference and multiple path techniques // Acoustical Holography. New-York, 1975. - V. 6. - P. 595 - 620.

133. Collins H.D., Brendcn B.B. Acoustical holographic transverse scanning technique for imaging flaws in thick-walled pressure vessels // Acoustical Holography. New-York; London. - 1974. - V. 5. - P. 175 - 196

134. Collins H.D., Gribble R.P., Hall Т.Е. Acoustical holography matrix array imaging system for the underwater inspection of offshore oil platform weldments // Acoustical Imaging. New-York. - 1980. - V. 8. - P. 97 117.

135. Cormak A.M. Representation of a function by its line integrals, with some radiological applications // J. Appl. Phys. 1963. - V. 34. - N 9. P. 2722 - 2727.

136. Cormak A.M. Representation of a function by its line integrals, with some radiological applications. II // J. Appl. Phys. 1964. - V. 35. - N 10.-P. 2908 - 2913.

137. De Geus S.J., Dijkstra F.I I., Bouma T. Advances in TOFD Inspection п Proceedings of 15th World Conference on Non-Destructive Testing. 1521 October 2000 in Rome.

138. De Vadder D. Detection des grands defaults plans mal orientes a 1 aide de transducteurs focalises // 8 Cannes Conf. Mondiale sur les essais non destructifs, 1976, Sect. 3K1, 3FI1, 3G, p. 3HS/1 31 IS/10.

139. Devaney A.J Nonuniquensness in the inverse scattering problem // J. Math. Phys. 1978- V. 19. - N 17. P. 1526 - 153 1.

140. Devaney A.J. Inverse source and scattering problems in ultrasonic, i! I FEE Trans, on Sonic and Ultras. 1983. - V. SU-30. - N 6. - P. 355 -364.

141. Devaney A. J. Inverse source and scattering problems in Ultrasonics // Proe. Ultras. Symp. 1982. - V.l. - P. 27 - 38.

142. Doctor S.R., Hall Т.Е., Reid L.D. SAFT the evolution of a signal processing technology for ultrasonic testing // NDT Int. - 1986. - V. 19 - N. 3.-P. 163 -167.

143. Erhard A., Wustenberg H., Kutzner J. The accuracy of flaw size determination by ultrasonics // Brit. J. ND T. 1979. - V.21. - N 3. - P. 115 120.

144. Ermert H., Karg R. Multifrequency acoustical holography // IEEE Trans. Sonics a. Ultras. 1979. - SU-26. - N 4. - P. 279-286.

145. Frmert И., Schafer J.О. Flaw detection and imaging by higlit resolution synthetic pulse holography // Acoustical Imaging. 1982. - V. 10. - P. 435-445.

146. Feorn M.L., Sannii J. Diffraction tomography algorithm using the total scattering field // Acoustical Imaging. 1988. - V. 16. - P. 365 380.

147. Fukutomi H., Lin S., Nitta A. Ultrasonic examination of type iv cracking in high energy steam piping using TOFD and phase array techniques. /< Proceedings of 16 World Conference on Non-Destructive Testing. 30 Aug 3 Sent., 2004 in Montreal.

148. Gallagher N.C. Optimum quantization and relative information content of holographic magnitude and phase /7 Acoustical imaging and holography. 1979. - V. 1. - N 2. - P. 119 - 132.

149. IJanstead P. D. A new technique for ultrasonic imaging // Brit. J. NDT. -1979. V. 21.- N4,- P. 212-213.

150. Hildebrand B. P., Brenden B.B. An introduction to acoustical holography. New York, 1972.-219 p.

151. Hildebrand B. P., Davis T.J., Boland A.J., Silta R.L. A portable digital ultrasonic holography systems for imaging flaws in heavy section materials // IEEE Trans. On Sonics a. Ultras. 1984. - SU-31. - N 4. - P. 287-294.

152. Hildebrand D.P., Doctor S.R. Acoustical holography advancements // Opt. Engin.- 1980. V. 19. -N 5. - P. 705 - 710.1 61. Holt А.П., Lavvrie W.E. Ultrasonic characterization of defects /7 Acoustical 1 Iolography. 1977. - V. 7. - P. 599 - 609.

153. KimW.K., Park S.B., Johnson S.A. Signal to - noise ratio and bandwidth for code in an ultrasonic imaging system // Ultrason. Imaging . -1984.-V. 6. -P. 313 - 323.

154. Korpel. Visualization of the cross-section of a sound beam by Bragg-diffraction of light // Appl. Phys. Lett. 1966. - V.9. - N 12. P. 425 -427.

155. Latigenberg K.J. Applied inverse problems for acoustic, electromagnetic and elastic wave scattering// Basic Methods of Tomography and Inverse Problems, ed. A Hilger. Bristol. - 1987. - P. 125 - 467.

156. Langenberg K.J., Schmitz V. Generalization Tomography as Unified Approach to Linear Inverse Scattering: Theory and Experiment // 14 Symposium on Acoustical Imaging. 1985. - V. 14. - P. 283 - 294.

157. Langenberg К J., Berger M., Kreutter 'Ih., Mayer К., Schmitz V. Synthetic aperture focusing technique signal processing // NDT int., 1986. -V. i9.-N3.-P. 177 189.

158. Lewis K.D., Adler K. Lxperimentai aspects of the Born approximation theory for elastic wave scattering from flaw /7 J. Appl. Phys. - 1979. -• V. 50.-N 8.-P. 5179 -5188.

159. Lawson S. Recent developments for automatic on-line TOFD inspection // NDTnet.- 1997.- V. 2.- N9.

160. Magginness M. G., Kay L. Ultrasonic imaging in solids // Radio a. Electron. Engine. 1971.-V. 41.-N2.-P. 91 -93.

161. Mayer K., Markelein R., Langenberg K.J., Kreutter T. Three-dimensional imaging system based on Fourier transformation sinthetic aperture focusing technique // Ultrasonics. 1990. - V. 28. - P. 241 255.

162. Maynard J. D., Williams E.G., Lee Y. Near field acoustical holography -1. Theory of generalized holography and development of NAM // J ASA. 1985,-V. 78,-N4.-P. 1395 - 1413.

163. Moles M., Ginzel E, Dube N. Phased array for pipeline Inspections 11 Insight. 2002. - V. 44. - N 2. - P. 162 - 171.

164. Muller R.K., Sheridon N.K. Sound holograms and optical reconstruction // Appl. Phys. Lett. 1966. - V. 9. - N 11. - P. 328 - 329.

165. Nagai K. Multifrequency acoustical holography using narrow pulse // IEEE Trans. Sonic. A. Ultras. 1984. - SU-31. - N 3. - P. 151-156.

166. Nahamoo D., Как А.С. Ultrasonic echo imaging with pseudo-random and pulse source: a comparative study // Ultrason. Imaging. 1981. - V. 3.-P. 1 -36.

167. Ogilvi LA. Ultrasonic beam profiles and beam propagation in austenitic weld a theoretical ray tracing model // Ultrasonics. 1986. - N 1 1. - P. 337- 347.

168. Porter P.R., Devaney A.J. Holography and the inverse source problem // J. of Optical Society of America. 1982. - V. 72. - N 3. - P. 327 - 330.

169. Porter R.P., Devaney A.J. Generalized holography and computational solutions to inverse source problems // J. Optical Society of America. -1982/- V. 72.-N 12.-P. 1707- 1713.

170. Saglio R., Prot A.C., Touffait A.M. Determination of delect characteristics using focused probes // Mater. Eval. 1978. - V. 36. - N 1. - P. 62 -66.

171. Schmitz V., Muller W., Schafer D. Classification and reconstruction of defects by combined acoustical holography and line-saft // New procedures in nondestructive testing. 1983. - Springer. - P. 95 - 104.

172. Schmitz V., Muller W., Schafer D. A new ultrasonic imaging system // Mater. Evaluation.-1982.-V. 40.-N 1. P. 101-108.

173. Schmitz V., Wosnitza M. Experiences in using ultrasonic holography in the laboratory and in the fields with optical and numerical reconstruction // Acoustical Imaging. New-York. - 1980. - V. 8. - P.651 - 683.

174. Selby G. Phased Array IJT Applications Development at the LZPR1 NDL Center // NDT.net October 1999. - V. 4. - N 10.

175. Silk, M.G. The use of diffraction based time-of-flight measurements to locate and size defects. // Brit. J. of NDT. 1984. - V. 26. - P. 208 -213.

176. Stone W.R. An exact theory for coherent acoustic probing // Acoustical Imaging. New-York. - 1982. - V. 11. - P. 365 - 383.

177. Stone W.R. Acoustical holography is, at best, only a partial solution to inverse scattering problem // Acoustical Imaging. New-York. - 1982. -V. 11. - P. 338 -352.

178. Suzuki K, Takahashi F., Michuguchi Y. Application of shear wave focused image holography to nondestructive testing // Acoustical Holography. New-York. - 1977. - V.,7. - P. 583 - 598.

179. Taxt T. Comparison of Cepstrum-Based Methods for Radial Blind De-convolution of Ultrasound Images // IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics and Frequency Control. 1997. - V. 44. - N 3. - P. 666 -674.

180. Tribolet J.M. Seismic Application Of Homomorphic Signal Processing (Prentice-Hall Signal Processing series: Advanced monography)

181. The European TOFD standard draft ENV 583-6 and The British TOFT.) standard BS 7706 , 1993.

182. Verkooijen J. TOFD used to replace radiography // INSIGHT, 1995. -V.37(6).-P. 433 -435.

183. Vilkomerson D. Acoustical imaging with thin annular apertures /7 Acoustical Holography. New-York. - 1974. - V. 5. - P. 213 - 3 16.

184. Webber S. Five years of testing using the semi-automated ultrasonic time of Ilight diffraction system //www.ndt.net/aiticle/apcndt01/papers/898/898.htm). 2001

185. Wolf E. Three dimensional structure determination of semitransparent objects from holographic data // Opt. Commun. 1969. - V. 1. - N 4. -P. 153 - 156.

186. Wiistenberg PI., Erhard. Maching of ultrasonic flaw sizing methods to the defect type and location. // Nuclear Engin. & Design. 1984. -- V. 81.-P. 315-323.

187. Zahran, W Al-Nuaimy Automatic classification of defects in time-of-flight diffraction images. Proceedings of 8 Europe Conference on NDT, Barcelona, 2002.