Разработка методики оперативной оценки и анализа безотказности тракторов серийного производства по материалам рекламаций тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Петухов, Алексей Олегович

• Петухов, Алексей Олегович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Петухов, Алексей Олегович

Введение.

Глава 1. Состояние вопроса: методы оценки надежности тракторной техники.

1.1. Методы получения информации о надежности.

1.2. Обработка результатов испытаний и наблюдений.

1.3. Оценка показателей безотказности и их анализ.

1.4. Особенности информации о безотказности, получаемой по результатам рекламаций.

1.5. Цели и задачи работы.

1.6. Общая программа и методика исследования.

Глава 2. Теоретическое обоснование и разработка метода оценки безотказности.

2.1. Оценка величин и характера искажений при расчете показателей безотказности по материалам рекламаций различными методами.

2.2. Прогнозирование наработки за безотказный интервал работы по материалам рекламаций.

2.3. Оценка точности прогноза.

2.4. Алгоритм и методическая схема расчета показателей безотказности по материалам рекламаций. Модули для расчетов.

Глава 3. Экспериментальное исследование безотказности тракторов в гарантийный период.

3.1. Оценка безотказности сельскохозяйственных тракторов по материалам рекламаций.

3.2. Анализ номенклатуры и повторяемости отказов.

3.3. Исследование возможности повышения оперативной оценки безотказности.

3.4. Сопоставление полученных результатов с данными, полученными по материалам наблюдений.

Выводы и основные результаты работы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методики оперативной оценки и анализа безотказности тракторов серийного производства по материалам рекламаций»

Уровень надежности сельскохозяйственных тракторов определяет величину затрат на их поддержание в работоспособном состоянии, составляющих значительную часть (до 15-20%) себестоимости механизированных работ. От уровня надежности зависят также годовая наработка тракторов и продолжительность их простоев в пиковые периоды, приводящих к потере урожая, и эффективность использования тракторов в целом. Поэтому уровень надежности наряду с функциональными показателями в значительной степени определяет потребительские предпочтения сельхозпроизводителей, свободных в выборе трактора той или иной марки.

Как показано в нашей работе [4], безотказность лучших моделей мощных тракторов ведущих зарубежных фирм-производителей в начальный период эксплуатации (до 3 тысяч часов) превосходит показатели лучших отечественных (СНГ) тракторов в 1,3 - 3,0 раза. Уровень безотказности большинства моделей тракторов, выпускаемых заводами России, заметно ниже, чем, например, широко представленных на российском рынке тракторов основных моделей Минского тракторного завода. Таким образом, повышение надежности отечественных тракторов является необходимым условием обеспечения их конкурентоспособности даже на внутреннем рынке РФ.

Зарубежный и передовой отечественный опыт достижения (и поддержания) высокого, конкурентного уровня надежности выпускаемой продукции свидетельствует о необходимости повседневной целенаправленной работы, включающей получение своевременной, полной и объективной информации о фактическом уровне надежности, ее всесторонний качественный и количественный анализ, разработку и реализацию эффективных мер по устранению причин повторяющихся и наиболее тяжелых по последствиям отказов.

В нашей стране в период плановой экономики государство выступало в роли единого заказчика тракторной техники, оно же устанавливало требования к надежности путем включения этих требований в государственные стандарты и ТУ, а также в ведомственные Нормативы. Всесторонняя оценка 4 эксплуатационной надежности тракторов базировалась на результатах проводимых МИС по ежегодным планам длительных периодических, типовых (ресурсных) и приемочных (для новых моделей) испытаний. Дополнительно собирались данные о надежности тракторной техники в реальных условиях эксплуатации (периодические наблюдения за тракторами различных лет выпуска в регионах наибольшего их использования), а также проводились разовые обследования тракторов испытываемых марок в зоне действия МИС.

Совокупность полученной таким образом информации, а также данные об эффективности внедренных мероприятий, направленных на повышение надежности и функциональных свойств, и материалы о рекламациях потребителей за ряд лет являлись информационной основой для принятия целенаправленных мер по планомерному повышению уровня надежности, а также для внесения изменений в техническую документацию, в т.ч. в стандарты и ТУ.

Несмотря на имевшиеся недостатки в производстве тракторной техники, существовавшая ранее система информационного обеспечения и контроля качества и надежности сельскохозяйственных тракторов способствовала систематическому повышению уровня их безотказности на 5-7% за пятилетку

4].

После 1992 г., в силу ряда известных организационно-экономических причин, периодические длительные и типовые (ресурсные) испытания тракторов на МИС резко сократились, а периодические наблюдения за тракторами в реальных условиях эксплуатации были практически прекращены. Таким образом, все заинтересованные стороны: органы управления сельским хозяйством различных уровней, сельские товаропроизводители и даже изготовители тракторной техники практически лишились необходимой информации о фактическом уровне надежности.

Учитывая ограниченные возможности проведения в современных условиях длительных контрольных испытаний тракторов на МИС, можно утверждать, что этот способ получения информации о надежности не может быть 5 основой для организации эффективно действующей системы обеспечения надежности поставляемой потребителям тракторной техники.

По имеющейся информации, ведущие зарубежные фирмы-производители тракторной техники в практике своей работы по обеспечению надежности на стадии разработки и постановки новых машин на производство также проводят значительный объем испытаний (подконтрольной эксплуатации) опытных образцов машин. Однако на стадии серийного производства основным источником информации для непрерывного контроля фактического уровня надежности и оперативного принятия мер в случае снижения требуемого уровня качества изготовления являются материалы рекламаций.

В отечественной практике периода плановой экономики рекламации рассматривались как наименее качественная и недостаточно достоверная информация о надежности. Отчасти это объяснялось большим объемом результатов испытаний и наблюдений. Однако существовавшая практика как-предъявления, так и рассмотрения рекламаций приводила к тому, что количество учтенных (принятых) рекламаций оказывалось в десятки, а то и сотни раз ниже, чем фактически произошедшее в гарантийный период количество отказов, что и определяло критическое отношение специалистов по надежности к подобной информации. В связи с этим корректные методы оценки и анализа безотказности тракторов на основе материалов рекламаций в отечественной практике не разрабатывались. В зарубежных фирмах данные о рекламациях рассматриваются как коммерческая тайна, а сведения об используемых методах обработки и анализа этих данных носят весьма отрывочный характер и относятся к периоду более чем двадцатилетней давности.

В настоящее время, в связи с ростом требовательности потребителей к качеству и работоспособности приобретенных машин в гарантийный период, количество предъявляемых рекламаций по продукции отечественных тракторных заводов постепенно приближается к фактическому количеству произошедших отказов (по крайней мере - сложных). В связи с незначительным объемом испытаний тракторов на МИС данные о рекламациях становятся 6 практически единственным источником информации о безотказности выпускаемой техники на большинстве тракторных заводов.

Как показали предварительные исследования, вследствие ряда особенностей (и недостатков) материалов рекламаций, при использовании простейших, применяемых на практике методов их обработки, корректная количественная оценка уровня безотказности невозможна, а получаемые результаты анализа номенклатуры и повторяемости отказов различных видов могут приводить к ошибочным выводам при определении приоритетов работ по повышению надежности составных частей трактора.

В связи с этим представляется актуальным поиск новых методов решения задач оперативной оценки и анализа надежности тракторной техники на основе материалов рекламаций, позволяющих получить корректные результаты с минимальными вычислительными сложностями и использовать эти данные для решения насущной задачи - повышения до конкурентоспособного уровня надежности тракторов, выпускаемых заводами России.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Петухов, Алексей Олегович

Результаты работы были представлены Минскому тракторному заводу. Был получен положительный отзыв, что свидетельствует о практической ценности проведенных исследований. Использование разработанных методов оценки и анализа безотказности тракторов позволяет реализовывать системный подход к выявлению часто отказывающих узлов и агрегатов и использованию материалов рекламаций не только для корректной количественной оценки безотказности трактора в целом и его агрегатов и систем, но и для совершенствования конструкции и производственного процесса изготовления тракторов.

1. Установлено, что ранее использовавшиеся методики оценки показателей безотказности по материалам рекламаций не учитывали наработку за безотказный интервал работы трактора с момента последнего отказа и до момента оценки (конца гарантии) и потому давали ошибочные результаты. Методы анализа частоты возникновения отказов определенного вида не позволяли сопоставлять показатели по различным выборкам и потому оказались непригодными для решения задач оперативного управления надежностью.

2. Показано, что прогнозирование ожидаемых наработок тракторов до момента окончания гарантийного периода на основе информации о датах ввода тракторов в эксплуатацию и о датах отказов, содержащейся в материалах рекламаций, открывает возможность использования стандартизованного метода расчета средней наработки на сложный отказ по материалам рекламаций.

3. Для разработки метода прогнозирования ожидаемых наработок тракторов с момента последнего отказа до момента окончания гарантийного периода проведен анализ и выявлены статистические закономерности изменения темпов набора наработки тракторов (т.е. интенсивности их использования) в течение гарантийного периода эксплуатации. Установлен значительный разброс средних (за весь гарантийный период) темпов набора наработки для разных экземпляров тракторов одной и той же марки (коэффициент вариации величин среднегодовой наработки составляет порядка 0,5-0,7), а также индивидуальных темпов набора наработки для одних и тех же экземпляров тракторов за различные календарные периоды в пределах гарантийного срока.

4. Подтверждено, что для сельскохозяйственных тракторов свойственны

114 заметные сезонные колебания наработок в течение года, которые должны учитываться при прогнозировании ожидаемых наработок тракторов до момента окончания гарантийного периода. Разработана методика расчета среднемесячных наработок по материалам рекламаций. Среднемесячные наработки в зимние месяцы (декабрь, январь и февраль) тракторов Беларус-1221 оказываются на 15-30% меньше средней величины по году в целом, а наработки в апреле, мае, июле и августе - на 15-20% выше средней величины.

5. С учетом результатов по пп. 3 и 4 разработан оригинальный метод и алгоритм прогнозирования ожидаемых наработок тракторов с моментов последних зафиксированных отказов и до момента окончания гарантийного периода. Для облегчения практического использования предложенного метода прогнозирования разработан автоматизированный программный модуль.

6. Решена в целом задача корректной оценки безотказности серийных тракторов в начальный (гарантийный) период эксплуатации по материалам рекламаций на основе использования стандартизованного метода расчета средней наработки на сложный отказ и разработанного метода прогнозирования ожидаемых наработок тракторов до момента окончания гарантийного периода.

7. Предложен метод анализа номенклатуры и повторяемости отказов различного вида, обеспечивающий возможность изучения динамики изменения безотказности по календарным периодам выпуска серийных тракторов и оценки эффективности мероприятий по повышению надежности.

8. Проведенный анализ номенклатуры и повторяемости отказов тракторов Беларус-1221, выпущенных в 2005-2007 гг., показал, что их безотказность за этот период заметно изменялась. При этом изменения удельного количества отказов отдельных агрегатов и систем трактора и даже повторяющихся отказов определенного вида тесно связаны с реализованными мероприятиями по повышению надежности и/или с изменениями производственного процесса, влияющими на надежность (например, смена поставщиков комплектующих изделий). Наибольший вклад в общее количество отказов

115 тракторов Беларус-1221 (порядка 70 % общего числа отказов) и в суммарную трудоемкость их устранения (порядка 82 % общей трудоемкости) дают отказы гидронавесной системы, электрооборудования, переднего ведущего моста и системы питания двигателя.

9. Проведенные исследования показали, что разработанный комплекс методических решений обеспечивает корректную обработку материалов рекламаций для оценки и анализа безотказности серийных тракторов в начальный (гарантийный) период эксплуатации и решения задач оперативного управления надежностью в целях ее повышения.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Петухов, Алексей Олегович, 2010 год

1. Агеев В.В., Благовещенский Ю.Н. Анализ оценок функции распределения по случайно цензурированной выборке. Л.: Статистические методы обработки результатов наблюдений при контроле качества и надежности машин и приборов, 1979.

2. Агзамов С.К., Баталова З.Г., Важдаев В.П. Методические указания по анализу надежности тракторов при ограниченной информации о их наработке. М.: НАТИ, 1980.

3. Агзамов С.К., Огульник Ю.М. Определение интервальных оценок и точности показателей надежности по многократно усеченным выборкам. М.: Надежность и контроль качества, 1976, № 9.

4. Анализ надежности (безотказности) отечественных зарубежных тракторов. М.: ООО «Столичная типография», 2008.

5. Анилович В .Я., Гринченко А.С., Литвиненко В.Л., Чернявский И.Ш. Прогнозирование надежности тракторов. М.: Машиностроение, 1986.

6. Анилович В.Я., Гриченко А.С. Оценка характеристик надежности при ■ случайной продолжительности испытаний. М.: Надежность и контроль качества, 1978, №8.

7. Аронов И.З., Бурдасов Е.И. Оценка надежности по результатам сокращенных испытаний. М.: Издательство Стандартов, 1987.

8. Артемьев Ю.Н. Качество и надежность машин в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1981.

9. Архипов B.C., Петухов А.О. Оценка безотказности тракторов по материалам рекламаций. М.: Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2008, №11.

10. Архипов B.C., Рожин В.Ф. Автоматизация обработки информации о надежности изделий машиностроения (на примере тракторной техники). М.: Голос-Пресс, 2007.

11. Архипов B.C., Стопалов С.Г., Каплан В.Р. Совершенствование системы обеспечения надежности тракторной техники. М.: Тракторы и сельско117хозяйственные машины, 1996, №2.

12. Атре Ш. Структурный подход к организации баз данных / Пер. с англ. А.А. Александрова и В.И. Будзко; Под ред. В.И. Будзко. М.: Финансы и статистика, 1983.

13. Бар Дж.Т. Инструменты качества. Часть IV. Диаграммы Парето // Методы менеджмента качества.2000.№ 7

14. Беляев Ю.К. Статистические методы обработки результатов испытаний на надежность. М.: Знание, 1982.

15. Болотин В. В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций. М.: Машиностроение, 1984.

16. Бусленко Н. П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1968.

17. Важдаев В.П. О точности оценок показателей долговечности методом Нельсона по многократноусеченным выборкам. Труды НАТИ. Надежность тракторов. Вып. 269. М.: ГОНТИ-НАТИ, 1979.

18. Важдаев В.П. Совершенствование методов анализа и повышения надежности сельскохозяйственных тракторов при их разработке, производстве и эксплуатации: Диссертация кандидата технических наук. М.:1989.

19. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1967.

20. Величкин И.Н. Анализ воспроизведения эксплуатационных факторов при ускоренных испытаниях М.: Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1999, №10.

21. Величкин И.Н. Разработка комплекса методик ускоренных испытаний тракторов М.: Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1999, №11.

22. Величкин И.Н. Способы оценки результатов ускоренных испытаний тракторов М.: Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1999, №7.

23. Величкин И.Н., Дмитриченко С.С., Нисневич А.И. Повышение надежности и долговечности отечественных тракторов. М.: Тракторы и сельхозмашины, 1975, № 11.

24. Венецкий И.Г., Кильдишев Г.С. Основы математической статистики. М.: Госстатиздат, 1963.

25. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1964.

26. Глудкин О. П., Горбунов Н. М. и др. Всеобщее Управление качеством: учебник для вузов / под ред. Глудкина О. П. — М.: Радио и связь, 1999.

27. Гнеденко Б.В., Беляев Ю.К. Соловьев А.Д. Математические методы в теории надежности. М.: Наука, 1965.

28. ГОСТ 16468-79. Надежность в технике. Система сбора и обработки информации. Основные положения.

29. ГОСТ 16504-81. Система государственных испытаний продукции. Испытания и контроль качества продукции. Основные термины и определения.

30. ГОСТ 17510-79. Надежность в технике. Система сбора и обработки информации. Планирование наблюдений.

31. ГОСТ 20857-75. Надежность изделий машиностроения. Система сбора и обработки информации. Требования к содержанию форм учета наработок, повреждений и отказов.

32. ГОСТ 25836-83. Тракторы. Виды и программы испытаний.

33. ГОСТ 25866-83. Эксплуатация техники. Термины и определения.

34. ГОСТ 26.817-86. Тракторы сельскохозяйственные. Общие технические требования.

35. ГОСТ 27.002-89. Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения.

36. ГОСТ 27.301-95. Надежность в технике. Расчет надежности. Основные положения.

37. ГОСТ 27.410-87. Методы контроля показателей надежности и планы контрольных испытаний на надежность.

38. ГОСТ 4.40-84. Система показателей качества продукции. Тракторы сельскохозяйственные. Номенклатура показателей.

39. ГОСТ Р ИСО 10576-1 2006 Статистические методы. Руководство по оценке соответствия установленным требованиям. Часть 1. Общие принципы.

40. Гуськов В.В., Велев Н.Н., Атаманов Ю.Е. и др. Тракторы: Теория. М.: Машиностроение, 1988.

41. Забродский В.М., Топилин Г.Е., Стопалов С.Г., Тома Е.Г. Повышение безотказности работы тракторов. К.: Урожай, 1985.

42. Зуль М.Н. Определение остаточного ресурса агрегатов и трактора и вида его ремонта по результатам диагностирования: Диссертация кандидата технических наук. М.:1983.

43. Исследования и оценка надежности тракторной техники. Труды НПО НАТИ. М.: 1988.

44. Капур К., Ламберсон JL, Надежность и проектирование систем. М.: Мир, 1980.

45. Козлов Б.А., Ушаков И.А. Справочник по расчету надежности аппаратуры радиоэлектроники и автоматики. М.: Советское радио, 1975

46. Коссов Е. Е., Сиротенко И. В. К вопросу прогнозирования остаточного ресурса тепловозного дизель-генератора // Вестник ВНИИЖТ. 2000. № 7.

47. Кугель Р.В. Испытания на надежность машин и их элементов. М.: Машиностроение, 1982

48. Кугель Р.В. Надежность машин массового производства. М.: Машиностроение, 1981.

49. Кугель Р.В. Основные задачи проблемы надежности машин. М.: Вестник машиностроения, 1981, №11, с. 49-56.

50. Кугель Р.В., Благовещенский Ю.Н., Методика выбора количества изделий для ресурсных испытаний и оценки достоверности их результатов. М.: НАТИ, 1972.

51. Кугель Р.В., Дмитриченко С.С., Благовещенский Ю.Н., Панкратов Н.М., Приходько JI.C. Прогноз эксплуатационного ресурса деталей по результатам ускоренных испытаний. М.: Вестник машиностроения, 1971, №9, с. 7-10

52. Левитанус А.Д. Ускоренные испытания тракторов, их узлов и агрегатов. М.: Машиностроение, 1973.

53. Лейфер Л.А. Методы прогнозирования остаточного ресурса машин и их программное обеспечение. М.: Знание, 1988.

54. Лернер М.И. и др. Оценка представительности выборки объектов испытаний. М.: Вестник машиностроения, 1979, № 6.

55. Лернер М.И., Сеин И.Г. Прогнозирование безотказности тракторов и их составных частей: Труды НАТИ. М.: НПО НАТИ, 1985.

56. Ллойд Д., Липов М. Надежность. Организация исследования, методы, математический аппарат. М.: Советское радио, 1964.

57. Лумельский Я.П. Статистические оценки результатов контроля качества. М.: Издетельство стандартов, 1979.

58. Методика обоснования периодичности обследования тракторов в рядовой эксплуатации. Одесса, 1981

59. Методические указания для определения показателей долговечности изделий по результатам незавершенных испытаний или наблюдений. М.: ГОНТИ-НАТИ, 1980.

60. Методические указания по анализу надежности тракторов при ограниченной информации о их наработке М.: ГОНТИ-НАТИ, 1980

61. Методические указания по оценке, прогнозированию и нормированию ресурса и безотказности сельскохозяйственной техники. М.: ГОСНИТИ, 1975.

62. Методические указания по проведению автоматизированных расчетов показателей безотказности и долговечности выпускаемых изделий с использованием программных модулей. Отчетные материалы ОАО "НАТИ". М.: 2008.

63. Методические указания по проведению анализа частоты возникновения отказов и неисправностей по материалам рекламаций для выработки мер по повышению надежности и оценки их эффективности. Отчетные материалы ОАО "НАТИ". М.: 2009.

64. Методические указания. Определение показателей надежности тракторной техники по результатам сокращенных испытаний. М.: НАТИ, 1989.

65. Методические указания. Расчет надежности механических систем по известной надежности составляющих элементов. М.: ВНИИНМАШ, 1979.

66. Михлин В.М. Прогнозирование технического состояния машин. М.: Колос, 1976.

67. Михлин В.М., Сельцер А.А. Методические указания по прогнозированию технического состояния машин. М.: ОНТИ ГОСНИТИ, 1972.

68. Надежность технических систем. Справочник под ред. И.А. Ушакова. М.: Радио и связь, 1985.

69. Обработка результатов испытаний на надежность. Сборник. М.: Знание, 1980.

70. ОСТ 23.1.145-86 Тракторы сельскохозяйственные. Методы ускоренных испытаний на надежность.

71. ОСТ 70.2.8-82 Испытания сельскохозяйственной техники. Надежность. Сбор и обработка информации.

72. Подиновский В. В., Ногин В. Д. Парето оптимальные решения многокритериальных задач. М.: Литература, 2007.

73. Попов А.А. Excel: практическое руководство. М.: Десс, 2004.

74. Приходько JI.C., Забродский В.М. и др. Периодичность обследования машин в эксплуатационных условиях для контроля их надежности: Труды НАТИ. М.:ГОНТИ-НАТИ, 1979. Вып. 263.

75. Проников А.С. Надежность машин. М.: Машиностроение, 1978.

76. Протоколы МИС о результатах наблюдений (обследований) отечественных и зарубежных с.-х. тракторов в реальных условиях эксплуатации за 1996- 2007 гг.

77. Райкин A.JI. Элементы теории надежности технических систем. М.: Советское радио, 1972.

78. Рекомендации по разработке (адаптации к условиям ОАО "ЛТ", ОАО "ВМТЗ", ОАО "ТК ВгТЗ", ОАО "ПО "АМЗ") программного обеспечения типовой Базы данных о надежности. Отчетные материалы ОАО "НАТИ". М.: 2009.

79. Ремонтопригодность машин. Под ред. П.Н. Волкова. М.: Машиностроение, 1975

80. Решетов Д.Н., Иванов А.С., Фадеев В.З. Надежность машин. М.: Высшая школа, 1988.

81. Ртищев А.Г. Сбор, обработка и анализ информации о надежности. М.: Издательство комитета стандартов, мер и измерительных приборов при совете министров СССР, 1970.

82. РТМ 23.1.444-76. Методика осмотра трактора и опроса тракториста.

83. РТМ 23.1.447-76. Методика сбора информации о расходе запасных частей при разовых обследованиях.

84. РТМ 23.1.448-76. Методика сбора информации на опорных пунктах.

85. Сеин И.Г. Обоснование и нормирование безотказности трактора, безотказности и долговечности его конструктивных элементов: Диссертация кандидата технических наук. М.:1984.

86. Скрыпник В.М., Назин А.Е. Оценка надежности технических систем123по цензурированным выборкам. Минск: Наука и техника, 1981.

87. Смоляк С.А., Титаренко Б.П. Устойчивые методы оценивания. М.: Статистика, 1980.

88. Техническая эксплуатация сельскохозяйственных машин (с нормативными материалами). М.: ГОСНИТИ. 1993.

89. Прогнозирование, нормирование и оценка надежности тракторов. Труды НПО «НАТИ». М.: НАТИ, 1983.

90. Фейгенбаум А. Контроль качества продукции: Сокр. Пер. с англ./Авт. предисл. И научн. Ред. А.В. Гличев. М.: Экономика, 1986.

91. Хальд А. Математическая статистика с техническими приложениями. М.: Издательство иностранной литературы, 1956.

92. Хованских А.Н. Метод прогнозирования надежности топливной системы тракторных дизелей семейства ВТЗ с учетом эксплуатационных факторов: Диссертация кандидата технических наук. Л.: 1990.

93. Шейнина О.Н. Методы полноценного использования объема выборки для определения показателей надежности. Качество, стандарты, метрология, вып. 30. М.: ВИНИКИ, 1971.

94. Шор Я.Б. Статистические методы анализа и контроля качества надежности. М.: Советское радио, 1962.

95. Kaplan E.L., Meier P. Nonparametric estimation from incomplete observation. J. Amer. Statist. Assoc. 1958, № 53.

96. Nelson W. Theory and application of hazard plotting for censored failure data. Technometrics. 1972, V. 14, № 4.