Совершенствование технологий, автоматизации раскроя бревен, сращивания коротких пиломатериалов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.05, кандидат технических наук Грибанов, Андрей Анатольевич

• Грибанов, Андрей Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Грибанов, Андрей Анатольевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1 СОСТОЯНИЕ ИССЛЕДОВАНИЙ И НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИХ РАЗРАБОТОК В ОБЛАСТИ ТЕХНОЛОГИЙ, СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЦЕССОВ РАСКРОЯ ПИЛОВОЧНЫХ БРЕВЕН И СРАЩИВАНИЯ КОРОТКИХ ПИЛОМАТЕРИАЛОВ.

1.1 Технологические особенности раскроя пиловочного сырья.

1.1.1 Способы раскроя пиловочных бревен.

1.1.2 Существующее оборудование для раскроя пиловочных бревен.

1.1.3 Анализ технологических особенностей процесса раскроя бревен.

1.1.4 Анализ особенностей разработки системы управления процессом раскроя пиловочника.

1.2 Технология и система управления процессом сращивания пиломатериалов

1.2.1 Существующие способы соединения изделий из древесины.

1.2.2 Выбор связующего и режима склеивания.

1.2.3 Существующее оборудование для сращивания пиломатериалов.

1.2.4 Анализ технологий и оборудования оптимизации поперечного раскроя обрезных пиломатериалов.

1.2.5 Анализ существующих технологий сращивания коротких пиломатериалов

Выводы.

1.3 Цель, задачи исследований и научных разработок.

ГЛАВА 2 ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА МЕТОДА ОПТИМИЗАЦИИ ПРОЦЕССА РАСКРОЯ БРЕВЕН НА ОБРЕЗНЫЕ ПИЛОМАТЕРИАЛЫ НА ЛЕНТОЧНОПИЛЬНЫХ СТАНКАХ С ПОСЛЕДУЮЩИМ СРАЩИВАНИЕМ

КОРОТКИХ ЗАГОТОВОК.

2.1 Анализ структуры технологического процесса раскроя пиловочника с последующим сращиванием коротких пиломатериалов.

2.2 Разработка метода оптимизации процесса раскроя пиловочника на обрезные пиломатериалы с учетом мест вырезки пиловочных бревен.

2.2.1 Выбор способа раскроя пиловочного бревна.

2.2.2 Модель образующей круглых лесоматериалов и максимизация объемного выхода обрезных пиломатериалов из брусовой, и сбеговой части пиловочных бревен.

2.3 Разработка метода процесса сращивания коротких пиломатериалов.

2.3.1 Расчет существующей производительности участка сращивания коротких пиломатериалов. Ручная вырезка пороков и математическая модель затрат времени на данную операцию.

2.3.2 Совершенствование существующей технологии производства сращенных пиломатериалов.

2.3.3 Имитационное моделирование динамики процесса вырезки пороков.

2.3.4 Исследование производительности системы автоматической вырезки пороков древесины.

Выводы.

ГЛАВА 3 ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА КОМПЛЕКСА ТЕХНИЧЕСКИХ

СРЕДСТВ, МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ, СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ РАСКРОЯ БРЕВЕН НА ЛЕНТОЧНОПИЛЬНЫХ СТАНКАХ И СРАЩИВАНИЯ ПИЛОМАТЕРИАЛОВ.

3.1 Система автоматизации управления процессом раскроя бревен.

3.2 Система управления автоматической вырезкой пороков брусковых заготовок.

3.3 Решение задач выбора комплекса технических средств системы автоматизации раскроя бревен на ленточнопильных станках с последующим сращиванием пиломатериалов.

3.4 Алгоритм и программа оптимизации раскроя пиловочных бревен.

3.5 Методика автоматизации распознавания пороков древесины.

3.6 Алгоритмическое и программное обеспечение системы автоматического управления процессом распознавания и вырезки пороков пиломатериалов.

3.7 Разработка общей автоматизированной системы управления раскроем пиловочных бревен на ленточнопильном станке и сращиванием коротких пиломатериалов.

Выводы.

ГЛАВА 4 РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВНЕДРЕНИЮ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РАСКРОЕМ ПИЛ ОВ ОЧНЫХ БРЕВЕН НА ЛЕНТОЧНОПИЛЬНЫХ СТАНКАХ, ПО СРАЩИВАНИЮ ПИЛОМАТЕРИАЛОВ И ЭФФЕКТИВНОСТЬ НАУЧНЫХ РАЗРАБОТОК.

•" 4.1 Рекомендации производству по использованию научно-технических разработок в области технологии, автоматизации раскроя бревен и сращивания пиломатериалов.

4.2 Исследование экономического эффекта от внедрения в производство АСУ раскроя бревен и сращивания пиломатериалов.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование технологий, автоматизации раскроя бревен, сращивания коротких пиломатериалов»

Актуальность темы

В настоящее время наибольшую значимость приобретают рациональное использование исходного сырья, энергетических ресурсов, оперативное оптимальное планирование и автоматизация управления технологическими процессами и производствами на предприятиях. Реализация принципов оптимальности оперативного планирования и управления технологиями производств с использованием численных методов решения оптимизационных задач, например, повышение эффективности переработки древесины, особенно на заключительных стадиях, обеспечивает рост прибыльности предприятий.

В лесопильной и деревообрабатывающей промышленности России ежегодно образуются десятки миллионов кубометров древесных отходов. Поэтому разработка малоотходных, ресурсосберегающих технологий раскроя пиловочника и сращивания коротких пиломатериалов, обеспечивает более эффективное и комплексное использование древесного сырья, что указывает на актуальность исследований и научных разработок в этой области. Практическое решение этих задач улучшает удовлетворение потребностей мебельной промышленности, строительства в качественных пиломатериалах в условиях снижения качества пиловочного сырья.

В Российской федерации число предприятий (в основном цехи столярно-строительных изделий), занимающихся раскроем пиловочника при минимизации отходов и склейкой пиломатериалов по длине не велико, тогда как в зарубежных странах с развитой деревообрабатывающей промышленностью данные операции является составной частью технологического процесса лесопиления [13].

Раскрой пиловочного сырья является основной и важнейшей операцией технологического процесса лесопильного производства. От правильности раскроя зависит количество и качество получаемых пиломатериалов, а также соответствие их размеров и сортов спецификациям [55].

Склеивание укороченных пиломатериалов позволяет утилизировать немерные и короткие заготовки, создать непрерывные и малоотходные технологические процессы с выпуском продукции заданного качества, выпускать специфицированную пилопродукцию с переработкой ее на заготовки и детали целевого назначения, сохранить число требуемых градаций пиломатериалов по длинам, полнее удовлетворять заявки потребителей на продукцию определенной длины [45].

Таким образом, оптимизация раскроя пиловочника и автоматическое склеивание коротких пиломатериалов позволяет увеличить выход основной продукции без увеличения объемов лесопиления, тем самым сокращаются потребности в пиловочном сырье, что создает значительный экономический эффект лесного комплекса.

Проблемой в данном вопросе является недостаточная разработка методов построения моделей раскроя и сращивания пиломатериалов, дефектоскопии пороков пиломатериалов с учетом комплекса технологических особенностей оборудования и производственных процессов. При этом постановка задач оптимизации раскроя пиловочника, вырезка пороков древесины и сращивания коротких пиломатериалов сталкивается с отсутствием выхода на типовые расчеты по оптимизационным моделям при слабой изученности методологических принципов разработки рассматриваемых оптимизационных моделей с адаптацией их к изменению производственных и технологических условий.

Все это указывает на то, что тема диссертации, посвященная совершенствованию технологий, автоматизации раскроя бревен, сращиванию коротких пиломатериалов является актуальной для науки и практики лесопильного производства.

Цель диссертационного исследования состоит в разработке и решении задач совершенствования технологий, автоматизации раскроя пиловочного сырья на ленточнопильных станках и сращивания коротких пиломатериалов.

Поставленная цель предполагала решение следующих задач:

1. Провести исследование технологических особенностей и автоматизации процессов раскроя бревен, сращивания коротких пиломатериалов.

2. Разработать метод, модели алгоритмического и программного обеспечения управления раскроем бревен, сращиванием коротких пиломатериалов.

3. Провести исследование и разработку комплекса технических средств, математического обеспечения системы автоматизированного управления процессами раскроя бревен и сращивания коротких пиломатериалов.

4. Сделать анализ экономической эффективности полученных результатов исследований и научных разработок, и разработать рекомендации по внедрению в практику лесопильного производства.

Методика исследования

Научные и практические исследования процессов раскроя бревен с последующим сращиванием коротких пиломатериалов проводились на основе производственных экспериментов, на использовании методов математического моделирования процессов раскроя бревен, распознавания пороков древесины и вырезки дефектов пиломатериалов, на основе методов синтеза средств и систем автоматизации с разработкой программного обеспечения.

Достоверность полученных результатов

Результаты исследований и научных разработок получены на основе проведения производственных экспериментов с использованием методов математического моделирования и оптимизации технологических процессов с разработкой программного обеспечения для реальной системы управления раскроем бревен и сращиванием пиломатериалов. Получены позитивные результаты внедрения основных разработок в практику.

Научная новизна работы

- Получены математические модели оптимизации раскроя пиловочника, отличающиеся учетом породы и места вырезки бревна из хлыста;

- Разработана структура технологии раскроя бревен на ленточнопильных станках, отличающаяся автоматической вырезкой сучков, обзола, трещин;

- Предложены автоматизированные системы управления процессом раскроя бревен и сращивания пиломатериалов, отличающиеся использованием современных комплекса технических средств автоматизации и ЭВМ;

- Разработано алгоритмическое и программное обеспечение, отличающееся использованием цифровой системы управления участком сращивания пиломатериалов, и цифровой системой управления процессом распиловки бревен на ленточнопильных станках.

Теоретическое значение

Разработаны математические модели оптимизации раскроя пиловочника и сращивания пиломатериалов, которые дают возможность проводить численные расчеты показателей распиловки бревен и сращивания пиломатериалов, а так же решать численные задачи оптимизации этих технологических операций.

Практическая ценность работы

Разработано программное обеспечение и комплекс технических средств управления технологическими линиями распиловки бревен и сращивания коротких пиломатериалов, обеспечивающих повышение выхода обрезных на 56% и увеличение производительности участка сращивания пиломатериалов на 15-20%. В практику мебельного производства внедрены математические модели, алгоритмы функционирования разработанной линии автоматического выявления пророков древесины и их вырезки, с последующим сращиванием коротких пиломатериалов по длине, а также рекомендации по оптимизации раскроя пиловочных бревен с применением разработанной компьютерной программы.

Апробация работы

Основные результаты докладывались и обсуждались на международных интернет-конференциях, научных конференциях профессорско-преподавательского состава Воронежской Государственной лесотехнической академии в 2002-2005 гг.

Публикации

По теме диссертационной работы опубликовано 13 статей, в том числе единоличных 9.

Структура работы

Диссертация состоит из введения, четырех глав, выводов, заключения, списка литературы из 107 наименований, 4 приложений и включает 68 рисунков, 28 таблиц. Объем текста составляет 198 машинописных страниц.

Заключение диссертации по теме «Древесиноведение, технология и оборудование деревопереработки», Грибанов, Андрей Анатольевич

Основные результаты научно-технических исследований заключаются в следующем:

1. Определены особенности управления технологическими процессами раскроя бревен на ленточнопильных станках, сращивания пиломатериалов по длине, связанные с использованием уже имеющимся на предприятии оборудованием.

2. Разработаны методы оптимизации раскроя бревен на обрезные пиломатериалы, включающие выбранный способ распиловки с брусовкой, максимизацию объемного выхода обрезных досок из брусовой и сбеговой зоны пиловочника, математические модели для составления компьютерной программы управления.

3. Предложены рекомендации по совершенствованию технологии процессов распиловки и система автоматизированного управления технологическим процессом раскроя бревен на ленточнопильных станках с применением ЭВМ, работающей в режиме советчика, что позволяет с учетом ограничений, накладываемых параметрами пиловочника и ленточнопильных станков, определить оптимальные параметры распиловки, а также повысить производительность транспортных операций по перемещению пиломатериалов между лесопильным оборудованием.

4. Разработана методика идентификации пороков пиломатериалов (сучок, обзол, трещина), дающая возможность выявлять координаты их местоположения в пиломатериале с целью дальнейшей вырезки.

5. Разработанные модели, алгоритмы и компьютерные программы системы управления линией удаления пороков обеспечивают поддержку автоматической подачи на нее пиломатериалов, автоматического распознавания и удаления дефектов древесины с последующим направлением брусковых заготовок на линию автоматического сращивания по длине.

6. Предложена структура общей системы автоматизированного управления раскроем пиловочных бревен на ленточнопильном станке и сращиванием коротких пиломатериалов, позволяющая комплексно на территории одного производственного помещения выполнять данные технологические операции с минимальными транспортными задержками, экономя при этом на количестве требуемых технических средств по сравнению с раздельным проведением этих процессов.

7. Разработаны рекомендации по выбору комплекса технических средств для автоматизации технологических процессов раскроя бревен и сращивания пиломатериалов согласно современным требованиям, надежности, удовлетворяющим условиям быстродействия, что дает возможность поддерживать оптимальные скорости работы линии вырезки пороков и лен-точнопильных станков, производить быструю восстанавливаемость программного обеспечения и замену вышедшего из строя оборудования.

8. Разработанные математические модели, алгоритмы функционирования линии автоматического выявления пророков древесины и их вырезки, с последующим сращиванием коротких пиломатериалов по длине, а также рекомендации по оптимизации раскроя пиловочных бревен с применением разработанной компьютерной программы «ОРТ1МКА8ЮЪ>, которые позволяют повысить объемный выход обрезных пиломатериалов на 5-6 % и увеличить производство сращенных пиломатериалов на 19%, внедрены на предприятии ЗАО «Фотон» Пензенской области, что подтверждается актами внедрения в производство (приложение Г).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе решены актуальные научно-технические задачи создания автоматизированных систем управления и оптимизации процессов распиловки бревен, сращивания коротких с пороками пиломатериалов для достижения максимальной производительности и снижения отходов производства.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Грибанов, Андрей Анатольевич, 2005 год

1. Аксенов, П.П. Теоретические основы раскроя пиловочного сырья Текст./ П.П. Аксенов-М.: ГЛБИ, 1960.-216 с.

2. Аксенов, П.П. Технология пиломатериалов Текст./П.П. Аксенов- М.: Лесная промышленность, 1975.-478 с.

3. Антипин, B.C. Справочник молодого монтажника приборов контроля и систем автоматизации Текст./В.С. Антипин, В.И. Найлушин М.: Высшая школа, 1991 - 256 с.

4. Арсеньев, Ю.Н. Проектирование систем логического управления на микропроцессорных средствах Текст./Ю.Н. Арсеньев, В.М. Журавлев М.: Высшая школа, 1991.-319 с.

5. Аш, Ж. Датчики измерительных систем Текст./Ж. Аш. М.: Мир, 1992. -480 с.

6. Болдырев, B.C. Технологические основы раскроя сырья и пиломатериалов Текст.: учеб. пособие/В.С. Болдырев Воронеж: ВГЛТА, 2002 - 335 с.

7. Буй Зинь. Исследование способов раскроя крупномерных бревен кавказского бука Текст.: Дис.канд. техн. наук/Буй Зинь Воронеж: ВГЛТА, 1982.-166 с.

8. Аникеев, Е.А. Щелевой алгоритм распознавания статических аморфных объектов. Текст./Е.А. Аникеев, В.Н. Харин.-М.: ВНИТИ, 1996. 15 с.

9. Ю.Вершинин, O.E. Применение микропроцессоров для автоматизации технологических процессов Текст./О.Е. Вершинин Л.: Энергоиздат, 1986. -207 с.11 .Гардан, И. Машинная графика и автоматизация конструирования Текст./И. Гардан, М. Люка М.: Мир, 1987 - 205 с.

10. Гельмерих, Р. Введение в автоматизированное проектирование Текст./Р. Гельмерих.-М.: Машиностроение, 1990.- 190 с.

11. З.Глебов, И.Т. Сращивание пиломатериалов по длине Текст./И.Т. Глебов, Ю.И. Ветошкин М.: ВНИПИЭИлеспром, 1982.- 36 с.

12. М.Гмурман, В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. Текст./В.Е. Гмурман.-М: Высш. шк., 1977.-479 с.

13. Горбунов, В.Л. Справочное пособие по микропроцессорам и микроЭВМ Текст./В.Л. Горбунов-М.: Высшая школа, 1988.-272 с.

14. ГОСТ 19414-90. Древесина клееная массивная. Общие требования к зубчатым клеевым соединениям Текст.- М.: ГК по стандартам, 1990 8 с.

15. ГОСТ 2140-81. Пороки древесины. Классификация, термины и определения, способы измерения Текст.- М.: ГК по стандартам, 1981 58 с.

16. ГОСТ 23.730-88 Методы экономической оценки универсальных машин и технологических комплексов Текст.-М.: ГК по стандартам, 1988.-25 с.

17. ГОСТ 24.104-85. Единая система стандартов автоматизированных систем управления. Автоматизированные системы управления. Общие требования Текст. .-М.: ГК по стандартам, 1985. 10 с.

18. ГОСТ 24.601-86. Единая система стандартов автоматизированных систем управления. Автоматизированные системы управления. Стадии создания Текст.- М.: ГК по стандартам, 1986. 5 с.

19. ГОСТ 24454-80. Пиломатериалы хвойных пород. Размеры Текст.- М.: ГК по стандартам, 1980 5с.

20. ГОСТ 6564-84. Измерения и приемка пиломатериалов Текст.- М.: ГК по стандартам, 1984.-6 с.

21. ГОСТ 8486-86. Пиломатериалы хвойных пород. Технические условия Текст.- М: ГК по стандартам, 1986 14 с.

22. ГОСТ 9463-88. Лесоматериалы круглые хвойных пород. Технические условия Текст.-М.: ГК по стандартам, 1988- 8 с.

23. Грибанов, A.A. Автоматизация процесса вырезки пороков брусковых заготовок направляемых на последующее сращивание Текст./А.А. Грибанов //Лесной комплекс: состояние и перспективы развития. Сб. науч. тр.— Брянск, 2002 Выпуск 4.- С. 40-42.

24. Грибанов, A.A. Компьютерная поддержка лесопиления при раскрое сырья и сращивании пиломатериалов Текст./А.А. Грибанов, B.C. Петровский //Лесной комплекс: состояние и перспективы развития. Сб. науч. тр.— Брянск, 2001-Выпуск 1.-С. 140-142.

25. Гроп, Д. Методы идентификации систем Текст./Д. Гроп- М.: Мир, 1979.-302 с.

26. Гувер, М. САПР и автоматизация производства Текст./ М. Гувер, Э. Зиммерс М.: Мир, 1987 - 206 с.

27. Датчик контроля скорости Электронный ресурс.// Продукция компании Mege. Сентябрь 2005. - Режим доступа: http://www.mege.ru/catalog/sensor/datchikbeskontaktniy/speedcontrol/docs/ Mikron-121-2-094.pdf, свободный. - Загл. с экрана.

28. Джонс, Дж. К. Методы проектирования Текст./Дж. К. Джонс М.: Мир, 1986.-198 с.

29. Джури, Э. Импульсные системы автоматического регулирования Текст.: Пер. с англ. / Под ред. Я.З. Цыпкина М.: Физматгиз, 1963 - 456 с.

30. Емельянов, А.И. Проектирование систем управления технологическими процессами Текст./А.И. Емельянов, О.В. Капник- М.: Энергия, 1983400 с.

31. Ершов, B.C. Внедрение Международной системы единиц Текст.: Справ, пособие /B.C. Ершов.- М.: ГК по стандартам, 1986. 296 с.

32. Заяц, Э. Использование фотоэлектрических методов при автоматической съемке пороков в пиломатериалах Текст.// В сб.: Науч. Тр. Высшей школы в Эволене (Братислава), 1979 48 с.

33. Ивашкин, Ю.А. Вычислительная техника в инженерных расчетах Текст./Ю.А. Ивашкин-М.: Агропромиздат, 1988.-215 с.

34. Изерман, Р. Цифровые системы управления Текст./Р. Изерман- М.: Мир, 1984.-541 с.

35. Измерения в промышленности Текст.: справ, изд. в 3-х кн. Кн. 1. Теоретические основы/ Под ред. Профоса П.- М.: Металлургия, 1990 492 с.

36. Измерения в промышленности Текст.: справ, изд. в 3-х кн. Кн. 2. Теоретические основы/ Под ред. Профоса П.- М.: Металлургия, 1990 384 с.

37. Калитиевский, P.E. Оперативное управление и планирование процессов подготовки и раскроя сырья на пиломатериалы Текст./Р.Е. Калитиев-ский, A.C. Гудков // Изв. вузов. Лесн. Журнал 1993 №2-3, С. 39-42.

38. Калитиевский, P.E. Программное обеспечение систем управления производством пиломатериалов Текст.//Р.Е. Калитиевский, A.C. Гудков // Изв. вузов. Лесн. Журнал 1993 №2-3, С. 154-159.

39. Калитиевский, P.E. Система компьютерных программ для оперативного управления процессом подготовки и раскроя пиловочного сырья Текст./Р.Е. Калитиевский, A.C. Гудков // Деревообрабатывающая промышленность- 1995 №2, С. 2-5.

40. Калитиеевский, P.E. Автоматизация производственных процессов в лесопилении Текст./Р.Е. Калитиевский-М.: Лесная промышленность, 1979240 с.

41. Калитиеевский, P.E. Теория и организация лесопиления Текст./Р.Е. Калитиевский.-М.: Лесная промышленность, 1986.-310 с.

42. Калитиеевский, P.E. Технология лесопиления Текст./Р.Е. Калитиевский- М.: Лесная промышленность, 1986- 302 с.

43. Каминский, М.Л. Монтаж приборов и систем автоматизации Текст./М.Л. Каминский, В.М. Каминский.- М.: Высшая школа, 1997. 304 с.177

44. Кошарский, Б.Д. Автоматические приборы, регуляторы и вычислительные системы Текст.: справочное пособие/ Б.Д. Кошарский, Т.Х. Бензов-ская, В.А. Бек и др.- Л.: Машиностроение, 1976 488 с.

45. Крутько, П.Д. Алгоритмы и программы проектирования автоматических систем Текст./П.Д. Крутько, А.И. Максимов, Л.М. Скворцов М.: Радио и связь, 1988.-303 с.

46. Куроптев, П.Ф. Стандартизация и контроль размеров пиломатериалов. Обзорная информация Текст./ П.Ф. Куроптев, Е.Ф. Голубина.- М.: ВНИПИЭИлеспром, 1985.- 162 с.

47. Куроптев, П.Ф. Справочник мастера лесопильного производства Текст./П.Ф. Куроптев, В.Ф. Щеглов- М.: Лесная промышленность, 1990.- 148 с.

48. Куроптев, П.Ф. Автоматизация оценки качества пиломатериалов. Обзорная информация Текст./П.Ф. Куроптев, Б.П. Суетин, В.В. Боровиков-М.: ВНИПИЭИлеспром, 1987.-48 с.

49. Лазерный сканер для распознавания профилей Электронный ресурс.// Сенсорика-М. Сентябрь 2005. - Режим доступа: http://www.sensorika.com/SensoikaRUS/prodmel/m2d.htm, свободный. -Загл. с экрана.

50. Ленточнопильная установка для распиловки круглого леса Ш38 Электронный ресурс.// Промышленное оборудование Регго1а1о. Май 2005. -Режим доступа: http://www.pezzolato.com/ru/hd/hd8.pdf, свободный. -Загл. с экрана.

51. Лучший способ организации производства ЬТ 300 Электронный ресурс.// Промышленное оборудование \VoodMizer. Октябрь 2005. - Режим доступа: http://www.woodmizer.ru/wd/lt300.php, свободный. - Загл. с экрана.

52. Мамиконов, А.Г. Проектирование АСУ Текст./А.Г. Мамиконов- М.: Высшая школа, 1987.-303 с.

53. Методика определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений Текст.- М.: Экономика, 1977. — 33 с.

54. Мипаев, П.А. Монтаж систем контроля и автоматики: Учебник для техник Текст./П.А. Мипаев.-М.: Стройиздат, 1990.-543 с.

55. Михайличенко, А. Л. Древесиноведение и лесное товароведение Текст./А.Л. Михайличенко, Ф.П. Садовничий- М.: Высшая школа, 1991.-312 с.

56. Монтаж средств измерения и автоматизации Текст.: справочник/Под ред. Клюева-М.: Энергоиздат, 1988.-403 с.

57. Николаев, А.Ф. Автоматизация производственных процессов деревообработки Текст.: методические указания/А.Ф. Николаев, В.А. Втюрин-Л.: 1987.-48 с.

58. Павленко, Ю.С. Управляющие вычислительные машины и их применение в легкой промышленности Те кст.: текст лекций/ Ю.С. Павленко, М.А. Скирута.- М.: Изд. КТИЛП, 1987.- 48 с.

59. Периудов, Ф.И. Введение в системный анализ Текст./ Ф.И. Периудов, Ф.П. Тарасенко М.: Высшая школа, 1989 - 326 с.

60. Песоцкий, А.Н. Лесопильное производство Текст./А.Н. Песоцкий- М.: ГЛБИ, 1963.-467 с.

61. Петровский, В. С. Моделирование систем управления Текст./В.С. Петровский- Воронеж: ВГЛТА, 1998. 290 с.

62. Петровский, B.C. Исследование образующей древесных хлыстов Текст./В.С. Петровский// Лесное хозяйство 1964 №9, С. 10-12.

63. Петровский, B.C. Математическое моделирование пиловочного сырья Текст.: сб. материалов по итогам НИР СТИ/В.С. Петровский, В.П. По-номаренко-Красноярск, 1971.-23 с.

64. Петровский, B.C. Автоматизация производственных процессов лесопромышленных предприятий Текст./В.С. Петровский, В.В. Харитонов М.: Лесная промышленность, 1990.-471 с.

65. Пижурин, A.A. Моделирование процессов деревообработки Текст./А.А. Пижурин, М.С. Розенблит.- М.: Лесная промышленность, 1989. 231 с.

66. Ползик, П.В. Автоматика и автоматизация производственных процессов деревообрабатывающих предприятий Текст./П.В. Ползик, Л.Г. Молчанов, В.К. Вороницын.-М.: Лесная промышленность, 1987.-440 с.

67. Программирование в среде Turbo Pascal 7.0 Текст./А.И. Марченко, Л.А. Марченко.-М.: Бином Универсал, К.: ЮНИОР, 1997.-496 с.

68. Райан, Д. Инженерная графика в САПР Текст./Д. Райан. М.: Мир, 1989.-256 с.

69. Роджерс, Д. Математические основы машинной графики Текст./Д. Роджерс, Дж. Адаме-М.: Машиностроение, 1980.-252 с.

70. Родионов, В.Д. Технические средства АСУТП Текст./В.Д. Родионов, В.А. Терехов, В.Б. Яковлев М.: Высш. шк., 1989. - 263 с.

71. Светозарова, Г.И. Практикум по программированию на алгоритмических языках Текст./Г.И. Светозарова, Е.В. Сигитов, A.B. Козловский М.: Наука, 1980.-320 с.

72. Стефани, Е.П. Основы построения АСУ ТП Текст./Е.П. Стефани.- М.: Энергоиздат, 1982.-352 с.

73. Тимофеев, A.B. Построение адаптивных систем управления программным движением Текст./А.В. Тимофеев Л.: Энергия, 1980 - 85 с.

74. Тупицин, Ю.С. Процессы и оборудование для отделки древесных плитных материалов Текст./Ю.С. Тупицин М.: Лесная промышленность, 1983.-254 с.

75. Турбо Паскаль 7.0 Текст.- К.: Торгово-издательское бюро BHV, 1997448 с.

76. Уголев, Б.Н. Древесиноведение и лесное товароведение Текст./Б.Н. Уго-лев.-М.: Экология, 1991.

77. Федоров, А. Особенности программирования на Borland Pascal Текст./А. Федоров-Киев: Диалектика, 1994.-480 с.

78. Хилл, П. Наука и искусство проектирования Текст./П. Хилл. Пер. под ред. В.Ф. Венды 362 с.

79. Хокс, Б. Автоматизированное проектирование и производство Текст./Б. Хокс-М.: Мир, 1991.-332 с.

80. Хренова, В.П. Автоматизация технологических процессов лесопромышленного комплекса и технологии деревообработки Текст.: учеб. посо-бие/В.П. Хренова-Воронеж: ВГЛТА, 1993- 121 с.

81. Хренова, В.П. Автоматизация технологических процессов лесопромышленного комплекса. Раскрой пиловочных бревен Текст.: методические указания/В.П. Хренова-Воронеж: ВГЛТА, 1997.-27 с.

82. Четвериков, В.Н. Автоматизированные системы управления. Лабораторный практикум по ТС Текст.: учеб. пособие для студ. спец. АСУ/В.Н. Четвериков, В.А. Галкин М.: Высшая школа, 1986 - 279 с.

83. ЮО.Чистяков, С.Ф. Монтаж средств измерения и автоматизации теплоэнергетических процессов на электростанциях Текст./С.Ф. Чистяков.- М.: Энергоиздат, 1985.-249 с.

84. ЭВМ и микроЭВМ. Основы организации Текст.- М.: Радио и связь, 1991.-320 с.

85. Электрические измерения Текст./Под ред. А.Ф. Фремке и Е.М. Души-на Л.: Энергия, 1980 - 392 с.

86. AC Servo Motors EExdIIC Series Электронный ресурс.// Серводвигатели переменного тока. АС. Сентябрь 2005. - Режим доступа: http://www.may.ru/mechanic/mavilor/servac/maeeseriessc.pdf, свободный. - Загл. с экрана.

87. Borland Pascal with Objects. Version 7.0 Language Guide. Borland International INC, 1992.

88. Borland Pascal with Objects. Version 7.0 User's Guide. Borland International INC, 1992.

89. Borland Pascal with Objects. Version 7.0. Programmer's Guide. Borland International INC, 1992.

90. SamSim Электронный ресурс.// Программа для моделирования систем автоматического управления. Август 2005. — Режим доступа: http://www.samsim2002.narod.ru/SamSim.html, свободный. - Загл. с экрана.