Разработка метода диагностирования блоков автоматического управления электровозов переменного тока с тиристорными преобразователями тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Шафрыгин, Александр Владимирович

• Шафрыгин, Александр Владимирович
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шафрыгин, Александр Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

1. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПОДВИЖНОГО СОСТАВА.

1.1. Тенденции развития АСУ электроподвижного состава.

1.2. АСУ электровозов переменного тока с тиристорными преобразователями.

1.3. Обзор разработок по созданию средств диагностирования АСУ на железных дорогах России и за рубежом.

1.4. Блоки автоматического управления электровозов как объекты технического диагностирования.

1.5. Постановка задачи исследования.

1.6. Выводы по главе.

2. РАЗРАБОТКА ДИАГНОСТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ БАУ. ф 2.1. Выбор методов построения диагностических моделей.

2.2. Разработка логической модели БАУ.

2.2.1. Построение функциональных схем БАУ-002.

2.2.2. Построение логической модели БАУ-002 по функциональным схемам.

2.3. Разработка имитационной модели БАУ

2.3.1. БАУ как динамическая система.

2.3.2. Построение имитационной модели БАУ

2.4. Выводы по главе.

3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ БАУ.

3.1. Формулировка задачи о минимизированном множестве контрольных точек и определение пути ее решения.

3.2. Метод определения контрольных точек для диагностирования

3.3. Определение минимизированного множества контрольных точек для БАУ.

3.4. Определение значений диагностических параметров.

3.5. Выводы по главе.

4. РАЗРАБОТКА СТРАТЕГИИ ПОИСКА ОТКАЗОВ В БАУ.

4.1. Формулировка задачи.

4.2. Выбор метода решения задачи.

4.3. Методика определения очередности проверок блоков при поиске отказа в объекте диагностирования.

4.4. Решение задачи.

4.4.1. Исходные данные и их количественные значения.

4.4.2. Расчет оптимальной очередности проверок.

4.5. Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка метода диагностирования блоков автоматического управления электровозов переменного тока с тиристорными преобразователями»

Основной проблемой диссертационного исследования является разработка метода диагностирования блоков автоматики электровозов переменного тока ВЛ85 и ВЛ65.

Другой проблемой исследования является разработка универсальных диагностических моделей объекта диагностирования.

В диссертации рассматривается проблема определения оптимальной очередности проверок с использованием разработанных диагностических моделей объекта диагностирования.

Актуальность работы. На современных электровозах переменного тока BJT85 и BJI65 блоки автоматики (БАУ) применяются для управления силовыми преобразователями с целью обеспечения стабилизации скорости движения поезда и токов тяговых двигателей в режимах тяги и рекуперативного торможения. В связи с важностью выполняемых ими функций особую актуальность приобретает решение оперативных диагностических задач, обеспечивающих поддержание в исправном состоянии и эффективную эксплуатацию сложной аппаратуры. Практически это осуществляется с помощью средств и методов технического диагностирования.

Специфическими особенностями БАУ, как объекта диагностирования (ОД), являются его размещение в кузове электровоза и выполнение технического обслуживания и ремонта этого оборудования непосредственно на локомотиве, находящемся в ремонтном цехе депо.

Техническое диагностирование, согласно ГОСТ 20911-89, предполагает в общем случае решение следующих задач: определение вида технического состояния (исправное - неисправное, работоспособное - неработоспособное); поиск мест отказов или неисправностей; прогнозирование технического состояния на определенную продолжительность времени функционирования.

В настоящее время на полигоне эксплуатации электровозов перечисленных серий практически отсутствуют средства диагностирования (СД) блоков БАУ, а применяемые в некоторых депо СД собственного изготовления не отвечают современным требованиям. Поэтому для решения задачи обеспечения надежной работы БАУ необходимо наличие методов диагностирования, учитывающих, прежде всего, особенности ОД, а также технические возможности современных аппаратных средств контроля.

Разработка методов диагностирования БАУ представляет собой достаточно сложную многошаговую научно-техническую задачу. Решение такой многошаговой задачи позволит снизить время проверки работоспособности БАУ и поиска отказов, а также трудоемкость операций, выполняемых при текущих ремонтах в депо. Сложность решения такой многошаговой задачи состоит в том, что для ее реализации интуитивные и экспертные методы, строго говоря, неприменимы, так как они не обеспечивают устранения аппаратурной избыточности. Применение известных формализованных методов требует разработки диагностических моделей объекта.

Степень разработанности проблемы. В настоящее время процедура поиска отказа в БАУ представляет для специалистов локомотивных депо достаточно трудную практическую задачу из-за: сложности структуры объекта, отсутствия методик поиска места отказа, жестких технологических ограничений по времени, а также отсутствия эффективного диагностического обеспечения. Отмечается, что отсутствие специализированного диагностического обеспечения, позволяющего проверять текущее техническое состояние и выявлять, при необходимости, отказавший кассетный блок, увеличивает затраты на ремонт и обслуживание БАУ, а также снижает эффективность их применения.

Анализ средств диагностирования показал, что в локомотивных депо практически отсутствуют СД для проверки БАУ из-за того, что некоторые из них морально и технически устарели, а новые не были созданы по ряду причин экономического и технического характера. Установлено, что для диагностирования и настройки БАУ применяется автоматизированная система технического диагностирования (АСТД). В настоящее время, по данным ВНИИЖТ, АСТД применяется только в локомотивных депо Боготол и Иланская Красноярской железной дороги. При этом используемая методика проверки БАУ основана на проверке временных характеристик блока, которые зависят только от параметров ПИ и ПИД-регуляторов. Поэтому эта методика позволяет лишь определять правильность функционирования БАУ.

Цель и задачи исследования. Цель исследования состоит в разработке метода диагностирования блоков автоматического управления электровозов переменного тока, которые являются частью автоматизированной системы управления электровозом, при выполнении их текущего ремонта в условиях депо.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие частные задачи:

1. оценка показателей надежности кассетных блоков БАУ;

2. разработка многофункциональных диагностических моделей БАУ;

3. определение минимально необходимого множества контрольных точек для проверки работоспособности, а также для поиска отказавшего кассетного блока в БАУ;

4. разработка стратегии поиска отказов (задача локализации) при минимальных затратах на ее реализацию.

Объектом диссертационного исследования являются блоки автоматического управления электровозов переменного тока с тиристорными преобразователями БАУ-002 и БАУ-028.

Предметом исследования являются методы построения диагностических моделей непрерывных объектов диагностирования с переменной структурой, а также методы определения оптимальной очередности проверок для формирования алгоритма диагностирования.

Методы исследования. В работе использованы аналитические, логические, информационные и экспериментальные методы исследования. Оценка показателей надежности кассетных блоков БАУ-002 выполнена аналитическим методом с помощью математической модели надежности объекта диагностирования.

Задача определения минимизированного множества контрольных точек решалась методом логического моделирования, предусматривающим предварительную разработку логической модели БАУ. Указанная модель получена посредством синтеза структурных и принципиальных электрических схем объекта диагностирования, который в теории автоматического управления относится к классу непрерывных многофункциональных систем с переменной структурой. Задача определения минимизированного множества контрольных точек для БАУ решена с помощью формализованного метода, использующего таблицы функций неисправностей, а разработка стратегии поиска отказов выполнена с помощью информационного критерия очередности проверок.

Научная новизна работы заключается в разработке новых логических моделей для решения задач технического диагностирования применительно к специфическим блокам автоматики электровозов переменного тока, содержащих задатчики тока и скорости, а также соответствующие обратные связи. Эти модели разработаны на базе операций алгебры логики и практически реализованы на основе базовых логических элементов, что позволяет решить поставленную диагностическую задачу типовыми приемами логического анализа и синтеза.

Основные результаты работы:

1. разработаны функциональные схемы БАУ-002 электровоза BJI85;

2. разработаны диагностические модели БАУ;

3. определено множество контрольных точек, необходимое для определения технического состояния и поиска отказавшего кассетного блока в БАУ;

4. разработана стратегия поиска места отказа с учетом параметров надежности кассетных блоков БАУ. Практическая значимость работы состоит в том, что выполненные в ней теоретические разработки позволили решить ряд конкретных задач, направленных на создание метода диагностирования блоков автоматического управления.

Практическая апробация. Основные положения работы доложены и обсуждены на:

- научно-технической конференции «Подвижной состав 21 века (идеи, требования, проекты)», 1999, г. Санкт-Петербург;

- научно-технических конференциях «Ресурсосберегающие технологии на железнодорожном транспорте», 1999, 2000, 2001, г. Москва;

- научно-практической конференции «Неделя науки - 99», 1999, г. Москва;

- III Международной научно-технических конференциях «Состояние и перспективы развития электроподвижного состава», 2000, г. Новочеркасск;

- научно-практической конференции «Безопасность движения поездов», 2000, Москва;

- научно-технических семинарах и заседаниях кафедры «Электрическая тяга» МИИТа, 2000-2003.

Структура диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и пяти приложений.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Шафрыгин, Александр Владимирович

4.4. Выводы по главе

1. Сформулированная и формализованным методом решена задача поиска отказов в БАУ-002 при наличии минимизированного множества контрольных точек.

2. Определена оптимальная очередность выполнения диагностических проверок для кассетных блоков БАУ-002, обеспечивающая попарную различимость всех классов технических состояний ОД.

3. Показано, что задачу поиска отказа в БАУ-002 возможно решить только с использованием внешних СД, поскольку встроенные средства диагностирования у БАУ-002 отсутствуют.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Сформулирована задача о разработке метода диагностирования блоков автоматического управления электровозов переменного тока с тиристор-ными преобразователями с глубиной поиска до сменного кассетного блока.

2. Выполнен анализ БАУ как объекта диагностирования. В результате анализа выявлено следующее: БАУ является непрерывным многофункциональным ОД с переменной структурой, до настоящего времени не существует диагностического обеспечения для БАУ, отвечающего современным требованиям его контроля в условиях депо.

3. Выполнен расчет показателей надежности кассетных блоков БАУ-002, который позволил определить наиболее надежные и менее надежные блоки. Расчетные показатели также были использованы для определения оптимальной очередности проверок при техническом обслуживании оборудования в депо.

4. Сформулирована и решена оптимизационная задача по определению минимально необходимого множества контрольных точек для проверки работоспособности и поиска отказавшего кассетного блока в БАУ-002. При решении этой задачи по принципиальной схеме диагностируемого БАУ-002 были разработаны функциональные схемы и логические схемы. Указанные схемы позволили обосновать и применить формализованный метод построения таблиц функций неисправностей.

5. Анализ нормативно-технической документации на БАУ-002 показал, что в документации отсутствуют некоторые значения ДП, необходимых для диагностирования. Поэтому была разработана имитационная модель БАУ и с использованием этой модели были определены недостающие параметры.

6. Анализ с использованием имитационной модели показал, что применяемый в настоящее время метод проверки БАУ, основанный на контроле временных характеристик блока, не применим для поиска отказов, т.к. завышенный более чем в два раза коэффициент усиления выходного усилителя блока БСЭ-035 приводит к значительному искажению поступающего в этот блок сигнала. Это, в свою очередь, не позволяет с достаточной достоверностью различать технические состояния ОД, соответствующие различным неисправностям.

7. Анализ диагностического обеспечения БАУ показал, что задачу поиска отказа в БАУ-002 возможно решить только с использованием внешних стационарных и переносных СД, поскольку встроенные средства диагностирования у БАУ-002 отсутствуют.

8. Сформулирована и формализованным методом решена задача стратегии пописка отказов в БАУ-002. Методика ее решения разработана с учетом специфических особенностей объекта диагностирования. В качестве критерия оптимальности предложен информационный критерий.

9. Разработанный метод диагностирования позволит значительно сократить время поиска отказа в БАУ и за счет этого существенно повысить эффективность применения рекуперативного торможения с повышением коэффициента готовности электронного оборудования управления электровоза.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шафрыгин, Александр Владимирович, 2003 год

1. Автоматизация электроподвижного состава/ А.Н. Савоськин, JI.A. Баранов, А.В.Плакс и др. Под ред. А.Н. Савоськина. М.: Транспорт, 1990-311с.

2. Цифровые системы управления электрическим подвижным составом с тиристорными импульсными регуляторами/ И.С. Ефремов, А .Я. Калини-ченко, В.П. Феоктистов. М.: Транспорт, 1988. — 253 с.

3. Электровоз BJI801: Руководство по эксплуатации. М.: Транспорт, 1977.-568 с.

4. Электровоз BJI80 : Руководство по эксплуатации. М.: Транспорт, 1982,- 622 с.

5. Электровоз ВЛ80Р. Руководство по эксплуатации/ Под ред. Б.А. Тушка-нова. М.: Транспорт, 1985. - 541 с.

6. Электровоз ВЛ85. Руководство по эксплуатации/ Б.А. Тушканов, Н.Г. Пушкарев, J1.A. Позднякова и др. М.: Транспорт, 1992. - 480 с.

7. Особенности конструкции и управления электровоза BJI65/ В.В. Кравчук, А.С. Поддавашкин, Ю.М. Кулинич и др. Хабаровск: Редакционно-издательский центр ДВГАПС, 1997. - 133 с.

8. Электровоз BJ165. Техническое описание и руководство по эксплуатации. Книга 5. Электронное оборудование. ИДБМ.661142.003.РЭ5. Новочеркасск, ВЭлНИИ, 1992. - 159 с.

9. Аппаратура МСУД. Микропроцессорная система управления и диагностики. Технические условия ТЯБК.421445.003ТУ. Ростов, ПКП «ИРИС», 1999.-33с.

10. Бадьян И.И. Аппаратура микропроцессорной системы управления и диагностики электровоза// современные технологии автоматизации, 2000, №4, с.48-52.

11. Блок управления реостатным тормозом БУРТ-001М. Техническое описание ЯПРИ 656.131.001 .ТО.-М.: АО "Кронид", 1994. 44с.

12. Реостатный тормоз на электровозах ВЛ80т модернизирован / В.П.Феоктистов, Н.Е. Шепилов, Х.Ю. Буткевич и др.// Локомотив, 1994, №10, с.30-32.

13. Горин Н.Н. Устройство и работа реостатного тормоза. // Локомотив, №8, 1995. с.16-19.

14. Введение в техническую диагностику электроподвижного состава. Лекция/ В.В. Привалов, Э.Э. Ридэль, А.А. Аватков и др. М.: ВЗИИТ, 1980.- 44 с.

15. Капустин А.Д. Копанев А.С., Лозановский А.Л. Надежность и эффективность электровозов ВЛ80р в эксплуатации./ Под ред. А.Д. Капустина.- М.: Транспорт, 1986. 240 с.

16. Перцовский М.А. Тестер упрощает поиск// Электрическая и тепловозная тяга, 1986, №9, с. 19-20.

17. Галкин В.Г., Пимшин С.А. Прибор для контроля состояния блока управления реостатным торможением.// Повышение тягово-энергетической эффективности магистральных электровозов: Научн. тр.// Омский ин-т инж. ж.-д. транспорта. Омск, ОмИИТ, 1989. - сАА-Л1.

18. Галкин В.Г., Пимшин С.А. Диагностика БУРТ электровозов ВЛ80Т(С)// Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции "Методы и средства диагностирования технических средств железнодорожного транспорта" Омск, ОмИИТ, 1989, с.48-49.

19. Техническое диагностирование электронного оборудования электровозов переменного тока / А.В. Горленко, А.Л. Донской, И.К. Лакин и др. -М.: Транспорт, 1992. 112 с.

20. Автоматизированная система диагностирования/ А.В.Горленко, И.К.Лакин, Н.Г.Шабалин и др.// Электрическая и тепловозная тяга, 1990, №9, с.21-24.

21. Автоматизированная диагностика оборудования электровозов/ А.Л.Донской, Н.Г.Шабалин, В.В.Семченко// Локомотив, 1995, №9, с.21-24.

22. Лакин И.К. Разработка теории программно-технических средств комплексной автоматизированной справочно-информационной и управляющей системы локомотивного депо. Дисс. на соиск. д.т.н. М.: МИ-ИТ, 1998.-377с.

23. Систему управления можно модернизировать / В.Н. Лисунов, Ю.А. Ус-манов, В.О. Мельк и др.// Электрическая и тепловозная тяга, 1991, №7, с.22-23.

24. Diagnose/ Wei(3 U.// ETR: Eisenbahntechn. Rdsh. 1996. - 45. №4. - p. 187-188.

25. ICE3 высокоскоростной поезд для Европы./ Железные дороги мира, 1997, №7, с.3-18.

26. Elimination of surprise failures in sight/ Morris F.J.// Railway Gazzete Int. -1995.- 151 №5,-c. 289-290.

27. Диагностика и мониторинг технического состояния подвижного состава-Железные дороги мира, 1997, №11, с. 13-16.

28. Диагностика и техническое содержание поездов ICE Железные дороги мира, 1995, №11, с.20-26.

29. Diagnoseeinrichtung des ICE Systembenschreibung und Konzepte zur Weiterentwicklung/ Schutles G.// ETR: Eisenbahntechn. Rdsch. - 1994. -46, №7. - c. 495-498.

30. Diagnoseeinrichtung des ICE Systembenschreibung und Konzepte zur Weiterentwicklung/ Schutles G.// ETR: Eisenbahntechn. Rdsch. - 1994. -46, №8. - c. 501-506.

31. Теория автоматического управления. Часть 1/ Под ред. проф. А.В. Нетушила. М.: Высшая школа, 1967.-424с.

32. Методика выбора диагностических параметров для непрерывных объектов, представленных логическими моделями/ Гос. комитет стандартов СМ СССР, ВНИИНМАШ. Горький, 1977. - 67с.

33. ГОСТ 27002-89 Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1990. 38 с.

34. Надежность автоматизированных систем управления./ И.О. Автомян, А.С. Вайрадян, Ю.П. Руднев и др. Под ред. Я.А. Хетагурова. М.: Высш. школа, 1979.-287 с.

35. Лобанов В.А. Разработка методов и внешних носимых средств диагностирования автономной системы электроснабжения пассажирских вагонов/ Дис. на соиск. к.т.н. М. ВНИИЖТ, 1987. - 170 с.

36. Глазунов Л.П., Смирнов Л.Н. Проектирование технических систем диагностирования. Л.:Энергоиздат,1982. - 167с.

37. Мозгалевский А.В., Глазунов Л.П., Щербаков О.В. Диагностические модели для определения работоспособности объекта. В кн.: Техническая диагностика систем управления. - Л.:1972.-с.6-17

38. Мозгалевский А.В. Техническая диагностика (непрерывные объекты): Обзор. Автоматика и телемеханика, 1978, №1. - с. 145-164

39. Киншт Н.В., Стребуля Г.В. О выборе контрольных точек для диагностики электрической цепи. В кн.: Повышение качества надежности и долговечности промышленных изделий. - Л.:1973.-с.67-69

40. Введение в техническую диагностику/ Г.Ф. Верзаков, Н.В. Киншт, В.И. Рабинович, Л.С.Тимонян.-М.:Энергия,1968. 224с.

41. Пархоменко П.П., Согомонян Н.С. Основы технической диагностики,-М. :Энергоиздат,1981. 320с.

42. Осис Я.Я. Формирование оптимальных описаний классов неисправностей. Научные труды/ Ленинградский электротехнический ин-т, 1971, вып.118. — с.90-101

43. Бусленко В.Н. Автоматизация имитационного моделирования сложных систем. М.: Наука, 1977.- 240с.

44. Бессонов А.А. Прогнозирование характеристик надежности автоматических систем. Л.:Энергия,1971. - 136с.

45. Лобанов В.А., Вербицкий B.C. Минимизация набора контрольных точек для диагностики многофункционального объекта с переменной структурой. Вестник ВНИИЖТ, 1985, №8. - с.31-35

46. Гаркавенко С.И., Сагунов В.И. О диагностике неисправностей в непрерывных объектах. Автоматика и телемеханика, 1976, №9. - с.177-185

47. Бояров Г.К., Маринов Ю.П. Об одном методе нахождения контролируемых параметров для электронных схем, заданных многозначной логической моделью. Автоматика и телемеханика, 1978, №2. - с. 177-183.

48. Разевиг В.Д. Система схемотехнического моделирования Micro-Cap V. -М.: «Солон», 1997.-230 с.

49. Разевиг В.Д. Система сквозного проектирования электронных устройств DesignLab 8.0. -М.: «Солон», 1999. 698 с.

50. Харазов A.M., Цвид С.Ф. Методы оптимизации в технической диагностике машин. -М.: Машиностроение, 1983. 132с.

51. Ланкастер П. Теория матриц. М.:Наука,1978. - 280с.

52. Аркин В.И. Задачи оптимального поиска.- Труды математ. ин-та, сб. работ по теории вероятности, 1964, т.71. с. 17-20.

53. Пашковский Г.С. Задачи оптимального обнаружения и поиска отказов в РЭА.-М. .Радио и связь, 1981. 280с.

54. Мозгалевский А.В., Шарапов В.И. Техническая диагностика. Материалы к постоянно действующему семинару.-Л.:ЛДНТП,1968. 24с.

55. Экспресс-информация, серия Техническая кибернетика, 1966, №47.

56. Пивкин В.Я., Тимонян Л.С. Построение тестов для диагностики состояния технических систем. Изв. Ленинградск. Электротехнического инта, 1963, вып.68.-с. 115-124

57. Беллман Р. Динамическое программирование/ Пер. с англ. И.М. Андреевой, под ред. Н.Н. Воробьева. М.:ИЛ,1960. - 400с.

58. Беллман Р., Дрейфус С, Прикладные задачи динамического программирования/ Пер. с англ. Н.М. Митрофановой и др., под ред.

59. A.В.Первозванского. М.: Наука, 1965. - 458с.

60. Кузнецов П.И., Пчелинцев Л.А. Об одной задаче поиска неисправности. -Автоматика и телемеханика, 1969, №6. с. 137-140

61. Кузнецов П.И., Пчелинцев Л.А., Гайденко B.C. Контроль и поиск неисправностей в сложных системах. М.: Сов. радио, 1969. — 239с.

62. Основы построения автоматизированных систем контроля сложных объектов/ B.C. Гайденко, Б.К. Жилюк, С.К. Крылов и др. Под ред. П.И. Кузнецова. М.: Энергия, 1969. - 479с.

63. Вагнер Г. Основы исследования операций в 3-х т./Пер. с англ.

64. B.Я.Алтаева, Б.Т.Вавилова. М.: Мир, 1972 -73с.

65. Пчелинцев Л.А. Поиск неисправностей как поглощающая марковская цепь. Изв. АН СССР. Техн. кибернетика, 1964, №6. - с. 123-126.

66. Правила построения структурной схемы логического устройства контроля работоспособности и поиска одиночных дефектов для непрерывныхобъектов, представленных логическими моделями/ ВНИИИМАШ, Горь-кийй, 1979.-41 с.

67. Glass В. An optimum policy for the detecting a fault in a complex system. -Oper/ Res., v7, 1959, №4, p. 468-477.

68. Винтер Б. Оптимальные диагностические процедуры. В кн.: Оптимальные задачи надежности/Пер. с англ., под ред. И.А. Ушакова. - М.: Изд-во стандартов, 1968. - с. 157-165.

69. Пархоменко П.П. Оптимальные вопросники с неравными ценами вопросов. ДАН СССР, 1969, т. 184, № 1. - с. 51 -54.

70. Кудрицкий В.Д., Синица М.А., Чинаев JI.H. Автоматизация контроля радиоэлектронной аппаратуры. М.: Сов. радио, 1977.-255с.

71. Синдеев И.М. К вопросу о синтезе логических схем для поиска неисправностей и контроля состояния сложных систем. Изв. АНСССР. Техническая кибернетика, 1963, №2.

72. Сердаков А.С. Автоматизированный контроль и техническая диагностика. Киев: Техника, 1971. - 242 с.

73. Джонсон Р. Применение теории информации при осуществлении диагностических процедур. В кн.: Оптимальные задачи надежности. - М.: Изд-во стандартов, 1968, - с. 177-188.

74. Дмитриев А.К. Распознавание отказов в системах электроавтоматики.-М.:Энергоиздат,1983. 104с.

75. Надежность изделий электронной техники для устройств народнохозяйственного назначения. Справочник. Издание 7-е. С-Пб.: ВНИИ «Элек-тронстандарт», 1991. 232 с.

76. ГОСТ 27.002-89 Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1990. - 38 с.

77. ГОСТ 26656-85 Техническая диагностика. Контролепригодность. Общие требования. М.: Изд-во стандартов, 1986. 16 с.

78. ГОСТ 20911-89 Техническая диагностика. Термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1978. 14 с.

79. ОСТ 32.107-97 Тяговый подвижной состав железнодорожного транспорта. Техническая диагностика. Термины и определения. М.: МПС России, 1998.-31 с.

80. ГОСТ 18322-78 Система технического обслуживания и ремонта техники. Термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1991. 15 с.

81. АИМ автоматизированная имитационная модель;

82. АСТД автоматизированная система технического диагностирования;

83. АСУ автоматизированная система управления;

84. БАУ блок автоматического управления;

85. БЗТС блок задатчика тормозной силы;

86. БУВИП блок управления ВИП;

87. БУРТ блок управления реостатным торможением;

88. ВИП выпрямительно-инверторный преобразователь;1. ВС вычислитель скорости;

89. ВУВ выпрямительная установка возбуждения;1. ДБ датчик боксования;

90. ДМ диагностическая модель;

91. ДТВ датчик тока возбуждения;1. ДТВ датчик тока якоря;

92. ЗИ задатчик интенсивности;

93. ЗТВ задатчик тока возбуждения;

94. ЗТС задатчик тормозной силы;

95. ИЭ исполнительный элемент;1. КТ контрольная точка;

96. КД конструкторская документация;

97. КМБ колесно-моторный блок;1. JIM логическая модель;

98. НП нелинейный преобразователь;1. ОВ обмотка возбуждения;

99. ОД объект диагностирования;1. ОР объект регулирования;

100. OCT ограничитель силы торможения; ОТЯ - ограничитель тока якоря;

101. ПЭВМ персональная электронно-вычислительная машина; РОТ - регулятор отношения токов;1. PC регулятор скорости;

102. РСТ регулятор силы торможения;

103. РТВ регулятор тока возбуждения;

104. РТС регулятор тормозной силы;1. РТЯ регулятор тока якоря;

105. САУ система автоматического управления;

106. САР система автоматического регулирования;

107. СД средства диагностирования;1. СЭ — согласующий элемент;

108. ТПС тяговый подвижной состав;

109. ТО техническое обслуживание;1. TP текущий ремонт;