Разработка динамической модели охлаждения и затвердевания сляба на машинах непрерывного литья заготовок тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.14.04, кандидат технических наук Мусин, Андрей Равильевич

• Мусин, Андрей Равильевич
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Мусин, Андрей Равильевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Непрерывная разливка в современном металлургическом цикле.

1.2. Математическое моделирование затвердевания и охлаждения сляба при непрерывной разливке стали.

1.3. Охлаждение и затвердевание сляба в кристаллизаторе.

1.4. Управление вторичным охлаждением сляба при стационарных и переходных режимах разливки.

1.5. Выводы по главе.

2. СПОСОБ ДИНАМИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ОХЛАЖДЕНИЕМ СЛЯБА В ЗОНЕ ВТОРИЧНОГО ОХЛАЖДЕНИЯ МНЛЗ.

2.1. Принцип управления охлаждением сляба при стационарных и нестационарных режимах разливки.

2.2. Определение теоретического коэффициента теплоотдачи в зависимости от времени затвердевания.

2.3. Определение времени затвердевания.

2.4. Управление расходами охладителя в зонах вторичного охлаждения МНЛЗ при стационарных и нестационарных скоростях разливки.

2.5. Выводы по главе.

3. ОХЛАЖДЕНИЕ И ЗАТВЕРДЕВАНИЕ СЛЯБА

В КРИСТАЛЛИЗАТОРЕ МНЛЗ.

3.1. Механизм теплообмена сляба с рабочей поверхностью кристаллизатора.

3.2. Моделирование тепловых потоков в рабочей стенке кристаллизатора при стационарных и переходных режимах разливки.

3.3. Результаты моделирования тепловых потоков в рабочей стенке при простом скачке скорости разливки.

3.4. Определение толщины твердой фазы сляба в кристаллизаторе при переходных режимах разливки.

3.5. Выводы по главе.

4. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ЗАТВЕРДЕВАНИЯ СЛЯБА

В МНЛЗ ПРИ ДИНАМИЧЕСКИХ РЕЖИМАХ РАЗЛИВКИ.

4.1. Математическая модель затвердевания сляба при динамическом управлении охлаждением сляба в ЗВО МНЛЗ.

4.2. Способ настройки зоны вторичного охлаждения МНЛЗ.

4.3. Изменение толщины твердой фазы сляба вдоль технологической оси МНЛЗ в переходном режиме разливки.

4.4. Изменение температуры поверхности сляба вдоль технологической оси МНЛЗ в переходном режиме разливки.

4.5. Выводы по главе.

5. ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОХЛАЖДЕНИЯ И ЗАТВЕРДЕВАНИЯ СЛЯБА В МНЛЗ.

5.1. Блок-схема алгоритма управления расходами воды в ЗВО в МНЛЗ.

5.2. Визуализация процесса охлаждения и затвердевания сляба в МНЛЗ.

5.3. Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка динамической модели охлаждения и затвердевания сляба на машинах непрерывного литья заготовок»

Актуальность работы.

В последние годы наблюдается значительный рост требований, предъявляемых современной техникой к качеству непрерывнолитых заготовок и стальных изделий в целом, в связи с чем одной из главных практических задач является совершенствование технологического процесса непрерывной разливки стали, его оптимизация с целью получения более качественного продукта.

Известно, что наиболее качественный металл получается при стационарных режимах разливки, когда скорость вытягивания сляба не изменяется. Наибольшая доля брака разливаемого металла получается при переходных режимах разливки, когда в силу технологических причин приходится изменять скорость разливки, причем около 10-20% всего металла разливается на MHJ13 в условиях переходных режимов. Брак металла получается в большой степени из-за нерационального управления охлаждением сляба в переходных режимах разливки. На большинстве отечественных MHJ13 управление вторичным охлаждением сляба производится таким образом, что при изменении скорости разливки расходы воды в зонах изменяются практически мгновенно и принимают значения, соответствующие текущей скорости разливки без учета инерционности переходного процесса. При этом при снижении скорости разливки происходит значительный разогрев поверхности сляба, что может привести к уменьшению прочности твердой оболочки сляба и ее выпучиванию между поддерживающими роликами, что вредно отражается на качестве металла. При увеличении скорости разливки происходит переохлаждение поверхности сляба, твердая оболочка может потерять необходимую пластичность и в зоне разгиба криволинейной MHJ13 могут возникать внутренние и поверхностные трещины в металле. Таким образом, при существующем способе управления охлаждением сляба в

MHJI3 в переходных режимах разливки не выдерживается заданный температурный режим охлаждения сляба.

На некоторых отечественных MHJI3 внедряются системы динамического управления охлаждением, призванные уменьшить вредное влияние переходных режимов на качество разливаемого металла, среди которых наиболее известной является система DYNCOOL, разработанная на металлургическом заводе г. Раутарукки (Финляндия) и внедренная на MHJI3 №5 конвертерного производства ОАО «Северсталь».

В связи с вышесказанным имеется необходимость в разработке эффективного способа управления охлаждением сляба в MHJI3, позволяющего выдерживать рациональный температурный режим охлаждения сляба при стационарных и переходных режимах разливки.

Тепловым процессам формирования непрерывного слитка посвящено значительное количество экспериментальных и теоретических исследований. Существенный вклад в развитие науки внесли работы Г.П. Иванцова, B.C. Рутеса, А.И. Манохина, Б.Т. Борисова, Ю.А. Самойловича, А.А. Скворцова, А.Д. Акименко, Е.И. Астрова, В.Т. Сладкоштеева, В.А. Ефимова, Д.П. Евтеева, Э. Германа, О. Клейнгауэра, С. Огибаяси.

Развитие требований к современным MHJI3 и появление новых технологических приемов приводят к тому, что сложившиеся представления о тепловых процессах в непрерывнолитых заготовках оказываются недостаточными. В силу этого возникает необходимость в более углубленном исследовании тепловых процессов формирования слитков на MHJI3 в стационарных и, особенно, в переходных режимах литья. Следует отметить, что экспериментальное изучение процессов формирования непрерывных слитков сопряжено с большими трудностями. В этих условиях значительную роль играют теоретические исследования, в частности, метод математического моделирования с использованием современных ЭВМ.

Целью данной работы является разработка способа динамического управления охлаждением сляба в зоне вторичного охлаждения криволинейной MHJ13 для уменьшения вредного влияния переходных режимов на качество разливаемой стали.

Методы исследований.

В данной работе использовались методы математического моделирования, полученные результаты сравнивались с известными экспериментальными данными. При разработке динамической модели охлаждения и затвердевания сляба использована квазиравновесная математическая модель затвердевания и охлаждения сляба, а также метод контрольных сечений, позволяющий рассчитывать процесс затвердевания при изменении скорости разливки.

Реализация работы.

Разработанный способ динамического управления охлаждением сляба в ЗВО MHJ13, а также компьютерная программа динамической модели охлаждения и затвердевания сляба в MHJ13 обсуждались со специалистами по автоматизации и технологами непрерывной разливки стали ОАО «Северсталь». На научно-техническом совещании начальником конвертерного производства, главным технологом непрерывной разливки и главным специалистом по автоматизации ОАО «Северсталь» был подписан протокол, где данная компьютерная программа рекомендуется к внедрению в систему автоматизации MHJ13 конвертерного производства ОАО «Северсталь».

Апробация работы.

Основные результаты работы были доложены и обсуждены на 4-й межвузовской конференции молодых ученых (Череповец, ЧГУ, 2003 г.); на 3-й межвузовской научно-технической конференции «Фундаментальные проблемы металлургии» (Екатеринбург, ГОУ ВПО УГТУ - УПИ, 2003 г.); на Международной научно-технической конференции, посвященной 75-летию АГТУ (Архангельск, АГТУ, 2004); на 4-й Международной научно-технической .конференции «Повышение эффективности теплообменных процессов и систем» ( Вологда, ВоГТУ, 2004); на 4-й Международной научно-технической конференции «Инфотех-2004» «Информационные технологии в производственных, социальных и экономических процессах» (Череповец, ЧГУ, 2004).

Публикации.

По материалам диссертации опубликовано 8 печатных работ в научных сборниках и монографиях.

Структура и объем диссертации.

Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения и приложений. Общий объем работы 188 страниц машинописного текста, включает в себя 60 рисунков, 5 таблиц и список литературы, состоящий из 155 наименований.

Заключение диссертации по теме «Промышленная теплоэнергетика», Мусин, Андрей Равильевич

5.3. Выводы по главе

В данной главе сделано следующее:

1) Разработан алгоритм управления расходами воды в зонах вторичного охлаждения в условиях реальной МНЛЗ.

2) Описана компьютерная программа динамического управления охлаждением сляба в ЗВО МНЛЗ, основанная на данном алгоритме. Данная программа позволяет рассчитывать расходы воды в зонах охлаждения в режиме реального времени разливки, производить визуализацию процесса охлаждения и затвердевания сляба, осуществлять настройку зоны вторичного охлаждения на основе показаний пирометра, установленного в одной из зон охлаждения.

Данная программа рекомендована к внедрению в АСУ МНЛЗ конвертерного производства ОАО «Северсталь».

163

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В литературном обзоре рассмотрены наиболее важные математические модели охлаждения и затвердевания сляба. В данной работе при разработке способа динамического управления охлаждением сляба в МНЛЗ использовалась квазиравновесная модель затвердевания- сляба, обеспечивающая достаточную точность расчета, а также метод контрольных сечений, позволяющий решать задачу затвердевания при переменной скорости разливки.

Рассмотрены способы управления охлаждением сляба при стационарных и переходных режимах непрерывной разливки стали и сформулированы требования оптимального режима охлаждения сляба на МНЛЗ. Указаны недостатки существующих способов управления охлаждением сляба в ЗВО МНЛЗ. Например, на большинстве МНЛЗ управление режимом вторичного охлаждения осуществляется автоматически с помощью локальных систем регулирования, которые устанавливают расход воды по секциям ЗВО в соответствии с мгновенным значением скорости разливки без учета переходных процессов. В результате скачкообразных изменений скорости разливки возникает переохлаждение или перегрев отдельных участков слитка, что приводит к браку по наружным и внутренним трещинам.

Рассмотрены особенности теплообмена и затвердевания сляба в кристаллизаторе МНЛЗ. Показано, что при переходных режимах разливки тепловой поток от сляба к кристаллизатору не равен тепловому потоку от кристаллизатора к охлаждающей воде, поэтому последний, измеряемый экспериментально в системе автоматизации МНЛЗ, не может непосредственно использоваться в моделях управления расходами воды и расчета процесса затвердевания сляба в МНЛЗ при переходных режимах разливки. Кроме того, отсутствуют инженерные методики расчета толщины твердой фазы в кристаллизаторе при переходных режимах разливки.

Научная новизна работы состоит в следующем:

1) Разработана математическая модель управления охлаждением сляба при стационарных и переходных режимах разливки.

2) Установлены основные закономерности изменения интенсивности охлаждения сляба в ЗВО в переходных режимах разливки.

3) Разработана математическая модель затвердевания сляба при динамических режимах разливки.

4) Установлены основные закономерности формирования твердой фазы и изменения температуры поверхности сляба в динамических режимах разливки.

5) Разработана математическая модель изменения тепловых потоков в рабочей стенке кристаллизатора при переходных режимах разливки.

6) Установлены основные закономерности изменения тепловых потоков в рабочей стенке кристаллизатора при переходных режимах разливки.

Практическая ценность работы состоит в следующем:

1) Разработан способ динамического управления охлаждением сляба в зоне вторичного охлаждения МНЛЗ.

2) Разработан инженерный способ расчета толщины твердой фазы сляба в кристаллизаторе МНЛЗ при переходных режимах разливки.

3) Разработан инженерный способ расчета плотности теплового от сляба к кристаллизатору при переходных режимах разливки.

4) Разработан способ визуализации процесса охлаждения и затвердевания сляба в динамических режимах разливки.

5) Разработан способ настройки зоны вторичного охлаждения МНЛЗ.

6) Разработана компьютерная программа, реализованная в среде программирования Borland Delphi для операционных систем Windows 9Х/2000/ МЕ/ХР, для динамической модели охлаждения и затвердевания сляба в МНЛЗ, рекомендованная к внедрению в АСУ МНЛЗ конвертерного производства ОАО «Северсталь».

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Мусин, Андрей Равильевич, 2004 год

1. Автоматическое управление режимом охлаждения непрерывнолитой заготовки на MHJ1. / Иванов А.А., Капитанов B.C., Манаенко Е.Н. и др. // Черная металлургия: Бюл. НТИ.- М.: Черметинформация, 1982. — № 11. - С. 46-48.

2. Акименко А.Д., Китаев Е.М., Скворцов А.А. Тепловой расчет машин непрерывного литья стальных заготовок.— Горький, 1979.— 86 с.

3. Акименко А.Д., Скворцов А.А. Охлаждение машин непрерывного литья заготовок // Использование вторичных энергоресурсов и охлаждение агрегатов в черной металлургии.- М., 1975.— Вып. 4.—С. 102—110

4. А.с. 602289 СССР, МКИ В 22Д 11/00. Способ непрерывной разливки металлов / Лебедев В.И., Уразаев Р.А., Паршин В.М. и др.- № 2380873; Заявл. 24.06.76; Опубл. 1978, Бюл. № 14.- С. 34.

5. А.с. 648332 СССР, МКИ В22Д 11/16. Способ автоматического управления режимом работы кристаллизатора установок непрерывной разливки металла / Краснов Б.И., Лебедева М.И., Зимин Ю.И. и др. № 2513998; Заявл. 25.07.77; Опубл. 1979, Бюл. № 7.- С. 40-41.

6. А.с. 686811 СССР, МКИ В 22Д 11/00. Способ непрерывной разливки металлов / Лебедев В.И., Евтеев Д.П., Уманец В.И. и др. № 2503173; Заявл. 01.07.77; Опубл. 1979, Бюл. № 35.- С.-46.

7. А.с. 1225679 СССР, МКИ В 22 Д 11/16. Устройство для измерения уровня металла / Шичков А.Н., Демьяновская О.Г., Шестаков Н.И. и др.— № 3832783/22—02; Заявл. 29.10.84; Опубл. 1986, Бюл. № 15.-С. 37.

8. А.с. 1320011 СССР, МКИ В 22 Д 11/16. Способ управления процессом непрерывной разливки металла и устройство для его осуществления / Шичков А.Н., Калягин Ю.А., Сорокин С.В. и др.—№ 3978025/31-02; Заявл. 19.11.85; Опубл. 1987, Бюл. № 24.- С. 50.

9. Бережанский В.А., Дождиков В.И., Емельянов В.А. Математическая модель процесса кристаллизации и затвердевания непрерывного слитка // Известия вузов. Черная металлургия. 1987. — № 10. - С. 139.

10. Борисов В.Т., Соколов JI.A. Об оптимальных условиях охлаждения непрерывного слитка при изменении скорости его вытягивания // Известия АН СССР. Металлы.- 1979.- № 1.- С. 124-129.

11. Борисов В.Т. Теория двухфазной зоны металлического слитка. М.: Металлургия. - 1987. - 224 с.

12. Вейник А.И. Теория затвердевания отливки. -М.: Машгиз-1960 -435 с.

13. Вейник А.И. Тепловые основы теории литья. М.: Машгиз-1953. -384 с.

14. Гиря А.П., Урбанович Л.И., Ермаков О.Н., Пестов В.И. Исследование процесса теплообмена в кристаллизаторе MHJI3 // Повышение эффективности процесса непрерывного литья стали. М. — 1983. С. 4-7.

15. Данилов В.Д., Кораблин А.И. Математическая модель деформирования непрерывнолитых стальных слябов // Известия вузов. Машиностроение — 1989.-№ 12.-С. 142-145.

16. Девятов Д.Х., Пантелеев И.И. Определение коэффициентов теплоотдачи в зоне вторичного охлаждения MHJI3 с помощью идентифицируемой математической модели // Известия вузов. Черная металлургия. 1999. — № 8. - С. 62-65.

17. Девятов Д.Х., Флейман С.Д., Шварцкопф А.А. Моделирование и оптимизация тепловых процессов в зоне вторичного охлаждения МНЛЗ // Совершенствование технологии и автоматизация сталеплавильных процессов. Магнитогорск. - 1989. - С. 64-67.

18. Динамическая модель системы охлаждения вторичной зоны для машины непрерывного литья заготовок / Яухола М., Кивеля Э., Коннтинен Ю. и др. // Сталь.-1995.- № 2.- С. 25-29.

19. Динамическая система вторичного охлаждения машины непрерывного литья заготовок / Парфенов Е.П., Смирнов А.А., Кошкин А.В., Корзунин Л.Г. // Металлург. 1999. - № 11. - С. 53-54.

20. Динамическое управление охлаждением сляба в машине непрерывного литья заготовок (МНЛЗ) / Лукин С.В., Калягин Ю.А., Ламухин A.M. и др. // Вузовская наука региону: Материалы 1-й Общероссийской науч.-техн. конф. - Вологда: ВГТУ, 2003.- С. 25-28.

21. Дождиков В.И., Горяинов А.В., Емельянов В.А., Ермолаева Е.И. Математическое моделирование форсуночного охлаждения непрерывного слитка // Непрерывное литье стали. Москва. - 1978. - № 5. - С. 21-25.

22. Дюдкин Д.А. О стабилизации условий формирования непрерывной заготовки в кристаллизаторе // Изв. вузов. Черная металлургия.— 1980.— № 1.—С. 49-53.

23. Дюдкин Д.А., Токарев В.Л., Ильин А.А., Онопченко В.М., Курапин Б.С. Оптимизация режима охлаждения непрерывного слитка с помощью приближенной модели // Сталь. 1981. - № 9. - С. 30-32.

24. Евтеев Д.П., Колыбалов И.Н. Непрерывное литье стали. М.: Металлургия, 1984. - 197 с.

25. Емельянов В.А. Тепловая работа машин непрерывного литья заготовок: Учебное пособие для вузов. М.: Металлургия, 1988. -143 с.

26. Есаулов B.C., Сопочкин А.И., Поляков В.Д., Ноговицын А.В., Семеньков В.И. Моделирование процесса теплообмена при водовоздушном охлаждении непрерывнолитой заготовки // Известия вузов. Черная металлургия. 1990. — № 8. - С. 82-85.

27. Ефремов П.Е., Рутес B.C. Определение эффективного контакта и площади прилипания между поверхностью слитка и стенкой кристаллизатора // Изв. вузов. Черная металлургия.— 1974. № 12.— С. 28—32.

28. Журавлев В.А., Китаев Е.М. Теплофизика формирования непрерывного слитка. М.: Металлургия. - 1974. - 215 с.

29. Завгородний П.Ф., Недопекин В.Ф., Повх И.Л., Финошин Н.В., Севастьянов Г.М. Численное исследование влияния термогравитационной конвекции на распределение примеси в затвердевающем слитке // Известия АН СССР. Металлы. 1977. - № 5. - С. 128.

30. Закономерности кристаллизации плоской отливки из бинарного сплава. Самойлович Ю.А., Горяинов В.А., Дистергефт И.М., Чесницкая Е.А. // Горение, теплообмен и нагрев металла: Сб. науч. тр. № 24 / ВНИИМТ. М. — 1973.-С. 75-88.

31. Затвердевание стальных слитков. Китаев Е.М. М.: Металлургия. — 1982. -168 с.

32. Заявка 57-19143 Япония, МКИ3 В 22 Д 11/10. Улучшение качества поверхности заготовок, отлитых на УНРС / Ямаути Кэйки.—№ 55—93311; Заявл. 10.07.80; Опубл. 01.02.82.

33. Заявка 2757430 Франция, МПК6 В 22 D 11/07. . Lingotiere a largeur variable pour la coulee continue de produits metalliques / Perrin E., Spiquel J., Jolivet J.M., Galpin J.M.; SOLLAC SA.— № 9615594; Заявл. 19.12.96; Опубл. 26.06.98.

34. Иванцов Г.П. Нагрев металла. — М.: Металлургиздат. 1948.

35. Иванцов Г.П. Теплообмен между слитком и изложницей. М.: Металлургиздат. - 1951. — 40 с.

36. Исследование влияния протяжённости жидкой фазы в непрерывном слитке на сопротивление его вытягиванию из МНЛЗ / Дружинин Н.Н., Филатов С.А., Храпченков O.K. и др. // Сталь.- 1982.- № 6. С. 27-30.

37. Исследование способов управления охлаждением непрерывного слитка с помощью математической модели / Дождиков В.И., Емельянов В.А., Евтеев Д.П. и др. // Изв. вузов. Чёрная металлургия.- 1984.- № 5.- С. 113-116.

38. Исследование тепловой работы кристаллизатора методом посекционного калориметрирования / Евтеев Д.П., Горяинов В.А., Ермолаева Е.И. и др. // Непрерывное литье стали.- М.: Металлургия, 1979.—№ 6- С. 33-37.

39. Ицкович Г.М., Ганкин В.Б. Строение непрерывного слитка кипящей стали // Сталь. 1961. -№ 6. - С. 505-514.

40. Камаев Ю.П., Хлопкова Н.В., Пугин А.И. В кн.: Расчет и моделирование тепловых процессов. - Куйбышев. Книжное изд-во. — 1976. — С. 128-131.

41. Клипов А.Д., Колпаков А.И., Чигринов М.Г., Баллад Э.Р. Физико-химические и теплофизические особенности непрерывной разливки под шлаком // Сталь. 1972. - № 2. - С. 124-128.

42. Коротков К.П., Майоров Н.П., Скворцов А.А. Промышленное применение непрерывной разливки стали. Л.: Судпромгиз, 1958. -152 с.

43. Краснов Б.И. Оптимальное управление режимами непрерывной разливки стали.— М.: Металлургия, 1975.— 312 с.

44. Кузьминов А.Л. Расчёт и диагностика процессов и оборудования непрерывной разливки стали. Череповец: ЧТУ, 1999. - 191 с.

45. Лебедев В.И., Евтеев Д.П., Битков В.Н. Переходный режим вторичного охлаждения непрерывных слитков в нестационарных условиях разливки // Сталь.- 1980.- № 4.- С. 283-285.

46. Лукин С.В., Габелая Д.И., Калягин Ю.А. Управление охлаждением металла на слябовых машинах непрерывного литья заготовок // Северсталь — пути к совершенствованию: Материалы науч.- техн. конф.- Череповец.-2003.- С. 27-28.

47. Лыков А.В. Теория теплопроводности. М.: «Высшая школа». - 1967. — 601 с.

48. Математическое моделирование затвердевания непрерывного слитка при переходных режимах / Урбанович Л.И., Горяинов В.А., Емельянов В.А. и др. // Непрерывное литье стали.- М.: Металлургия, 1978.- Вып. 5.- С. 5-9.

49. Машины непрерывного литья слябовых заготовок. Нисковских В.М., Карлинский С.Е., Беренов А.Д. М.: Металлургия. - 1991. - 272 с.

50. Металлографические проблемы производства продукции из непрерывнолитых быстрорежущих сталей / Супов А.В., Александрова Н.М.,

51. Пареньков С.А. и др. // Металловед, и терм, обраб. мет.— 1998.— № 9.— С. 6-13.

52. Мусин А.Р., Габелая Д.И. Динамическое управление вторичным охлаждением // Калягин Ю.А., Лукин С.В., Бормосов Н.А. Тепловые процессы в зоне вторичного охлаждения машины непрерывного литья заготовок.- Череповец: ЧТУ, 2004.- С. 104-113.

53. Мусин А.Р., Лукин С.В. Способ определения зависимости коэффициента теплоотдачи от удельного расхода охладителя в зоне вторичного охлаждения МНЛЗ // Вестник ЧГУ, Череповец: ЧГУ, 2004, № 2.- С. 53-55.

54. Мусин А.Р. Разработка методики настройки системы вторичного охлаждения машины непрерывного литья заготовок.- Сб. трудов участников 4-й межвуз. конф. молодых ученых.- Череповец: ЧГУ, 2003.- С. 179-180.

55. Напряженное состояние и качество непрерывного слитка. Мирсалимов В.М., Емельянов В.А. М.: Металлургия. - 1990. - 151 с.

56. A.И.Целикова, Москва, 14-15 апреля 2004 г.- М.: МГТУ им.Н.Э.Баумана, 2004.- С. 44.

57. Недопекин Ф.В. Математическое моделирование гидродинамики и теплопереноса при затвердевании слитков и отливок // Процессы литья. -1990.-№2.-С. 15-20.

58. Непрерывная разливка стали на радиальных установках / Сладкоштеев

59. B.Т., Потанин Р.В., Суладзе О.Н., Рутес B.C. М.: Металлургия, 1974. -286 с.

60. Носоченко О.В., Лебедев В.И., Емельянов В.В., Николаев Г.А. Моделирование процесса охлаждения непрерывнолитых слитков // Сталь. -1983.-№ 12.-С. 37.

61. Оптимизация затвердевания непрерывного слитка / Берзинь В.А., Жевлаков В.Н., Клевинь Я.Я. и др.- Рига: Зинатне, 1977. 148 с.

62. Оптимизация процесса непрерывной разливки стали путем улучшения теплопередачи в кристаллизаторе / Поживанов A.M., Дождиков В.И., Кукарцев В.М. и др. // Сталь.- 1986.- № 7.- С .20-22.

63. Основы теплопередачи. Михеев М.А., Михеева И.М. М.: Энергия. -1973.-320 с.

64. Охлаждение и затвердевание сляба в машине непрерывного литья заготовок при переходных режимах разливки / Лукин С.В., Калягин Ю.А., Шестаков Н.И., Габелая Д.И. // Изв.вузов. Черная металлургия.- 2004.- № 1.1. C. 59-61.

65. Оценка основных параметров процесса электромагнитной разливки без качания кристаллизатора // Новости черной металлургии за рубежом.- 2001 .№1.- С. 50-53.

66. Паршин В.М., Кан Ю.Б. Непрерывная разливка в модернизации черной металлургии России // Тр. 4 Конгр. сталеплавильщиков, Москва, 7-10 окт., 1996.—М., 1997.—С. 327-329.

67. Паршин В.М., Ларин А.В. Непрерывная разливка — позиции лидера — задача вполне реальная // ЦНИИчермет им. И. П. Бардина на рубеже столетий (научно- исследовательская деятельность за 1998-2000 г.г.).- М.: Интернет Инжиниринг, 2001.- С. 74-79.

68. Парфенов Е.П., Смирнов А.А., Антонов А.А. Вторичное охлаждение непрерывнолитых заготовок в переходных режимах // Труды второго конгресса сталеплавильщиков. М., 1994. - С. 317-318.

69. Пат. 48-3676 Япония. Температурный контроль слябов непрерывной разливки / Яматани Дзюн, Миясита Йосио, Кимура Йоситоро и др. № 5435174; Заявл. 28.12.72; Опубл. 31.10.79.

70. Пат. 2059030 Канада, МПК6 В 22 D 11/18. Method for continuous casting of slab / Kubota Jun, Shirayama Akira, Masaoka Toshio et al; NKK Corp.— № 2059030.1; Заявл. 08.01.92: Опубл. 10.03.95.

71. Пат. 2090304 Россия, МКИ6 В 22 D 11/10. Способ непрерывной разливки металла / Глазков А.Я., Андреенко О.Н., Шевчук Г.С.; Укр. НИИ мет.— № 94022779/02; Заявл. 14.06.94; Опубл. 20.09.97, Бюл. № 26.

72. Пат. 2112626 Россия, МПК6 В 22 D 11/12. Способ непрерывного литья заготовок / Тимофеев В.Н., Христинин P.M.; Краснояр. гос. техн. ун-т.- № 97111257/02; Заявл. 02.07.97; Опубл. 10.06.98, Бюл. № 16.

73. Пат. 2369548 Франция, МКИ3 В 22 Д 11/02. Procede et installation de mesure duniveau de metal, liquide dans une lingotiere. — № 7732104; Заявл. 25.10.77; Опубл. 26.05.78.

74. Пат. 4226278 Япония, МКИ В22Д 11/16. Automatic molten metal surface level control system for continuous casting machines / Osugi Kozo.- № 959639; Заявл. 13.11.78; Опубл. 07.10.80.

75. Пат. 52-101360 Япония. Способ регулирования охлаждения заготовки в установке непрерывной разливки / Ямадзаки Дзюндзиро, Нодзаки Ну. № 54-35125; Заявл. 23.08.77; Опубл. 15.03.79.

76. Пат. 5281647 Япония. Устройство для определения местоположения точки затвердевания лунки внутри непрерывнолитой заготовки / Сага Тикао, Кавамура Тацуо, Сайто Цутому. № 54-17327; Заявл. 08.07.77; Опубл. 08.02.79.

77. Пат. 53163727 Япония. Непрерывная разливка стальных слитков / Сэра Ясудзо, Кояна Масаюки, Сиритани Юсукэ. № 54-163727; Заявл. 16.06.78; Опубл. 26.12.79.

78. Пат. 5375648 США , МКИ6 В 22 D 27/02.Apparatus and method for continuous casting of steel / Idogawa Akira, Bessho Nagayasu, Soriuiacla Kenichi et al; Kawasaki Steel Corp.—№ 116138 ; Заявл. 02.09.93 ; Опубл. 27.12.94.

79. Пат. 5564487 США, МПК6 В 22 D 11/04. Continuous casting mold having radiation source for level measurement / Cahill Bonaventure В., Adkins Jack H.; Ronan Engineering Co.—№ 170047; Заявл. 17.12.93; Опубл. 15.10.96.

80. Поживанов A.M., Дождиков В.И., Кукарцев В.М., Фарафонов В.П., Шейнфельд И.И., Бережанский В.Е. Оптимизация процесса непрерывной разливки стали путем улучшения теплопередачи в кристаллизаторе // Сталь. 1986.-№7.-С. 20-22.

81. Работа кристаллизаторов НРС при вынужденной конвекции в зазорах / Акименко А.Д., Скворцов А.А., Стоянов А.Ю. и др. // Изв. вузов. Черная металлургия.- 1979.- № 2.-С. 122-124.

82. Разработка конструкции и исследование режимов работы кристаллизатора с разрежением в газовом зазоре / Горский В.Б, Стоянов А.Ю., Гранат И.Я. и др. // Проблемы стального слитка.- М., 1976.- Вып. 6.- С. 382-384.

83. Разработка рационального режима вторичного охлаждения непрерывно литых слябов / Столяров A.M., Селиванов В.Н., Буданов Б.А., Масальский С.С. // Изв. вузов. Черная металлургия.- 2004.- № 2.- С. 55-57.

84. Расчёт продолжительности переходных режимов охлаждения слитков при разливке на MHJI3 / Лебедев В.И., Егоров Д.П., Колпаков С.В., Уманец В.И. // Сталь.- 1979.- № 4.- С. 262-264.

85. Рудой Л.С. К вопросу о формировании и поведении непрерывного стального слитка в кристаллизаторе // Изв. вузов. Черная металлургия.— 1962.—№ 2.—С. 51—55.

86. Рудой Л.С., Лисянский И.Б. Численное моделирование выпучивания корочки литого сляба между поддерживающими роликами МНЛЗ // Процессы литья. 1998. - № 2. - С. 75-79.

87. Рудой Л.С. Моделирование на ЭВМ затвердевания и разнотолщинности корки слитка в кристаллизаторе // Известия вузов. Черная металлургия. — 1974.-№4.-С. 144-148.

88. Самойлович Ю.А. Гидродинамические явления в незатвердевшей части (жидком ядре) слитка // Известия АН СССР. Металлы. 1969. — № 2. — С. 84.

89. Самойлович Ю.А., Кабаков З.К. Затвердевание непрерывного слитка при резком снижении скорости его вытягивания // Металлургическая теплотехника.- М.: Металлургия, 1978.- Вып. 6.- С. 52-55.

90. Самойлович Ю.А. Математическая модель непрерывного слитка и ее применение в исследовании УНРС с контактным вторичным охлаждением // Сб. научн. тр. ВНИИ металлург, теплотехн. 1973. - № 24. - С. 135-142.

91. Самойлович Ю.А., Ясницкий А.Н., Кабаков З.К. Математическое моделирование тепловых и гидродинамических явлений процесса затвердевания непрерывного слитка // Известия АН СССР. Металлы. — 1982. № 2. - С. 62-68.

92. Самойлович Ю.А., Ясницкий А.Н., Кабаков З.К. Математическое моделирование тепловых и гидродинамических явлений процесса затвердевания непрерывного слитка // Известия АН СССР. Металлы. — 1982. -№ 2.-С/62-68.

93. Скворцов А.А., Акименко А.Д. Теплопередача и затвердевание стали в установках непрерывной разливки.- М.: Металлургия, 1966.- 190 с.

94. Скворцов А. А., Соколов Л.А., Ульянов В. А. О применении водоохлаждаемых виброхолодильников при непрерывной разливке стали // Известия АН СССР. Металлы.— 1980.— № 1.— С. 61—65.

95. Совершенствование охлаждения непрерывной заготовки / Куклев А.В., Тиняков В.В., Айзин Ю.М., Паршин В.М. // Сталь. 1998. - № 8. -С. 20-21.

96. Способ динамического управления вторичным охлаждением сляба на машинах непрерывного литья заготовок при стационарных и переходных процессах / Лукин С.В., Шестаков Н.И., Калягин Ю.А., Габелая Д.И. //

97. Заготовительные производства в машиностроении (кузнечно-штамповочное, литейное и другие производства). М.: Машиностроение,- 2003.- № 3. - С. 30-32.

98. Теория непрерывной разливки / Рутес B.C., Аскольдов В.И., Евтеев Д.П. и др.— М.: Металлургия, 1971.— 296 с.

99. Тепловая работа машин непрерывного литья заготовок. Емельянов В.А. Учебное пособие для вузов. М.: Металлургия. - 1988. - 143 с.

100. Тепловые процессы при непрерывном литье стали / Самойлович Ю.А., Крулевецкий С.А., Горяинов В.А., Кабаков З.К. // М.: Металлургия, 1982. -153 с.

101. Теплоотвод в кристаллизаторе МНЛЗ при переменной скорости вытягивания / Дождиков В.И., Емельянов В.А., Евтеев Д.П., Карлик В.А. // Известия вузов. Чёрная металлургия.- 1984,- № 4.- С. 104-106.

102. Термопарный уровнемер для непрерывной разливки / Imata Hitomu, Kawata Yutaka, Kojima Yasunori // Kobe Steel Eng.Repts.— 1979.— 29, № 3.— P. 83—86.

103. Улучшение техники контроля вторичного охлаждения при непрерывной разливке / Иида Йосихару, Кодана Масанорм, Судзуки Ясихару и др. // Tetsu to hagane / J. Iron and Steel. Inst. Jap. 1978. - 64, № 11. - P. 203.с

104. Управление вторичным охлаждением сляба на машине непрерывного литья заготовок / Ламухин A.M., Лукин С.В., Калягин Ю.А. и др. // Сталь. — 2003.-№4.- С. 24-25.

105. Управление с помощью ЭВМ вторичным охлаждением слитка на МНЛЗ / Манаенко Е.Н., Капитанов B.C., Иванов А.А. и др. // Сталь. 1983. - № 12. -С. 31-33.

106. Хасин Г.А. и др. О математическом моделировании процесса формирования поверхностных слоев слитка // Известия вузов. Черная металлургия. 1987. -№ 8. - С. 133-135.

107. Хворинов Н.И. Кристаллизация и неоднородность стали. М.: Машгиз. - 1985. -382 е., ил.

108. Шестаков Н.И., Калягин Ю.А., Лукин С.В. Управление охлаждением сляба на машинах непрерывного литья заготовок // Неделя металлов: Материалы Междунар. Недели металлов, г. Москва, 3-5 июля 2003г.-Москва.- 2003.- С. 48.

109. Шестаков Н.И., Лукин С.В., Аншелес В.Р. Совершенствование системы охлаждения машины непрерывной разливки стали.- Череповец: ЧТУ, 2003.100 с.

110. Шестаков Н.И. Расчет теплообмена в зоне начального формирования слитка // Процессы разливки, модифицирования и кристаллизации стали и сплавов: Материалы 11-й Всесоюзной конф. по проблемам слитка.- Ч.2.-Волгоград: ВПИ, 1990.- С. 11-13.

111. Шестаков Н.И. Расчет теплопередачи от жидкого металла к охлаждающей воде при непрерывном литье слябовых заготовок // Изв. вузов. Черная металлургия.- 1990.- № 9.- С. 24-25.

112. Шестаков Н.И. Тепловые процессы при непрерывной разливке стали. — М.: Черметинформация. 1992. - 268 с.

113. Шмидт П.Г. Влияние механического перемещения жидкой стали на процесс кристаллизации непрерывного слитка // Известия вузов. Черная металлургия. 1974. - № 4. - С. 35-38.

114. Экспериментальное исследование процесса кристаллизации при использовании внутренних холодильников / Рамшивили Ш.Д., Кевхишвили Г.Ш., Тхелидзе Н.Д. и др.// Процессы литья и непрерывная разливка металлов.—Тбилиси, 1979.—Вып. 2.- С. 84-88.

115. Яухола М. // Труды второго конгресса сталеплавильщиков. М., 1994. — С. 314-316.

116. Automatic mould level control for continuous casting machines // Steel Times.- 1979, N3.- P. 75.

117. Ayub T. Fuzzy mould level keeps slabs in prime // Steel Times Int.— 2000.—24, N 1. —P. 32.

118. Birat J.P. Innovation in steel continuous casting: past, present and future // Rev. met. (France).— 1999.—96, N 11.—P. 1389-1399.

119. Development of continuous casting technology at Kawasaki Steel / Soriinachi Kenichi, Nasunuma Junichi // Kawasaki Steel Techn. Kept.— 1996.— N 35.— P. 52-53.

120. Developments in continuous casting of bloom & billet: An institute of materials conference report // Steel Times.— 1998.— 226, N 3.— P. 109-110.

121. Dewar W.A.C., Patric B. Computer control of secondary spragcooling on an eight-Strand continuous bloom casting machine // Int. Eisenhuttentechn. Kongr., Dusseldorf, 1976: Bd. I b.- Dusseldorf, 1976.-P. 3.

122. Control of steel flow with high field electromagnetic braking // Steel Times.— 1999.—227, N4.—P. 125, 127.

123. Faoro G. Kontrollierte kuhlunger laubt Kontinuitat beim stranggub von stahl //Messwerte.-1979.-N 19.-P. 14-19.

124. Heinmann W. Continuons casting an industrial process for shaping of liguid Steel//Metals. Technol.- 1978.- 5, N 12.- P. 414-421.

125. Improved system for measuring the molten steel level in the mold of a continuous casting machine // CIM Bull.—1973.— 72, N 805—P. 121—122.

126. Maar H.S. Electromagnetic stirring stepping stone to improved continuously cast product // Iron and. Steel. Inst.— 1979.—52, N 1—P. 29—31.

127. Neuere Ergebnisse vom elektromagnetischen Runre beim Stranggieben mit dem Magnetogye—Verfahren / Rirat I., Chone J., Frantz A., Heisbourg—Fachber P.//HiittenpraxMetaliweiterverarb.— 1979—N 10—P. 820—824.

128. Mizikar E.A. // Trans. Met. Soc. AJME. 1967. - v. 239. - p. 1747-1755.

129. No-man control of the continuous casting operation at Kashima Steel Works / Ichikawa H., Kabanasti Т., Jamazaki I.,.Tokonodo N // Contin. Cast.Pros. Inst. Conf. London-Biarritz, 1976.- London.- 1977.- P. 304-308.

130. Streubel H. Thin-slab casting with liquid core reduction // MPT Int.— 1999.— 22, N 3.— P. 62-64, 66.

131. Technological advances of a new slab caster at Mizushima Works / Sekiguchi H., Hiwasa S., Osanai H. et al // 10th. Continuous Cast. Conf., Dusseldorf, 30 Aug.—1 Sept., 1995: Proc. Vol.1.- Dusseldorf, 1995.—P. 75—81.

132. VAI continuous casting conference // Steel Times.— 1996.—224, N 7.— P. 269-271, 274.

133. Vers la coulee continue sans defauts // Usine nouv.— 1997. N 2603. — P. 42.