Расчетное определение показателей тормозных свойств АТС для сертификации тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Сугаров, Мурат Валерьевич

  • Сугаров, Мурат Валерьевич
  • кандидат технических науккандидат технических наук
  • 1996, Москва
  • Специальность ВАК РФ05.05.03
  • Количество страниц 332
Сугаров, Мурат Валерьевич. Расчетное определение показателей тормозных свойств АТС для сертификации: дис. кандидат технических наук: 05.05.03 - Колесные и гусеничные машины. Москва. 1996. 332 с.

Оглавление диссертации кандидат технических наук Сугаров, Мурат Валерьевич

В В SI В H Ш I.

ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦШ> И ЗАДАЧИ ЩШЩШШШ •••••«10 1Л« Сертификация тормоеннх ове&ета я et еадачи i о X.2« Общие требования х тормоаюм свойствам., •

1.3. Обзор работ do расчетному опрвдаяенвю дохав*» твяай тормозных свойотв.

1.4. Цель и еадачн исследования.

ШВА П. РАЗРАБОТКА МАТШТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПРОЦЕССА ТОР

МОЖЕЙИЯ АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ.•.•.

2«I« Эффективность торможения автотранспортных средств.

1*1« Определение еффехтиввоств рабочей тормозной

CBOT€MH »MI.M*.•.

2ЛЛЛ. Процесс торможения одиночного автомобиля двигатель отсоединен от трансмиссии/«.

2 Л» 1*2* Процесс торможенвя одиночного автомобиля /двигатель соединен о трансмивви

§/#**«*

2ЛЛ*3. Процесо торможения седельного автоноевда ♦.

2ЛЛ«4* Процесо торможения прицепного автоноевда

2« 1*2« Определение эффективности запасной тормозной свотош «»«•**#мн*м*м*мммм»*«»мм*м

2.1*3« Определение эффективности отояночной торное* ной енотами

2*1*4« Определенна вффехтввноотв вспомогательной тормозной системы.

2.2.Устойчивость автотранспортных средств при торможении.ид

2.3.Программа "Расчет тормозной эффективности автотранспортного средства*.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ и.

ГЛАВА 3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ТОРШЖШИЯ

АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

3*1*Влияние конструктивных и эксплуатационных параметров на показатели тормозной эффективности автомобиля.

3.2.Влияние конструктивных и эксплуатационных параметров на показатели тормозной эффективности седельного автопоезда.

3.3.Влияние конструктивных и эксплуатационных параметров на показатели тормозной эффективности прицепного автопоезда.

3.4.Сравнительная опенка седельного и прицепного авто-поездов по показателям тормозной эффективности.

3.5.Влияние конструктивных и эксплуатационных параметров на устойчивость АТС при торможении

3.6.Проверка требований ЕЭК ООН по распределению тормозных сил между осями транспортных средств и условиям совместимости транспортного средства-тягача и прицепа / полуприцепа /

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ТОРМОЖЕНИЯ

АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

4.1 «Задачи я объекты экспериментальных исследований

4.2. Комплекс применяемой аппаратуры я методика экспериментальных исследований

4.3.Результаты экспериментальных исследований и их анализ.

4.4.Метовдка расчета показателей тормозных свойств

АТС дяя сертификации

ВЫВОДЫ ПО ШВЕ

ОБЩЕ ВЫВОДЫ

Рекомендованный список диссертаций по специальности «Колесные и гусеничные машины», 05.05.03 шифр ВАК

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Сугаров, Мурат Валерьевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Обстановка в АТ в настоящее время характеризуется появлением и широким распространением различных модификаций и комплектаций, выполненных на основе базовых моделей АТС. Поэтому для модификаций и комплектаций АТС вполне рационально разработать упрощенную методику сертификации по тормозным свойствам и не проводить каадый раз полные тормозные испытания.

2. ¿1вздународные и отечественные нормативные документы, регламентирующие тормозные свойства, не достаточно взаимосвязаны и вэаймоэаэиегмы. В них содержатся не совсем точные и объективные формулировки некоторых положений,

3. Использование методов математического моделирования является одним из важнейших направлений в решении задач оценки уровня и исследования эффективности тормояения АТС при сертификации, Разработанная в диссертации математическая модель процесса торможения АТС, достоверность которой проверена сопоставлением теоретических и экспериментальных данных, позволяет оценить!

- эффективность торможения АТС с использованием рабочей, запасной, стояночной и вспомогательной тормозных систем;

- устойчивость АТС при торможении в экстремальных условиях /

- распределение тормозных сил между осями транспортных средств и совместимость тормозного управления прицепных транспортных средств с автомобилями-тягачами.

4. Теоретически исследовано влияние конструктивных и эксплуатационных параметров на оценочные показатели эффективности рабочей и запасной тормозных систем автомобиля, седельного автопоезда и прицепного автопоезда. Установлены пределы возможных вариаций конструктивных и эксплуатационных параметров этих АТС.

5. Определены оптимальные коэффициенты продольного оцепления колес с опорной поверхностью /^опт» при которых целесообразен переход от одного способа торможения к другому, более рациональному в данных условиях. Так, например, для автомобиля, седельного автопоезда и прицепного автопоезда семейства КамАЗ /при полных массах/ эти коэффициенты равны соответственно 0,26; 0,45; 0,46.

6. Сравнением автопоездов КамАЭ-541040дАЗ-9370 и КамАЗ-5320+ +ГКБ-8350 по показателям эффективности торможения АТС установлено, что при торможении рабочей, запасной и стояночной тормозными системами седельный автопоезд более эффективен, чем прицепной; при торможении вспомогательной тормозной системой эффективность автопоездов примерно одинакова.

7. Исследованиями установлено, что седельный автопоезд более устойчив при торможении, чем прицепной, при накате прицепного звена на автомобиль-тягач /складывание автопоезда//в обоих весовых состояниях/ и при самопроизвольном повороте управляемого колеса /при полной массе/; прицепной автопоезд более устойчив при торможении, чем седельный, при неравенстве тормозных сил одной оси /в обоих весовых состояниях/ и при самопроизвольном повороте управляемого колеса /в снаряженном состоянии/.

8. Результаты расчета позволили установить, что распределение тормозных сил автомобиля КамАЗ-5320 при полной массе, седельного автопоезда КамАЗ-54Ю*ОдАЗ-93ТО в снаряженном состоянии и прицепного автопоезда КамАЗ-5320+ПФ-8350 в обоих весовых состояниях не соответствует международным предписаниям по распределению тормозных с/л. Установлено также, что звенья прицепного автопоезда /в снаряженном состоянии/ и звенья седельного автопоезда /при полной массе/ семейства КамАЗ не совместимы /по тормозному управлению/ в соответствии с международными предписаниями.

9. Результаты ДНИ подтвердили достоверность разработанной математической модели процесса тормоления АТС и правомерность принятых условий и допущений, а также выводов, полученных при теоретическом исследовании. Расхождение теоретических и экспериментальных данных по определению тормозного пути находится в пределах 0,77.12,0%, по определению установившегося замедления - в пределах 0,221.19,6%.

10. Разработанный и реализованный в виде программы для ЕС ЭВМ экспериментально-расчетный метод сертификации АТС является новым направлением оценки тормозных свойств АТС, позволяющим в любом диапазоне изменений входных параметров АТС и условий эксплуатации оценить эффективность тормозных свойств модификаций и комплектаций базовой модели АТС. Разработанная методика закладывает основы экспресс-метода определения показателей тормозной эффективности АТС,

11. Результаты диссертационной работы использованы при разработке руководящего документа АОЗТ ЦНШОМТП "Тормозная эффективность автотранспортных средств. Метод расчетной оценки.РД-11-95 Экспериментально-расчетная методика определения показателей тормозной эффективности АТС для сертификации используется в Сертификационном центре специализированных автотранспортных средств для строительства АОЗТ ЦДОИО&ТП при проведении сертификационных испытаний и выдаче "Одобрений типов транспортных средств". Результаты исследований приняты к испльэованию в учебном процессе на кафедре "Автомобили" МАДЙ/ТУ/.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Сугаров, Мурат Валерьевич, 1996 год

1. Автомобили КамАЗ: Вопросы и ответы /П.С.Яресько, Й.П.Кол-тин, С.ВДилиппов и др. М. ;Транспорт, 1989.-288с.2* Автомобили КамАЗ: Техническое обслуживание и ремонт /В*Н*Барун, Р.А.Азаматов, В.А»Трынов идр. М. Транспорт, 1984* - 351с,

2. Автомобили КамАЗ: Эксплуатация и техническое обслуживание /Р.А. Мартынова, В.А.Трынов, В.С.Прокопьев.Под общ,ред.Л.Р.Пергамента, -У* :Недра,1981,-424с.4* Анализ поведения автомобиля при аварийном торможении.

3. Кезроиге о/ мо£ог VеЯ.1с1г* ¿ж етегаещ 6ra.de арр&са.-Ыон/Ии. ЧГ.е1 &Ц9>и& ¿¡.&и.**Аи.±отов?Тес&но1.1994.-Л&—С.29-32, Кит. ;рез.англ.5 .Антонов Д.А. Ракет устойчивости движения многоосных авто1.мобилей.-М.:Машиностроение,1984.-240с»

4. Валабин И.В. Сертификация как инструмент рыночного меха-^ низма//Автомоб.пром-сть.-М., 1995.-Р4.-С .1-3.

5. Безверхий С.Ф., Яценко H.H. Сертификация? процедуры и испытания// Автомоб. пром-сть. M.f 1994. - Р 6. - С. 29-33.

6. Беленький Ю.Б., Дронин М.И., Мет люк Н.§. Новое в расчёте и конструкции тормозов автомобилей. М»: Машиностроение, 1965. - 119 с.

7. Беленький Ю.Б., Метлюк H.i*, Борисов Л.Л. Условия устойчивости движения седельного автопоезда при торможении// В кн.: Автомобиле- и тракторостроение* Динамика движения автомобилей и тракторов. Минск, 1970. - С. 97-Ш.

8. Бендас й.М. ¡ сследование динамики торможения прицепного автомобильного поезда. Автореф. дисс. . канд. техн. наук/ ХАДИ. - Харьков, 1971. - 24 с.

9. Бухарин H.A. Тормозные системы автомобилей. М.-Л.: Машгиз, 1950. - 2SI с.

10. Веселов А.''., Никульников Э.Н. Активная безопасность АТС: Развитие требование// Автомоб, пром-сть,- М., 1995,-Р I. -- С. 29-32.

11. Вишняков H.H. Рабочие процессы и расчёт пневматических тормозных проводов автотранспортных средств. М,: : зд-во МАДИ, 1984* - 89 с.

12. ГОСТ 4364-81. Приводы пневматические тормозных систем автотранспортных средств. Технические требования. М.5 зд-во стандартов, 1985, - 12 с.

13. Гредескул А.Б* Динамика торможения автомобиля. Дисс. *.доктора техн. наук/ ХАДЙ. Харьков, 1963. - 350 с.32. types; ч Д.В., Меяамуд P.A. невматический тормозной привод автотранспортных средств: Устройство ж эксплуатация. Транспорт» 1988. 224 с.

14. Гуревич Л,В. Некоторые вопросы определения эффективности и эиергонагруженности тормозных систем автомобилей. Дисс. . . канд. техн. наук/ МАШ. - М., 1970. »142 с*

15. ГУревич I.B., Меламуд P.A. Тормозное управление автомобиля, М.: Транспорт, 1978, - 152 с.

16. Гусаров А.П., Фотин Р.К., Вылегжанин С.й, НШ$ AMT аккредитованный испытательный центр и орган по сертификации// Ав-томоб. пром-сть. - М., 1994. - № 6. - С, 33-36.

17. Давыдов А.Д. сследование процесса торможения автомобиля на скользкой дороге. Дисс. . канд. техн. наук/ МАШ. - M.f 1969. - 163 с.

18. Дьяконов В. П. Справочник по алгоритмам на языке БЕЙСИК для персональных ЭВМ: Справочник, М.| Наука. Гл. ред. физ.-мат. мет., 1887. - 240 с.

19. Ерицян P.C. Повышение эффективности торможения автобусов типа ЛАЗ с моторным тормозом-замедлителем в горных условиях эксплуатации, Автореф. дисс. . канд. техн. наук/ Api. СХЙ, ШДЙ. - М., 1988. - 22 с.

20. Шестков В.А. К вопросу несинхронности торможения тягаче и прицепов// Труды/ ЧПИ. Челябинск, 1972. - йяп. 103. -С. 93—95,

21. Закин ЯД, Прикладная теория движения автопоезда.-М.: Транспорт,I967.-252с.

22. Закин Я.Х.,Щукин М,М*,паргелии С.Я* Конструкция и расчет автомобильных поездов.-4.:4ашиностроение,1968.-332с,

23. Й37.001.024-82. Тормозные свойства автотранспортных средств внедорожных и тяжеловозов. Технические требования, типы и объемы испытаний,-4.: &навтопром,1982.-16с.

24. Иларионов В.А.,Пчелин И.К. Реакции на тормозящем колесе при уводе // В кн.¡Автомобильные перевозки, организация и безопасность движения /Сб.науч.тр./ЭДИ.»1979.-Вып. 168.-С• 57-61.

25. Иларионов В.А.,Пчелин И.К.,Цванг А.й. Торможение автомобиля с противоблокировочным устройством//Сб.науч.тр./ЗДИ*--1976.-ВылЛТЗ. Организация автомобильных перевозок и безопасность движения*-С.37-43.

26. Исследование торыожния легковых автомобилей /Не Уиршд.ш щ//(к£&е аопаскеиа^Аи-ЬмоНиа. -1994. -Л4.-С.199-20 6.1. Кит. 5рез.англ . 0 "

27. Иследование устойчивости автопоездов при торможениивспомогательной тормозной сиетемой/Балабин Й.В.,Давидов А.Д., Сальников В,И.,Шеввлкин Ю.П./НИИН автопром.-Й*,1977.-41с.

28. Кергаль Ш* Метода программирования на БЕЙСИКЕ /с упражнениями/: Пер.с англ.-М.: ир,1991.-228с.

29. Кисуленко Б.В., Дашков Й.Й.,Щепкин А.И. Сертификация: Первые итоги //Автомоб. пром-сть.- 1., 1994.-8*6.-С.36-38.

30. Клепик Н.К# Исследование тормозной динамики многоосных автомобилей.-Автореф.дисс. .канд.техн.наук/ ВПЙ.-Волгоград,178.-23c.

31. Климов ЯД, Исследование динамики торможения и устойчивости автомобиля.-Автореф.дисс, • • .канд.техн.наук/ВПИ.-Волго-град,1971.»25с.

32. Клинковштейн Г.й. Исследование тормозных качеств авто* мобилей в эксплуатации *- &:Автотрансиздат ,1961•-99с•

33. Кожевников В.И. Регулирование тормозных сил прицепного автопоезда,-Дисс. .канд.техн»наук/ЭДй.-М,19Ш.-172с.

34. Колесников B.C.,Козлов Н.И.,Кузьмин Б.А. Остановочный и тормозной путь автопоезда//В кн. ; ?»1еханизированные процессы строительного производства/ВПЙ.-Волгоград, 1974.-С.22-26.

35. Колесников B.C.,Кузьмин Б.А.»Резников А.А. Механическая модель для исследования устойчивости и управляемости седельных автопоездов//В кн.¡Вопросы механизации и технологии строитель-ства/ВПй.-Волгоград,1975.-С.90-55.

36. Косолапов Г.М.гРевин А.А. Тормозной путь с антиблокировочными устройствами на задних колесах//Автомоб. пром-сть. vi., I973,-f9.-C.2I-25.

37. Косолапов Г.М»,Сидоров Е.Н.,Клепик И .К. К исследованию эффективности и устойчивости торможения многоосных автомобилей и автопоездов//В кн. зВопросы механизации и технологии строительства/ВПИ.-Волгоград,1975.-С, 24-31.

38. Кранцов Г.П. Оценка тормозных свойств автомобиля с автоматизированным приводом модельным методом.-Автореф.дисс..канд.техн.наук/ВПУ.-Волгоград,1994.-1бс.

39. Краткий автомобильный справочник/А.Н.Понизовкин.,

40. Мащенко А.Ф.,Розанов В.Г. Тормозные системы автотранспортных средств.- 4. Транспорт, 1972.-144с.

41. ОСТ 37.001.412-85. Тормозные системы автотранспортных сред-ств.Термины и определения.-'', jМинавтопром, 1987.-13с.

42. Певзнер Я.М, Теория устойчивости автомобиля.-'<«:. 1аш-гиз,1947.-156с.

43. Петров М.А. Работа автомобильного колеса в тормозном режиме.-Омск,Зап.-Сиб. книжн. изд-во. Омское отделение,1973.-224«.-252

44. Расчетный метод определения тормозных характеристик.

45. A caienfaiion meldod for iie ira&incL performance, a rapid-stop dmkn&iesi ok Ш nad/Hara. %Kimura R.//j>oskcs Hcl daigaru. ribgaru. ЬкЦи Mottu.=$cLa*d Ena.Rev.dodiskcL

46. К M i V.199 4 .-3 5.Л1 .-C.70 -74.-Яп.;{Вз.англ.

47. РД 37.001,109-89. Инспекционные испытания автотранспортных средств.Программа и методы испытаний.-Дмитров.:Кзд-во ЦНИАП НАМИ, 1989.-50с.

48. Ревин A.A. Исследование динамики торможения автомобиля с антиблокировочной системой.-Дисс. .,канд.техн,наук/ВПИ.-Волгоград, 1973.-167с.

49. Ревин A.A. Повышение эффективности, устойчивости и управляемости при торможении автотранспортных средств.-Дисс.доктора техн.наук/ВПИ.-Волгоград,1983.Том1.-524с jTomz.-90с.

50. Робинзон , Маркоишвили Ю.И. Безопасность движенияавтопоездов» Безопасность движения на автомобильном транспорте.-Экспреее-йнформ. Уинавтотранс РСФСР,ЦШТИ.-197б.-С.З-26.91«Розанов 8*Г. Торможение автомобиля и автопоезда*-К.5 Машиностроение,1964.-243с.

51. Рушинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента.-". :Наука, 1971*-192с.

52. Система сертификации ГОСТ РгСистема сертификации механических транспортных средств и прицепов.-:,;, :Изд-во стандартов, 1993.-67с.

53. Солнцев А.Н. Исследование тормозной диаграммы для расчетной оценки эффективности торможения трехэвенного автопоеэ-да//Сб .науч. тр. /МАДй.-М,, 19Ш. -С»73-76.

54. Соцков Д.А. Повышение активной безопасности автотранспортных средств при торможении.-Дисс. .доктора техн.наук/ВПИ.-Владимир,1988, -547с,

55. Теория и конструкция автомобюшУчебник для автотранспортных техкикумов/В.А.Йларионов,М.М.Морин,Н.М.Сергеев и др.--2-е изд.,перераб.и доп.-;»и:Машиностроение,1985. -368с.

56. Ф аробин Я.Е«,Щупляков B.C. Оценка эксплуатационных свойств автопоездов для мевду народных перевозок.-?'. Транспорт, I983.-200C,

57. ГФ едосов А.С. Совершенствование методов расчета и конструкций тормозных систем легковых автомобилей.-Автореф. дисс. .доктора техн.наук/ХГАДГУ.-Харькоэ,1994.-42с.

58. Ф игурнов В.Э. IBM PC для пользователя.Изд.4-е, перераб. и доп.-М. инансы и статистика»ЯШ"йиформатика и компьютеры", 1994.-350с.

59. Юв.Фокс А.,*Фоке Д. ВЕЙСШ для всех:Курс программирования на язык© БЕЙСИК для начинающих: Пер»с анг.-/»:. :Энергоатом-издат»1986,-176с.109» Фотин Р.К» Из опыта сертификации автомототехники /НЩЩЮУАвтомсб^пром-сть • М, 1991» -С* 15-17»

60. ПО.Фрумкин А.К.Рабочие процессы ш расчеты автомобиля. Тормозное управление: Учебное пособив для студентов вузов / ШШ . М.Л979»-74с»

61. Ш»$румкин А»К»,;1расалиев А»0. Оценка эффективности различных схем применения антиблокировочной тормозной системы на седельном автопоезде//Сб.науч.тр»/ЩЦЩ|^гя»,Х9Ш*Пошшение эффективности и надежности автотранспортных средств»-С.52-55.

62. Чудаков Е.А. Влияние боковой эластичности колес на устойчивость автомобиля против заноса//Труды/АН СССР.-1948.-Вын.13»-91с»

63. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. Избранные труды.-Т»1.-4,АН СССР.-1961.-463с.

64. Шалдыкин В.Л.,Енаев А.А.,&*енко H.H. База данных НйЦШТа-средство управления качеством АТС/НИЦ*ШГ, Бр И// Аатомоб»пром-cf ь *-М»»I994-PII. С. 1-3.

65. Ja^iffhiomoMiechiscHc ¿eiheHrift. -1961.-I6.

66. Sode 0. Ere mme^räU/W -SerieAle 57. -17$.tt 9.Körniger ßremz&rajivirhet&mg, zwiseAeit uncL Ahti&nqejaflvbeufr Sei NuitfaHrzeuaen mU Dr-ucMuflverßiidung,der tr*mto*(!aqenllKraftfollrbeugächi%. -1989.- J3.-S. 74 79.

67. EiPis 1R. Dis Hussion СИ. Me paper: "Tractor-and Semi-tMiter tand&vig"ßtf TJùJreHAutûMoiiie Engineer,-тшн*3?^gi*97.t23.Tax Т.Е. Anil-sway, apparatus for iraiûers/ Pat. (/SA* 40823 09.

68. Fridri с И В., f ran Не K.JriMannW.DoppeêûeilanffUMg. von last- und Sathfeüyn/ftteinsporitoiihe £.-4984.-5.24*

69. Harding P.fP.7.Deceleration measurement. A. survey,of lie fundamental principies of He instruments aviaßße an¿4ardors acting. tkeir application flAubmoêîêe Engineer: -19 61,51. -P.5. 6

70. HeaßerE. BreßtsuistiMMung ivi Lastzug//KrafifaUr-teufttecHü iL -1975. -J*6. S.17 5 -1 77 ;1 27; Madison RÁ, Rtordan U.E. Evolution of Sure -trac к iraké systemf/SÄE. Prepr. -i969.-JCia.-P. 18.128 .Pa fes tt. Ш-ААапдгг nit ЕСЕ-Fremanózge/

71. Troitzscíl R.,UofMani. Automatisch (astaßßangige Brems$rafb-r*jelun% (ACBjfur Unolefeoßerie EintefaiängerflKfciVifamrS.4 4-48.i J

72. Руководитель Сертификаци центра, лауреат Государс^^Гных. премий, канд. техн. нау

73. Заведующий Испыт а тельной «> лабораторией, канд. техн^Ан1. М.И. Грифф1. В.И. Гавриленков1. V^OCK'Ó*1. Л 4./ у./ 9 ¿Г Ук./о / / /- Ь ~~

74. МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВТОМОБИЛЬНО ДОРОЖНЫЙ ИНСТИТУТ / ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ /1. На оравах рукописи1. СУГАРОВ Мурат Валерьевич

75. РАСЧЕТНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ТОРМОЗНЫХ СВОЙСТВ АТС да СЕРТИФИКАЦИИ1. Том 2

Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.