Разработка геоинформационной экспертно-вычислительной системы для многокритериальной оценки альтернативных вариантов геотехнологических решений тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.35, кандидат технических наук Копеин, Андрей Валентинович

• Копеин, Андрей Валентинович
• кандидат технических наук
• 2001

Оглавление диссертации кандидат технических наук Копеин, Андрей Валентинович

ВВЕДЕНИЕ

1. АНАЛИЗ МЕТОДОВ И СРЕДСТВ ПРОГНОЗА ПАРАМЕТРОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СХЕМ ВЫЕМОЧНЫХ УЧАСТКОВ УГОЛЬНЫХ ШАХТ

1.1. Анализ существующей на угольных шахтах системы выбора и обоснования параметров технологических схем выемочного участка

1.2. Анализ современных методов и средств обеспечения принятия решений в сложных системах

1.2.1. Задачи и методы теории принятия решений

1.2.2. Методы экспертных оценок, их сущность и применение в горном деле

1.2.3. Существующие процедуры получения экспертной информации

1.2.4. Информационная концепция и ее процедурная реализация

1.2.5. Многокритериальные оценки, требования к системам критериев и формирование оценочных систем

1.3. Обоснование актуальности перехода существующей системы выбора и прогноза параметров технологических схем выемочного участка на использование современных методов обеспечения принятия решений

1.4. Выводы и цель исследований

2. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ АНАЛИЗА АДАПТИВНЫХ К ЗАДАННЫМ ГОРНО - ГЕОЛОГИЧЕСКИМ И ГОРНОТЕХНИЧЕСКИМ УСЛОВИЯМ ВАРИАНТОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СХЕМ ВЫЕМОЧНОГО УЧАСТКА И ВЫБОРА ОПТИМАЛЬНОГО ВАРИАНТА ПО ОБОБЩЕННОМУ КРИТЕРИЮ

2.1. Разработка структуры методики организации и проведения человеко - машинной экспертизы для выбора оптимальной технологической схемы выемочного участка

2.2. Разработка обобщенной структуры информационно -логической модели автоматизированного синтеза вариантов отработки выемочного участка

2.3. Составление структурно - функциональной схемы геоинформационной экспертно - вычислительной системы

2.4. Разработка программного обеспечения геоинформационной экспертно - вычислительной системы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка геоинформационной экспертно-вычислительной системы для многокритериальной оценки альтернативных вариантов геотехнологических решений»

Актуальность работы. Высокая информационная неопределенность системы "горная среда - технология", наличие сложных взаимосвязей внутри ее подсистем, нестабильность условий разработки снижают достоверность и надежность прогноза параметров технологических процессов горного производства на стадии принятия инженерных решений, что иногда приводит к существенным отклонениям фактических горнотехнических показателей от проектных.

В настоящее время существующая на угольных шахтах практика выбора рациональных технологических схем выемочного участка (ТС ВУ) и обоснования их параметров базируется на использовании различных технологических инструкций, методик, атласов и альбомов технологических схем, в основе которых лежат алгоритмы, полученные эмпирическим путем. Недостаточная адекватность результатов работы данных алгоритмов и методов является следствием неопределенности горно - геологических условий, негативного проявления геомеханических процессов, имеющих в основе стохастическую природу. Погрешность применяемых на практике методов прогноза горнотехнических параметров ТС ВУ (на примере работы очистных забоев угольных шахт АО УК "Кузнецкуголь" в течение 24 забое - месяцев) составляет до 35 %.

Большинство научных исследований в области геоинформационных технологий, обеспечивающих систематизацию, управление и использование информационных ресурсов о недрах и поверхности Земли в целях освоения месторождений полезных ископаемых, в частности, оптимизации технологических решений ведения очистных работ на стадии проектирования, направлены на развитие, использование и адаптацию существующих в настоящее время информационно - логических, информационно - структурных методов моделирования, автоматизированных информационных систем и банков данных.

Опыт ведения горных работ, экспертные и интуитивные оценки часто служат более качественной и продуктивной основой прогнозирования взаимодействия среды и технологии в практике проектирования. В частности, их можно использовать в различных формах для задач геотехнологии при обосновании параметров и прогноза горнотехнических показателей ТС ВУ угольной шахты, определении рациональных технологических решений. Интеграция геотехнологических и геоинформационных подходов, развитие методов интеллектуальной обработки баз данных, соответствующих математического и компьютерного программного обеспечения, адаптируемого к уникальным горно - геологическим и организационно - производственным условиям конкретного угледобывающего предприятия, позволит существенно повысить достоверность принятия инженерных решений при поиске и прогнозе параметров ТС ВУ угольной шахты и их оперативность.

В связи с вышеизложенным актуальной научной задачей является разработка геоинформационной экспертно - вычислительной системы для многокритериальной оценки альтернативных вариантов геотехнологических решений в условиях стохастической информационной неопределенности в целях выявления качественных закономерностей функционирования сложной системы "горная среда - технология".

Работа выполнялась в Сибирском государственном индустриальном университете соответствии с программой 26-6 "Разработка компьютерной системы геомониторинга и оперативного прогноза геомеханических параметров выемочных полей и участков угольных шахт" (государственный регистрационный номер 01200008298).

Цель работы. Расширение возможностей инженерного анализа при решении многокритериальных геотехнологических задачах горного производства за счет использования унифицированной геотехнологической базы данных геоинформационной экспертно - вычислительной системы.

Идея работы. Заключается в выявлении многокритериального соответствия класса геотехнологических задач информационному уровню, необходимому и достаточному для реализации геоинформационной экспертно - вычислительной системы.

Задачи исследований:

- разработать обобщенную структуру информационно - логической модели для автоматизированного синтеза вариантов отработки выемочного участка с учетом заданных горно — геологических, горнотехнических параметров и ресурсных ограничений;

- определить структуру унифицированной геотехнологической базы данных и разработать методическое, алгоритмическое, программное обеспечение комплекса сценариев генерирования альтернативных технологических решений, адаптивных к заданным горно - геологическим и горнотехническим условиям;

- разработать методику построения, алгоритмическое и программное обеспечение геоинформационной экспертно - вычислительной системы для многокритериальной оценки альтернативных вариантов геотехнологических решений;

- разработать методику, алгоритмы и комплекс программ для ранжирования и обоснования соответствия класса технологических задач необходимому и достаточному для принятия эффективного инженерного решения информационному уровню; провести адаптацию геоинформационной экспертно -вычислительной системы (ЭВС) для многокритериальной оценки альтернативных вариантов геотехнологических решений к производственным условиям функционирования угледобывающих предприятий Кузбасса.

Методы исследований:

- системного анализа, декомпозиции и синтеза сложных систем -для создания обобщенной структуры информационно - логической модели автоматизированного синтеза вариантов отработки выемочного участка с учетом заданных горно — геологических, горнотехнических параметров и ресурсных ограничений;

- системной организации и интеграции геотехнологических данных, объектно - ориентированного программирования и теории алгоритмов - для разработки структуры унифицированной геотехнологической базы данных и ее элементов, компьютерного программного обеспечения комплекса сценариев генерирования альтернативных технологических решений, адаптивных к заданным горно - геологическим и горнотехническим условиям;

- формирования вербально - числовых шкал, " Дельфи" (процедуры проведения экспертной оценки), линейных обобщенных критериев для разработки методики построения, алгоритмического и программного обеспечения геоинформационной экспертно - вычислительной системы для многокритериальной оценки альтернативных вариантов геотехнологических решений;

- вероятносто - статистические - для разработки алгоритмов и комплекса программ ранжирования и обоснования соответствия класса технологических задач необходимому и достаточному для принятия эффективного инженерного решения информационному уровню.

Научные положения, выносимые на защиту:

- выбор и обоснование параметров оптимальной технологической схемы отработки угольного пласта обеспечиваются путем реализации информационно - логической модели автоматизированного синтеза вариантов отработки выемочного участка шахты в виде экспертно — вычислительной системы;

- структура информационной базы геотехнологических данных, включающая горно - геологические, горнотехнические параметры и ресурсные ограничения, является достаточной для разработки комплекса сценариев генерирования альтернативных технологических решений, адаптивных к заданным горно - геологическим и горнотехническим условиям;

- реализация процедуры получения экспертной информации в автоматизированном режиме и применение линейного обобщенного критерия сравнительной предпочтительности объектов, представляющего собой систему частных критериев, в соответствии с которой производится процедура многокритериальной экспертной оценки альтернативных вариантов разработки угольного пласта, позволяют выделить оптимальный вариант отработки участка месторождения из имеющихся альтернатив и обосновать его прогнозные критериальные параметры;

- компетентность экспертных групп для решения геотехнологических задач определяется информационным уровнем, соответствующим классу технологических задач и достаточным для эффективного их решения на основе успешной реализации процедуры человеко - машинного синтеза вариантов отработки выемочного участка угольной шахты в виде геоинформационной экспертно - вычислительной системы;

- повышение достоверности прогноза горнотехнических параметров технологических схем шахт достигается адаптацией геоинформационной экспертно - вычислительной системы для многокритериальной оценки альтернативных вариантов геотехнологических решений к производственным условиям функционирования угледобывающих предприятий Кузбасса.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается:

- результатами анализа и обобщения значительного объема исследований (на примере работы очистных забоев угольных шахт АО УК "Кузнецкуголь" в течение 24 забое - месяцев) геоинформационных потоков, используемых для управления сложными вероятностными системами и подсистемами угледобывающего предприятия;

- корректным и комплексным использованием методов системной организации и интеграции данных, общей теории систем, фундаментальных научных положений дискретной математики и классической статистики, теории алгоритмов и принятия решений, объектно -ориентированного программирования, эффективность которых доказана и подтверждена в смежных прикладных областях науки и техники;

- адекватностью полученных в ходе тестовых испытаний рейтингов специалистов в области геотехнологии (60 человек), из которых 78 % состава с относительной интервальной ошибкой интерполяции в среднем не превышающей 10% с надежностью 95 % обладают информационным уровнем компетентности, соответствующим заданному классу технологической задачи и достаточным для ее эффективного решения, и текущей фактической компетентности тестируемых, выявленной в ходе процесса обучения;

- удовлетворительным соответствием прогнозных и фактических горнотехнических параметров вариантов технологических схем разработки угольных пластов (на примере работы очистных забоев АООТ "Шахта Абашевская" АО УК "Кузнецкуголь" в течение 1996 - 2000 г.) с относительной интервальной ошибкой интерполяции в среднем не превышающей 15 % с заданным уровнем надежности 95 %;

- достаточным уровнем адаптации экспертно - вычислительной системы для многокритериальной оценки альтернативных вариантов геотехнологических решений к производственным условиям функционирования угледобывающих предприятий Кузбасса, обусловленным полнотой учета отраслевой нормативной базы действующих организационных, технологических и технических решений.

Научная новизна заключается в:

- разработке обобщенной структуры информационно - логической модели автоматизированного синтеза вариантов отработки выемочного участка, позволяющего использовать технологии компьютерной обработки большого объема геотехнологических данных, статистической и экспертной информации в виде концентрированного горного опыта квалифицированных специалистов, обобщенной и представленной в количественной форме методами экспертных оценок;

- обосновании структуры унифицированной геотехнологической базы данных, включающей горно - геологические, горнотехнические параметры, ресурсные ограничения, разработке комплекса сценариев генерирования альтернатив по упрощенному критерию адаптивности для получения адекватных качественных вариантов ведения горных работ в выемочном участке угольной шахты;

- разработке методики построения геоинформационной экспертно -вычислительной системы для многокритериальной оценки альтернативных вариантов геотехнологических решений;

- ранжировании и обосновании соответствия класса технологических задач необходимому и достаточному для принятия эффективного инженерного решения информационному уровню;

- в обосновании уровня адаптивности геоинформационной экспертно - вычислительной системы для многокритериальной оценки альтернативных вариантов геотехнологических решений к производственным условиям функционирования угледобывающих предприятий Кузбасса путем оценки соответствия прогнозных и фактических горнотехнических параметров вариантов технологических схем разработки угольных пластов.

Личный вклад автора состоит в:

- построении обобщенной структуры информационно - логической модели автоматизированного синтеза вариантов отработки выемочного участка с учетом заданных горно - геологических, горнотехнических параметров и ресурсных ограничений и обосновании возможности применения в горном деле интерактивного синтеза вариантов технологических схем ведения очистных работ;

- разработке структуры унифицированной геотехнологической базы данных, включающей горно - геологические, горнотехнические параметры, ресурсные ограничения, а также методического, алгоритмического, программного обеспечения комплекса сценариев генерирования альтернативных вариантов технологических решений, адаптивных к заданным горно - геологическим и горнотехническим условиям;

- разработке методики построения, алгоритмического и программного обеспечения геоинформационной экспертно - вычислительной системы для многокритериальной оценки альтернативных вариантов геотехнологических решений;

- ранжировании и обосновании соответствия класса технологических задач необходимому и достаточному для принятия эффективного инженерного решения информационному уровню, разработке методики, алгоритмов и комплекса программ формирования экспертных групп по комбинированному критерию приоритетности инженерного потенциала, обеспечивающего необходимый качественный квалификационный уровень экспертов для решения заданного класса технологических задач;

- создании и адаптации унифицированного информационного банка технологических решений (параметров технологических схем, вариантов оборудования и механизмов очистного забоя), систем контроля теоретических знаний и тестовых ситуационных задач, информационной базы нормативно - справочных данных для условий угольных шахт Кузбасса.

Практическая ценность. Результаты проведенных исследований позволяют:

- моделировать элементарные технологические операции и процессы, структурные технологические подсистемы угольной шахты и функционирование горно - добывающего предприятия в целом на основе разработанной обобщенной структуры информационно - логической модели автоматизированного синтеза вариантов отработки выемочного участка;

- создавать информационные банки геотехнологических данных не только в целях прогноза и обоснования параметров технологических схем выемочного участка угольных шахт, но и в задачах синтеза трудноформа-лизуемых сложных систем, подсистем и элементарных технологических процессов угледобывающих предприятий;

- использовать экспертно - вычислительную систему после проведения соответствующей адаптации не только в целях прогноза и обоснования оптимальных параметров технологических схем выемочного участка, но и в проектировании других технологических подсистем и элементарных технологических процессов угледобывающего предприятия, а также угольной шахты в целом для условий Кузбасса и других бассейнов России;

- ранжировать и устанавливать необходимые и достаточные для принятия эффективного инженерного решения уровни информации в соответствие классам технологических задач для человеко - машинных, а также работающих в полностью автоматическом режиме систем, не только в горном деле, но и в других прикладных областях человеческой деятельности;

- выбирать и обосновывать на базе геоинформационной эксперт-но - вычислительной системы параметры технологических схем угольных шахт, а также с использованием разработанных методических рекомендаций проводить адаптацию ЭВС к производственным условиям других предприятий угледобывающей отрасли.

Реализация работы. Созданные геоинформационная экспертно -вычислительная система и методика автоматизированного синтеза вариантов отработки выемочного участка с учетом заданных горно -геологических, горнотехнических параметров и ресурсных ограничений рекомендованы для применения при планировании горных работ на шахтах АО УК "Кузнецкуголь".

Результаты диссертационной работы используются в учебном процессе по направлению подготовки дипломированных специалистов 650600 "Горное дело" на горном факультете СибГИУ при чтении специальных курсов и проведении самостоятельной научно - исследовательской работы студентов и аспирантов.

Апробация работы. Основные положения настоящей диссертационной работы доложены и обсуждены на 4-й Всероссийской научной конференции "Краевые задачи и математическое моделирование", г.Новокузнецк, 2001 г., VI Международной конференции "Нетрадиционные и интенсивные технологии разработки месторождений полезных ископаемых", г.Новокузнецк, 2001 г., научно-практической конференции "Информационные недра Кузбасса", г. Кемерово, 2001 г., V Международной конференции "Нетрадиционные и интенсивные технологии разработки месторождений полезных ископаемых" г. Новокузнецк, 2000 г., Региональной межвузовской научно - практической методической конференции "Новые технологии подготовки специалистов в современных социально - экономических условиях", г. Новокузнецк, 2000г., Международной научно - практической конференции "Наукоемкие технологии угледобычи и углепереработки", г. Кемерово, 1998 г., I Всекузбасской выставке-ярмарке "Современное образование: тенденции и перспективы", г. Новокузнецк, 1998 г.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 10 работ.

Объем и структура диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы, содержащего 96 наименований. Общий объем работы 165 страниц, в том числе 28 рисунков и 46 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Геоинформатика», Копеин, Андрей Валентинович

5.5. Основные выводы

В пятой главе получены следующие основные результаты:

1. Проведена адаптация к производственным условиям функционирования угледобывающих предприятий региона унифицированной геотехнологической базы данных, включающей в себя формализованное описание 40 типов механизированных комплексов с соответствующими им условиями применения и 52 технологические схемы выемочного участка угольных шахт.

2. Адекватность процедуры генерирования альтернативных вариантов ТС ВУ подтверждается проведенными статистическими исследованиями сходимости результатов генерирования и фактически принятых в процессе проектирования систем разработки угольного пласта, утвержденных в паспорте выемочного участка, на примере угольных шахт АО УК "Кузнецкуголь" за 1998 - 2000 г. Было рассмотрено 25 паспортов выемочного участка и в них определены технологические схемы, утвержденные в данной проектной документации к разработке. В результате процедуры автоматизированного генерирования были получены альтернативные варианты ведения горных работ, адекватные фактическим в 22 случаях. Итоговая погрешность результатов генерирования составила 12%.

3. Определение уровня компетентности специалиста в соответствии с комбинированным критерием приоритетности инженерного потенциала в результате экспертного отбора, проходящего в два этапа, состоит в расчете рейтинга специалиста, характеризующего его знания предметной области и уровня компетентности специалиста, представляющего собой допустимую точность решения геотехнологической задачи заданного класса.

Адекватность полученных рейтингов специалистов— кандидатов в экспертную группу (60 человек), из которых 78 % состава обладают необходимым и достаточным для эффективного решения задачи выбора и обоснования параметров технологических схем выемочных участков угольной шахты информационным уровнем компетентности, в сравнении с их фактической компетентностью характеризуется относительной интервальной ошибкой интерполяции в среднем не превышающей 10 % с надежностью 95 %.

4. Точность решения геотехнологической задачи при определении рейтинга специалиста характеризуется зоной допустимых отклонений его оценок от эталонных в ходе выполнения ситуационных тестовых задач и определяется пороговым значением коэффициента вариации, зависящим от уровня надежности результатов экспертно - вычислительной системы и равным 33% для надежности 95 %.

5. Адекватность проведенной адаптации геоинформационной экспертно - вычислительной системы для многокритериальной оценки альтернативных вариантов геотехнологических решений к производственным условиям функционирования угледобывающих предприятий Кузбасса подтверждается удовлетворительным соответствием прогнозных и фактических горнотехнических параметров вариантов технологических схем разработки угольных пластов (на примере работы очистных забоев АООТ "Шахта Абашевская" АО УК "Кузнецкуголь" в течение 1996 - 2000 г.) с относительной интервальной ошибкой интерполяции в среднем не превышающей 15 % с заданным уровнем надежности 95 %.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертация является научной квалификационной работой, в которой содержится решение задачи разработки геоинформационной экспертно - вычислительной системы для многокритериальной оценки альтернативных вариантов геотехнологических решений на основе соответствия их класса информационному уровню, имеющей существенное значение для геоинформатики.

Основные научные результаты, выводы и практические рекомендации, полученные при выполнении исследований, заключаются в следующем:

1. Создана обобщенная структура информационно - логической модели автоматизированного синтеза вариантов отработки выемочного участка с учетом заданных горно - геологических, горнотехнических параметров и ресурсных ограничений и обоснована возможность применения в горном деле человеко - машинного синтеза вариантов технологических схем ведения очистных работ.

2. Сущность информационно — логической модели состоит в реализации линейного алгоритма синтеза технологических схем выемочного участка, заключающегося в последовательной интеграции вычислительных (сценарное генерирование предпочтительных технологических решений), вероят-носто - статистических (расчет информационного уровня, необходимого и достаточного для эффективного решения геотехнологических задач заданного класса) и экспертных методов (выделение оптимального варианта технологической схемы выемочного участка и обоснование его прогнозных параметров).

3. Разработаны структура унифицированной геотехнологической базы данных, а также методическое, алгоритмическое и программное обеспечение комплекса сценариев генерирования предпочтительных по уровню максимальной адаптивности к заданным горно - геологическим и горнотехническим условиям альтернативных вариантов технологических решений (технологических схем выемочных участков угольной шахты).

4. Использование унифицированного информационного банка технологических решений и реализация на его основе процедуры сценарного генерирования альтернативных вариантов технологических схем выемочных участков угольной шахты по упрощенному критерию адаптивности в автоматизированном режиме позволяют оперативно формировать статические поля, описывающие горно - геологические условия, варианты наборов очистного оборудования и механизмов, вектор адекватных прогнозных горнотехнических параметров, погрешность определения которых не превышает 12%.

5. Разработаны методика построения, алгоритмическое и программное обеспечение геоинформационной экспертно - вычислительной системы для многокритериальной оценки альтернативных вариантов геотехнологических решений для задачи экспертного выбора из имеющихся альтернатив по линейному обобщенному критерию сравнительной предпочтительности объектов оптимальной технологической схемы и обоснования ее параметров. Оценка значимости результатов экспертизы производится статистическими методами на основании соответствия полученного коэффициента вариации оценок экспертов и его порогового значения (33%), характеризующего однородную совокупность данных.

6. Выявлены 3 основных класса задач геотехнологии и 3 информационных уровня, достижение которых является необходимым и достаточным условием эффективного решения соответствующей инженерной задачи. Разработана шкала соответствия классов технологических задач информационному уровню (степени компетентности экспертов), необходимому для успешной реализации методики человеко - машинного синтеза вариантов отработки выемочного участка угольной шахты, которая позволяет определить требуемый необходимый информационный уровень (пороговое значение компетентности) для эффективного решения инженерной задачи.

7. Разработаны методика, алгоритмы и комплекс программ для ранжирования и обоснования соответствия класса технологических задач необходимому и достаточному для принятия эффективного инженерного решения информационному уровню, формирования экспертных групп и обоснования их состава с учетом оценки квалификационного уровня специалистов по комбинированному критерию приоритетности инженерного потенциала.

8. Определение уровня компетентности специалиста в соответствии с комбинированным критерием приоритетности инженерного потенциала в результате экспертного отбора, проходящего в два этапа, состоит в расчете рейтинга специалиста, характеризующего его знания предметной области и уровня компетентности специалиста, представляющего собой допустимую точность решения геотехнологической задачи заданного класса. Адекватность полученных рейтингов специалистов- кандидатов в экспертную группу (60 человек), из которых 78 % состава обладают необходимым и достаточным для эффективного решения задачи выбора и обоснования параметров технологических схем выемочных участков угольной шахты информационным уровнем компетентности, в сравнении с их фактической компетентностью характеризуется относительной интервальной ошибкой интерполяции в среднем не превышающей 10 % с надежностью 95 %.

9. Точность решения геотехнологической задачи при определении рейтинга специалиста характеризуется зоной допустимых отклонений его оценок от эталонных в ходе выполнения ситуационных тестовых задач и определяется пороговым значением коэффициента вариации, зависящим от уровня надежности результатов экспертно - вычислительной системы и равным 33% для надежности 95 %.

10. Проведена адаптация геоинформационной экспертно -вычислительной системы для многокритериальной оценки альтернативных вариантов геотехнологических решений к производственным условиям функционирования угледобывающих предприятий Кузбасса. Адекватность проведенной адаптации подтверждается удовлетворительным соответствием прогнозных и фактических горнотехнических параметров вариантов технологических схем разработки угольных пластов (на примере работы очистных забоев АООТ "Шахта Абашевская" АО УК "Кузнецкуголь" в течение 1996 - 2000 г.) с относительной интервальной ошибкой интерполяции в среднем не превышающей 15 % с заданным уровнем надежности 95 %.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Копеин, Андрей Валентинович, 2001 год

1. Правила безопасности в угольных шахтах. — Самара: Госгортехнадзор, 1995.-421 с.

2. Правила безопасности в угольных шахтах. Книга 2. Инструкции. Самара: Госгортехнадзор, 1996. - 425 с.

3. Инструкция по безопасному ведению горных работ на шахтах, разрабатывающих пласты, склонные к горным ударам. Ленинград: ВНИМИ, 1981,- 116 с.

4. Правила безопасности в угольных и сланцевых шахтах. М.: Недра, 1994.-447 с.

5. Белавенцев Л.П. и др. Безопасность труда в угольных шахтах: практическое руководство. — М.: Недра, 1992. 286 с.

6. Технологические схемы разработки пластов на угольных шахтах. -М.: ИГД им. А.А. Скочинского, 1991. 181 с.

7. Бурчаков А.С., Харченко В.А., Кафорин Л.А. Выбор технологических схем угольных шахт. М.: Недра, 1975. - 272 с.

8. Бурчаков А.С., Зыков В.М. Оптимизация систем разработки на угольных шахтах. М.: Недра, 1977. - 198 с.

9. Лукьянов П.Ф., Рыжков Ю.А. Новые технологические схемы разработки угольных пластов Кузбасса. Кемерово: КузПИ, 1983. - 36 с.

10. Правила технической эксплуатации угольных и сланцевых шахт. -М.: Недра, 1976.-303 с.

11. Килячков А.П. Технология горного производства. М.: Недра, 1992.-415 с.

12. Вылегжанин В.Н., Виктовский Э.И., Потапов В.П. Адаптивное управление подземной технологией добычи угля. Новосибирск: Наука, 1987.-232 с.

13. Мескон М. X., Альберт М., Хедоури Ф. Основы менеджмента. --М.: Дело, 1992.-702 с.

14. Янг С. Системное управление организаций. М.: Советское радио, 1972.-455 с.

15. Рейльян Я. Р. Аналитическая основа принятия управленческих решений. М.: Финансы и статистика, 1989. — 205 с.

16. Литвак Б. Г. Экспертные оценки и принятие решений. -М.: Патент, 1996.-271 с.

17. Вентцель Е. С. Исследование операций: задачи, принципы, методология. М.: Наука, 1988. - 208 с.

18. Макаров И.М. Теория выбора и принятия решений. М.: Наука, 1982. -340 с.

19. Паркинсон С. Н., Рустомджи М. К. Искусство управления. М.: ФАИР-ПРЕСС, 1999 - 272 с.

20. Литвак Б.Г. Управленческие решения. М.: Издательство "ЭКМОС", 1998.-248 с.

21. Панкова Л.А., Петровский A.M., Шнейдерман М.В. организация экспертизы и анализ экспертной информации. М.: Наука, 1984. - 120 с.

22. Москинова Г.И. Управление в организационных системах: задачи, стратегии, методы решения. Кемерово: Кемеровский гос. ун-т, 1992.-96 с.

23. Ларичев О.И. наука и искусство принятия решений. М.: Наука, 1979.-200 с.

24. Кини Р.Л., Райфа X. Принятие решений при многих критериях: предпочтения и замещения. М.: Радио и связь, 1981. - 560 с.

25. Уотермен Д. Руководство по экспертным системам. М.: Мир, 1989.-383 с.

26. Сакман Г. Решение задач в системе человек ЭВМ. - М.: Мир, 1974.-352 с.

27. Левин Р., Дранг Д., Эделсон Б. Практическое введение в технологию искусственного интеллекта и экспертных систем с иллюстрациями на Бейсике. М.: Финансы и статистика, 1990. - 239 с.

28. Корнилова Т.В. , Тихомиров O.K. Принятие интеллектуальных решений в диалоге с компьютером. М.: Изд - во МГУ, 1990. - 192 с.

29. Экспертные системы: состояние и перспективы: Сборник науч. трудов / Отв. ред. Д.А. Поспелов: АН СССР, Институт проблем передачи информации. М.: Наука, 1989. - 152 с.

30. Экспертные системы и анализ данных: Сборник науч. трудов / СО АН СССР, Институт математики: под ред. Н.Г. Загоруйко. -Новосибирск: Изд во института математики СО АН СССР, 1991. - 178 с.

31. Искусственный интеллект. Справочник. В 3-х т. Т. I. Системы общения и экспертные системы. Т. II. Модели и методы / Под ред. Попова Э.В., Поспелова Д.А. М.: Радио и связь, 1990. - 461 е.; 304 с.

32. Поспелов Д.А. Структура исследований в области искусственного интеллекта. В сб.: Лекции Всесоюзной школы по основным проблемам искусственного интеллекта и интеллектуальным системам. Часть I. Минск, 1990. - С. 4-28.

33. Поспелов Д.А. Фантазия или наука: на пути к искусственному интеллекту. М.: Наука, 1982. - 224 с.

34. Растригин Л.А. Адаптивные компьютерные системы. М.: Знание, 1987. - 62 с.

35. Болотова Л.С., Москинова Г.И. Методологические вопросы построения интеллектуальных систем организационного управления для поддержки процессов принятия оперативных решений. Информатика. Автоматизированные системы управления, вып. 2, 1991. — С. 13-19.

36. Тарасевич В.М. Экономико математические методы и модели в ценообразовании. - Л.: ЛФЭИ, 1991. - 179 с.

37. Бешелев С.Д., Гурвич Ф.Г. Математико статистические методы экспертных оценок. - М.: Статистика, 1980. - 263 с.

38. Фролов Ю. В. Интеллектуальные системы и управленческие решения. М.: МГПУ, 2000. - 294 с.

39. Райхман Э.П., Азгальдов Г.Г. Экспертные методы в оценке качества товаров. М.: Экономика, 1974. - 151 с.

40. Бешелев С.Д., Гурвич Ф.Г. Экспертные оценки. М.: Наука, 1973.- 157 с.

41. Евланов Л.Г., Кутузов В.А. Экспертные оценки в управлении. — М.: Экономика, 1978. 133 с.

42. Литвак Б.Г. Экспертная информация: Методы получения и анализа. М.: Радио и связь, 1982. - 184 с.

43. Ластед Л. Введение в проблему принятия решения в медицине. -М.: Мир, 1971.- 160 с.

44. Шмерлинг Д.С., Дубровский С.А., Аржанова Т.Д., Френкель АЛ. Экспертные оценки: Методы и применение: обзор. В кн.: Статистические методы анализа экспертных оценок. - М.: Наука, 1977. -С. 290-382.

45. Бурков В.Н., Панкова Л.А., Шнейдерман М.В. О задаче формирования экспертных групп. В кн.: Экспертные оценки. - М.: Науч. совет по пробл. "Кибернетика", 1979. - С. 86-91.

46. Ларичев О.И., Мошкович Е.М. Качественные методы принятия решений. Вербальный анализ решений. М.: Наука, 1996. - 208 с.

47. Емельянов С.В., Ларичев О.И. Многокритериальные методы принятия решений. М.: Знание, 1985. 271 с.

48. Киселева Н.Е., Панкова Л.А., Шнейдерман М.В. Структурный подход к анализу и обработке данных экспертного опроса. Автоматика и телемеханика, 1975, № 4. - С. 64-70.

49. My шик М., Мюллер П. Методы принятия технических решений. -М.: Мир, 1990.-208 с.

50. Тюрин Ю.Н., Литвак Б.Г., Орлов А.И., Сатаров Г.А., Шмерлинг Д.С. Анализ нечисловой информации. М.: Научный Совет АН СССР по комплексной проблеме "Кибернетика", 1981. - 80 с.

51. Тюрин Ю.Н., Василевич А.П. К проблеме обработки рядов ранжировок. В кн.: Статистические методы анализа экспертных оценок. -М.: Наука, 1977.-С. 96-111.

52. Ларичев О.И. Объективные модели и субъективные решения. -М.: Наука, 1987.- 143 с.

53. Захарова Л.М., Панкова Л.А., Петровский A.M., Шнейдерман М.В. Использование методов коллективной экспертизы для анализа характеристик сложных объектов на примере лекарственных препаратов. Автоматика и телемеханика, № 2, 1980. С. 135-142.

54. Семенов И.Б., Шнейдерман М.В. Опыт организации и проведения экспертных оценок научных результатов в Институте проблем управления. Приборы и системы управления, № 9, 1979. С. 39-40.

55. Панкова Л.А., Шнейдерман М.В. Последовательная процедура экспертного опроса. Автоматика и телемеханика, № 8, 1975. С. 73-80.

56. Рогов Е.И., Грицко Г.И., Вылегжанин В.Н. Математические модели адаптации процессов и подсистем угольной шахты. Алма-Ата: "Наука" КазССР, 1979. - 240 с.

57. Штеле В.И. Имитационное моделирование развития подземных горных работ. Новосибирск: Наука, 1984. - 177 с.

58. Бусленко И.П. Математическое моделирование сложных систем. -М.: Наука, 1978.-400 с.

59. Дубровский С.А. Определение компетентности экспертов в методе парных сравнений. В кн.: Экспертные оценки. - М.: Науч. совет по пробл. "Кибернетика", 1979. - с. 157-162.

60. Гуревич К.М. Профессиональная пригодность и основные свойства нервной системы. М.: Наука, 1970. - 272 с.

61. Бечтолд X. Отбор. В кн.: Экспериментальная психология, т. 2 / Под ред. С. Стивенса. - М.: Изд-во иностр. лит., 1963. - С. 879-916.

62. Миркин Б.Г. Проблемы группового выбора. М.: Наука, 1974.-256 с.

63. Шестаков В.А. Научные основы выбора и экономической оценки систем разработки рудных месторождений. М.: Недра, 1976. -271 с.

64. Колемаев В. А., Калинина В.Н. Теория вероятностей и математическая статистика: Учебник / Под ред. В.А. Колемаева. М.: ИНФРА-М, 1997.-302 с.

65. Ликеш И., Ляга И. Основные таблицы математической статистики. М.: Финансы и статистика, 1985. - 356 с.

66. Болыпев Л.Н., Смирнов Н.В. Таблицы математической статистики. М.: Наука, 1983. -413 с.

67. ГОСТ 23554.2-81. Система управления качеством продукции. Экспертные методы оценки качества промышленной продукции. Обработка значений экспертных оценок качества продукции. М.: Изд. Стандартов, 1982. -66 с.

68. Кариман С.А., Брайцев А.В., Шрамко В.М. Моделирование и оптимизация производственных процессов при добыче угля. М.: Наука, 1975.- 135 с.

69. Сенкус В.В. Обоснование параметров технологических схем угольных шахт. Новокузнецк: СибГИУ, 1998. -156 с.

70. Бурчаков А.С., Кафорин Л.А., Харченко В.А. Совершенствование методов выбора технологических схем и их оптимальных параметров при проектировании высокопроизводительных угольных шахт. М.: ЦНИИЭИуголь, 1977. - 29 с.

71. Копеин А.В. К вопросу о методике и комплексе компьютерных программ автоматизированного выбора и обоснования параметров технологических схем выемочных участков угольных шахт. Кемерово, "ТЭК и ресурсы Кузбасса", № 2, 2001. - С. 160-162.

72. Копеин А.В. Информационная поддержка принятия технического решения в горном деле // Краевые задачи и математическое моделирование. Труды 4-й Всероссийской научной конференции. Том 4. -Новокузнецк, НФИ КемГУ, 2001. С. 13-16.

73. Сагинов А.С., Квон С.С., Адилов К.Н. Методы анализа и оптимизации технологических схем угольных шахт. М.: Недра, 1974.- 296 с.

74. Воробьев Б.М., Бурчаков А.С., Шибаев Е.В. Надежность технологических схем и процессов угольных шахт. М.: Недра, 1975.- 237 с.

75. Бурков В.Н. Большие системы: моделирование организационных механизмов. М.: Наука, 1989. - 354 с.

76. Штоиер Р. Многокритериальная оптимизация. М.: Радио и связь, 1992. - 504 с.

77. Орлов А.И. Допустимые средние в некоторых задачах экспертных оценок и агрегирования показателей качества. В сб. "Многомерный статистический анализ в социально-экономических исследованиях". - М.: Наука, 1974. - С. 388-393.

78. Пфанцагль JI. Теория измерений. М.: Мир, 1976. - 166 с.

79. Орловский С.А. Проблемы принятия решений при нечеткой исходной информации. М.: Наука, 1981. - 203 с.

80. Овчаров JI.A., Селетков С.Н. Автоматизированные банки данных. М.: Финансы и статистика, 1982. - 262 с.

81. Пономарева К.В., Кузьмин Л.Т. Информационное обеспечение АСУ. М.: Высшая школа, 1981. - 247 с.

82. Китаев Н.Н. Групповые экспертные оценки. М.: Знание, 1975.-64 с.

83. Кунцевич В.М., Лычак М.М. Синтез оптимальных и адаптивных систем управления: игровой подход. Киев: Наукова думка, 1985. — 245 с.

84. Директор С., Рорер Р. Введение в теорию систем. М.: Мир, 1974.-464 с.

85. Горное дело. Терминологический словарь / Под ред. Г.Д. Лидина, 4-е изд., перераб. и доп. М.: Недра, 1990. - 694 с.

86. Сидельников Ю.В. Теория и организация экспертного прогнозирования. М.: ИМЭМО АН СССР, 1990. - 196 с.

87. Попов Э.В., Фоминых И.Б., Кисель Е.Б., Шапот М.Д. Статические и динамические экспертные системы: Учебное пособие. М.: Финансы и статистика, 1996. - 320 с.

88. Корнеев В.В., Гареев А.Ф., Васютин С.В., Райх В.В. Базы данных: интеллектуальная обработка информации. М.: Нолидж, 2000. -352 с.