Разработка методики технологического картографирования высокопроизводительной отработки запасов выемочного участка угольной шахты тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.21, кандидат технических наук Стадник, Денис Анатольевич

• Стадник, Денис Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Стадник, Денис Анатольевич

СОДЕРЖАНИЕ.

ВВЕДЕНИЕ.:.

1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА ПРОЕКТИРОВАНИЯ ВЫСОКОПРОИЗВОДИТЕЛЬНОЙ ОТРАБОТКИ ЗАПАСОВ ВЫМОЧНЫХ УЧАСТКОВ УГОЛЬНЫХ ШАХТ.

1.1. Специфика современной высокопроизводительной отработки запасов выемочных участков.

1.2. Анализ опыта проектирования высокопроизводительных выемочных участков и направлений по его совершенствованию.

1.3. Анализ роли и методов прогнозирования, используемых при проектировании отработки запасов выемочных участков.

1.4. Формирование цели и постановка задач исследований.

ВЫВОДЫ.

2. ОБОСНОВАНИЕ НЕОБХОДИМОСТИ И ЦЕЛЕСООБРАЗНОСТИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО КАРТОГРАФИРОВАНИЯ ВЫСОКОПРОИЗВОДИТЕЛЬНОЙ ОТРАБОТКИ ЗАПАСОВ ВЫЕМОЧНОГО УЧАСТКА.

2.1. Общие положения.

2.2. Обоснование прогностической роли технологического картографирования при проектировании высокопроизводительных выемочных участков.

2.3. Назначение и сущность технологических карт высокопроизводительной отработки запасов выемочных участков.

2.4. Неопределенность информации при технологическом картографировании отработки запасов угля.

2.5. Обоснование необходимости привлечения современных информационных технологий и искусственного интеллекта при разработке методики технологического картографирования.

ВЫВОДЫ.

3. РАЗРАБОТКА МЕТОДИЧЕСКИХ ПРИНЦИПОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО КАРТОГРАФИРОВАНИЯ ОТРАБОТКИ ЗАПАСОВ ВЫЕМОЧНОГО УЧАСТКА.

3.1. Анализ горно-геологических условий высокопроизводительной отработки запасов ОАО «Шахта «Распадская» как производственного объекта исследований.

3.2. Классификация горно-геологических нарушений при технологическом картографировании.

3.3. Исследование эффективности комплекса технологических мероприятий, используемого при ведении очистных работ в сложных горно-геологических условиях.

3.4. Реализация компенсационного и координационного методов управления технологическими процессами выемочного участка при моделировании технологического картографирования.

3.5. Методические принципы создания модели технологического картографирования в контексте системного анализа и компьютерного моделирования.

3.6. Разработка структуры модели и методических принципов технологического картографирования выемочного участка угольной шахты.

3.7. Организация работ по реализации методики технологического картографирования отработки запасов выемочных участков.

ВЫВОДЫ.

4. МЕТОДИЧЕСКИЕ ПРИНЦИПЫ СИНТЕЗА ПРОГНОЗНОЙ МОДЕЛИ РАЗВИТИЯ ГОРНЫХ РАБОТ.

4.1. Общая характеристика нечеткого моделирования и его возможностей для синтеза прогнозной модели развития горных работ.

4.2. Методические основы синтеза нечеткой модели прогнозирования развития горных работ.

4.3. Анализ нечеткого и вероятностного подходов к моделированию неопределенности.

4.4. Прогнозирование ресурса горных машин и механизмов.

4.5. Сравнительный анализ методов прогнозирования.

4.6. Процедуры синтеза и эксплуатации прогнозной модели развития горных работ.

ВЫВОДЫ.

5. РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПРАКТИЧЕСКОЙ РЕАЛИЗАЦИИ МОДЕЛИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО КАРТОГРАФИРОВАНИЯ ОТРАБОТКИ ЗАПАСОВ ВЫЕМОЧНЫХ УЧАСТКОВ.

5.1. Рекомендации по выбору прикладных программных пакетов, используемых при синтезе модели технологического картографирования.

5.2. Пример создания прогнозной модели развития горных работ в пакете МАТЬАВ 6.1.

5.3. Апробация прогнозной модели развития горных работ в условиях ОАО «Шахта «Распадская».

5.4. Рекомендации по выбору методов получения знаний экспертов.

5.5. Рекомендации по формированию модели технологического картографирования отработки запасов выемочных участков.

ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методики технологического картографирования высокопроизводительной отработки запасов выемочного участка угольной шахты»

В настоящее время в угледобывающей отрасли России наблюдается устойчивая тенденция непрерывного повышения уровня механизации и автоматизации производственных процессов, увеличения мощности технологического оборудования, а также значительного роста уровня концентрации горных работ. В условиях рыночной экономики резкое непредвиденное снижение производительности одного или двух высокопроизводительных забоев (при отсутствии резерва) может привести к срыву контракта на поставку угля и большим финансовым потерям для угольных предприятий. Запланированный уровень добычи угля в условиях высокой концентрации горных работ во многом можно обеспечить посредством надёжного прогнозирования влияния изменений горногеологических условий отработки запасов выемочного участка на его технико-экономические показатели на базе технологического картографирования. В результате этого с высокой степенью объективности моделируются возможные изменения в процессе всего периода отработки запасов выемочного участка и своевременно корректируются технологические, ремонтно-профилактические и организационные мероприятия.

Проекты высокопроизводительных выемочных участков на данном этапе развития научно-технического прогресса в подземной добыче угля безусловно должны учитывать прогнозную динамику функционирования очистных забоев под влиянием целого ряда сложных геомеханических и газодинамических процессов, имеющих стохастический, нелинейный и неопределенный характер. Требования к качеству проектов становятся более жесткими в части большей адекватности, гибкости, обоснованности и необходимости прогнозирования хода производства, использования знаний и опыта квалифицированного персонала.

В то же время можно с должной объективностью констатировать, что проектирование горнотехнических систем, в том числе и на уровне выемочных участков, далеко не всегда отвечает вышеизложенным требованиям. Так, в последнее время в распоряжении проектировщиков появились мощные горно-геологические программные пакеты, которые позволяют не только моделировать месторождение полезного ископаемого, трассировать горные выработки, но и осуществлять календарное планирование направлений и объёмов горных работ. Однако учесть в полной мере специфику каждого угольного предприятия, каждого выемочного участка, знания и опыт персонала, неполноту и нечеткость исходной информации с использованием даже таких мощных программных продуктов не представляется возможным. Горно-геологические программные пакеты работают только с полностью детерминированной средой моделирования, создавая некие типовые модели, которые обладают определенной степенью полезности лишь при вводе выемочного участка в эксплуатацию. В процессе отработки запасов выемочного участка подобные модели многократно корректируются для обеспечения адекватности производственному объекту. К тому же корректировка моделей выполняется уже после выявления фактов отклонений в развитии горных работ от первоначального проекта.

Вышеизложенное позволяет утверждать, что разработка методики технологического * картографирования высокопроизводительной отработки запасов выемочного участка угольной шахты является актуальной задачей и требует реализации её в рамках единого стратегического подхода к оптимизации проектов высокопроизводительных выемочных участков, обеспечивая прогнозную адекватность проектов на весь период отработки запасов.

Основная идея работы состоит в использовании модели технологического картографирования, наделённой прогностическими возможностями для заблаговременной корректировки процесса угледобычи и реализации б обоснованных технологических решений в условиях изменений среды функционирования.

Основные научные положения, разработанные лично соискателем:

1. Оптимизация проектов высокопроизводительных выемочных участков угольных шахт должна базироваться на корректном учёте закономерностей ведения очистных работ в различных горногеологических и горнотехнических условиях, используемых в качестве исходных данных для прогнозирования динамики функционирования выемочных участков в течение всего периода отработки запасов угля;

2. В состав проектов высокопроизводительных выемочных участков должна включаться методика технологического картографирования, реализация которой обеспечивает должную адекватность проектных решений в течение всего периода отработки запасов угля и адаптацию к изменениям условий отработки запасов конкретного выемочного участка.

3. Центральными компонентами методики технологического картографирования высокопроизводительной отработки запасов являются трехмерная модель выемочного участка с календарным планированием и оптимизацией, реализованная в горно-геологическом программном пакете, и прогнозная модель развития горных работ.

4. При формировании прогнозной модели развития горных работ необходимо использовать методы искусственного интеллекта, корректно работающие с частично недетерминированной средой моделирования в условиях нечеткой и неполной информации о горных работах, а также позволяющие учесть знания и опыт квалифицированного персонала предприятия.

Научная новизна результатов исследований:

- выявлены закономерности функционирования высокопроизводительного выемочного участка в различных горно-геологических и горнотехнических условиях, используемые при оптимизации параметров выемочного участка на весь период отработки запасов;

- обоснованы направления повышения адекватности проектов высокопроизводительных выемочных участков специфике горногеологических и горнотехнических условий на весь период отработки;

- предложена структура модели технологического картографирования, учитывающей неопределенность и нечеткость исходной геологической и горнотехнической информации, а также опыт высококвалифицированного персонала горного предприятия;

- разработана процедура синтеза прогнозной модели развития горных работ на базе нечеткого вывода;

- разработана методика технологического картографирования высокопроизводительной отработки запасов выемочного участка, позволяющая прогнозировать параметры функционирования очистного забоя в различных горно-геологических и горнотехнических условиях.

Научное значение диссертации состоит в разработке методики технологического картографирования высокопроизводительной отработки запасов выемочного участка для обеспечения адекватности проектных решений изменениям горно-геологических и горнотехнических условий в течение всего периода высокопроизводительной отработки запасов.

Практическое значение диссертации заключается в разработке рекомендаций по повышению качества проектов высокопроизводительных выемочных участков с использованием методики технологического картографирования, обеспечивающей выбор действенных организационных и технологических решений в условиях неопределенности и нечеткости геологической и горнотехнической информации.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций работы подтверждаются:

• достаточным объемом экспериментальных исследований и хронометражных наблюдений за работой комплексно-механизированных очистных забоев ОАО «Шахта «Распадская»;

• корректным использованием при исследованиях современных методов технологического моделирования, прогнозирования, искусственного интеллекта, компьютерного моделирования;

• использованием работоспособных информационных технологий и программных продуктов для реализации модели технологического картографирования;

• удовлетворительной сходимостью результатов реализации методики технологического картографирования с данными практики высокопроизводительной отработки запасов выемочных участков с использованием комплексов очистного оборудования современного поколения в различных горно-геологических и горнотехнических условиях.

Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались и были одобрены на ежегодных научных симпозиумах в рамках «Недели горняка» в МГГУ (Москва, 2004-2008), на научных семинарах кафедры «Подземная разработка пластовых месторождений» МГГУ (Москва, 2004-2008), на межрегиональной научно-практической конференции "Системный подход к созданию эффективных угледобывающих предприятий с использованием наукоёмких технологий" (Киселёвск, 2008).

Реализация выводов и рекомендаций. Разработанная методика технологического картографирования высокопроизводительной отработки запасов выемочного участка угольной шахты рекомендована к использованию в ОАО «Шахта «Распадская» при разработке проектов высокопроизводительных выемочных участков.

Заключение диссертации по теме «Теоретические основы проектирования горно-технических систем», Стадник, Денис Анатольевич

выводы

1. Приведены рекомендации по выбору и приобретению программных продуктов для реализации модели технологического картографирования отработки запасов выемочных участков угольных шахт.

2. Рассмотрен пример синтеза нечеткой модели прогнозирования ресурса работоспособности очистного комбайна, характеризующий последовательность реализации процедур формирования комплекса ремонтно-профилактических мероприятий по восстановлению ресурса функциональных элементов очистного оборудования при технологическом картографировании отработки запасов выемочного участка угольной шахты.

3. Разработаны рекомендации по получению знаний экспертов в области горного дела для составления и тестирования базы правил нечеткого вывода, используемой при формировании модели технологического картографирования.

4. Сформированы рекомендации по организации работ при формировании модели технологического картографирования отработки запасов.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертация является научно-квалификационной работой, в которой содержится решение актуальной задачи разработки методики технологического картографирования высокопроизводительной отработки запасов для оптимизации проектов выемочных участков, имеющей существенное значение для угольной промышленности.

Основные научные и практические результаты работы заключаются в следующем:

1. Осуществлен анализ результатов научных исследований, тенденций и направлений совершенствования теории и практики интенсивного и рационального освоения ресурсного потенциала угольных месторождений с учётом позитивной динамики инновационного развития горных предприятий.

2. Установлено, что при ведении очистных работ с использованием комплексов высокопроизводительного и капиталоёмкого оборудования современного поколения на первый план выходят вопросы оптимизации проектов выемочных участков, эффективного и оперативного прогнозирования влияния изменений горно-геологических условий отработки запасов выемочных участков на их технико-экономические показатели.

3. Доказано, что для обеспечения надежного прогнозирования развития очистных работ необходимо применение на проектном уровне методики технологического картографирования.

4. Предложена структура модели технологического картографирования, способной работать в условиях неполной и нечеткой информации о производственном объекте.

5. Разработана теоретическая база синтеза модели прогнозирования развития горных работ, прогностические возможности которой реализуются на базе нечёткого вывода.

6. Разработаны рекомендации по использованию результатов исследований в практике оптимизации проектов отработки запасов выемочных участков угольных шахт высокого технико-экономического уровня.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Стадник, Денис Анатольевич, 2008 год

1. Кузнецов Ю.Н., Некрасов В.В., Постников В.И. Технологическое картографирование отработки запасов выемочных участков. — М.: МГГУ, 1993.

2. Тихонова JI.B. Разработка технологических карт отработки запасов выемочных участков угольных шахт. Дисс. канд.техн.наук. М.: МГГУ, 1986.

3. Кюрджиева Т.Ф. Обоснование параметров эффективной отработки запасов выемочных участков угольных шахт при составлении технологических карт. Дисс. канд.техн.наук. М.: МГГУ, 1986.

4. Капутин Ю.Е. Доклад на семинаре, http://www.geocad-it.ru/403/403r.html.

5. Рассел С., Норвиг П. Искусственный интеллект: современный подход, 2-е изд. М.: Издательский дом "Вильяме", 2006.

6. Нейлор К. Как построить свою экспертную систему. М.: Энергоатомиздат, 1991.

7. Грошенкова О.В., Решетов С.Е., Осыка Я.С. Изучение технологической схемы угольной шахты как объекта проектирования. Лабораторный практикум. М.: МГГУ, 2006.

8. Смирнов B.C., Самолетов Ю.Ю., Мирошников Г.П. Эффективность работы комплексов нового технического уровня в сложных горногеологических условиях шахты «Распадская»// Горные машины и автоматика. 2005. - № 2. - С. 43-46.

9. Куприянов В.В. Параллельные процессы в распределенных системах поддержки принятия решений. Часть 1. Учебное пособие. М.: МГГУ, 2003.

10. Пучков Л.А., Аюров В.Д. Синергетика горно-технологических процессов. М.: Изд-во МГГУ, 1997.

11. Методические документы по определению нагрузки на очистные забои угольных шахт. М.: ИГД им. A.A. Скочинского, 1980.

12. Леоненков А. В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH. СПб.: БХВ Петербург, 2005.

13. Хабаров С.П. Эксперные системы (конспект лекций). http://firm.trade.spb.ru/serp/index.htm.

14. Гриняев С. Нечеткая логика в системах управления// "Компьютерра". 2001. - № 38. - http://offline.computeri-a.ru/2001/415/13052/.

15. Круглов В. В., Борисов В. В. Искусственные нейронные сети. — М.: Горячая линия Телеком, 2001.

16. Кузнецов Ю.Н., Стадник Д.А. Структура нечеткой системы технологического картографирования отработки запасов выемочных участков угольных шахт// ГИАБ. 2008. - №2. - С. 233-238.

17. Стадник Д. А. Прогнозирование и управление электропотреблением угольных шахт. Сб. науч. тр. студентов магистратуры МГГУ. Вып. 4.-М.: МГГУ, 2004.

18. Малкин A.C., Пучков Л.А., Саламатин А.Г., Еремеев В.М. Проектирование шахт: Учеб. для вузов; Под ред. Пучкова Л.А. 4-е изд., перераб. и доп. М.: Издательство Академии горных наук, 2000.

19. Болотин В.В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций. — М.: Машиностроение, 1984.

20. Болотин В.В. Ресурс машин и конструкций. -М.: Машиностроение, 1990.

21. Куприянов В.В., Фомичева O.E. Интеллектуализация технологий автоматизированных систем. М.: МГГУ, 1994.

22. Методика разработки нормативов расхода запасных частей к горно-шахтному оборудованию. М.: Гипроуглемаш, 1974.

23. Временные нормативы технического обслуживания и ремонта основного подземного оборудования угольных шахт Минуглепрома СССР. — М.: ИГД им. А.А.Скочинского, 1980.

24. Гимелыптейн Л .Я. Техническое обслуживание и ремонт подземного оборудования. М.: Недра, 1984.

25. Методическое руководство по совершенствованию производства на шахтах отрасли на основе разработки и внедрения технологических картограмм и карт организации труда. М.: ЦНИЭИуголь, 1977.

26. Методические указания по прогнозированию горногеологических условий на выемочных участках шахт объединения «Кузбассуголь». Кемерово, 1980.

27. Методические указания по составлению горно-геологического прогноза для очистных выработок (лав) действующих шахт Карагандинского бассейна. Караганда, 1977.

28. Методические указания по прогнозированию горногеологических условий на участках высокопроизводительных лав. — Гуково.: Гуковуголь, 1977.

29. Сайт http://remontexpert.ru.

30. Сайт http://www.edinros.ru.

31. Единые правила охраны недр при разработке месторождений твердых полезных ископаемых (Утв. постановлением Госгортехнадзора СССР от 14.05.1985 N 22) по состоянию на 7 октября 2006 года. http://www.bestpravo.ru/ussr/data02/texl2610.htm.

32. Козовой Г.И., Кузнецов Ю.Н., Рыжов A.M. Гибкие технологические системы высокопроизводительных угольных шахт. М.: Изд-во «Международная академия связи», 2003.

33. Станченко И.К., Петренко Е.В., Свирский Ю.И. и др. Проектирование угольных шахт. М.: Недра, 1976.

34. Ликальтер JI.A., Смиренский М.М., Федоров В.П., Рожкова Н.В. Выбор параметров шахт для месторождений с изменчивыми горногеологическими условиями. Вып.4. -М.: ЦНИЭИуголь, 1981.

35. Смиренский М.М., Федоров В.П., Ликальтер Л.А. Определение нагрузки на комплексно-механизированную лаву при изменчивой мощности пласта//Средства комплексной механизации подземной разработки угольных месторождений. -М.: ИГД им. А.А.Скочинского, 1980.

36. Романов B.K. К выбору надежности величины технико-экономических показателей, определяемых на стадии проектирования// Сб. науч. тр. Вып.6. М.: МГИ, 1974.

37. Русаков Н.Г. Повышение точности инженерных расчетов при проектировании угольных предприятий. М.: ЦНИЭИуголь, 1976.

38. Бурчаков A.C., Малкин A.C., Устинов М.И. Проектирование шахт. М.: Недра, 1978.

39. Методы оптимального проектирования угольных шахт. Под ред. Курносова A.M. -М.: Недра, 1974.

40. Каталог экономико-математических моделей проектирования угольных шахт. -М.: Центргипрошахт, 1974.

41. Приказ Минуглепрома СССР от 22.02.1977 №94 «О внедрении на шахтах отрасли технологических картограмм и карт организации труда».

42. Методические указания по составлению горно-геологического прогноза для очистных выработок (лав) действующих шахт Карагандинского бассейна. Караганда, 1977.

43. Методическое указание по прогнозированию горногеологических условий на участках высокопроизводительных лав. Гуково: Гуковуголь, 1977.

44. Методические указания по прогнозированию горногеологических условий на выемочных участках действующих шахт объединения «Кузбассуголь». Кемерово, 1980.

45. Бурчаков A.C., Харченко В.А., Кафорин JI.A. Выбор технологических схем угольных шахт. М.: Недра, 1979.

46. Бурчаков A.C., Малкин A.C. Проектирование и комплексная оптимизация параметров угольных шахт. М.: Наука, 1972.

47. Бурчаков A.C., Малкин A.C., Устинов М.И. Проектирование шахт. М.: Недра, 1985.

48. Гвишиани Д.М., Лисичкин В.А. Прогностика. М.: Знание, 1968.

49. Горное дело, терминологический словарь/ Г.Д. Лидии, Л.Д. Воронина, Д.Р. Каплунов и др. М.: Недра, 1990.

50. Джон Дж. К. Методы проектирования. Пер. с англ. М.: Мир, 1986.

51. Добров Г.М. Прогнозирование науки и техники. М.: Наука, 1969.

52. Еремеев В.М., Диколенко Е.Я. Автоматизированное проектирование угольных шахт. Липецкое изд-во, 1997.

53. Кафорин Л.А. Исследования и выбор рациональных схем и способов вскрытия и подготовки пологих пластов средней мощности: Дис. канд. техн. наук. М.: МГИ, 1971.

54. Классификация запасов месторождений и прогнозных ресурсов твердых полезных ископаемых. М.: Минприроды РФ, ГКЗ, 1997.

55. Кузнецов К.К., Еремеев В.М. Эффективность освоения проектных показателей угольных шахт. М.: Недра, 1985.

56. Методика анализа технико-экономических показателей угольных шахт. М.: ЦНИЭИуголь, 1973.

57. Методика комплексного сравнительного анализа работы угольных шахт. М.: ЦНИЭИуголь, 1982.

58. Малкин A.C. Разработка методов поэтапного проектирования оптимизации параметров и интегральной оценки проектов угольных шахт:-Дис. д-ра техн. наук. М.: МГИ, 1972.

59. Малкин A.C., Саламатин А.Г. Оценка шахтного фонда и повышение использования ресурсов. М.: Изд. МГГУ, 1996.

60. Малкин A.C., Саламатин А.Г. Моделирование технологических схем шахт// Сб. Инженерные проблемы разработки недр. М.: Нива России, 1996.

61. Нормы технологического проектирования угольных и сланцевых шахт. М.: Центргипрошахт, 1993.

62. Оценка качества проектов и технического уровня шахт/ E.H. Тучков и др. М.: Недра, 1977.

63. Правила безопасности в угольных шахтах. Самара: Самарский Дом печати, 1995.

64. Правила безопасности угольных шахт (Инструкции). Самара: Самарский Дом печати, 1996.

65. Проектирование предприятии с подземным способом добычи полезных ископаемых/ A.C. Бурчаков, A.C. Малкин, В.М. Еремеев и др. М.: Недра, 1991.

66. Реструктуризация угольной промышленности/ Ю.Н. Малышев, В.Е. Зайденварг, В.М. Зыков и др. М.: Недра, 1996.

67. Рогов Е.И. Системный анализ в горном деле. Алма-Ата: Наука, 1996.

68. Руководство по проектированию вентиляции угольных шахт. -М.: Недра, 1975.

69. Саламатин А.Г. Подземная разработка мощных пологих угольных пластов. М.: Недра, 1997.

70. Технология подземной разработки пластовых месторождений/ A.C. Бурчаков, Н.К. Гринько, Д.Ф. Дорохов и др. М.: Недра, 1993.

71. Устинов М.И. Проблемы вскрытия и подготовки запасов шахтных полей угольных месторождений. М.: Изд-во МГКУ, 1996.

72. Федоров В.П. Исследование надежности основных параметров шахт в целях ее учета при поэтапном проектировании: Дисс.'канд.техн.наук. М.: МГИ, 1973.

73. Харченко В. А. Научные основы создания и выбора высокопроизводительных схем угольных шахт для условий пологих пластов средней мощности. Дисс. докт.техн.наук. М., 1972.

74. Шевяков Л.Д. Основы теории проектирования угольных шахт. -М.: Углетехиздат, 1958.

75. Сливаев И.А. Управление производственными процессами в очистном забое с помощью технологических картограмм// Уголь. 1977. -№8. - С. 52-57.

76. Бойко В.В., Савинков В.М. Проектирование баз данных ИС. М.: Финансы и статистика, 1989.

77. Искусственный интеллект: в Зх кн. Справочник// Книга 1. Системы общения и экспертные системы. М.: Радио и связь, 1990.

78. Искусственный интеллект: в Зх кн. Справочник// Книга 2. Модели и методы. М.: Радио и связь, 1990.

79. Искусственный интеллект: в Зх кн. Справочник// Книга 3. Программные и аппаратные средства. М.: Радио и связь, 1990.

80. Поспелов Г.С. Искусственный интеллект основа новой информационной технологии. - М.: Наука, 1988.

81. Интеллектуальные информационные системы (Под ред. Деева В.В. и др.). М.: Воениздат, 1991.

82. Д.Уотремен. Руководство по экспертным системам. Пер. с англ. -М.: Мир, 1989.

83. Попов Э.В. Экспертные системы: решение неформализованных задач в диалоге с ЭВМ. М.: Наука, 1987.

84. Гаврилова Т.А., Червинская K.P. Извлечение и структурирование знаний для экспертных систем. М.: Радио и связь, 1992.

85. Попов Э.В. и др. Статические и динамические ЭС: Учеб. Пособие. М.: Финансы и статистика, 1996.

86. П.В. Васильев. Развитие горно-геологических информационных систем. Инф. бюллетень. М.: ГИС ассоциация. - 1999. - №2(19). - С. 32-33.