Разработка и исследование систем асинхронного и синхронизированного частотного электропривода на базе инвертора тока тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Башлыков, Александр Михайлович

• Башлыков, Александр Михайлович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Башлыков, Александр Михайлович

ВВЕДЕНИЕ.

1 АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ СИСТЕМ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПЕРЕМЕННОГО ТОКА НА ОСНОВЕ ВЕНТИЛЬНЫХ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ В ЦЕПЯХ СТАТОРА И РОТОРА.

1.1 Обзор вентильных систем асинхронного и синхронизированного электропривода

1.2 Синхронизированный режим машины двойного питания и наиболее близкие аналоги.

1.3 Анализ классов механизмов и области применения синхронизированных приводов.

Выводы.

2 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМ СИНХРОНИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА НА ОСНОВЕ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ С ФАЗНЫМ РОТОРОМ.

2.1 Обоснование выбора математической модели асинхронного двигателя с фазным ротором и системы координатных осей.

2.2 Определение оптимальных режимов работы асинхронного электропривода

2.3 Частотное управление асинхронного двигателя с оптимальным возбуждением.

2.4 Соотношение между токами статора и ротора в схемах синхронизации асинхронного двигателя с фазным ротором.

Выводы.

3 СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ СИСТЕМЫ ЧАСТОТНО-ТОКОВОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ.

3.1 Разработка принципиальной схемы частотного управления асинхронным двигателем на базе инвертора тока с релейным регулятором тока.

3.2 Совершенствование конструкции инвертора тока с релейным регулятором тока.

3.3 Математическое моделирование работы инвертора тока с релейным регулятором тока

3.4 Анализ нелинейных искажений в системе преобразователь частотыасинхронный двигатель

Выводы.

4 УПРАВЛЕНИЕ РАБОТОЙ СИНХРОНИЗИРОВАННОЙ МАШИНЫ.

4.1 Разработка системы управления синхронизированным электроприводом на базе автономного инвертора тока с релейным регулятором тока и последовательным подсоединением ротора.

4.2 Разработка корректирующих контуров системы скалярного управления синхронизированным асинхронным двигателем

4.3 Анализ устойчивости синхронизированного электропривода.

4.4 Сравнение энергетических показателей в синхронном и асинхронном режимах методами компьютерного моделирования и подтверждение полученных результатов на опытной установке.

4.5 Анализ целесообразности применения синхронизированного и асинхронного электропривода на шаровой мельнице и рекомендации по модернизации

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование систем асинхронного и синхронизированного частотного электропривода на базе инвертора тока»

Актуальность работы определяется переходом современного промышленного производства на новые энергосберегающие и энергоэффективные технологии. Эту задачу принято решать внедрением систем регулируемого электропривода, построенного на базе асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором (АДКЗ) и с питанием от преобразователя частоты (ПЧ), работающего в режиме автономного инвертора напряжения (АИН). Эта система электропривода имеет ряд недостатков, а именно при любом законе управления в двигателе выделяется энергия скольжения, и ток ротора имеет размагничивающую составляющую, выходное напряжение инвертора имеет импульсный характер с крутыми фронтами нарастания и спада импульса напряжения, что неблагоприятно сказывается на изоляции двигателя и ведет к ее преждевременному старению.

На механизмах с большими моментами инерции и тяжелыми условиями пуска широкое применение нашли асинхронные двигатели с фазным ротором (АДФР) с параметрическим управлением по цепи ротора. Параметрическое управление приводит к повышенным потерям энергии, как в режиме пуска, так и при регулировании скорости. Модернизация таких агрегатов с учетом возможностей современной преобразовательной техники может быть произведена с использованием классических ПЧ или применением новых схемотехнических решений. Так как эти двигатели имеют низкий класс изоляции и не предназначены для питания импульсным напряжением, то даже при применении фильтров на выходе преобразователя с АИН они нередко выходят из строя из-за пробоя изоляции ста-торных обмоток. Для снижения электромагнитных потерь в ротор энергию целесообразно подавать напрямую, либо ограничить величину передаваемой через воздушный зазор энергии скольжения. По такому принципу работают асинхронно вентильные каскады, путем введения дополнительного напряжения в роторную цепь увеличивают скольжение, а энергию скольжения возвращают в сеть, при этом ток ротора становится более активным - уменьшается размагничивание.

Устранение указанных выше недостатков возможно в электроприводе на базе машины двойного питания (МДП) с раздельным питанием обмоток статора и ротора от силовых преобразователей. В этом случае можно подавать в роторную цепь ток с намагничивающей составляющей. Частным случаем машины двойного питания является вариант, когда частота тока ротора равна нулю, при этом машина работает в синхронном режиме. В таком режиме при определенном соотношении между модулями тока статора и ротора можно добиться оптимального режима в энергетическом отношении.

Работа выполнена при поддержке федеральной целевой программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» по теме: «Проведение научных исследований в области создания энергосберегающих систем автоматизированного электропривода переменного тока» (Государственный контракт №16.740.11.0070).

Цель работы - совершенствование систем асинхронного и синхронизированного электропривода с частотно-токовым управлением на базе асинхронного двигателя с фазным ротором, путем разработки схемных решений и алгоритмов управления.

Идея работы заключается в разработке электропривода на базе асинхронного двигателя с фазным ротором с питанием обмоток статора и ротора от автономного инвертора тока (АИТ), с использованием принципов скалярных систем регулирования магнитного потока и напряжения двигателя, обеспечивающих высокие энергетические показатели.

Научная новизна: предложены алгоритмы управления синхронизированным электроприводом с преобразователями в цепях статора и ротора по критерию минимума суммарной мощности потерь в меди и в стали двигателя, отличающиеся от известных оптимальным распределением намагничивающих составляющих токов статора и ротора за счет использования выведенной зависимости оптимального значения главного потокосцепления от электромагнитного момента и скорости вращения ротора; предложена аппроксимация рабочего участка кривой намагничивания, отличающаяся от известных описанием кривой с помощью одного полинома с разными коэффициентами при его членах на двух участках, что позволило упростить описание при сохранении точности аппроксимации; разработана схема трехфазного АИТ, отличающаяся от известных наличием дополнительных демпфирующих конденсаторов, а также лучшими показателями коэффициентов нелинейных искажений по напряжению и по току; разработана система скалярного частотного управления синхронизированным АДФР, отличающаяся от известных возможностью поддержания оптимального потокосцепления в воздушном зазоре по условию минимума электромагнитных потерь энергии, а также позволяющая производить плавный запуск в синхронном режиме без датчика положения ротора.

Практическая ценность: разработанный электропривод обладает лучшими энергетическими показателям (КПД увеличен на 5,3%) по сравнению с существующими ЭП на базе каскадных схем с АДФР и на базе АДКЗ, а также удовлетворяет условиям электромагнитной совместимости с действующими АДФР; разработанная схема АИТ с дополнительными отсекающими диодами позволяет снизить частоту коммутации силовых ключей в 3 - 4 раза и обладает низким коэффициентом нелинейных искажений (по напряжению 3%, по току 0,6%) выходного напряжения и тока по сравнению с АИН.

Методы и объекты исследования. Объектом исследования являлась электромеханическая система на базе АДФР с силовыми преобразователями в цепях статора и ротора. При решении поставленных в диссертационной работе задач использовались положения теории автоматического управления, теории электрических машин, а также методы математического моделирования и экспериментального подтверждения. Численное решение уравнений математических моделей выполнялось на ЭВМ с помощью пакета математических программ Ма^аЬ 81тиНпк.

Достоверность результатов и выводов подтверждается хорошей сходимостью результатов теоретических исследований с результатами математического моделирования и экспериментальными данными, а также сопоставимостью полученных результатов с положениями общей теории электропривода.

Реализация результатов работы. Полученные результаты внедрены в учебный процесс специальности «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов» Липецкого государственного технического университета (ЛГТУ) и используются при проведении перспективных разработок в ОАО «Липецкий завод изделий домостроения». Ожидаемый экономический эффект составил 19,4 тыс. рублей на одну установку.

На защиту выносится:

- результаты исследования электромеханической системы на базе АДФР с подключением обмоток статора и ротора к преобразователям частоты по критерию минимума потерь энергии;

- уравнение аппроксимации рабочего участка кривой намагничивания, позволяющее проводить её описание с помощью одного полинома с разными коэффициентами при его членах на двух участках;

- схема АИТ, позволяющая формировать в нагрузке трехфазные синусоидальные токи и напряжения с низким уровнем коэффициентов нелинейных искажений;

- математическая модель разработанной скалярной системы управления АДФР в синхронном режиме, позволяющая производить регулирование скорости в широком диапазоне без использования датчика скорости/положения на валу двигателя;

- схема синхронизации АДФР, позволяющая осуществлять раздельное регулирование модулей токов статора и ротора;

- алгоритм управления током статора, позволяющий производить эффективное гашение электромагнитных колебаний синхронизированного электропривода.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертации докладывались и обсуждались на научно-технической конференции посвя-щенной 35-летию кафедры электропривода (Липецк 2009); на VI Между-народной (XVII Всероссийская) конференции по автоматизированному электроприводу «АЭП-2010» (Тула 2010); на IV международной научно-практической конференции «Энергетика и энергоэффективные технологии» (Липецк 2010); на VII Международной (VIII Всероссийской) научно-технической конференции по автоматизированному электроприводу «АЭП-2012» (Иваново 2012).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 12 печатных работ, в том числе 4 опубликованы в изданиях, входящих в перечень ВАК РФ, 1 патент на изобретение, 1 патент на полезную модель.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, 4 глав, заключения, библиографического списка, включающего 115 наименований и 9 приложений. Общий объем работы - 189 страниц. Основная часть изложена на 151 страницах текста, содержит 50 рисунков, 5 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Башлыков, Александр Михайлович

Выводы:

1. Разработанная система синхронизированного электропривода позволяет осуществлять плавный запуск и регулирование скорости вверх и вниз от номинальной без использования датчика положения ротора, что повышает её надежность. Это делает возможным изменять производительность агрегата, подстраивая её под технологический процесс всего цеха.

2. Проведенные экспериментальные исследования на лабораторной установке подтвердили результаты аналитических исследований и компьютерного моделирования.

3. Ожидаемый экономический эффект от использования предлагаемой синхронизированной системы электропривода, по отношению к стандартной системе ПЧ-АД, составит 19423руб. на одну установку в год.

4. Применение данного электропривода позволяет повысить производительность агрегата на 15-20% за счет регулирования частоты вращения вверх от основной скорости, что приведет к дополнительному экономическому эффекту.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате исследований, проведённых при выполнении данной работы, решена актуальная задача: разработана и исследована система асинхронного и синхронизированного частотного электропривода на базе инвертора тока, удовлетворяющая условиям электромагнитной совместимости с действующими на производстве асинхронными машинами и обладающая простотой реализации алгоритмов управления.

Материалы диссертации позволяют сформулировать следующие выводы и практические рекомендации:

1. Построена математическая модель асинхронного двигателя с фазным ротором в системе электропривода с одновременным управлением по статорной и роторной цепям;

2. Исследована система синхронизированного электропривода по критерию минимума потерь энергии и обосновано оптимальное распределение намагничивающих составляющих токов, позволяющее снизить потери в меди по сравнению с асинхронным режимом (на 20,7% для двигателя МТМ 111-6), также получена зависимость оптимального значения потокосцепления от текущей частоты вращения и момента нагрузки на валу двигателя;

3. Разработана схема преобразователя со свойствами АИТ выполненного на базе ЮВТ транзисторов и дополнительных отсекающих диодов, при этом обеспечено снижение частоты коммутации силовых ключей в инверторе тока в 3 - 4 раза по сравнению с инвертором напряжения;

4. Проведена сравнительная оценка коэффициентов нелинейных искажений, которая показала, что коэффициент нелинейных искажений по напряжению разработанного инвертора ТНЕ)и в номинальном режиме составляет 3% (АИН -64%, АИТ - 11%) и коэффициентов нелинейных искажений по току ТН01 составляет 0,6% (АИН - 0,66%, АИТ - 8,5%);

5. Разработана энергосберегающая скалярная система управления электроприводом на базе асинхронного двигателя с фазным ротором с подключением обмоток статора к АИТ и обмоток ротора к звену постоянного тока АИТ, позволяющая осуществлять регулирование скорости в широком диапазоне без датчика на валу двигателя;

6. Проведена сравнительная оценка энергетических показателей синхронизированного электропривода и электропривода на базе АДКЗ, которая показала, что разработанный электропривод обладает лучшими (КПД больше на 5,3% для двигателя МТМ 111-6) энергетическими показателям по сравнению с существующими ЭП на базе каскадных схем и на базе асинхронного двигателя с КЗ ротором;

7. Разработана система автоматизированного электропривода шаровой мельницы с подключением статорной и роторной цепи по предложенной схеме и проведен анализ энергетической эффективности предложенной системы электропривода применительно к данной установке, который показал, что преимущество по КПД синхронизированного электропривода перед асинхронным в номинальном режиме незначительно (справедливо для двигателей специального исполнения с повышенным КПД), поэтому целесообразнее при модернизации применять асинхронный электропривод, описанный в третьей главе, так как в этом случае нет необходимости в установке дополнительного преобразователя в цепь ротора.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Башлыков, Александр Михайлович, 2012 год

1. Чиликин, М. Г. Теория автоматизированного электропривода / М. Г. Чили-кин, В. И. Ключев, А. С. Сандлер // М.: Энергия, 1979. 616 с.

2. Ключев, В. И. Теория электропривода: учеб. для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. / В. И. Ключев. -М.: Энергоатомиздат, 2001. 704 с.

3. Башарин, А. В. Управление электроприводами / A.B. Башарин, В.А. Новиков, Г. Г. Соколовский. Л.: Энергоиздат. - Ленингр. отд-е. - 1982. 392 с.

4. Рудаков, В. В. Асинхронный электропривод с векторным управлением / И. М. Столяров, В. А. Дартау. Л.: Энергоатомиздат, Ленинг. отд. -1992. - 296 с.

5. Сандлер, А. С. Вопросы динамики асинхронного частотно-управляемого электропривода с автономным инвертором тока / Ю. М. Гусяцкий, Н. Б. Затруб-щиков. Электричество. - 1979. - №4. - С. 38 - 43.

6. Браславский, И. Я. Разработка, исследование, внедрение систем «тиристор-ный преобразователь напряжения-асинхронный двигатель» / И. Я. Браславский, А. М. Зюзев, А. В. Костылев // Электротехника. 2004. -№9. - С. 13-17.

7. Хашимов, А. А. Энергосберегающие системы автоматизированного электропривода переменного тока / A.A. Хашимов // Электротехника. 1995. - №11. -С. 34-39.

8. Онищенко, Г. Б. Электрический привод. Учеб. для вузов. / Г. Б. Онищен-ко. М.: РАСХН. - 2003. - 320с. ил.

9. Терехов, В. М. Системы управления электроприводов / В. М. Терехов, О. И. Осипов. М.: Академия. - 2005. -304 с.

10. Никитин, В. М. Энергосберегающие электроприводы / В. М. Никитин и др. // Электротехника. 1996. - №4. - С.52-55.

11. Авербах, И. А. Электропривод и автоматизация промышленных установок как средство энергосбережения: библиотечка энергосбережения / И. А. Авербах, Е. И. Барац и др.. -Екатеринбург: УПИ. 2002. - 26с.

12. Браславский, И. Я. Энергосберегающий асинхронный электропривод / И. Я. Браславский, 3. Ш. Ишматов, В. Н. Поляков. М.: Академия. - 2004. - 256 с.

13. Козярук, А. Е. Современное и перспективное алгоритмическое обеспечениє частотно-регулируемых электроприводов / А. Е. Козярук, В. В. Рудаков; под. общ. ред. А. Г. Народицкого. С.-Петербург. - 2001. - 126 с.

14. Фираго, Б. И. Регулируемые электроприводы переменного тока / Б. И. Фи-раго, JI. Б. Павлячик. Минск: Техноперспектива. - 2006. - 363 с.

15. Браславский, И. Я. Асинхронный полупроводниковый электропривод с параметрическим управлением / И. Я. Браславский. М.: Энергоиздат. - 1988. - 224 с.

16. Вешеневский, С. Н. Расчёт характеристик и сопротивлений для электродвигателей / С. Н. Вешеневский. M.-JL: Госэнергоиздат. - 1955. - 328 с.

17. Сабинин, Ю. А. Частотно-регулируемые асинхронные электроприводы / Ю. А. Сабинин, В. J1. Грузов. JL: Энергоатомиздат. - 1985. - 235 с.

18. Соколовский, Г. Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием / Г. Г. Соколовский. М.: Академия. - 2006. -272 с.

19. Сандлер, А. С. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями / А. С. Сандлер, В. С. Сарбатов. М.: Энергия. - 1974. - 328 с.

20. Булгаков, А. А. Частотное управление асинхронными двигателями/ А. А. Булгаков. М.: Энергоатомиздат. - 1982. - 216 с.

21. Онищенко, Г. Б. Асинхронные вентильные каскады и двигатели двойного питания / Г. Б. Онищенко, И. JI. Локтева. М.: Энергия. - 1979. - 199 с.

22. Дацковский, JI. X. Современное состояние и тенденции в асинхронном частотно-регулируемом электроприводе (краткий аналитический обзор) / JI. X. Дацковский и др.// Электротехника. 1996. - № 10. - С. 18-28.

23. Копылов, И. П. Электромеханические преобразователи энергии / И. П. Копылов. М.: Энергия. - 1973. - 400 с.

24. Розанов, Ю. К. Электронные устройства электромеханических систем / Ю. К. Розанов, Е. М. Соколова. М.: 2004. - 272 с.

25. Хасаев, О. И. Транзисторные преобразователи напряжения и частоты / В. Н. Бродовский, Е. С. Иванов. М.: Энергия. - 1974. - 169 с.

26. Mohan, N. First Course on POWER ELECTRONIC SAND DRIVES/ Ned Mohan, A. Oscar. Minneapolis, MN USA: University of Minnesota. - 2003.

27. Хватов, С. В. Асинхронно-вентильные нагружающие устройства / Титов В. Г., Поскробко А. А. и др.. М.: Энергоатомиздат. - 1986. - 144 с.

28. Энергосберегающая технология электроснабжения народного хозяйства: В 5 кн.: Практ. пособие: под ред. В. А. Веникова. Кн. 2. Энергосбережение в электроприводе / Н. Ф. Ильинский, Ю. В. Рожановский, А.О. Горнов. М.: Высш. шк. - 1989. -127с.

29. Бернштейн, А. Я. Тиристорные преобразователи частоты в электроприводе / А. Я. Бернштейн, Ю. М. Гусяцкий, А. В. Кудрявцев, Р. С. Сарбатов. М.: Энергия. - 1980. - 327с.

30. Костенко, М. П. Электрические машины. В 2-х ч. Ч. 2. Машины переменного тока. Уч. для вузов. 3-е изд. прераб. и доп. / М. П. Костенко, JI. М. Пиотровский. - JL, Энергия. - 1973. - 648 с.

31. Motto, Е. R. Application Characteristics of an RB-IGBT Module / E. R. Motto, J. F. Donlon, M. Tabata. Powerex Incorporated.

32. Попков, О. 3. Основы преобразовательной техники. Автономные преобразователи. Конспект лекций: учеб. пособ. М.: Издательство МЭИ. - 2003. - 64с.

33. Вейнгер, А. М. Перспективы систем подчинённого регулирования электроприводов переменного тока // Электротехника. 1996. - № 4.1. Г< Л 1 л пti-t/.

34. Москаленко, В. В. Электрический привод / В. В. Москаленко. М.: Высшая школа. - 1991. - 431 с.

35. Чиликин, М. Г. Основы автоматизированного электропривода / М. Г. Чи-ликин, М. М. Соколов, В. М. Терехов, А. А. Шинянский. М.: Энергия. - 1974. -470 с.

36. Лебедев, Е. Д. Управление вентильными приводами постоянного тока / Е. Д. Лебедев, В. Е. Неймарк, М. Я. Пистрак, О. В. Слежановский. М.: Энергия. -1970.-340 с.

37. Бесекерский, В. А. Системы автоматического управления с микроЭВМ / В. А. Бесекерский, В. В. Изранцев. М.: Наука. - 1987. - 319 с.

38. Сыромятников, И. А. Режимы работы асинхронных и синхронных двигателей / И. А. Сыромятников. М.: Энергоатомиздат. - 1984. - 239 с.

39. Вейнгер, А. М. Регулируемый синхронный электропривод / А. М. Вейнгер.- М.: Энергоатомиздат. 1985. - 224 с.

40. Приходько, И. А. Нечёткие структуры систем регулирования возбуждения синхронного генератора / И. А. Приходько // Электричество. 2002. - №2. - С. 46 -50.

41. Власов, Д. Г. Об использовании синхронизированных режимов асинхронного двигателя в электроприводе транспортных механизмов / Д. Г. Власов // Энергетическая электроника на транспорте : сб. докладов конференции. Севастополь. 1990. - С. 45-47.

42. А. с. 782062 СССР. Синхронизированный асинхронный двигатель / Р. Б. Авринский, В. П. Пригода (СССР). Открытия. Изобретения; 1980, №43.

43. А. с. 1728348 СССР. Способ управления электроприводом затвора гидротехнического сооружения / Д. Г. Власов (СССР). Открытия. Изобретения; 1992, №15.

44. Пат. 2288535 Российская Федерация, МПК7 Н02Р 27/05. Асинхронный электропривод с фазным ротором и способ управления им / Ю. С. Усынин, А. В. Валов, В. В. Деккер. Заявл. 04.07.2005; Опубл. 27.11.2006, Бюл. № 33.

45. Мещеряков, В. Н. Синхронизированный асинхронный электропривод с частотным управлением / В. Н. Мещеряков, А. А. Соломатин, П. Н. Левин // Известия вузов. Электромеханика № 2. 2009 г.

46. Вешеневский, С. Н. Характеристики двигателей в электроприводе / С. Н. Вешеневский. -М.: Энергия. 1977. - 432 с.

47. А. с. 1234923 СССР. Синхронно-асинхронная электрическая машина / С. А. Безверхий (СССР). Открытия. Изобретения; 1986, №20.

48. А. с. 1251241 СССР. Синхронизированная асинхронная машина / С. А. Безверхий, С. И. Луковников (СССР). Открытия. Изобретения; 1978, №30.

49. Монастырев, А. В. Печи для производства извести. Справочник /

50. A. В. Монастырев, А. В. Александров. М.: Металлургия. - 1979. - 232 с.

51. Слежановский, О.В. Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями / О.В. Слежановский и др.. М.: Энергоатомиздат. - 1983. - 256 с.

52. Шрейнер, Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты / Р. Т. Шрейнер. -Екатеринбург.: УРО РАН. 2000. - 654 с.

53. Поляков, В. Н. Экстремальное управление электрическими двигателями /

54. B. Н. Поляков, Р. Т. Шрейнер. Екатеринбург: УГТУ-УПИ. - 2006. -420 с.

55. Пат. 112554 Российская Федерация, МПК7 Н 02 Р 27/06 Устройство для управления асинхронным электроприводом переменного тока / Мещеряков В. Н., Башлыков А. М., Безденежных Д. В. Приоритет 14.04.2011; Опубл.10.01.2012, Бюл. №1.

56. Мещеряков, В. Н. Системы регулируемого асинхронного электропривода для подъемно-транспортных механизмов: монография / В. Н. Мещеряков. Липецк: ЛГТУ. - 2005. - 112 с.

57. Дорф, Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп. Пер. с англ. Б. И. Копылова. М.: Лаборатория Базовых Знаний. - 2002. - 832 с.:ил.

58. Усольцев, А. А. Определение параметров схемы замещения АД по справочным данным / А. А. Усольцев. СПб.: СПбГУ ИТМО. - 2006. - 95 с.

59. Мещеряков, В. Н. Системы частотного асинхронного электропривода с оптимальным управлением: монография / В. Н. Мещеряков. Липецк: ЛФ-МИКТ. -2010,- 118с.

60. Башлыков, А. М. Проблемы и перспективы повышения энергоэффективности управления асинхронными приводами / А. М. Башлыков // Школа молодых ученых по техническим наукам: материалы областного профильного семинара. -Липецк: Изд. ЛГТУ. 2009г. - С.99.

61. Мещеряков, В. Н. Синхронизированный асинхронный электропривод / В. Н. Мещеряков, А. М. Башлыков // Сборник тезисов докладов научной конференции студентов и аспирантов Липецкого государственного технического университета. Липецк: Изд. ЛГТУ. - 2010г.

62. Мещеряков, В. Н. Синхронизированный асинхронный электропривод / В. Н. Мещеряков, А. М. Башлыков // Сборник статей IV международной научно-практической конференции «Энергетика и энергоэффективные технологии». -2010 г.

63. Мещеряков, В. Н. Синхронизированный асинхронный электропривод / В. Н. Мещеряков, А. М. Башлыков // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. Выпуск 3. Часть 4. Тула. 2010. - С. 101.

64. Башлыков, А. М. Особенности управления синхронизированным асинхронным электроприводом / А. М. Башлыков, В. В. Шептухин, О. В. Мещерякова // Вести высших учебных заведений черноземья, №3. Изд. ЛГТУ. - 2010г.

65. Мещеряков, В. Н. Системы электропривода с асинхронным двигателем с фазным ротором для механизмов общепромышленного назначения: монография / В. Н. Мещеряков. Липецк: ЛГТУ. - 2004. - 92 с.

66. Ботвинник, М. М. Управляемая машина переменного тока / М. М. Ботвинник, Ю. Г. Шакарян. М.: Наука. - 1969. - 352 с.

67. Александров, Н. Н. Электрические машины и микромашины: Учебное пособие для ВУЗов / Н. Н. Александров. М.: Колос. - 1983. - 384с., ил.

68. Bose, В. К. Modern power electronics and AC drives / Bimal K. Bose. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hail - 2002. - 711 p.

69. Austin, Hughes. Electric Motors and Drives. Fundamentals, Types and Applications. THIRD EDITION / Published by Elsevier Ltd. 2006. - 410 p.

70. Ботвинник, M. M. Асинхронизированная синхронная машина: Основы теории / М. М. Ботвинник. М.: ГОСЭНЕРГОИЗДАТ. - 1960. - 72 с.

71. Сандлер, А. С. Электроприводы с полупроводниковым управлением: Преобразователи частоты для управления асинхронными двигателями / А. С. Сандлер, Р. С. Сарбатов. М.: Изд. «ЭНЕРГИЯ» . - 1966. - 144 с.

72. Соловьев, А. С. История развития электроэнергетики и электромеханики в России: Учебное пособие / А. С. Соловьев, А. Е. Козярук; Санкт- Петербургский горный ин-т. СПб. 2000. - 104 с.

73. Усольцев, А. А. Векторное управление асинхронными двигателями: учеб. пособие / А. А. Усольцев. СПб.: СПбГУ ИТМО. - 2002. - 43 с.

74. Усольцев, А. А. Частотное управление асинхронными двигателями: учеб.пособие / А. А. Усольцев. СПб.: СПбГУ ИТМО. - 2006. - 95 с.

75. Валов, А. В. Импульсно-векторное управление асинхронным электроприводом с фазным ротором : дисс. канд. техн. наук : 05.09.03 : Челябинск: ЮУрГУ. -2009.- 166 с.

76. Виноградов, А. Б. Векторное управление приводами переменного тока / А. Б. Виноградов. Иваново: ИГЭУ им. В.И. Ленина. - 2008. - 298 с.

77. Ющенко, Л. В. Асинхронные двигатели с фазным ротором и схемы управления: Учебно-методическое пособие / Л. В. Ющенко. Хабаровск: ДВГУПС. -1999.-88 с.

78. Виноградов, А. Б. Адаптивно-векторная система управления бездатчиково-го асинхронного электропривода серии ЭПВ / А. Б. Виноградов, А. Н. Сибирцев, И. Ю. Колодин // Силовая электроника. 2006. - №3. - С. 50-55.

79. Абрамович, Б. Н. Возбуждение, регулирование и устойчивость синхронных двигателей / Б. Н. Абрамович, А. А. Круглый. Л.: Энергоатомиздат, 1983. -128 с.

80. Орлов, И. Н. Бесконтактный электропривод летательных аппаратов / И. Н. Орлов, В. Н. Тарасов. М.: Изд-во МЭИ. - 1992. - 111 с.

81. Копылов, И. П. Математическое моделирование электрических машин: учебник для вузов. 3-е изд., перераб. и доп. / И. П. Копылов. М.: Высшая школа. -2001. 327 с.

82. Москаленко, В. В. Электрический привод / В. В. Москаленко. М.: Высшая школа. - 1991. - 431 с.

83. Коршунов, А. Равноускоренный частотный пуск синхронного двигателя с постоянными магнитами на роторе / А. Коршунов // Силовая Электроника. -2007.-№1.

84. Голодное, Ю. М. Самозапуск электродвигателей / Ю. М. Голоднов. М.: ЭНЕРГОАТОМИЗДАТ. - 1985. - 137 с.

85. Осипов, О. И. Частотно-регулируемый асинхронный электропривод: учебное пособие по курсу «Типовые решения и техника современного электропривода» / О. И. Осипов. М.: Изд-во МЭИ. - 2004. - 80 с.

86. Тутаев, Г. М. Варианты векторного управления электроприводом с асинхронизированным вентильным двигателем // Электротехнические комплексы и системы управления. 2009. - №3. - С. 11-15.

87. Пивняк, Г. Г. Современные частотно-регулируемые асинхронные электроприводы с широтно-импульсной модуляцией: монография / Г. Г. Пивняк, Волков О. В. Днепропетровск.: НГУ. - 2006. - 470 с.

88. Костенко, М. П. Электрические машины: учебник для студентов высш. техн. учеб. заведений. 3-е изд., перераб. Ч. 2: Машины переменного тока / М. П. Костенко, Пиотровский Л. М. Л.: Энергия. - 1973. - 648 с.

89. Карих, Ю. В. Системы электропривода с последовательным соединением обмоток статора и ротора асинхронного двигателя через вентильные элементы: дисс. канд. техн. наук: 05.09.03. Липецк: ЛГТУ. - 2003. - 215 с.

90. Аргентов, С. Г. Система асинхронного электропривода на базе машины двойного питания для конвейеров подачи сыпучих грузов: дисс. канд. техн. наук: 05.09.03. Липецк: ЛГТУ. - 2002. - 205 с.

91. Соломатин, А. А. Синхронизированный асинхронный электропривод с частотным управлением: дисс. канд. техн. наук: 05.09.03. Липецк: ЛГТУ. - 2006. -206 с.

92. Хоровиц, П. Искусство схемотехники: Издание 5-е / П. Хоровиц, У. Хилл. Пер. с англ. Б. Н. Бронина и др.. М.: «Мир» . - 1998. - 704 с.

93. Лазарев, Ю. Моделирование процессов и систем в МАТЬАВ: Учебный курс / Ю. Лазарев. СПб.: Питер; Киев: Издательская группа ВНУ. - 2005. -512 е.: ил.

94. Герман-Галкин, С. Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в МАТЬАВ 6.0: учеб. пособие / С. Г. Герман-Галкин,- СПб.: КОРОНА принт.-2001.-320 с.

95. Черных, И. В. Моделирование электротехнических устройств в MATLAB, SimPowerSystems и Simulink / И. В. Черных. М.: ДМК Пресс; СПб.: Питер. - 2008. - 288 е.: ил.

96. Шрайбер, Г. 300 схем источников питания. Выпрямители. Импульсные источники питания. Линейные стабилизаторы и преобразователи: Пер. с франц / Г. Шрайбер. М.: ДМК. - 2000. - 224 е.: ил.

97. Абрамович, М. И. Диоды и тиристоры в преобразовательных установках / М. И. Абрамович, В. М. Бабайлов, В. Е. Либер и др.. М.: Энергоатомиздат. -1992.-432 е.: ил.

98. Кравчик, А. Э. Асинхронные двигатели серии 4А: справочник / А. Э. Кравчик и др.. М.: Энергоиздат. - 1982. - 504 с.

99. Борцов, Ю. А. Автоматизированный электропривод с упругими связями / Ю. А. Борцов, Г. Г. Соколовский. С-Пб.: Энергоиздат. - 1992. - 288 с.

100. Мещеряков, В. Н. Синхронизированная асинхронная машина на базе асинхронного двигателя с фазным ротором / В. Н. Мещеряков, А. М. Башлыков // Электротехнические комплексы и системы управления. Воронеж, ВГТУ. -2012.-№1,-С. 36-41.

101. ГОСТ 7.32-91 Отчет о научно-исследовательской работе. Структура и правила оформления.

102. ГОСТ Р 7.0.5-2008 Библиографическая ссылка. Общие требования и правила составления.

103. Существующие схемы подключения машин двойного питания работающих всинхронном режимек