Разработка методов автоматизированного диагностирования электроприводного газоперекачивающего агрегата с учетом переходных процессов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Семичастнов, Валерий Георгиевич

• Семичастнов, Валерий Георгиевич
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Семичастнов, Валерий Георгиевич

Введение.

Глава 1. Проблемы исследования вибрационных процессов в энергетических машинах и разработки методов их диагностирования.

1.1. Современное состояние вопроса исследования вибрации энергетического оборудования.

1.2. Обзор существующих методов и средств вибрационного диагностирования энергетических машин.

1.3. Проблемы диагностического обслуживания электроприводных ГПА на КС ООО «Самаратрансгаз».

1.4. Задачи исследований и разработки методов вибрационного диагностирования электроприводных ГПА.

Глава 2. Теоретические исследования процессов, происходящих в СТД.

2.1. Математическая модель для переходных электромагнитных и электромеханических процессов в СТД.

2.2. Анализ электромагнитных и электромеханических процессов на пусковых режимах СТД.

2.3. Определение сил одностороннего магнитного тяжения

2.4. Теоретическое обоснование вибрационных процессов, возбуждаемых электромагнитными силами в СТД.

2.4.1. Вибрационные характеристики СТД при ударном токе.

2.4.2. Описание нестационарных процессов при задевании цапфы ротора о неподвижную часть подшипника

Выводы по второй главе.

Глава 3. Экспериментальные исследования нестационарных процессов в СТД.

3.1. Технические средства для проведения экспериментальных исследований и методика обработки их результатов.

3.2. Предварительные исследования состояния агрегата и его подготовка к эксперименту

3.2.1. Подготовка агрегата к эксперименту.

3.2.2. Экспериментальные исследования по уточнению параметров СТД

3.3. Исследование вибрационных процессов при пуске СТД-12500.

3.3.1. Анализ вибрационных процессов на пусковых режимах.

3.3.2. Исследование ударного процесса возбуждения вибрации на начальном этапе пуска.

3.3.3. Влияние ударного импульса на вибрации элементов ГПА . 92 3 .4. Исследование автоколебательных процессов при касании торцевой поверхности цапфы ротора об упорный бурт подшипника 94 Выводы по третьей главе.

Глава 4. Разработка методов диагностирования ГПА.

4.1. Диагностические признаки.

4.2. Метод диагностирования нестационарных процессов, происходящих в СТД.

4.3. Метод диагностирования ГПА на стационарных режимах для систем непрерывного контроля.

4.3.1. Применение взаимного спектрального и корреляционного анализа для выявления дефектов в ранней стадии их развития

4.3.2. Разработка метода и алгоритма диагностирования ГПА для системы непрерывного автоматизированного контроля

4.4. Подтверждение результатов исследования в эксплуатации . . 119 Выводы по четвертой главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методов автоматизированного диагностирования электроприводного газоперекачивающего агрегата с учетом переходных процессов»

В современных экономических условиях оснащение компрессорных станций (КС) магистральных газопроводов (МГ) новыми современными газоперекачивающими агрегатами (ГПА) с электроприводом большой мощности затруднено. Физическое старение работающих ГПА обусловливает значительное увеличение затрат на эксплуатацию. Экономия, бережливость и эффективность становятся немаловажными критериями работы газотранспортных систем. Но основным критерием остается безаварийность работы оборудования, так как газовая промышленность относится к категории повышенного риска.

Организация диагностирования ГПА и непрерывного контроля его технического состояния в процессе всей эксплуатации является немаловажным звеном в обеспечении требуемой надежности основного оборудования КС

1,43,70].

В настоящее время на КС используются только специализированные переносные средства диагностирования, которые в основном базируются на переносных коллекторах-сборщиках данных [105] с дальнейшей обработкой результатов в лабораторных условиях. Автоматизированных систем диагностирования в настоящее время на КС нет, а техническое состояние ГПА определяется в основном интуитивными качествами специалиста. Выявляются только дефекты, вызывающие высокие уровни вибраций (силовое возбуждение), и только на стационарных режимах работы агрегата. Аппаратные средства, используемые на КС в диагностических целях, позволяют получить спектр вибрации в установленном диапазоне частот. Расширение и углубление исследования затруднено в связи с функциональной возможностью коллекторов -сборщиков и, что немаловажно, лимитом внутренней памяти, ограниченной частотным диапазоном измерения и числом измеряемых точек «маршрута».

Кроме того, в большой гонке за рынок внедрения основными критериями средств диагностирования являются малогабаритность и вес, универсализм, дизайн и дешевизна. Нет научных обоснований преимущества той или иной 5 системы диагностирования: локальной, полуавтоматической или автоматизированной. Приоритет методам и средствам отдается по ценовым и рекламным характеристикам.

Опыт эксплуатации и диагностирования ГПА показал, что основными критериями оценки систем должны являться достоверность, эффективность и глубина диагноза [87]. Периодические обследования технического состояния работающего оборудования, проводимые с периодичностью т ~ 350 ч (практически неосуществимые на любой КС), обеспечивают достоверность диагноза Д ~ 0,4. Это объясняется тем, что около 60% поломок и отказов происходит за более короткий срок. К таким отказам относятся: тепловые смещения и заклинивания вращающихся частей; отслоение и выкрашивание антифрикционного слоя подшипников скольжения; износы и поломки зубьев муфт и редукторных пар; снижение жесткостных характеристик элементов агрегата. [69]. Все эти отказы и поломки происходят на агрегатах с общим уровнем вибрации, соответствующим градации «хорошо» или «удовлетворительно» [68].

Безусловно, вывод ГПА в аварийный ремонт по высокому уровню вибрации способствует устранению явно выраженных дефектов и работоспособность агрегата повышается. В то же время, опыт эксплуатации электроприводных ГПА на базе двигателей типа СТД-12500 на КС предприятия «Сама-ратрансгаз» показал, что все разрушения подшипников, зубьев муфт и мультипликатора происходили при общем уровне вибрации, не превышающем Хе = 3,0 - 4,0 мм/с (аварийный уровень Хе = 11,2 мм/с). Высокий уровень вибрации возникает только в момент поломки зубьев или отслоения баббита в подшипниках скольжения. Можно сделать вывод, что в этих методах и системах диагностирования присутствует ошибка 1-го рода (пропуск дефекта), которая возникает по следующим причинам: незначительный вклад в общий уровень вибрации колебательных процессов, возбуждаемых этими дефектами; скоротечность процессов разрушения и большой интервал между обследованиями технического состояния. 6

Эксплуатация мощных, быстроходных синхронных турбодвигателей (СТД), которые имеют значительные линейные размеры, массы и моменты инерции подвижных звеньев, находящихся под воздействием нестационарных, узкополосных или случайных процессов, обусловливает особый подход к контролю параметров и диагностированию состояния. Потому, что даже небольшие ускорения подвижных систем приводят к возникновению значительных сил инерции, способствующих появлению больших динамических нагрузок в элементах СТД.

Учитывая вышеизложенное, очевидно, что разработка и внедрение автоматизированных измерительных комплексов с функциями непрерывного диагностирования является актуальной, а в настоящих условиях жизненно необходимой. Использование этих комплексов позволит повысить надежность электроприводных ГПА и эффективность их эксплуатации.

Эта задача неразрешима без проведения целенаправленных теоретических разработок и экспериментальных исследований, которые позволят значительно повысить достоверность диагностики и усовершенствовать обслуживание ГПА.

Цель работы и задачи исследования.

Разработка математических моделей, описывающих электромагнитные и электромеханические переходные процессы в СТД, и проведение на их базе вычислительного эксперимента.

Получение аналитических зависимостей, отражающих взаимосвязь электромагнитных, электромеханических и вибрационных процессов в момент пуска СТД и за время выхода ротора на номинальные обороты.

Проведение расчетных исследований нестационарных вибрационных процессов, связанных с возбуждением от одного источника двух различных физических процессов. 7

Обоснование возбуждения изгибных колебаний с частотой первой критической скорости.

Разработка модели нестационарных процессов, возбуждаемых в момент возникновения торцевого трения скольжения при магнитной расцен-тровке ротора и статора.

Определение устойчивости автоколебательных процессов на пусковых и стационарных режимах.

Проведение экспериментальных исследований пусковых характеристик и подтверждение результатов теоретических исследований.

Выявление и обоснование диагностических признаков неисправностей и формирование на их основе диагностической модели и алгоритма диагностирования, с использованием характеристик переходных процессов.

Разработка методов диагностирования ГПА с применением взаимного спектрального и корреляционного анализа вибрационных процессов.

Методы исследования.

При разработке математических моделей вибрационных, нестационарных процессов использовались: математический аппарат быстрого преобразования Фурье (БПФ); расчеты взаимосвязанных колебаний [6, 12, 64,]; расчеты гидродинамических сил в подшипниках скольжения [52, 60]. Математическое описание электромагнитных и электромеханических процессов в СТД базировалось на известных положениях обобщенной теории электрических машин [54, 79].

Экспериментальные исследования проводились с применением новейшей аппаратуры записи, обработки и анализа виброакустических сигналов фирмы Вгие1 & К^г, Дания. Анализирующий комплекс 3550 позволил провести обработку вибрационных и электрических параметров одновременно по шестнадцати каналам записи, полученной на магнитном регистраторе \^С)-1122. 8

Научная новизна.

Научная новизна работы представлена в теоретических и экспериментальных исследованиях и отражается в следующих решенных задачах.

1. Разработана математическая модель нестационарных колебательных процессов с учетом подвижной анизотропии ротора и определены частоты из-гибных колебаний ротора.

2. Получено теоретическое и экспериментальное подтверждение устойчивых автоколебаний при задевании вращающихся частей ротора о неподвижные части подшипника.

3. Впервые предложена методика диагностирования пусковых режимов СТД с применением корреляционного и парного анализа вибрационных сигналов.

4. Выявлены закономерности и найдены диагностические признаки резонансных колебаний, определена методика распознавания их в спектрах вибрации и локализация этих процессов с точностью до узла или детали.

5. Разработана методика диагностирования случайных узкополосных и широкополосных вибрационных процессов, выделения их из структурного шума, определения их мощности и динамики развития во времени. Контроль развития этих процессов позволяет выявить любой неопознанный дефект в ранней стадии развития и предотвратить отказ или поломку агрегата.

Практическая ценность.

1. На основе проведенных теоретических и экспериментальных исследований повышена достоверность постановки диагноза электроприводного ГПА, которая доведена до Д = 0,8.

2. Получена реальная возможность построения эффективной автоматизированной системы непрерывного контроля технического состояния электроприводных ГПА. 9

3. Впервые в ОАО «ГАЗПРОМ» на базе полученных результатов внедрена энерго-ресурсосберегающая технология эксплуатации ГПА по фактическому состоянию, экономическая эффективность которой доказана отечественной и зарубежной наукой.

4. Разработанная автором программа расчета на ЭВМ переходных электромагнитных и электромеханических процессов при пуске СТД-12500 может быть рекомендована для проведения вычислительных экспериментов по анализу любых переходных процессов в рассматриваемых ГПА.

Апробация работы.

Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на:

XVI Международном тематическом семинаре «Диагностика оборудования компрессорных станций ». Одесса. 1996 г.

Международной конференции «Энергодиагностика». Москва. 19971998 гг.

Международной конференции «Электромеханика и электротехнологии «МКЭЭ-98». Россия, Клязьма 1998 г.

Международной конференции «Надежность и качество в промышленности, энергетике и на транспорте». Самара. 1999.

XV Российской научно - технической конференции «Неразрушаю-щий контроль и диагностика» Москва. 1999г.

Научно-технических семинарах кафедры «Электромеханика и нетрадиционная энергетика» Самарского государственного технического университета, 1998- 1999 г.г.

Публикации.

Результаты диссертационной работы опубликованы в десяти печатных работах, в том числе в отдельном тематическом сборнике.

10

Реализация работы.

Работа выполнена на кафедре «Электромеханика и нетрадиционная энергетика» Самарского государственного технического университета и ООО «Са-маратрансгаз» ОАО «ГАЗПРОМ». Основные научные положения, разработки, выводы и рекомендации легли в основу создания методов диагностирования ГПА для реализации их в системах непрерывного контроля технического состояния. Методы диагностирования внедрены в ООО «Самаратрансгаз» на КС с ГПА типа СТД-12500.

Структура и объем работы.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка используемой литературы и приложения.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Семичастнов, Валерий Георгиевич

124 Заключение

В диссертации исследованы пусковые и стационарные режимы работы, определены основные диагностические признаки и разработаны методы, алгоритмы и программы автоматизированного диагностирования электроприводного ГПА. При этом получены следующие результаты.

1. Разработана математическая модель для переходных электромеханических процессов СТД и расчета сил одностороннего магнитного тяжения.

2. Аналитическое исследование показало, что вибрационные процессы, возбуждаемые ударным током статора, являются изгибными колебаниями на частоте первой критической скорости второго рода, а динамическое приращение амплитуды колебаний пропорционально коэффициенту анизотропии ротора.

3. Определено, что нестационарные режимы работы, возникающие в момент задевания цапфы ротора о неподвижные торцевые поверхности подшипника, сопровождаются автоколебательным процессом. Расчеты показали, что устойчивые автоколебания проявляются в диапазоне частоты вращения ротора от 1 ООО мин"1 до номинальной.

4. Экспериментальными исследованиями ГПА на пусковых и стационарных режимах подтверждена адекватность разработанных моделей.

5. Сформированы диагностические признаки дефектов монтажа и ошибок при подготовке СТД к пуску и на их основе впервые разработаны методы и алгоритмы диагностирования ГПА на пусковых режимах.

6. Разработан метод углубленной обработки вибрационных процессов для систем вибродиагностики, основанный на взаимном спектральном и корреляционном анализе.

7. Комплекс разработанных методов, алгоритмов и программ диагностирования рекомендуется использовать в автоматизированных системах непрерывного контроля технического состояния типа «СВИД - СТД» при переходе к ресурсо-энергосберегающей системе эксплуатации ГПА по техническому состоянию.

125

8. Внедрение системы эксплуатации ГПА по техническому состоянию, с использованием разработанных методов диагностирования, в ООО «Самаратрансгаз» позволило получить экономическую эффективность ~ 168 т.р. на один агрегат в год.

126

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Семичастнов, Валерий Георгиевич, 2000 год

1. Автоматизированная система вибромониторинга и диагностики энергомеханического оборудования/ С. П. Зарицкий, Ю. В. Галицкий, А. Н. Стрель-ченко и др./Сб. трудов Третьего Международного Конгресса Защита, М.: ИРЦГазпром, 1998.-с.

2. Автоматизированная система диагностирования технического состояния НК-36СТ. / Зарицкий С. П., и др./Сб. трудов Первой Международной конференции Энергодиагностика т.2. -М.:ИРЦ. Газпром, 1995. С. 105-111

3. Анализ работы ГПА на КС ВПО Укргазпрома с целью повышения их надежности. Отчет 20/76-Т №76031301. НИИ «УкрНИИгаз»/ Бесклетный и др. Харьков. 1976. 189с.

4. Аникеев Г.И. Нестационарные почти периодические колебания роторов. — М.: Наука, 1979. 136 с.

5. Артобалевский И.И., Бобровницкий Ю.И., Генкин М.Д. Введение в акустическую динамику машин. М.: Наука, 1979. - 296 с.

6. Астахов Н. В., Юргенсон Т. С. Электромагнитные возмущения усилий синхронных машин//Тр. МЭИ. 1975. - Вып 217 - С. 57 - 61

7. Балицкий Ф.Я. Одно из применений корреляционного анализа./Сб. Вибрационная активность механизмов с зубчатыми передачами. М.: Наука, 1971.-С 220-222

8. Балицкий Ф.Я., Генкин М.Д., Соколова А.Г. Корреляционный метод локализации статистически зависимых источников шума./Сб. Борьба с шумами и вибрациями. М.: Из-во Строительство, 1966. - С. 64 — 69

9. Барков А. В. Системы мониторизации и диагностирования роторного оборудования. Сб. трудов. 1 Международная конференция Энергодиагностика т.2. М.: ВНИИЭгазпром, 1995. - С. 273 - 276127

10. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. М.: Мир, 1974.-464 с.

11. Бендат Дж., Пирсол А. Применение корреляционного и спектрального анализа. М.: Мир, 1983. 312с.

12. Биргер И. А. Применение формулы Бейеса в задачах технической диагностики// Вестник машиностроения. 1964. - №10. - С. 15 - 17

13. Биргер И. А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1979. 238с.

14. Бобровницкий Ю. И., Генкин М.Д. Один метод разделения источников низкочастотных вибраций// Акустический журнал. 1977. - Т.23. — вып.З. - С. 71-75

15. Бобровницкий Ю.И., Генкин М.Д., Морозов К.Д. Измерение внутренних параметров машин акустическими методами. Труды Восьмой Всесоюзной акустической конференции. М.: Акустический ин-т. АН СССР, 1973. -С.82 - 89

16. Бобровницкий М.А., Сивков А.П. Балансировка роторов турбогенераторов. М.: Энергия, 1966, - 139 с.

17. Боголюбов H.H., Митропольский Ю.А. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний. М.: Наука, 1974. - 504 с.

18. Брановский М.А., Лисицын И.С., Сивков А.П. Исследование и устранение вибрации турбоагрегатов. М.: Энергия, 1969. - 154 с.

19. Брановский М.А., Сивков А.П. Балансировка роторов турбогенераторов в собственных подшипниках. М.: Энергия 1966, - 143 с.

20. Броузенс Р., Кренделл С. Об устойчивости вращения ротора, обладающего несимметрией инерции и несимметрией жесткости вала. Прикладная механика.-М.: Мир, 1961.-№ 4.-С.14- 16

21. Васильева P.B. Опыт балансировки гибкого вала на модельной установке. -Вестник машиностроения. 1960. - №9. — С.29 — 31

22. Вибрации в технике. Справочник. Т.2./ Под редакцией И.И. Блехмана. М.: Машиностроение, - 1979. - 352 с.

23. Вибрации механизмов с зубчатыми передачами./Сб. Под редакцией Генки-на М.Д., Айрапетова Э.Л. М.:, Наука. - 1978, - 27 с.

24. Виброакустическая активность передач с зацеплением./Сб. Под редакцией Генкина М.Д. М.: Наука, - 1976. - 206 с.

25. Генкин М.Д. Динамические процессы в механизмах с зубчатыми передачами./Сб. трудов. — М.: Наука, - 1976. - 155 с.

26. Генкин М.Д., Гринкевич В.К. Динамические нагрузки в зубчатых передачах с косозубыми колесами. М.: - Из-во. АН СССР. - 1961. - 72 с.

27. Генкин М.Д., Соколова А.Г. Вибрационная диагностика машин и механизмов. — М.: Машиностроение, - 1987. - 288 с.

28. Гордон Е.А., Ямпольский П.Д., Пальченко В.И. О динамической устойчивости уравновешенных роторных систем, соединенных зубчатой муфтой .//Машиноведение. 1977.- № 4 С 38 - 42

29. Григорьев Н.В. Вибрация энергетических машин. Справочник. Л.: Машиностроение, 1974. - 464 с.

30. Гусаров A.A. Влияние ступенчатой формы ротора на его собственные частоты ./Сб. Колебания и переходные процессы в машинах, приборах и элементах систем управления. М.: Наука. 1972, - С. 18-23

31. Гусаров A.A. Нечувствительные скорости при уравновешивании ступенчатых роторов./Сб. Колебания и уравновешивание роторов. М.: Наука. 1973. -С. 59-71

32. Гусаров А. А., Диментберг Ф. М. Об уравновешивании гибких рото-ров//Вестник машиностроения. 1959. - № 1. - С.48 — 57

33. Данилевич Я. Б., Домбровский В. В., Казовский Е. Я. Параметры электрических машин переменного тока. Л.: Наука. 1965. - 340 с.129

34. Диментберг Ф.М. Изгибные колебания вращающихся валов. М.: Из-во. АН СССР, 1959.-275с.

35. Диментберг М.Ф. Нелинейные стохастические задачи механических колебаний. М.: Наука, 1980. - 368 с.

36. Диментберг Ф. М., Шаталов К. Т., Гусаров А. А. Колебание машин. М.: Машиностроение, 1964. - 324 с.

37. Динамика и акустика машин./Сб. статей/Под редакцией М.Д Генкина. М.: Наука, 1971.- 127 с.

38. Динамические процессы в механизмах с зубчатыми передачами ./Сб. статей /Под редакцией М.Д.Генкина., Э.Л. Айрапетова. М.: Наука, 1976. - 211 с.

39. Добрынин С.А., Фельдман М. С., Фирсов Г. И. Методы автоматизированного исследования вибрации машин. М.: Машиностроение, 1987. - 224 с.

40. Жерве Г.К. Промышленные испытания электрических машин. — Л.: Энер-гоатомиздат, 1987. 324 с.

41. Зарицкий С. П. Диагностика газоперекачивающих агрегатов с газотурбинным приводом. М.: Недра, 1987. - 175 с.

42. Зарицкий С. П., Якубович В. А. Диагностика причин повышенной виброактивности газотранспортного оборудования в условиях Крайнего Севера:Тез. докл. Третий Международный конгресс Защита. -М.: ИРЦ. Газпром, 1999. -с. 23 -28.

43. Иориш Ю.И. Виброметрия. М.: Машиностроение. - 1973. - 695 с.

44. Исакович М. М., Клейман Л. М., Перчанок Б. X. Устранение вибрации электрических машин. Л.: Энергия, 1969. - 216 с.

45. Карасев В. А., Ройтман А.Б. Доводка эксплуатируемых машин. Вибродиагностические методы. -М.: Машиностроение, 1986. 192 с.130

46. Кеба И. В. Диагностика авиационных газотурбинных двигателей. М.: Транспорт, 1980. - 215 с.

47. Кей С.М., Марпл С. Л. Современные методы спектрального анали-за.//ТИИЭР, 1981. т.69. - №11. - С.5-51

48. Клюев В.И. Ограничение динамических нагрузок электропривода. М.: Энергия, 1972.-320с.

49. Колебания валов на масляной пленке. Сб. статей. М.: Наука. 1968. - 173 с.

50. Кононенко В.О. Колебательные системы с ограниченным возбуждением. -М.: Наука, 1964-254 с.

51. Кононенко Е.В., Сипайлов Г. А., Хорьков К.А. Электрические машины. -М.: Высшая школа, 1987. 279с.

52. Костенко М.П., Пиотровский Л.М. Электрические машины. 3 издание. 4.2 Машины переменного тока. 1973. 648с.

53. Костин В.И., Сундуков Е. В. К вопросу об оценках интенсивности узкополосной негармонической вибрации. //Вибрационная прочность и надежность двигателей и систем летательных аппаратов. — Куйбышев. КуАИ, 1977.-Вып. 4. С.139-145

54. Кушуль М.Я., Гордон Е.Я. Динамика упругого ротора при воздействии торцевого трения скольжения.//Машиноведение. 1969. - № 6. - С.11-21

55. Ла-Салль Ж., Левшиц С. Исследование устойчивости прямым методом Ляпунова. М.: Мир, 1964. - 168 с.

56. Левин Б.Р., Шварц В.Г. Вероятностные модели и методы в системах связи и управления. -М.: Радио и связь, 1985. -312 с.

57. Левитан С.П. Устойчивость движения высокоскоростного ротора в подшипниках скольжения// Изв. Вузов. Сер. Машиностроение 1970. - № 7. — С.105 - 112

58. Лунд. Устойчивость и критические скорости с учетом колебаний гибкого ротора на жидкостных подшипниках. М.: Мир, 1974. — 253 с.131

59. Мартынов В. А. Математическое моделирование переходных процессов электрических машин на основе численного метода расчета электромагнитного поля, 1997: Автореф. дис. докт. техн. наук. М.:, МЭИ. - 1997. - 39 с.

60. Микунис С.И. Уравновешивание гибких роторов турбоагрегатов// Вестник машиностроения, 1961. №9. - С. 13 - 16

61. Мирский Г Я. Характеристики стохастической взаимосвязи и их измерения. М.: Энергоиздат, 1982. - 320 с.

62. Михайлов Р. Н. К вопросу о распространении и затухании нормальных волн в замкнутой цилиндрической оболочке./Сб. Вибрации и шумы. М.: Наука, 1969.-С.33-36

63. Мозгалевский А. В., Гаскаров Д. В, Техническая диагностика. М.:, Высшая школа, 1975. - 278 с.

64. Новиков А.К. Корреляционные измерения в корабельной акустике. М.: Судостроение, 1971.-213 с.

65. Нормы вибрации. Оценка интенсивности вибрации ГПА в условиях эксплуатации на КС Мингазпрома. — М.: ВНИИЭгазпром, 1985. 18 с.

66. Определение дефектов ГПА средствами вибрационной диагностики/ За-рицкий С. П. и др. Тез. докл.

67. Оценка интенсивности вибрации различных классов машин. ISO 2372 — 74.132

68. Позняк Э.Л. Об устойчивости роторов, обладающих анизотропными свой-ствами./Сб. Проблемы прочности в машиностроении. Вып. 7. — М.: Из-во АН СССР, 1962. - С.62 - 65

69. Позняк Э.Л. Влияние масляного слоя в подшипниках скольжения на устойчивость и вынужденные колебания роторов./Сб. Колебания валов на масляной пленке. М.: Из-во АН СССР. - 1968. - С. 35 - 38

70. Позняк Э.Л. Влияние масляного слоя в подшипниках скольжения на устойчивость и критические скорости высокоскоростных роторов./Сб.Колебания валов на масляной пленке. М. .Наука, 1968 — С. 10 - 38

71. Позняк Э.Л. Динамические свойства масляной пленки в подшипниках скольжения ./Сб. Механика и машиностроение. Изв. АН СССР. М:, Наука, 1961. №6. С28-35

72. Позняк Э.Л. Об устойчивости валов за критическими скоростями вращения. Изв. АН СССР. ОТН. Механика и машиностроение. 1957. - №5. - С.10 - 38

73. Позняк Э.Л. Устойчивость вращающегося железного сердечника в магнитном поле. Изв. АН СССР. ОТН. Энергетика и автоматика. 1959. - №3. -С. 19- 24

74. Постников И. М. Обобщенная теория переходных процессов электрических машин. М.: Высшая школа, 1975. - 319 с.

75. Проблемы совершенствования электромеханических систем транспорта газа на базе мощных С Д. /Семичастнов В.Г., Высоцкий В.Е., Мифтахов М. Т. и др. Тез. докл. РК Электромеханика на рубеже веков М.: МЭИ. 1999, С 182183

76. Семичастнов В.Г. Методика и алгоритмы обработки сигналов и диагностирования ГПА СТД-12500. М.: ИРЦ Газпром. НТС Диагностика оборудования и трубопроводов. 1999. № 5-6. С 187-190133

77. Семичастнов В. Г. Колебания опор и корпусов мультипликатора. М.: ИРЦ. Газпром. - Серия. Транспорт и подземное хранение газа, 1999. - №1. - С.9 -18

78. Семичастнов В. Г., Высоцкий В. Е., Христензен В. JI. Идентификация динамического вибросостояния синхронных турбодвигателей газоперекачивающих агрегатов. Сб. III МК Электромеханика и электротехнологии. -Клязьма, 1998. С.243 - 244

79. Семичастнов В. Г., Марков А. М. Методика и алгоритмы обработки сигналов и диагностирования ГПА СТД 12500./0бз. информ. - Сер. Транспорт и подземное хранение газа. - М.: ИРЦ. Газпром, 1999. - 71с.

80. Сивокобыленко И.А., Левшов A.B. Защита синхронных двигателей от асинхронного режима. М.: изд. ВНИИГАЗ, 1984, С48 - 52

81. Сивокобыленко И.А., Лебедев В. К., Гармаш В. С. Идентификация параметров синхронных и асинхронных машин по данным измерений на неподвижной машине.//Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1989. №4. -С.49 - 57

82. Сидоренко М.К. Виброметрия газотурбинных двигателей. М.: Машиностроение, 1973.-224с.

83. Слизский Э. П., Шкута А. Ф., Бруев И. В. Самозапуск электроприводных компрессорных станций магистральных газопроводов. М.: Недра, 1991. — 187 с.

84. Солодовников А. И., Канатов И.И., Спиваковский А.М. Прикладные методы спектральной обработки информации. Л.: Сб. науч. Тр./Ленинградский Электротехнический ин-т, 1982.-71 с.134

85. Сыромятников И.А. Режимы работы асинхронных и синхронных двигате-лей./Под ред. Л.Г. Мамиконенца — 4-е изд. перераб. и дополн. М.: Энерго-атомиздат, 1984, 240с.

86. Техническая диагностика мощных синхронных турбодвигателей (СТД) газоперекачивающих агрегатов. /Высоцкий В.Е., Мифтахов М.Т., Семичастнов В.Г. Сб. XV РК Неразрушающий контроль и техническая диагностика. М.: РОНКТД 1999. т.1, С 68

87. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М.: Наука, 1967. - 444 с.

88. Турбогенераторы. Расчет и конструкция/Титов В. В., Хуторецкий Г. М., Загородная Г. А. И др.; пол ред.В. В. Титова. Л.: Энергия, 1967. - 896 с.

89. Тондл. Динамика роторов турбогенераторов. Л.: Энергия, 1971. - 384 с.

90. Ульянов С.А. Электромагнитные переходные процессы в электрических системах. Учебник для электротехнических и энергетических вузов и факультетов. М.: Энергия, 1970. — 517с.

91. Цырлин Э.Я. Динамика роторов двоякой жесткости./Сб. Динамика гибких роторов. М.: Наука., 1972. - С.7 - 44

92. Чабан В. И., Харченко Е. В. К расчету виброактивности асинхронных двигателей .//Электричество. 1984. - №8. - С52 - 54

93. Чабан В. И., Козубаш В.М. Алгоритм расчета динамики ротора с учетом неравномерности воздушного зазора.// ИВУЗ. Электромеханика. 1988. - № 5.-С58-61

94. Чабан В.И., Харченко Е.В. К расчету виброактивности асинхронных дви-гателей.//Электричество 1984. - №8. - С52 - 54

95. Четаев Н.Г. Устойчивость движения. М.: Наука, 1965. - 208 с.

96. Чирков А.О., Яковлев К.Ю. Современные системы вибродиагностики и мониторинга "Bently Nevada"./C6. трудов Первой Международной конференции Энергодиагностика. т2. М.: ИРЦ. Газпром, 1995. - С80 - 90

97. Элькинд Ю. М. Экспериментальные исследования электромеханических процессов в синхронных машинах. М - Л.: Госэнергоиздат, 1961. - 231 с.135

98. Якубович В. А. Задачи совершенствования нормативно-методической базы и технологии обследования КС. /Сб. трудов Первой Международной конференции Энергодиагностика. Т.2. — М.: 1995. С448 - 450

99. Ямпольский П. Д., Пальченко В. И., Хомяков В. П. К вопросу возникновения возмущающих сил в зубчатых муфтах.//Вестник машиностроения. — М.: 1978. №10. - С73 - 79

100. Aiba S. On the vibration and eritical of speeds of an asymmetrical rotation shaft. Report of the Faculty of Engineering Yamanashi University, 1962, № 13, Dec.

101. Biezeno C.B. Gramme L.R. Techniche Dynamik 2 Aufl., Berlin, Gottingen, Heidelberg, 1953.

102. Broch J. T. Mechanical Vibration and Shock Measurement. "Bruel & Kjaer" Denmark. 1980. 370p.

103. Hull E.H. Shaft whirling as influenced by stiffness asymmetry. Trans ASME J/ of Industry, May 1961.

104. Jager B. Eiqenschwinqunqszalen eines qelaqerten oder freien Rotors mit runder zylindrisch ovalen oder verwunqen - ovalen Welle. Technische Hochschule, Karlsruhe, 1960.

105. Kellenberger W. Biegeschwindunqen einer unrunden Welle in horizontaler Laqe. Ingenieur Archiv, 1958, XXVI, s. 302.

106. Мших В. I. Чисельне моделювания електродинам1чних процессе у машинах постойного струму з високими питомими навантаженнями. 1995: Ав-тореф. дис. На здобуття наукового ступеня д. т. н. Харювский державний пол1техшчний ушверситет, - 27 с.136