Разработка гидроакустических методов и аппаратуры для учета рыб в реках и рыбоходах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.04.06, доктор технических наук Марколия, Анатолий Иванович

• Марколия, Анатолий Иванович
• доктор технических наук
• 2003

Оглавление диссертации доктор технических наук Марколия, Анатолий Иванович

Список использованных сокращений.

ВВЕДЕНИЕ.

• 1. ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ И УСТРОЙСТВ ДЛЯ

ОЦЕНКИ КОЛИЧЕСТВА РЫБЫ В ПОТОКЕ ВОДЫ.

1.1. Гидроакустические методы подсчета рыб.

1.2. Применение гидролокаторов для определения количества рыб в реках, направления их движения и идентификации.

1.3. Подсчет рыб гидроакустическими устройствами в условиях засоренности водоемов.

1.4. Механические устройства для учета рыб.

1.5. Оптические методы и устройства.

• 1.6. Электрические методы и устройства.

1.7. Выводы.

2. ИССЛЕДОВАНИЯ И РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПОВ ПОСТРОЕНИЯ И ИМИТА11И01IIЮЙ МОДЕЛИ ГИДРОАКУСТИЧЕСКОЙ РЫБОСЧЕТ

НОЙ АППАРАТУРЫ.

2.1. Постановка задачи. Обоснование метода.

2.2. Имитационная модель гидролокатора для подсчета рыб.

2.3. Расчет поля гидроакустической антенны.

2.3.1. Результаты моделирования излучаемого сигнала.

2.4. Модель траектории движения рыбы.

2.5. Модель акустических характеристик рыб.

2.6. Модель потока движущихся рыб.

2.7. Модель эхо-сигналов от рыб.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка гидроакустических методов и аппаратуры для учета рыб в реках и рыбоходах»

Необходимость решения научной и прикладной проблемы разработки гидроакустических методов и принципов построения аппаратуры для подсчета рыб в реках и рыбоходах возникла в последние десятилетия прошлого века в связи с бурным развитием в нашей стране в этот период промышленного рыбоводства и увеличения добычи рыбы во внутренних водоемах.

Рхли морское промышленное рыболовство было обеспечено достаточно широкой гаммой отечественных и зарубежных рыболокаторов и поисковых эхолотов, то надежные инструментальные методы и аппаратура для учета количества рыб, проходящих к местам нереста по рекам и рыбоходам плотин, а также у рыбозаградительных и водозаборных сооружений, практически отсутствовали. Не менее важной задачей было проведение учета количества мальков, скатывающихся с естественных нерестилищ вниз по течению рек, и молоди рыб, ежегодно выпускаемой в реки и моря рыбоводными и нерестово-выростными хозяйствами. Это диктовалось не только задачами рационального ведения вылова рыбы, но и необходимостью обеспечить процесс естественного и промышленного воспроизводства лососевых, сиговых, осетровых и других ценных видов рыб.

Проводившиеся с 1970 г. Главрыбводом конкурсы на разработку устройств для учета рыб не дали существенных результатов, так как основные усилия промышленности были направлены на создание рыбопоисковой аппаратуры для морских судов промыслового флота.

В последние годы как в России, так и за рубежом все большее внимание уделяется таким методам решения проблемы учета рыб, которые позволяют производить оценку количества рыб без существенного изменения их естественной среды обитания и нарушения поведенческих мотивов. Для количественной оценки рыб, находящихся в потоке воды, в настоящее время известны довольно разнообразные устройства, основанные на механических, оптических, электрических и гидроакустических методах. Однако широкого практического применения эти устройства не нашли из-за присущих им различного рода существенных недостатков. В нашей стране лишь частично используются механический и оптический (телевизионный) методы, а в остальном -непроизводительный и неточный визуальный подсчет рыб и мальков. За рубежом наибольшее внимание уделяется разработке гидроакустического метода количественной оценки рыб. Так за последние десять лет, в связи с развитием рыболокационной техники, там были созданы научно-исследовательские гидроакустические системы с усовершенствованными акустическими антеннами, с аппаратурой дистанционного определения размерного, состава обнаруживаемых рыб. Существенно расширилось применение акустических методов для определения количества рыб в нерестовых реках, каналах, в зоне плотин, дамб и др. Анализ этих работ показал, что применение исследовательских гидролокаторов для подсчета рыб в реках имеет существенные недостатки: невозможность полностью контролировать (перекрывать) поперечное сечение потока воды, высокий уровень реверберационных помех от дна и поверхности водоема и обусловленную этими факторами, а также наличием в воде посторонних объектов невысокую точность счета. Становится очевидным, что для решения указанных задач необходимо создание специализированных гидроакустических рыбосчетных устройств, со стационарно устанавливаемыми антеннами, которые могут быть приспособлены к конкретным условиям водоема.

Me менее актуальна и проблема учета рыб в рыбопропускных шлюзах и обводных каналах гидроузлов. В частности, задаче пропуска нерестовых рыб через многочисленные гидросооружения рек Волга и Дон придается большое значение из-за важности бассейнов Каспийского и Азовского морей как основного места обитания осетровых рыб (около 80 % мировых запасов). Построенные и строящиеся рыбопропускные сооружения на плотинах и шлюзах: обводные каналы, рыбоподъемники, специальные шлюзы, несмотря на многомиллионные затраты, недостаточно эффективны. Их сравнительная эффективность определяется субъективными оценками специалистов - инструментальные методы подсчета рыб отсутствуют. Кроме того, для оценки ежегодных запасов и допустимых норм вылова ведутся контрольные обловы специальными службами на рыбопропускных сооружениях, что крайне неэффективно и ведет к травмированию и потерям ценных рыб.

Другой важной задачей является учет мальков и молоди рыб, выпускаемых рыбоводными заводами. Сейчас этот вопрос стоит наиболее остро в связи с необходимостью восстановления запасов осетровых рыб Каспийского бассейна. В условиях, когда задача воспроизводства запасов за счет рыбоводства начинает решаться кроме России другими странами, особенно актуальной становится задача объективного учета количества рыб, выпускаемых как российскими осетровыми рыбоводными заводами (ОРЗ) в бассейне Волги, так и в других прикаспийских странах, для справедливого определения квот вылова каждой страной. До настоящего времени здесь применяется метод бонитировочного траления, который зависит от большого количества факторов и может привести к погрешности подсчета молоди до 100% и более.

Таким образом, до настоящего времени не решались достаточно эффективно вопросы обеспечения надежными инструментальными методами задачи учета рыб в реках, каналах, рыбопропускных сооружениях, а также подсчета молоди рыб, выпускаемых рыбоводными предприятиями. Учитывая актуальность и большое народно-хозяйственное значение темы, целью диссертационной работы было определено решение научной и прикладной проблемы разработки гидроакустических методов и принципов построения аппаратуры для подсчета рыб, в том числе молоди, в реках и рыбоходах.

Достижение поставленной цели обеспечивается путем проведения теоретических исследований и имитационного моделирования специальной гидроакустической антенны и рыбосчетной аппаратуры, разработки методов ее построения, создания экспериментальных образцов акустических рыбосчетчиков и их всесторонней проверки в лабораторных, натурных и производственных условиях. Для достижения указанной цели в диссертационной работе были поставлены следующие задачи:

- разработать и исследовать принципы построения гидроакустической рыбосчетной аппаратуры и методы обработки в ней информации для взрослых особей и молоди рыб;

- найти вариант построения антенной системы, удовлетворяющей требованиям подсчета рыб в поперечном сечении потока воды;

- разработать и исследовать способ и выполнить теоретический расчет акустического поля, создаваемого антенной, в ближнем поле излучения, для осевых и неосевых направлений;

- разработать имитационную модель гидроакустического устройства, с учетом характеристик среды и объектов счета;

- разработать экспериментальные образцы акустических рыбосчетных устройств, удовлетворяющих условиям подсчета рыб в реках и рыбоходах, а также молоди рыб в трубах и трубопроводах рыбонасосов;

- выполнить экспериментальные исследования акустических рыбосчетчиков в условиях их возможного практического применения.

Основные положения диссертации, выводы и рекомендации обоснованы теоретическими расчетами, имитационным моделированием, сравнением с известными данными, результатами экспериментальных исследований и натурных испытаний. Разработанные физические и математические модели имеют наглядную интерпретацию и проверены экспериментально. Экспериментальные исследования проводились на шельфе Японского моря, в реках Приморья и Камчатки, в Миусском лимане Азовского моря, в реках Дон и Терек, рыбоводных заводах Мурманскрыбвода и Севкаспрыбвода, а также в бассейне океанариума и в измерительном гидроакустическом бассейне. Достоверность измерений обеспечивалась имеющейся метрологической базой, соответствующей обработкой результатов, данными визуальных наблюдений и контрольных обловов рыб.

Результаты проведенных автором теоретических и экспериментальных исследований и конструкторских разработок легли в основу принципов построения двух типов акустической рыбосчетной аппаратуры: гидролокаторов с линейной плоской антенной, работающей в ближней зоне излучения, для подсчета рыб в реках и рыбопропускных сооружениях; приборов, основанных на теневом методе, в том числе с фокусирующей акустической насадкой, для подсчета молоди рыб в трубопроводах рыбонасосов и сбросных трубах рыбоводных прудов. Оба типа устройств используют предложенную автором логическую схему обработки сигналов. Соответственно разработаны и изготовлены два типоряда акустических рыбосчетных устройств:

АРСУ-1 - АРСУ-5 и "Дон-Г - "Дон-2" для подсчета взрослых рыб; АРСУ-ТМ, АРСУ-ПМ и АРСУ-5М для подсчета молоди. Устройства проверены в лабораторных условиях и измерительных бассейнах, прошли натурные и производственные испытания.

11аучная и практическая значимость работы определяется новым подходом к решению задачи эхолокации и поштучного подсчета рыб в потоке воды в сложных, с акустической точки зрения, ситуациях и состоит в разработке методов расчета и принципов построения гидроакустических приборов, основанных на эхолокации и теневом методе; разработке, конструировании и изготовлении экспериментальных образцов двух типорядов акустических рыбосчетных устройств; разработке методик их использования в рыбопропускных сооружениях и на рыбоводных предприятиях; выработке рекомендаций по созданию автоматизированной информационной системы; разработке технического предложения по автоматизации процесса перевода рыб на рыбопропускных шлюзах гидросооружений.

На защиту выносятся следующие научные результаты и положения:

1. Принципы построения гидролокатора для подсчета рыб в потоке воды.

2. Имитационная модель работы гидроакустического рыбосчетного устройства, включающая частные модели и методики расчета: излучаемого сигнала, траекторий движения рыб, акустических характеристик рыб, модели эхо-сигналов от рыб.

3. Результаты теоретических и экспериментальных исследований акустического поля плоской линейной антенны в ближней зоне.

4. Результаты разработки и практической реализации акустических рыбосчетных устройств для рек, рыбоходов, каналов и рыбопропускных сооружений.

5. Принципы построения акустического устройства для подсчета молоди рыб, основанного на теневом методе.

6. Результаты разработки и экспериментальных исследований акустических устройств для подсчета молоди рыб в условиях рыборазводных предприятий.

7. Рекомендации по созданию автоматизированной информационной системы для рыбоводных заводов и автоматизации перевода рыб через рыбопропускные шлюзы гидросооружений.

Разработанные в диссертации методы, модель, алгоритмы, конструктивные решения и полученные автором результаты теоретических и экспериментальных исследований использовались в научно-исследовательских работах, в том числе выполнявшихся по постановлениям Правительства и директивных органов: "Мортира", "Макрель-МСГГ, "Луфарь-Г, "Луфарь-2", "Дон-1", "Кама-Г, "Кама", "Бахтемир"', в которых автор был исполнителем, ответственным исполнителем либо научным руководителем. Научные и практические результаты, полученные в диссертации, внедрены на предприятиях и в организациях: Акустический институт (г. Москва), ВНИРО (г. Москва), НИИ "Бриз" (г. Таг анрог), Азовский НИИ рыбного хозяйства (г. Ростов-на-Дону), Камчатское отделение ТИНРО (г. Петропавловск-Камчатский), ООО "Фирма СуперБест" (г. Москва), при разработке, изготовлении и испытаниях макетов и экспериментальных образцов гидроакустической рыбосчетной аппаратуры.

По результатам исследований, проведенных в рамках темы диссертационной работы, издана монография, опубликована 31 научная работа, в том числе 20 статей и тезисов докладов, создано 11 изобретений. Кроме того, автор принимал участие в выполнении ряда научно-исследовательских работ по теме диссертации, по которым в ВИНИТИ зарег истрировано 14 научно-технических отчетов.

Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка цитируемой литературы и приложения. Общий объем диссертации составляет 257 страниц, содержит 57 рисунков и 14 таблиц, список литературы включает 152 наименования отечественных и зарубежных источников.

Заключение диссертации по теме «Акустика», Марколия, Анатолий Иванович

Основные результаты, вошедшие в диссертацию, были представлены на V Всесоюзной конференции по рыбопоисковой технике (Таганрог, 1976 г.), III и VI Грузинской республиканской конференции по щи применению акустических методов и устройств в науке, технике и производстве (Сухуми, 1979 г., Тбилиси, 1984 г.), Международной научной конференции "Рыбохозяйственные исследования океана" (Владивосток, 1999 г.), IV международном симпозиуме по осетровым (Ошкош, Висконсин, США, 2001 г.), семинарах ВНИРО и Акустического института.

Разработанные автором приборы экспонировались на выставках ВДНХ СССР (АРСУ-5, 1984 г., диплом II степени, бронзовая медаль; "Дон-1", 1989 г., серебряная медаль) и международной выставке "Ипрыбпром-90" ("Дон-2" и АРСУ-ТМ, Санкт-Петербург, 1990 г.). • Частично некоторые работы выполнены на паритетной основе в соавторстве с Кенигсбергером Г. В., Сизовым И. И., Докукиным М. М и др. В основном же исследования, представленные в диссертации, а также разработка гидроакустических методов и устройств, выполнены автором самостоятельно.

Работа является завершенной и имеет важное народно-хозяйственное значение, так как ее результаты способствовали появлению двух О тииорядов экспериментальной гидроакустической аппаратуры, решающих проблемы учета рыб в нерестовых реках, каналах, рыбоходах, рыбопропускных сооружениях и подсчета молоди рыб, выпускаемой рыборазводными предприятиями.

В заключение автор выражает благодарность научному консультанту В. И. Тимошенко за ценные советы, интерес и внимание к работе, ф заведующему сектором техники марикультуры ВНИРО М. М. Докукину за полезные консультации и помощь в организации и проведении исследований в рыбоводных хозяйствах, а также сотрудникам

Гидрофизического института ЛИ Абхазии за помощь в изготовлении аппаратуры, участие в экспериментальных работах и натурных испытаниях.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Частные выводы сделаны в конце каждой главы. Подводя общие итоги диссертационной работы, можно сделать следующие выводы и заключения.

1. Разработаны и исследованы гидроакустические методы учета рыб в реках и рыбоходах, принципы построения рыбосчетной аппаратуры и методы обработки в ней информации.

2. Проведен анализ литературных и патентных источников по проблемам подсчета рыб в нерестовых реках, каналах и рыбопропускных сооружениях, а также учета молоди рыб, выпускаемой рыбоводными заводами и нерестовыми хозяйствами. Определены направления исследований, позволившие решить комплексную проблему разработки принципов построения и создания двух типорядов экспериментальной гидроакустической аппаратуры: для подсчета взрослых особей и молоди рыб в указанных условиях.

3. Исследованы методы и выполнены теоретические расчеты акустического поля, создаваемого многоэлементной синфазной решеткой в ближней зоне, для осевых и неосевых направлений.

4. Разработана и исследована имитационная комплексная модель работы гидролокатора по подсчету рыб, движущихся в потоке воды. Созданы частные модели: модель излучаемого сигнала в ближней зоне, рассчитанною для конкретной антенны; модель траектории движения рыбы; модель рыбы как акустического объекта; модель потока движущихся рыб; модель эхо-сигналов от рыб.

5. Разработана и исследована линейная акустическая антенна, создающая в ближней зоне поле, повторяющее в вертикальной плоскости конфигурацию ее апертуры. Антенна может излучать импульсные сигналы с короткой длительностью, что обеспечивает высокое разрешение гидролокатора по дальности (3-5 см). Акустическое поле антенны в ближней зоне имеет неравномерность менее 20дБ, что позволяет производить оценку количества рыб с погрешностью 10-15%. Конструктивно антенна набирается из отдельных секций, благодаря чему ее зона действия может полностью перекрыть поперечное сечение потока воды в конкретном районе установки рыбосчетчика.

6. Предложена логическая схема обработки эхо-сигналов при пересечении скоплением рыб облученной зоны, минимизирующая погрешность подсчета. Исследована зависимость этой погрешности от рабочих параметров рыбосчетчика.

7. Разработан и изготовлен ряд экспериментальных образцов акустических рыбосчетных устройств серий АРСУ (АРСУ-1 - АРСУ-5) и "Дон" ("Дон-1" и "Дон-2"). Последние из этих моделей - АРСУ-5 и "Дон-2" по своим техническим характеристикам и функциональным возможностям существенно превосходят известные зарубежные аналог и.

8. Выполнены экспериментальные исследования акустических рыбосчетных устройств типа АРСУ и "Дон" в широком классе условий: в естественных руслах нерестовых рек, на морском шельфе, в рыбоучетных пунктах и рыбопропускных сооружениях, в нерестово-обводных каналах и рыбопропускных шлюзах гидросооружений. Исследования подтвердили практическую возможность не только подсчета рыб в этих условиях, но и определения их размерного состава, динамики суточного хода и распределения рыб в пространстве.

9. Предложено и исследовано применение теневого акустического метода для подсчета молоди рыб в трубопроводе рыбонасоса или сбросной трубе выростного пруда осетрового рыбоводного завода, разработана фокусирующая акустическая насадка, повышающая чувствительность метода.

10. Разработан и изготовлен ряд экспериментальных образцов акустических устройств для подсчета молоди рыб: АРСУ-ТМ (встраиваемый в трубопровод рыбонасосной установки); АРСУ-ПМ и АРСУ-М5 (встраиваемые в магистраль сбросной трубы). В последней модели применена оригинальная каркасная конструкция пятиканальной акустической антенны, а подсчет молоди производится по пяти пространственным каналам.

11. Выполнены экспериментальные исследования акустических устройств для подсчета молоди рыб на предприятиях Мурманскрыбвода и Севкаспрыбвода, показавшие практическую возможность решения проблемы учета молоди рыб, выпускаемой рыбоводными заводами.

12. Разработаны рекомендации по созданию автоматизированной информационной системы для рыбоводных заводов с использованием рыбосчетного устройства АРСУ-ПМ.

13. Разработано техническое предложение по созданию автоматизированного рыбопропускного шлюза на одном из гидроузлов реки Дон с включением в систему управления шлюзом акустического рыбосчетного устройства «Дон-1».

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Марколия, Анатолий Иванович, 2003 год

1. Ганьков А. А. Использование гидроакустических приборов в мелководных водоемах. - Мурманск, 1970. 70 с.

2. Патент СССР №352431. Устройство для количественного учета рыб в потоке воды / Такер Д., Брейтуайт X., Берткай X. 1972, Б. и. № 29.

3. David G. Tucker, Hasan О. Berktay, Hugh В. Braithwait. Fish Counting apparatus. Patent Canada № 866.394. Int. CI. Go IS, 9/70. Issued March 16, 1971.

4. Albert S. Menin, Reginald J. Cyr. Fish counting device. United States Patents №3.416.127. U.S. CI. 340/3R, Int. CI. GolS, 9/70. Issued Dec. 10, 1968.

5. Шишкова E. В. Физические основы промысловой гидроакустики. М.: 11ищ. пром-сть., 1977. 247 с.

6. Acker W. С. Acoustic assement of North Pacific salmon stocks / Simp, on Acoustic Methods in Fisherie Research. Bergen, Norway, 1973, № 16.

7. Кудрявцев В. И. Современное состояние и направление развития средств промысловой гидроакустики // Рыбн. хоз-во. Сер. Промысловая радиоэлектронная аппаратура: экспресс-информация / М.: ВНИЭРХ. Вып. 4, 1989, 23 с.

8. Duncan A., Kubecka I. Hydroacoustic methods of fish surveys -National Rivers Authority, 1993, R8 D Note 196, 136 pp.

9. Duncan A., Kubecka I. Patchiness of longitudal fish distribution in a river as revealed by a continuous hydroacoustic survey. ICES Journal of Marine Science, 53, p 161-165.

10. Ransom В. I I., Steig T. W., Nelson P. A. Comparison of hydroacoustic and net catch estimate of Pacific salmon smolt passage at hydropower dams in the Columbia River Basin, USA. ICES Journal of Marine Science, 1996, 53: p 477-481.

11. Ransom В. H., Steig Т. W. Using hydroacoustic monitor fish at hydropower dams. Lake and Reservoir Management 9. 1994. pp. 163-169.

12. Steig T. W., Johnson S. V. Monitoring fish movement pattern in riservoir using horizontally scanning split beam techniques. ICES Journal of Marine Science, 1996, 53, pp. 435^141.

13. Tarbox К. П., Thorne R. E. Assessment of adult salmon in near-surface waters of Cook Inlet, Alaska. ICES Journal of Marine Science. 1996. 53, pp. 397-401.

14. Thorne R., Salomone P. Feasibility study of acoustic techniques for adult salmon assessment in Upper Cook Inlet — Report to the Alaska Departament of Fish and Game, Anchorage, 1993. 61 pp.

15. Ransom В. П., Johnson S. V, Steig T. W. Review on monitoring adult salmonid escapement using fixed-location split-beam hydroacoustics. — Fisheries Research 35, 1998, pp.33-42.

16. Johnson S. V, Steig T. W. Evolution of fixed-location hydroacoustiec techniques for monitoring upefream migrating adult salmonids in riverine environments. ICES Int. 1. Symp. Fishries and Plankton Acoustics, 1995, lune 12-16, Aberdeen Scotland, 15 pp.

17. MesiarD. C., Fggers D. M., Gaudet D. M. Development of techniques for the application of hydroacoustics to counting migratory fish in large rivers. Rapp. P.-V. Reun. Cons. Int. Explor.Mer.l 89, 1990, pp. 223-232.

18. Ransom В. H., Kumagai К. K., Steig T. W., Johnson S. V. Installation and testing of a split-beam hydroacoustic system for counting adult Atlantic salmon in the River Wye. Wales. Report by Hydroacoustic Technology, Cardiff, Wales, 1995, 56 pp.

19. Кудрявцев В. И. Размерная классификация рыб / Гидроакуст. энциклопедия / Под общ. ред. В. И. Тимошенко.- Таганрог: Изд-во ТРТУ, 1999.-с. 518-519.

20. Кудрявцев В. И. Видовая классификация рыб / Гидроакуст. энциклопедия / Под общ. ред. В. И. Тимошенко. — Таганрог: Изд-во ТРТУ, 1999.-с. 108.

21. Nealson P. A., Gregory 1. Hydroacoustic differentiation of adult Atlantic salmon and aquatic macrophytes in the River Wye, Wales. Aquatic Living Resour. 13 (2000), 331-339 pp.

22. Gregory I., Clabburn G. I., Gough P. The use of a hydroacoustic counter for assessing salmon stocks — Annual progress report for the period April 1995 to March 1996. Progress report 486/ 8 / W. Cardiff, Wales, 1996.

23. Ehrenberg I. E., Johnson S. V. Evaluation of the use of hydroacoustic pulse with data to separate fish by size group / Report prepared for Alaska Departamcnt of Fish and Game, Sport Fish Division, Anchorage, Alaska, 1996.

24. Rose G. A., Leggett W. C. Hydroacoustic signal classification of fish schools beg species / Can. I. Fish. Aquat, Sci. 45, 1998, pp. 597-604.

25. Burmen D. L., Fleischman S. I. Evaluation of side-aspect target strenght and pulse width as potential hydroacoustic discriminators of fish species in rivers /Can. J. Fish Aquat. Sci. 55, 1998, pp. 2492-2502.

26. Romakkaniemi A. et al. Spawning run of Atlantic Salmon (Salmo salar) in the River Tornionjoki monitored by horizontal split-beam echosounding / Aquat. Living Resour. 13 (2000), p. 349-354.

27. Dawson 1. 1. at al. Point-source violations: split-beam tracking of fish at close range /Aquat. Living Resour. 13 (2000), p. 291-295.

28. Новиков Б. К., Руденко О. В., Тимошенко В. И. Нелинейная г идроакустика. JI.: Судостроение, 1981. —264 с.

29. ГавриловЕ.Н., Тарасов С. II., Тимошенко В. И. Перспективы использования параметрических приборов в промысловой гидроакустике: Обзорная информация / Ц11ИИТЭИРХ. М.: 1986. - Вып. 3. - 48 с.

30. Сидько В. М., Горшенин JI. П., Кудрявцев В. П., Тарасов С. П., Тимошенко В. И. Параметрический тракт эхолота "Пескарь" при поиске рыбы и подводной локации. Рыбное хозяйство, 1987, № 7, с.57-61.

31. Новиков Б. К., Тимошенко В. И. Параметрические антенны в гидролокации. Л.: Судостроение, 1990, 256 с.

32. Диденкулов И. П., Мартьянов А. П., Селивановский Д. А., Чеховская А. И. Подсчет рыб в реке с помощью нелинейного акустического метода. Труды 3-й научн. конференции по радиофизике, 1999, ИНГУ, с. 238-239.

33. А. с. 919643 СССР. Устройство для количественного учета рыб в потоке воды / А. Г. Ковалюк, И.И.Сизов, Б. В. Солуха и др. — 1982. Б. и. № 14.

34. Ковалюк А. Г. и др. Об одном способе повышения точности рыбосчетпых устройств. В сб.: Вопросы судостроения, серия Общетехническая, 1982, вып. 64, с. 44^46.

35. Патент 2062572, Россия. Устройство для подсчета рыб в потоке воды/ А.Г.Ковалюк и др.- 1996.

36. Марколия А. И. Гидроакустическое устройство для подсчета рыб. Рыбп.хоз-во, 1978, № 7, с. 46-50.

37. Stables Т. В., Kautsky G. A. Evaluation of a stimulus-response method for distinquishing out-migrant salmonids fram drifting debris for sonar counts in the Trinity River, California. 2000.

38. Условия конкурса на разработку лучшего технического решения и конструкции устройства для количественного учета молоди рыб. — Рыбн. хоз-во, 1979, № 2, с. 36-37.

39. Мельников В. П., Мальков Г. В. Прибор для определения концентрации рыбы у залавливающего устройства рыбонасоса. — Рыбн. хоз-во, 1977, № 8, с. 64-66.

40. Davies J. Т. Attenuation of sound by schooled anchovies. J. Acoust. Soc. America, 1973, v. 54, № 1, p. 213-217.

41. A. c. 849897 СССР. Гидроакустическое устройство для учета молоди рыб в потоке воды / 3. Д. Резникова, И. И. Сизов, Г. И. Толстобров 1979.

42. Сизов И. И. Акустические характеристики морской среды и гидробионтов, влияющие на эффективность рыбопоисковых приборов: Дис.канд. физ.-мат. наук: 01.04.06 — Сухуми, 1985, 197 с.

43. А. с. 87451 СССР. Устройство для учета молоди рыб при выпуске ее из рыбопитомников в реки / Ф. Е. Елисеев. — 1957. Б. и. № 17.

44. А. с. 97295 СССР. Устройство для учета молоди рыбы / А. И. Титаренко. 1954. Б. и. № 16.

45. А. с. 103780 СССР. Аппарат для учета молоди рыб / А. В. Гофман и др. 1958. Б. и. № 26.

46. А. с. 100120 СССР. Устройство для учета количества рыбы / Г. 3. Гайдукович. 1958. Б. и. № 13.

47. А. с. 369883 СССР. Устройство для подсчета живых водных организмов / И. 111. Тюкгяев и др. 1973. Б. и. № 10.

48. Игнатьев Е. А. Оперативный подсчет личинок сиговых.- Рыбн. хоз-во, 1982, № 1, с. 38.

49. Л. с. 122992 СССР. Способ учета рыб в рыбопропускных сооружениях / В. Р. Протасов и др. 1959. Б. и. № 19.

50. Л. с. 124238 СССР. Приспособление для учета личинок и мальков рыб / В. Р. Протасов и др. 1959. Б. и. № 24.

51. Л. с. 392428 СССР. Устройство для учета рыб в потоке воды / P. IL Ходоревская. 1973. Б. и. № 32

52. Л. с. 422396 СССР. Способ подсчета мелких водных организмов в потоке воды по ее прозрачности фотометрированием / Р. П. Ходоревская, О. Л. Ходоревский. 1974.

53. Л. с. 308717 СССР. Устройство для учета молоди рыб / Л. И. ГТодтетенев. 1971. Б. и. № 22.

54. Муравлев Л. С. Разработка устройства для учета мелких рыб. — Труды В11ИРО, т. 88, 1972, с. 96.

55. Мишелович Г. М., Чусов В. А. Установка для счета молоди рыб. Рыбн. хоз-во, 1988, № 7, с. 61.

56. Артемьев Э. А., Янаев М. Я. Количественный учет молоди рыб. -Рыбн. хоз-во, 1980, № 10, с. 35.

57. А. с. 847959 СССР. Устройство для подсчета молоди в потоке воды / Астрыбвтуз. 1981.

58. Артемьев Э. А. и др. Устройство для счета молоди рыб. Рыбн. хоз-во, 1986, № 10, с. 44-^5.

59. А. с. 66513 ГДР. Способ и устройство для измерения количества рыбы, в частности, в рыбонасосах / Гербот Г.

60. А. с. 392428 СССР. Устройство для учета количества рыб в потоке воды / А. А. Алымова и др. 1973. Б. и. № 32.

61. Патент ФРГ № 2622786. Способ и устройство для подсчета рыб в потоке воды.

62. Долгопол А. П. и др. Устройство для количественного и качественного учета рыб. Рыбн. хоз-во, 1982, № 2, с. 42-44.

63. Л. с. 884642 СССР. Устройство для количественного учета рыб / Л. II. Долгопол, Л. Ф. Сорокин. 1981. Б. и. № 44.

64. Долгопол Л. П. и др. Способ учета рыб в присутствии посторонних объектов. Рыбн. хоз-во, 1984, № 1, с. 33.

65. Л. с. 789075 СССР. Устройство для учета количества рыбы в потоке воды / В. Н. Суханов. 1980.

66. А. с. 824919 СССР. Устройство для учета рыб/ В. Н. Суханов. 1981.

67. А. с. 959716 СССР. Устройство для учета рыб/ В. II. Суханов. 1982.

68. А. с. 1009361 СССР. Устройство для регистрации рыб в потоке воды / Д. С. Павлов и др. 1983. Б. и. № 13.

69. А. с. 1043696 СССР. Устройство для счета молоди рыб / Г. М. Мишелович и др. 1983. Б. и. № 35.

70. А. с. 1104556 СССР. Устройство для счета движущихся в воде объектов / А. А. Карпенко, А. Н. Тюрин. 1984. Б. и. № 27.

71. ТюринА. II., Карпенко А. А. Устройство для счета лососей в нерестовых ручьях. — Рыбн. хоз-во, 1987, № 10, с. 60.

72. А. с. 1056970 СССР. Способ учета рыб / Астрыбвтуз. 1983. Б. и. № 44.

73. Love R. Н. Maximum side-aspect target strength of an individual fish. J. Acoust. Soc. Amer., 1969, v. 46, № 3, p. 746-752.

74. Love R. H. Dorsal-aspect target strength of an individual fish. — J. Acoust. Soc. Amer., 1971, v. 49, № 3, p. 816-823.

75. Самоволькин В. Г. Угловые зависимости рассеяния звука пузырными рыбами. В сб. Вопросы судостроения, Сер. Акустика, 1976, вып. 6, с. 17-24.

76. Колобасв II. А. Экспериментальное исследование рассеяния звука морскими промысловыми рыбами и ракообразными на частотах 10—100 кГц. В сб. Вопросы судостроения, Сер. Акустика, 1976, вып. 6, с. 25-36.

77. Жильцова Т. А., Теслер В. Д. Зависимость акустического сечения промысловых рыб от их длины и рабочей частоты эхолота. — Рыбн. хоз-во, 1976, № 4, с. 43-46.

78. Юданов К. И. Рассеяние звука морскими животными. В кн.: Вопросы промысловой гидроакустики. - М., 1981, с. 7-26.

79. Ганьков А. А. Акустические сечения обратного рассеяния рыб на разных частотах. Рыбн. хоз-во, 1984, № 2, с. 52-54.

80. Шишкова Е. В. Физические основы рыболокации.- М.: Пищепромиздат, 1963, 145 с.

81. Кудрявцев В. И. Промысловая гидроакустика и рыболокация. -М.: Пищевая пром-сть, 1978, 312 с.

82. Кудрявцев В. И. Использование гидроакустики в рыбном хозяйстве. М.: Пищевая пром-сть, 1979. 175 с.

83. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем — искусство и наука.- М.: Наука, 1978, 418 с.

84. Ольшевский В. В. Имитационное машинное моделирование в акустико-океанологических исследованиях: цели, особенности, научные проблемы. Акустический институт, 1979.

85. Грубник П. А. Ольшевский В. В. Методологические вопросы построения акустических моделей океана. /Труды 4-ой научно-техн. конференции по информационной акустике. М.: Акустический институт, 1978, с. 3-10.

86. Ольшевский В. В. Имитационные эксперименты в статистической гидроакустике: выбор моделей и проверка их адекватности реальным явлениям, В сб. "Акустические методы исследования океана". Л.: Судостроение, 1977, с. 6-17.

87. Тихонов Л. II., Самарский А. Л. Уравнения математической фи шки. М.: Наука, 1997, 659 с.

88. Дж. В. Стрэтт (лорд Рэлей). Волновая теория света. -М., JI.: ГИТТЛ, 1940, 253 с.

89. L.V.King. On the acoustic radiation field of the piezo-electric oscillator and the effect of viscosity on transmittion. Canadian Journal of research, 1934, II, p. 125-155.

90. I I. Stenzel. Ann. Phys., 1949, № 4, 6, p. 303-324.

91. Каневский И. H. Фокусирование звуковых и ультразвуковых волн. М.: Наука, 1977, 336 с.

92. Колмогоров В. С., Крючков А. Н. Ближнее поле акустических излучателей различных форм / Научн. труды Дальрыбвтуза, 2001, вып. 14, с. 157-161.

93. Марколия А. И. Акустические методы учета рыб в реках и рыбоходах (устройства, исследования, практика)/ Монография. Ростов-на-Дону, ОАО «Ростиздат», 2003, 286с.

94. Поведение рыб в зоне гидротехнических сооружений / Под ред. Б. II. Мантейфеля. М.: Наука, 1967, 154 с.

95. Павлов Д. С. Биологические основы управления поведением рыб в потоке воды. М.: Наука, 1979, 319 с.

96. Haslett R. W. G. Determination of the acoustic back scattering patterns and cross sections of fish. Br.J.Appl.Phys.,13, 1962, pp.349-357.

97. I laslett R.W. G. Acoustic echoes from targets under water. /In Underwater acoustics. London, Wiley-Interscience, 1970, pp. 129-197.

98. Грмольчсв В. А. Эхо-счетные и эхо-интегрирующие системы для количественной оценки рыбных скоплений. М.: Пищевая пром-сть, 1979, 192 с.

99. Марколия Д. И. Исследование и совершенствование гидролокационного метода оценки количества рыб, проходящих в потоке воды: Дис.канд. техн. наук: 05.18.17 Москва, 1980. - 138 с.

100. Марколия А. И. Лабораторные испытания устройства АРСУ-4.- Рыбн. хоз-во, 1978, № 8, с. 49-50.

101. Марколия А. И. Натурные испытания рыбосчётного устройства.- Рыбн. хоз-во, 1978, № 12, с. 42-44.

102. Экспериментальные исследования по совершенствованию гидроакустического метода подсчета рыб в реках и рыбоходах. Отчет о 11ИР / В11ИРО. Исполнитель: А. И. Марколия. Москва, 1978. 22 с.

103. Markoliya A. I. Dispositif hidroacoustique pour le comptage des poissons — La peche maritime, November 1978, p. 657-658.

104. Л. с. 644424 СССР. Устройство для количественного подсчета рыб в потоке воды /А. И. Марколия, Г. В. Кенигсбергер, J1. И. Самсонов и др. 1979. Б. и. №4.

105. Марколия А. И. Исследования по автоматическому подсчету рыб в реках и рыбоходах. Труды ВНИРО "Вопросы морской аквакультуры", 1979, т. 138, с. 99-112.

106. Марколия А. И. Акустические методы исследования (научн. семинар). Рыбн. хоз-во, 1979, № 8.

107. А. с. 1242083 СССР. Устройство для подсчета рыб в потоке воды / А. И. Марколия, И. И. Сизов. 1986. Б. и. № 25.

108. А. с. 1292023 СССР. Способ подсчета рыб и устройство для его реализации / А. И. Марколия. 1987. Б. и. № 7.

109. Акустическое рыбосчетное устройство "Дон-1"/ Проспект ВДНХ СССР. М.: ЦНИИТЭИРХ, 1987, 4 с.

110. А. с. 1319053 СССР. Устройство для селективного подсчета рыб в потоке воды / А. И. Марколия. 1987. Б. и. № 23.

111. Разработка способа и устройств привлечения, кормления и облова рыбы в неспускных водоемах. Шифр "Кама-1". Отчет о НИР /Сухумский филиал НИИ "Атолл". Исполнители: А. И. Марколия, Б. В. Солуха. Сухуми, 1987. № ГР У45093, 69 с.

112. А. с. 1422865 СССР. Устройство для селективного подсчета рыб / А. И. Марколия, И. И. Сизов. 1988.

113. Разработка способа и устройств привлечения, кормления и облова рыбы в неспускных водоемах. Шифр "Кама-1". Заключительныйотчет о НИР /Сухумский филиал НИИ "Атолл". Исполнители: А. И. Марколия, Б. В. Солуха. Сухуми, 1988. № ГР У45093, 43 с.

114. Исследования по количественному учету рыб и других ф гидробионтов в хозяйствах аквакультуры. Шифр "Кама". / Сухумскийфилиал НИИ "Атолл". Исполнитель: А. И. Марколия, Сухуми, 1989. №ГР 45094, 70 с.

115. А. с. 1512543 СССР. Рыбопропускное сооружение / А. И. Марколия, И. И. Сизов, С. П. Воловик и др. 1989.

116. А. с. 1607092 СССР. Устройство для селективного подсчета рыб в потоке воды / А. И. Марколия, М. И. Мельников. 1990.

117. Акустическое рыбосчетное устройство "Дон-2". /Проспект межд. выст. "Инрыбпром-90". Л.: 1990, 2 с.9' 131. А. с. 1637727 СССР. Устройство для лова рыбы в рыбоводномводоеме/А. И. Марколия, И.И.Сизов, Б. В. Солуха и др. 1991, Б. и. № 12.

118. А. с. 1687181 СССР. Устройство для кормления и лова рыбы. / А. И. Марколия, И. И. Сизов, Б. В. Солуха и др. 1991, Б.и. № 40

119. Марколия А. И. Автоматическое гидроакустическое рыбосчетное устройство. Тр. межд. конф. "Рыбохозяйственные исследования океана". - Владивосток, 1999.

120. Марколия А. И. Акустические устройства для счета молоди рыб. Рыбн.хоз-во.Водн.хоз-во, 2003, №1, с. кй-^Т.

121. Степанов М. А. Рыбосчетная ГАС/Гидроакуст. энциклопедия /Под общ. ред. В. И. Тимошенко. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 1999, с. 551-552.

122. Ашмарин И. П., Васильев Н. Н., Амбросов В. А. Быстрые методы статистической обработки и планирование экспериментов. — Л.: Изд-во ЛГУ, 1971, 75 с.

123. Бурнашов В. X., Румянцев Д. Н., Сизов И. И. и др. Видеоакустическая подводная установка и опыт ее использования в биоакустических и гидрофизических исследованиях на шельфе. В кн.:

124. Ф Акустические методы и средства исследования океана: Тез. докл. 1-й

125. Дальневост. акуст. конф. "Человек и океан". Владивосток, 1974, ч. II, с. 178-181.

126. Марколия А. И. Гидролокатор для наблюдения за поведением подводных объектов. Труды Всероссийской межвузовской научн.-техн.конф.«Фундаментальные и прикладные вопросы физики и математики», 2002, с

127. Марколия А. И. Применение рыболокатора для исследования поведения рыб в потоке воды. — Труды Камчатского технического госуниверситета (юбилейный выпуск), 2002, с. S3

128. Марколия А. И., Исследования по автоматическому учету рыб в рыбоходах// Изв.вузов. Сев.-Кавк.регион. Естеств.науки. Приложение. 2003.№4.с.

129. Марколия А.И. Гидроакустическое рыбосчетное устройство для шлюзов, каналов и рек// Изв.вузов. Сев.-Кавк.регион. Естеств.науки. Приложение. 2003.№4.с.

130. ЗайдельА.Н. Погрешности измерений физических величин. -Л.: Наука, 1985. 112 с.

131. А. с. 920787 СССР. Устройство для подсчета молоди рыб в потоке воды / А. И. Марколия. — 1982, Б. и. № 14.

132. Л. с. 970408 СССР. Устройство для счета молоди рыб в трубопроводе / А. И. Марколия. — 1982, Б. и. № 40.

133. Докукин М. М., Марколия А. И., Сизов И. И. Акустическое

134. Ф устройство для количественного учета молоди рыб в трубопроводе. Вкн.: "Применение акустических методов и устройств в науке, технике и производстве" (АМУ-У1-84). Тбилиси: ГРП НТО - Приборпром, 1984. -с. 51-56.

135. Марколия А. И., Сизов И. И. Гидроакустическое устройство для подсчета молоди рыб в трубопроводе. Рыбн. хоз-во, 1985, № 9, с. 35-3 6.

136. Докукин М. М., Марколия А. И. Исследования по подсчету молоди рыб, выпускаемых рыбоводными заводами. В сб. "Технические средства марикультуры". Труды ВНИРО. - М.: ОНТИ ВНИРО, 1986,• с. 102-109.

137. Акустическое рыбосчетное устройство АРСУ-ТМ. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Шифр "Бахтемир". Отчет о НИР / Сухумский филиал НИИ "Атолл". Научн. руководитель: А. И. Марколия. -Сухуми, 1989, 18 с.

138. Идельчик И. Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям. — М.: Машиностроение, 1975. 560 с.