Расчетное определение показателей тормозных свойств АТС для сертификации тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Сугаров, Мурат Валерьевич
- Специальность ВАК РФ05.05.03
- Количество страниц 332
Оглавление диссертации кандидат технических наук Сугаров, Мурат Валерьевич
В В SI В H Ш I.
ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦШ> И ЗАДАЧИ ЩШЩШШШ •••••«10 1Л« Сертификация тормоеннх ове&ета я et еадачи i о X.2« Общие требования х тормоаюм свойствам., •
1.3. Обзор работ do расчетному опрвдаяенвю дохав*» твяай тормозных свойотв.
1.4. Цель и еадачн исследования.
ШВА П. РАЗРАБОТКА МАТШТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПРОЦЕССА ТОР
МОЖЕЙИЯ АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ.•.•.
2«I« Эффективность торможения автотранспортных средств.
1*1« Определение еффехтиввоств рабочей тормозной
CBOT€MH »MI.M*.•.
2ЛЛЛ. Процесс торможения одиночного автомобиля двигатель отсоединен от трансмиссии/«.
2 Л» 1*2* Процесс торможенвя одиночного автомобиля /двигатель соединен о трансмивви
§/#**«*
2ЛЛ*3. Процесо торможения седельного автоноевда ♦.
2ЛЛ«4* Процесо торможения прицепного автоноевда
2« 1*2« Определение эффективности запасной тормозной свотош «»«•**#мн*м*м*мммм»*«»мм*м
2.1*3« Определение эффективности отояночной торное* ной енотами
2*1*4« Определенна вффехтввноотв вспомогательной тормозной системы.
2.2.Устойчивость автотранспортных средств при торможении.ид
2.3.Программа "Расчет тормозной эффективности автотранспортного средства*.
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ и.
ГЛАВА 3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ТОРШЖШИЯ
АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ
3*1*Влияние конструктивных и эксплуатационных параметров на показатели тормозной эффективности автомобиля.
3.2.Влияние конструктивных и эксплуатационных параметров на показатели тормозной эффективности седельного автопоезда.
3.3.Влияние конструктивных и эксплуатационных параметров на показатели тормозной эффективности прицепного автопоезда.
3.4.Сравнительная опенка седельного и прицепного авто-поездов по показателям тормозной эффективности.
3.5.Влияние конструктивных и эксплуатационных параметров на устойчивость АТС при торможении
3.6.Проверка требований ЕЭК ООН по распределению тормозных сил между осями транспортных средств и условиям совместимости транспортного средства-тягача и прицепа / полуприцепа /
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ТОРМОЖЕНИЯ
АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ
4.1 «Задачи я объекты экспериментальных исследований
4.2. Комплекс применяемой аппаратуры я методика экспериментальных исследований
4.3.Результаты экспериментальных исследований и их анализ.
4.4.Метовдка расчета показателей тормозных свойств
АТС дяя сертификации
ВЫВОДЫ ПО ШВЕ
ОБЩЕ ВЫВОДЫ
Рекомендованный список диссертаций по специальности «Колесные и гусеничные машины», 05.05.03 шифр ВАК
Повышение эффективности, устойчивости и управляемости при торможении автотранспортных средств1983 год, доктор технических наук Ревин, Александр Александрович
Оценка тормозных свойств седельных автопоездов по результатам диагностирования2003 год, кандидат технических наук Шулаев, Владимир Николаевич
Повышение активной безопасности малотоннажных автопоездов при торможении2001 год, доктор технических наук Железнов, Евгений Иванович
Оценка технического состояния тормозных систем прицепов с инерционным приводом2006 год, кандидат технических наук Шаповал, Владимир Александрович
Повышение тормозных свойств малотоннажных автопоездов с АБС2003 год, кандидат технических наук Ревин, Сергей Александрович
Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Сугаров, Мурат Валерьевич
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ
1. Обстановка в АТ в настоящее время характеризуется появлением и широким распространением различных модификаций и комплектаций, выполненных на основе базовых моделей АТС. Поэтому для модификаций и комплектаций АТС вполне рационально разработать упрощенную методику сертификации по тормозным свойствам и не проводить каадый раз полные тормозные испытания.
2. ¿1вздународные и отечественные нормативные документы, регламентирующие тормозные свойства, не достаточно взаимосвязаны и вэаймоэаэиегмы. В них содержатся не совсем точные и объективные формулировки некоторых положений,
3. Использование методов математического моделирования является одним из важнейших направлений в решении задач оценки уровня и исследования эффективности тормояения АТС при сертификации, Разработанная в диссертации математическая модель процесса торможения АТС, достоверность которой проверена сопоставлением теоретических и экспериментальных данных, позволяет оценить!
- эффективность торможения АТС с использованием рабочей, запасной, стояночной и вспомогательной тормозных систем;
- устойчивость АТС при торможении в экстремальных условиях /
- распределение тормозных сил между осями транспортных средств и совместимость тормозного управления прицепных транспортных средств с автомобилями-тягачами.
4. Теоретически исследовано влияние конструктивных и эксплуатационных параметров на оценочные показатели эффективности рабочей и запасной тормозных систем автомобиля, седельного автопоезда и прицепного автопоезда. Установлены пределы возможных вариаций конструктивных и эксплуатационных параметров этих АТС.
5. Определены оптимальные коэффициенты продольного оцепления колес с опорной поверхностью /^опт» при которых целесообразен переход от одного способа торможения к другому, более рациональному в данных условиях. Так, например, для автомобиля, седельного автопоезда и прицепного автопоезда семейства КамАЗ /при полных массах/ эти коэффициенты равны соответственно 0,26; 0,45; 0,46.
6. Сравнением автопоездов КамАЭ-541040дАЗ-9370 и КамАЗ-5320+ +ГКБ-8350 по показателям эффективности торможения АТС установлено, что при торможении рабочей, запасной и стояночной тормозными системами седельный автопоезд более эффективен, чем прицепной; при торможении вспомогательной тормозной системой эффективность автопоездов примерно одинакова.
7. Исследованиями установлено, что седельный автопоезд более устойчив при торможении, чем прицепной, при накате прицепного звена на автомобиль-тягач /складывание автопоезда//в обоих весовых состояниях/ и при самопроизвольном повороте управляемого колеса /при полной массе/; прицепной автопоезд более устойчив при торможении, чем седельный, при неравенстве тормозных сил одной оси /в обоих весовых состояниях/ и при самопроизвольном повороте управляемого колеса /в снаряженном состоянии/.
8. Результаты расчета позволили установить, что распределение тормозных сил автомобиля КамАЗ-5320 при полной массе, седельного автопоезда КамАЗ-54Ю*ОдАЗ-93ТО в снаряженном состоянии и прицепного автопоезда КамАЗ-5320+ПФ-8350 в обоих весовых состояниях не соответствует международным предписаниям по распределению тормозных с/л. Установлено также, что звенья прицепного автопоезда /в снаряженном состоянии/ и звенья седельного автопоезда /при полной массе/ семейства КамАЗ не совместимы /по тормозному управлению/ в соответствии с международными предписаниями.
9. Результаты ДНИ подтвердили достоверность разработанной математической модели процесса тормоления АТС и правомерность принятых условий и допущений, а также выводов, полученных при теоретическом исследовании. Расхождение теоретических и экспериментальных данных по определению тормозного пути находится в пределах 0,77.12,0%, по определению установившегося замедления - в пределах 0,221.19,6%.
10. Разработанный и реализованный в виде программы для ЕС ЭВМ экспериментально-расчетный метод сертификации АТС является новым направлением оценки тормозных свойств АТС, позволяющим в любом диапазоне изменений входных параметров АТС и условий эксплуатации оценить эффективность тормозных свойств модификаций и комплектаций базовой модели АТС. Разработанная методика закладывает основы экспресс-метода определения показателей тормозной эффективности АТС,
11. Результаты диссертационной работы использованы при разработке руководящего документа АОЗТ ЦНШОМТП "Тормозная эффективность автотранспортных средств. Метод расчетной оценки.РД-11-95 Экспериментально-расчетная методика определения показателей тормозной эффективности АТС для сертификации используется в Сертификационном центре специализированных автотранспортных средств для строительства АОЗТ ЦДОИО&ТП при проведении сертификационных испытаний и выдаче "Одобрений типов транспортных средств". Результаты исследований приняты к испльэованию в учебном процессе на кафедре "Автомобили" МАДЙ/ТУ/.
Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Сугаров, Мурат Валерьевич, 1996 год
1. Автомобили КамАЗ: Вопросы и ответы /П.С.Яресько, Й.П.Кол-тин, С.ВДилиппов и др. М. ;Транспорт, 1989.-288с.2* Автомобили КамАЗ: Техническое обслуживание и ремонт /В*Н*Барун, Р.А.Азаматов, В.А»Трынов идр. М. Транспорт, 1984* - 351с,
2. Автомобили КамАЗ: Эксплуатация и техническое обслуживание /Р.А. Мартынова, В.А.Трынов, В.С.Прокопьев.Под общ,ред.Л.Р.Пергамента, -У* :Недра,1981,-424с.4* Анализ поведения автомобиля при аварийном торможении.
3. Кезроиге о/ мо£ог VеЯ.1с1г* ¿ж етегаещ 6ra.de арр&са.-Ыон/Ии. ЧГ.е1 &Ц9>и& ¿¡.&и.**Аи.±отов?Тес&но1.1994.-Л&—С.29-32, Кит. ;рез.англ.5 .Антонов Д.А. Ракет устойчивости движения многоосных авто1.мобилей.-М.:Машиностроение,1984.-240с»
4. Валабин И.В. Сертификация как инструмент рыночного меха-^ низма//Автомоб.пром-сть.-М., 1995.-Р4.-С .1-3.
5. Безверхий С.Ф., Яценко H.H. Сертификация? процедуры и испытания// Автомоб. пром-сть. M.f 1994. - Р 6. - С. 29-33.
6. Беленький Ю.Б., Дронин М.И., Мет люк Н.§. Новое в расчёте и конструкции тормозов автомобилей. М»: Машиностроение, 1965. - 119 с.
7. Беленький Ю.Б., Метлюк H.i*, Борисов Л.Л. Условия устойчивости движения седельного автопоезда при торможении// В кн.: Автомобиле- и тракторостроение* Динамика движения автомобилей и тракторов. Минск, 1970. - С. 97-Ш.
8. Бендас й.М. ¡ сследование динамики торможения прицепного автомобильного поезда. Автореф. дисс. . канд. техн. наук/ ХАДИ. - Харьков, 1971. - 24 с.
9. Бухарин H.A. Тормозные системы автомобилей. М.-Л.: Машгиз, 1950. - 2SI с.
10. Веселов А.''., Никульников Э.Н. Активная безопасность АТС: Развитие требование// Автомоб, пром-сть,- М., 1995,-Р I. -- С. 29-32.
11. Вишняков H.H. Рабочие процессы и расчёт пневматических тормозных проводов автотранспортных средств. М,: : зд-во МАДИ, 1984* - 89 с.
12. ГОСТ 4364-81. Приводы пневматические тормозных систем автотранспортных средств. Технические требования. М.5 зд-во стандартов, 1985, - 12 с.
13. Гредескул А.Б* Динамика торможения автомобиля. Дисс. *.доктора техн. наук/ ХАДЙ. Харьков, 1963. - 350 с.32. types; ч Д.В., Меяамуд P.A. невматический тормозной привод автотранспортных средств: Устройство ж эксплуатация. Транспорт» 1988. 224 с.
14. Гуревич Л,В. Некоторые вопросы определения эффективности и эиергонагруженности тормозных систем автомобилей. Дисс. . . канд. техн. наук/ МАШ. - М., 1970. »142 с*
15. ГУревич I.B., Меламуд P.A. Тормозное управление автомобиля, М.: Транспорт, 1978, - 152 с.
16. Гусаров А.П., Фотин Р.К., Вылегжанин С.й, НШ$ AMT аккредитованный испытательный центр и орган по сертификации// Ав-томоб. пром-сть. - М., 1994. - № 6. - С, 33-36.
17. Давыдов А.Д. сследование процесса торможения автомобиля на скользкой дороге. Дисс. . канд. техн. наук/ МАШ. - M.f 1969. - 163 с.
18. Дьяконов В. П. Справочник по алгоритмам на языке БЕЙСИК для персональных ЭВМ: Справочник, М.| Наука. Гл. ред. физ.-мат. мет., 1887. - 240 с.
19. Ерицян P.C. Повышение эффективности торможения автобусов типа ЛАЗ с моторным тормозом-замедлителем в горных условиях эксплуатации, Автореф. дисс. . канд. техн. наук/ Api. СХЙ, ШДЙ. - М., 1988. - 22 с.
20. Шестков В.А. К вопросу несинхронности торможения тягаче и прицепов// Труды/ ЧПИ. Челябинск, 1972. - йяп. 103. -С. 93—95,
21. Закин ЯД, Прикладная теория движения автопоезда.-М.: Транспорт,I967.-252с.
22. Закин Я.Х.,Щукин М,М*,паргелии С.Я* Конструкция и расчет автомобильных поездов.-4.:4ашиностроение,1968.-332с,
23. Й37.001.024-82. Тормозные свойства автотранспортных средств внедорожных и тяжеловозов. Технические требования, типы и объемы испытаний,-4.: &навтопром,1982.-16с.
24. Иларионов В.А.,Пчелин И.К. Реакции на тормозящем колесе при уводе // В кн.¡Автомобильные перевозки, организация и безопасность движения /Сб.науч.тр./ЭДИ.»1979.-Вып. 168.-С• 57-61.
25. Иларионов В.А.,Пчелин И.К.,Цванг А.й. Торможение автомобиля с противоблокировочным устройством//Сб.науч.тр./ЗДИ*--1976.-ВылЛТЗ. Организация автомобильных перевозок и безопасность движения*-С.37-43.
26. Исследование торыожния легковых автомобилей /Не Уиршд.ш щ//(к£&е аопаскеиа^Аи-ЬмоНиа. -1994. -Л4.-С.199-20 6.1. Кит. 5рез.англ . 0 "
27. Иследование устойчивости автопоездов при торможениивспомогательной тормозной сиетемой/Балабин Й.В.,Давидов А.Д., Сальников В,И.,Шеввлкин Ю.П./НИИН автопром.-Й*,1977.-41с.
28. Кергаль Ш* Метода программирования на БЕЙСИКЕ /с упражнениями/: Пер.с англ.-М.: ир,1991.-228с.
29. Кисуленко Б.В., Дашков Й.Й.,Щепкин А.И. Сертификация: Первые итоги //Автомоб. пром-сть.- 1., 1994.-8*6.-С.36-38.
30. Клепик Н.К# Исследование тормозной динамики многоосных автомобилей.-Автореф.дисс. .канд.техн.наук/ ВПЙ.-Волгоград,178.-23c.
31. Климов ЯД, Исследование динамики торможения и устойчивости автомобиля.-Автореф.дисс, • • .канд.техн.наук/ВПИ.-Волго-град,1971.»25с.
32. Клинковштейн Г.й. Исследование тормозных качеств авто* мобилей в эксплуатации *- &:Автотрансиздат ,1961•-99с•
33. Кожевников В.И. Регулирование тормозных сил прицепного автопоезда,-Дисс. .канд.техн»наук/ЭДй.-М,19Ш.-172с.
34. Колесников B.C.,Козлов Н.И.,Кузьмин Б.А. Остановочный и тормозной путь автопоезда//В кн. ; ?»1еханизированные процессы строительного производства/ВПЙ.-Волгоград, 1974.-С.22-26.
35. Колесников B.C.,Кузьмин Б.А.»Резников А.А. Механическая модель для исследования устойчивости и управляемости седельных автопоездов//В кн.¡Вопросы механизации и технологии строитель-ства/ВПй.-Волгоград,1975.-С.90-55.
36. Косолапов Г.М.гРевин А.А. Тормозной путь с антиблокировочными устройствами на задних колесах//Автомоб. пром-сть. vi., I973,-f9.-C.2I-25.
37. Косолапов Г.М»,Сидоров Е.Н.,Клепик И .К. К исследованию эффективности и устойчивости торможения многоосных автомобилей и автопоездов//В кн. зВопросы механизации и технологии строительства/ВПИ.-Волгоград,1975.-С, 24-31.
38. Кранцов Г.П. Оценка тормозных свойств автомобиля с автоматизированным приводом модельным методом.-Автореф.дисс..канд.техн.наук/ВПУ.-Волгоград,1994.-1бс.
39. Краткий автомобильный справочник/А.Н.Понизовкин.,
40. Мащенко А.Ф.,Розанов В.Г. Тормозные системы автотранспортных средств.- 4. Транспорт, 1972.-144с.
41. ОСТ 37.001.412-85. Тормозные системы автотранспортных сред-ств.Термины и определения.-'', jМинавтопром, 1987.-13с.
42. Певзнер Я.М, Теория устойчивости автомобиля.-'<«:. 1аш-гиз,1947.-156с.
43. Петров М.А. Работа автомобильного колеса в тормозном режиме.-Омск,Зап.-Сиб. книжн. изд-во. Омское отделение,1973.-224«.-252
44. Расчетный метод определения тормозных характеристик.
45. A caienfaiion meldod for iie ira&incL performance, a rapid-stop dmkn&iesi ok Ш nad/Hara. %Kimura R.//j>oskcs Hcl daigaru. ribgaru. ЬкЦи Mottu.=$cLa*d Ena.Rev.dodiskcL
46. К M i V.199 4 .-3 5.Л1 .-C.70 -74.-Яп.;{Вз.англ.
47. РД 37.001,109-89. Инспекционные испытания автотранспортных средств.Программа и методы испытаний.-Дмитров.:Кзд-во ЦНИАП НАМИ, 1989.-50с.
48. Ревин A.A. Исследование динамики торможения автомобиля с антиблокировочной системой.-Дисс. .,канд.техн,наук/ВПИ.-Волгоград, 1973.-167с.
49. Ревин A.A. Повышение эффективности, устойчивости и управляемости при торможении автотранспортных средств.-Дисс.доктора техн.наук/ВПИ.-Волгоград,1983.Том1.-524с jTomz.-90с.
50. Робинзон , Маркоишвили Ю.И. Безопасность движенияавтопоездов» Безопасность движения на автомобильном транспорте.-Экспреее-йнформ. Уинавтотранс РСФСР,ЦШТИ.-197б.-С.З-26.91«Розанов 8*Г. Торможение автомобиля и автопоезда*-К.5 Машиностроение,1964.-243с.
51. Рушинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента.-". :Наука, 1971*-192с.
52. Система сертификации ГОСТ РгСистема сертификации механических транспортных средств и прицепов.-:,;, :Изд-во стандартов, 1993.-67с.
53. Солнцев А.Н. Исследование тормозной диаграммы для расчетной оценки эффективности торможения трехэвенного автопоеэ-да//Сб .науч. тр. /МАДй.-М,, 19Ш. -С»73-76.
54. Соцков Д.А. Повышение активной безопасности автотранспортных средств при торможении.-Дисс. .доктора техн.наук/ВПИ.-Владимир,1988, -547с,
55. Теория и конструкция автомобюшУчебник для автотранспортных техкикумов/В.А.Йларионов,М.М.Морин,Н.М.Сергеев и др.--2-е изд.,перераб.и доп.-;»и:Машиностроение,1985. -368с.
56. Ф аробин Я.Е«,Щупляков B.C. Оценка эксплуатационных свойств автопоездов для мевду народных перевозок.-?'. Транспорт, I983.-200C,
57. ГФ едосов А.С. Совершенствование методов расчета и конструкций тормозных систем легковых автомобилей.-Автореф. дисс. .доктора техн.наук/ХГАДГУ.-Харькоэ,1994.-42с.
58. Ф игурнов В.Э. IBM PC для пользователя.Изд.4-е, перераб. и доп.-М. инансы и статистика»ЯШ"йиформатика и компьютеры", 1994.-350с.
59. Юв.Фокс А.,*Фоке Д. ВЕЙСШ для всех:Курс программирования на язык© БЕЙСИК для начинающих: Пер»с анг.-/»:. :Энергоатом-издат»1986,-176с.109» Фотин Р.К» Из опыта сертификации автомототехники /НЩЩЮУАвтомсб^пром-сть • М, 1991» -С* 15-17»
60. ПО.Фрумкин А.К.Рабочие процессы ш расчеты автомобиля. Тормозное управление: Учебное пособив для студентов вузов / ШШ . М.Л979»-74с»
61. Ш»$румкин А»К»,;1расалиев А»0. Оценка эффективности различных схем применения антиблокировочной тормозной системы на седельном автопоезде//Сб.науч.тр»/ЩЦЩ|^гя»,Х9Ш*Пошшение эффективности и надежности автотранспортных средств»-С.52-55.
62. Чудаков Е.А. Влияние боковой эластичности колес на устойчивость автомобиля против заноса//Труды/АН СССР.-1948.-Вын.13»-91с»
63. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. Избранные труды.-Т»1.-4,АН СССР.-1961.-463с.
64. Шалдыкин В.Л.,Енаев А.А.,&*енко H.H. База данных НйЦШТа-средство управления качеством АТС/НИЦ*ШГ, Бр И// Аатомоб»пром-cf ь *-М»»I994-PII. С. 1-3.
65. Ja^iffhiomoMiechiscHc ¿eiheHrift. -1961.-I6.
66. Sode 0. Ere mme^räU/W -SerieAle 57. -17$.tt 9.Körniger ßremz&rajivirhet&mg, zwiseAeit uncL Ahti&nqejaflvbeufr Sei NuitfaHrzeuaen mU Dr-ucMuflverßiidung,der tr*mto*(!aqenllKraftfollrbeugächi%. -1989.- J3.-S. 74 79.
67. EiPis 1R. Dis Hussion СИ. Me paper: "Tractor-and Semi-tMiter tand&vig"ßtf TJùJreHAutûMoiiie Engineer,-тшн*3?^gi*97.t23.Tax Т.Е. Anil-sway, apparatus for iraiûers/ Pat. (/SA* 40823 09.
68. Fridri с И В., f ran Не K.JriMannW.DoppeêûeilanffUMg. von last- und Sathfeüyn/ftteinsporitoiihe £.-4984.-5.24*
69. Harding P.fP.7.Deceleration measurement. A. survey,of lie fundamental principies of He instruments aviaßße an¿4ardors acting. tkeir application flAubmoêîêe Engineer: -19 61,51. -P.5. 6
70. HeaßerE. BreßtsuistiMMung ivi Lastzug//KrafifaUr-teufttecHü iL -1975. -J*6. S.17 5 -1 77 ;1 27; Madison RÁ, Rtordan U.E. Evolution of Sure -trac к iraké systemf/SÄE. Prepr. -i969.-JCia.-P. 18.128 .Pa fes tt. Ш-ААапдгг nit ЕСЕ-Fremanózge/
71. Troitzscíl R.,UofMani. Automatisch (astaßßangige Brems$rafb-r*jelun% (ACBjfur Unolefeoßerie EintefaiängerflKfciVifamrS.4 4-48.i J
72. Руководитель Сертификаци центра, лауреат Государс^^Гных. премий, канд. техн. нау
73. Заведующий Испыт а тельной «> лабораторией, канд. техн^Ан1. М.И. Грифф1. В.И. Гавриленков1. V^OCK'Ó*1. Л 4./ у./ 9 ¿Г Ук./о / / /- Ь ~~
74. МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВТОМОБИЛЬНО ДОРОЖНЫЙ ИНСТИТУТ / ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ /1. На оравах рукописи1. СУГАРОВ Мурат Валерьевич
75. РАСЧЕТНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ТОРМОЗНЫХ СВОЙСТВ АТС да СЕРТИФИКАЦИИ1. Том 2
Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.