Разработка и создание информационно-измерительной системы обеспечения промышленной безопасности переходов магистральных газопроводов через автомобильные и железные дороги тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Пиксайкин, Роман Владимирович

• Пиксайкин, Роман Владимирович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Пиксайкин, Роман Владимирович

Термины и определения.

Обозначения и сокращения.

Введение.

Глава 1 Обзор технических решений, используемых при обеспечении промышленной безопасности переходов магистральных газопроводов через автомобильные и железные дороги.

1.1 Конструктивные особенности переходов магистральных газопроводов через автомобильные и железные дороги.

1.2 Мероприятия по обеспечению промышленной безопасности переходов магистральных газопроводов через автомобильные и железные дороги.

1.3 Методики оценки технического состояния переходов магистральных газопроводов через автомобильные и железные дороги. Определение контролируемых информативных параметров.

1.3.1 Утечка транспортируемого продукта.

1.3.2 Механические напряжения трубопровода перехода.

1.3.3 Разность потенгщалов между трубопроводом н электродом сравнения.

1.3.4 Сопротивление утечки между трубопроводом и защитным футляром.

1.4 Анализ первичных измерительных преобразователей.

1.4.1 Первичные преобразователи концентрации насыщенных углеводородов.

1.4.2 Первичные преобразователи механических напряжений.

1.4.3 Первичные преобразователи разности потенциалов между трубопроводом и электродом сравнения.

1.4.4 Первичные преобразователи сопротивления между трубопроводом и защитным футляром.

1.5 Анализ существующих способов обеспечения промышленной безопасности переходов магистральных газопроводов через автомобильные и железные дороги.

1.6 Выводы.

Глава 2 Синтез информационно-измерительной системы обеспечения промышленной безопасности переходов магистральных газопроводов через автомобильные и железные дороги.

2.1 Постановка задачи синтеза информационно-измерительной системы обеспечения промышленной безопасности переходов магистральных газопроводов через дороги.

2.2 Структурный синтез информационно-измерительной системы обеспечения промышленной 61 зопасности переходов магистральных газопроводов через доро! и.

2.3 Синтез модуля оценки качества обеспечения промышленной безопасности перехода магистрального газопровода.

2.4 Определение допускаемой погрешности измерений информативных параметров.

2.4.1 Определение допускаемой погрешности измерения концентрации метана в полости между трубопроводом и защитным футляром.

2.4.2 Определение допускаемой погрешности измерения линейных деформаций трубопровода.

2.5 Определение квазиоптимальной последовательности операций обработки информации в информационно-измерительной системе обеспечения промышленной безопасности переходов.

2.6 Синтез структуры аппаратно-программного комплекса перехода.

3 Построение информационных каналов информационноизмерительной системы обеспечения промышленной безопасности переходов магистральных газопроводов через дороги.

3.1 Построение информационного канала измерения концентрации насыщенных углеводородов.

3.2 Построение информационного канала измерения разности потенциалов между трубопроводом и электродом сравнения и сопротивления утечки между трубопроводом и защитным футляром.

3.3 Построение информационного канала измерения линейных деформаций.

3.4 Синтез процедур синхронизации шкал времени аппаратно-программного комплекса перехода и сервера диспетчерского пункта

3.5 Синтез процедур обработки информации.

3.6 Построение канала связи аппаратно-программного комплекса перехода и сервера диспетчерского пункта.

3.6.1 Постановка задачи и вводные замечания.

3.6.2 Построение канала связи локального покрытия.

3. б.3 Построение канала связи глобального покрытия.

3.6.4 Расчет энергетических параметров радиолинии.

Глава 4 Результаты промышленного внедрения информационно-измерительной и управляющей системы обеспечения промышленной безопасности переходов магистральных газопроводов через автомобильные и железные дороги.

4.1 Особенности внедрения систем контроля переходов и варианты конструктивного исполнения.

4.2 Результаты контрой концентрации насыщенных углеводородов.

4.3 Результаты контроля разности потенциа юв между трубопроводом и электродом сравнения.

4.4 Результаты контроля сопротивления у-ьзчки между трубопроводом и защитным футляром.

4.5 Результаты контроля линейных деформаций трубопроводов переходов.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и создание информационно-измерительной системы обеспечения промышленной безопасности переходов магистральных газопроводов через автомобильные и железные дороги»

Газовая отрасль России является одной из важнейших отраслей топливно-энергетического комплекса страны и в значительной степени определяет ее национальную безопасность. Основополагающие задачи, которые ставит общество перед отраслью — бесперебойное газоснабжение населения и промышленных объектов с одновременным обеспечением социально приемлемого уровня всех видов рисков, наличие которых неизбежно в силу свойств транспортируемой среды [18, 19].

В настоящее время и в перспективе до середины XXI века главной газодобывающей базой страны являются регионы Западной Сибири. Основные разрабатываемые месторождения природного газа - Медвежье, Уренгойское, Ямбургское, Песцовое, Заполярное - располагаются в Надым-Пур-Тазовском регионе, поэтому исключительно важным для Российской Федерации является обеспечение надежной и бесперебойной транспортировки природного газа к местам потребления (в том числе в рамках выполнения обязательств по экспортным поставкам газа), осуществляемой по не имеющей аналогов в мире Единой системе газоснабжения (ЕСГ) РФ. Основой ЕСГ являются сложные комплексы инженерных сооружений, обеспечивающие транспортировку всего добываемого в стране газа. На рисунке 1 представлены основные газодобывающие регионы России в XXI веке.

Единая система газоснабжения страны сооружена и эксплуатируется в экстремальных природных условиях, определяемых исключительно суровым климатом северных регионов (продолжительном периоде с отрицательными температурами воздуха до 9 месяцев в году; сильных ветрах и большом количестве дней с метелями; значительных температурных перепадах - до 90100 °С между летом и зимой при абсолютных минимумах температуры ниже -60 °С). На рисунке 2 приведена карта России, на которой согласно [2] отмечены регионы с холодным климатом.

Шельф Баренцева. Карского и Печорского морей

Полуострова Ямал Гыдан и Тазовский с пр1«егающими <»4 территориями .•'•Ц.-ч,

V * V Дальневосточный Ф0 4 к -О

1-- , V УШ Уральским ФО ^ «О -л^олАкикФО дат»-; - Г"; . -

Рисунок I - Газодобывающие регионы России в XXI веке

Рисунок 2 - Регионы России с холодным климатом

Газовые месторождения полуострова Ямал с прилегающими территориями (на рисунке отмечены кругом) относятся к регионам с холодным климатом.

Требования, предъявляемые Обществом к безопасности функционирования ЕСГ РФ опред показателям надежности и шяют допустимый уровень социальных и техногенных рисков, неизбежно возникающих при эксплуатации

1 / всех ее компонентов, поэтому обеспечение промышленной безопасности объектов ЕСГ представляет собой актуальную научно-техническую проблему, I входящую в «Перечень приоритетных научно-технических проблем ОАО «Газпром» на 2006-2010 годы» [20].

В настоящее время основным средством доставки газа потребителям являются подземные стальные магистральные газопроводы (МГ) диаметром до 1420 мм. Эксплуатация ряда МГ осуществляется в сложных условиях периодического промерзания-оттаивания грунтов и существенных механических нагрузок, связанных с температурными перепадами.

В последнее время внимание мировой общественности притягивают проблемы изменения климата, которые в ряде регионов выражаются как повышение среднегодовых температур с одновременным ростом температурной динамики в рамках годовых наблюдений. Рядом исследований отмечено, что данные изменения более ярко выражены в северных регионах [22]. Наличие отклонений от устоявшейся многолетней динамики температурных режимов ведет к изменению характеристик процессов промерзания-оттаивания грунтов.

Проведение точных инженерных расчетов возникающих изменений невозможно в силу сложности происходящих в грунте процессов, а их математическое моделирование представляет собой крайне сложную задачу. Поэтому в настоящее время одним из основных способов обеспечения промышленной безопасности объектов ЕСГ является реализация методов периодического измерительного контроля информативных параметров опасного производственного объекта, являющихся «индикаторами» его технического состояния, и реализацией корректирующих мероприятий (ремонтов, изменения режимов эксплуатации и др.) при их выходе за допустимые интервалы.

Организационные мероприятия по обеспечению промышленной безопасности производственных объектов предусматриваются в той или иной форме во всех отраслевых стандартах предприятий, осуществляющих эксплуатацию объектов повышенной опасности, однако зачастую такие мероприятия имеют обобщенный декларативно-административный характер, а отсутствие четких критериев оценки показателей качества обеспечения промышленной безопасности не позволяет проводить объективный анализ эффективности реализуемых мероприятий - обычно оценивается качество реализованной на предприятии системы обеспечения промышленной безопасности путем проверки ее соответствия требованиям стандартов [23], а не качество обеспечения промышленной безопасности конкретных объектов. Проводится проверка протоколов измерений параметров, связанных с безопасностью, наличия свидетельств о метрологической аттестации измерительного оборудования, квалификации персонала. К сожалению, проверка действий конкретных работников на объектах, как правило, невозможна, а протокол измерений параметров может по ряду причин не соответствовать реальности.

Одной из причин подобного положения является отсутствие критериев численной оценки показателей качества обеспечения промышленной безопасности производственных объектов по результатам анализа поступающей измерительной информации.

Связь числа зафиксированных инцидентов на опасных производственных объектах в единицу времени с качеством обеспечения промышленной безопасности имеет косвенный характер и не учитывает граничные случаи, характеризующиеся приближением к предельному состоянию, поскольку практика показывает, что эксплуатирующий персонал обычно не заинтересован в открытии данной информации.

В последнее время в государствах с развитыми сетями газоснабжения и газораспределения наблюдается рост внимания к проблемам безопасной эксплуатации МГ, иллюстрацией чего служит доклад Главного бюджетноконтрольного управления США Конгрессу от сентября 2006 г., в котором отмечается, что «текущее состояние обеспечения промышленной безопасности магистральных газопроводов, расположенных вблизи от густонаселенных районов, приносит пользу общественной безопасности, но качество данного обеспечения должно быть улучшено», что мотивируется большим количеством газопроводов, расположенных поблизости от населенных районов вкупе со значительным количеством обнаруживаемых неисправностей (по данным эксплуатирующих организаций), из чего вытекает повышенные уровни рисков возникновения инцидентов, несовместимые с относительно высоким качеством жизни в современном обществе [25]. В схемах процессов обеспечения безопасной эксплуатации МГ США также четко прослеживаются элементы структуры обеспечения промышленной безопасности, основанной на периодических измерениях [25, 50].

Одними из наиболее критичных, с точки зрения безопасной эксплуатации, объектов газотранспортной системы являются участки сближения и пересечения МГ с дорогами различного типа и назначения. Промышленный характер большинства регионов РФ определяет наличие разветвленной сети автомобильных и железных дорог и большого количества газопроводов-отводов к населенным пунктам, предприятиям, объектам теплоэнергетики. Данные факторы определяют обилие взаимных пересечений МГ с дорогами [52, 79].

Причинами возникновения аварийных ситуаций на переходах магистральных газопроводов могут быть:

- коррозионные повреждения газопровода [14, 15, 47];

- деформации, возникающие от температурных колебаний и смещения грунта, в котором располагается газопровод, карстовых процессов, а также от механических нагрузок на данный участок трубопровода, вызванный воздействиями от транспорта [22, 46, 48];

- утечка газа, как следствие развития различных дефектов [10-12].

Серьезной проблемой при эксплуатации магистральных газопроводов является обеспечение безопасности при эксплуатации переходов через электрифицированные железные дороги. Здесь, в случае образования взрывоопасной концентрации горючих газов, высока вероятность воспламенения из-за искры, возникающей в токосъемнике проходящего локомотива, последствия которого могут быть катастрофическими (авария в Башкирии 4 июня 1989 г., когда в результате утечки из продуктопровода и последующего взрыва погибло более 500 человек [63]). С ростом плотности транспортных потоков вероятность тяжелых последствий при аварии возрастает.

Одним из способов повышения качества обеспечения промышленной безопасности производственных объектов является реализация мероприятий, направленных на уменьшение влияния человеческого фактора на процессы измерения параметров, связанных с безопасной эксплуатацией.

Отмеченные выше положения определяют высокую актуальность разработки на основе современных технологий информационно-измерительных систем (ИИС) обеспечения промышленной безопасности переходов МГ через дороги, осуществляющих не зависящий от времени суток и погодных условий автоматический контроль информативных параметров, связанных с безопасной эксплуатацией, а также содержащих встроенные средства оценки показателей качества обеспечения промышленной безопасности.

Целью настоящей работы является разработка и создание информационно-измерительной системы обеспечения промышленной безопасности переходов магистральных газопроводов через автомобильные и железные дороги, позволяющей:

- повысить качество обеспечения промышленной безопасности переходов;

- существенно уменьшить влияние человеческого фактора на процессы обеспечения промышленной безопасности переходов;

- реализовать автоматические процедуры анализа показателей качества обеспечения промышленной безопасности с передачей сводной информации в вышестоящую организацию.

Основными задачами работы являются:

- синтез общей структуры информационно-измерительной системы обеспечения промышленной безопасности переходов магистральных газопроводов через автомобильные и железные дороги, интегрированной в процессы обеспечения промышленной безопасности переходов;

- разработка способа численной оценки показателей качества обеспечения промышленной безопасности переходов, основанного на методах теории распознавания образов;

- создание на основе современных технологий автоматических аппаратно-программных комплексов контроля информативных параметров переходов;

- внедрение информационно-измерительных систем обеспечения промышленной безопасности переходов магистральных газопроводов через автомобильные и железные дороги в ряде дочерних обществ ОАО «Газпром» и анализ результатов их эксплуатации.

Решение задач настоящей диссертационной работы осуществлялось автором в рамках цикла НИОКР. Результаты работ внедрены в крупных газотранспортных и газодобывающих обществах РФ - ООО «Газпром трансгаз Санкт-Петербург», ООО «Газпром трансгаз Чайковский», ООО «Газпром трансгаз Югорск», ООО «Газпром трансгаз Ставрополь», ООО «Газпром добыча Уренгой» [35-37, 77, 80]. Технические решения по привязке систем контроля переходов к строящимся и реконструируемым объектам разрабатывались проектными организациями ОАО «Гипроспецгаз», ООО «Центр комплексного проектирования», ЗАО «Санкт-Петербургский институт теплоэнергетики», ООО «Проектнефтегаз», ООО «Проектно-строительное управление», ОАО «Гипродорнии», ОАО «НИПИгазпереработка» и др. при непосредственных консультациях автора настоящей диссертации. На различных этапах автор принимал активное участие/ во всех отмеченных выше I работах как исполнитель. '

Разработанная система имеет сертификат соо гветствия в системе ГОСТ Р и разрешение Федеральной службы экологического, технологического и атомного надзора РФ на применение на опасных производственных объектах. Оснащение переходов осуществляется в соответствии с Регламентом, утвержденным ОАО «Газпром» и устанавливающим единые корпоративные правила выполнения работ по установке и эксплуатации системы. Изготовление систем осуществляется в соответствии с техническими условиями, согласованными ОАО «Газпром», ООО «ВНИИГАЗ» и Госстандартом РФ [39].

Практический опыт внедрения подтвердил, что информационно-измерительную систему обеспечения промышленной безопасности переходов МГ через дороги невозможно рассматривать отдельно от существующих процессов, связанных с обеспечением безопасной эксплуатации объектов транспорта газа, поскольку ее функционирование немыслимо без глубокой интеграции в существующие производственные процессы (очевидно, что при возникновении неисправностей на переходах, система не способна самостоятельно осуществлять компенсационные мероприятия, т.е необходимо участие персонала).

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложения. Перед началом изложения приводятся список используемых терминов и определений, а также список основных обозначений и сокращений.

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Пиксайкин, Роман Владимирович

1.6 Выводы

Проведенный обзор показал, что в настоящее время существуют четкие критерии классификации технического состояния переходов МГ через автомобильные и железные дороги. Также существуют первичные преобразователи информативных параметров переходов, необходимых для проведения классификации их технического состояния. Реализована и действует замкнутая система обеспечения промышленной безопасности переходов МГ через автомобильные и железные дороги, основанная на периодических выездах на объект диагностических бригад, проведении измерений информативных параметров, их обработке в ручном режиме и выработке корректирующих мероприятий, направленных на контролируемый переход.

Существующая система обеспечения промышленной безопасности переходов МГ обладает рядом недостатков:

- наличие существенных временных задержек при передаче информации между функциональными узлами;

- существенная роль человеческого фактора на всех этапах преобразования информации;

- отсутствие четких математических критериев оценки качества обеспечения промышленной безопасности;

- алгоритмы классификации технического состояния переходов на основе данных измерений распределены по различным нормативным документам;

- измерения различных информативных параметров могут проводиться в различное время и с различной периодичностью, хранение результатов измерений осуществляется в различных местах, как правило, в виде бумажных отчетов, резервное копирование не осуществляется.

Необходимо подчеркнуть, что при возникновении утечки газа задержка принятия решения по выводу объекта в ремонт может достигать 6 мес. За столь длительный срок не исключается прогрессирование неисправности, что может инициировать аварийную ситуацию [63].

Глава 2. Синтез информационно-измерительной системы обеспечения промышленной безопасности переходов магистральных газопроводов через автомобильные и железные дороги

2.1 Постановка задачи синтеза информационно-измерительной системы обеспечения промышленной безопасности переходов магистральных газопроводов через дороги

Отмеченные в первой главе настоящей диссертационной работы основополагающие недостатки существующей системы обеспечения промышленной безопасности переходов МГ через дороги определяют необходимость их максимально полного устранения средствами информационно-измерительной системы (ИИС).

В таблице 2.1 приведены недостатки существующих методов обеспечения промышленной безопасности переходов и способы их устранения, которые реализуются в рамках предложенной ИИС.

Заключение

В настоящей диссертационной работе на основе осуществленных автором исследований проведена разработка и создание информационно-измерительной системы обеспечения промышленной безопасности переходов магистральных газопроводов через автомобильные и железные дороги, а также получено практическое решение важной научно-технической проблемы обеспечения безопасности переходов магистральных газопроводов ЕСГ РФ через автомобильные и железные дороги.

В рамках обозначенной проблематики получены следующие основные теоретические и практические результаты:

1) проведен синтез структуры информационно-измерительной системы обеспечения промышленной безопасности переходов магистральных газопроводов через автомобильные и железные дороги, интегрированной в процессы обеспечения промышленной безопасности переходов;

2) разработан способ численной оценки показателей качества обеспечения промышленной безопасности переходов, основанный на методах теории распознавания образов с использованием меры близости на базе евклидовой нормы и позволяющий проводить не зависящую от человеческого фактора оценку качества обеспечения промышленной безопасности переходов, что позволяет повышать уровень качества обеспечения промышленной безопасности;

3) на основе современных технологий создана информационно-измерительная система обеспечения промышленной безопасности переходов МГ с выпуском комплекта конструкторской и программной документации на серийное производство, получен сертификат соответствия, разрешение Ростехнадзора на применение, 7 патентов на изобретение, ряд положительных решений о выдаче патентов, 1 диплом выставки; системой оснащено более 200 переходов через дороги в различных регионах РФ;

4) проведен анализ результатов промышленного внедрения информационно-измерительных систем обеспечения промышленной безопасности переходов магистральных газопроводов через автомобильные и железные дороги в ряде дочерних обществ ОАО «Газпром» на основе массивов измерений, полученных от установленных на переходах систем.

Отмеченные выше результаты позволили унифицировать решения по технической диагностике переходов и ее метрологического обеспечения, уменьшить влияние человеческого фактора на процессы обеспечения промышленной безопасности переходов, существенно уменьшить время получения эксплуатирующим персоналом информации о выходе информативных параметров переходов за область допустимых значений.

Все установленные системы приняты в промышленную эксплуатацию и продолжают накопление информации о техническом состоянии переходов, которая может быть использована в дальнейшем в научных исследованиях происходящих на данных объектах процессов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Пиксайкин, Роман Владимирович, 2008 год

1. ГОСТ 14254-96 «Степени защиты, обеспечиваемые оболочками (код 1Р)» М.: ИПК Издательство стандартов.

2. ГОСТ Р 51330.9-99 «Электрооборудование взрывозащищенное. Часть 10. Классификация взрывоопасных зон» М.: ИПК Издательство стандартов.

3. ГОСТ Р 51330.19-99 «Данные по горючим газам и парам, относящиеся к эксплуатации электрооборудования» М.: ИПК Издательство стандартов.

4. ГОСТ Р 51164-98 «Трубопроводы стальные магистральные. Общие требования к защите от коррозии» М.: ИПК Издательство стандартов.

5. ГОСТ 9.602-89 «Сооружения подземные. Общие требования к защите от коррозии» М.: ИПК Издательство стандартов.

6. СНиП 2.05.06-85 «Магистральные трубопроводы».

7. СП 109-34-97 «Свод правил по сооружению переходов под автомобильными и железными дорогами»: М., ИРЦ «Газпром», 1998, 64 с.

8. Правила охраны магистральных газопроводов М.: ФГУП «Научно-технический центр по безопасности в промышленности Госгортехнадзора РФ».

9. ВРД-39-010-006-2000 «Правила технической эксплуатации магистральных газопроводов».

10. Инструкция по внутритрубной инспекции трубопроводных систем -М.: ИРЦ Газпром, 1997.

11. ПУЭ «Правила устройства электроустановок» М.: Энергосервис,2002.

12. Федеральный закон от 21.12.1994 №68-ФЗ «О защите населения и территорий от чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера».

13. Федеральный закон «О промышленной безопасности опасных производственных объектов» от 21.07.1997 № 116-ФЗ.

14. Перечень приоритетных научно-технических проблем ОАО «Газпром» на 2006-2010 годы. М.: ИРЦ Газпром, 2005.21. «Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ» М.: КНИЦ МО РФ, 2002.

15. Н.В. Кобышева «Погодно-климатическая безопасность в технической сфере» С.Пб.: Тезисы V международной конференции «Актуальные проблемы промышленной безопасности: от проектирования до страхования», 2007 г.

16. Occupational health and safety management systems — Specification — OHSAS 18001:1999.

17. Г.Ф. Зайцев «Теория автоматического управления и регулирования» -Киев, «Быща школа», 1988.

18. А.К. Кутай, Г.З. Файнштейн «Об оценке резко выделяющихся наблюдений» Измерительная техника, 1967, №1, с. 17-19.

19. Сертификат соответствия №РОСС RU.rB06.B00102 «Система контроля переходов трубопроводов СКП21. Серийный выпуск» от 11.07.2005.

20. Патент РФ на изобретение №2286558. «Способ прогнозирования аварийного технического состояния магистрального трубопровода» авт. C.B. Власов, С.А. Егурцов, Р.В. Пиксайкин и др.

21. Патент РФ на изобретение №2264578. «Система контроля перехода трубопровода с устройством катодной защиты под авто- и железными дорогами» авт. C.B. Власов, С.А. Егурцов, Р.В. Пиксайкин и др.

22. Патент РФ на изобретение №2308641 «Система для контроля технического состояния магистрального газопровода с устройством катодной защиты» авт. C.B. Власов, С.А. Егурцов, Р.В. Пиксайкин и др.

23. Патент РФ на изобретение №2205417 «Многоканальный приемоиндикатор спутниковых радионавигационных систем» авт. Р.В. Пиксайкин, И.В. Хожанов и др.

24. Патент РФ на изобретение №2195685 «Приемник аппаратуры потребителей сигналов глобальных спутниковых радионавигационных систем» авт. Р.В. Пиксайкин, И.В. Хожанов и др.

25. Ту Дж., Гонсалес Р. «Принципы распознавания образов» М.: Мир,1978.

26. Положительное решение по заявке на выдачу Патента РФ №2007102912 «Аппаратура для измерения линейных деформаций магистрального трубопровода» авт. C.B. Власов, С.А. Егурцов, Р.В. Пиксайкин и др. от 10.02.2008 г.

27. ТУ 4217-021-70183090-05 «Система контроля переходов магистральных газопроводов через дороги. Технические условия» М.: 2005.

28. C.B. Власов, С.А. Егурцов, Р.В. Пиксайкин «Параметрический мониторинг технического состояния переходов магистральных газопроводов через дороги и разработка стационарной системы для его реализации» -Трубопроводный транспорт, №3, 2007.

29. Р.В. Пиксайкин, И.В. Хожанов, М.Н. Баюк «Концепция построения унифицированного ряда навигационно-связных комплексов для управления наземным транспортом» Информационные технологии, №5, 2001.

30. И.И. Губанок, В.В. Салюков, A.B. Хороших, А.Н. Дудов, C.B. Власов, С.А. Егурцов «Система инструментального мониторинга промышленной безопасности (СИМ! Lb) технологических объектов» М.: Газовая промышленность, 09.2004, с. 82-83.

31. Г.Б. Белоцерковский «Основы радиотехники и антенны». М.: Советское радио, 1969.

32. The Design and Implementation of the FreeBSD Operating System. Marshall Kirk McKusick and George V. Neville-Neil, Addison Wesley Professional, August, 2004.

33. Э. Гешвинде, Г-Ю. Шениг. «PostgreSQL. Руководство разработчика и администратора» М.: 2002.

34. Н. Нидхем, М.Хоу «Почему рвутся газовые коллекторы»: УДК 622.691:486.05

35. Дж. Лирли «Причины коротких замыканий между защитными кожухами и трубопроводами»: УДК 622.692.4.076:620.197.

36. K.M. Гумеров, Е.В. Иганова, В.В. Заворыкин, А.Н. Москалев «Оценка усталостной прочности незащищенных переходов газонефтепроводов через автомобильные дороги»: УДК 622.692.4.074.

37. О.Б. Плужников «Ремонт защищенных патронов (кожухов) на переходах трубопроводов под железными и шоссейными дорогами»: УДК 622.692.4.004.650. «Tennessee Gas rehabilitates sections of original line» Pipe line industry, №7, 1988.

38. Разрешение № PPC 00-17579 на применение системы контроля переходов СКП21 во взрывозащищенном исполнении от 26.08.2005.

39. В.Н. Сивоконь, В.Р. Олексейчук, C.B. Власов, С.А. Егурцов, Р.В. Пиксайкин «Опыт применения систем контроля переходов магистральных газопроводов под автомобильными и железными дорогами в ООО «Лентрансгаз» М.: Газовая промышленность, №1, 2008.

40. MODBUS over Serial Line. Specification & Implementation guide.

41. ANSI/TIA/EIA-485-A-1998. Electrical Characteristics of Generators and Receivers for Use in Balanced Digital Multipoint Systems.

42. P. Profos. Handbuch der industriellen messtechnik. Vulkan-Verlag-Essen.

43. ETSI GSM Phase 2 / Phase 2+ Technical Standards

44. H.H. Давиденков «Струнный метод измерения деформаций» М.: Гостехиздат, 1933 г.

45. B.C. Кравченко «Воспламеняемость различных газопаровоздушных взрывчатых сред, их классификация по воспламеняемости от электрических разрядов» М.: ИГД им. A.A. Скочинского, 1964.

46. М.И. Жодзишский, С.Ю. Сила-Новицкий и др. «Цифровые радиоприемные системы: Справочник» М.: Радио и связь, 1990 — 208 с.

47. A.A. Гоник «Уроки экологической катастрофы» М.: Энергия, №6,1999.

48. Патент РФ на изобретение №2205513 «Способ передачи информации» от 27.05.2003 г. авт. В.А. Никитин, В.П. Панов и др.

49. Патент РФ на изобретение №2205514 «Система передачи информации» от 27.05.2003 г. авт. В.А. Никитин, В.П. Панов и др.

50. Положительное решение по заявке на выдачу Патента РФ №2001104277 «Способ передачи информации по трубопроводу» от 27.03.2003 г.

51. Положительное решение по заявке на выдачу Патента РФ №99108710 «Трубопроводная система связи» от 10.02.2001 г.69. «QUALCOMM Globalstar GSP-1620 Satellite Packet Data Modem Product Specification» QUALCOMM Inc., 2007.

52. ГОСТ 8.207-76 «Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений» М.: СтандартИнформ, 2006.

53. В.Д. Кукуш «Электрорадиоизмерения» М.: Радио и связь, 1985.72. «AD7714 3 V/5 V, CMOS, 500 mA Signal Conditioning ADC» - Analog Devices Inc., 1998.73. «AD780 2.5 V/3.0 V High Precision Reference» - Analog Devices Inc.,2004.

54. Г.Я. Мирский «Электронные измерения» M.: Радио и связь, 1986.

55. P.A. Садртдинов, C.B. Власов, С.А. Егурцов, Р.В. Пиксайкин «Автоматизированные системы контроля технического состояния пересечений магистральных трубопроводов ООО «Тюментрансгаз» М.: Оборудование и технологии для нефтегазового комплекса, №3, 2008 г.

56. P.B. Пиксайкин «Вопросы обеспечения помехоустойчивости навигационной аппаратуры потребителей сигналов спутниковых навигационных систем» М.: тезисы 8-й всероссийской межвузовской научно-технической конференции студентов и аспирантов, 2000.

57. С.Ф. Хомяков, A.B. Мостовой, Р.Н. Хасанов, Р.В. Пиксайкин «Системы контроля переходов МГ под автомобильными и железными дорогами» М.: Газовая промышленность, №4, 2008.

58. C.B. Власов, С.А. Егурцов, Р.В. Пиксайкин «Система контроля переходов магистральных газопроводов через авто- и железные дороги» М.: Газовая промышленность, №5, 2007.

59. ГОСТ Р 51330.0-99 «Электрооборудование взрывозащищенное. Часть 1. Общие требования» М.: ИПК Издательство стандартов.

60. Патент США на изобретение №314089 «System for the protection of railroad-tracks and gas-pipe lines» G. Westinghouse, 17.03.1885.