Разработка математической модели роликового волочения труб на длинной оправке с целью прогнозирования точности тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.09, кандидат технических наук Вагапов, Евгений Николаевич

• Вагапов, Евгений Николаевич
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Вагапов, Евгений Николаевич

ВВЕДЕНИЕ

СОДЕРЖАНИЕ

1. СПОСОБЫ И УСТРОЙСТВА ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ ХОЛОДНОДЕФОРМИРОВАННЫХ ТРУБ.

1Л. Методы описания точности труб.

1.2. Точность холоднодеформированных труб.

1.3. Конструкции роликовых волок.

Выводы и постановка задач исследования.

2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ РОЛИКОВОГО ВОЛОЧЕНИЯ ТРУБ НА ДЛИННОЙ ОПРАВКЕ.

2.1. Математическая постановка задачи.

2.2. Конечно-элементная модель процесса волочения трубы.

Выводы.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ИЗМЕНЕНИЯ РАЗНОСТЕННОСТИ ТРУБЫ.

3.1. Вычислительный эксперимент.

3.2. Обработка результатов вычислительного эксперимента.

3.3. Зависимость конечной разностенности трубы от факторов.

3.4. Зависимость промежуточной разностенности трубы от факторов.

3.5. Влияние факторов на разностенность.

3.6. Характер изменения толщины стенки во время волочения.

Выводы.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ

ПРЕДЛОЖЕНИЯ ПО ВНЕДРЕНИЮ.

4.1 Экспериментальные исследования.

4.2. Калибровка труб в роликовых волоках.

4.3. Предлагаемая конструкция роликовой волоки.

4.4. Технологический процесс производства авиационных труб.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка математической модели роликового волочения труб на длинной оправке с целью прогнозирования точности»

Развитие таких отраслей промышленности, как транспортное и энергетическое машиностроение, атомная техника, судостроение и др., предъявляет повышенные требования к качеству труб на уровне зарубежных стандартов. Классическими способами холодной деформации являются волочение через стационарные волоки и холодная валковая и роликовая прокатка. Комбинацией этих способов обеспечивается довольно широкий сортамент холоднодеформированных труб и высокое их качество. Однако классические способы имеют ряд общеизвестных недостатков: при волочении велика вероятность образования рисок, а холодная прокатка отличается высокой энергоемкостью, малой производительностью, сложностью настройки станов и изготовления инструмента, а также ограниченностью сортамента прокатываемых труб по относительной тонкостенности и размерам. Поэтому актуальной является задача разработки и исследования новых или комбинированных способов холодной деформации труб.

Настоящая работа посвящена исследованию точности труб, получаемых роликовым волочением на длинной оправке. Этот способ имеет ряд преимуществ: малая энергоемкость при использовании неприводных роликов; исключение образования рисок на поверхности из-за уменьшения скольжения по инструменту; более высокая производительность; низкая вероятность адгезии на контактных поверхностях роликов и трубы; простота конструкции по сравнению с прокаткой на станах ХПТ и ХПТР.

Реализация предлагаемого варианта роликового волочения заключается в проталкивании трубы на длинной оправке через ряд роликовых волок, при этом усилие волочения прикладывается к заднему торцу оправки, упирающейся в закованный конец заготовки. Каждая роликовая волока состоит из нескольких роликов (обычно от двух до четырех), которые образуют замкнутый роликовый калибр. Калибр имеет идеально-круглую часть и выпуски, которые служат для предотвращения заклинивания трубы и течения металла в межроликовые зазоры из-за возможного переполнения калибра.

Таким образом, метод волочения труб на длинной оправке через роликовые волоки довольно перспективен. Главной проблемой успешного применения рассматриваемого способа является отсутствие результатов исследований о влиянии технологических режимов волочения и параметров калибровки роликов на качество получаемых труб, в том числе их точность, а также отсутствие конструкций компактных, легко настраивающихся и обладающих повышенной жесткостью роликовых волок.

В связи с трудностями изготовления роликовых волок и технологического инструмента в работе основным методом исследований выбран метод математического моделирования, который позволяет учесть большое разнообразие факторов и значительно экономит время и стоимость исследований.

Значительный вклад в разработку и исследования волочения в роликовых волоках внесли следующие ученые Б.В. Баричко, В.Н. Выдрин, И.В. Добров, В.Г. Дукмасов, JI.M. Железняк, Ю.И. Коковихин, Ю.А. Несмеев, И.Д. Костогрызов, В.М. Олейник, В.Г. Шеркунов, A.A. Штер.

Цель работы состоит в разработке математической модели роликового волочения труб на длинной оправке и технологических рекомендаций по его применению для получения труб заданного уровня точности. Научная новизна исследования:

1. С помощью метода конечных элементов построена математическая модель процесса роликового волочения труб на длинной оправке, в том числе модель формоизменения поперечного сечения трубы и изменения разностенности.

2. В результате математического моделирования изучены закономерности изменения разностенности труб в зависимости от технологических параметров: калибровка инструмента, коэффициент вытяжки, исходная разностенность и тонкостенность трубы, марка материала трубы, ориентация профиля трубы. 3. Закономерности реализованы в виде регрессионных моделей. Практическая значимость

1. Разработаны инженерные методики определения рациональных технологических параметров роликового волочения для получения труб заданного уровня точности.

2. Предложена конструкция роликовой волоки с разрезными роликами, обеспечивающая минимальное скольжение на поверхности контакта с трубой.

3. Разработаны технологические предложения по применению роликового волочения при производстве нержавеющих труб.

Заключение диссертации по теме «Технологии и машины обработки давлением», Вагапов, Евгений Николаевич

Выводы

С помощью разработанной в главе 2 математической модели проведено исследование зависимости разностенности получаемых труб от технологических факторов. В результате статистической оценки влияния факторов значимыми оказались коэффициенты развалки калибра, вытяжки и коэффициент трения, а также исходная разностенность трубы. Коэффициенты тонкостенности и интенсивности упрочнения материала оказались незначимы. Получены соответствующие регрессионные зависимости, проверена их адекватность по критерию Фишера.

Выявлены следующие закономерности изменения разностенности во время роликового волочения. Во время проталкивания эксцентричной трубы на оправке через первую волоку частично или полностью устраняется исходная эксцентричная разностенность за счет утолщения тонких стенок и раскатывания толстых стенок, а также наводится разностенность за счет затекания металла в зоны выпусков, что усиливается с ростом коэффициента вытяжки при коэффициенте развалки калибра меньше 0,04.0,05. Для минимизации разностенности необходимо снижать вытяжку до 2 и увеличивать коэффициент развалки калибра до 0,05. Это справедливо для любых значений исходной разностенности, однако желательно ее снижение до 10 процентов.

При проталкивании трубы через вторую волоку разностенность, наведенная в первой волоке, также может быть уменьшена. Наименьшая разностенность готовой трубы достигается при коэффициенте вытяжки 2 и минимальном трении (\|/=0,1), а также при оптимальном значении коэффициента развалки калибра в диапазоне 0,02.0,025. Для выбора коэффициента развалки калибра получена зависимость от коэффициента трения и исходной разностенности трубы. Проведение роликового волочения с рекомендованными технологическими режимами позволяет получать трубы с разностенностью не выше 9. 12%.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРЕДЛОЖЕНИЯ ПО ВНЕДРЕНИЮ

4.1. Сравнение экспериментальных и расчетных данных

Для проверки результатов математического моделирования в производственных условиях проведена опытная прокатка нескольких труб на стане ХПТР без кантовки, при этом моделирование роликового волочения производилось на стадии прокатки на калибрующем участке опорной планки при полном охвате трубы роликами. В эксперименте использовались трубные заготовки размером 16x1,2 мм, которые с подачей 2,5мм деформировались в трехроликовом калибре до размеров 14x0,8. 1 мм. Для тех же технологических данных было проведено исследование методом конечных элементов в пакете DEFORM. Трубные заготовки изготавливались из нержавеющей стали 08Х18Н10Т, в пакете DEFORM для этой цели был использован материал AISI 321. На рис. 4.1.1 и 4.1.2 представлены поперечные сечения труб, полученных расчетным и экспериментальным путем.

Рис. 4.1.1 Сечение трубы 14x1 после проталкивания в DEFORM

Визуальное сходство рис. 4.1.1. и 4.1.2 определяется тем. что во время роликового волочения труб происходит затекание металла в выпуски роликов, результатом чего является возникновение утолщений в зоне выпусков. На рис. 4.1.3 и 4.1.4 приведено распределение толщины стенки по периметру трубы. в V

5 0,7 о»

5 0,6 1 °'5 I оз 0,2 ОД 0 I 4

10 ?0 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 1/0 180 -ХПТР -—оерокм Угол' »радуеы о

Рис. 4.1.3. Толщина стенки грубы 14x1 мм на развертке от 0 до 180 градусов

180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360

-хптр -«-deform Угол, градусы

Рис. 4.1.4. Толщина стенки трубы 14x1 мм на развертке от 180 до 360 градусов

Для проверки соответствия экспериментальных и расчетных данных необходимо рассчитать критический коэффициент Стьюдента. Если критерий Стьюдента не превышает табличное значение для расчетной степени свободы, то можно считать, что средние значения выборок не отличаются в значительной мере, и модель процесса в пакете DEFORM отражает реальный процесс волочения. Критический коэффициент Стьюдента определяется по следующей формуле:

St -Sd t = ат + aD

4.1.1)

NT Nd где 5У , Б о - соответственно, средние значения толщины стенки полученные на стане ХПТР и в БЕТОКМе. тт,<7в- стандартные отклонения выборок;

Нт, N0 - размер выборок. где б1,- - толщина стенки трубы.

Расчет выборочной дисперсии производится по выражению:

4.1.3)

Степень свободы:

4.1.4)

Для 73 значений толщины стенки в каждой трубе степень свободы составляет 144. Для указанной степени свободы при уровне значимости 5% критический коэффициент Стьюдента равен t = 1,9719. Расчетное значение критерия Стьюдента равно t = 1,4659. Так как t > t, то выборки неразличны.

Таким образом, соотношение экспериментальных и расчетных данных можно считать адекватным.

В целом распределения толщины стенки в поперечных сечениях, полученные опытным и расчетным путем, можно считать идентичными (рис. 4.1.3 и 4.1.4), что указывает на то, что данные расчетов в пакете DEFORM соответствуют экспериментальным.

В пакете DEFORM был проведен дополнительный вычислительный эксперимент: труба с поперечным сечением, изображенным на рис. 4.1.1, была пропущена через вторую роликовую волоку, идентичную первой волоке, но повернутую на угол 60° для раскатки образовавшихся утолщений и получения трубы с минимальной разностенностью. Форма поперечного сечения получившейся трубы и распределение толщины стенки по периметру показаны на рис. 4.1.5 и 4.1.6 соответственно. Величина разностенности, согласно полученным данным, не превышает 2%.

Рис. 4.1.5 Сечение трубы 14x1мм после калибровки

1,2 1д 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 ОД О

О 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180

Угол, градусы

Рис. 4.1.6. Толщина стенки трубы 14x1мм, полученной проталкиванием на развертке от 0 до 180 градусов во второй волоке.

Аналогичные результаты были получены для трубок 14x0,9 мм, поперечные сечения которых после прокатки на стане ХПТР и моделирования в пакете DEFORM представлены на рис. 4.1.7 и 4.1.8 соответственно. Видно, что форма поперечных сечений идентична, а количественное сравнение распределения толщины стенки показано на рис. 4.1.9и4.1.10.

Рис. 4.1.7 Сечение трубы 14x0,9мм полученной на ХПТР

Рис. 4.1.8 Сечение трубы 14x0,9мм после проталкивания в DEFORM

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180

Угол, градусы

-хптр deform

Рис. 4.1.9. Толщина стенки трубы 14x0,9мм на развертке от 0 до 180 градусов

180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360

-хптр -«-deform Угол, градусы

Рис. 4.1.10. Толщина стенки трубы 14x0,9мм на развертке от 180 до 360 градусов

Статистическая оценка также показала незначимость отличий опытных и расчетных данных: аналогично предыдущему случаю критический коэффициент Стьюдента равен tкp = 1,9719, а его расчетное значение / = 1,9277.

Так как г > t, то выборки неразличны.

Также было проведено моделирование калибровки полученной трубы. Полученное распределение толщины стенки после калибровки и форма поперечного сечения показаны на рис. 4.1.11 и 4.1.12 соответственно.

1,2 1,1 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 Ш 0,4 ¡0,3 Н 0,2

1.!.1.!.!.!.(.1.1.1.1.!.1.1.1.!.I.I.}.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.i.1.1.1.1

О Lx.Li.Jj.Ш.LL.LUJJLi.i.LL.LJuJJl.LJLiJL.i.U.U

0 10 2 0 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180

Угол, градусы

Рис. 4.1.11. Толщина стенки трубы 14x0,9мм, полученной проталкиванием на развертке от 0 до 180 градусов во второй волоке.

Рис. 4.1.12 Сечение трубы 14x0,9мм после калибровки в DEFORM

Таким образом, экспериментальная проверка математической модели показала ее адекватность, а дополнительный вычислительный эксперимент по калибровке трубы выявил возможности получения высокоточных труб с разностенностью не более 2%.

4.2 Калибровка труб в роликовых волоках

В предыдущих главах было показано, что при роликовом волочении возможно значительно уменьшить исходную разностенность заготовки. Однако для получения точных труб необходима операция калибровки, которая состоит в проталкивании трубы через роликовую волоку с нулевым или малым обжатием по наружному диаметру. Для определения влияния параметров, влияющих на качество труб, получаемых при калибровке, был проведен дополнительный вычислительных эксперимент. В формуле (3.3.1) из шести факторов значимыми были следующие факторы:

- исходная разностенность трубы;

- коэффициент развалки калибра;

- коэффициент вытяжки;

- коэффициент трения.

Поэтому эксперимент был проведен при варьировании коэффициентов вытяжки и развалки калибра при минимальном коэффициенте трения у/ - 0,1 и исходной разностенности 0%, что обусловлено отсутствием эксцентричной разностенности после роликового волочения. Уровни варьирования факторов приведены в табл. 4.2.1.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Разработана трехмерная конечно-элементная математическая модель роликового волочения труб на длинной оправке и реализована с помощью пакета программ ЭБРОЯМ-ЗО. Отличительной особенностью модели является возможность задания эксцентричной разностенности исходной заготовки с дальнейшим изучением механизмов ее исправления или наведения и оценки точности получаемых труб.

С помощью математической модели и аппарата метода планирования вычислительного эксперимента выявлены следующие закономерности изменения эксцентричной разностенности труб:

- из исследуемых факторов статистически значимыми оказались коэффициенты развалки калибра, вытяжки и коэффициент трения, а также исходная разностенность трубы; коэффициенты тонкостенности и интенсивности упрочнения материала оказались незначимы;

- при волочении через одну роликовую волоку снижение разностенности происходит при снижении коэффициента вытяжки до 2 и увеличении коэффициента развалки калибра до 0,05; наведение разностенности происходит за счет затекания металла в зоны выпусков с ростом коэффициента вытяжки и коэффициенте развалки калибра, меньшем 0,04.0,05.

- при волочении через две последовательно установленные волоки наименьшая разностенность достигается при коэффициенте вытяжки во второй волоке 2 и минимальном трении (\|/=0,1), а также при оптимальном значении коэффициента развалки калибра от 0,02 до 0,025;

- во время волочения в первой волоке наблюдается неравномерность распределения напряжений и деформаций по сечению трубы: их рост наблюдается в утолщенной зоне проталкиваемой эксцентричной трубы, а снижение - в утоненной части сечения;

- при деформировании трубы во второй роликовой волоке происходит более равномерное распределение напряжений и деформаций, с их небольшим ростом на участках соприкосновения роликов и трубы;

- калибровкой в третьей волоке с коэффициентом развалки не более 0,01 можно получать трубы с разностенностью не более 5%, для этого коэффициент вытяжки должен быть не более 1,1;

- закономерности реализованы в виде регрессионных зависимостей, проверена их адекватность по критерию Фишера;

Проведение роликового волочения с рекомендованными технологическими режимами позволяет получать трубы с разностенностью не выше 10% при исходной разностенности 30%.

Вычислительные эксперименты показали, что энергоемкость волочения через роликовые волоки в среднем в 1,2 - 1,5 меньше, чем при длиннооправочном волочении через стационарные волоки.

Разработана и оформлена заявкой на изобретение конструкция роликовой волоки, которая обладает повышенной жесткостью, позволяет осуществить точное регулирование положения роликов и снижение распорных усилий, а также позволяет осуществить выравнивание скорости течения металла и окружной скорости роликов, что приводит к повышению качества изготовляемых труб.

Разработаны технологические предложения по совершенствованию маршрутов изготовления авиационных труб с применением роликового волочения из стали марки 08Х18Н10Т по ГОСТ 19277 применительно к цеху В-3 ОАО «Синарский трубный завод». Предложенная схема производства позволяет получать трубы обычного качества с разностенностью 9-12% и трубы повышенного качества изготовления с разностенностью до 5%. Для предложенных маршрутов проведена оценка накопленной поврежденности, которая не превысила 0,25, что не вызывает снижения эксплуатационных свойств труб.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Вагапов, Евгений Николаевич, 2012 год

1. Столетний М.Ф., Клемперт Е.Д. Точность труб. М.: Металлургия, 1975.240 с.

2. Чекмарев А.П., Ваткин Я.Л. Основы прокатки труб в крутых калибрах. М.: Металлургиздат, 1962. 224 с.

3. Емельяненко П.Т. Теория косой и пилигримовой прокатки. М.: Металлургиздат, 1949. 491 с.

4. Гуляев Г.И., Ратнер А.Г, Журба A.C. Улучшение качества труб и экономия металла при редуцировании. Киев: Тэхника, 1989. 144с.

5. Гуляев Г.И., Войцеленок Л. Качество электросварных труб. М.: Металлургия, 1978. 256 с.

6. Повышение точности и качества труб / Ю.Г.Гуляев, М.З.Володарский, О.И.Лев и др. М.: Металлургия, 1992. 238 с.

7. Гуляев Ю.Г., Чукмасов А., Губинский A.B. Математическое моделирование процессов обработки металлов давлением. Киев: Наукова думка, 1986. 240 с.

8. Данченко В.Н., Чу с A.B. Продольная прокатка труб. М.: Металлургия, 1984. 136 с.

9. Кузнецов Е.Д. Изменение неравномерности толщины стенки в поперечных сечениях бесшовных труб при холодной пилигримовой прокатке//Сталь. 1984. № 12. 39-42.

10. Ю.Кузнецов Е.Д., Никодорф Б.Ю., Подлозный A.B. Применение статистических характеристик для диагностики точности технологического процесса производства бесшовных труб // Актуальные проблемы развития процессов трубного производства. М., 1987. 33-38.

11. П.Данченко В.Н., Гринев А.Ф., Скоромный А. Наведенная разностенность труб при непрерывной прокатке на оправке // Обработка металлов давлением: Сб. науч. тр. ДМетИ. М.: Металлургия, 1976.

12. Данченко В.Н., Чус A.B. Продольная прокатка труб. М.: Металлургия, 1984. 136 с.

13. Технология производства труб / И.Н.Потапов, А.П.Коликов, В.Н. Данченко и др. М.: Металлургия, 1994. 528 с.

14. Потапов И.Н., Коликов А.П., Друян В.М. Теория трубного производства. М.: Металлургия, 1991. 424 с.15.3имовец В.Г, Кузнецов В.Ю. Совершенствование производства стальных труб. М.: МИСИС, 1996. 480 с.

15. Головкин Р.В. Производство горячекатаных труб. М.: Металлургия, 1984. 262 с.

16. Влияние разогрева оправки на формирование разностенности при горячей продольной прокатке труб / A.A. Заяц, A.B. Соболенко, С.А. Флягин, H.A. Коломиец // Металлургия и коксохимия. Киев, 1987. №94. 77-81.

17. Study on the accuracy of wall thickness in seamless tube rolling process / M. Yutaca, U. Tatsuro, S. Yasuhiro a.o. // Nippon KokanTechn. Rept. 1985. №44. P. 30-40.325

18. Разностенность прессовых труб и пути ее снижения / Л.М.Грабарник, A.A. Нагайцев, JI.B. Вайнпресс и др. / Цв. металлы. 1986. № 1 . 59-62.326

19. Моделирование геометрических условий редуцирования труб в калибрах / А.Е. Шелест, Ю.Н. Бобылев, Е.М. Кричевский, А.Ф. Пименов // Изв. РАН. Металлы. 1993. № 2. 91-95.

20. Ксенз A.A. Опыт и перспективы повышения точности толщины стенки труб//Сталь. 1988. № 2. 66-71.

21. Ефанова JI.M., Данченко В.Н. Влияние условий непрерывной прокатки на точность толщины стенки труб. Днепропетровск, 8с. Деп. в УкрНИИИТИ 20.08.85 г., № 1910-ук. 8 с.

22. Гетия И.Г. Наводимая поперечная разностенность труб в трехвалковом обкатном стане // Изв. вузов. Черная металлургия. 1987. №1.С.70-72.

23. Щерба В.Н., Райтбарт JI.X. Технология прессования металлов. М.: Металлургия, 1995.25,Онищенко И.И. Поперечная разностенность и внутренняя граненость труб при редуцировании с натяжением // Изв. вузов. Чер. металлургия. 1987. № 1.73-78.

24. Влияние процесса прошивки на разностенность труб / Л.Н. Оклей, И.В. Чхартишвили, Д.Л. Лордкипанидзе и др. / Изв. АНСССР. Металлы. 1988. № 2. 74-77.

25. Оклей Л.Н. Качество горячекатаных труб. М.: Металлургия, 1986. 143 с.

26. Потапов И.Н., Полухин П.И. Новая технология винтовой прокатки. М.: Металлургия, 1975. 343 с.

27. Матвеев Ю.М., Ваткин Я.Л. Калибровка инструмента трубных станов. М.: Металлургия, 1970. 480 с.

28. Шейх-Али А.Д., Тер-Акопов Р.С, Скрипаленко М.Н. Исследование формирования геометрических размеровхолоднокатаных труб // Изв. вузов. Черная металлургия. 1988.

29. Медведев М.И., Гуляев Ю.Г., Чукмасов А. Совершенствование процесса прессования труб. М. Металлургия, 1986. 151 с.

30. Исследование разностенности труб на установке с трехвалковым раскатным станом / Я.Л. Ваткин, П.А. Злой, Г.Н. Кущинский и др. // Обработка металлов давлением: Сб.научн.тр. ДМетИ. М.: Металлургия, 1971. №57. 252-256.

31. Повышение точности труб при прокатке на станах ХПТ / Я.Л. Ваткин, В.Р. Кучеренко, В.П. Кучерский, Г.И. Хаустов // Обработка металлов давлением: Сб.научн.тр. ДМетИ. М.: Металлургия, 1970. №54. 212-217.

32. Уменьшение разностенности холоднокатаных труб / Я.Л. Ваткин, В.Р. Кучеренко, Г.И. Хаустов, Ю.В. Дьяков // Сталь. 1970. № 6. 539-540.

33. Исследование разностенности труб, возникающей при прокатке на станах ХПТ / Я.Л. Ваткин, В.Р. Кучеренко, Г.И. Хаустов, В.П. Кучерский // Обработка металлов давлением: Сб.научн.тр. ДМетИ. М.: Металлургия, 1971. № 56. 338-344.

34. Образование и изменение разностенности труб, прокатываемых на станах ХПТ / Я.Л. Ваткин, В.Р. Кучеренко, Г.И. Хаустов, В.В. Дьяков//Сталь. 1971. № 8. 01АА-1АЪ.

35. Сокуренко В.П., Горовенко Г.А., Беликов Ю.М. Исследование влияния основных технологических параметров на точность толщины стенки труб, прокатываемых на станах ХПТ/ ВНИТИ.327Днепропетровск, 1987. 11с. Деп. в Черметинформация 30.06.87,№ 4039-ЧМ87.

36. Влияние режимов холодной прокатки на точность размеров и материалоемкость труб / Ф.С. Сейдалиев, Л.Д. Мазур, В.Е. Ермаков, В.Л. Игнатов // Пр-во экономичных полуфабрикатов из цветных металлов и сплавов. М.: Металлургия, 1985. 46-52.

37. Чечулин Ю.Б. Разработка, исследование и промышленное использование оборудования и процессов периодической прокатки на основе планетарных циклоидных механизмов: Автореф. дис. д-ра техн. наук. Екатеринбург, 1998. 46 с.

38. Чечулин Ю.Б. Исследование мгновенного очага деформации при холодной прокатке труб с учетом кантовки // Вестник УГТУ-УПИ. Екатеринбург, 1997. № 3.

39. Холодная прокатка труб с разными окружными скоростями рабочих валков / М.В. Попов, O.A. Пляцковский, В. А. Абрамов, И.П. Островский//Черная металлургия. 1979. № 20. 44-45.

40. Повышение точности холоднодеформированных труб путем предварительного упрочнения заготовки при холодной прокатке /М.Г. Каплун, А.И. Фельдман, A.A. Лисовский и др. // Черная металлургия. 1985. №2. 60-61.

41. Фельдман А.И., Бача М.В., Беликов Ю.М. Влияние нестабильности прокатки на станах ХПТ на точность труб //Сталь. 1989. №5. 55-57.

42. A.c. 694233 СССР, МКИ В21В 21/00. Способ пилигримовой прокатки труб / H.A. Кочегаров // Открытия. Изобретения. 1979. №40.

43. Шевакин Ю.Ф. Калибровка и усилия при холодной прокатке труб. М.: Металлургиздат, 1963. 269 с.

44. Шевакин Ю.Ф., Ерманок М.З. Освоение производства особотонкостенных труб // Цв. металлы. 1957. №3. 66-74.53.0рро П.И., Осада Я.Е. Производство стальных тонкостенных бесшовных труб. М.: Металлургиздат, 1951. 416 с.

45. Лобанов А.И. Прецизионная обкатка труб после длиннооправочного волочения // Металлургическая и горнорудная промышленность. 1999. № 2-3. 45-48.

46. Изменение разностенности при безоправочном волочении труб / В.Р. Кучеренко, И.А. Соловьева, Е.В. Кондратьев и др. //Металлург и горнорудная промышленность. 1986. № 3. 26- 28.

47. A.c. 1319952 СССР, МКИ В21В 25/00. Оправка трубного стана / Ж .Я. Розенберг, Я.З. Гринберг, Ф. Портнов и др. // Открытия. Изобретения. 1987. № 34.

48. Производство холоднотянутых труб большого диаметра повышенной точности и прочности / В.Я. Ходар, Г.А. Савин,Г.А. Бибик и др. //Сталь. 1972. № 7. 633-638.

49. Рейхерт К.Н. Изменение толщины стенки трубы при проталкивании в волоку//Технология легких сплавов. 1968. № 1.С. 78-81.

50. Шевакин Ю.Ф., Глейберг А.З. Производство труб. М.: Металлургия, 1968. 440 с.

51. Заявка 3343594 ФРГ, МКИ В21С 1/22. Волочильный стан для бесшовных труб /Бюлтман Р. Заявл. 02.12.1983; Опубл. 13.06.85.

52. Колмогоров B.JL, Потопаев А.П. Изменение поперечной разностенности труб при волочении и редуцировании //Проблемы деформации металлов: Тр. УралНИИЧМ. М.: Металлургия, 1968. Т. 6. 132-146.

53. Европейское патентное ведомство (European Patent Office). URL: http://ep.espacenet.com/

54. Федеральный институт промышленной собственности Федеральной службы по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам.-URL: http://wwwl.fips.ru/

55. А. с. 464351 СССР, МПК7 В21С1/24 В21СЗ/08. Роликовая волока / В.И. Шафир, И.Г. Исерова (СССР). № 1988625/22-2; заявл. 18.01.74; опубл. 25.03.75, Бюл. № 11.-2 е.: ил.

56. А. с. 615972 СССР, МПК7 В21СЗ/08. Роликовая волока / В.М. Олейник, П.П. Сахарчук и Ю.Н. Семенов; заявитель и патентообладатель Алма-Атинский завод тяжелого машиностроения (СССР). № 2404496/22-02; заявл. 20.09.76; опубл. 25.07.78, Бюл. № 27. - 4 е.: ил.

57. Пат. 4255956 США, МПК7 В21В13/10. Rolling mill sizing apparatus / Zacharias Theodor; заявитель и патентообладатель Kocks Technik GmbH & Co. (Германия). № 32864; заявл. 24.04.1979; опубл. 17.03.1981.

58. А. с. 129171 СССР, МПК7 В21СЗ/08. Многопарный клиновой роликовый фильер / Молотков Л.Ф. (СССР). № 629573/22-2; заявл. 29.05.1959; опубл. 01.01.1960, Бюл. № 12. -2 е.: ил.

59. A. с. 311677 СССР, МПК7 В21СЗ/08. Роликовая головка для волочения фасонных профилей / В.А. Войцеховский и В.И. Гулько(СССР). № 1357595/22-2; заявл. 14.08.1969; опубл. 19.8.1971, Бюл. № 25. - 3 е.: ил.

60. А. с. 527223 СССР, МПК7 В21СЗ/08. Роликовая головка / И.М. Раушенбах, К.К. Саликов и В.М. Олейник; заявитель и патентообладатель Алма-Атинский завод тяжелого машиностроения (СССР). № 2111158/02; заявл. 31.01.75; опубл. 05.06.76, Бюл. № 33. -4 е.: ил.

61. А. с. 899191 СССР, МПК7 В21СЗ/08. Роликовая волока / В. М. Олейник и А. В. Трубкин; заявитель и патентообладатель Алма-Атинский завод тяжелого машиностроения (СССР). № 2928112/22-02; заявл. 22.05.80; опубл. 23.01.82, Бюл. № 3. - 4 е.: ил.

62. А. с. 1122392 СССР, МПК7 В21СЗ/08. Роликовая волока / В. М. Олейник, П.П. Сахарчук и Ю.Н. Семенов; заявитель и патентообладатель Алма-Атинский завод тяжелого машиностроения (СССР). № 3642004/22-02; заявл. 12.09.83; опубл. 07.11.84, Бюл. №4.-4 е.: ил.

63. Пат. 236295 Чехословакия, МПК7 В21СЗ/08. Roller drawing die / Kopriva Jaroslav, Hornicek Zdenek (Чехословакия). № PV 9437-83; заявл. 14.12.83; опубл. 17.09.84.

64. Пат. 4275578 США, МПК7 В21СЗ/08. Apparatus for manufacturing tubes by continuous hot rolling / Heinrich Steinbreicher, Jochannes Koch, Manfred Peglan; заявитель и патентообладатель Wean United (США). № 36920; заявл. 07.05.1979; опубл. 30.06.1981.

65. А. с. 354913 СССР, МПК7 В21В17/14 В21СЗ/08. Трехвалковая клеть ля продольной прокатки / Г.К- Сейфулин, Г.А. Фурлендер, Г.С. Завадский и П.П. Куценко (СССР). № 1630599/22-2; заявл. 04.03.1971; опубл. 4.11.1972, Бюл. № 31. - 2 с. : ил.

66. АХК "ВНИИМЕТМАШ") (Россия). № 2006137356/02; заявл. 24.10.2006; опубл. 10.12.2007.

67. Пат. 4313325 США, МПК7 В21В17/04. Push benches / Staat Karl-Hans; Zacharias Theodor; Terdenge Bernhard; заявитель и патентообладатель Kocks Technik GmbH & Co. (Германия). № 83775; заявл. 31.01.1979; опубл. 02.02.1982.

68. Пат. 4569217 США, МПК7 В21В13/10. Apparatus for converting rod stock or wire rod into wire / Properzi Giulio; заявитель и патентообладатель Properzi Giulio (Италия). № 24271; заявл. 26.03.1978; опубл. 11.02.1986.

69. Пат. 5144827 США, МПК7 В21В13/10. Rolling mill stand / Itsushi Jio; заявитель и патентообладатель Sumimoto Heavy Industries (Япония). № 731172; заявл. 07.11.1991; опубл. 08.09.1992.

70. А. с. 1103921 СССР, МПК7 В21СЗ/08. Роликовая головка / В.З.Жилкин, Н.Н.Семашко, Н.П.Малахов и Ю.В.Кирпичёв (СССР). № 3608564/22-02; заявл. 24.06.83; опубл. 23.07.84, Бюл. № 27. - 3 е.: ил.

71. А. с. 759168 СССР, МПК7 В21СЗ/08. Роликовая волока / В.М. Олейник и В.Ф. Воронков; заявитель и патентообладатель Алма-Атинский завод тяжелого машиностроения (СССР). № 259 86 39/22-02; заявл. 03.04.78; опубл. 30.08.80, Бюл. № 32. - 6 е.: ил.

72. A. с. 908464 СССР, МПК7 В21СЗ/08. Рычажная роликовая волока / В.М. Олейник и A.B. Трубкин; заявитель и патентообладатель Алма-Атинский завод тяжелого машиностроения (СССР). № 2927569/22-02; заявл. 21.05.80; опубл. 28.02.82, Бюл. № 8. -4 е.: ил.

73. Пат. 2216418 Российская федерация, МПК7 В21СЗ/08. Роликоваяволока /

74. Есипов В.Д.; заявитель и патентообладатель Открытое акционерное общество "Череповецкий сталепрокатный завод" (Россия). № 2002102052/02; заявл. 21.01.2002; опубл. 20.11.2003.

75. Колмогоров В.JT. Механика обработки металлов давлением. М.: Металлургия, 1986. 688 с.

76. Колмогоров В.Л. Механика обработки металлов давлением. 2-е изд. Екатеринбург: УГТУ-УПИ. 2001. 836 с.

77. Г. А. Орлов. Элементы теории трубного производства: учебное пособие / Г.А. Орлов. Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ-УПИ, 2006. 46с.

78. Kobayashi S., Oh S.I. and AltanT. Metallformingand the Finite-Element Method. Oxford University Press, 1989.

79. Сегерлинд Л. Применение метода конечных элементов.— Пер. с англ.— М.: Мир, 1979.— 392 с.

80. Зенкевич О. Метод конечных элементов в технике.— Пер. с англ.— М.: Мир, 1976.—542 с.

81. Зенкевич О., Морган К. Конечные элементы и аппроксимация. — Пер. с англ.— М.: Мир, 1986.— 318 с.

82. Самарский А.А., Михайлов А.П. Математическое моделирование: Идеи. Методы. Примеры. М.: Наука, Физматлит, 1997.— 320 с.

83. Норри Д., Фриз Ж. де. Введение в метод конечных элементов. М.: Мир, 1981. - 155 с.

84. Образцов И. Метод конечных элементов в задачах строительной механики летательных аппаратов. М.: Высшая школа, 1985. - 392 с.

85. Стренг Г., Фикс Дж.Теория метода конечных элементов. М.: Мир, 1973.-351 с.

86. Иванов К.М., Лясников А.В., Новиков Л.А., Юргенсон Э.В. Математическое моделирование процессов обработки давлением. СПб.: ТОО «Инвентекс». 1997. -268 с.

87. Карамышев А.П., Некрасов И.И., Паршин С.В. Математическое моделирование процессов упругого нагружения методом конечных элементов: Учебное пособие. Екатеринбург. УГТУ-УПИ, 2002. 98 с.

88. Галлагер Р. (1984) Метод конечных элементов. Основы.- Пер. с англ.- М.: Мир, 1984.— 428 с.

89. Гун Г.Я. Математическое моделирование обработки металлов давлением: учебное пособие. М.: Металлургия, 1983. - 352 с.

90. Некрасов И.И., Карамышев А.П., Паршин B.C., Федулов A.A. Исследование прокатки оребренных полос с применнеием программного комплекса DEFORM / Металлург 2011. - №3. — с. 40-42

91. Бородин Е.М. Разработка математических модели непрерывной раскатки труб на длинной подвижной оправке для задач управления: Автореф. дис. канд. техн. наук. Екатеринбург, 2010. 23 с.

92. Пастушенко Т.С. Волочение тонкостенных труб вращающимся инструментом: Дис. к-та техн. наук. Самара, 2009. 142 с.

93. Овчинников Д.В. Разработка, исследование и внедрение технологии производства высококачественных насосно-компрессорных труб из непрерывно-литой заготовки: Автореф. дис. канд. техн. наук. Екатеринбург, 2011. 22 с.

94. Новик Ф.С., Арсов Я.Б. Оптимизация процессов технологии металлов методами планирования экспериментов. М.: Машиностроение; София: Техника, 1980. — 304 е., ил.

95. Харитонов В.В., Богатов A.A., Вахрушев В.Ю. Оборудование для прокатки, прессования и волочения труб. Екатеринбург: УГТУ-УПИ; 2008. —233 с.

96. Харитонов В.В., Богатов A.A., Вахрушев В.Ю. Оборудование для прокатки, прессования и волочения труб: альбом чертежей. Екатеринбург: УГТУ-УПИ; 2007. — 57 с.

97. Орлов. Г.А. Холодная прокатка и волочение труб: Учебное пособие. Екатеринбург: УРФУ, 2011. 188с.

98. Богатов A.A., Мижирицкий О.И., Смирнов C.B. Ресурс пластичности металлов при обработке давлением. М.: Металлургия, 1984. 144 с.

99. Николаев И.К„ Перлин И.Л., Диомидов Б.Б. Волочение проволоки из жаропрочных сталей в роликовых волоках по системе круг-овал-круг / Сталь. №9, 1971.-с. 860-861.

100. Fujita Y., Matsushita T. Miura S. Волочение алюминиевых профилей через роликовые и обычные волоки / Sei am Eng. Rev. Doshiha. Univ. №2, 1972.-c. 124-142.

101. Strandell P.O. Роликовые волоки для волочения проволоки. Roller dies for wire drawing / Scrand. J. Metall. №1, 1973. с. 7-10.

102. Коковихин. Ю.И., Бирюков Б.А., Чуприн А.П. Силовые условия при деформации проволочных прядей в роликовой волоке / Теория и практика метизного производства. Свердловск. 1976. №5. с. 67-71.

103. Морозов Т.П., Часников А .Я., Соймин Н.Я. Совершенствование технологии производства проволоки БР. ОФ 8,0 0,30 с применением роликовых волок / Институт инженеров железно-дорожного транспорта. Алма-Ата. 1988. - 10с.

104. Семавина А.Н., Коковихин Ю.И., Поляков М.Г. О структурных изме-нениях гетерофазных материалов при деформировании в роликовых и монолитных волокнах / Известия вузов. Черная металлургия. №6, 1976. с.69.

105. Коковихин Ю.И. Предельные условия волочения в монолитных и роликовых волоках / Известия вузов. Черная металлургия. №12, 1994. с. 15.

106. Архипов Э.С. Анджапаридзе Э.Ю. Вывод аналитической зависимости для расчета давления металла на ролики при волочении /

107. Технология машиностроения и автоматизация. Алма-Ата. №6, 1977. с. 20-24.

108. Шеркунов В.Г. Штер A.A. Усилие волочения в роликовых волоках / Сборник научных трудов Челябинского политехнического института. 1978. №209. -с. 97-100.

109. Шеркунов В.Г. Штер A.A. Усилие волочения при протяжке в роликовых волоках / Сборник научных трудов Челябинского политехнического института. №230, 1979. с. 130-134.

110. Шлиомензон Б.Х., Винницкий A.A., Спирин В.Я. Напряжение волочения проволоки в роликовой волоке со схемой круг-овал-круг / Известия вузов. Черная металлургия. №7, 1984.-е. 70-73.

111. Шлиомензон Б.Х., Григорьев А.К., Козлов В.Г., Давильбеков Н.Х., Винницкий A.A. Оптимальное распределение деформации при волочении в двух неприводных калибрах / Цветная металлургия. №7, 1985. с. 8082.

112. Nagai Hiroshi, Hayta Hyoji, Fukuda Takashi, Asakawa Motoo, Kawashima Yoshio. Теоретический анализ и практическое применение роликовых волок при холодном волочении / Sumimoto Metals. №3, 1986. -с. 373-379.

113. Швайгер A.M., Даммер А.Э. Силовые и кинематические параметры процесса протяжки полых цилиндров в роликовых калибрах / Известия вузов. Черная металлургия. №6, 1981.

114. Ватанабе Т., Инао X., Мори С., Исида Д., Ито Т. Точность размеров при волочении в роликовых волоках / Denki-seiko, Elec. Furnance Steel. №3, 1971. -с. 119-129.

115. Lupea I. Moga А. Исследование процесса роликового волочения мелких стальных профилей / Cere. met. №13, 1972. с. 517-532.

116. Коковихин. Ю.И., Чуприн А.П. Предельные возможности процесса протяжки в четырехроликовых волоках / Сборник трудовмагнитогорского горнометаллургического института. Магнитогорск. №7, 1974.-с. 47-53.

117. Смирнов B.C., Григорьев А.К. Применение ЭВМ для расчета параметров прокатки. М.: Металлургия, 1970. 160 с.

118. Ваткин Я.Л., Клименко П.Л., Чекмарев А.П., Друян В.М. Сборник «Обработка металлов давлением». Днепропетровск. Металлургия, 1967. -с. 78-81.

119. Гетия С.И. Методика оценки кинематических условий формоизменения профиля в неприводном роликовом калибре / Известия вузов. Черная металлургия. №3, 1995. с. 29.

120. Lianshi Li. Редуцирование труб в роликовых волоках. Reducing tube with roller dies / Tube int. №55, 1993. c. 201-207.

121. Чурбанов В.И., Штер А.А., Баричко Б.В., Панова К.Ю. Волочение труб из коррозионно-стойких сталей в роликовых волоках / Вестник ЮУрГУ. Серия «Металлургия». № 14 (231) Выпуск 16, 2011. с. 87-88.

122. Орлов Г.А., Вагапов E.H., Спиридонов В.А. Исследование точности труб, изготовляемых проталкиванием через неприводные ролики. / Производство проката. 2010. №9. с. 37-40.

123. Орлов Г.А., Вагапов E.H. Обзор конструкций роликовых обойм / Бюллетень "Черная металлургия".2010. № 9. с. 52-63.

124. Орлов Г.А., Вагапов E.H. Моделирование изменения разностенности труб при проталкивании через неприводные ролики / Производство проката. №3, 2011. с. 15-19.

125. Заявка 2010154359 Россия, МПК7 В21СЗ/08. Роликовая волока для производства круглых труб / Орлов Г.А., Вагапов E.H.; заявитель и патентообладатель Уральский федеральный университет (Россия). № 3575957/22-02; заявл. 29.12.2010.