Совершенствование процесса торможения автопоезда большой габаритной длины тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Солнцев, Александр Николаевич

• Солнцев, Александр Николаевич
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Солнцев, Александр Николаевич

ВВЕДЕНИЕ.;.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Перспективность применения прицепных автопоездов большой габаритной длины.

1.2. Анализ особенностей процесса торможения трёхзвенного автопоезда.

1.3. Цель и задачи исследования. Последовательность их решения.

2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПРОЦЕССА ТОРМОЖЕНИЯ ТРЁХЗВЕННОГО АВТОПОЕЗДА БОЛЬШОЙ ГАБАРИТНОЙ ДЛИНЫ.

2.1. Исходные предпосылки.

2.2. Выбор расчётной схемы трёхзвенного прицепного автопоезда. Оценка показателей тормозных свойств.

2.3. Математическая модель движения трёхзвенного прицепного автопоезда при торможении.

2.4. Программа решения уравнений движения автопоезда при торможении на ЭВМ.

3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ТОРМОЖЕНИЯ ТРЁХЗВЕННОГО АВТОПОЕЗДА БОЛЬШОЙ ГАБАРИТНОЙ

ДЛИНЫ.

3.1. Влияние времени срабатывания тормозных механизмов звеньев автопоезда на эффективность его торможения.

3.2. Оценка влияния неравномерности действия тормозных механизмов на показатели устойчивости автопоезда при торможении.

3.3. Влияние параметров тормозной системы автопоезда на эффективность и устойчивость торможения.

-34. АНАЛИЗ СПОСОБОВ УЛУЧШЕНИЯ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ТОРМОЗНЫХ

СВОЙСТВ АВТОПОЕЗДОВ БОЛЬШОЙ ГАБАРИТНОЙ ДЛИНЫ.

4.1. Сравнительный анализ различных вариантов повышения быстродействия пневматических тормозных приводов.

4.2. Обеспечение устойчивости при торможении трёхзвенного автопоезда.

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МОДЕРНИЗИРОВАННЫХ СХЕМ ТОРМОЗНЫХ СИСТЕМ ТРЁХЗВЕННЫХ АВТОПОЕЗДОВ БОЛЬШОЙ ГАБАРИТНОЙ ДЛИНЫ.

5.1. Стендовые исследования путей повышения быстродействия пневматического тормозного привода автопоезда.

5.2. Экспериментальные исследования динамики торможения трёхзвенного прицепного автопоезда большой габаритной длины.

ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование процесса торможения автопоезда большой габаритной длины»

Актуальность темы. Увеличение объема перевозок и расширение номенклатуры перевозимых грузов требуют улучшения структуры и производительности автотранспортных средств (АТС).

Существенным резервом повышения эффективности использования АТС является увеличение количества перевозимого груза автопоездами, без существенного увеличения их количества на автомагистралях. Эта задача может быть решена применением автопоездов большой грузоподъемности, в том числе многозвенных. В настоящее время в некоторых странах перевозка грузов осуществляется двух- и трехзвенными автопоездами, длина которых превышает 25 м. По мере все более широкого применения таких АТС, в условиях возрастающей интенсивности движения на дорогах, особую актуальность приобретают вопросы безопасности движения. В этом плане одной из наиболее важных задач является необходимость обеспечения таких автопоездов необходимым уровнем тормозных свойств. Тормозное управление такого автопоезда должно обеспечивать высокую эффективность торможения без опасного нарушения поперечной устойчивости его звеньев.

В нашей стране имеется опыт использования при перевозках многозвенных автопоездов большой габаритной длины. Такие автопоезда использовались при уборке урожая и перевозках строительных грузов в больших городах. Эти автопоезда, как правило, комплектовались из имеющегося в транспортных предприятиях подвижного состава и их конструкция не удовлетворяла требованиям безопасности движения. На тот момент не существовало надежных устройств тормозной системы с электронным управлением, а применяемый пневматический тормозной привод не мог обеспечить высокого быстродействия и, как следствие, достаточной эффективности и устойчивости при торможении автопоезда большой габаритной длины.

Цель работы. Целью данной работы является совершенствование процесса торможения прицепного автопоезда большой габаритной длины, состоящего из пяти кинематических элементов, на основе разработки конструктивных мероприятий, обеспечивающих требуемые показатели тормозной эффективности и устойчивости при торможении.

Научная новизна. Научная новизна работы заключается в разработке математической модели торможения автопоезда, состоящего из пяти кинематических элементов, реализованной в виде программы для компьютера. Впервые разработан экспериментальный электропневматический тормозной привод многозвенного автопоезда, позволяющий с помощью электронного блока изменять очередность срабатывания его тормозов, и проведены экспериментальные исследования тормозных свойств по новой методике.

Практическая ценность и реализация результатов исследования. Результаты проведенных исследований позволили оценить влияние конструктивных и эксплуатационных параметров тормозного процесса и выходные показатели тормозной эффективности и устойчивости трехзвенного прицепного автопоезда. Математическая модель торможения автопоезда и методика экспериментальных исследований процесса торможения автопоезда большой габаритной длины используются в ГНЦ РФ ФГУП "НАМИ" при выполнении научно-исследовательских программ и контрактов.

Рекомендации по дальнейшему использованию результатов работы. Разработанные в диссертации математическая модель, методика оценки динамики торможения и рекомендации по улучшению эффективности и устойчивости торможения автопоездов могут быть использованы проект-но-конструкторскими организациями при разработке перспективных конструкций автопоездов большой габаритной длины и модернизации существующих, а также эксплуатационными предприятиями для оценки возможности эксплуатации и выбора безопасных условий.

На защиту выносятся:

1. Математическая модель торможения автопоезда, состоящего из пяти кинематических звеньев.

-62. Методика экспериментальных исследований процесса торможения автопоезда большой габаритной длины.

3. Результаты экспериментальных и теоретических исследований процесса торможения экспериментального автопоезда.

4. Рекомендации по совершенствованию процесса торможения автопоезда большой габаритной длины за счет применения быстродействующих тормозных приводов.

Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались на VII Всесоюзной конференции молодых ученых и специалистов в НИИАТе, а также на 42, 43, 44, 61 и 62 научно-методических и научно-исследовательских конференциях МАДИ (ГТУ).

Публикации. По теме диссертации опубликовано семь печатных работ.

Объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, списка литературы и приложения.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Солнцев, Александр Николаевич

ВЫВОДЫ

1. Одним из реальных путей существенного повышения производительности автотранспортных средств является использование автопоездов большой габаритной длины, в том числе многозвенных. Однако формирование и эксплуатация их из существующего подвижного состава без осуществления определенного комплекса технических мероприятий недопустимы. При комплектации автопоезда необходимо учитывать очередность срабатывания тормозных механизмов осей автопоезда и согласовывать распределение тормозных сил по осям звеньев автопоезда.

2. Разработанная математическая модель движения при торможении автопоезда, состоящего из пяти кинематических звеньев, достоверность которой проверена путем сопоставления расчетных данных с результатами проведенных экспериментов, реализована в виде программы для компьютера и позволяет проводить теоретические исследования влияния конструктивных и эксплуатационных параметров на динамику тормозного процесса и выходные показатели тормозной эффективности и устойчивости автопоезда.

3. Теоретические исследования позволили оценить влияние быстродействия тормозного привода, бортовой неравномерности действия тормозных сил, угла самоповорота правого управляемого колеса и очередности срабатывания тормозов осей прицепного автопоезда, состоящего из пяти кинематических звеньев, на эффективность торможения и его устойчивость при торможении.

Анализ возможных сочетаний неравномерности действия тормозных механизмов (н.д.т.м.) колес трехзвенного прицепного автопоезда позволил определить самый неблагоприятный с позиции устойчивости торможения вариант.

- 1424. Оценка влияния времени срабатывания тормозных механизмов звеньев автопоезда на показатели тормозной эффективности и устойчивости при торможении в случае совместного действия на автопоезд поворачивающих моментов от угла самоповорота правого управляемого колеса и неравномерности действия тормозных механизмов, позволила установить значения времени срабатывания тормозов звеньев автопоезда, которые обеспечивают техническую устойчивость при торможении исследуемого автопоезда во всем диапазоне эксплуатационных скоростей и коэффициентов сцепления. Требуемые значения могут быть достигнуты использованием электропневматического тормозного привода.

5. Стендовые испытания разработанных экспериментальных электропневматических устройств, действующих параллельно штатному пневматическому приводу тормозов, обеспечивают при экстренном торможении время срабатывания тормозов прицепов гс = 0,3 с. независимо от протяженности соединительных магистралей.

6. Разработанная методика лабораторно-дорожных испытаний и измерительно-регистрирующая аппаратура обеспечили проведение комплексной оценки показателей тормозных свойств экспериментального автопоезда.

7. Результаты экспериментального исследования устойчивости при торможении трехзвенного автопоезда с экспериментальным электропневматическим приводом подтвердили достоверность разработанной математической модели и выводов, полученных при теоретическом исследовании. Максимальное расхождение теоретических и экспериментальных данных не превышает 12%.

8. Рекомендации по совершенствованию тормозного привода экспериментального автопоезда позволили уменьшить тормозной путь на 8% и обеспечить его нахождение в заданном «коридоре безопасности».

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Солнцев, Александр Николаевич, 2004 год

1. Автоматическое регулирование тормозных сил автомобиля/ Н.Ф. Метлюк//Автомобильная промышленность. -1970.- № 7. С. 7-9.

2. Антонов Д.А. Расчет устойчивости движения многоосных автомобилей.- М.: Машиностроение, 1984. 163 с.

3. Антонов Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей.- М.: Машиностроение, 1987. 215 с.

4. Бартош П.Р., Кишкевич П.Н., Метлюк Н.Ф. и др. Математическая модель комбинированного электропневматического тормозного привода автопоезда/ БелНИНТИ. Минск., 1982.- 31 с.-Деп. в БелНИНТИ; № 423-82.

5. Бартош П.Р., Кишкевич П.Н., Метлюк Н.Ф. и др. Результаты теоретических исследований комбинированного электропневматического тормозного привода автопоезда/ БелНИНТИ.-Минск, 1982.- 28 с.-Деп. в БелНИНТИ; № 425-82.

6. Беленький Ю.Б., Дронин М.И., Метлюк Н.Ф. Новое в расчете и конструкции тормозов автомобилей. М.: Машиностроение, 1965. -120 с.

7. Бендас И.М. Исследование динамики торможения прицепного автомобильного поезда: Автореф. дис . канд. техн. наук/ ХАДИ.-Харьков, 1971.-24 с.

8. Богдан Н.В. Разработка теоретических основ и создание системы регулирования тормозных сил на осях тракторного поезда: -Автореф. дис . д-ра техн. наук/ БПИ. Минск, 1963. - 40 с.

9. Борисов JI.JI. Исследование возможностей динамического регулирования тормозных сил автомобилей и автопоездов: Автореф. дис . канд. техн. наук/ БелПИ. Минск, 1974. - 32 с.

10. Ю.Брыков А.С., Розанов В.Г. Рациональное использование сцепного веса при торможении//Автомобильная промышленность.- 1962.- № 7 С. 1922.

11. Н.Бухарин Н.А. Тормозные системы автомобилей. M.-JL: Машгиз. 1950. -291 с.

12. Вишняков Н.Н. Исследование и расчет современных пневматических тормозных приводов автомобилей. М.: изд. МАДИ, 1979. -68 с.

13. И.Вишняков Н.Н. Рабочие процессы и расчет пневматических тормозных приводов автотранспортных средств. М.: изд. МАДИ, 1984. - 89 с.

14. Влияние боковой эластичности колес на устойчивость автомобиля против заноса/ Е.А. Чудаков //Труды АН СССР, -М.,1948- Вып. 13.-91 с.

15. Вопросы динамики торможения и теории рабочих процессов тормозных систем автомобиля/ Б.Б.Генбом, Г.С.Гудз, В.А Демьянюк. и др.: -Львов; Вища школа, 1974. 234 с.

16. Генбом Б.Б. и др. К методике оценки выходных показателей и режимов работы тормозных систем прицепных автопоездов//Автомобильная промышленность.- 1973.- №. I С. 23-26.

17. Генбом Б.Б. и др. Об устойчивости движения прицепного автопоезда при торможении//Автомобильная промышленность -1977.- № 3 С. 2225.

18. Генбом Б.Б. Демьянюк В.А. Осепчугов Е.В. Методика построения и исследования тормозных характеристик автомобиля//Автомобильная промышленность,- 1972.- № 4 С. 16-19.

19. Герц Е.В., Крейнин Г.В. Расчет пневмоприводов. М.: Машиностроение, 1975. - 271 с.

20. Гладкий А. Тандемное братство//Коммерческий транспорт. 2003.-№1(23) - С.12-21.

21. ГОСТ 22895-77. Тормозные системы автотранспортных средств. Технические требования. Введ. 01.01.81. - 18 с.

22. ГОСТ 4364-81. Приводы пневматические тормозных систем автотранспортных средств. Технические требования. Введ. 01.02.81.12 с.

23. ГОСТ Р 41.13-99 (Правила ЕЭК ООН. № 13) Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения механических транспортных средств категорий М, N и О в отношении торможения; Введ. 26.05.99.- 112 с.

24. ГОСТ Р 51709 2001. Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки. -Введ. 01.01.01.-С. 18.

25. Гредескул А.Б. Выбор соотношения тормозных сил на осях седельного тягача и полуприцепа// Автомобильная промышленность.- 1963.- №. 8-С. 18-21.

26. Гредескул А.Б. Динамика торможения автомобиля: Дис д-ра техн.наук/ ХАДИ.- Харьков, 1963.-271 с.

27. Гредескул А.Б., Федосов А.С., Скутнев В.М. Определение параметров тормозной системы с регулятором тормозных сил//Автомобильная промышленность.- 1975.- № 6 С. 24-26.

28. Грузовые автомобили /М.С.Высоцкий, Ю.Ю.Беленький, Л.Х.Гилелес и др.- М.; Машиностроение, 1979. 384 с.

29. Гуревич Л.В. Некоторые вопросы определения эффективности и энергонагруженности тормозных систем автомобилей: Дис . канд. техн. наук. -М., 1970. 142 с.

30. Гуревич Л.В., Меламуд Р.А. Тормозное управление автомобиля. М.: Транспорт, 1978. - 152 с.

31. Демьянюк В.А. Исследование возможности оптимизации процесса торможения путем регулирования тормозных сил: Дис . канд. техн. наук. Львов, 1970. - 163 с.

32. Динамика системы дорога-шина-автомобилъ-водитель. /А.А. Хачатуров, В.Л. Афанасьев, B.C. Васильев и др. М.: Машиностроение, 1976.-460 с.

33. Жестков В.А. Испытания электропневматического привода к тормозам прицепов-тяжеловозов//Автомобильная промышленность- 1963, №. 8. -С. 22-24.

34. Закин Я.Х. и др. Конструкция и расчет автомобильных поездов. Л.: Машиностроение, 1968 - 332 с.

35. Закин Я.Х. Прикладная теория движения автопоезда. М.: Транспорт, 1967. - 254 с.

36. Закин Я.Х., Пурник М.А. Эксплуатационные испытания подвижного состава автомобильного транспорта. М.: Транспорт, 1965. - 56 с.

37. Использование тормозной диаграммы для расчетной оценки эффективности торможения трехзвенного автопоезда /Солнцев А.Н. // совершенствование рабочих процессов автотранспортных средств: Сборник научных трудов МАДИ.-М.,1983.-С. 73-76.

38. Исследование динамики торможения автопоезда/ А.С. Арутюнянц // Сборник- научн.трудов ВСХИЗО.-М.,1959.-Вып. 3- С. 80-107.

39. Исследование эффективности процесса торможения многозвенных автопоездов в условиях эксплуатации: Отчет о НИР (заключит.)/ ТАДИ;

40. Руководитель Н.Р. Рашидов; В.А. Топалиди, А.А. Костянов и др. Инв. № 02830043469 -Ташкент, 1982. 72 с.

41. Исследования динамики торможения многозвенных автопоездов-хлопковозов: Отчет о НИР (заключит.)/ ТАДИ; Руководитель Н.Р. Рашидов; В.А. Топалиди, А.А. Костянов и др. Инв № 02821016212 -Ташкент, 1980. 179 с.

42. К вопросу несинхронности торможения тягачей и прицепов/Жестков В.А.// Труды ЧПИ.- Челябинск, 1972.-Вып. 103. С. 93-95.

43. К вопросу регулирования тормозных сил трехосных автомобилей/В.А., Жестков, А.П. Шушарин //автомобили, тракторы и двигатели: Труды ЧПИ.- Челябинск, 1975 Вып. 16. С. 13-15.

44. К исследованию эффективности и устойчивости торможения многоосных автомобилей и автопоездов/ Г.М. Косолапов, Е.Н. Сидоров, Н.К. Клепик// вопросы механизации и технологии строительства: В кн.:. Волгоград, 1975. С. 24-31.

45. Кадыршаев Т. Пути повышения эффективности процесса торможения многоприцепного автопоезда в условиях эксплуатации. -Автореф. дис . канд. техн. наук / ТАДИ-Ташкент, 1983. 21 с.

46. Климов JI.K. Исследование динамики торможения и устойчивости автомобиля. Автореф. дис . канд. техн. наук.-Волгоград, 1971. - 25 с.

47. Клинковштейн Г.И. Исследование тормозных качеств автомобилей в эксплуатации. М.: Автотрансиздат, 1961. - 99 с.

48. Кожевников В.И. Регулирование тормозных сил прицепного автопоезда: Дис . канд. техн. наук.-М., 1982. 172 с.

49. Комплексное оборудование для исследования пневматического привода тормозов автомобилей и авто поездов/Р.А.Меламуд, Ю.Н.Григорьев., Д.К.Розов//вопросы расчета, конструирования и исследования автомобиля:-М.: 1975. Вып. 6 С. 173-196.

50. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. М.: Наука, 1984. - 701 с.

51. Корнев Г.В. Цель и приспособляемость движения. М.: Наука, 1974. -528 с.

52. Косолапов Г.М., Колесников B.C. Исследование устойчивости автомобиля при торможении//Автомобильная промышленность, 1972.-№ 12. С. 26-27.

53. Косолапов Г.М., Ревин А.А. Тормозной путь с антиблокировочными устройствами на задних колесах// Автомобильная промышленность, 1973.-№9.-С. 21-25.

54. JIax Е.И., Пикушов А.Н. Испытания привода тормозов длиннобазного автомобильного прицепного состава// Автомобильная промышленность, 1968- № I. С. 19-22.

55. Литвинов А.С. Управляемость и устойчивость автомобиля. М.: Машиностроение, 1971. - 413 с.

56. Лурье М., Буксин Е. Возможности и пределы повышения грузоподъемности автомобильных поездов//Автомобильный транспорт, 1974-№ И.-С. 39-41.

57. Мащенко А.Ф., Розанов В.Г. Тормозные системы автотранспортных средств. М.: Транспорт, 1972. - 144 с.

58. Метлюк Н.Ф. Распределение и регулирование тормозных сил автомобилей и автопоездов: Автореф. дис . канд. техн. наук./БелПИ.-Минск, 1963. - 22 с.

59. Метлюк Н.Ф., Автушко В.П. Динамика пневматических и гидравлических приводов автомобилей. М.: Машиностроение, 1980. -238 с.

60. Метод комплексного исследования управляемости и устойчивости автомобиля/ М.А.Носенков, J1.A. Гинцбург//Автомобильная промышленность.- 1976,- № 3. С. 30-31.

61. Механическая модель для исследования устойчивости и управляемости седельных автопоездов/ B.C. Колесников, Б.А.Кузьмин, А.А. Резников и др.// вопросы механизации и технологии строительства: Сборник научн.трудов ВПИ.- Волгоград, 1975. С. 50-55.

62. Модель процесса регулирования давления воздуха тормозными кранами/ Н.Н.Вишняков, А.В.Курбатов//Сборник научн.трудов МАДИ.-М., 1978.- Вып. 161 С. 78-83.

63. Некоторые результаты дорожных испытаний экспериментальной противоблокировочной системы/ А.К. Фрумкин, П.Б. Лукавский, А.Х. Каландаров и др.//исследование рабочих процессов агрегатов автомобилей:- Труды МАДИ.-М., 1978. Вып. 161 С. 40-44.

64. Нэмото Н. Состояние и перспективы развития автопоездов о двумя прицепами. перевод с японского "Дзидося гидзюцу", 1973, т. 7. № 3, -С. 242-273.

65. Оппенгаймер П. Правила торможения, принятые в европейских странах. Доклад на техническом симпозиуме фирмы Гирлинг, апрель, 1979.-47 с.

66. Осепчугов Е.В. Исследование влияния регулирования тормозных сил на динамику торможения грузового автомобиля: Дис . канд. техн. наук.-М.,1976.- 145 с.

67. ОСТ 37.001.016-70. Тормозные свойства автомобильного подвижного состава. Технические требования и условия проведения испытаний. -Введ. 01.10.73.-32 с.

68. ОСТ 37.001.067-75. Тормозные свойства автомобильного подвижного состава. Технические требования и условия проведения испытаний. -Введ. 01.01.78.-72 с.

69. Оценка эффективности различных схем применения антиблокировочной тормозной системы на седельном автопоезде/ А.К.Фрумкин, А.0.Ирсалиев//повышение эффективности и надежности автотранспортных средств:Труды МАДИ.-М., Вып. 180 1982. - С. 5255.

70. Певзнер Я.М. Теория устойчивости автомобиля. М.: Машгиз, 1947. -156 с.

71. Петров М.А. Работа автомобильного колеса в тормозном режиме. -Омск, Зап. сиб. изд. 1973. 224 с.

72. Плис А.И., Сливина Н.А. Лабораторный практикум по высшей математике. М.: Высшая школа, 1983. - 208 с.

73. Пневматические тормозные системы. Стандарт №- 121/ВЦП -№ Ц-45690. С. 28. Пер. Standart № 121 "Air brake systems"- 2001-P.28

74. Повышение эффективности торможения автотранспортных средств с пневматическим тормозным приводом/ А.Н.Туренко, В.А.Богомолов, В .И. Клименко, В.И. Кирчатый; ХГАДТУ .Харьков, 2000. 472 с.

75. Подольский Н.М. Исследование особенностей процесса торможения прицепного автопоезда: Дис . канд. техн. наук.-М., 1979. 156 с.

76. Пчелин И.К. Динамика процесса торможения автомобиля: Автореф. дис . д-ра техн. наук.-М., 1984. 39 с.

77. Расчет пневматического привода к тормозам автомобилей и автопоездов/. В.В. Любушкин, В.Г. Розанов//Труды/ НАМИ.-М.: 1960.-Вып. 20- 128 с.

78. Рашидов Н.Р. Торможение многозвенных тракторных поездов. -Ташкент, Фан, 1978. 88 с.

79. Реакции на тормозящем колесе при уводе/ В.А.Иларионов, Н. К. Пчелин// Труды МАДИ.-М., 1979,-Вып. 168. С. 57-61.

80. Ревин А. А. Исследование динамики торможения автомобиля с антиблокировочной системой: Дис . канд. техн. наук. Волгоград, 1973.- 167 с.

81. Ревин А.А. Повышение эффективности, устойчивости и управляемости при торможении автотранспортных средств: Автореф. дис . доктора техн. наук. М., 1984. - 48 с.

82. Ревинзон М.Л., Маркоишвили Ю.И. Безопасность движения на автомобильном транспорте. Э.И, Минавтотранс, ЦБНТИ, 1976. -С. 326.

83. Розанов В.Г. Торможение автомобиля и автопоезда. М.: Машиностроение, 1964. - 240 с.

84. Розанов В.Г., Любушкин В.В. Выбор оптимальных характеристик пневматического привода к тормозам автопоезда//Автомобильная промышленность.- 1962. -№2- С. 25-28.

85. Самойленко Ю.А. Повышение поперечной горизонтальной устойчивости движения автопоездов: Дис . канд. техн. наук.- М., 1983. -215 с.

86. Саркисян Э.В. Исследование и обоснование электропневматического тормозного привода тракторного поезда: Дис . канд. техн. наук. -Минск, 1982.- 180 с.

87. Сборник описаний и технических характеристик специализированного подвижного состава автомобильного транспорта, НИИ Главмосавтотранс, М., 1980. - 79 с.

88. Солнцев А.Н., Холмер В.А. Анализ влияния габаритных размеров АТС на безопасность движения/ЦНИИ.-М., 1986-12с.-Деп.в ЦНИИНТИ 27.05.86 № 367-AT.

89. Теоретические исследования устойчивости движения тракторных поездов при работе в тяговом и тормозном режимах с прицепами, грузоподъемностью до 12 т. Научный отчет /ЕЛИ; Руководитель

90. A.Т.Скойбеда; Н. В.Богдан и др. Инв.№ 46788- Минск. 1977. 275 с.

91. Топалиди В.А. Разработка методов повышения эффективности процесса торможения седельно-прицепного автопоезда: Дис . канд. техн. наук. -Харьков, 1982. 228 с.

92. Торможение автомобиля с противоблокировочным устройством/

93. B.А.Иларионов., Н.К.Пчелин, А.М.Цванг//организация автомобильных перевозок и безопасность движения:Труды МАДИ. Вып. 113. С. 37-43.

94. Трехзвенные автопоезда/ Фаробин Я.Е., Якобашвили A.M., Иванов A.M., и др.: М. Машиностроение, 1993. - 223 с.

95. Условия устойчивости движения седельного автопоезда при торможении/ Ю.Б.Беленький., Н.Ф.Метлюк, Л.Л.Борисов//Автомобиле-и тракторостроение.- Минск, 1970.- С. 97-111.

96. Устройства, применяемые за рубежом, для предотвращения складывания автомобильных поездов при торможении// Автомобилестроение за рубежом. М., 1989. - С. 66-71.

97. Фаробин Я.Е., Овчаров В.А., Кравцева В.А. Теория движения специализированного подвижного состава. Воронеж: изд. Воронежского университета, 181. - 160 с.

98. Фаробин Я.Е., Самойленко Ю.А. Трехзвенные автомобильные поезда. -М.: НИИНавтопром, 1983. 47 с.

99. Фаробин Я.Е., Щупляков B.C. Оценка эксплуатационных свойств автопоездов для международных перевозок. М.: Транспорт, 1983. - С. 30-40.

100. Фрумкин А.К. Рабочие процессы и расчеты автомобиля//тормозное управление. М.: МАДИ, 1979. - 74 с.

101. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. I т. Избранные труды. - М., АН СССР, 1961.-463 с.

102. Щукин М.М. О тормозном пути автопоезда//Автомобильная промышленность.- 1964.- № 2. С. 6-9.

103. Щукин М.М. Сцепные устройства автомобилей и тягачей. -M.-JI.: Машгиз, 1961.-207 с.

104. Экспериментальное исследование динамики торможения тягача с прицепом, оборудованным пневматическим тормозным приводом/ А.О. Арутюнянц// Сборник научн.трудов ВСХИЗО. -М.,1962.- Вып. 12 С. 87-121.

105. Экспериментальные исследования повышения эффективности тормозов автопоездов ускорительными клапанами/ Н.Р.Рашидов, В.А.Топалиди/УТруды ТАДИ.- Ташкент, 1978, -Вып. 142. С.48-54.

106. Яблонский А.А. Курс теоретической механики. М.: Высшая школа, 1984.-423 с.

107. Bode О. Bremsmessgerate.- VDY: Berichte, 1957. 17 s.

108. Ellis J.R. A model of semi-trailer vehicles including the roll modes of motion. Vehicle syst. Dep., 1977, 6 # 2 3, p. 124 - 129.

109. Fahrvorgang des Sattelaufliegezzuges beiverzogerter aufliegerbramsung.-ATZ Automobil techniscke zeitschrift 75 (1973), s. 143 - 147.

110. Fax Т.Е. Anti sway apparatuses for trailers. Pat. USA #4082309.

111. Fridrich В., Franhe K., Irtmann W. Doppel-behangung von last und sattelzugen.- Transport-mittel, 1984. S. 24

112. Heuker E. Brektsubstimmung in lastrug/ KZT, 1975, #6 s. 175 - 177.

113. Madison R.H., Riordon H.E. Evolution of sure track brake system. -S.A.E. Prep., 1969, #213 - 18 p.p.

114. Scholz M. Bremzen am kraftfahrreng nutzfahrrenge. Fahrzeng korosserie, 1980, #2 - s. 33 - 35.

115. Slibar A., Troger H. Farhverhalten des satelaufliegers in sttionaren fahrvorgang. -A.T.Z. Automobil techniscke zeitschrift 74 (1972) 8 s. 324 -329.

116. Slibar A., Pasley P.R. Behavior of vehicles subjected towing gusts. -Engineer Archive, 1959, #28.

117. Systems for the safety of commercial vehicles of today and tomorrow/ Wabco/-2002. Hannover, p. 15.

118. Troitzsch R., Hofman K. Automatische lastafhangige bremskraft -regulung (ACB) fur unolefeolerte einachsankanger.- KZT, 1978, #2. s. 44 -48.