Разработка и исследование способа снижения виброактивности стиральных машин барабанного типа при отжиме тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.13, кандидат технических наук Махов, Дмитрий Петрович

• Махов, Дмитрий Петрович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Махов, Дмитрий Петрович

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. Состояние вопроса, цель и задачи исследования

1.1 Основные направления исследования колебаний стиральных машин 1О

1.2 Методы снижения уровня вибрации стиральных машин барабанного типа и конструкторские разработки по совершенствованию их виброзащитных систем

1.3 Цель, задачи и программа исследования

ГЛАВА 2. Теоретические основы снижения уровня резонансных колебаний стиральных машин

2.1 Процессы, характеризующие динамику стиральных машин при разгоне и торможении барабана

2.2 Разработка теоретических основ снижения уровня резонансных колебаний стиральных машин путем дискретного изменения собственной частоты колебательной системы

2.3 Виды колебательных систем стиральных машин барабанного типа

2.4 Дифференциальные уравнения колебаний стиральных машин барабанного типа

2.4.1 Расчётная схема и система координат

2.4.2 Система дифференциальных уравнений, описывающих колебания стиральных машин барабанного типа

2.5 Решение системы уравнений динамики твердого тела с конечным числом степеней свободы

2.6 Коэффициенты жесткости упругих элементов и диссипации демпферов колебательных систем стиральных машин

2.7 Уравнения колебаний подвесной части стиральных машин барабанного типа с учетом их конструктивных особенностей

2.8 Частоты, определяющие дискретное изменение жесткости колебательной системы стиральных машин

2.9 Определение конструктивных и режимных параметров исследуемой колебательной системы стиральных машин

2.10 Резонансные колебания подвесной части при постоянной и переменной жесткости элементов подвески

2.10.1 Резонансные колебания подвесной части упругой подвески при постоянной и переменной жесткости

2.10.2 Резонансные колебания подвесной части упруго-диссипативной подвески при переменной и постоянной жесткости 89 Выводы по главе

ГЛАВА 3. Средства, методы и результаты экспериментальных исследований

3.1 Конструкция экспериментального стенда для исследования динамики стиральных машин барабанного типа

3.2 Аппаратура и схема управления параметрами стенда

3.3 Определение и выбор конструктивных параметров колебательной системы экспериментального стенда

3.4 Условия проведения и выбор режимных параметров эксперимента

3.5 Программа экспериментальных исследований

3.6 Результаты экспериментальных исследований

3.6.1 Исследование резонансных колебаний подвесной части стенда с упругой подвеской при постоянной жесткости

3.6.2 Исследование резонансных колебаний подвесной части стенда с упругой подвеской при переменной жесткости

3.6.3 Исследование резонансных колебаний подвесной части стенда с упруго-диссипативной подвеской при постоянной жесткости

3.6.4 Исследование резонансных колебаний подвесной части стенда с упруго-диссипативной подвеской при переменной жесткости 120 Выводы по главе

ГЛАВА 4. Теоретические исследования резонансных колебаний стиральных машин

4.1 Выбор условий и параметров теоретических исследований

4.2 Исследование резонансных колебаний упругой подвески в зависимости от коэффициента изменения жесткости

4.3 Исследование резонансных колебаний упруго-диссипативной подвески в зависимости от коэффициента изменения жесткости 134 Выводы по главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование способа снижения виброактивности стиральных машин барабанного типа при отжиме»

Актуальность темы диссертации. Одними из наиболее массовых изделий бытовой техники и коммунального хозяйства являются стиральные машины барабанного типа, которые обладают рядом достоинств по сравнению с другими типами стиральных машин. Однако высокий уровень вибрации при центробежном отжиме текстильных изделий является одним из их главных недостатков, снижающих их потребительские свойства и конкурентоспособность на рынке бытовой и коммунальной техники [14], [22], [72].

Вредное влияние вибрации на технические объекты, в том числе на стиральные машины, выражается в выходе из строя конструктивных элементов, увеличении зазоров в подвижных соединениях, в нарушении работы контрольно-измерительных приборов.

В стиральных машинах барабанного типа, как и в большинстве технических объектов, относящихся к роторным системам, имеющим упруго подвешенный ротор (моечный узел или, другими словами, подвесную часть стиральной машины), в период центробежного отжима практически неизбежно (ввиду конструктивных особенностей системы подвески моечного узла), наблюдаются резонансные явления при разгоне и торможении барабана. Вместе с тем, резонансные колебания оказывают наиболее существенное дестабилизирующее влияние на состояние и работоспособность машин. О негативных последствиях этого говорится в большинстве теоретических и прикладных работ, посвященных динамике машин и механизмов [11], [50], [62] и др.

Вопросы исследования динамики стиральных машин барабанного типа, методов и технических средств защиты от вибрации рассмотрены в ряде научных работ. При этом установлено, что вопросы исследования резонансных колебаний в процессе центробежного отжима изучены недостаточно полно.

Анализ публикаций, посвященных динамике стиральных машин при резонансных колебаниях и разработке методов и технических средств защиты от резонансных вибраций, позволил выявить следующее: во-первых, известные способы и средства борьбы с вибрацией, а также существующие рекомендации по выбору рациональных конструктивных параметров системы виброизоляции стиральных машин барабанного типа не позволяют достаточно эффективно снижать уровень резонансных колебаний; во-вторых, современные научные представления о динамике стиральной машины, как колебательной системы, и существующие математические модели, описывающие ее колебания, в неполной мере учитывают специфику резонансных колебательных процессов при отжиме, обусловленную режимным изменением параметров виброизоляцйи.

Высокая значимость перечисленных проблем совершенствования конструкций и повышения качества современных стиральных машин обусловливает актуальность выбора направления диссертационного исследования.

Целью диссертационного исследования является снижение уровня резонансных колебаний стиральных машин барабанного типа при центробежном отжиме путем режимного изменения жесткости подвески колебательной системы.

С учетом указанной цели основными задачами исследования являются:

- анализ существующих методов и средств защиты от вибрации, применяемых в стиральных машинах барабанного типа, и определение рациональных способов снижения уровня резонансных колебаний при центробежном отжиме;

- математическое моделирование поведения колебательной системы стиральных машин при резонансных колебаниях в период разгона и торможения стирального барабана с учетом современных положений теории колебаний и конструктивно-режимных особенностей стиральных машин барабанного типа;

- разработка способа снижения уровня резонансных колебаний стиральных машин барабанного типа при разгоне и торможении барабана в период центробежного отжима;

- экспериментальное определение амплитуд резонансных колебаний подвесной части в зависимости от режимных изменений жесткости упругих элементов подвески;

- разработка рекомендаций по выбору рациональных конструктивных параметров системы виброизоляции стиральных машин барабанного типа, обеспечивающих снижение их виброактивности при резонансных колебаниях.

Объектом исследования являются бытовые стиральные машины барабанного типа, осуществляющие процессы по обработке текстильных изделий при стирке и отжиме в одном барабане с горизонтальной осью вращения.

Методологической и теоретической основой исследования служат основные положения теории колебаний, труды отечественных и зарубежных исследователей в области разработок математических моделей для стиральных машин, устройств и элементов виброизоляции, повышения комфортности и вибронадежности рассматриваемых объектов. В диссертации использовались элементы математического анализа, методы статистической обработки данных, математического и физического моделирования.

Научная новизна диссертации заключается в следующем:

1. Анализ способов виброзащиты стиральных машин барабанного типа показал, что для снижения уровня колебаний в пуско-остановочных режимах необходимо управление частотными характеристиками колебательной системы за счет изменения жесткости упругих элементов подвески.

2. Разработан способ снижения уровня резонансных колебаний стиральных машин барабанного типа путем дискретного изменения собственной частоты системы. Показано, что для эффективной реализации данного способа изменение собственной частоты системы должно происходить при частоте вынужденных колебаний, соответствующей точке пересечения ветвей резонансных кривых колебательных процессов системы с различной жесткостью подвески.

3. На основе решения уравнений колебаний системы с различной жесткостью получены выражения для определения частот вынужденных колебаний, при достижении которых осуществляется дискретное изменение жесткости колебательной системы. Установлено, что значения данных частот вынужденных колебаний не зависят от демпфирующих свойств системы и определяются лишь инерционными характеристиками подвесной части и жесткостью элементов системы подвески.

4. Установлены зависимости амплитуд колебаний и частоты, соответствующей дискретному изменению жесткости подвески колебательной системы, от соотношения парных жесткостей упругих элементов. Показано, что для системы с диссипацией снижение амплитуд колебаний наблюдается в диапазоне соотношения между дискретными значениями жесткости от 1,353 до 2,294, при этом значения частот, соответствующих дискретному изменению жесткости, увеличиваются.

Практическая значимость. Для разработки стиральных машин барабанного типа с улучшенными показателями качества, а также при их модернизации, обслуживании и ремонте особую значимость имеют следующие практические результаты диссертационной работы:

• способ преодоления резонанса в стиральной машине барабанного типа (патент РФ № 2367735);

• основные идеи по проектированию элементов упруго-диссипативной системы виброизоляции подвесной части машины и управлению дискретным изменением значений жесткости упругих элементов (устройств) системы;

• рекомендации и программы расчета с использованием компьютерных технологий рациональных конструктивных параметров системы виброизоляции стиральных машин, обеспечивающих снижение уровня резонансных колебаний при требуемом качестве обработки текстильных изделий.

Результаты диссертации представляют интерес для проектно-конструкторских организаций, а также для предприятий по изготовлению, эксплуатации и ремонту как бытовых, так и стиральных машин коммунального хозяйства.

Апробация работы. Основные положения диссертации были доложены на научно-технических конференциях в ФГОУ ВПО «Российский государственный университет туризма и сервиса» (Московская обл., п. Черкизово, 2007 г.), в ГОУ ВПО «Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса» (г. Шахты, 2007, 2008, 2009 гг.), на 5-й международной научно-практической конференции «Современные научные достижения» (София, Болгария, 2009 г).

Результаты работы использованы предприятиями по ремонту и техническому обслуживанию бытовых стиральных машин (ООО «Дом быта», г. Ростов-на-Дону и др.).

Материалы диссертации использованы в учебном процессе в ЮРГУЭС при изучении дисциплин «Проектирование бытовых машин и приборов», «Бытовые машины и приборы» и «Теоретические процессы бытовых машин и приборов».

Публикации. Основное содержание диссертационной работы опубликовано в 7 статьях, из них в 2 статьях в журналах, входящих в перечень ВАК РФ. Получены патенты РФ на изобретение и на полезную модель.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, выводов, приложений, библиографического списка и содержит 153 страницы машинописного текста, 53 рисунка, 11 таблиц и список использованной литературы из 138 наименований.

Заключение диссертации по теме «Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)», Махов, Дмитрий Петрович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1) Проведенный анализ современных методов и средств виброзащиты бытовых и коммунальных стиральных машин барабанного типа с упругой и упруго-диссипативной подвеской моечного узла показал, что одним из эффективных и перспективных способов снижения резонансных колебаний является режимное управление собственной частотой колебательной системы путем изменения жесткости подвески.

2) На основании анализа конструктивных особенностей колебательных систем стиральные машины барабанного типа сгруппированы по конструктивным признакам системы виброизоляции (системы подвески моечного узла). Определены коэффициенты жесткости и коэффициенты диссипации элементов (устройств) системы подвески машин для каждой группы колебательных систем.

3) Разработан способ снижения уровня резонансных колебаний стиральных машин барабанного типа путем дискретного изменения собственной частоты системы в период разгона и торможения барабана при центробежном отжиме текстильных изделий (патент РФ № 2367735). Показано, что для эффективной реализации данного способа изменение собственной частоты системы должно происходить при частоте вынужденных колебаний, соответствующей точке пересечения резонансных кривых колебательных процессов системы с различной собственной частотой.

4) Получены выражения для определения частот вынужденных колебаний CDj и соопределяющих момент дискретного изменения собственной частоты колебательной системы при разгоне и торможении. При этом установлено, что значения данных частот не зависят от демпфирующих свойств системы и определяются лишь инерционными характеристиками подвесной части и жесткостью элементов системы подвески. Показано, что для соотношений между дискретными значениями жесткости (коэффициента изменения жесткости ки) от 1,118 до 2,294 (при условии постоянной жесткости основных упругих элементов, равной 4250 Н/м) значения данных частот изменяются в пределах от 11,33 рад/с до 14,14 рад/с при разгоне барабана, и от 11,94 рад/с до 14,90 рад/с при торможении. Вместе с тем, при к„=2 и диапазоне же-сткостей упругих элементов от 3250 до 5250 Н/м значения частот находятся в пределах ood=l 1,80.15,0 рад/с и сок=Т2,43.15,80 рад/с.

5) Показано, что при к„=2, в результате использования дискретного изменения собственной частоты системы упругой подвески с упругими элементами с парной жесткостью от 6500 (13000) до 10500 (21000) Н/м, максимальные значения амплитуд резонансных колебаний составили 0,0099 м при разгоне и 0,0050 м при торможении, тогда как при постоянной жесткости подвески значения амплитуд достигали значений 0,03 м и выше. Также установлено, что снижение амплитуд резонансных колебаний подвесной части системы с диссипацией в диапазоне значений упругих элементов от 6500 Н/м до 10500 Н/м при ки=2 составило при разгоне Д£=0,0005.0,0014 м или 6,7. 18,7 %, при торможении Д£=0,0001.0,0006 м или 2,8. 16,7 %.

6) При увеличении коэффициента изменения жесткости в диапазоне ки= 1,118.2,294 наблюдается снижение амплитуд колебаний подвесной части упругой подвески от 0,0592 м до 0,0084 м при разгоне и от 0,0300 м до 0,0043 м при торможении, причем наибольшее снижение происходит в диапазоне ки=1,118. 1,353 и составляет 37 %.

Для системы с диссипацией во всем диапазоне ки от 1,353 до 2,294 наблюдается существенное снижение амплитуд колебаний от <^d от 0,0074 м до 0,0062 м при разгоне, что составляет Д^=0,0012 м или 15,9 %. При торможении снижение составило Д^к=0,0005 м или 16,2 %. Причем, полученные значения амплитуд колебаний на 1,3. 17,3 % ниже амплитуд колебаний системы с постоянной жесткостью, равной 8500 Н/м, при разгоне, и на 13,8 % при торможении.

7) Разработаны рекомендации по выбору рациональных конструктивных параметров системы виброизоляции стиральных машин, обеспечивающих снижение амплитуд резонансных колебаний в условиях дискретного изменения собственной частоты колебательной системы.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Махов, Дмитрий Петрович, 2009 год

1. Алексеев, СП. Борьба с шумом и вибрацией в машиностроении/ СП. Алексеев и др.. - М. : Машиностроение, 1970. - 234 с.

2. Алехин, Н. Теоретические и экспериментальные исследованиядинамики стиральных машин барабанного типа : дис. .. канд. техн. наук: 05.02.13 / Алехин Н,- М., 2000. - 290 с.

3. Алехин, Н. Исследование резонансных колебаний подвесной частистиральных машин барабанного типа / Н. Алехин, Д.П. Махов // Технология машиностроения : обз. анал., науч.-техн. и произв. жур. М. : Технология машиностроения, 2009. - № 8. - 28-31.

4. Андронов, А.А. Теория колебаний / А.А. Андронов и др.. - М. :Наука, 1981.-568 с.

5. Андронов, А.А. Собрание трудов (колебания, автоматическоерегулирование) / А.А. Андронов. - М. : Изд-во Акад. наук СССР, 1956.-538 с.

6. А.С. 102765 СССР D 06 F 37/04. Барабан стирально-отжимноймашины / Л.В. Мельник, П.И. Нагорный и др. / СССР, Открытия. Изобретения. - 1983. - № 5. - С 15.

7. А.С 1581795 СССР D06 F37/00. Машина для стирки и отжима белья/ В.И. Малыхин, Н. Алёхин / СССР, от 30.07.90 г. Бюл. № 28. Заявка № 4442163 от 15.06.88 г.

8. A.C. 937573 СССР D 06 F 37/06. Стирально-отжимная машинаторцевого типа / Н.Н. Евграфов, Е.И. Лихтцер и др. / СССР,Открытия. Изобретения. - 1982. - № 6. - 12.

9. Бабаков, И.М. Теория колебаний Текст. / И.М. Бабаков. - М. :Наука, 1968.-560 с.

10. Батуев, Г.С. Испытательная техника : справочник. В 2-х т./ Г.С. Батуев, А.С. Больших, А.З. Воробьев и др. ; под ред. В.В. Клюева. - М. : Машиностроение, 1989. - Т. 2. - 212 с.

11. Бидерман, В.А. Теория механических колебаний / В.А. Бидерман.М. : Высш. школа, 1980.-408 с.

12. Бельфер, Ф.П. Справочная книга мастера прачечного производства :справочник / Ф.П. Бельфер, В.П. Буданов, В.П. Ильин, Е.И. Лихтцер и др. ; под общ. ред. Ф.П. Бельфера. - М. : Легкая и пищевая промышленность, 1982. -378 с.

13. Бишоп, Р. Колебания / Р. Бишоп. - М. : Наука, 1986. - 192 с.

14. Блувштейн, Н.Д. Ремонт автоматических бытовых стиральныхмашин / Н.Д. Блувштейн. - М. : Легкая индустрия, 1977. - 157 с.

15. Болгов, И.В. Ремонт оборудования предприятий химической чисткии прачечных / И.В. Болгов. - М. : Легпромбытиздат, 1989. - 287 с.

16. Борьба с шумом на производстве : справочник / Е.Я. Юдин,Л.А. Борисов, И.В. Горенштейн и др. ; под общ. ред. Е.Я. Юдина. М.: Машиностроение, 1985.-400 с.

17. Брюль и Къер: Описание системы 3360. - Дания : Нэрум, 1982. - 18 с.

18. Бытовая техника : справочник. - М. : Омега, 1997. - 384 с.

19. Бытовые стиральные машины : каталог / ГК Рос. Федерации постандартизации, метрологии и сертификации. ВНИИКИ. - М., 1992. 67 с.

20. Бондарь, Е.С. Современные бытовые электроприборы и машины/ Е.С. Бондарь, В.Я. Кравцевич. - М.: Машиностроение, 1987. - 224 с.

21. Бытовая техника // Потребитель. - 2007. - № 13. - 154.

22. Вибрации в технике : справочник в 6-ти томах. Т. 1. Колебаниялинейных систем. - М. : Машиностроение, 1978. - 424 с.

23. Вибрации в технике : справочник в 6-ти томах. Т. 2. Колебаниянелинейных механических систем. - М. : Машиностроение, 1979. 412 c.

24. Вибрации в технике : справочник в 6-ти томах. Т. 3. Колебаниямашин, конструкций и их элементов. - М. : Машиностроение, 1980. 456 с.

25. Вибрации в технике : справочник в 6-ти томах. Т. 4. Вибрационныепроцессы и машины. - М . : Машиностроение, 1980. - 386 с.

26. Вибрации в технике : справочник в 6-ти томах. Т. 5. Измерения ииспытания. - М. : Машиностроение, 1981. - 375 с.

27. Вибрации в технике : справочник в 6-ти томах. Т. 6. Защита отвибрации и ударов. - М. : Машиностроение, 1981. - 410 с.

28. Вибрации и шумы : сб. статей / Отв. ред. А.В. Римский-Корсаков.М. : Наука, 1969.-170 с.

29. Вибрация в механизмах и машинах : Тр. МВТУ / Под ред.К.В. Фролова и В.А. Никонова. - М. : МВТУ, 1988. - № 504. - 69 с.

30. Вопросы колебаний механических систем : сб. науч. тр. / Уфим.авиац. ин-т / Под ред. СМ. Ивина. - Уфа: УАИ, 1974. - Вып. 71. - 73 с.

31. Воробьёв, Л.Н. Технология машиностроения и ремонт машин/ Л.Н. Воробьёв. - М. :Высш. шк., 1981.-344 с.

32. Генкин, М.Д. Виброакустическая диагностика машин и механизмов/ М.Д. Генкин, А.Г. Соколова. - М. : Машиностроение, 1987. - 288 с.

33. Гершензон, Е.М. Механика / Е.М. Гершензон, Н.Н. Малов,А.Н. Мансуров. - М. : Академия, 2001. - 384 с.

34. Гернет, М.М. Определение моментов инерции / М.М. Гернет,В.Ф. Ратобыльский. - М. : Машиностроение, 1969. - 247 с.

35. Гик, Л.Д. Измерение вибраций / Л.Д. Гик. - Новосибирск : Наука,1972.-292 с.

36. Грешнев, А.И. Оборудование фабрик-прачечных / А.И. Грешнев.М. : Стройиздат, 1985. - 376 с.

37. Гусаров, В.И. Автоматическая балансировка роторов машин/ А.А. Гусаров, В.И. Сусанин, Л.Н. Шаталов и др.. - М. : Наука, 1979.-306 с.

38. ГОСТ Р 50030.5.2-99. Аппаратура распределения и управлениянизковольтная. Часть 5-2. Аппараты и коммутационные элементы цепей управления. Бесконтактные датчики. — М. : Изд-во стандартов, 2002. - 65 с.

39. ГОСТ Р 52161.2.7-2005 (МЭК 60335-2-7:2002). Безопасность бытовых ианалогичных электрических приборов. Часть 2.7. Частные требования к стиральным машинам. - М. : Изд-во стандартов, 2007. - 16с.

40. ГОСТ 12.1.012-90. ССБТ. Вибрационная безопасность. Общиетребования. — М. : Изд-во стандартов, 1991. - 29 с.

41. ГОСТ 25980-83. Вибрация. Средства защиты. Номенклатурапараметров. - М. : Изд-во стандартов, 1985. - 7 с.

42. ГОСТ 24346-80. Вибрация. Термины и определения. - М. : Изд-востандартов, 1981. - 34 с.

43. ГОСТ 8051-83. Машины стиральные бытовые. Общие техническиеусловия. - М. : Изд-во стандартов, 1984. - 35 с.

44. ГОСТ Р 52084-2003. Приборы электрические бытовые. Общиетехнические условия. - М. : Изд-во стандартов, 2004. - 16 с.

45. ГОСТ 16118-70. Пружины цилиндрические сжатия и растяжения изстали круглого сечения. Технические условия. - М. : Изд-во стандартов, 1971. - 13 с.

46. ГОСТ 13764-86. Пружины винтовые цилиндрические сжатия ирастяжения из стали круглого сечения. Классификация. - М. : Изд-во стандартов, 1988. - 7 с.

47. Гольдин, А.С. Вибрация роторных машин / А.С. Гольдин. - М. :Машиностроение, 1999. - 344 с.

48. Горяченко, В.Д. Элементы теории колебаний / В.Д. Горяченко. - М. :Высш. шк., 2001.-395 с.

49. Даммер, А. Испытание радиоэлектронной аппаратуры и материаловна воздействие климатических и механических условий / А. Даммер, Б. Грифин. - М. : Энергия, 1965. - 568 с.

50. Ден-Гартог, Дж.П. Механические колебания ; пер. с англ. Дж.П. ДенГартог. - М. : Гос. изд-во физ.-мат. лит-ры, 1960. - 412 с.

51. Диментберг, Ф.М. Колебания машин / К.Т. Шаталов, А.А. Гусаров.М. : Машиностроение, 1984. - 386 с.

52. Диментберг Ф.М. Вибрация в технике и человек / Ф.М. Диментберг,К.В. Фролов. - М. : Знания, 1987. - 159 с.

53. Динамика и балансировка роторов : Библиографический указательотеч. и иностр. лит-ры 1957. - М. : Институт машиноведения АН СССР, 1986.-298 с.

54. Динамика и прочность элементов машин : межвуз. сб. науч. тр./ Моск. ин-т радиотехники, электроники и автоматики / под общ. ред. В.Ф. Кисилева. - М . : МИРЭА, 1987. - 155 с.

55. Динамика машин и управление машинами : справочник / под ред.Г.В. Крейнина. - М. : Машиностроение, 1988. - 240 с.

56. Директор, С Введение в теорию систем / Директор, Р. Рорер. - М. :Мир, 1974.-464 с.

57. Елисеев, С В . Динамические гасители колебаний / СВ. Елисеев,Г.П. Нерубенко. - Новосибирск : Наука, 1982. - 144 с.

58. Зубов, В.И. Теория колебаний / В.И. Зубов. - М. : Высш. шк., 1979.400 с.

59. Иванов, А.Г. Влияние природы корректирующих масс на уровеньвибраций в механических системах с неуравновешенным ротором : дис.. д-ра техн. наук : 05.13.18 / Иванов А.Г. - Казань, 2006. - 297 с. : ил. - 595 с.

60. Ивович, И.А. Защита от вибрации в машиностроении / И.А. Ивович,В.Я. Онищенко. - М. : Машиностроение, 1990. - 272 с.

61. Ивович, В.А. Переходные матрицы в динамике упругих систем :справочник / В.А. Ивович. - М. : Машиностроение, 1981. - 185 с.

62. Искаков, Д. Колебания и устойчивость вертикального консольногоротора с полостью, частично заполненной идеальной жидкостью : автореф. дис. .. канд. техн. наук / Искаков Д. - Алма-Ата, 1990. - 24 с.

63. Испытательная техника : справочник. В 2-х кн. /. под ред.В.В. Клюева. - М. : Машиностроение, 1982. - Кн. 1. - 582 с.

64. Каталог продукции L-CARD 2007. - М. : ЗАО РИЦ «Техносфера»,2007.-41 с.

65. Каталог продукции Sensor 2008. - Екатеринбург : ЗАО «Сенсор»,2008.-116 с.

66. Колебания. Удар. Защита : межвуз. сб. науч. тр. / Новосиб.электротехн. ин-т / под ред. Г.С Мигиренко. - Новосибирск : НЭИ, 1982.-146 с.

67. Козловский, М.З. Автоматическое управление виброзащитнымисистемами / М.З. Козловский. - М. : Наука, 1976. - 317 с.

68. Коляда, В. Современные стиральные машины / В. Коляда. - М. :Солон-Р, 2001.- Кн. 2. - 208 с.

69. Конструктивные особенности новых моделей бытовых приборов имашин / составитель Д.А. Лепаев. Обзорная информация. Серия : Ремонт бытовой техники. — 1985, вып. 1. - 16 с.

70. Корякин-Черняк, Л. Стиральные машины от А до Я / Л. КорякинЧерняк. - СПб. : Наука и Техника, 2002. - 304 с.

71. Кошевая, Л.И. Исследование вибраций, возникающих приэксплуатации электрических бытовых стиральных машин и холодильников, и их влияния на надёжность элементов автоматики : дис.. канд. техн. наук: 05.02.13 /Кошевая, Л.И. - М . , 1979. - 120 с.

72. Круглов, Ю.А. Ударовиброзащита машин, оборудования и аппаратуры/ Ю.А. Круглов, Ю.А. Туманов. - Л. : Машиностроение, 1986. - 224 с.

73. Кузин, Ф.А. Кандидатская диссертация. Методика написания,правила оформления и порядок защиты : практическое пособие для аспирантов и соискателей учёной степени / Ф.А. Кузин. - М. : Ось-89, 1997.-208 с.

74. Куинджи, А.А. Автоматическое уравновешивание роторов быстроходных машин / А.А. Куинджи, А.Ю. Колосов, Ю.И. Народицкая. М. : Машиностроение, 1974. - 152 с.

75. Лебедев, B.C. Основные процессы, машины и аппараты предприятийбытового обслуживания / B.C. Лебедев. — М. : Лёгкая индустрия, 1976.-400 с.

76. Лебедев, B.C. Расчёт и конструирование типовых машин и аппаратовбытового назначения / B.C. Лебедев. - М. : Лёгкая и пищевая промышленность, 1982. - 328 с.

77. Левитский, Н.И. Колебания в механизмах / Н.И. Левитский. - М. :Наука, 1988.-336 с.

78. Лепаев, Д.А. Ремонт стиральных машин / Д.А. Лепаев. - М. : Легкаяиндустрия, 1976. - 128 с.

79. Лепаев, Д.А. Ремонт стиральных машин : справочник / Д.А. Лепаев.М. : Легпромбытиздат, 1987. - 208 с.

80. Летин, А.С. Оптимальные параметры машин для центробежногоотжима белья : автореф. дис. .. канд. техн. наук / Летин А.С. - М., 1968.-24 с.

81. Лихтцер, Е.И. Обслуживание прачечного оборудования / Е.И. Лихтцер,Я.Н. Берников, М.А. Емельянов. - М. : Высш. шк., 1991. - 287 с.

82. Магнус, К. Колебания: Введение в исследование колебательныхсистем / К. Магнус ; пер. с нем., под ред. В.Д. Смирнова. - М. : Мир, 1982.-375 с.

83. Малыгин, В.И. Снижение виброактивности стирально-отжимныхмашин бытового назначения : дис. .. канд. техн. наук: 05.02.13 / Малыгин В.И. - М., 1991. - 127 с.

84. Мандельштам, Л.И. Лекции по теории колебаний / Л.И. Мандельштам.М. : Наука, 1972.-470 с.

85. Машина стиральная автоматическая бытовая СМА-4ФБ «Вяткаавтомат-14», «Вятка-автомат-16». Руководство по эксплуатации ЗФК.974. 021 РЭ, 1996. - 24 с.

86. Мэнли, Р. Анализ и обработка записей колебаний / Р. Мэнли. - М. :Машиностроение, 1972. - 368 с.

87. Надёжность и эффективность в технике : справочник в 10-ти томах.Т. 4. Методы подобия в надёжности. - М . : Машиностроение, 1987. 325 с.

88. Набережных, А.И. Бытовые стиральные машины: учебное пособие/А.И.Набережных, Л.В.Сумзина.-М.: Изд-во МГУС, 2000.- 176 с.

89. Основы балансировочной техники / под ред. В.А. Щепетильникова.М. : Машиностроение, 1975. - Т. 1, 2. - 527 с , 679 с.

90. Основы динамики и прочности машин / под общ. ред. В.Л. Вейца.Л. : Изд-во Ленингр. ун-та, 1978. - 232 с.

91. Основы современных методов расчета на прочность в машиностроении (Расчеты при динамической нагрузке. Устойчивость. Ползучесть) / под ред. Д. Пономарева. - М. : Машгиз, 1952. - 253 с.

92. Пановко, Я.Г. Введение в теорию механических колебаний/Я.Г. Пановко. - М . : Наука, 1971.-239 с.

93. Пановко, Я.Г. Устойчивость и колебания упругих систем:Современные концепции, парадоксы и ошибки / Я.Г. Пановко. - Изд. 5-е, стереотипное. - М. : КомКнига, 2006. - 352 с.

94. Перелётов, Д.П. Исследование конструктивно-технологическихпараметров стирально-отжимных машин барабанного типа для прачечных самообслуживания : автореф. дис. .. канд. техн. наук / Перелётов Д.П. - М., 1980. - 28 с.

95. Петров, A.M. Бытовые машины и приборы / A.M. Петров,Б.Е. Фишман. - М. : Легкая индустрия, 1973. - 296 с.

96. Пиипард, А. Физика колебаний / А. Пиипард ; под ред. А.И. Матвеева.М.: Высш. шк., 1985. - 456 с.

97. Приборы и системы для измерения вибрации, шума и удара :справочник / под ред. В.В. Клюева. - М. : Машиностроение, 1978. Т. 1 и 2.-448, 439 с.

98. Палис, Ж. Геометрическая теория динамических систем : Введение/ Ж. Палис, В. Ди Мелу. - М. : Мир, 1986. - 267 с.

99. Рагульскис, К.М. Вибрационное старение / К.М. Рагульскис,Б.В. Стульпинас, К.Б. Толутис. - Л. : Машиностроение, 1987. - 72 с.

100. Решетов, Д.Н. Надежность машин / Д.Н. Решетов, А.С. Иванов,В.З. Фадеев ; под ред. Д.Н. Решетова. - М. : Высш. шк., 1988. - 238 с.

101. Светлицкий, В.А. Случайные колебания механических систем/ В.А. Светлицкий. - М. : Машиностроение, 1976. — 295 с.

102. Светлицкий, В.А. Сборник задач по теории колебаний/ В.А. Светлицкий, И.В. Стасенко. - М. : Высш. шк., 1973. - 445 с.

103. Советский энциклопедический словарь / под ред. A.M. Прохорова.3-е изд. - М. : Сов. Энциклопедия, 1984. - 1600 с.

104. Серебренников, К.В. Особенности динамики роторных систем смаятниковыми автобалансирами : дис. .. канд. техн. наук : 01.02.06 / Серебренников К.В. - Улан-Удэ, 2004. - 153 с.

105. Скоробогатов, Н.А. Современные стиральные машины и моющиесредства / Н.А. Скоробогатов. - СПб. : БХВ-Петербург: Арлит, 2001. 240 с.

106. Скучик, Е. Простые и сложные колебательные системы / Е. Скучик.М. :Мир, 1971.-560 с.

107. Случайные колебания / под ред. Кренделл ; пер. с англ. - М. :Наука, 1967.-302 с.

108. Стрелков, СП. Механика / СП. Стрелков. - СПб. : Лань, 2005. - 560 с.

109. Справочная книга мастера прачечного производства / Ф.П. Бельфер,В.П. Буданов, В.П. Ильин, Е.И. Лихтцер и др.. - М. : Легкая и пищевая промышленность, 1982. - 256 с.

110. Тензометрия в машиностроении : справочное пособие / под ред.Р.А. Макарова. - М. : Машиностроение, 1975. - 288 с.

111. Тимошенко, С П . Колебания в инженерном деле / СП. Тимошенко.М. : Наука, 1967.-439 с.

112. Тихомиров, В.Б. Планирование и анализ эксперимента припроведении исследований в легкой и текстильной промышленности / В.Б. Тихомиров. - М : Легкая индустрия, 1974. - 262 с.

113. Фаворин, М.В. Моменты инерции тел : справочник / М.В. Фаворин.М. : Машиностроение, 1977. - 611 с.

114. Физический энциклопедический словарь / под ред. A.M. Прохорова.М. : Советская энциклопедия, 1984. - 944 с.

115. Фролов, К.В. Вибрация - друг или враг? / К.В. Фролов. - М. : Наука,1984.-144 с.

116. Фролов, К.В. Прикладная теория виброзащитных систем / К.В. Фролов,Ф.А. Фурман. - М . : Машиностроение, 1980. -276 с.

117. Фролов, К.В. Уменьшение амплитуды резонансных систем путемуправляемого изменения параметров / К.В. Фролов // Машиноведение. 1965. - № 3 . - 38-42.

118. Фурман, Ф.А. Активные виброзащитные системы / Ф.А. Фурман// Вестник машиностроения. - 1972. - № 5. - 31-34.

119. Фурман, Ф.А. Резонансные характеристики активных гидравлическихвиброзащитных систем / Ф.А. Фурман, К.В. Фролов. - В кн. Виброзащита человека-оператора и вопросы моделирования. - М. : Наука, 1973.-С. 35-53.

120. Цзе, Ф. Механические колебания ; пер. с англ. / Ф. Цзе, И. Морзе,Р. Хинкл. - М. : Наука, 1966. - 344 с.

121. Яворский, Б.М. Основы физики. Т. 1. Механика. Молекулярнаяфизика. Электродинамика / Б.М. Яворский, А.А. Пинский. - М. : Физматлит, 2003. - 576 с.

122. Яблонский, А.А. Курс теоретической механики. Ч. 2. Динамика/ А.А. Яблонский. - М. : Высш. шк., 1984. - 432 с.

123. Яблонский, А.А. Курс теоретической механики. Ч. 1. Статика,кинематика / А.А. Яблонский, В.М. Никифорова. - М. : Высш. шк., 1986.-416 с.

124. Яблонский, А.А. Курс теории колебаний / А.А. Яблонский,С.С. Норейко. - М. : Высш. шк., 1975. - 248 с.

125. Calcaterra, Р.С. Active vibration isolation of human subjects from severedynamic environments / P.С Calcaterra, D.W. Schubert // Paper ASME. Ser. Vibr. - 1969. - № 1. - P. 52-62.

126. Crede, Ch.E. Vibration and shock isolation / Ch.E. Crede. - N. Y. : JohnWilley and sons, 1952. - 275 p.

127. Crede, Ch.E. Shock and vibration consents In engineering design/ Ch.E. Crede. - N . Y, 1965. - 331 p.

128. Den Hartog J.P. Forced vibration with combined coulumb and viscousfriction / J.P. Den Hartog // Trans. ASME. - 1931, v. 53. - P. 107-112.