Разработка и исследование системы двухдвигательного электропривода механизма кантования стационарных роторных вагоноопрокидывателей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Корчагин, Артем Александрович

• Корчагин, Артем Александрович
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Корчагин, Артем Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОСОБЕННОСТИ МЕХАНИЗМА КАНТОВАНИЯ

СТАЦИОНАРНОГО РОТОРНОГО ВАГОНООПРОКИДЫВАТЕЛЯ. i о

1.1. Описание механизма вагоноопрокидывателя и его работы.

1.2. Причины повреждения кузовов полувагонов.

1.3. Электромеханическая система вагоноопрокидывателя как система с переменным значением движущихся масс.

1.4. Современные методы снижения повреждения вагона и механизма с помощью электропривода.

1.5. Место электромеханической системы вагоноопрокидывателя в структуре взаимосвязанных электроприводов.

ВЫВОДЫ.

2. МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА КАНТОВАНИЯ

ВАГОНООПРОКИДЫВАТЕЛЯ.

2.1. Определение моментов сопротивления электропривода механизма кантования вагоноопрокидывателя.

2.2. Исследование механической части вагоноопрокидывателя.

2.3. Исследование механической части вагоноопрокидывателя с помощью прикладного пакета Solid Works.

ВЫВОДЫ.

3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ.

ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ПРЯМЫМ УПРАВЛЕНИЕМ МОМЕНТОМ.

3.1. Модель системы электропривода прямого управления моментом на базе асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором.

3.2. Математическое моделирование активного выпрямителя как элемента системы двухдвигательного электропривода механизма кантования стационарного вагоноопрокидывателя.

3.3. Построение модели системы двухдвигательного электропривода механизма кантования на базе ПУМ.

ВЫВОДЫ.

4.СРАВНИТЕЛЬНАЯ ОЦЕНКА СИСТЕМ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ДЛЯ

ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОГО МЕХАНИЗМА.

4.1. Оценка динамических свойств системы электропривода механизма кантования вагоноопрокидывателя с АДФР.

4.2. Сравнение энергетических характеристик электроприводов кантования вагоноопрокидывателя.

4.3. Практическое исследование применяемых систем электропривода механизма кантования вагоноопрокидывателя.

ВЫВОДЫ.111'

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование системы двухдвигательного электропривода механизма кантования стационарных роторных вагоноопрокидывателей»

Основными причинами недостаточной сохранности кузовов полувагонов при эксплуатации являются интенсивное ведение погрузочно-разгрузочных работ с применением механизмов, конструктивно не соответствующих условиям их взаимодействия с подвижным составом, нарушения технологии грузовой работы, а также отклонения в эксплуатационной работе, поэтому устранение указанных недостатков является актуальной задачей.

Актуальность темы исследования. На сегодняшний день наиболее эффективным механизмом для разгрузки сыпучих материалов из железнодорожного транспорта является комплекс вагоноопрокидывателя. В таких механизмах применяется двухдвигательный электропривод с разомкнутой по скорости параметрической системой управления с асинхронными электродвигателями с фазным ротором (АДФР), обеспечивающий равномерную загрузку двигателей в статических режимах. Основными недостатками существующей системы электропривода являются не обеспечение требуемых динамических и статических показателей, повышенное энергопотребление. При опрокидывании вагонов с использованием данной системы происходит образование в механических элементах значительных динамических нагрузок. В настоящее время существует тенденция применения электродвигателей с короткозамкнутым ротором (АДКЗ), которые обладают простой и надежной конструкцией.

В связи с появлением современной преобразовательной техники, становится актуальным построение системы электропривода переменного тока с АДКЗ для механизма кантования, учитывающей особенности его работы.

Для исследования двухдвигательного электропривода требуется разработка математической модели системы электропривода механизма кантования вагоноопрокидывателя.

Исследования в области энергосберегающих систем электропривода механизма кантования вагоноопрокидывателя являются актуальной задачей, так как совершенствование систем электропривода приводит к повышению энергоэффективности и увеличению надежности работы механизмов. ,

Целью работы является снижение электрических нагрузок на электродвигатели и динамических нагрузок на механическую часть вагоноопрокидывателя и полувагон и повышение за этот счет срока эксплуатации при интенсивных повторно-кратковременных режимах работы с помощью высоконадежной двух-двигательной системы электропривода с улучшенной энергоэффективностью.

Идея работы заключается в построении теоретического подхода к синтезу снижения динамических нагрузок и энергосбережения во-всех режимах работы, двухдвигательной системы электропривода механизма кантования вагоноопро-кидывателей.

Задачи работы:

- сравнительная оценка существующих систем электропривода для механизма кантования вагоноопрокидывателя;

- разработка и исследование системы двухдвигательного электропривода, учитывающей особенности работы механизма;

- усовершенствование двухдвигательной системы электропривода путем разработки регулятора, производящего коррекцию задания скорости электродвигателей системы, с целью минимизации динамических- нагрузок в механизме вагоноопрокидывателя;

- разработка структуры регулятора угла поворота венцов вагоноопрокидывателя, производящего коррекцию задания, скррости электродвигателей системы электропривода, с использованием "нечеткой" логики;

- разработка системы двухдвигательного электропривода механизма кантования с улучшенными энергетическими показателями.

Методы исследования. Поставленные в работе задачи решались методами теории автоматического управления и математического моделирования, а также проведением экспериментальных исследований.

Научная новизна:

- предложена новая структура двухдвигательного электропривода на базе векторной системы с прямым управлением моментом (ПУМ), отличающаяся от аналогичных системой синхронизации скоростей вращения венцов вагоноопро-кидывателя, позволяющая исключить тяжелые пусковые режимы и использующая недорогие и надежные АДКЗ;

- разработан новый алгоритм работы системы электропривода, использующий сигналы датчиков положения вагона, за счет применения которого происходит снижение динамических нагрузок в процессе опрокидывания;

- предложена система коррекции задания скорости, отличающаяся от известных наличием "нечеткой" логики, за счет которой достигается минимизация динамических нагрузок в конструкции механизма.

Практическая значимость:

- разработанный электропривод позволит снизить потери в системе электропривода, а также повреждаемость механизма и подвижного состава (полувагонов и вагонов), что позволит увеличить срок эксплуатации как асинхронных электродвигателей, так и конструкции вагоноопрокидывателя;

- разработанный электропривод дает возможность за счет синхронизации скоростей вращения венцов вагоноопрокидывателя отказаться от промежуточного вала;

- система векторного двухдвигательного частотного электропривода приведет к снижению износа механической части вагоноопрокидывателя, продлению срока эксплуатации двигателей за счет исключения тяжелых пусковых режимов и применения простых в обслуживании недорогих и надежных АДКЗ;

- разработанные "нечеткий" регулятор скорости и угла поворота венцов для двухдвигательной системы электропривода позволит увеличить быстродействие системы и снизить зависимость характера динамических процессов от изменяющихся параметров механической части;

- разработанная система электропривода позволит в среднем на 20% снизить энергопотребление и уровень реактивной мощности во всех режимах работы за счет применения'частотных преобразователей с рекуперацией энергии в сеть и исключения роторных сопротивлений.

Реализация результатов, работы. Результаты, полученные в диссертационной работе, использованы при наладочных работах в цехах ОАО «Новолипецкий металлургический комбинат». Разработки внедрены в учебный процесс кафедры «Электропривод» Липецкого государственного технического университета.1

На защиту выносятся:

- результаты исследования системы двухдвигательного асинхронного электропривода для механизма кантования стационарных роторных вагоно-опрокидывателей с улучшенными энергетическими показателями, учитывающей особенности работы механизма;

- математическая модель электромеханической системы электропривода и механизма кантования вагоноопрокидывателя;

- результаты исследования системы двухдвигательного электропривода с прямым управлением моментом со структурой "нечеткого" регулятора угла поворота венцов/

Достоверность полученных результатов подтверждается совпадением результатов математического моделирования и эксперимента, а также сопоставимостью полученных результатов с положениями общей теории электропривода.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на V Всероссийской школе-семинаре молодых ученых "Управление большими системами" ( г. Липецк, 2008); II Международной выставке интернет - конференции "Энергосбережение и безопасность" ( г.Орел, 2008); на научно-технической конференции, посвященной 35-летию кафедры электропривода Липецкого государственного технического университета (г.Липецк, 2009).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 10 печатных работ, из них три в изданиях из перечня ВАК РФ.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка и приложений. Общий объем диссертации 165 е., в том числе 113 с. основного текста, 77 рисунка, 5 таблиц, библиографический список из 109 наименований на 11 с. и 9 приложений на 41 странице.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Корчагин, Артем Александрович

выводы

При замене системы электропривода с фазным ротором с параметрическим регулированием скорости на систему частотного регулирования скорости экономическая эффективность будет обусловлена:

- снижением повреждений подвижного состава за счет обеспечения плавной "привалки" вагона к "горизонтальной" привалочной стенке и к верхним упорам при "вертикальной" "привалки";

- снижением износа механической части вагоноопрокидывателя;

- продлением срока эксплуатации двигателей привода ротора за счет исключения тяжелых пусковых режимов и применения простых в обслуживании недорогих и надежных асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором;

- снижением энергопотребления за счет применения частотных преобразователей с рекуперацией энергии в сеть и исключения роторных сопротивлений.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате проведённых исследований была решена актуальная задача — разработана система электропривода, обеспечивающая снижение динамических нагрузок на механическую часть вагоноопрокидывателя и полувагон и позволяющая увеличить энергетические показатели.

По результатам проделанной работы можно сформулировать основные выводы:

1. Составленная математическая модель механической части вагоноопрокидывателя отличается от известных тем, что она учитывает основные параметры: переменные массы, переменный момент инерции, зазоры, упругости, которые присутствуют в действующих механизмах кантования стационарных роторных вагоноопрокидывателей. Полученная математическая модель механической части пригодна для исследования систем регулируемого электропривода механизма кантования вагоноопрокидывателя.

2. Существующие системы электропривода механизма кантования вагоноопрокидывателя не обеспечивают требуемых динамических и статических показателей. Наиболее распространенная система с АДФР обладает повышенным энергопотреблением. При опрокидывании в данной электромеханической системе происходит "скручивание" конструкции вагоноопрокидывателя с образованием в механических элементах значительных динамических нагрузок, которые увеличиваются при использовании режима электродинамического торможения.

3. В существующей системе положение вагона в "бочке" ротора определялось косвенным образом по углу поворота венцов. Предложен алгоритм, с помощью которого на основании сигналов датчиков положения вагона происходит установка требуемого задания скорости электропривода, лежащего в пределах от 12 до 20 рад/с, с целью сохранности полувагонов и снижения времени опрокидывания.

4. Разработана и исследована структура электропривода на базе систем с прямым управлением моментом, которая обладает повышенной управляемостью по сравнению с известными. Система обеспечивает плавный разгон и торможение с обеспечением коррекции задания скорости, зависимой от углов поворота венцов в диапазоне от 0 до 1% скорости задания.

5. Разработана структура "нечеткого" регулятора скорости, который обеспечивает снижение динамических нагрузок в механической части вагоноопрокидывателя с темпом в 4 раза большим, по сравнению с традиционным ПИ-регулятором. Система с "нечетким" регулятором угла поворота венцов не зависит от изменения параметров электромеханической системы и обеспечивает требуемые динамические показатели.

6. Благодаря разработанной системе электропривода обеспечивается уменьшение ущерба от преждевременных выходов из строя полувагонов, электрической и механической части вагоноопрокидывателя.

7. Предложенная система электропривода показала свою высокую энергетическую эффективность по сравнению с существующей системой с АДФР, позволяет поддерживать в сети электроснабжения требуемое значение соэф, которое можно установить близким к единице, и обеспечивать понижение энергопотребления в среднем на 20% за цикл опрокидывания.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Корчагин, Артем Александрович, 2011 год

1. Широков, В.Н. Вагоноопрокидыватели и их ремонт Текст. / В.Н. Широков.- М.: Государственное научно-техническое издательство литературы по черной и цветной металлургии, 1960 119 с.

2. Бартош, Н.Т., Справочник механизатора погрузочно-разгрузочных работ Текст./ Н.Т.Бартош, Л.Д Могилевский.- М.: Издательство машиностроительной литературы, 1963 420 с.

3. Мачульский, И.И. Погрузочно-разгрузочные машины Текст.: учеб. для вузов ж/д транспорта / И.И. Мачульский. М.: Желдориздат, 2000. - 476 с.

4. Ткачев, B.C. Оборудование коксохимических заводов Текст.: учеб. по-соб. для техникумов / B.C. Ткачев, М.А. Остапенко. М.: Металлургия, 1983 - 360 с.

5. Мотовилов, К.В. Технология производства и ремонта вагонов Текст.: учеб. для студентов вузов железнодорожного транспорта/ К.В. Мотовилов, В. С. Лукашук, В.Ф. Криворудченко, A.A. Петров. М.: Маршрут, 2003 - 382 с.

6. Зиновьев, В. А. Основы динамики машинных агрегатов Текст. / В. А. Зиновьев, А.П. Бессонов.- М.: Машиностроение, 1964 239 с.

7. Марголин, Ш.М. Электрооборудование конверторных цехов Текст. / Ш.М. Марголин. М.: Металлургия, 1977г. - 248 с.

8. Гриневич, Г.П. Комплексная механизация и автоматизация погрузочно-разгрузочных работ на железнодорожном транспорте Текст. / Г.П. Гриневич. — М.: Транспорт, 1981 343 с.

9. Бартош, Н.Т. Справочник механизатора погрузочно-разгрузочных работ Текст. / Н.Т. Бартош, Л.Д. Могилевский, П.А. Шаранович. М.: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1963 - 420 с.

10. Погрузочно-разгрузочные работы с насыпными грузами: справочник Текст. / Д.С. Плюхин, Е.Г. Угодин, Е.А. Иконников, Л.И. Алькинская. М.:1. Транспорт, 1989-303 с.

11. Андреев, В.П. Основы электропривода Текст. / В. П. Андреев, Ю.А. Сабинин. М - Л.: Госэнергоиздат, 1963. - 772 с.

12. Ключев, В.И. Теория электропривода Текст.: учеб. пособ. для вузов/ В.И. Ключев. -М.: Энергоатомиздат, 2001. 704 с.

13. Терехов, В.М. Системы управления электроприводов Текст./ В.М. Терехов, О.И. Осипов. М.: Академия, 2005. - 304 с.

14. Рудаков, A.B. Асинхронные электроприводы с векторным управлением Текст./ А. В. Рудаков, И.М. Столаров, В.А. Дартау. JL: Энергоатомиздат, 1987.- 246 с.

15. Фираго, Б.И. Регулируемые электроприводы переменного тока Текст. • /Б.И. Фираго, Л.Б. Павлячик. — Минск: Техноперспектива, 2006. — 363 с.

16. Соколовский, Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием Текст. / Г.Г. Соколовский. М.: Академия, 2006. - 272 с.

17. Башарин, A.B. Управление электроприводами Текст. / A.B. Башарин, В.А. Новиков, Г.Г. Соколовский. Л.: Энергоиздат, 1982. - 392 с.

18. Сборник материалов V международной конференции (XVI Всероссийской) научной конференции: 18-21 сентября 2007г. Текст./ — Санкт-Петербург, 2007.-564 с.

19. Козярук А.Е. Современное и перспективное алгоритмическое обеспечение частотно-регулируемых электроприводов Текст. / общ. ред. А.Г. Наро-дицкий. СПб., 2001. - 126 с.

20. Леоненков, A.B. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH Текст. / А.В.Леоненков. СПб.: БХВ - Петербург, 2003. - 736 с.

21. Мещеряков В.Н. Использование математического аппарата нечеткой логики для построения систем управления автоматизированными электроприводами Текст. / В.Н. Мещеряков, В.Г. Карантаев, П.Н. Левин. Липецк: ЛГТУ, 2005. - 86с.

22. Белов, М.П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов Текст.: учеб. для вузов / М.П. Белов, В.А. Новиков, JI.H. Рассудов. — М.: Академия, 2004. 576 с.

23. Морговский, Ю. Я. Взаимосвязанные системы электропривода Текст. / Ю.Я. Морговский, И.Б. Рубашкин, Я.Г. Гольдин. JL: Энергия, 1972 - 200 с.

24. Гребенник, В.М. Расчет механического оборудования доменных цехов Текст. / В.М. Гребенник, JI.A. Демьянец, В.П. Добров, Д.А. Сторожик. -Днепропетровск: Ротапринт ДНетИ, 1969 156 с.

25. Прерис, A.M. SolidWorks Текст.: учебный курс/ А.М.Прерис СПб.: Питер, 2006. - 528 с.

26. Тику, Ш. Эффективная работа: SolidWorks 2006. Текст. / Ш. Тику -СПб.: Питер, 2007. 720 с.

27. Черных, И.В. Моделирование электротехнических устройств в Matlab, SimPowerSystems и Simulink Текст. / И.В. Черных М.: ДМК Пресс; СПб.: Питер, 2008 - 288 с.

28. Герман-Галкин, С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем MATLAB 6.0 Текст. / С.Г. Герман-Галкин. СПб.: КОРОНА принт, 2001.-320 с.

29. Шрейнер, Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты. -Екатеринбург: УРО РАН, 2000. 654 с.

30. Браславский, И.Я. Энергосберегающий асинхронный электропривод Текст. / И.Я. Браславский, З.Ш. Ишматов, В.Н. Поляков. М.: Академия, 2004. -256 с.

31. AC I 4373 9 СССР МКИ В 65 67/48. Вагоноопрокидыватель Текст. / E.H. Мурза, А.И. Довгий, О.Б. Минеева [и др.] (СССР). - № 4247044/25-П; за-явл. 19.05.87; опубл.15.11.88. Бюл.№42.

32. АС 1397327 СССР МКИ В 60 Р I /16. Устройство для опрокидывания платформы транспортного средства Текст./ Ю.Ф. Ващенко- (СССР). № 4046806/30-II; заявл. 01.04.86; опубл. 10.06.88. Бюл.№19.

33. АС 1342846 СССР МКИВ 65 67/48. Опрокидыватель вагонов Текст./ В .А. Зябрев, В.А. Миронюк, В.В. Мишин [и др.] (СССР). № 4083884/31-И; за-явл. 26.05.86; опубл. 07.10.87. Бюл.№ 37.

34. АС 1230951 СССР МКИ В 65 67/48. Вагоноопрокидыватель. Его варианты Текст./ В.И. Кулай (СССР). № 3816003/27-П; заявл. 26.11.84; опубл. 15.05.87. Бюл.№ 18.

35. АС 1212905 СССР МКИ В 65 67/48. Привод роторного опрокидывателя Текст./ А.И. Пархоменко, C.B. Карась, Ю.Л. Медведев [и др.] (СССР). № 3785977/27-И; заявл. 27.08.84; опубл. 23.02.86. Бюл. № 7.

36. Патент 138926 ПНР МКИ в 65 67/28. Вагоноопрокидыватель Текст.-№ 242209; заявл. 26.05.83; опубл. 30.06.88. РЖ. Промышленный транспорт. -1989.-№2- реф.1Б53 II.

37. Сандлер, A.C. Частотное управление асинхронными двигателями Текст. / A.C. Сандлер, P.C. Сарбатов. М- Л.: Энергия, 1966. -144 с.

38. Борцов, Ю.А. Автоматизированный электропривод с упругими связями Текст./Ю.А. Борцов, Г.Г. Соколовский. СПб.:Энергоиздат. СПб отд., 1992.-288 с.

39. Системы автоматического управления объектами с переменными параметрами: Инженерные методы анализа и синтеза Текст. / Б.Н. Петров, Н.И. Соколов, A.B. Липатов [и др.]. М.: Машиностроение, 1986. - 256 с.

40. Борцов, Ю.А. Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением Текст. / Ю. А. Борцов, Н.Д. Поляхов, В.В. Путов. Л.: Энер-гоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1984. — 216 с.

41. Рассудов, Л.Н. Электроприводы с распределенными параметрами механических элементов Текст. / Л.Н Рассудов, В.H Мядзель. — Л.: Энергоатом-издат, Ленингр. отд-ние, 1987г. — 144 с.

42. Овчинников, И.Е. Вентильные электрические двигатели и привод на их основе Текст.: курс лекций / И.Е. Овчинников. — СПб.: КОРОНА-Век, 2006. -336 с.

43. Розанов, Ю. К. Электронные устройства электромеханических систем / Ю. К. Розанов, Е.М. Соколова. М.: Академия, 2004. - 272 с.

44. Электротехнический справочник Текст. В 4 т. Т.4. Использование электрической энергии/ под общ.ред. профессоров МЭИ В.Г. Герасимова и др. М.: Издательство МЭИ, 2004. - 696 с.

45. Вешеневский, С.Н. Расчет характеристик и сопротивлений для электродвигателей Текст. / С.Н. Вешеневский. — M.-JL: Госэнергоиздат, 1955. -328с.

46. Блюмин, C.JI. Модели и методы принятия решений в условиях неопределенности Текст.: Монография/ C.JI. Блюмин, И.А. Шуйкова. Липецк: ЛЭГИ, 2001. - 139 с.

47. Харитонов, М.И. Грузовые вагоны Текст.: учеб. пособ. В 2 ч. Ч. 1. Полувагоны и крытые вагоны / М.И. Харитонов, В.Н. Панкин. Хабаровск: ДВГУПС, 2004. - 88 с.

48. Ридэль, А.Э Погрузочно-разгрузочные машины на железнодорожном транспорте Текст. / А.Э Ридэль, А.П. Игнатов. -М.: Транспорт, 1986.-259 с.

49. Угру, Ф. Системы согласованного вращения асинхронных электродвигателей Текст. / Ф.Угру, Г. Иордан. Л.: Энергия, 1971. - 183 с.

50. Фастовский, М.Х. Механическое и транспортное оборудование агломерационных фабрик Текст.: учебн. для техникумов / М.Х. Фастовский, Г.В. Даканов, A.A. Носовский. М.: Металлургия, 1983. - 264 с.

51. Артоболевский, И.И. Теория механизмов и машин Текст.: учеб. для втузов./ И.И. Артоболевский. М.: Наука, 1988. - 640 с.

52. Вульфсон, И.И. Колебания машин с механизмами циклового действия Текст. / И.И. Вульфсон. — Л.: Машиностроение, 1990. — 309 с.

53. Шиянов, А.И. Асинхронный электропривод с упругой нагрузкой и адаптивным регулятором Текст. / А.И. Шиянов, В.А Медведев, C.B. Морозов// Электричество. 2001 - №2. - С.47- 49.

54. Задорожний, H.A. Оценка демпфирующей способности электропривода с упругим механическим звеном и вязким трением на валу двигателя Текст. / H.A. Задорожний, В.Д.Земляков// Электричество. 1989 - №4. - С.70-72.

55. Клепиков, В.Б. Определение границ устойчивости электроприводов с вязким трением с учетом упругости кинематической цепи Текст. / В.Б. Клепиков, A.B. Осичев // Электричество. 1989 - №1. - С.36- 41.

56. Гончарук, Ю.Л. Метод исследования электропривода с учетом упругих связей на математической модели Текст. / Ю.Л. Гончарук, Д.С. Терешкин // Электричество. 1980 - №8. - С.43- 47.

57. Регулируемый электропривод. Опыт и перспективы применения Текст. Доклады научно-практического семинара, 2 февр.2006., Москва. М.: Издательство МЭИ, 2006. - 96 с.

58. Ключев, В.И. Ограничение динамических нагрузок электропривода Текст. / В.И. Ключев. М.: Энергия, 1971 - 320 с.

59. Ключев, В.И. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов Текст.: учеб. для вузов/ В.И. Ключев, В.М. Терехов. М.: Энергия, 1980.-360 с.

60. Кругл ob, B.B. Искусственные нейронные сети. Теория и практика Текст. / В.В. Круглов, В.В. Борисов. М.: Горячая линия - Телеком, 2002. -382с.

61. Чиликин, М.Г. Теория автоматизированного электропривода Текст.: учебн. пособие для вузов. / Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер A.C. М.: Энергия, 1979.-616с.

62. Мещеряков, В.Н. Динамика электромеханических систем подъемно-транспортных механизмов с асинхронным электроприводом Текст. / В.Н. Мещеряков. Липецк: ЛГТУ, 2002. - 120с.

63. Мещеряков, В.Н. Системы регулируемого электропривода для подъемно-транспортных механизмов Текст. / В.Н. Мещеряков. Липецк: ЛГТУ, 2005.- 112 с.

64. Мещеряков, В.Н. Математические модели асинхронного, вентильно-индукторного двигателей и исследование их динамических свойств структурно-топологическим методом Текст. / В.Н. Мещеряков. Липецк: ЛФ МИКТ, 2007.- 112 с.

65. Мещеряков, В.Н. Моделирование динамических процессов в системах асинхронного электропривода Текст. / В.Н. Мещеряков, В.В. Федоров. Липецк: ЛГТУ, 1998.-65 с.

66. Мещеряков, В.Н. Системы электропривода с асинхронным двигателем с фазным ротором Текст.: учебное пособие / В.Н. Мещеряков. Липецк: ЛГТУ, 1999. - 80 с.

67. Эпштейн, И.И. Автоматизированный электропривод переменного тока Текст. / И.И.Эпштейн. М.: Энергоиздат, 1982. - 234 с.

68. Цифровые электроприводы с транзисторными преобразователями / С.Г. Герман-Галкин, В.Д. Лебедев, Б.А. Марков и др.. Л.: Энергоатомиздат. Ленинград, отд-ние, 1986. - 248 с.

69. Копылов, И.П. Математическое моделирование электрических машин Текст.: учеб. для вузов / И.П. Копылов. М.: Высш. шк., 2001. - 327с.

70. Телегин, В.В. Динамика механизмов многопозиционных холоднош-тамповочных автоматов Текст. / В.В. Телегин. Липецк: ЛГТУ, 2006. - 204с.

71. Вульфсон, И.И. Динамические расчеты цикловых механизмов Текст. / И.И. Вульфсон. Л.: Машиностроение (Ленингр. отд-ние), 1976. - 328 с.

72. Динамика управляемого электромеханического привода с асинхронными двигателями Текст. / В.Л. Вейц, П.Ф. Вербовой, А.Е. Кочура, Б.Н. [и др.]. Киев: Наукова думка, 1988. - 272 с.

73. Электромагнитные процессы в асинхронном электроприводе Текст. / М.М.Соколов, Л.П. Петров, Л.Б. Масандилов [и др.]. М.: Энергия, 1967. -200с.

74. Моделирование асинхронных электроприводов с тиристорным управлением Текст. / Л.П. Петров, В.А. Ладензон, Р.Г. Подзолов [и др.]. М.: Энергия, 1977.-200 с.

75. Егоров, В.Н. Цифровое моделирование систем электропривода / В.Н. Егоров, О.В. Корженевский- Яковлев. Д.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1986.- 168 с.

76. Осипов, О.И. Частотно-регулируемый асинхронный электропривод Текст.: учебн. пособ. / О.И. Осипов. М.: Издательство МЭИ, 2002. - 123 с.

77. Сабинин, Ю.А. Частотно- регулируемые асинхронные электроприводы Текст. / Ю. А. Сабинин, В.Л. Грузов. Л.: Энергоатомиздат, 1985. - 235 с.

78. SolidWorks. Компьютерное моделирование в инженерной практике Текст. / A.A. Алямовский, A.A. Собачкин, Е.В. Одинцов [и др.]. СПб.: БХВ-Петербург, 2005. - 800 с.

79. Прохоренко, A.A. SolidWorks. Практическое руководство Текст. / Прохоренко A.A. М.: ООО - «Бином-Пресс», 2004. - 448 с.

80. Алямовский, A.A. SolidWorks. COSMOSWorks. Инженерный анализ методом конечных элементов Текст. / Алямовский A.A. М.: ДМК Пресс, 2004.-432 с.

81. Дьяконов, В. Математические пакеты расширения Matlab. Специальный справочник. СПб.: Питер, 2001. - 480 с.

82. Попков, О.З. Основы преобразовательной техники. Автономные преобразователи: Конспект лекций: учеб. пособ./. М.: Издательство МЭИ, 2003. -64 с.

83. Алейников, А.Ф. Датчики (перспективны направления развития) / А.Ф. Алейников, В.А. Гридчин, М.П. Цапенко. Новосибирск: НГТУ, 2001. -176с.

84. Штовба, С.Д. Проектирование нечетких систем средствами Matlab Текст./ С.Д. Штовба М: Горячая линия - Телеком, 2007. - 288с.

85. Деменков, Н.П. Нечеткое управление в технических системах: учеб. пособ./ Н.П. Деменков М.: Изд-во МГТУ им.Н.Э. Баумана, 2005. - 200с.

86. Лазарев, Ю. Моделирование процессов и систем в Matlab: учебныйкурс / Ю. Лазарев СПб: Питер; Киев: Издательская группа BHV, 2005. -512с.

87. Виглеб, Г. Датчики: пер. с нем. / Г. Виглеб М.: Мир, 1989196 с.

88. Асинхронные двигатели серии 4А: справочник/ А.Э. Кравчик, М.М. Шлаф, В.И. Афонин, Е.А. Соболенская М.:Энергоиздат, 1982. - 504 с.

89. Ещин, Е.К. Электромеханические системы многодвигательных электроприводов. Моделирование и управление / Е.К. Ещин Кемерово: Кузбасский гос.техн.ун-т, 2003. - 247 с.

90. Виноградов, А.Б. Векторное управление электроприводами перемен-, ного тока Текст./ А.Б. Виноградов Иваново: энергетич. университет имени1. B.И. Ленина, 2008.-298 с.

91. Современное состояние и тенденции в асинхронном частотно-регулируемом электроприводе (краткий аналитический обзор) Текст./Л.Х. Дац-ковский, В. И. Роговой, Б. И.Абрамов [и др.]// Электротехника. 1996. — № 10.1. C. 18-28.

92. Состояние, тенденции и проблемы в области методов управления асинхронными двигателями Текст./ В.Г. Бичай, Д.М. Пиза, Е.Е. Потапенко [и др.] // Радюелектрошка, шформатика, управлшня. 2001. - №1. - С. 138-144.

93. Многодвигательные асинхронные электроприводы с автоматическим выравниванием нагрузок Текст./ В. В. Панкратов, Д. А. Котин, Е.А. Волкова [и др.] // Транспорт. Наука, техника, управление. 2008. - № 6. - С. 27 - 30.

94. Новая серия цифровых асинхронных электроприводов на основе векторных принципов управления и формирования переменных Текст. / А.Б. Виноградов, В.JI. Чистосердов, А.Н.Сибирцев и др.// Электротехника. 2001. -№ 12. - С. 25-30.

95. Семыкина, И.Ю. Градиентное управление много двигательным асинхронным электроприводом Текст. / И.Ю. Семыкина, В.М. Завьялов, М.А.Глазко // Известия Томского политехнического университета. 2009. - Т. 315.-№ 4.

96. Синтез нейронного наблюдателя для асинхронного привода с прямым управлением моментом Текст. / И.Я. Браславский, A.M. Зюзев, З.Ш.Ишматов, [и др.] // Электротехника. 2001. - № 12. - С. 31-34.

97. Князевский, Б.А. Электроснабжение промышленных предприятий/ Б.А. Князевский, Б.Ю. Липкин. М: Высшая школа, 1986. - 400с.

98. Теличко, Л. Я. Составление структурной схемы ЭМС с переменными параметрами Текст. / Л. Я. Теличко, А. А. Корчагин // V Всероссийская школа-семинар молодых ученых «Управление большими системами»: сб. науч. тр. -Т.2 С. 268 - 272.

99. Теличко, Л. Я. Представление механизма вагоноопрокидывателя на базе математической модели Текст.' / Л. Я. Теличко, А. А. Корчагин // Электротехнические комплексы и системы управления № 4 - 2008. - С.55 - 58.

100. Теличко, Л. Я. Разработка и исследование оптимальной системы двухдвигательного электропривода механизма опрокидывания/ Л. Я. Теличко, А. А. Корчагин // Вестник Воронежского государственного технического университета. Т. 6 - № 2. - 2010. - С.21 - 24.