Разработка методики виброакустической оценки нагруженности и дефектов коробок передач колесных машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Лелиовский, Константин Ярославич

• Лелиовский, Константин Ярославич
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Лелиовский, Константин Ярославич

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Нормативные документы, регламентирующие виброакустические параметры силовых агрегатов.

1.2 Методы виброакустический оценки технического состояния.

1.3 Аппаратное обеспечение вибродиагностических систем.

1.4 Анализ факторов, определяющих уровень вибрации коробок передач транспортно — технологических машин.

1.4.1 Влияние работы соседних агрегатов.

1.4.2 Влияние дисбаланса вращающихся деталей.

1.4.3 Влияние неравномерности распределения нагрузки по телам качения подшипников на колебания валов коробок передач.

1.4.4 Влияние дефектов изготовления и монтажа подшипников.

1.4.5 Влияние дефектов износа поверхности качения.

1.4.6 Анализ влияния вибрации, создаваемой силами трения в подшипниках.

1.4.7 Влияние повреждений и дефектов зубчатых колес на вибрации коробок передач.

1.4.7.1 Влияние абразивного износа боковых поверхностей зубьев.

1.4.7.2 Влияние выкрашивания боковых поверхностей зубьев.

1.4.7.3 Влияние трещины и поломки зубьев.

1.4.7.4 Влияние заедания зубчатых колес.

1.4.7.5 Влияние нарушения режима смазки в зубчатом зацеплении.

1.4.7.6 Влияние бокового зазора в зацеплении.

1.4.7.7 Влияние прекоса осей валов коробки передач.

1.4.7.8 Влияние коэффициента осевого перекрытия.

1.5 Постановка задач исследования и выводы.

2 ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ И

ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ НА НЕЕ ПАРАМЕТРОВ ВОЗМУЩЕНИЯ.

2.1 Системный подход к решению задач исследования.

2.1.1 Общие положения подхода.

2.1.2 Системный подход к решению задач виброакустической оценки технического состояния коробок передач колесных машин.

2.1.3 Трансмиссия, как динамическая колебательная система автомобиля, движущегося по дороге.

2.2 Эквивалентная динамическая модель функционального элемента коробки передач.

2.3 Основы спектрально - корреляционного анализа виброакустического сигнала коробки передач.

2.4 Оценка нелинейности виброакустического процесса.

2.5 Оценка влияния моментов сил внешнего воздействия на параметры эквивалентной динамической модели функционального элемента коробки передач.

2.5.1 Математическая модель моментов внешних сил, действующих со стороны двигателя.

2.5.2 Математическая модель моментов внешних сил, действующих со стороны дороги.

Выводы.

3. АНАЛИЗ И РАСЧЕТ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ И ПАРАМЕТРОВ ВОЗМУЩЕНИЯ ЧИСЛЕННЫМИ МЕТОДАМИ.

3.1 Определение значений крутящего момента на входе в трансмиссию, возникающих в связи с работой двигателя.

3.2 Определение значений нагружающего момента, возникающего в связи с движением автомобиля по дороге.

3.3 Геометрические и технические характеристики исследуемых коробок передач.

3.4 Массо — инерционные и упруго - жесткостные параметры шестерен исследуемых коробок передач.

3.5 Расчет эквивалентной динамической модели функционального элемента коробки передачи численными методами.

3.5.1 Расчет действующих при работе сил, вызванных возмущающими факторами.

3.5.2 Расчет спектральных характеристик конструкционных и эксплутационных дефектов и повреждений.

Выводы.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВИБРОАКУ-СТИЧЕКОГО СИГНАЛА КОРОБОК ПЕРЕДАЧ.

4.1 Получение спектральных характеристик виброакустического сигнала исследуемой коробки передач.

4.1.1 Спектральные характеристики виброакустического сигнала элементов исследуемой коробки передач находящихся в исправном состоянии.

4.1.2 Спектральные характеристики виброакустического сигнала дефектных элементов исследуемой коробки передач.

4.1.3 Определение технического состояния коробки передач по виброакустическим характеристикам.

4.2 Оценка технического состояния коробки передач по виброакустическим характеристикам при помощи нейронных сетей.

Выводы.

5 Пути совершенствования исследуемых коробок передач по виброакустическим характеристикам работы.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методики виброакустической оценки нагруженности и дефектов коробок передач колесных машин»

Общая характеристика работы. Диссертационная работа посвящена разработке методики оценки наличия и прогнозирования развития дефектов и повреждений элементов конструкции коробок передач транспортных и транс-портно-технологических машин. Основная идея работы состоит в отыскании эффективных критериев оценки с использованием способов виброакустической диагностики. Исследования проведены с целью совершенствования качества агрегатов трансмиссии, как на стадии сборки, так и на стадии проектирования. Объектом исследования приняты автомобили ГАЗ - 3302, 2217, 2705, ПАЗ — 3205, 4234 и их коробки передач. Выбор обусловлен широким распространением данных транспортных средств. Таким образом, появляется возможность сопоставительной оценки эффективности предлагаемого способа диагностирования дефектов и повреждений элементов коробок передач на стадии производства и эксплуатации, а также сделать обобщающие выводы относительно его применения.

Актуальность темы. Поддержание автотракторной техники в постоянной оперативной готовности является сложной и актуальной задачей. В процессе доводки и испытаний автомобилей, в силу различных причин, их технические и эксплуатационные показатели модифицируются. Поддержание этих показателей на приемлемом уровне достигается путем применения рациональных конструкторских и инженерных решений. Первоначальные их значения закладываются на стадии проектирования и обеспечиваются на этапе производства. В практике испытаний ряда агрегатов трансмиссии основным способом диагностирования остается поэлементное исследование и контроль деталей и узлов агрегата, разбираемого после некоторой нормативной наработки, что, как правило, связано с большими трудозатратами и риском нарушить приработку звеньев. Более того, может оказаться, что разборка выполнена или отказ случится раньше нормативной наработки.

Колесные машины широкого спектра оперативно — функционального назначения требуют обеспечения высокого уровня качества функционирования и надежности. Резервом повышения надежности является тщательные доводочные испытания, направленные на совершенствование конструкции, а также переход от планово-предупредительного обслуживания и ремонта к обслуживанию и ремонту по действительному техническому состоянию. Все эти обстоятельства требует широкого применения средств и методов автоматизированного контроля и диагностирования. В связи с этим возникает необходимость выявления таких характеристик изделия, которые позволили бы с минимальными затратами максимально достоверно определить его техническое состояние. В основу методики положена очевидная зависимость: изменения, появляющиеся в процессе функционирования в подвижных сопрягающихся узлах приводят к изменениям его виброакустических характеристик. Установив с определенной степенью достоверности связь между изменениями технических параметров и виброакустическими характеристиками агрегата, можно осуществлять его диагностику, предупреждать отказы, а также разрабатывать конструктивные мероприятия по его совершенствованию.

Обеспечение достоверности является основной проблемой, ограничивающей широкое применение методов виброакустической диагностики. Признаки достоверности нельзя сформулировать в обобщенной форме, так как в общем случае уровень неопределенности виброотклика на неисправность довольно высок. Однако в частных случаях неопределенность может быть снижена до приемлемого уровня.

Специфические условия работы исследуемых агрегатов потребуют уточнения целого ряда подходов и методов проектирования, испытаний и доводки, особенно в области обеспечения оптимальных виброакустических характеристик трансмиссии в целом. В работе принята концепция сравнительной оценки виброакустическх параметров работы зубчатых передач и формирования баз данных образов технических состояний и неисправностей. А появившиеся в последние годы компактные аппаратные средства получения и преобразования виброакустической информации и теоретические проработки указанных выше проблем создают основу для реализации этой концепции.

Таким образом, существующая потребность в оптимизации виброакустических характеристик механических силовых редукторов и возможность частного решения проблемы для отдельных механизмов составляют в сумме объективные признаки актуальности темы диссертации. Работа выполнялась в рамках ведомственной научной программы «Развитие потенциала высшей школы»: 0120.0503691 «Определение виброакустических характеристик работы агрегатов трансмиссии транспортно-технологических машин в режиме бортовой диагностики».

Цель работы. Целью исследований является разработка методики виброакустической оценки нагруженности и дефектов коробок передач колесных машин на стадии проектирования и доводки.

Задачи исследований.

1. Разработать структурную схему методики оценки влияния дефектов и повреждений элементов конструкции коробок передач на их виброакустические характеристики;

2. Проанализировать факторы, определяющие значения виброакустических характеристик коробок передач;

3. Оценить степень информативности виброакустических сигналов при характерных дефектах;

4. Теоретически обосновать зависимости параметров спектральных характеристик виброакустического сигнала от наличия и характера дефектов;

5. Разработать методику оценки функционального состояния коробок передач;

Научная новизна работы.

1. Определены информативные виброакустические признаки развития дефектов в типовых узлах и элементах коробок передач;

2. Разработана методика оценки дефектов и повреждений элементов коробок передач на основе анализа их виброакустических характеристик работы;

3. Разработана классификация дефектов и повреждений элементов коробок передач по виброакустическим признакам;

4. Определены взаимосвязи спектральных характеристик виброакустического сигнала с конструкционными и эксплуатационными дефектами коробок передач;

Практическая ценность работы

1. Предлагаемая методика виброакустической оценки нагруженности и дефектов позволит определять работоспособность коробок передач;

2. Разработанная методика оценки позволит повысить надежность коробок передач и обеспечить возможность их проектирования и совершенствования с учетом виброакустических характеристик;

3. Определены характерные режимы испытаний коробок передач с позиции получения наиболее информативных виброакустических сигналов;

Объекты исследования. На разных этапах исследования в качестве объектов выбирались элементы трансмиссий серийно выпускаемых отечественных автомобилей: ГАЗ-2217, ГАЗ-3302, ГАЗ-2705, ПАЗ - 3205, ПАЗ - 4234.

Общая методика исследований. При проведении теоретических исследований использовались методы аналитической механики, акустической динамики машин, численные методы решения систем дифференциальных уравнений, методы обработки и преобразования сигналов, математическое моделирование. Экспериментальные исследования проводились с использованием стандартных стендов, предназначенных для испытания коробок передач, измерительных виброакустических комплексов, вычислительной техники.

Реализация работы. Результаты экспериментально-теоретических исследований реализованы для целей оценки технического состояния коробок передач в Центре безопасности дорожного движения и технической экспертизы (г.Н.Новгород); для проектирования и доводки перспективных моделей коробок передач на ОАО «Павловский автобус» (г.Павлово); при разработке новых агрегатов трансмиссий грузовых автомобилей в КБ автомобилей ООО «Русак» ГК «КОМ» (г. Набережные Челны), в НГТУ им. Р.Е. Алексеева, на кафедре «Автомобили и тракторы» при проведении занятий по дисциплинам «Испытания автомобиля» и «Надежность автомобиля» в процессе подготовки инженеров по специальности 190201 «Автомобиле- и тракторостроение» и магистрантов по направлению 190100 «Наземные транспортные системы».

Апробация работы. Основные положения работы докладывались и обсуждались: на 2-ой региональной молодежной научно-технической конференции «Будущее технической науки нижегородского региона» (Н.Новгород, НГТУ, 2003 г.); на научно-техническом семинаре кафедры «СМ - 9» МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003 г.); на научно-технических семинарах кафедры «Автомобили и тракторы» НГТУ (Н.Новгород, НГТУ, 2003 - 2008 гг.); на международной научно - технической конференции «Автомобильный транспорт в 21 веке» (Н.Новгород, НГТУ, 2003 г.); на всероссийской научно - технической конференции «Современные проблемы машиностроения и транспорта» (Ульяновск, УлГТУ, 2003 г.); на 9-й, 10-й, 11-й, 12-й нижегородских сессиях молодых ученых (Н.Новгород, 2004 - 2007 г.); на 3-ей всероссийской молодежной научно-технической конференций «Будущее технической науки» (Н.Новгород, НГТУ, 2004 г.); на 13-й международной научно — технической конференции «Математические методы и информационные технологии в экономике, социологии и образовании» (Пенза, ПГУ, 2004 г.); на 4-й, 5-й, 6-й и 7-й международных молодежных научно-технических конференциях «Будущее технической науки» (Н.Новгород, НГТУ, 2005-2008 гг.); на всероссийской научно - технической конференции «Проблемы и достижения автотранспортного комплекса» (Екатеринбург, УГТУ - УПИ, 2004 г.); на 3-ей всероссийской научно — технической конференции «Современные тенденции развития автомобилестроения в России» (Тольятти, ТГУ, 2004 г.); на 4-й всероссийской научно-практической конференции «Инновации в машиностроении» (Пенза, ПГУ, 2004 г.); на международном симпозиуме «Проектирование колесных машин», посвященном 175-летию МГТУ им. Н.Э. Баумана) (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005 г.); на международной научно - технической конференции «Прогресс транспортных систем и средств» (Волгоград, ВолгГТУ, 2005 г.); на международной научно-технической конференции «Проектирование, испытания, эксплуатация транспортных машин и транспортно-технологических комплексов», посвященной 70-летнему юбилею кафедры «Автомобили и тракторы» (Н.Новгород, НГТУ, 2005 г.); на 4-й всероссийской научно - технической конференции «Политранспортные системы» (Красноярск, КГТУ, 2006 г.).

Публикации. По теме работы опубликованы 29 научно-технических статей, в том числе 3 в изданиях, рекомендованных ВАК РФ, а так же 10 тезисов докладов на конференциях.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов, 7 приложений, изложена на 252 страницах текста, содержит 93 рисунка, 13 таблиц, список использованных источников 148 наименований.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Лелиовский, Константин Ярославич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. На основе анализа основных виброакустических методов, а также проведенных экспериментальных и теоретических исследований разработана методика оценки функционального состояния коробок передач автомобилей производства ОАО «ГАЗ» («ГАЗель», «Соболь»), ОАО «Павловский автобус» (ПАЗ-3205, 4224, 4234).

2. На основании проведенных экспериментальных и аналрггических исследований определены информативные спектральные признаки проявления основных типов повреждений и дефектов, представленные в виде «паспортов», использование которых позволит упростить их распознавание.

3. Установлено, что для выявления повреждений элементов коробок передач информативными являются спектральные характеристики виброаку-стичекого сигнала. Для дефектов подшипников это — приращение амплитуд спектра на 25-30 % от номинального значения в диапазоне частот от 0 до 13 кГц. Дефекты и повреждения зубчатых колес проявляются в следующем:

- нарушения смазки в пятне контакта проявляется постепенным приращением амплитуд спектра сигнала на 10—15 дБ в частотном диапазоне от 0 до 140 Гц. Развитие дефекта ведет к расширению частотного диапазона проявления;

- сколы и выкрашивания рабочих поверхностей проявляются приращением амплитуд спектра виброакустического сигнала на 10-12% во временной реализации;

- абразивное изнашивание проявляется приращением спектральных амплитуд в 2,5—3,6 раз по мере развития дефекта в частотном диапазоне от 200 до 600 Гц;

- трещины и поломки проявляются резким приращением амплитуд спектра сигнала в 2,5-3 раза на частотах, кратных вхождению в зацепление поврежденной зубчатой пары.

4. В результате расчетных и экспериментальных исследований коробок передач автомобилей «ГАЗель», «Соболь», ПАЗ выявлены параметры конструкции коробок передач, выбор значений которых важен для обеспечения поддержания спектральных характеристик виброакустического сигнала в нормативных пределах. К таковым можно отнести:

- геометрические параметры и качество изготовления зубчатых колес;

- жесткость картера коробки передач (повышение изгибной жесткости корпуса позволяет вывести диапазон его резонансных частот вибраций от 10 до 25 кГц);

- параметры точности формы элементов коробок передач и отклонения от них;

- значения возмущающих силовых факторов.

5. Проведенные экспериментальные исследования дали возможность оценки достоверности предложенных «паспортов» и ширины информативных спектральных частотных и амплитудных диапазонов исследуемого сигнала. Отличие экспериментальных диапазонов частот и амплитуд от расчетных составило:

- при исследовании дефектов подшипников отклонение амплитуд спектра виброакустического сигнала составило от 7 до 15 %.

- при исследовании дефектов зубчатых колес отклонение амплитуд спектра виброакустического сигнала составило от 10 до 23%, частот — от 9 до 18%.

6. В результате аналитических и экспериментальных исследований коробок передач разработана структурная схема методики оценки виброакустической нагруженности, дефектов и повреждений элементов коробок передач, способствующая также эффективному совершенствованию их конструкции;

7. Результаты теоретических и экспериментальных исследований внедрены на ОАО «Павловский автобус», г. Павлово, ООО «Русак», г. Набережные челны, в Центре безопасности дорожного движения НГТУ им. Р.Е. Алексеева и на кафедре «Автомобили и тракторы» НГТУ им. Р.Е. Алексеева в учебном процессе подготовки инженеров по специальности 190201 «Автомобиле- и тракторостроение» и магистрантов по направлению 190100 «Наземные транспортные системы»;

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Лелиовский, Константин Ярославич, 2008 год

1. Абрамов, С.В. Прогнозирование состояния технических средств / С.В. Абрамов, А.Н. Розенбаум. М.: Наука, 1990. - 357 с.

2. Авакян, В.А. Исследование вибрационных сил при явлении удара в цилиндрическом зубчатом зацеплении / В.А. Авакян // Динамика станков: Тез. докл. Всесоюз. науч. техн. конф. / Куйбышев, политехи, ин-т. - Куйбышев, 1980. С. 3 - 6.

3. Автобус ПАЗ 321053: Руководство по эксплуатации: 3-е изд. / под общ. ред. Н.Б. Софонова. -Павлово: ОАО «Павловский автобус», 2003. 128 с.

4. Автобус ПАЗ-З2053-07 и ПАЗ-4234: Руководство по эксплуатации: 4-е изд. / под общ. ред. Н.Б. Софонова. Павлово: ОАО «Павловский автобус», 2003. 134 с.

5. Айрапетов, Э.Л. Алгоритмы виброакустической диагностики деградаци-онных процессов в зубчатых механизмах / Э.Л. Айрапетов, Ф.Я. Балицкий, М.А. Иванова и др. // Материалы 10-й Всесоюзн. акуст. конф. / ИМАШ АН СССР. М., 1983. С. 34 - 37.

6. Айрапетов, Э.Л. Вибрационнная диагностика зарождающихся дефектов зубчатых механизмов / Э.Л. Айрапетов, Ф.Я. Балицкий, М.А. Иванова и др. // Тез. докл. 5-го Всесоюзн. совещ-я по техн. диагн. — Суздаль, 1982. С. 1113.

7. Айрапетов, Э.Л. Дефомативность планетарных механизмов / Э.Л. Айрапетов, М.Д. Генкин. -М.: Наука, 1973. -212 с.

8. Айрапетов, Э.Л. Статика планетарных механизмов / Э.Л. Айрапетов, М.Д. Генкин. -М.: Наука, 1976. 263 с.

9. Александров, А.А. Вибрация и вибродиагностика судового электрооборудования / А.А. Александров, А.В. Барков, Н.А. Баркова и др. — Л.: Судостроение, 1986.-321 с.

10. Альгин, В.Б. Динамика агрегатов трансмиссии автомобиля / В.Б. Альгин, И.С. Цитович, С.Н. Поддубко. — Минск: Высшая школа, 1989. — 195 с.

11. Апасов, A.M. Устройства для приема сигналов акустической эмиссии / Заводская лаборатория. Диагностика материалов. 1998. № 10. С. 35-38.

12. J 4. Артоболевский, И.И. Введение в акустическую динамику машин / И.И. Артоболевский, Ю.И. Бобровницкий, М.Д. Генкин. М.: Наука, 1979.-296 с.

13. Асриян, Г.М. Возможности диагностирования вибрации сложных динамических систем / Г.М. Асриян // Колебания редукторных систем. М.: Наука, 1980. - С.70 - 74.

14. Афанасьев, Б.А. Проектирование полноприводных колесных машин: Учебник для вузов в 2-х т / Б.А. Афанасьев, Н.Ф. Бочаров, Л.Ф. Жеглов и др.; под общ. ред. А.А. Полунгяна. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана,1999, Т. 1,488 с.

15. Афанасьев, Б.А. Проектирование полноприводных колесных машин: Учебник для вузов в 2-х т / Б.А. Афанасьев, Н.Ф. Бочаров, Л.Ф. Жеглов и др.; под общ. ред. А.А. Полунгяна. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана,2000, Т.2, 488 с.

16. Бакурский, Н.Н. О проблемах неразрушающего контроля в Саратовском регионе / Н.Н. Бакурский / Контроль и диагностика. 2000. №6. С. 10 12.

17. Балицкий, Ф.Я. Виброакустическая диагностика зарождающихся дефектов / Ф.Я. Балицкий, А.Г. Соколова, Е.И. Хомяков и др. М.: Машиностроение, 1984. - 120 с.

18. Банах, Л.Я. Упрощение расчетных схем динамических систем / Л.Я. Банах и др. // Колебания и динамическая прочность машин. М.: Машиностроение, 1977, С.77 - 81.

19. Баранов, П.Г. Виброакустический метод диагностики цилиндропоршне-вой группы дизеля / П.Г. Баранов, Ю.И. Сенников и др. // Судостроение. 1976. №11. С. 26-29.

20. Барков, А.В. Возможности нового поколения систем мониторинга и диагностики / Металлург. 1998. №11. С. 23-25.

21. Барков, А.В. Диагностирование и прогнозирование состояния подшипников качения по сигналу вибрации / Судостроение. 1985. №3. С. 21-23.

22. Барков, А.В. Мониторинг и диагностика роторных машин по вибрации / А.В. Барков, Н.А. Баркова, А.Ю. Азовцев. — Санкт Петербург: ВАСТ, 1997-157 с.

23. Баркова, Н.А. Современное состояние виброакустической диагностики машин / Н.А. Баркова. Санкт - Петербург: Изд-во СПбВМА, 2002. - 260 с.

24. Барский, И.Б. Динамика трактора / И.Б. Барский, В .Я. Анилович, Г.М. Кутьков. М.: Машиностроение, 1973. — 520 с.

25. Беккер, М.Г. Введение в теорию систем местность -машина / М.Г. Беккер. М.: Машиностроение, 1973. - 273 с.

26. Беляков, В.В. Взаимодействие со снежным покровом эластичных движителей специальных транспортных средств: дисс. . д-ра техн. наук: 05.05.03: защищена 19.10.1999: утв. 20.06.00 / Беляков Владимир Викторович. Н.Новгород, 1999. - 485 с.

27. Беляков, В.В. Методика расчета и анализа путей повышения проходимости многоосных колесных машин по снегу: дисс.канд. техн. наук: 05.05.03: защищена 24.03.91: утв. 13.12.91 / Беляков Владимир Викторович. -Н.Новгород, 1991. 307 с.

28. Бендат, Д. Измерение и анализ случайных процессов / Д. Бендат, А. Пир-сол; пер. с англ. М.: Мир, 1974. - 464 с.

29. Биргер, И.А. Техническая диагностика / И.А. Биргер. — М.: Машиностроение, 1978.-240 с.

30. Богатенков, В.Н. Виброзащита и вибродиагностика энергомеханического оборудования НПС / В.Н. Богатенков, А.Г. Кошель, В.А. Босамыкин и др. // Контроль и диагностика. 1998. №4. С. 13 20.

31. Большая энциклопедия транспорта: Авиационный транспорт / А.Г. Брату-хин и др.; под общ. ред. А.Г. Братухина. М. 1995, Т2. 400 с.

32. Бондал, Г.В. Экспертно-исследовательская компьютерная система диагностики деталей машин и конструкций / Г.В. Бондал, В.Н. Лозовский, М.С. Ямпольский и др. / Контроль и диагностика. 1998. №2. С. 32 — 40.

33. Браун, С. Анализ вибраций роликовых и шариковых подшипников / С. Браун, Б. Датнер //Конструирование и технология машиностроения. 1979, Т. 101. №4. С. 65-72.

34. Бухарин, Н.А. Определение коэффициентов демпфирования в трансмиссии автомобиля / Н.А. Бухарин, B.C. Лукинский, Ю.Г. Котиков // Автомобильная промышленность, 1974, № 11, С. 30 — 31.

35. Вейц, В.Л. Динамика машинных агрегатов, работающих с двигателями внутреннего сгорания // В.Л. Вейц, А.Е. Кочура. Л.: Машиностроение, 1976.-384 с.

36. Вейц, В.Л. Колебательные системы машинных агрегатов / В.Л. Вейц, А.Е. Кочура, А.И. Федотов. Л.: Изд-во ЛГУ, 1979. 256 с.

37. Вейц, B.JI. О математическом описании голономных механических систем / B.JI. Вейц, А.Е. Кочура // Прикладная механика. 1975. Т.9. Вып. 11. С.23-28.

38. Вейц, B.JI. Эквивалентные динамические схемы многоступенчатых редукторов / B.JI. Вейц, А.Е. Кочура // Механика машин. 1975. Вып. 31 — 32. С. 123-136.

39. Вибрации в технике: справочник / B.C. Авдуевский, И.И. Артоболевский и др.; под ред. М.Д. Генкина. М.: Машиностроение, 1981. Т5. - 496 с.

40. Вибрации в технике: справочник / B.C. Авдуевский, И.И. Артоболевский и др.; под ред. Ф.М. Диментберга, К.С. Колесникова. М.: Машиностроение, 1981. ТЗ.-544 с.

41. Власов, С.В. Диагностика причин повышенной виброактивности газотранспортного оборудования в условиях Крайнего Севера / С.В. Власов, С.П. Зарицкий, В.А. Якубович / Контроль и диагностика. 1998. №3. С. 23 — 26.

42. Волчков, В.А. Диагностирование автомобильных передач по параметрам виброакустического сигнала / В.А. Волчков, В.А. Николаев // Труды МА-ДИ, 1977. №135. С. 86-89.

43. Булгаков, Э.Б. Теория эвольвентных зубчатых передач / Э.Б. Булгаков. -М.: Машиностроение, 1995. -320 с.

44. Вульфсон, И.И. Нелинейные задачи динамики машин / И.И. Вульфсон, М.З. Коловский. Л.: Машиностроение, 1968. - 282 с.

45. Генкин, М.Д. Виброакустическая диагностика машин и механизмов / М.Д. Генкин, А.Г. Соколова. М.: Машиностроение, 1987. - 228 с.

46. Генкин, М.Д. Динамические нагрузки в передачах с косозубыми колесами / М.Д. Генкин, В.К. Гринкевич. М.: Изд-во АН СССР. 1961. - 118 с.

47. Генкин, М.Д. Методы и средства виброакустической диагностики / М.Д. Генкин, А.Г. Соколова // Виброметрия: материалы Всесоюзн. конф. / ИМАШ АН СССР. М., 1982. С. 12 - 17.

48. Гольд, Б.В. О выборе нагрузочных режимов работы для расчета автомобиля / Б.В. Гольд, Г.А. Смирнов //Сб. работ Института Машиноведения АН СССР / Ин-т машиноведения АН СССР, 1953. С. 23 31.

49. Гольд, Б.В. Прочность и долговечность автомобиля / Б.В. Гольд, Е.П. Оболенский, А.И. Петрусевич и др. — М.: Машиностроение, 1974. 487 с.

50. Гольдин, А.С. К вопросу о нормах и принципах нормирования вибрации вращающихся машин / А.С. Гольдин / Контроль и диагностика. 2000. №4. С. 20 22.

51. Гриб, В.В. Диагностика технического состояния оборудования нефтехимических производств / В.В. Гриб.-М.: Изд-во ЦНИИТЭнефтехим,1998. -211 с.

52. Гришкевич, А.И. Автомобили: испытания / А.И. Гришкевич и др.; под ред. М.С. Высоцкого. Минск: Высшая школа, 1989, - 253 с.

53. Гришкевич, А.И. Автомобили: теория / А.И. Гришкевич, Б.С. Фалькевич. — Минск: Высшая школа, 1986. — 293 с.

54. Гришкевич, А.И. Влияние дорожных неровностей на нагруженность трансмиссии автомобиля / А.И. Гришкевич, Б.У. Бусел // Автотракторостроение, 1975, вып. 7, С. 27-35.

55. Гришкевич, А.И. Динамика автомобиля / А.И. Гришкевич, И.С. Цитович. -М.: Машиностроение, 1986. 205 с.

56. Дедус, Ф.Ф. Обобщенный спектрально аналитический метод обработки информационных массивов. Задачи анализа изображений и распознавания образов / Ф.Ф. Дедус. - М.: Машиностроение, 1999. - 357 с.

57. Дизели: справочник / В.А. Ваншейдт и др.. под общ. ред. В.А. Ваншейд-та. — JL: Машиностроение, 1977, -480 с.

58. Диментберг, Ф.М. Изгибные колебания вращающихся валов / Ф.М. Ди-ментберг. М.: Изд-во АН СССР, 1959. - 231 с.

59. Дмитриев, П.Е. Снижение динамической нагруженности силовых приводов сочлененных транспортных средств на шинах низкого давления: дисс.канд. техн. наук: 05.05.03: защищена 15.03.99: утв. 25.11.99 / Дмитриев Павел Евгеньевич — Н.Новгород, 1999. 186 с.

60. Доллежаль, В.А. Расчетная нагрузка зубчатых передач / В.А. Доллежаль. -М.: Машгиз, 1957. 287 с.

61. Дунаев, П.Ф. Конструирование узлов и деталей машин: учеб. Пособие для техн. спец. вузов. 6-е изд., исп. / П.Ф. Дунаев, О.П. Леликов. — М.: Высшая школа, 2000. 447 с.

62. Ерошкнн, А.И. Экспериментальные методы обнаружения повреждений подшипников качения на ранней стадии / А.И. Ерошкин // Прочность и динамика авиационных двигателей. 1981. №6. С. 260-274.

63. Ефремов, JI.B. Методы и средства диагностики судовых технических средств / Судостроение. 1992. №3. С. 11-14.

64. Зельцер, Е.А. Аналитическое исследование максимальных динамических нагрузок трансмиссии / Е.А. Зельцер, И.И. Малашков, Ю.Г. Стефанович // Автомобильная промышленность, 1975, вып. 135, С.77-95.

65. Зусман, Г.В. Особенности аппаратуры для вибродиагностики промышленных агрегатов / Контроль и диагностика. 1998. №1. С. 3 10.

66. Иванова, М.А. Автоматизированная система вибродиагностирования технического состояния механизмов на базе ЭВМ / М.А. Иванова // Точность и надежность систем. — Рига, 1983. С. 49 60.

67. Кальмансон, Л.Д. Руководство по ремонту, эксплуатации и техническому обслуживанию автомобилей «ГАЗель» ГАЗ — 2705. Каталог деталей / Л.Д. Кальмансон, В.Б. Реутов и др.; под. общ. ред. Ю.В. Кудрявцева. М.: Колесо, 2000. 446 с.

68. Колесников, А.Е. Акустические измерения / А.Е. Колесников. — Л.: Судостроение, 1983. -256 с.

69. Коллакот, Р.А. Диагностирование механического оборудования / Р.А. Коллакот; пер. с англ. — Л.: Судостроение, 1980. 296 с.

70. Кондратенко, А.Н. Выбор рационального состава проверок для прогноза технического состояния объекта контроля / А.Н. Кондратенко, Е.В. Кусков //Контроль. Диагностика. 2000. №3. С. 35-38.

71. Кононенко, В.О. Колебательные системы с ограниченным возбуждением / В.О. Кононенко. М.: Наука, 1964. - 254 с.

72. Литвинов, А.С. Автомобиль: теория эксплуатационных свойств / А.С. Литвинов, Я.В. Фаробин. М.: Машиностроение, 1989. - 240 с.

73. Лукин, П.П. Крутильные колебания в трансмиссии и расчет демпферного устройства: учеб. пособие для вузов / П.П. Лукин. — М.: Изд-во МАМИ, 1977.-25 с.

74. Максимов, В.П. Вторичный анализ вибраций / В.П. Максимов, А.Я. Родов //Вибрационная техника. 1980. №4. С. 87-90.

75. Малашков, И.И. Исследование зависимости динамических нагрузок трансмиссии автомобиля от схем приведения ее масс и податливостей / И.И. Малашков, Е.А. Зельцер // Конструкции автомобилей. Экспресс информация. 1977, №8. - С. 29 - 37.

76. Махоткин, О.А. Принципы построения систем акустической диагностики механизмов / О.А. Махоткин, Ю.В. Тимофеев и др. // Матер, к конф. семинару; под ред. Б.В. Павлова. - Новосибирск: СибВИМ, 1967. - 106 с.

77. Мозгалевский, А.В. Техническая диагностика / А.В. Мозгалевский, Д.В. Гаскаров. М.: Высшая школа, 1975. — 215 с.

78. Мозгалевский, А.В. Технические средства диагностирования: справочник / А.В. Мозгалевский и др.; под общ. ред. А.В. Мозгалевского. — М.: Машиностроение, 1989. — 627 с.

79. Мониторинг технического состояния сетевых центробежных насосов ЦН 1000 х 180 посредством вибродиагностики: отчет о НИР (промежут.) / ТС ОАО «Дальэнерго»; рук.: Глухоманюк, Г.Г.; исполн.: Глухоманюк, Г.Г. и др.. Хабаровск, 1997. - 66 с.

80. Мониторинг технического состояния сетевых центробежных насосов ЦН 1000 х 180 посредством вибродиагностики: отчет о НИР (окончат.) / ТС ОАО «Дальэнерго»; рук.: Глухоманюк, Г.Г.; исполн.: Глухоманюк, Г.Г. и др.. Хабаровск, 1998. - 107 с.

81. Мордасов, М.М. Пневмоакустический бесконтактный метод контроля плотности жидких сред / М.М. Мордасов, С.В. Мищенко, Д.Д. Мордасов // Заводская лаборатория. Диагностика материалов. 1998. № 4. С.5-8.

82. Нахапетян, Е.Г. Определение критериев качества и диагностирования механизмов / Е.Г. Нахапетян. М.: Наука, 1977. - 140 с.

83. Опитц, Г. Динамические нагрузки в прямозубых и косозубых колесах / Г. Опитц; Детали машин. Экспресс ииформация. - М., 1968, С. 13 - 27. Деп. в ВИНИТИ 12.09.68. №19.

84. Островерхов, НЛ. Динамическая нагруженность трансмиссии колесных машин / H.JI. Островерхов, H.JI. Русецкий, Л.И. Бойко. Минск: Наука и техника, 1977. - 45 с.

85. Павлов, Б.В. Акустическая диагностика механизмов / Б.В. Павлов. — М.: Машиностроение, 1981.- 224 с.

86. Павловская, В.И. Акустика и электроакустическая аппаратура / В.И. Павловская, А.Н. Качерович, А.П. Лукьянов. — М.: Искусство, 1984. — 222 с.

87. Петрусевич, А.И. Зубчатые передачи: сб. материалов по конструированию и расчету деталей машин / А.И. Петрусевич; под ред. Г.М. Ачеркана. — М.: Машгиз, 1953, кн. 1,-345 с.

88. Петрусевич, А.И. Статика и динамика механизмов с зубчатыми передачами. / А.И. Петрусевич и др. // Сб. статей под ред. М.Д. Генкина, Э.Л. Айра-петова. М.: Наука, 1974. - 214 с.

89. Петру шов, В. А. Расчетно-экспериментальное исследование сопротивления качению / В.А. Петрушов, С.А. Чекменов // Труды НАМИ. 1988. - № 8. - С.55-66.

90. Петрушов, В.А. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов / В.А. Петрушов, С.А. Шуклин, В.В. Московкин. М.: Машиностроение, 1975.-225 с.

91. Пирковский, Ю.В. Снижение затрат мощности на преодоление сопротивления качению / Ю.В. Пирковский, С.Б. Шухман // Автомобильная промышленность. 1987. №5. С.13-17.

92. Попков, В.И. Виброакустическая диагностика в судостроении / В.И. Попков, Э.Л. Мышинский, О.И. Попков. Л.: Судостроение, 1989. -256 с.

93. Прагер, И.Л. Экспресс диагностика автомобилей / И.Л. Прагер / Контроль и диагностика. 2000. №2. С. 15 - 20.

94. Приборные шариковые подшипники: справочник / А.С. Кугель и др.; под общ. ред. К.Н. Явленского. М.: Машиностроение, 1981.-351 с.

95. Решетов, Д.Н. Детали машин: учебник для студ. машиностр. и мех. спец. вузов. 4-е изд., перераб. и доп. / Д.Н. Решетов. — М.: Машиностроение, 1989.-496 с.

96. Решетов, Д.Н. Контактная жесткость машин / Д.Н. Решетов, З.М. Левина. М.: Машиностроение, 1971. - 264 с.

97. Решетов, Д.Н. Работоспособность и надежность деталей машин / Д.Н. Решетов. — М.: Машиностроение, 1974. 123 с.

98. Решетов, Д.Н. Типовые переменные режимы нагружеиия деталей машин / Д.Н. Решетов, P.M. Чатынян, В.З. Фадеев // Вестник машиностроения. 1980. №2. С. 7-10.

99. Савинов, Б.В. Исследование нагрузочных режимов трансмиссии автомобиля ГАЗ 53 при эксплуатации в условиях дорог полигона НАМИ: дисс . канд. техн. наук: 05.05.03; защищена 13.04.73; утв. 25.01.74 / Савинов Борис Васильевич. - Горький, 1973. — 235 с.

100. Саркисян, М.М. Источники шума зубчатых механизмов / М.М. Саркисян. -Ереван: Айастан, 1974. 188 с.

101. Свириденок, А.И. Акустические и электрические методы в триботехнике /

102. A.И. Свириденок, Н.К. Мышкин и др-Минск: Наука и техника, 1987 280 с.

103. Селезнев, А.В. Исследование метрологической стабильности блоков измерительно-вычислительных машин неразрушающего контроля / Контроль и диагностика. 2000. №2. С. 14-18.

104. Семенов, В.М. Влияние колес с шинами типа «Р» на работу трансмиссии автомобилей ГАЗ -53 и ЗИЛ 130 // В.М. Семенов // Труды НАМИ. - 1968. -вып. 108 - С.37-43.

105. Семенов, В.М. Исследование нагрузочных режимов в силовых передачах автомобилей / В.М. Семенов, Н.Ф. Бочаров, В.И. Гусев и др. // Труды НАМИ. 1960. - вып. 24. - 66 с.

106. Семенов, В.М. О динамических нагрузках в трансмиссиях автомобилей /

107. B.М. Семенов, Н.Ф. Бочаров и др.// Труды НАМИ. 1962. - вып.45. - 116 с.

108. Смирнов, Г.А. Теория движения колесных машин / Г.А. Смирнов. — М.: Машиностроение, 1981. 376 с.

109. Соколов, О.В. Методика определения нагрузочных характеристик шестерен / О.В. Соколов // Автомобильная промышленность, 1978, № 2, С.30-31.

110. Соколов, О.В. О методике исследования режимов работы шестерен и подшипников трансмиссии в условиях эксплуатации / О.В. Соколов, Ю.Г. Стефанович // Труды НАМИ. 1972. - № 8. - С.55-66.

111. Соколова, А.Г. Акустическая диагностика механизмов / А.Г. Соколова // Тез. докл. 2-го Всесоюзн. съезда по ТММ / Одесск. гос. ун-т. — Одесса, 1982. 4.2. С. 130.

112. Соколова, А.Г. Методы и средства технической диагностики / А.Г. Соколова // Вестник ЦНИИТЭИ приборостроения / М.: 1981, Вып. 1, С.38.

113. Стефанович, Ю.Г. О диссипативных силах в трансмиссии автомобиля / Ю.Г. Стефанович // Автомобильная промышленность, 1973, №5 С. 24 27.

114. Стефанович, Ю.Г. Определение крутильных колебаний в трансмиссии автомобиля ГАЗ -51 / Ю.Г. Стефанович, И.С. Москалев // Автомобильная промышленность. 1963, №10. С. 24 29.

115. Терских, В.П. Расчет крутильных колебаний силовых установок / В.П. Терских. М.: Машгиз, 1953 - 56. Т. 1 - Т.4

116. Труханов, В.М. Трансмиссии гусеничных и колесных машин / В.М. Тру-ханов, В.Ф. Зубков и др. М.: Машиностроение, 2001. - 736 с.

117. Ульянов, Н.А. Колесные движители строительных и дорожных машин: теория и расчет / Н.А. Ульянов. М.: Машиностроение, 1982. - 279 с.

118. Успенский, И.Н. Анализ работы трансмиссии автомобиля / И.Н. Успенский // Труды ГПИ / Горьковск. политехи, ин-т. Горький, 1968, Т.24. Вып. 9. С. 13-17.

119. Успенский, И.Н. Крутильные колебания в трансмиссии вездеходных машин / И.Н. Успенский, Б.В. Савинов // Труды ГПИ / Горьковск. политехи, ин-т. Горький, 1969. Т.25. Вып. 9. С. 23 -30.

120. Фролов, К.В. Вибрации и шум подшипников качения / К.В. Фролов, С.В. Пинегин // Машиноведение, 1966. №2. С. 5-14.

121. Цитович, И.С. Зубчатые колеса автомобилей и тракторов / И.С. Цитович, В.А. Вавуло, Б.Н. Хваль. Минск: Изд-во Мин-ва высшего, ср. спец. образования, 1962. - 396 с.

122. Чудаков, Е.А. К вопросу о качении эластичного колеса / Е.А. Чудаков // Известия АН СССР. Отделение технических наук. 1946. №1.211 с.

123. Чудаков, Е.А. Качение автомобильного колеса / Е.А. Чудаков. M.-JL: АН СССР, 1948.-200 с.

124. Чудаков, Е.А. Качение автомобильного колеса / Е.А. Чудаков. — М.: Машгиз, 1947.-72 с.

125. Шаницын, А.А. Об изменении вибрации шарикоподшипника в процессе эксплуатации / А.А. Шаницын, М.К. Пальм // Динамика станков: Тез. докл. Всесоюз. науч. техн. конф. / Куйбышев, политехи, ин-т. — Куйбышев, 1980, с. 325-326.

126. Шатилов, В.В. К вопросу расчета картеров силового агрегата на собственные частоты изгибных колебаний /В.В. Шатилов // Труды ГПИ / Горьковск. политехи, ин-т. — Горький, 1975, Т.31. Вып. 12. С. 12 —18.

127. Шефтель, Б.Т. О виброактивности поверхностей качения сопряженных деталей машин / В.Т. Шефтель // Динамика станков: Тез. докл. Всесоюз. науч. — техн. конф. / Куйбышев, политехи, ин-т. Куйбышев, 1980, С. 325326.

128. Шишкин, В.Н. Диагностика технического состояния трансмиссионных подшипников газотурбинных двигателей методом структурного анализа их вибросигналов / В.Н. Шишкин, Б.И. Комаров, М.С. Гайдай // Контроль. Диагностика. 2003. №4. С. 15-26.

129. Шупляков, B.C. Колебания и нагруженность трансмиссии автомобиля / B.C. Шупляков. М.: Транспорт, 1974. - 328 с.

130. Явленский, К.В. Вибродиагностика и прогнозирование качества механических систем / К.В. Явленский, А.К. Явленский. Л.: Машиностроение, 1983.-239 с.

131. Board D.B. Incipient failure detection for helicopter drive transmissions. -AIAA Pap., 1997, № 898, p. 1 11.

132. Donley M., Riesland D. Brake groan simulation for a McPherson strut type suspension // SAE paper № 1, 2003.

133. Gibbs E.D. Stress, vibrations and noise analysis in vehicles. — N.Y., Applied science, 1975, 485 p.

134. Gordner M.F., Bornes J.L. Transients in linear systems // Lumped constant systems, N.Y., 1972, p. 208

135. Harting D. R. Demodulated resonance analysis: A powerful incipient failure detection technique. ISA Trans., 1995, vol. 17, № 1, p. 35 - 40.

136. Hemingway N.G. Immitance identification. An application to the dynamic modeling of a vehicle components / Int. g. of vehicle design, 1985. V.6, №1, P.55-71

137. Hodges T. Development of refined friction materials // Proc. Of the 5-th International symposium of friction products and materials / Yarofri — 2003. Yaroslavl, Russia, 2003, p. 203 -208.

138. Monk R. Machinery health monitoring: Some common defects. Noisier Contr. Vibro. Isol.,1998, vol. 8, № 1, p. 24 26.

139. Mowka R. Structured development process in stages of OE projects involving with western European car manufacturer // Proc. Of the 5-th International symposium of friction products and materials / Yarofri — 2003. Yaroslavl, Russia, 2003, p. 228-232.

140. Schell J., Johansmann M., Schussler M. Three dimensional vibration testing in automotive application utilizing a new non-contact scanning method // SAE paper №1,2006

141. Tseng J.-G., Wickert J.A. On the vibration of bolted plate and flange assemblies //Journal of Vibration and Acoustics. 1994. V. 116, P. 468-473.

142. Yang S., Gibson R.F. Brake vibration and noise: reviews, comments and proposals // Int. journal of materials and product technology, № 4, 1997, p. 496 — 513.