Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров устройства для массажа вымени нетелей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Лящев, Виктор Сергеевич

• Лящев, Виктор Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Лящев, Виктор Сергеевич

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ИЗУЧАЕМОГО ВОПРОСА.

1.1 Состояние вопроса исследований машинного массажа вымени нетелей.

1.2 Классификация и анализ устройств для массажа вымени нетелей.

2 РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ УСТРОЙСТВА ДЛЯ МАССАЖА ВЫМЕНИ НЕТЕЛЕЙ.

3 ТЕОРИЯ УСТРОЙСТВА ДЛЯ МАССАЖА ВЫМЕНИ НЕТЕЛЕЙ.

3.1 Расчет усилия удержания массажного устройства на вымени животного.

3.2 Расчет диаметра отверстия в крышке рабочего органа массажного устройства.

3.3 Расчет диаметра отверстия клапана рабочего органа массажного устройства.

3.4 Расчет усилия развиваемого рабочим органом массажного устройства.

3.5 Расчет диаметра массажной воронки рабочего органа массажного устройства.

3.6 Расчет диаметра калиброванного отверстия камеры управления золотникового переключателя.

4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ УСТРОЙСТВА ДЛЯ МАССАЖА ВЫМЕНИ НЕТЕЛЕЙ.

4.1 Программа и методика исследований.

4.1.1 Исследования морфологических параметров вымени нетелей.

4.1.2 Методика исследования упругих свойств вымени нетелей при оттягивании.

4.1.3 Методика определения усилия воздействия рабочего органа массажного устройства на долю вымени в зависимости от величины вакуумметрического давления.

4.1.4 Методика определения усилия воздействия рабочего органа массажного устройства на долю вымени в зависимости от перемещения силырона, находящегося под действием вакуумметрического давления

4.1.5 Методика определения времени отсоса воздуха из полости вакуумной воронки рабочего органа в зависимости от вакуумметрического давления и диаметра впускного отверстия.

4.1.6 Методика определения времени впуска воздуха в полость вакуумной воронки рабочего органа в зависимости от вакуумметрического давления и диаметра.

4.1.7Методика определения времени отсоса воздуха из камеры управления золотникового переключателя в зависимости от вакуумметрического давления и диаметра впускного отверстия.

4.1.8 Методика исследований по оптимизации режимных параметров устройства для массажа вымени нетелей.7S

4.2 Результаты экспериментальных исследований устройства для массажа вымени нетелей.

4.2.1 Результаты исследований морфологических параметров вымени нетелей.

4.2.2 Результаты исследований упругих свойств вымени нетелей при оттягивании доли.

4.2.3 Результаты исследований по определению зависимости усилия воздействия рабочего органа массажного устройства на долю вымени от величины вакуумметрического давления в сильфоне.

4.2.4 Результаты исследований усилия воздействия рабочего органа на долю вымени, в зависимости от его перемещения.

4.2.5 Определение зависимости времени для отсоса воздуха из полости вакуумной воронки от величины вакуумметрического давления в сильфоне и диаметра отверстия.

4.2.6 Определение зависимости времени впуска воздуха в полость вакуумной воронки рабочего органа от величины вакуумметрического давления и диаметра отверстия.

4.2.7 Определение зависимости времени отсоса воздуха из камеры управления золотникового переключателя в зависимости от вакуумметрического давления и диаметра впускного отверстия.

4.2.8 Результаты исследований по оптимизации режимных параметров устройства для массажа вымени нетелей.

5 ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ УСТРОЙСТВА

ДЛЯ МАССАЖА ВЫМЕНИ НЕТЕЛЕЙ.

5.1 Условия производственных испытаний.

5.2 Методика испытания.

5.3 Результаты производственных испытаний устройства для массажа вымени нетелей.

5.4 Экономическая эффективность устройства для массажа вымени нетелей.

5.4.1 Экономическая эффективность массажного аппарата с учетом приведенных затрат и роста молочной продуктивности первотелок.

5.5 ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров устройства для массажа вымени нетелей»

Существенный резерв повышения молочной продуктивности коров -подготовка нетелей к лактации с использованием стимуляции их вымени в период второй половины стельности, когда происходят интенсивные процессы структуризации тканей молочной железы и подготовки ее к секреции. В настоящее время в хозяйствах применяют различные приемы и методы ручного массажа, способы и устройства для механизации стимуляции развития молочной железы.

Сложность процесса машинного массажа вымени состоит в том, что его эффективность зависит от технических характеристик массажного устройства. Поиск оптимальной их конструкции привел к созданию множества аналогичных механизмов. Однако большинство из них сложны по конструкции и в эксплуатации, что сдерживает их широкое применение в практике. Следует отметить, что до настоящего времени нет единой точки зрения и достаточного обоснования, каким же образом следует осуществлять массаж вымени нетелей. Нет и четкого объяснения механизма влияния массажа на развитие вымени.

Следует также учитывать и то, что массаж вымени является, в некотором роде, принудительной операцией, т.е. животное не испытывает физиологической потребности в нем.

Таким образом, при снижении общего поголовья молочного стада проблема повышения индивидуальной продуктивности за счет разработки и дальнейшего использования массажной техники, способной наиболее полно развить генетический потенциал животного, учитывая при этом физиологию процесса, является на сегодняшний день задачей актуальной.

Решению указанных вопросов посвящена настоящая диссертационная работа, выполненная в соответствии с целевой комплексной программой научно-исследовательских работ ФГОУ ВПО «Белгородской государственной сельскохозяйственной академии» (номер государственной регистрации №1860125985). Сроки выполнения: 12.10.2001 - 12.10.2003 г.г.

Цель работы - разработать и обосновать новые технические средства для подготовки нетелей к лактации и на основе этого добиться повышения молочной продуктивности коров, а также увеличения производительности труда операторов - массажистов.

Задачи исследования:

- на основе анализа результатов исследований и известных технических решений выявить основное направление в создании устройств для массажа вымени нетелей;

- изучить анатомо-морфологические и упругие свойства вымени нетелей;

- разработать новую конструкцию устройства для массажа вымени нетелей;

- теоретически и экспериментально обосновать конструктивно-режимные параметры массажного устройства;

- дать обоснование экономической эффективности предложенного устройства.

Объект исследования - рабочий процесс устройства для массажа вымени нетелей.

Научную новизну работы составляют:

-совокупность теоретических и практических положений, обосновывающих направление в создании устройств для массажа вымени нетелей;

-математические модели рабочего процесса массажного устройства;

-результаты лабораторных и производственных испытаний.

Практическую ценность представляют:

- конструкция устройства для массажа вымени нетелей, обладающая новизной;

- результаты теоретических и экспериментальных исследований, по обоснованию конструктивно - режимных параметров устройства для массажа вымени нетелей.

Реализация результатов исследований.

На основании результатов проведенных исследований создана партия устройств для массажа вымени нетелей. Разработанные устройства с положительным эффектом внедрены в ряде хозяйств Белгородской области (СПК «им. Ильича», ООО «Агро-Феодосия» Красногвардейского района, АОЗТ «Золотое руно» Новооскольского района).

Апробация работы.

Материалы исследований и разработок были доложены и одобрены на международных научно-производственных конференциях (Белгород 2002 - 2004, Подольск ВНИИМЖ 2003, 2004 г. ).

На защиту выносятся;

- теоретические положения по определению конструктивно-режимных параметров устройства для массажа вымени нетелей;

- результаты лабораторных и производственных исследований.

- конструкция устройства для массажа вымени нетелей, обладающая новизной (заявка № 200313511).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 6 печатных работ, 2 заявки на изобретение (получены 2 приоритетных справки).

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, 5 глав, общих выводов и предложений, списка использованной литературы (148 наименований). Работа изложена на 197 страницах машинописного текста, содержит 32 рисунка, 6 таблиц, 19 приложений на 56 страницах.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Лящев, Виктор Сергеевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. Анализ литературных источников исследования ручного массажа вымени нетелей свидетельствуют о большом разнообразии способов воздействия операторов-массажистов на вымя животных. Замечено, прирост производства молока возрастает по мере усложнения режима массажа. Наиболее эффективным до настоящего времени остается ручной массаж. Животные, подвергаемые ручному массажу вымени в период с шестого по восьмой месяц стельности, обладают более высокой молочной продуктивностью, имеют более равномерно развитое вымя, обладающее высокой интенсивностью молокоотдачи. Однако режим массажа, по мнению многих исследователей, должен изменяться в зависимости от физиологического состояния вымени нетелей. Приведенный анализ известных конструкций массажных устройств, их классификация, свидетельствуют о большом их разнообразии, а также широком диапазоне реализуемых режимов машинного массажа вымени нетелей: массаж путем воздействия на вымя переменным вакуумом, механическое нажатие на доли, их разминание, подталкивание, растирание, вибрации, воздействие струи жидкости или воздушного потока и т. д. Причем, данные устройства, за редким исключением, реализуют несколько способов воздействия на вымя животных. Одним из перспективных направлений в создании устройств для массажа вымени может быть разработка устройств осуществляющих механическое нажатие на доли с последующим их оттягиванием и воздействием вакуумом.

2. Для обеспечения устойчивого положения и надежной фиксации устройства для массажа на вымени нетели должны выполняться следующие условия: горизонтальные составляющие сил воздействия рабочих органов на вымя животного должны пересекаться в одной точке, сумма всех горизонтальных составляющих сил воздействия рабочих органов на вымя нетели должна равняться нулю (3.1), а усилие удержания должно быть больше усилия нажатия (3.6).

3. Время откачки и подачи воздуха в полость массажной воронки зависит от диаметра отверстия, его длины и перепада давлений (3.15, 3.21). При изменении диаметра отверстия для откачки воздуха от 2,5 до 1,75 мм время изменяется в интервале от 0,006 до 0,023с; при изменении диаметра отверстия для подачи воздуха от 1,25 до 0,5 мм время изменяется в интервале от 0,08 до 3.5 с.

4. Сила воздействия рабочего органа на вымя зависит от конструктивно-режимных параметров сильфона и рабочего вакуума (3.39). При изменении вакуума от 0 до 30 кПа усилие возрастает от 0 до 50 Н.

5. Для обеспечения выполнения условия (3.40) устойчивого положения и надежной фиксации устройства на вымени, диаметр массажной воронки должен определяться по выражению (3.44), а при различных углах установки рабочих органов их сила воздействия должна удовлетворять условие (3.45).

6. Время откачки воздуха из камеры управления золотникового переключателя зависит от диаметра отверстия, его длины и перепада давлений (3.49, 3.50). При изменении диаметра отверстия от 0,5 мм до 0,2 мм время изменяется в интервале от 2,5 до 182,2 с.

7. Геометрические параметры устройства для нетелей различных сроков стельности должны быть в пределах: обхват колокола от 72 до 110 см, глубина 18-20 см, а конфигурация массажной воронки рабочего органа соответствовать поверхности доли вымени.

8. Анализ результатов исследований упругих свойств вымени нетелей показал, что вымя в различных точках имеет при одном и том же давлении различную величину деформации, причем зависимости деформации имеют аналитический вид (4.2). При этом установлено, что для всех точек п = 1,5, а р находится в пределах 89,67-Ю5 - 359,722-Ю5 Н/м2. органа диаметром 0,04 м и при изменении вакуума Р от 5 до 30 кПа усилие Fn возрастает от 4,29 до 49,83 Н. Эта зависимость достаточно точно описывается теоретическими (3.39) и экспериментальными (4.3), (4.4) уравнениями. Поэтому они могут быть использованы при расчете подобных массажных аппаратов.

10. Результаты исследований показывают, что время для откачки и подачи воздуха в полость массажной воронки, зависит от диаметра отверстия, его длинны и перепада давлений (3.15, 3.21). При изменении диаметра отверстия для откачки воздуха dj = 2,5.1,75 мм и Р = 0.50 кПа время ti изменяется в пределах от 0 до 0,025 с; при изменении диаметра отверстия для впуска воздуха d2 = 1,25.0,5 мм и Р = 0.50 кПа время t2 изменяется в интервале от 0 до 3,7 с. Приведенные результаты исследований свидетельствуют о том, что теоретические уравнения (3.15, 3.16, 3.21, 3.22), уравнения регрессии (4.5, 4.6), и их графические отображения справедливы и могут быть положены в основу расчета таких же устройств.

11. Установлено, что при изменении диаметра отверстия d3 от 0,5 до 0,2 мм и величины разрежения Р от 0 до 50 кПа время для откачки воздуха из камеры золотника находится в интервале О от 2,5 до 182,2 с. Приведенные результаты исследований свидетельствуют о том, что теоретические уравнения (3.49) и (3.50), уравнения регрессии (4.7) и их графические отображения справедливы и могут быть положены в основу расчета таких же устройств.

12. По результатам факторного эксперимента для обеспечения оптимального воздействия на молочную железу, массажный аппарат должен иметь следующие параметры: нажатие на доли 2,95-104 Н/м2; оттягивание долей 2,95-Ю4 Н/м2; частота воздействия 1,46 Гц; продолжительность 525с.

13. Экспериментальное устройство для массажа вымени нетелей способствует более полной реализации генетического потенциала у коров. Рост молочной продуктивности коров-первотелок составил 12,37%. Внедряемый массажный аппарат обладает высокими экономическими и эксплуатационными показателями: годовой экономический эффект по приведенным затратам и росту молочной продуктивности, в расчете на 84 коровы, составляет 215146,5 рублей, а на одно животное - 2561,26 рублей. Внедрение устройства для массажа вымени нетелей в СПК «им. Ильича», ООО «Агро-Феодосия» Красногвардейского района, АОЗТ «Золотое руно» Новооскольского района) Белгородской области позволило получить экономический эффект свыше 98277 рублей в год.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Лящев, Виктор Сергеевич, 2004 год

1. Кибкало Л., Галкина Л., Анненкова Н. Пути повышения молочной продуктивности коров в Курской области // Молочное и мясное скотоводство. 1999, №5. С. 2-4.

2. Соловьев С. А., Карташов Л. П. Исполнительные механизмы системы "человек-машина-животное".Екатеренбург: УрО РАН, 2001.

3. Карташов Л. П., Соловьев С. А. Повышение надежности системы "человек-машина-животное".Екатеренбург: УрО РАН, 2000. -275 с.

4. Индустриализация производства продуктов животноводства. Под ред. С. Всяких. М.: Колос, 1984.

5. Вальдман Э.К. Физиология машинного доения коров. М.: Колос. 1977 57 с.

6. Барышников И.А. К вопросу о нервной регуляции деятельности молочной железы. // Журнал общей биологии. № 4,1963.

7. Вагина С.А. Влияние доильных раздражений разных аппаратов на моторную и секреторную функции вымени коров. // Животноводство. Новосибирск, 1972.

8. Приоров Н.Н. Теория и практика физической культуры. М.: Медицина, 1958, т. 21 вып. 5, 371 с.

9. Спортивный массаж. Учебник для институтов физической культуры. Под общей ред. В.А. Макарова. М.: Физкультура и спорт, 1975. 207 с.

10. Богословский И.Т. Физиология высшей нервной деятельности. М.: Просвещение, 1966.

11. Бирюков А.А., Васильев В.Е. Спортивный массаж. М.: Физкультура и спорт, 1981.

12. Толманов А.А. О связи типологических свойствах нервной деятельности и газообмен коров // Тр. Ульяновского СХИ. Ульяновск, 1964. Т. X ., Вып. 3.

13. Васечкин Н.Н., Дунаев И.В., Тюрин А.В. Восстановительный и спортивный массаж. М.: Физкультура и спорт, 1995.

14. Епифанов В.А. Лечебная физическая культура и спортивная медицина. М.: Медицина, 1999. - 304 с.

15. Карташов JI. П., Огородников П. И. Формирование продуктивности молочного скота при действии биотехнических систем // Техника в сельском хозяйстве. 1996. №5.

16. Радаева И. К вопросу о применении вакуумного массажа вымени коров // Сб. студ. науч. исслед. раб. / Моск. с. - х. акад. им. К. А. Тимирязева. - 1953.

17. Веселовский Г. В. , Рыжков А. М. Эффективность оценки и отбора первотелок на контрольном скотном дворе. НИПТИЖ ЦЧЗ. Наука - сельскохозяйственному производству. Вып. 1/4/, Белгород, 1974. с. 21-24.

18. Методические рекомендации по совершенствованию технологии выращивания нетелей в специализированных хозяйствах. МСХ РСФСР, НИПТИЖ ЦЧЗ, Белгородское областное управление сельского хозяйства. Белгород, 1975. 96 с.

19. Всяких А. С., Жужа С. В., Жужа Е. И. Пневмомассаж вымени нетелей. Докл. ВАСХНИЛ, №4, 1983, с. 39-40.

20. Жужа С. В. и др. Эффективность пневмомассажа вымени нетелей при подготовке их к лактации. Животноводство, 1983. №6.

21. Жужа С. В., Листунов А. Д., Любимов Е. И. Пневмомеханический массаж вымени нетелей //Животноводство. 1987, №8. С. 40-43.

22. Жужа С. В. Механизированный массаж вымени нетелей. -Тр. ВСХИЗО. Комплексная механизация и автоматизация сельскохозяйственного производства в Нечерноземной Зоне РСФСР. М. , 1980. С. 24-29.

23. Жужа С. В. Кольцевая линия бегущей волны как средство передачи переменного давления (рукопись деп. во ВНИИТЭИагропром 06.10.1988). ВСХИЗО. № 588-2ВС-88ДЕП.

24. Искандарян М. И., Жужа С. В. Установка для пневмомассажа вымени нетелей //Докл. ВАСХНИЛ. 1984. №1. С. 44-46.

25. Безунов Н. И. Методы подготовки нетелей к лактации и формирования молочного стада в условиях промышленной технологии: Автореф. дис. канд. с.-х. наук. М. 1986. - 28 с.

26. Любимов Е. И., Жужа С. В. Стимуляция молочной продуктивности путем пневмомеханического массажа вымени нетелей ( на установке УПВН-100-ДУ) // 7 Всесоюзный симпозиум по физиологии и биохимии лактации: Тез. Докл. М., 1986. 4.1. с. 123-129.

27. Григорян В. Г. Эффективность подготовки к лактации нетелей разных сроков стельности: Автореф. дис. канд. с.-х. наук /ВИЖ. -Дубровицы, Московской обл., 1987. 21 с.

28. Луценко М., Смоляр В. Пневмомехашчний массажний пристрш // Мехашзащя сшьского господарства. 1987, №12. с. 23.

29. Андрианов А. А. Молочная продуктивность в связи с подготовкой нетелей к лактации путем массажа вымени: Автореф. дис. канд. с.-х. наук. Воронеж. 2003.30. 7 Всесоюзный симпозиум по машинному доению с.-х. животных. Тез. докл. М.; 1988.

30. Биволарски Б. Л. Физиологическое обоснование пневмомассажа вымени у нетелей: Автореф. дис. канд. биол. наук. М., 1986.

31. Бородин Г. М. Массаж вымени нетелей и продуктивности первотелок // Земля сибирская, дальневосточная. 1984. №9.

32. Ступак JI. Н., Зубриянов В. Ф., Кинеев М. А., Леднева О. К. Эффективность массажа вымени у симментал-голштино-фризских нетелей // Вестн. с. х. Науки Казахстана. 1990. №1.

33. Андреев И. Возросли надои. Сельские зори, 1985. №9. с. 52.

34. Жестоканов О. П., Тверской Г. Б. Оценка эффективности механического и пневмомеханического массажа вымени нетелей. // Сб. науч. тр. ВНИИ физиологии, биохимии и питания с.-х. животных. 1988.

35. Мастаков Ю. Ф., Пашкевич Г. В. Эффективность массажа молочной железы нетелей в условиях промышленного комплекса. // Промышленная технология производства молока в северном районе. 1988.

36. Харламова А. А., Королькова А. И., Демичева Л. А. Эффективность пневмомассажа вымени нетелей. // Совершенствование технологии производства молока и говядины. 1987.

37. Богатырева Г. А., Огнев Ю. М. Влияние механизированного массажа вымени нетелей на продуктивность первотелок //Промышленная технология производства продуктов животноводства в Сибири. Новосибирск, 1986. с. 55-62.

38. Унстман А. Ф., Зиновьева JL А., Нурбеков Г. Ф. Эффективность использования пневмомассажера при подготовке нетелей к лактации /Межвузовский сб. научных трудов //Повышение породных и продуктивных качеств крупного рогатого скота. Пермь, 1988. с. 7172.

39. Гречко Ю., Бахмутова Т. Подготовка нетелей к отелу / Молочное и мясное скотоводство. 1987, №4 с. 48-49.

40. Краснов И. Н., Сидоренко П. В., Ващенко В. Н. Пневмомеханический массаж вымени нетелей чашеобразными массажниками // Разработка и использование средств электромеханизации в животноводстве. Зерноград, 1987. с. 15-21.

41. Руденко В.П., Животов А. А., Тарасенко В. И. Эффективностьпневмомассажа вымени нетелей // Совершенствование технологии производства молока и говядины. Персиановка, 1987. с. 22-25.

42. Слободяник К. Ф., Третевич В. И., Вельчо В. А. Подготовка коров и нетелей в конце стельности к лактации //Y11 Всесоюзный симпозиум по физиологии и биохимии лактации: Тез. докл. М., 1986. 4.2. с. 69-71.

43. Карыбаев Д. К., Тулебаев Б., Платунова В. И. Адаптация нетелей к использованию в условиях промышленной технологии / Вестник с.х. науки Казахстана №6. с. 69-71.

44. Сафиуллин Н. А., Шарипов Р. М. Пневмомеханический массаж вымени нетелей // Труды XI международного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных, первичной обработке и переработке молока. Казань, 2003. С. 214-217.

45. Котенджи Г. П., Курочкин А. А. Подготовка нетелей к лактации // Доклады ВАСХНИЛ. 1987, №4. с. 32-34.

46. Котенджи Г. П., Курочкин А. А., Скоров Н. П. Массаж вымени у ^ нетелей как метод повышения их последующей молочнойпродуктивности // Повышение продуктивности крупного рогатого скота. Харьков, 1986. с. 66-73.

47. Методические рекомендации по совершенствованию подготовки нетелей к лактации. Сумы, 1986. 24 с.

48. Кузнецов Е. И. Использование массажной щетки при подготовке нетелей к отелу. Молочное и мясное скотоводство, 1980, №6. с. 1415.

49. Куликова Н. И. Влияние машинного массажа вымени нетелей на его качество и последующую молочную продуктивность /Автореф. дис. канд. с. х. наук. Краснодар, 1984. 22 с.

50. Куликова Н. И. Влияние механического массажа на развитие вымени у нетелей //Производство говядины и молока на Кубани. Краснодар, 1985. с. 139-144.

51. Михайлюк П. М., Куликова Н. И. Влияние машинного массажа вымени нетелей на их поведение и последующую молочную продуктивность // Труды / Кубанский СХИ. 1985. Вып. 264. с. 27-31.

52. Куликова Н. И. Новое устройство для стимуляции вымени нетелей. Зоотехния, 2002, № 4. с. 19-20.

53. Куликова Н. И., Тулинов С. Е. Эффективность подготовки нетелей к лактации. Зоотехния, 2002, № 10. с. 19-21.

54. Куликова Н. И., Михайлюк П. М. Устройства для стимуляции вымени нетелей.- Техника в сельском хозяйстве, 2003, №3. с. 44-46.

55. Ужик В. Ф. О выборе оптимального устройства для обработки вымени коров / Тезисы докладов. 6-ой Всесоюзный симпозиум по маш. доению с/х. животных. Ч. 2. М.; 1983.

56. Ужик В. Ф. и др. К вопросу создания робототехнических систем для подготовки коров к доению / Третья Межвузовская Всесоюзная научно-техническая конференция "Робототехнические системы". Челябинск, 1983.

57. Ужик В. Ф. Массажный аппарат для нетелей // Сельские зори. 1983, N.10. с. 51.

58. Ужик В. Ф. Оптимизация конструктивно-режимных параметров устройства для массажа вымени нетелей // Комплексная механизация ферм крупного рогатого скота. Подольск, 1986. с. 84- -90.1. К)

59. Мархотский Л. В., Бородулин Е. Н., Сальников Л. А. Выращивание высокопродуктивных коров в условиях комплексов. Тр. ВАСХНИЛ. Выведение коров для молочных комплексов. М.: Колос, 1981. с. 6677.

60. Ужик В. Ф. Классификация устройств для стимулирующего воздействия на вымя крупного рогатого скота. Реф. Сборник ВНИИКОМЖ. Вып. 4, М., с 3 -4.

61. Карташов Л. П., Нурипсов Ж. А., Соловьев С. А., Ужик В. Ф. Совершенствование средств механизации подготовительных операций при машинном доении // Вестн. с. х. Науки, 1984, №10. с 67-71.

62. А. с. №. 697108 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Установка для подмывания и массажа вымени животных / Л. П. Карташов, А. А. Аверкиев, В. С. Назаровов (СССР).- №.2516360/30-15; Заявлено 15.08.77; Опубл. 15.11.79; Бюл. №.42.

63. А. с. №. 282803 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Устройство для подмывания и массажа вымени / Л. А. Шадурко (СССР). -№.1263608/30-15; Заявлено 05.08.68; Опубл. 28.09.70; Бюл. №.30.

64. А. с. №. 725629 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Устройство для подмывания и массажа вымени / И. Д. Богдан, Б. Ф. Нечитайло, Л. Н. Заватский (СССР).- №.2617113/30-15; Заявлено 15.05.78; Опубл. 05.04.80; Бюл. №.13.w

65. А. с. №. 1565431 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Устройство для преддоильной обработки и массажа вымени животных /А. И. Курбатов, Т. Н. Курбатова (СССР).- №.4456408/30-15; Заявлено 06. 07. 88; Опубл. 23. 05. 90; Бюл. №. 19.

66. А. с. №. 899021 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Устройство для пневмомассажа вымени сельскохозяйственных животных /С. В. Жужа, М. X. Зеликман, Е. И. Любимов (СССР).- №.2983373/30-15; Заявлено 08. 09. 80; Опубл. 23.01.82; Бюл. №. 3.

67. А. с. №. 1583051 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Устройство для массажа вымени животных /А. Р. Валеев, С. В. Жужа, М. X. Зеликман (СССР).- №.4441944/30-15; Заявлено 05.04.88; Опубл. 07.08.90; Бюл. №.29.

68. А. с. №. 1699386 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Устройство для массажа вымени животных /В. Г. Герасименко, Ш.С. Куленов (СССР).--№.4775882/30-15; Заявлено 23.10.89; Опубл. 23.12.91; Бюл. №. 47.

69. А. с. №. 1544308 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Устройство для массажа вымени животных /А. Р. Валеев, С. В. Жужа, М. X. Зеликман, Е. И. Любимов (СССР).- №.4433991/30-15; Заявлено 05.04.88; Опубл. 23.02.90; Бюл. №.7.

70. А. с. №. 1165319 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Устройство для массажа вымени сельскохозяйственных животных /Е. И. Любимов, С. В. Жужа, М. X. Зеликман (СССР).- №. 3579374/30-15; Заявлено 12. 04. 83; Опубл. 07. 07. 85; Бюл. №. 25.

71. А. с. №. 1161027 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Устройство для пневмомеханического массажа вымени сельскохозяйственных животных /С. В. Жужа, М. X. Зеликман, Е. И. Любимов (СССР).-№.3651147/30-15; Заявлено 06.10.83; Опубл. 15.06.85; Бюл. №.32.

72. А. с. №. 1553038 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Устройство для массажа вымени сельскохозяйственных животных/А. В. Гольденфанг, Г. А.т

73. Колоколов, Н. В. Кузнецов, Г. П. Резепин (СССР).- №.4243973/30-15; Заявлено 06.04.87; Опубл. 30.03.90; Бюл. №.12.

74. А. с. №. 1565429 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Устройство для массажа вымени животных /JI. 3. Засеев, А. Г. Шваб, Т. Д. Каунова (СССР).-№.4403660/30-15; Заявлено 04.04.88; Опубл. 23.05.90; Бюл. №.19.

75. А. с. №.1443862 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Устройство для массажа вымени животных /С. Ф. Вельчо (СССР). -№.4252657/30-15; Заявлено 29.05.87; Опубл. 15.12.88. Бюл. №. 46.

76. А. с. №. 1692422 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Устройство для массажа вымени животных /А. А. Курочкин, Н. П. Скоров, Г. П. Котенджи, Г. А. Тимошенко (СССР).- №.4787014/30-15; Заявлено 27.11.89; Опубл. 23.11.91; Бюл. №.43.

77. А. с. №. 1470257 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Устройство для массажа вымени животных /Б. Ф. Нечитайло, О. П. Перков (СССР).-№.4296151/30-15; Заявлено 14.08.87; Опубл. 07.04.89; Бюл. №.13.

78. А. с. №. 1731109 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Устройство для массажа вымени нетелей/А. Ф. Трофимов, В. Н. Тимошенко, А.А.Алешин, В. Т. Васин (СССР).-№. 4813681/30-15; Заявлено 16.04.90; Опубл. 07.05.92; Бюл. №.17.

79. А. с. №. 1586630 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Устройство для пневмомеханического массажа вымени животных /В. М. Переплетчиков, Е. И. Любимов (СССР).- №.4497739/30-15; Заявлено 25.10.88; Опубл. 23.08.90; Бюл. №.31.

80. А. с. №. 1297772 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Устройство для пневмомассажа вымени /В. Т. Головань, Б. Ф. Тарасенко, А. Ф. Глазов, С. Ф. Вельчо (СССР).- №.3936427/30-15; Заявлено 07.08.85; Опубл. 23.03.87; Бюл. №.11.

81. А. с. №. 1168149 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Устройство для массажа вымени /А. С. Всяких, Г. В. Родионов, В. В. Арепьев, В. В. Антонов (СССР).- №.3589754/30-15; Заявлено 05.05.83; Опубл. 23.07.85; Бюл. №.27.

82. А. с. №. 1530147 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Устройство для массажа вымени /С. Ф. Вельчо, Б. Ф. Тарасенко, Е. Е. Нечитайло, В. Т. Головань (СССР).- №.4379048/30-15; Заявлено 16.02.88; Опубл. 23.12.89; Бюл. №.47.

83. Заявка №. 1422483 Великобритания, МКИ А 01 j 7/00. Stimulator for cows udders /Abrahamson, W. F. and Abrahamson, J. H. №. 4531; Заявл. 01.04.74; Опубл. 28.01.76.

84. Кузнецов Е. И. Использование массажной щетки при подготовке нетелей к отелу. Молочное и мясное скотоводство, 1980, №. 6. С. 14-15.

85. А. с. №. 534212 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Устройство для массажа вымени животных /С. Я. Горм, Е. И. Любимов (СССР). -№.2057628/15; Заявлено 05.09.74; Опубл. 05.11.76; Бюл. №.41.

86. А. с. №. 858679 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Устройство для массажа вымени животных /Е. И. Любимов, С. Я Горм, М. И. Сараев (СССР).-№.2545111/30-15; Заявлено 18.11.77; Опубл. 30.08.81; Бюл.32.

87. А. с. №. 1316604 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Устройство для массажа вымени телок и нетелей /П. М. Михайлюк, Н. И. Куликова, О. В. Куликов (СССР).- №.3923798/30-15; Заявлено 05.07.85; Опубл. 15.06.87; Бюл. №.32.

88. А. с. №. 1501989 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Устройство для массажа вымени /И. Н. Краснов, В. М. Пономарев, Ю. И. Краснов, В. Г. Поспелов (СССР).- №.4240772/30-15; Заявлено 05.05.87; Опубл. 23.08.89; Бюл. №.31.к

89. А. с. №. 1197611 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Устройство для массажа вымени животных /Е. И. Любимов, С. В. Жужа, М. X. Зеликман (СССР).- №.3741553/30-15; Заявлено 21.05.84; Опубл. 15.12.85; Бюл. №.46.

90. А. с. №. 1168150 СССР, ММ А 01 j 7/00. Устройство для массажа вымени животных /П. М. Михайлюк, А. М. Патиева (СССР).-№.3764701/30-15; Заявлено 18.07.84; Опубл. 23.07.85; Бюл. №.27.

91. А. с. №. 1419620 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Устройство для массажа вымени /В. Ф. Ужик (СССР).- №.4130714/30-15; Заявлено 08.10.86; Опубл. 30.08.88; Бюл. №.32.

92. А. с. №. 1606050 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Устройство для массажа вымени /В. Ф. Ужик (СССР).- №.4483626/30-15; Заявлено 29.07.88; Опубл. 15.11.90; Бюл. №.42.

93. А. с. №. 1717020 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Система для массажа вымени /В. Ф. Ужик (СССР).- №.4796654/15; Заявлено 28.02.90; Опубл. 07.03.92; Бюл. №.9.

94. Заявка № 200313511 (RU) Устройство для массажа вымени нетелей / В. Ф. Ужик, В. К. Скоркин, В. С. Лящев, МКИ А 01 J 7/00. Заявлено 02.12.03.

95. Карташов Л.П. Машинное доение коров. М.: Колос, 1982.

96. Аверкиев А.А. Механизация стимуляции рефлекса молокоотдачи у коров: Дис. докт. с.-х. наук. М., 1993.

97. Ужик В. Ф. К обоснованию конструкции массажных устройств для вымени нетелей с пневмомеханическим способом воздействия/ В. Ф. Ужик,; Белгородский СХИ.-Белгород, 1991.-140 е.: ил. — Библиогр.: 153 назв. Деп. во ВНИИТЭИагропром, №.128 ВС-91.

98. Ужик В. Ф. К расчету конструкции многофункционального массирующего устройства для вымени нетелей / Ужик В. Ф. Белгородский СХИ. Белгород, 1991.-21 е.: ил. - Библиогр.: 8 назв. - Деп. во ВНИИТЭИагропром, №. 170 ВС-91.

99. Седов Л. И. Механика сплошной среды: Учебник для студентов университетов-М.:Наука, 1970.-22см.-Т. 1-2.

100. Темпель Ф. Г. Механика газовых потоков: Прикладные аспекты.- Л. «Недра», 1972.-213 е.: ил. -Библиогр.: с. 202-211.: 40000 экз.

101. Мельников С.В. Технологическое оборудование животноводческих ферм и комплексов: Учеб. Для студентов вузов.-2-е изд., перераб-Л. Агропромиздат, 1985.-640 е.: ил.-Прдм. Указ.: 629-634 е.; 22000 экз.

102. Пономарев С.Д., Андреева Л.Е. Расчет упругих элементов машин. — М.: Машиностроение, 1980. 325 с.

103. Поздняков В.Д., Гонтюрев В. Пригодность коров к машинному доению по морфо-функциональным показателям вымени. //Молочное и мясное скотоводство. 1995. - №2. - с. 20-25.

104. Ужик В.Ф. Обоснование параметров устройства для массажа вымени нетелей // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1984. - № 9.- с. 41-43.

105. Макаровская 3. В., Фризен А. П. Модели контуров вымени коров-Техника в сельском хозяйстве, 2003, №3. с. 36-37.

106. Закс М.Г. Молочная железа. М.: Наука, 1964.- 123 с.

107. Tajane K.R., Rai A.V. Relative importance of various factors affecting boby weights in Holstein-Friesian x Sahiwal crosses. // Indian veter. J. 1989.118119120,121122.123.124125.126127,128129

108. Болгов А.Е., Карманова Е.П., Дубровский А.О. Отбор скота по технологическим признакам. М.: Россельхозиздат, 1980. Карташов Л.П. Контроль при машинном доении. М.: Россельхозиздат, 1977. 48 с.

109. Рузский С.А., Сергеев С.А. Отбор коров для машинного доения. -М.: Колос, 1969.

110. Завалыыин Ф. С., Мацнев М. Г. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства. М.: Колос, 1982. 231с.

111. Вольф Ф. Г. Статическая обработка опытных данных. М.: Колос, 1966.-246 с.

112. Веденяпин Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973, изд. 3, 194 с.

113. Адлер Ю. П., Маркова Е. В., Грановский Ю. В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1971. -156 с.

114. Адлер Ю. П. Введение в планирование эксперимента. М.: Металлургия, 1969. 159 с.

115. Мельников С. В., Алешин В. Р., Рощин П. М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. JI.: Колос, 1980. 166 с.

116. Калашников А. П. Требования к селекционной работе в условиях промышленной технологии производства молока // Тр. Сиб. отд. ВАСХНИЛ / Интенсификация животноводства в Сибири. Вып. 25. Новосибирск, 1978. с 3 10.

117. Бурдин Ю. М., Янюшкина А. И. Методика ускоренной оценки продуктивности первотелок // Тр. Сиб. отд. ВАСХНИЛ / Интенсификация животноводства в Сибири. Вып. 25. Новосибирск, 1978. с 11-15.

118. Ужик В.Ф. Механизация выращивания высокопродуктивных коров. / Учебное пособие. Белгород, Печ. цех ВИОГЕМ. 1993. 190 с.

119. Ужик В.Ф. Совершенствование средств механизации высокопродуктивных коров / Рекомендации. Цех ОП Печати БСХИ. 1993.-48 с,

120. Налимов В. В., Чернова Н. А. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. М.: Наука, 1965. 154 с.138. .Ужик В.Ф. Механизация выращивания высокопродуктивных коров. Белгород, Белгородский СХИ, 1983. 200 с.

121. Дускулов С., Голубкин И. Оценка вымени коров различных пород по пригодности к машинному доению. // Молочное и мясное скотоводство. 1989, № 1. с.25-27.

122. Маркова Е.В. Планирование эксперимента в условиях неоднородностей.- М.: Наука, 1973.- 220 с.

123. Барский A.JI., Плаксин И.П. Критерий оптимизации разделительных процессов. М.: Наука, 1967.

124. Викторов П.И., Менькин В.К. Методика и организация зоотехнических опытов М.: Агропромиздат, 1991.

125. Лящев В. С. Устройство для массажа вымени нетелей. Информ. листок № 07 06 - 04 Серия Р 68.85.39. ЦНТИ. Белгород, 2004, 4 с.

126. Власов Н. С. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1968. 128 с.

127. Методические рекомендации по определению технико-экономического уровня машин для животноводства. УкрНИИМЭСХ. Киев, 1983.-52 с.

128. Морозов Н. М. Программа и методика проведения исследований по разработке системы машин для комплексной механизации животноводства и птицеводства на период до 2000 года. М., ВИЭСХ, 1981.- 81с.

129. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Часть 1. Нормативно-справочный материал/ Под рук. А.В. Шпилько. - М.: ГП УСЗ Минсельхозпрода России, 1998.

130. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Часть 2. Нормативно-справочный материал/ Под рук. А.В. Шпилько. - М.: РИЦ ГОСНТИИ - 1998.