Разработка метода дифференциального диагностирования контактно-батарейной системы зажигания бензиновых двигателей с использованием компьютерных технологий тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.03, кандидат технических наук Дашиев, Булат Будажапович

• Дашиев, Булат Будажапович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Дашиев, Булат Будажапович

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Общие положения

1.2. Анализ контактно-батарейной системы зажигания как объекта диагностирования

1.3. Состояние технической диагностики контактно-батарейной системы зажигания

1.4. Поисковый эксперимент по выявлению и статистической оценке параметров технического состояния контактно-батарейной системы зажигания

1.5. Выводы

1.6. Задачи исследования

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ МЕТОДА

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ КОНТАКТНО-БАТАРЕЙНОЙ СИСТЕМЫ ЗАЖИГАНИЯ

БЕНЗИНОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ

2.1. Обоснование выбора диагностических признаков первого и вто- 34 рого родов

2.2. Выбор метода распознавания состояний контактно-батарейной 41 системы зажигания

2.3. Математическая модель контактно-батарейной системы зажига- 43 ния как объекта диагностирования

2.3.1. Теоретические предпосылки моделирования состояний контакт- 45 но-батарейной системы зажигания

2.3.2. Математическое моделирование исправного состояния 49 контактно-батарейной системы зажигания

2.3.3. Математическое моделирование неисправных состояний 62 контактно-батарейной системы зажигания

2.4. Выводы

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Методика определения количества испытаний

3.2. Методика определения параметров технического состояния КБСЗ

3.3. Компьютерный - диагностический комплекс для дифференциаль- 77 ного диагностирования КБСЗ

3.4. Методика оценки погрешности измерительной системы

3.5. Методика тарировки измерительной системы

3.6. Методика экспериментальных исследований связей диагностических признаков с параметрами технического состояния КБСЗ

3.7. Методика определения диагностических признаков

3.8. Методика определения функциональных связей между диагно- 93 стическими признаками и параметрами технического состояния

3.9. Методика проверки адекватности математической модели 95 контактно-батарейной системы зажигания

3.10. Методика нормирования диагностических признаков

3.11. Выводы

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ

4.1. Результаты реализации математической модели процесса функ- 99 ционирования КБСЗ

4.2. Результаты тарировки и оценки погрешности измерительной сис- 103 темы

4.3. Оценка адекватности разработанной математической модели

4.4. Результаты исследования влияния параметров технического состояния на характеристики первичной и вторичной цепей контактно - батарейной системы зажигания

4.5. Результаты исследования связей диагностических признаков с 118 параметрами технического состояния элементов контактно - батарейной системы зажигания

4.6. Алгоритм метода дифференциального диагностирования КБСЗ 144 бензиновых двигателей

4.7. Производственная оценка разработанного метода дифференци- 149 ального диагностирования контактно-батарейной системы зажигания бензиновых двигателей

4.8. Выводы

5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ МЕТОДА ДИФФЕ- 153 РЕНЦИАЛЬНОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ КОНТАКТНО-БАТАРЕЙНОЙ СИСТЕМЫ ЗАЖИГАНИЯ БЕНЗИНОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ

5.1. Стоимость изготовления программы диагностирования КБСЗ

5.2. Определение стоимости сборки измерительного оборудования 158 компьютерного диагностического комплекса

5.3. Расчет экономической эффективности метода дифференциально- 162 го диагностирования КБСЗ бензиновых двигателей

5.4. Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка метода дифференциального диагностирования контактно-батарейной системы зажигания бензиновых двигателей с использованием компьютерных технологий»

Эффективное использование автотракторной техники в агропромышленном комплексе зависит от его работоспособного состояния. На сегодняшний день основной процент объема перевозок в сельском хозяйстве приходится на грузовые и легковые автомобили, как у крупных, так и у мелких хозяйств. Ухудшение производственно-технологической базы (ПТБ) большинства хозяйств и автотранспортных предприятий, уменьшение числа крупных предприятий, невозможность постоянного обновления автомобильного парка привело к снижению коэффициента технической готовности автотранспортных средств. Что в свою очередь приводит к нарушениям процессов уборки урожая, перебоям при перевозке сельхозпродукции к хранилищам, перерабатывающим комбинатам и к конечным потребителям. В период посевных и уборочных работ простаивают по причине неработоспособности до 15% техники [167]. Кроме того, работоспособность автомобилей имеет существенное значение и в экологическом аспекте. Доля автомобильного транспорта в общем объеме загрязнения окружающей среды составляет 40-50 %[171], из них 10-15%[171] приходится на автотранспортные средства с различными неисправностями. Причем больший вред природе наносят автотранспортные средства с бензиновыми двигателями, которые зачастую эксплуатируются с нарушениями параметров технического состояния во многих системах. Одной из таких систем, чьи неисправности вызывают существенные изменения многих конструкционных параметров автотракторной техники и при этом достаточно сложно определяются, является система зажигания [171, 193].

Таким образом, большую актуальность имеют вопросы обеспечения работоспособности и контроля автотранспортных средств, в связи с чем развитие технической диагностики автотранспортных средств в сельском хозяйстве является важным направлением отрасли.

По данным Госкомстата [53] на долю сельского хозяйства Республики Бурятия приходится 26,7% от общего числа грузовых автомобилей эксплуатирующихся во всех отраслях, из них число автомобилей с бензиновыми двигателями составляет около 65% а в распределении по типам систем зажигания преобладают автомобили, оснащенные контактно-батарейной системой зажигания - около 57 %.

Неисправности контактно-батарейной системы зажигания составляют до 70%, что приводит к изменению концентрации отработавших газов, снижению мощности двигателя, повышению расхода топлива (до 6-8%) [170, 171].

В настоящее время существуют разнообразные диагностические стенды, мотор - тестеры которые позволяют проводить работы по поиску нарушений регулировок и неисправностей в различных системах, узлах двигателя внутреннего сгорания, и в том числе в системе зажигания. Данные стенды реализуют в основном два способа диагностирования систем зажигания. Первый способ диагностирования системы зажигания реализованный в стенде СПЗ - 8М [174], который позволяет определить неисправность элемента снятого с автомобиля. Второй способ, реализованный в наиболее распространенных мотор - тестерах для диагностирования систем зажигания (МТ - 4 [200], КАД-300[198]), заключается, в сравнении переходных процессов, происходящих в различных узлах, с эталонными. Идея данного способа состоит в том, что характерные кривые напряжения процессов функционирования системы выводятся на экран осциллографа, и, сравнивая полученные формы кривых с эталонными, можно выявить практически любую неисправность системы [31, 130, 148, 156, 170, 171, 173, 174, 182, 193].

Недостатками первого способа являются: высокая трудоемкость, связанная со снятием элементов КБСЗ с автомобиля и последующей его установке на стенде, продолжительность во времени, необходимость в специальных навыках и знаниях устройства стенда при его эксплуатации, невысокая точность постановки диагноза, например: межвитковые замыкания в катушке зажигания, обрыв высоковольтных проводов. Недостатками второго способа диагностирования являются большей частью неавтоматизированность процесса диагностирования и высокая зависимость диагноза от квалификации, опыта и психофизиологического состояния оператора. Вероятность постановки неверного диагноза в этом случае очень велика. Данный способ диагностирования может быть лишен таких недостатков в случае разработки алгоритмов и технологий на базе современных ЭВМ.

Таким образом, разработка достоверного и оперативного метода дифференциального диагностирования контактно-батарейной системы зажигания бензиновых двигателей с использованием современных компьютерных технологий имеет актуальность и экономическую целесообразность.

В связи с этим, целью настоящей работы является повышение эффективности и снижение трудоемкости при поддержании и восстановлении работоспособности контактно-батарейных систем зажигания в условиях сельского хозяйства на основе метода их дифференциального диагностирования.

ОБЪЕКТ ИССЛЕДОВАНИЯ - процесс функционирования контактно-батарейной системы зажигания бензиновых двигателей в условиях их эксплуатации.

ПРЕДМЕТ ИССЛЕДОВАНИЯ - временные характеристики напряжений в низковольтной и высоковольтной цепях контактно-батарейной системы зажигания.

РАБОЧЕЙ ГИПОТЕЗОЙ являлось предположение о том, что дифференциальное диагностирование контактно-батарейной системы зажигания можно выполнять на основе анализа ряда неявных диагностических признаков на участках временных характеристик ее первичной и вторичной цепей с использованием современных компьютерных технологий. НАУЧНАЯ НОВИЗНА:

1. Разработан метод дифференциального диагностирования контактно-батарейной системы зажигания бензиновых двигателей позволяющий снизить влияние человеческого фактора на точность постановки диагноза, также обладающий высокой оперативностью и достоверностью.

2. Разработана математическая модель исправного и неисправного состояний контактно-батарейной системы зажигания, учитывающая его основные функциональные свойства и позволяющая устанавливать функциональные связи диагностических признаков КБСЗ с параметрами его технического состояния.

3. Определены функциональные связи диагностических признаков с параметрами технического состояния контактно-батарейной системы зажигания.

4. Разработан алгоритм дифференциального диагностирования контактно-батарейной системы зажигания бензиновых двигателей, основанный на анализе диагностических матриц с диагностическими признаками первого и второго родов, позволяющий повысить оперативность и достоверность определения технического состояния КБСЗ и составляющих его элементов.

Практическая ценность работы. Разработанный метод дифференциального диагностирования контактно-батарейной систем зажигания бензиновых двигателей и реализующее его оборудование позволяют повысить точность постановки диагноза за счет снижения (в сравнении с существующим методом визуального анализа характеристик), ошибок первого рода (пропуск отказа) до 22%, а ошибок второго рода от 8% до 9% и могут быть внедрены в технологический процесс крупных автотранспортных и ремонтно-технических предприятий, специализированных АТП региональных управлений сельского хозяйства, мобильных станций диагностики, а так же станций технического обслуживания.

Результаты исследований могут быть использованы при подготовке инженеров по специальностям 150200 «Автомобили и автомобильное хозяйство» и 230100 «Сервис транспортных и технологических машин и оборудования (автомобильный транспорт)»

РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ:

Разработанный метод дифференциального диагностирования контактно-батарейной систем зажигания бензиновых двигателей и реализующий его компьютерный - диагностический комплекс прошли производственную проверку и внедрены в технологический процесс ОАО «Баргузинское АТП» п. Баргузин и ОАО «ГАП-2» г. Улан-Удэ Республики Бурятия.

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ:

Материалы исследований докладывались и обсуждались на научно-технических конференциях ИрГСХА в г. Иркутске в 2001-2002 гг., на заседаниях кафедры «Автомобили» ВСГТУ (г. Улан-Удэ) в 2002-2004 гг., на научно-технических конференциях ВСГТУ (г. Улан-Удэ) в 2002-2004 гг., международной научно-практической конференции НГАУ (г. Новосибирск) в 2001 г., международной научно-практической конференции «АГРОИНФО-2003» (СибФТИ г. Новосибирск) в 2003 г., Всероссийской молодежной научно-технической конференции «Молодые ученые Сибири» (г. Улан-Удэ) в 2003 г.

ПУБЛИКАЦИИ:

По теме диссертации опубликовано 7 печатных работ [113-117, 178, 179] объемом 2,56 условных печатных листа, получены 2 свидетельства на программы ЭВМ [143, 144] и приоритетная справка по заявке на изобретение [133].

СТРУКТУРА И ОБЪЕМ РАБОТЫ:

Диссертация состоит из введения, пяти глав, основных выводов, списка использованной литературы и приложений.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве», Дашиев, Булат Будажапович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

На основании анализа полученных результатов исследования сделаны следующие выводы:

1. На долю сельского хозяйства в Республике Бурятия приходится до 27% от общего числа эксплуатирующихся грузовых автомобилей во всех отраслях. При этом в сельском хозяйстве преобладают автомобили с бензиновыми двигателями - до 65%, из них оснащенные контактно-батарейной системой зажигания (КБСЗ) - около 57 %. Существующий метод диагностирования КБСЗ по визуальному наблюдению осциллограмм первичной и вторичной цепей зависит от оператора-диагноста, а потому имеет малую информативность и высокую трудоемкость. Повышение информативности и снижение трудоемкости дифференциального диагностирования контактно-батарейной системы зажигания возможно обеспечить применением метода с использованием компьютерных технологий, но для его реализации необходимо проведение дополнительных теоретических и экспериментальных исследований.

2. Разработанные теоретические предпосылки метода дифференциального диагностирования КБСЗ обеспечивают возможность снижения трудоемкости и повышения информативности процесса постановки диагноза за счет снижения роли в нем оператора-диагноста. Метод основан на измерении и анализе диагностических признаков, обладающих разной степенью значимости. В качестве диагностических признаков приняты физические величины, характеризующие изменения на областях локальных диагнозов временных характеристик напряжения первичной и вторичной цепей КБСЗ при изменении параметров технического состояния.

3. Разработанная математическая модель процесса функционирования КБСЗ, как объекта диагностирования, позволяет расчетными методами получать временные характеристики напряжений первичной и вторичной цепей. Модель позволяет оценивать изменения в получаемых характеристиках при варьировании параметров технического состояния элементов, входящих в состав КБСЗ. Выполненная экспериментальная проверка подтвердила адекватность математической модели и расчетов на ней при уровне значимости 5%.

4. Разработанные методики определения диагностических признаков на участках локальных диагнозов временных характеристик напряжений КБСЗ и их функциональных связей с параметрами технического состояния, совместно с реализующими их алгоритмами, позволяют использовать возможности современных ЭВМ, обеспечивая высокую оперативность и достоверность.

5. Разработанный компьютерный диагностический комплекс и алгоритм позволяют реализовать метод дифференциального диагностирования КБСЗ в автоматическом режиме. Алгоритм диагностирования позволяет определять техническое состояние КБСЗ по принципу «годен-негоден», а также выявлять неисправность элемента, входящего в состав системы. Измерительное оборудование комплекса позволяет непрерывно измерять, сохранять и обрабатывать временные характеристики напряжений первичной и вторичной цепей КБСЗ. Измерение напряжения осуществляется с погрешностью не более 1,5% с частотой преобразования 200 кГц. Абсолютная погрешность регистрации времени определяется частотой прерываний, задаваемой тактовым генератором АЦП, и не превышает ±3 • 10'5 с.

6. Производственной проверкой установлено, что разработанный метод дифференциального диагностирования обеспечивает повышение эффективности и снижение трудоемкости при поддержании и восстановлении работоспособности КБСЗ в условиях сельского хозяйства. Обладает более высокой достоверностью постановки диагноза по сравнению с существующим методом, ошибки первого рода снижены до 22%, а ошибки второго рода от 8% до 9%. При этом метод позволяет снизить время диагностирования до 40 минут. Годовой экономический эффект от внедрения метода на предприятиях ОАО «Баргузинское АТП» п. Баргузин и ОАО «ГАП-2» г. Улан-Удэ Республики Бурятия составил соответственно 10402,5 руб. и 13010 руб. в год, или 142,5 руб. на 1 автомобиль в год.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Дашиев, Булат Будажапович, 2004 год

1. Авдонькин Ф.Н. Теоретические основы технической эксплуатации автомобилей: учеб. пособие для вузов. М.: Транспорт, 1985, - 215 с.

2. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976, - 270 с.

3. Акимов С.В., Чижков Ю.П. Электрооборудование автомобилей. Учебник для ВУЗов. М.: ЗАО КЖИ «За рулем», 2001,-384 с.

4. Алексеев В.Б. Теорема Абеля в задачах и решениях. М.: МЦНМО, 2001, -192 с.

5. Аллилуев В.А., Карпунцов А.Е. Исследование вибраций основных механизмов двигателя СМД-14 их влияние на дефектационные зоны блока. Записки ЛСХИ, 1970, т. 149. Вып. 3.

6. Аринин И.Н. Диагностирование на автомобильном транспорте. М.: Высш. шк., 1985,-80 с.

7. Аринин И.Н. Техническая диагностика автомобилей. М.: Транспорт, 1981. - 146 с.

8. Аристов А.И., Волков П.Н. Ремонтопригодность машин. М.: Машиностроение, 1975 121 с.

9. Ю.Артюнин А.И. Снижение динамической нагруженности сельскохозяйственных машин с рабочими органами роторного типа: Автореф. дисс. . докт. техн. наук: 05.20.04. Ростов-на-Дону, 1993. 49 с.

10. Бабусенко С.М., Степанов В.А. Современные способы ремонта машин. Колос, М., 1977, 247 с

11. Баврин И.И. Высшая математика: Учеб. для вузов. М.: Владос, 2002. - 223 с.

12. Бадиев А.А., Функциональное диагностирование автомобилей КамАЗ на основе парциальных испытаний, Дисс. канд. техн. наук : 05.20.03. Иркутск: Иркутская государственная сельскохозяйственная академия. 1997. 222 с.

13. Банников С.П. Электрооборудование автомобилей. Изд. 2-е, перераб. И доп. Учебник для студентов специальности «Автомобильного транспорта» высш. учеб. заведений. М., «Транспорт», 1977. 288 с.

14. Башмакова В.Н. Диагностирование двигателя внутреннего сгорания динамическим методом с использованием микроЭВМ: Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук: 05.20.03. Сиб. НИИ механизации и электрификации сел. хоз-ва Новосибирск, 1990 22 с.

15. Безверхий С.Ф. Яценко Н.Н. Основы технологии полигонных испытаний и сертификация автомобилей М.: Изд-во стандартов, 1996, - 568 с.

16. Беспалов В.Е. Системы зажигания комбинированного типа. -Кемерово, 2000. 241 с.

17. Бессонов JI.A. Теоретические основы электротехники: Электрические цепи. Учеб. для электротехн., энерг., приборостроит. спец.вузов М.: Высшая школа, 1996, - 638 с.

18. Биргер И.А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1978.- 239 с.

19. Борц А.Д., Закин Я.К., Иванов Ю.В. Диагностика технического состояния автомобиля. М.: Транспорт, 1979. -160 с.

20. Введение в оценивание и планирование экспериментов для стохастических динамических систем: Учеб. пособие по специальности "Прикладная математика"/ Абденов А.Ж., Денисов В.И., Чубин В.М. -Новосибирск, 1993. -43 с.

21. Веденяпин Г. В. Научные основы и методика построения систем технического ухода за тракторами. Автореферат дисс. докт. техн. наук , 1965.

22. Веденяпин Г.В., Киртбая Ю.К., Сергеев М.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка.- М.: Колос, 1968.- 342 с.

23. Веденяпин Г.М. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. 3-е изд., перераб. и доп.- М.: Колос, 1973.- 195 е.

24. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969. -576 с.

25. Верзаков Г. Ф., Кипшт Н. В., Рабинович В. И., Тимонен J1. С. Введение в техническую диагностику. М.: Энергия, 1968. 219 с.

26. Волков B.C. Системы зажигания: Учеб. пособие для студентов автотракт, спец. -Воронеж: Воронеж, гос. лесотехн. акад., 1996. -156 с.

27. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. М.: Изд-во наука, 1977.-872 с.

28. Гергенов С.М. Метод функционального диагностирования аппаратов многоконтурного пневматического тормозного привода: Дисс. канд. техн. наук : 05.20.03. Иркутск: Иркутская государственная сельскохозяйственная академия. 1998. 142 с.

29. Глазенко Т.А., Прянишников В.А. Элетротехника и основы элетроники. учеб. пособие для неэлектротехн. спец. вузов. -2-е изд., перераб. и доп.-М.: Высш. шк., 1996.-207с.

30. Глезер Г. Н., Хейман Э. Л., Опарин И. М. Электронные системы зажигания автомобилей. М.: Машиностроение , 1967 - 158 е., ил.

31. Гоберман В.А. Автомобильный транспорт в сельскохозяйственном производстве: эффективность и качество работы, оценка и разработка организационно-технических решений. М.: Транспорт, 1986. - 287 с.

32. Говорущенко Н.Я. Диагностика технического состояния автомобилей. М. Транспорт. 1970.

33. Говорущенко Н.Я. Техническая эксплуатация автомобилей. Харьков: Ви-ща школа, 1984.-312 с.

34. Головных И.М. Основы топливосбережения при централизованных автомобильных перевозках грузов для предприятий АПК: Дис. докт. техн. наук. 05.20.03 Иркутск, 1995.-441 с.

35. ГОСТ 20417-75. Техническая диагностика. Общие положения о порядкеразработки систем диагностирования.

36. ГОСТ 20760-75. Техническая диагностика. Параметры и качественные признаки технического состояния.

37. ГОСТ 20911-89. Техническая диагностика. Термины и определения. Введ. 01.01.91.- М.: Изд-во стандартов, 1990. 13 с.

38. ГОСТ 23434-79. Средства диагностирования системы зажигания карбюраторных двигателей. Общие технические требования. Введ. 01.01.80.- М.: Изд-во стандартов, 1979,- 6 с.

39. ГОСТ 23563-79. Контролепригодность объектов диагностирования.

40. ГОСТ 23564-79. Техническая диагностика. Показатели диагностирования. -Введ. 01.01.80.- М.: Изд-во стандартов. 1979.-16 с.

41. ГОСТ 24029-80. Категории контролепригодности объектов диагностирования.

42. ГОСТ 25176-82. Техническая диагностика. Средства диагностирования автомобилей, тракторов, сельскохозяйственных, строительных и дорожных машин. Классификация. Общие технические требования. Введ. 01.01.83. -М.: Изд-во стандартов, 1982.- 9 с.

43. ГОСТ 26656-85. Техническая диагностика. Контролепригодность. Общие требования. Введ. 01.01.87.- М.: Изд-во стандартов, 1986.- 15 с.

44. ГОСТ 28827-90. Системы зажигания автомобильных двигателей. Методы испытаний Введ. 01.07.92.- М.: Изд-во стандартов, 1991.- 10 с.

45. ГОСТ 3940-84. Электрооборудование автотракторное. Общие технические условия. Введ. 01.01.85.- М.: Изд-во стандартов, 1984.- 34 с.

46. ГОСТ 8.326-78 Метрологическое обеспечение разработки, изготовления и эксплуатации не стандартизованных средств измерения. Основные положения. Переиздан окт. 1984. Введен 01.07.79. М.: Изд-во стандартов, 1985, -14 с.

47. Гусак А.А. Высшая математика Т.1. Учеб.пособие для вузов в 2-х т. -Минск: ТетраСистемс, 1998.- 544 с.

48. Гуревич A.M. Зайцев Н.В. Справочник сельского автомеханика М.: Росаг-ропромиздат, 1990; 224 с.

49. Данные статуправления ГИБДД МВД Российской Федерации за 2003-2004 г.г.

50. Данные Госкомстата Республики Бурятия за 2003-2004 г.г.

51. Джонсон М., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке.: Методы обработки данных/ Пер. с англ. Под ред. Э.К. Лецкого М.: Мир, 1980,610 с.

52. Диагностирование машин, используемых в сельском хозяйстве. -М.: Труды ГОСНИТИ, 1979, т. 59, 242 с.

53. Дунаев А.П. Организация диагностирования при обслуживании автомобилей. М: Транспорт, 1987. - 207с.

54. Дьяков В.И. Типовые расчеты по электрооборудованию М.: Высшая школа, 1991; 160 с.

55. Дюк В.А. Компьютерная психодиагностика. СПб., издательство «Братство», 1994.-364 с.

56. Ерохов В.И. Системы впрыска легковых автомобилей: эксплуатация, диагностика, техническое обслуживание и ремонт. -М.: ACT: Астрель, 2003. -159 с.

57. Ждановский Н.С., Аллилуев В.А., Михлин В.М. Диагностика автотракторных двигателей с использованием электронных приборов. -Л.: ЛСХИ, 1973, 123 с.

58. Ждановский Н.С., Аллилуев В.А., Николаенко А.В., Улитовский Б. А., Диагностика автотракторных двигателей. Л.: Колос, Ленинградское отд., 1977,264 с.

59. Загоруйко Н.Г. Методы распознавания и их применение. -М.: Советское радио, 1972, 206 с.

60. Зарубин B.C. Математическое моделирование в технике: учебник для вузов. -М.: МГТУ им. Баумана, 2001.-651 с.64.3убрицкас И.И. Современные средства технической диагностики автомобилей: Учеб. пособие. -Великий Новгород, 2001. -133 с.

61. Инструкция по определению экономической эффективности диагностирования сельскохозяйственной техники. -М.: ГОСНИТИ, 1971, 91с.

62. Иофинов С.А., Лышко Г.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. -М.: Колос, 1984.-315 с.

63. Как превратить персональный компьютер в измерительный комплекс. Пер. с фр./П. Гель. М.: «ДМК», 1999 - 144 с.

64. Калашников С. Г. Электричество: Учебное пособие для студентов физических специальностей вузов. 5-е изд., - М.: Наука, 1985 - 576 с.

65. Кальянов Ф.В. Автоматизация исследований тракторов. М. 1981. 36 с.

66. Кальмансон Л.Д., Пелюшенко О.И. Электрооборудование автомобиля ГАЗ-24. Устройство и ремонт: Иллюстр. изд. М.: Третий Рим, 1997; 56 с.

67. Карагодин В.И. Митрохин Н.Н. Ремонт автомобилей и двигателей. Учеб. для сред. проф. учреждений М.: Мастерство, 2001; 496 с.

68. Карагодин В.И. Шестопалов С.К. Устройство и техническое обслуживание грузовых автомобилей. Учеб.пособие для водителей М.: Транспорт, 1999; 223 с.

69. Каргин В.А. Основы теории надежности и технической диагностики: Учеб. пособие. -Новосибирск, 2002. -98 с.

70. Касаткин А.С., Немцов М.В. Электротехника. Учеб. для вузов. 6-е изд. пе-рераб. - М.: Высш. шк., 2000. - 542 с.

71. Козлов, Ю.С. Меньшова, В.П., авт. Святкин, И.А., авт. Экологическая безопасность автомобильного транспорта. Учеб. пособие для автомобильн. спец. вузов. М.: Агар, Рандеву-AM, 2000; 176 с.

72. Кокорин B.C. Организация эксперимента. Красноярск, 1987, 35 с.

73. Коллакот Р.А. Диагностика повреждений: Пер. с англ./ Под. ред. П.Г. Бабаевского М: Мир, 1989 - 516 с.

74. Колчин А.В., Михлин В.М. Методика определения оптимальной точности измерений при диагностировании тракторов и сельскохозяйственных машин. Тр. ГОСНИТИ, 1980, вып.5, С. 9-11.

75. Кудрявцев Ю.В. Автомобиль ГАЗ-5Э-12. Устройство, техническое обслуживание, ремонт. Под ред. Ю.В.Кудрявцева М.: Транспорт, 1999; 255 с.

76. Кузнецов А.С. Глазачев С.И. Автомобили моделей ЗИЛ-4333, ЗИЛ-4314 и их модификации. Устройство, эксплуатация, ремонт М.: Транспорт, 1996; 228 с.

77. Лабаров Д.Б. Повышение качества восстановленных деталей путем применения сульфохромирования: Дис. д-р техн. наук: 05.20.03-Санкт-Петербургский государственный аграрный университет (СПбГАУ)., 2000.-209 с.

78. Лившиц В.М. Пути совершенствования системы технического обслуживания сельскохозяйственных машин //Методы и средства технической диагностики. Новосибирск, 1982. - Вып. 23.

79. Лившиц В.М., Добролюбов И.П. Динамический метод диагностики автотракторных двигателей. Принципы построения диагностических моделей переходных процессов. Часть 1, Методические рекомендации / СибИМЭ; Новосибирск, 1981.

80. Лившиц В.М., Добролюбов И.П. Динамический метод диагностики автотракторных двигателей. Принципы анализа и обработки диагностических сигналов. Часть 2, Методические рекомендации / СибИМЭ; Новосибирск, 1981, 112 с.

81. Литвиненко В.В. Неисправности электрооборудования автомобиля ГАЗ-31029"Волгам М.: За рулем, 1997; 96 с.

82. Литвиненко В.В. Электрооборудование автомобилей УАЗ. Устройство, поиск и устранение неисправностей М.: За рулем, 1998; 159 с.

83. Литвиненко В.В. Электрооборудование автомобилей "Москвич". Устройство, поиск и устранение неисправностей: Модели A3ЛК-2141,-21412, "Москвич"^ 12ИЭ, 2140, ИЖ-21251, -2715 и 2126 М.: За рулем, 1999; 216 с.

84. Литвинов А.С., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств: Учебник для вузов по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство». -М.: Машиностроение, 1989. 240 е.: ил.

85. Львовский Е.И. Статистические методы построения эмпирических формул: Учеб. пособие для втузов. М.: Высшая школа, 1988. 239 с.

86. Макаров Р.А. Средства технической диагностики машин. М.: Машиностроение, 1981. 223 с.

87. Маслов Н.Н. Качество ремонта автомобилей. М. Транспорт, 1975.

88. Математическое моделирование. Ред. Дж. Эндрюс. М., 1979. -277 с.

89. Математическое моделирование и теория электрических цепей. Сб. стат. Петухов Г.Е.. Киев, Наукова думка. 1965.

90. Математическое моделирование и оптимизация в задачах автомобильного транспорта: Сб. науч. Тр. МАДИ (Ред. Кол. Колодов И.М.). М: МАДИ, 1980.

91. Методика определения экономической эффективности от внедрения мероприятий новой техники, изобретений и рационализаторских предложений на предприятиях и в организациях Министерства автомобильного транспорта РСФСР / Минавтотранс РСФСР. М.,1978. 76 с.

92. Методика (основные положения) определения экономической эффективности применения в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений /ГКНТ, Госплан СССР, Академия наук СССР, Госкомизобретений. М., 1977. 56 с.

93. Миркин Б.Г. Анализ качественных признаков и структур. М.: Статистика, 1980.-319 с.

94. Мирошников Л.В. Диагностика технического состояния автомобилей/ Под ред. Г.В.Крамаренко. -М.: Высш. шк., 1967. -128 с.

95. Мирошников Л.В. Теоретические основы технической диагностики автомобилей: учеб.пособие. М.: Высшая школа, 1976. 126 с.

96. Мирошников Л.В. Методы и средства диагностики автомобилей. «Автомобильный транспорт», 1970, №1.

97. Мирошников Jl.В., Болдин А.П., Пал В.И. Диагностирование технического состояния автомобилей на автотранспортных предприятиях. М.: Транспорт, 1977.- 264 с.

98. Михлин В.М. Прогнозирование технического состояния машин. М. Колос, 1976.

99. Михлин В.М. Современные методы и средства технического диагностирования сельскохозяйственных машин. Международный сельскохозяйственный журнал, 1982, №1, С. 55-58.

100. Михлин В.М. Теоретические основы прогнозирования технического состояния тракторов и сельскохозяйственных машин. -Автореферат доктора технических наук, М.: 1972, 40с.

101. Михлин В.М. Управление надежностью сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1984.

102. Михлин В.М., Сельцер А.А. Методические указания по прогнозированию технического состояния машин. -М.: Колос, 1972, 216 с.

103. Модели и методы планируемого эксперимента: Учеб. пособие по курсу: "Мат.моделирование в науч. исслед. и инж. задачах" для студентов спец.2202,2204/ Байбурин В.Б., Кутенков Р.П. -Саратов, 1994. -50 с.

104. Мозгалевский А.В., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика. М.: Высшая школа, 1975. 207 с.

105. Мозгалевский А.В., Гаскаров Д.В., Глазунов Л.П., Ерастов В.Д. Автоматический поиск неисправностей. -Л.: Машиностроение , 1967, 262 с.

106. Морозов А.Х. Техническая диагностика в сельском хозяйстве. -М.: Колос, 1979, 207 с.

107. Морозова B.C. Техническая эксплуатация автомобилей: Учеб. пособие. -Челябинск, 2001. -61 с.

108. Мошкин Н.И. Динамический метод дифференциального диагностирования контуров пневматического тормозного привода автомобилей: Дисс. канд. техн. наук: 05.20.03. Иркутск: Иркутская государственная сельскохозяйственная академия. 1998. 175 с.

109. Мошкин Н.И., Дашиев Б.Б. Определение диагностических признаков на характеристиках контактно-батарейной системы зажигания //Материалы региональной научно-практической конференции «Актуальные проблемы АПК». Часть 2/ИрГСХА.- Иркутск, 2002. С. 71-72.

110. Мошкин Н.И., Костин М.В., Дашиев Б.Б. Проверка адекватности математической модели процесса функционирования батарейной системы зажигания// Сб. науч. тр. Серия: Технические науки. Вып. 9, т. 3.-Улан-Удэ: Изд-во ВСГТУ, 2002.-С. 19-22.

111. Набоких В.А. испытания электрооборудования автомобилей и тракторов: Учебник для студентов высш. учеб. заведений/Владимир Андреевич Набоких. М.: Издательский центр «Академия», 2003.- 256 с.

112. Новицкий П.Ф., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. JL: Энергоатомиздат, 1985. 248 с.

113. Нагорный Л.Я. Моделирование электронных цепей на ЭВМ. Киев, Тех-шка, 1974.

114. Опарин И.М., Купеев Ю.А, Белов Е.А. Электронные системы зажигания -М.Машиностроение, 1987, 200с.

115. Опарин И.М. Теоретические основы разработки автомобильных бесконтактных и микропроцессорных систем зажигания: Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.05.03. -М, 1995. -41 с.

116. Основы технической диагностики //Пархоменко П.П., Карибский В.В., Согомонян Е.С., Халчев В.Ф. М.: Энергия, 1976. 462 с.

117. Пархоменко П.П., Согомонян Е.С. Основы технической диагностики. -М.: Энергия, 1981,319 с.

118. Планирование и анализ многофакторных экспериментов на основе комбинаторных схем/ Ежова Л.Н., Маркова Е.В. -Иркутск: Изд-во Иркут. унта, 1993. -228 с.

119. Планирование измерительного эксперимента: Учеб. пособие/ Авдеев Б.Я., Пытко С.М. -СПб, 1996. -40 с.

120. Положение о ТО и ремонте подвижного состава автомобильного транспорта М.: Транспорт, 1986. -33 с.

121. Пономарев К.К. Составление и решение дифференциальных уравнений инженерно-технических задач. М. 1962.

122. Попов В.П. Основы теории электроцепей: Учебник для электротехн. спец. вузов. 4-е изд.,-М.: Высшая школа, 285 с.

123. Попов О.Ю. Определение диагностических параметров электронной системы зажигания с низковольтным распределением энергии: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.09.03. -М., 1997.-19 с.

124. Порхалёв В.Т. Высокопроизводительные средства для диагностики технического состояния автомобилей и их агрегатов. Обзор НИИНавтопро-ма,М.: 1970.

125. Применение теории вероятностей и математической статистики при планировании и анализе результатов эксперимента: Учеб.пособие по курсу

126. Теория и методы теплофиз. эксперимента/ Илларионов А.Г., Сасин В.Я., Федоров В.Н., Шитов Н.Ф.; Под ред.В.Я.Сасина. -М.: Изд-во МЭИ, 1993. -82 с.

127. Программирование на языке Turbo Pascal 6-7. М.: Филинъ. 1997, 304 с.

128. Прочность и долговечность автомобиля. Под ред. Б.В. Гольда, М., Машиностроение, 1974. 328 е., ил.

129. Постников М.М. Теория Галуа. М.: Физматгиз, 1963. 124 с.

130. Пустыльник Е. И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. М.: Наука, 1968. - 288 с.

131. Резисторы: Справочник / В.В. Дубровский, Д.М. Иванов, Н.Я. Пратусевич и др.; Под ред. И.И. Четвертикова. М.: Радио и связь, 1991. - 528 с.

132. Резник A.M. Электрооборудование автомобилей. Учеб.для авто-трансп.техн. М.: Транспорт, 1990; 256 с.

133. Роговцев B.JI. Пузанков А.Г. Олдфильд В.Д. Устройство и эксплуатация автотранспортных средств. М.: Транспорт, 1999; 430 с.

134. Росс Твег. Системы зажигания легковых автомобилей: Устройство, обслуживание и ремонт. -М.: За рулем, 2003. -96 с.

135. Руководство по диагностике технического состояния подвижного состава автомобильного транспорта. РД-200-РСФСР-15-0150-81. М.: 87 с.

136. Селиванов А.И., Артемьев Ю.Н. Теоретические основы ремонта и надежности сельскохозяйственной техники. Колос, М.: 1974.

137. Сергеев А.Г. Точность и достоверность диагностики автомобилей. М.: Транспорт, 1980. 188 с.

138. Сергеев А.Г. Метрологическое обеспечение автомобильного транспорта. М.: Транспорт, 1988. 247 с.

139. Сергеев А.Г., Ютт В.Е.Диагностирование электрооборудования автомобилей М.: Транспорт, 1987; 159 с.

140. Сердаков А.С. Автоматический контроль и техническая диагностика. Киев: Техника. 1971.

141. Сига X., Мидзутани С. Введение в автомобильную электронику: Пер. с японск.-М.: Мир,-232 с.

142. Сидоров В.И. Техническая диагностика: Учеб. пособие. -3 изд.,испр.и доп. -М., 1993.-113 с.

143. Смирнов Н.Н. Вопросы ремонтопригодности машин. Знание. 1970.

144. Советов Б. Я., Яковлев С. А./Моделирование систем: Учебник для вузов.-2-е изд., перераб. и доп.-М.: Высшая школа, 1998.-319 с.

145. Спектор С.А. Электрические измерения физических величин: Методы измерений: Учеб. пособие для вузов. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1987.-320 с.

146. Спинов А.Р. Системы зажигания бензиновых двигателей. -М.: Машиностроение, 1995. -47 с.

147. Спичкин Г.В., Третьяков A.M., Либин Б.Л. Диагностика технического состояния автомобилей. М.: Высшая школа, 1975. 303 с.

148. Справочник инженера-экономиста автомобильного транспорта // Голова-ненко C.JL. 3-е изд., перераб. и доп. - Киев: Техника, 1991. - 351 с.

149. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. //Бронштейн И.Н., Семендяев К.А., М.: Наука, 1978. 544 с.

150. Статистическое оценивание и проверка гипотез на ЭВМ // Петрович М.Л., Давидович М.И. М.: Финансы и статистика, 1989. -191 с.

151. Стручалин В.М. Техническая эксплуатация автомобилей: Учеб. пособие. -Краснодар, 1998.-107 с.

152. Таблицы планов эксперимента для факторных и полиноминальных моделей.: Справ. изд./В.З. Бродский и др.; Под ред. В.В. Налимова М.: Ме-талургия 1982.-751 с.

153. Теория вероятностей и математическая статистика. Учеб. пособие для вузов М.: Высшая школа, 2001; 479 с.

154. Терских И.П. Диагностика технического состояния тракторов. Иркутск, 1975.

155. Терских И.П. Научные основы функциональной диагностики ( эксплуатационных параметров) машинно-тракторных агрегатов. Автореферат диссертации доктора технических наук. -Л.: 1973, 51 с.

156. Терских И.П. Состояние, задачи и перспективы технической диагностики машин. В сб. Техническое обслуживание и диагностика тракторов. Иркутск, 1979.

157. Терских И.П. Техническая диагностика машин, ее организация и эффективность //Совершенствование методов и средств технического обслуживания и диагностики сельскохозяйственной техники. Иркутск, 1984. с.3-6.

158. Терских И.П. Функциональная диагностика машинно-тракторных агрегатов. Иркутск.: Изд-во Иркут. ун-та, 1987. 312с

159. Терских И.П., Ряков В.Г., Рудых В.Р. К вопросу функциональной диагностики МТА //Совершенствование технического обслуживания и диагностики сельскохозяйственной техники. Иркутск, 1983. с.23-29.

160. Техническая эксплуатация автомобилей: учебник для вузов //Под ред. Крамаренко Г.В. М.: Транспорт, 1983. 488 с.

161. Техническая эксплуатация автомобилей: учебник для вузов //Под ред. Кузнецова Е.С. М.: Транспорт, 1991. 413 с.

162. Технические средства диагностирования. Калявин В.П., Мозгалевский А.В. Л.: Судостроение, 1984 - 208 с. ил. - (Качество и надежность).

163. Технические средства диагностирования: Справочник / В.В. Клюев, П.П. Пархоменко и др.; Под общ. ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение, 1989. - 672 е., ил.

164. Тимофеев Ю.Л., Тимофеев Г.Л., Ильин Н.М. Электрооборудование автомобилей. Устранение и предупреждение неисправностей. М.: Транспорт, 1998; 301 с.

165. Тихов-Тинников Д.А. Совершенствование динамического метода функционального диагностирования управляющих аппаратов пневматического тормозного привода автомобилей: Дисс. канд. техн. наук: 05.20.04. -Улан-удэ. 2000. 205 с.

166. Фаронов В.В. Турбо Паскаль (в 3-х книгах). -М.:МВТУ, 1992. -304 с.

167. Фролов А.Б. Модели и методы технической диагностики.

168. Ханхасаев Г.Ф. Интенсификация обработки зернового вороха зерномета-тельными машинами на открытых площадках зернотоков хозяйств Сибири. Автореф. дис.доктор. техн.наук:05.20.03. М., 1996; 45 с.

169. Харазов A.M. Диагностическое обеспечение технического обслуживания и ремонта автомобилей: Справ, пособие. -М.: Высш. шк., 1990. 208 е.: ил.

170. Ходасевич А.Г. Справочник по устройству и ремонту электронных приборов автомобилей Вып. 1: Электронные системы зажигания. -2001.-208 с.

171. Хемминг Р.В. Численные методы. М: Наука, 1968.-400 с.

172. Черноиванов В.И., Скибневский К.Ю. Техническая диагностика машин в США.- Тракторы и сельхозмашины, 1974, №8, с. 42-44.

173. Чумаченко Ю. Т. Эксплуатация автомобилей и охрана труда на автотранспорте: Учеб. для учащихся проф. лицеев, уч-щ, колледжей, учеб.-курсовых комб./ Ю.Т. Чумаченко, Г.В. Чумаченко, А.В.Ефимова. 2-е изд., доп. -Ростов н/Д: Феникс, 2002. - 412 с.

174. Шварц Г. Выборочный метод. Руководство по применению статистических методов оценивания. Пер. с нем. Я.Ш. Паппэ. Под ред. И.Г. Венецко-го и В.М. Ивановой. М.: Статистика, 1978. 213 с.

175. Экономическая эффективность новой техники и технологии в машиностроении //Под общ. ред. К.М. Великанова. JL: Машиностроение, 1981.256 с.

176. Электроизмерительные устройства для диагностики машин и механизмов / Р.С. Ермолов, Р.А. Ивашев, В.К. Колесник, Г.Ф. Морозов. JI.: Энергия, 1983. 128 с.

177. Электротехника: Учебник для проф. учеб. заведений/ А.Я. Шихин, Н.М. Белоусова, Ю.Х. Пухляков и др; Под ред. А.Я. Шихина. 4-е изд., стер. -М.: Академия: Высшая школа, 2001. - 336 с.

178. Электрооборудование легковых автомобилей. Диагностика и устранение неисправностей: Практ. пособие/ Сост.В.В. Литвиненко. -М., 1993. -48 с.

179. Электронные вычислительные машины: В 8 кн. Решение прикладных задач: Практ. пособие для вузов / А.Г. Дьяченко, Н.М. Когдов; Под ред. А.Я. Савельева.- 2-е изд., перераб. и доп. М.: Высш. шк., 1993. -158 с.

180. Ютт В.Е. Электрооборудование автомобилей. Учеб .для вузов по спец."Автомоб.и автомоб.хоз-во" М.: Транспорт, 1995; 304 с.

181. Электронные вычислительные машины: В 8 кн. Решение прикладных задач: Практ. пособие для вузов / А.Г. Дьяченко, Н.М. Когдов; Под ред. А.Я. Савельева.- 2-е изд., перераб. и доп. М.: Высш. шк., 1993. -158 с.

182. Яковенко Ю.Ф., Кузнецов Ю.С. Диагностирование технического состояния пожарных автомобилей. М.: Стройиздат, 1983. - 248 е., ил.

183. Technische Diagnostik im Machinenbau. Hrsg. von H. Wohllebe, Berlin, VEB Verlag Technik, 1978.