Разработка математического обеспечения, алгоритмов и комплекса технических средств систем автоматизированного учета лесоматериалов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Филипцов, Михаил Валентинович

• Филипцов, Михаил Валентинович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Филипцов, Михаил Валентинович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СУЩЕСТВУЮЩИЕ СИСТЕМЫ УЧЁТА ОБЪЁМОВ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ РФ.

1.1. Методы учёта размеров и объёмов лесоматериалов на промышленных предприятиях.

1.2. Системы учёта объёмов круглых лесоматериалов.

1.3. Погрешности измерения диаметров и длины круглых лесоматериалов1 ручными инструментами.

1.4. Цель и задачи исследования.

2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОГО, ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ СОЗДАНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ УЧЁТА ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ.

2.1. Математические модели лесоматериалов с использованием базовых размеров по высоте и диаметру на половине высоты.

2.2. Разработка математических моделей круглых лесоматериалов.

2.3. Математическое, информационное обеспечение систем автоматизированного учёта лесоматериалов.

ВЫВОДЫ ВТОРОЙ ГЛАВЫ.

3. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМИЧЕСКОГО, ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ УЧЁТА ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ.

3.1. Алгоритмическое и программное обеспечение системы автоматизированного учёта объёмов лесоматериалов в древостоях.

3.2. Разработка алгоритмического и программного обеспечения системы автоматизированного учёта объёмов лесоматериалов при машинной заготовке древесины.

3.3. Алгоритмическое и программное обеспечение систем автоматизированного учёта объёмов лесоматериалов на складских работах.

3.4. Алгоритмическое и программное обеспечение системы автоматизированного учёта лесоматериалов в АСУТП первичной обработки древесины.

ВЫВОДЫ ТРЕТЬЕЙ ГЛАВЫ.

4. МАШИННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ, ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УЧЁТА ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ

4.1. Внедрение в практику систем автоматизированного учёта объёмов лесоматериалов.

4.2. Техническая реализация системы автоматизированного учёта объёмов лесоматериалов при машинной заготовке древесины.

4.3. Техническая реализация системы автоматизированного учёта лесоматериалов в АСУТП первичной обработки древесины.

4.4. Экономическая и социальная эффективность научных разработок.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка математического обеспечения, алгоритмов и комплекса технических средств систем автоматизированного учета лесоматериалов»

Актуальность темы. На промышленных предприятиях России работают тысячи низкоквалифицированных, низкооплачиваемых рабочих, занятых ручными измерениями размеров лесоматериалов и определением их объемов. Ежегодно в РФ заготавливается около 100 млн м3 круглого леса. Это значит, что каждый год в России выпускается около 1.25 млрд сортиментов, каждый из которых необходимо 2-3 раза измерить, определить объем. Этим огромным ручным трудом в России занимается около 15 тысяч рабочих.

Учет размеров, объемов, лесоматериалов является одним из наименее механизированных, автоматизированных процессов. Трудоемкость этих процессов характеризуется множеством ручных измерений лесоматериалов и-определением* их объемов, когда велика вероятность ошибок в измерениях и вычислениях. Практикуемые способы учета объемов лесопродукции имеют значительные погрешности, что обуславливает многочисленные рассмотрения в арбитражных судах взаимных претензий' поставщиков и потребителей лесоматериалов.

Для создания автоматизированных систем учета лесоматериалов необходимы исследования и научные разработки, обеспечивающие высокую точность и производительность этих операций.

Системы автоматизированного учета объемов лесопродукции должны строиться на использовании достаточно точных математических моделей и полученных из них алгоритмах, программах автоматизированных систем учета с использованием исходной информации о размерно-качественных характеристиках лесоматериалов.

Поэтому эффективное практическое решение проблемы автоматизированного учета объемов древесины в различных отраслях промышленности может быть найдено разработкой специального математического, информационного, алгоритмического и машинного обеспечения создания автоматизированных технологических процессов учета лесоматериалов с увязкой по иерархическим уровням и интеграцией в единую систему сбора и обработки данных предприятий.

Работа выполнена в рамках одного из направлений НИР Воронежской государственной лесотехнической академии «Автоматизация и компьютеризация технологий и экономических систем управления в лесном комплексе» №01.2.0015359 (2002-2012 гг.).

Объект исследования. Учет объемов лесоматериалов в различных отраслях промышленности.

Методы исследования. Использованы формализованные методы системного анализа, синтеза, исследования систем сбора и обработки данных, имитационного моделирования человеко-машинных систем, их алгоритмизация; методы синтеза специального математического обеспечения, пакетов прикладных программ; методы интеллектуализации решения прикладных задач, эффективной организации специализированного информационного и программного обеспечения АСУТП.

Достоверность и обоснованность полученных результатов. Полученные результаты исследований основаны на использовании математических моделей, методов системного анализа, формализованных методов построения математического, информационного, алгоритмического, программного, машинного обеспечения автоматизированных систем учета лесоматериалов. Достоверность выводов и рекомендаций подтверждается позитивными результатами внедрения научных разработок в практику. Научная новизна исследований.

1. Математическое обеспечение автоматизированных систем учета древесины, отличающееся использованием математических моделей лесоматериалов в относительных величинах, что обеспечивает системам человеко-машинного учета высокую точность во всем диапазоне изменения размеров объектов учета;

2. Структурные решения человеко-машинных систем учета лесоматериалов, отличающиеся иерархическим построением автоматизированного учета древесины;

3. Алгоритмы интеллектуализации решения задач построения автоматизированных систем учета объемов лесоматериалов, отличающиеся возможностями разработки вариантов, программного и машинного обеспечения, для использования в технологических процессах переработки древесины;

4. Программное, машинное обеспечение иерархических уровней учета, отличающееся интеграцией систем сбора, обработки данных оперативного автоматизированного учета лесоматериалов, способствующее повышению точности и производительности всех технологических звеньев переработки древесины.

Практическая значимость работы., Предприятия промышленности имеют возможности использовать разработанные в диссертации инновации в виде специализированного программного, машинного обеспечения реализации автоматизированных систем учета лесоматериалов, что высвобождает многие тысячи низкоквалифицированных, низкооплачиваемых рабочих, исчезают причины производственного травматизма ручного учета, не появляются разногласия между поставщиками и потребителями лесопродукции. На разработанное автоматизированное устройство измерения размеров лесоматериалов получен патент № 2363149 от 10.08.2009.

Реализация и внедрение результатов работы. Результаты теоретических и экспериментальных исследований в форме программ для ЭВМ «Системы автоматизированного учета объемов лесоматериалов», внедрены в учебно-опытном лесхозе Воронежской государственной лесотехнической академии (УОЛ ВГЛТА), филиале ФГУП «Рослесинфорг» «Воронежлеспроект», а также в учебном процессе Воронежской государственной лесотехнической академии.

Основные положения, выносимые на защиту.

1. Математическое, информационное обеспечение автоматизированных систем учета древесины с использованием математических моделей лесоматериалов;

2. Структуры разработки иерархических человеко-машинных систем учета объемов лесоматериалов по последовательным технологиям первичной обработки древесины;

3. Алгоритмы интеллектуализации решения задач построения автоматизированных систем учета лесоматериалов;

4. Специализированное программное, машинное обеспечение иерархических уровней учета лесоматериалов предприятий переработки древесины.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на конференциях: 3-ей Международной научно-технической конференции, молодых специалистов, аспирантов и студентов, (Пенза, 2009), 6-й Межрегиональной- научно-практической конференции (Воронеж, 2010), 11-й^ Международной научно-технической конференции «Лес-2010» (Брянск, 2010), а также на научных конференциях профессорско-преподавательского состава, ИТР и аспирантов по итогам НИР (Воронеж, 2008 - 2010) и научных семинарах кафедры автоматизации производственных процессов ГОУ ВПО Воронежская государственная лесотехническая академия (2008 - 2010).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 13 научных работ, в. том числе 3 - в изданиях, рекомендованных ВАК РФ, получен 1 патент РФ на изобретение, 2 свидетельства об официальной регистрации программ для ЭВМ. В работах, опубликованных в соавторстве, лично соискателю принадлежит разработка математического аппарата автоматизированного учета лесоматериалов [85,90,91]; разработка электронной мерной вилки [72]; анализ литературных данных по математическому моделированию объектов учета [109].

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы, включающего 111 наименований, и 8 приложений. Основная часть работы изложена на 188 страницах, содержит 79 рисунков и 15 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Филипцов, Михаил Валентинович

Основные результаты теоретических и экспериментальных исследований по разработке математического обеспечения, алгоритмов и комплекса технических средств систем автоматизированного учета лесоматериалов для всех иерархических уровней предприятий переработки древесины, полученные в диссертации, можно обобщить следующим образом.

1.На промышленных предприятиях РФ работает около 15 тысяч неквалифицированных, низкоквалифицированных рабочих, занятых ручными измерениями и учетом объемов лесоматериалов. Причем применяемые средства измерения размеров лесоматериалов, влажности древесины по своим метрологическим характеристикам не отвечают современным требованиям.

2. Критический анализ показал, что используемые в промышленности РФ системы учета объемов лесоматериалов дают ошибки в ±(15-20%), а используемые на некоторых предприятиях аналоговые автокубатурники лесоматериалов не отличаются достаточно высокой надежностью и точностью. Все это определяет актуальность научных разработок в области автоматизированного учета лесоматериалов.

3. Математические модели лесоматериалов в относительных величинах являются адекватными реальным объектам, охватывают весь диапазон изменения длин и диаметров лесоматериалов и представляют собой научную основу разработки специального математического обеспечения человеко-машинных систем учета.

4. Разработанное в диссертации специальное математическое обеспечение автоматизированных систем учета объемов лесоматериалов определяет направление научно-технических разработок в области создания алгоритмического и специализированного программного обеспечения.

5. Полученное в работе алгоритмическое обеспечение автоматизированных систем учета объемов лесоматериалов характеризует интеллектуальную поддержку процессов компьютеризации учета объемов лесоматериалов на различных иерархических уровнях предприятий переработки древесины.

6. Разработанное специализированное программное обеспечение автоматизированных систем учета лесоматериалов на четырех иерархических уровнях обработки древесины решает задачи повышения точности и производительности операций учета объемов лесоматериалов.

7. Результаты использования разработанного в диссертации программного обеспечения автоматизированных систем учета объемов лесоматериалов на основе применения высокоточных математических моделей показали, что эти системы компьютеризации учета на разных иерархических уровнях предприятий переработки древесины устраняют появление значительных ошибок учета, сопровождающих традиционные средства и методы учета лесоматериалов.

8. Машинное обеспечение и техническая реализация системы автоматизированного учета объемов лесоматериалов при машинной заготовке древесины, систем автоматизированного учета объемов лесоматериалов на складских работах, систем автоматизированного учета лесоматериалов в АСУТП первичной обработки древесины повышают производительность и технологический уровень промышленных предприятий.

9. Интеграция единой системы сбора, обработки данных и оперативного автоматизированного учета лесоматериалов способствует повышению качества и эффективности всех последовательных звеньев обработки древесины

10. Результаты внедрения в практику научных разработок в ФГУП «Рослесинфорг» «Воронежлеспроект» и учебно-опытном лесхозе ВГЛТА показали, что системы автоматизированного учета лесоматериалов снижают существующую погрешность учета с ±(15-20%) до ±(2-3%). Повышается производительность операций учета, облегчается труд работников, выполняющих трудоемкие ручные измерения и расчеты объемов древесины на всех иерархических уровнях предприятий переработки древесины. Автоматизируется составление, распечатка, передача документов систем учета.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Филипцов, Михаил Валентинович, 2010 год

1. Алексеев, А.Е. Организация малых лесопильных предприятий / А.Е. Алексеев, JT.B. Алексеева. Архангельск: Изд-во Арханг. Гос. Техн. ун-та, 2007.- 732 с.

2. Алябьев, В.И. Основы математического моделирования лесопромышленных процессов / В.И Алябьев.- Химки: ЦНИИММЭ, 1990.- 398с.

3. Амалицкий, В.В. Оборудование и инструмент деревообрабатывающих предприятий / В.В. Амалицкий. М.: Экология, 1992.- 480с.

4. Анучин, Н.П. Лесная таксация / Н.П. Анучин. М.: Гослесбумиздат, 1980.- 524с.

5. Анучин, Н.П. Лесная таксация / Н.П. Анучин.- М.: Лесн. пр-сть, 1982.552с.

6. Анучин, Н.П. Лесоустройство / Н.П. Анучин. М.: Экология, 1991.100с.

7. Анучин, Н. П. Определение объёмов хлыстов и сортиментов / Н.П. Анучин. М.: Лесная промышленность, 1973.- 192 с.

8. Анучин, Н. П. Сортиментные и товарные таблицы: Справочник / Н.П. Анучин. М.: Лесная промышленность, 1981. - 536с.

9. Барановский, В.А. Техническое развитие лесной промышленности /

10. B.А. Барановский, М.И. Брик, H.A. Бурдин. М.: Лесная промышленность, 1976.- 120с.

11. Бит, Ю.А. Измерения объёмов круглого леса: Справочник / Ю.А. Бит,

12. C.B. Вавилов. Спб.: Профессия, 2001. -361с.

13. Блажков, H.A. Моделирование и оптимизация в САПР лесовыращивания с проведением рубок ухода и выпуском круглых лесоматериалов: Автореф. дис. на соискание ученой степени к. т. н: 05.13.12/ Н. А. Блажков. Воронеж: ВГЛТА, 1998.-18с.

14. Блажков, H.A. Экономико-математическое моделирование сортиментно-сортной структуры лесонасаждений / H.A. Блажков, Н.Д. Гребенников.- Воронеж: ВГЛТА, 1996. 57 с.

15. Бугаев, Ю.Б. Модели и алгоритмы математического обеспечения автоматизации проектирования многостадийного раскроя древесины: Автореферат канд. техн. Наук / Ю.Б. Бугаев. Воронеж: ВПИ, 1986. - 20с.

16. Бугаев, Ю.Б. Систематика моделей раскроя лесоматериалов в технологии переработки древесины / Ю.Б. Бугаев, B.C. Петровский // Межвуз. сб. Технология и оборудование деревообрабатывающего производства. Спб.: ЛТА им. С.М. Кирова, 1986. - вып. 15.-С. 1-3.

17. Бурковский, В.Д. Имитационное моделирование технологических объектов со сложной структурой / В.Д. Бурковский, С.Л. Подвальный // Модели и алгоритмы оптимизации сложных систем. Воронеж: 1985.-С. 73-79.

18. Вагин, А. В. Критерии полноты сосновых насаждений СССР: Экспресс информация / А. В. Вагин.- М: ЦБНТИ, 1976.-27с.

19. Васильев, В. Н. О предельной точности математических моделей древесных стволов / В. Н. Васильев, С. Г. Боженкова // Механизация и автоматизация деревообрабатывающих производств: сб. науч. Тр. Красноярск.-СТИ, 1976.-Вып. 4.-С. 14-18.

20. Виллистон, Эд. Автоматизированные системы управления в лесопилении / Эд. Виллистон. -М.: Экология, 1991. 303с.

21. Воевода, Д.К. Основные методы автоматизации в лесной промышленности / Д.К. Воевода. М.: Гослесбумиздат, 1962. - 428с.

22. Глотов, В.В. Оптимальное планирование в лесной промышленности / В.В. Глотов. М.: Лесная промышленность, 1973. - 200с.

23. Головачёв, A.C. Исследование формы древесных пород по относительным высотам: Автореферат канд. дис. / A.C. Головачёв Минск: БТИ, 1968.-16 с.

24. Головнёв, В.Н. Оптимизация рубок ухода для увеличения выхода безсучковой древесины в берёзовых древостоях и оптимизация раскроя хлыстов: Автореферат диссертации / В.Н.Головнёв. — Воронеж: ВГЛТА, 2002. -16 с.

25. ГОСТ 19.002-80. Схемы алгоритмов и программ: Правила выполнения. Взамен 19.002-74; В вед. С 01.07.81. - М.: Издательство стандартов, 1980. - 10 с.

26. ГОСТ 19.003-80. Схемы алгоритмов и программ: Обозначения условные графические. Взамен 19.003-74; В вед. С 01.07.81. - М.: Издательство стандартов, 1980. - 14 с.

27. ГОСТ 2292-88. Лесоматериалы круглые. Маркировка, сортировка, транспортирование, методы измерения и приемка. Взамен 2292-74; В вед. С 21.04.88. -М.: Издательство стандартов, 1990. - 12 с.

28. ГОСТ 2708-75. Лесоматериалы круглые. Таблицы объемов. М.: Издательство стандартов, 1999. - 26 с.

29. ГОСТ 9463-88. Лесоматериалы круглых хвойных пород.- М.: Изд-во стандартов, 1988.-13с.

30. Давиденко, К.Я. Технология программирования АСУ ТП / К.Я. Давиденко. -М.: Энергоиздат, 1986. 184с.

31. Данилов, А.Д. Технические средства автоматизации: Учеб. пособие / А.Д. Данилов. Воронеж: Фед. агентство по образованию, ГОУ ВПО «ВГЛТА», - 2007.- 340с.

32. Дорошенко, В.А. Синтез технологической структуры автоматизированных технологических процессов первичной обработки древесины: Монография / В.А. Дорошенко. — Красноярск: КГТА, 1996.- 299с.

33. Загреев, H.H. Лесная таксация и лесоустройство / H.H. Загреев. М.: Экология, 1991.-384с.

34. Захаров, В.К. Исследование нормальных видовых чисел / В.К. Захаров, А.С.Головачёв // Лесной журнал. Архангельск,- 1965 г. № 4.- С. 15-20.

35. Захаров, В.К. Лесная таксация / В.К. Захаров. М.: Госиздат «Высшая школа», 1961.-358с.

36. Захаров, В.К. Лесная таксация / В.К. Захаров. М: Лесная промышленность, 1967. - 405с.

37. Захаров, В.К. Лесная таксация / В.К. Захаров. М.: Наука, 1961.240с.

38. Захаров, В.К. Таблицы объема и сбега маломерных стволов сосны и методика их составления / В.К. Захаров // Сборник научных трудов БелЛТИ, вып. 8, Минск, 1956, с. 40-55.

39. Зиглер, К. Методы проектирования программных систем / Пер. с англ. -М.: Мир, 1985.-328с.

40. Кайа, К. Оптимизация раскряжёвки сосновых и дубовых хлыстов при проведении проходных рубок: Диссертация канд. техн. наук / К. Кайа.-Воронеж: ЛТИ, 1984.

41. Калинин, М.И. Моделирование лесных насаждений / М.И. Калинин.-Львов, 1978.-206с.

42. Кобус, А. Датчики Холла и магниторезисторы / А. Кобус. М.: Энергия, 1971.-236с.

43. Кофман, Г.Б. Рост и форма деревьев / Г.Б. Кофман. Новосибирск: Наука, 1986.-210с.

44. Кудрявцева, В.А. Краткий курс высшей математики / В.А. Кудрявцева, В.П. Ломядович. -М.: Наука, 1989.

45. Курьяиов, Н.К. Лесотехнологические особенности лесовозных дорог / Н.К. Курьянов.- Воронеж: ВПИ, 1985.- 236с.

46. Ланг Вхи Шо. Максимизация выпуска балансов для целлюлозно-бумажной промышленности при первичной обработке древесины: Автореферат канд. дис. / Вхи Шо Ланг,- Воронеж: ВЛТИ, 1985. 18с.

47. Лесопромышленный комплекс: Состояние, проблемы, перспективы / H.A. Бурдин, В.М. Шлыков, В.А. Егорнов и др. М.: МГУЛ, 2000.-473 с.

48. Лозовой, А.Д. Лесная вспомогательная книжка: Лесотаксационный справочник работнику лесного хозяйства Центрально-Чернозёмного региона России. Издание 3-е / А.Д. Лозовой.- Воронеж, 2004.- 390 с.

49. Львовский, E.H. Статистические методы построения эмпирических формул / E.H. Львовский. М.: Высшая школа, 1982. - 223с.

50. Макаренко, А.Л. О свойствах рядов распределения деревьев в древостоях / А.Л. Макаренко // Лесоведение.- 1975.-№ 6.- С. 42-60.

51. Мак-Лоун, P.P. Математическое моделирование / P.P. Мак-Лоун. М.: МИР, 1979.-278 с.

52. Малышев, В.В. Математическое моделирование и оптимизация режимов выращивания лесных культур сосны / В.В. Малышев и др.. Воронеж: ВГУ, 2004.-211с.

53. Мелехов И.С. Лесоводство / И.С. Мелехов.- М.: Агропромиз-дат, 1989.-302с.

54. Никитин, K.B. Теория определения объёмов древесных стволов / К.В. Никитин.- Киев, 1979. 51с.

55. Никольский, Е.П. Единые массовые таблицы для определения объемов древесных стволов: Справочник / Е.П. Никольский.- М.: Лесная промышленность,- 1968.-104с.

56. Норенков, И.П. Автоматизированное проектирование / И.П. Норенков. -М.: Высш. шк., 2000. 188 с.

57. Норенков, И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем: Учебн. пособие для вузов / И.П. Норенков. -М.: Высшая школа, 1980. 311с.

58. Норенков, И.П. Основы теории и проектирования САПР / И.П. Норенков, В.Б. Маничев. М.: Высшая школа, 1990.

59. Норенков, И.П. Системы автоматизирования электронной и вычислительной аппаратуры: Учебн. пособие для вузов / И.П. Норенков, В.Б. Маничев. М.: Высшая школа, 1983. - 272с.

60. Онгуя, Семплис Рюфин. Математические модели, алгоритмы САПР компьютерной поддержки технологий переработки хлыстов и учета древесины: Автореф. дис. на соискание ученой степени к. т. н: 05.13.12/ Семплис Рюфин Онгуя.- Воронеж: ВЛТИ,- 1995. 16с.

61. Онгуя, Семплис Рюфин. Компьютерная поддержка технологий учёта объёмов хлыстов и круглых лесоматериалов: Рукопись деп. / Семплис Рюфин Онгуя, B.C. Петровский. -М.: Леспром,- 1992.- 57с.

62. Основы информатики: Программирование для микропроцессорных систем коллективного пользования / С.А. Подвальный, В.Л. Бурковский, С.И. Кравоц: Учеб. Пособие. Воронеж: Изд-во ВГУ, 1987. - 168с.

63. Основы моделирования и оптимизации процессов деревообработки / A.A. Пижурин, М.С. Розенблит и др.- М.: Лесная промышленность, 1988.

64. ОСТ 13-208-85. Лесоматериалы круглые. Геометрический метод определения объема и оценка качества при поставке в судах. Введ. С. 10.07.85. -М.: Издательство стандартов, 1985. - 12 с.

65. OCT 13-238-88. Сырье древесное. Групповой метод измерения объема по массе. Химки: «ЦНИИМЭ», 1996. - 14 с.

66. ОСТ 13-303-92. Лесоматериалы круглые. Методы поштучного измерения объема. — М.: Издательство стандартов. 17 с.

67. ОСТ 13-43-79. Лесоматериалы круглые. Геометрический метод определения объема и оценка качества лесоматериалов, погруженных в вагоны и автомобили. Взамен ОСТ 13-43-75; Введ. С 01.01.80. - М.: Издательство стандартов. - 14 с.

68. ОСТ 13-44-81. Лесоматериалы круглые. Методы геометрического обмера пучков для определения объема круглых лесоматериалов, поставляемых сплавом. Методы измерения и оценки качества. М.: Издательство стандартов, 1985.-11 с.

69. ОСТ 13-59-82. Лесоматериалы круглые. Весовой метод определения объема и оценка качества. Взамен ОСТ 13-59-76; Введ. С 01.07.82. - М.: Издательство стандартов, 1985. - 9 с.

70. Петровский, B.C. Автоматизация технологических процессов и производств лесопромышленного комплекса / B.C. Петровский. М.: Академия, -2010.- 486с.

71. Петровский, B.C. Исследование образующей древесных хлыстов / B.C. Петровский // Лесное хозяйство, 1964. - №9. - С.10-12.

72. Петровский, B.C. Применение ЭВМ для определения запаса сортиментов в древостоях / B.C. Петровский, Ланг Зуй Шо // Лесное хозяйство, 1954. - №7. — С.26.

73. Петровский, B.C. Моделирование систем управления / B.C. Петровский. Воронеж: ВГЛТА, 2000 - 178с.

74. Петровский, B.C. Математические модели стволов стоячих деревьев, хлыстов, круглых лесоматериалов сосны, берёзы: Рукопись деп. / B.C. Петровский, С.Р. Онгуя.- Воронеж: ВНИЛТП, 1994. - 94с.

75. Петровский, B.C. Математические модели стволов, хлыстов, брёвен в САПР учёта, переработки и использования лесоматериалов / B.C. Петровский, С.Р. Онгуя, О.С. Клемент // Лесной журнал, 1996. - С.3-7.

76. Петровский, B.C. Оптимальная раскряжевка лесоматериалов / B.C. Петровский.- М.: Лесн. пром-сть, -1989.- 288 с.

77. Петровский, B.C. Разработка и исследование методов таксации хлыстов и брёвен в системе автоматического управления раскряжёвочными автоматами / B.C. Петровский // Лесной журнал, 1966. - №3. - С.5-8.

78. Петровский, B.C. и др. Разработка теории и реализация в практике систем автоматической компьютерной поддержки технологий раскроя пиломатериалов, пиловочных брёвен и стволов: Отчёт / B.C. Петровский и др.. Воронеж: ЛТИ, - 1992. - 75с.

79. Петровский, B.C. Создание систем компьютерной поддержки управления ресурсосберегающими технологиями переработки лесоматериалов с оптимизацией раскроя хлыстов, брёвен, пиломатериалов: Отчёт / B.C. Петровский и др.. Воронеж: ЛТИ, - 1992. - 100с.

80. Петровский, B.C. Теория управления / B.C. Петровский. Воронеж: ВЛТИ, - 1998. - 166 с.

81. Петровский, B.C. Математические модели алгоритмов САПР учета объемов сортиментов круглого леса в древостоях, на лесных складах / B.C. Петровский, М.В. Филипцов // Вестник ВГТУ, том 5 № 5, 2009. 125-127 с.

82. Петровский, B.C. Автоматизация производственных процессов лесопромышленных предприятий / B.C. Петровский, В.В. Харитонов. М.: Лесная промышленность, 1990. - 472с.

83. РД 13-2001-00. Лесоматериалы круглые. Методы измерения размеров и объема. Контроль качества. Приемка. Рекомендации. Введ. С 01.09.00. -Химки: «ЦНИИМЭ», 2000.-41 с.

84. Редькин, А.К. Технология и проектирование лесных складов: Учебн. пособие для вузов / А.К. Редькин, В.Д. Никишов, А.К. Суханов, A.A. Шадрин. -М.: Экология, 1991. 288с.

85. Рудо, Н.М. Весы. Теория, устройство, регулировка и поверка / Н.М. Рудо. М. — Л., 1957. - 243с.

86. Соломенцев, Ю.М. Теория автоматического управления / Ю.М. Соломенцев. М.: Машиностроение, 1992. - 266с.

87. Тюрин, A.B. Лесная вспомогательная книжка / A.B. Тюрин, И.М. Науменко, П.В. Воропанов. М:, Гослестехиздат, 1945.-91с.

88. Уголев, Б.Н. Древесиноведение и лесное товароведение: Учебник / Б.Н. Уголев. М.: ГОУ ВПОМГУЛ, 2007. - 351с.

89. Фаронов, В.В. Delphi. Программирование на языке высокого уровня: Учебник для вузов / В.В. Фаронов. СПб.: Питер, 2009. - 640с.

90. Филипцов, M.B. Алгоритмы и программы компьютерных расчетов запасов сортиментов в древостоях / М.В. Филипцов // Вестник ВГТУ, том 5 № 10, 2009.-С. 88-90.

91. Филипцов, М.В. Разработка математического, алгоритмического и технического обеспечения^ технологического процесса автоматизированного учета лесоматериалов / М.В. Филипцов // Вестник ВГТУ, том 6 № 10, 2010. С. 106-108.

92. Храпова, В.П: Математические модели хлыстов для типовых АСУТП производства круглых лесоматериалов: Рукопись деи. / В.П. Храпова, М.С. Ефремов и др.. -М.: ВНИПИЭИ леспром, 1980. 42с.

93. Яковлев, М.К., Совершенствование учёта и раскроя круглых лесоматериалов на основе метода индивидуальных моделей: Автореф. дис. на соискание ученой степени к. т. н: 05.21.05 / М.К. Яковлев.- Минск, 1995.- 18с.

94. Parde, J. Dendrometrie / J. Parde. Nancy, 1961. 350 N.

95. Prodan, M. Messung der Waldbestande / M. Prodan. Frankfurt am Maine, 1951.203 S.