Пространственная обработка сигналов с использованием кольцевых антенных решёток из направленных элементов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.04, кандидат наук Сухов, Игорь Александрович

• Сухов, Игорь Александрович
• кандидат наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат наук Сухов, Игорь Александрович

Оглавление

Введение

Глава 1. Обзор и анализ современного состояния и перспектив развития теории и аппаратуры приёмных устройств для определения направлений на источники радиоизлучения

1.1. Классификация методов оценки направлений на источники радиоизлучения

1.2. Технические характеристики комплексов радиомониторинга

1.3. Алгоритмы оценки угловых координат источников радиоизлучения

1.4. Радиотехнические системы, использующие алгоритмы корреляционного интерферометра

1.5. Выводы

Глава 2. Среднеквадратические ошибки оценки угловых координат и

разрешающая способность алгоритмов пространственной обработки сигналов

2.1. Постановка задачи

2.2. Математическая модель для исследования свойств алгоритмов сверхразрешения

2.3. Сравнение точностных характеристик сверхразрешающих алгоритмов обработки сигналов в применении к кольцевой антенной решётке

2.4. Точностные характеристики и разрешение алгоритмов пространственной обработки сигналов при различных значениях ширины диаграмм направленности антенных элементов

2.5. Сравнительный анализ алгоритмов оценки количества сигналов

2.6. Влияние частоты на точность и разрешающую способность алгоритмов обработки сигналов

2.7. Влияние объема выборки и отношения сигнал/шум на точность оценки угловых координат и разрешающую способность

2.8. Точность оценки угловых координат и разрешающая способность при воздействии сигналов разной мощности

2.9. Выводы

Глава 3. Методы повышения точности определения угловых координат источников сигналов со сложной пространственной структурой

3.1. Цифровое диаграммообразование для повышения разрешающей способности алгоритма MUSIC

3.2. Использование цифрового диаграммообразования для оценки угловых

координат пространственно коррелированных сигналов

3.3 Выводы

Глава 4. Экспериментальные исследования по определению вероятностных характеристик близкорасположенных сигналов

4.1. Структурная схема

4.2. Точность определения направлений на источники излучений

4.3. Применение пространственной фильтрации для повышения вероятности разрешения сигналов

4.4. Оценка направлений прихода пространственно коррелированных сигналов

Заключение

Список литературы Приложение А.

161

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Пространственная обработка сигналов с использованием кольцевых антенных решёток из направленных элементов»

. 4 Введение

Актуальность проблемы. В настоящее время наблюдается тенденция усложнения радиоэлектронной обстановки, что заставляет сосредоточить основное внимание на вопросах повышения помехоустойчивости. Актуальным является направление разработки алгоритмов пространственной обработки сигналов, предназначенных для обеспечения максимального отношения сигнал/помеха. Неотъемлемой частью алгоритмов пространственной обработки сигналов является задача определения угловых координат полезных и помеховых сигналов, которая может быть решена применением современных сверхразрешающих алгоритмов.

Для улучшения характеристик определения направлений перспективным подходом является применение цифровой пространственной фильтрации с использованием алгоритмов диаграммообразования и сверхразрешающих алгоритмов оценки угловых координат. Наблюдается интенсивное развитие теории адаптивной пространственной обработки сигналов, направленной на повышение точности оценки угловых координат и разрешающей способности в многоканальных антенных системах. Исследования алгоритмов обработки сигналов традиционно проводятся для антенных решёток из слабонаправленных элементов, что обусловлено стремлением упростить аналитические выражения и рассмотрением свойств разрабатываемых алгоритмов без учёта влияния геометрии антенной решётки.

Применение кольцевых антенных решёток из направленных элементов в сложной электромагнитной обстановке позволяет осуществить дополнительную пространственную фильтрацию принимаемых сигналов, что приводит к более устойчивой работе радиотехнических систем в условиях многолучевого распространения сигналов. Несмотря на значительное количество работ по алгоритмам обработки сигналов, эффективность применения алгоритмов к антенным решёткам из направленных элементов изучена недостаточно, а также нет конкретных рекомендаций по выбору параметров антенных элементов для

повышения точности оценки угловых координат и разрешающей способности алгоритмов обработки сигналов. В связи с этим актуальным является вопрос применения сверхразрешающих алгоритмов в комплексах радиомониторинга с антенными решётками из направленных элементов.

Цель работы. Целью диссертационной работы является разработка алгоритмов пространственной обработки сигналов для оценки угловых координат источников радиоизлучения в многосигнальной обстановке с учётом направленных свойств элементов кольцевой антенной решётки.

Задачи исследования:

- Сравнительный анализ перспективных алгоритмов оценки угловых координат в применении к кольцевой антенной решётке из направленных элементов

- Численная оценка и анализ точностных характеристик и характеристик разрешения алгоритмов пространственной обработки сигналов при различных параметрах антенной решётки

- Разработка алгоритма с повышенной разрешающей способностью на основе формирования цифровых диаграмм направленности и численное моделирование алгоритма путём вариации различных исходных параметров

- Разработка алгоритма определения угловых координат коррелированных сигналов на основе алгоритмов диаграммообразования

- Разработка математической модели антенной решётки для исследования алгоритмов оценки угловых координат источников радиоизлучения

- Исследование характеристик разработанных алгоритмов пространственной обработки сигналов на основе действующего лабораторного макета

- Определение ограничений и рекомендаций по применению разработанных алгоритмов

Основные методы исследования. В работе использованы методы цифровой обработки сигналов, математический аппарат теории матриц, численное

моделирование и анализ результатов работы существующих и разработанных методов пространственной обработки сигналов. Проверка адекватности полученных при моделировании результатов осуществлялась путём сравнения с результатами экспериментов, полученных при реализации разработанных алгоритмов в созданных лабораторных макетах.

Научная новизна результатов диссертационной работы заключается в следующем:

- Определены свойства алгоритмов сверхразрешения при использовании кольцевой антенной решётки из направленных элементов. Даны оценки ширин диаграмм направленности элементов кольцевой антенной решётки, позволяющие получить более высокие точностные характеристики и характеристики разрешения при использовании сверхразрешающего алгоритма оценки угловых координат источников радиоизлучения.

- Алгоритм оценки угловых координат, основанный на предварительной пространственной фильтрации, применён для обработки сигналов с выходов кольцевой антенной решётки из направленных элементов. Даны оценки влияния направлений, в которых формируются максимумы диаграмм направленности, и количества диаграмм направленности на точностные характеристики и характеристики разрешения алгоритма.

- Разработан алгоритм оценки угловых координат коррелированных сигналов, основанный на сканировании нулями цифровых диаграмм направленности в заданном диапазоне углов. В основе разработанного алгоритма лежит получение зависимости максимума пеленгационных характеристик, связанного с сигналом, от положения нулей диаграмм направленности.

Основные положения, выносимые на защиту:

- Разработанная программная модель позволяет определить точностные характеристики и разрешающую способность комплекса радиомониторинга с

учётом направленных свойств антенных элементов в составе кольцевой антенной решётки.

- Алгоритм оценки количества сигналов, основанный на критерии Акаике, в случае применения к антенным решёткам из направленных элементов, имеет наибольшую вероятность правильной оценки количества сигналов по сравнению с другими известными алгоритмами.

- Алгоритм пространственной обработки сигналов ВМи81С является наиболее эффективным при определении угловых координат источников некоррелированных сигналов с помощью кольцевой решётки из направленных антенных элементов.

- Алгоритм пространственной обработки сигналов, основанный на сканировании нулями формируемых диаграмм направленности, наиболее эффективен при определении угловых координат источников пространственно коррелированных сигналов с помощью кольцевой решётки из направленных антенных элементов.

Практическая значимость работы заключается в возможности использования разработанных алгоритмов в комплексах радиомониторинга, работающих в широком диапазоне частот, с антенными решётками из направленных элементов, что позволяет повысить точностные характеристики и характеристики разрешения комплексов радиомониторинга в случаях многолучевого распространения сигналов и перекрытия спектров сигналов при высокой загруженности частотного диапазона.

Достоверность результатов работы обеспечивается использованием апробированного статистического аппарата, логической обоснованностью выводов и хорошим согласием результатов компьютерного моделирования и натурных испытаний.

Внедрение результатов работы осуществлено на ОАО «НИИ «Вектор»- (г. С- -Петербург) в НИР «Тандем».

Личный вклад автора. Основные результаты работы получены лично автором и опубликованы в соавторстве с научным руководителем. Научному руководителю принадлежит постановка задачи и определение направления исследования. Анализ и интерпретация основных полученных результатов выполнены лично автором.

Апробация работы. Основные результаты работы были доложены на следующих конференциях:

- XXXIX Международная научно-практическая конференция "Неделя науки СПбГПУ" (Санкт-Петербург, 2010).

- XIV Всероссийская научная конференция студентов-радиофизиков (Санкт-Петербург, 2010).

- 23 межвузовская научно-техническая конференция «Военная радиоэлектроника: опыт использования и проблемы, подготовка специалистов». - Петродворец, 2012.

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано б работ, в том числе 3 статьи в журналах перечня ВАК и научно-технический отчет о выполнении НИР.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, четырёх глав, заключения, списка литературы, включающего 139 наименований и приложения. Основная часть работы изложена на 175 страницах машинописного текста. Работа содержит 102 рисунка и 4 таблицы.

Глава 1. Обзор и анализ современного состояния и перспектив развития теории и аппаратуры приёмных устройств для определения направлений на

источники радиоизлучения

В данной главе проведён обзор классических и современных методов оценки направлений на источники радиоизлучения. Рассмотрены способы построения и технические характеристики комплексов радиомониторинга. Проведён обзор литературы по применению методов спектрального анализа в задаче оценки угловых координат. Рассмотрены антенные системы современных аппаратно-программных комплексов радиомониторинга, использующих алгоритмы спектрального анализа для оценки угловых координат.

1.1. Классификация методов оценки направлений на источники

радиоизлучения

Для классификации методов оценки угловых координат источников радиоизлучения (направлений на источники радиоизлучения) используется несколько подходов. Если разделять методы по основному измеряемому параметру сигнала, то методы оценки угловых координат сигналов можно разделить на амплитудные, фазовые и амплитудно-фазовые [1]. Если для разделения комплексов оценки угловых координат использовать способ получения информации о направлении на источник излучения, то в таком случае комплексы делятся на одноканальные, многоканальные и моноимпульсные (количество каналов приёмника соответствует количеству антенных элементов) [2]. Если принять во внимание ортогональность векторов электрической и магнитной составляющих поля к направлению распространения и ортогональность плоскости фронта фаз к направлению распространения, то методы оценки угловых координат можно разделить на поляризационно-чувствительные и фазо-чувствительные [3]. Данный подход к разделению методов наглядно представлен в таблице 1.1.

Таблица 1.1. Классификация методов радиопеленгации.

Методы радиопеленгации

Поляризационный Фазовый

- Вращающаяся рамка - Вращающийся диполь - Скрещенные рамки на принципе Ватсон-Ватта С помощью направленных антенн Посредствохм выборки

Преобразование фазы в амплитуду Прямой расчет Цифровая обработка сигналов

- Направленные антенны - Антенная система Эдкока на принципе Ватсон-Ватта -Интерферометр -Вращение антенн с постоянной скоростью -Доплеровский радиопеленгатор -Корреляционный радиопеленгатор - Формирователь лучей -MUSIC, ESPRIT

Поляризационно-чувствительные системы определяют направления векторов напряжённости электрического и магнитного поля. В таких системах используют диполи и рамочные антенны. Поляризационно-чувствительные системы применяются в случае значительных ограничений габаритов антенных систем. Оценку угловых координат производят в основном по принципу Ватсона-Ватта.

Фазо-чувствительные радиопеленгаторы определяют положение плоскости равных фаз электромагнитного поля, создаваемое источником радиоизлучения, при этом могут использовать направленные свойства антенн, полученные в результате суммирования или вычитания сигналов с элементов решётки. Примером такой системы может служить антенная система Эдкока на принципе Ватсон-Ватта.

К группе фазо-чувствительных относятся радиопеленгаторы, использующие для определения направления на источник радиоизлучения измерения поля в различных точках в пределах апертуры антенной системы. В данной группе по процедуре оценки угловых координат дополнительно различают радиопеленгаторы с непосредственным вычислением угловых координат (интерферометры и доплеровские радиопеленгаторы) и радиопеленгаторы, реализующиё цифровую обработку сигналов.

В настоящее время для построения комплексов радиомониторинга широко применяются радиопеленгаторы следующего вида [4]:

1. Системы на основе вращающейся направленной антенны

2. Двухканальные автоматические пеленгаторы (антенная система Эдкока на принципе Ватсон-Ватта)

3. Квазидоплеровские системы

4. Корреляционные интерферометры

В радиопеленгаторах с системами на основе вращающейся направленной антенны используются амплитудные методы. Различают системы с определением угловых координат по максимуму, минимуму и равносигнальные. В доплеровских системах также происходит вращение антенной системы, но принцип оценки угловых координат основан на эффекте изменения частоты и фазы принимаемого сигнала из-за перемещения приёмной антенны. В квазидоплеровских пеленгаторах используется быстрая коммутация сигналов антенной решётки для имитации вращения антенной системы. Корреляционные интерферометры обычно имеют ненаправленные широкополосные антенные элементы, между которыми измеряются разности фаз принимаемых сигналов. В корреляционных интерферометрах угловые координаты рассчитываются на основе измеренных разностей фаз в результате сравнения полученных данных с заранее измеренными или теоретически рассчитанными табличными значениями.

Каждый из описанных радиопеленгаторов имеет свои достоинства и недостатки, но в условиях существующей тенденции к увеличению функциональности комплексов радиомониторинга к ним предъявляются всё более высокие технические требования. В современных комплексах радиомониторинга всё чаще используется корреляционный метод, так как именно он позволяет реализовать оценку угловых координат практически любых видов радиосигналов, имеющих широкий спектр и сложные виды модуляции. Для таких комплексов разработаны методы разделения нескольких сигналов на одной частоте, методы уменьшения инструментальных погрешностей, вызванных взаимным влиянием антенных элементов и окружающих условий. Помимо этого системы, основанные

на корреляционных методах оценки угловых координат, отличаются простотой изготовления благодаря возможности использования однотипных компонентов при построении трактов приёма сигнала. Наиболее типичная схема построения двухканального корреляционного интерферометра представлена на рисунке 1.1.

1-------------I---------------------г

Рис. 1.1. Структурная схема комплекса оценки угловых координат на основе методов

корреляционного интерферометра.

Сигналы, принятые антенными элементами, поступают на высокочастотные модули (ВЧМ), обеспечивающие защиту высокочастотных трактов от воздействия сигналов большой мощности и осуществляющие первичную фильтрацию и усиление принятых сигналов. Помимо этого высокочастотный модуль позволяет осуществить ввод контрольного сигнала в тракт приёма. Антенный коммутатор последовательно подключает на входы двухканального приёмника пары элементов антенной системы, выбранные согласно алгоритму оценки угловых координат. Следует отметить, что в случае построения моноимпульсных комплексов оценки угловых координат коммутатор не используется, так как в таких комплексах количество антенных элементов совпадает с количеством каналов приёма. Для обеспечения когерентного приёма сигналов на смесители обоих каналов радиоприёма подаётся один и тот же высокочастотный сигнал, формируемый синтезатором частот. Основными функциями двухканального приёмника .являются: преобразование частоты принимаемого .радиосигнала и осуществление фильтрации по побочным каналам приема, то есть подготовка

принятого радиосигнала к преобразованию в цифровой вид. В блоке аналого-цифровой обработки производится вычисление угловых координат.

В соответствии с этой схемой задача пространственной селекции источников радиоизлучения разделяется на три части:

1. формирование выборки векторов амплитудно-фазового распределения принимаемых сигналов на элементах антенной решетки;

2. обработка полученной выборки с целью определения направлений на источники излучения и выделения «полезного» сигнала из смеси «сигнал плюс помеха»;

3. регистрация «полезного» сигнала для его последующей обработки.

Обработка выборки квадратурных составляющих принимаемых сигналов для оценки угловых координат источников излучения и подавления сигналов от источников помех производится в блоке пространственной селекции, функционирование которого осуществляется в соответствии с алгоритмом MUSIC (множественной классификации сигналов, Multiple Signal Classification).

Концепция корреляционного интерферометра с цифровой обработкой информации известна уже давно, однако долгое время она не находила применения в радиопеленгации в связи с отсутствием соответствующей элементной базы. Высокий темп развития современной электроники в настоящее время делает антенные решётки с цифровой обработкой сигналов наиболее привлекательными для многих известных фирм, занимающихся радиопеленгаторами.

Основной отличительной особенностью антенных решёток с цифровой обработкой сигналов является преобразование сигналов в цифровой вид уже на уровне антенных элементов решётки. После этого сигналы обрабатываются в специальном процессоре для формирования требуемой формы диаграммы направленности. Такой подход позволяет полностью сохранить и использовать информацию об амплитудно-фазовом распределении поля, имеющуюся на апертуре - антенной решётки.---Аналоговый • способ формирования -диаграмм направленности с использованием аналоговых диаграммообразующих схем

позволяет получать данные с антенной решётки только с жёстко фиксированными весовыми коэффициентами.

Возрастание количества переотражённых сигналов и помех в радиоэфире приводит к необходимости обеспечения работы комплексов радиомониторинга в сложной электромагнитной обстановке, что требует повышения информативности данных, получаемых от антенной решётки. В случае прихода сигналов от нескольких источников традиционные методы [5, 6] не позволяют определить угловые координаты каждого источника радиоизлучения в отдельности. При работе в сложной электромагнитной обстановке предпочтительным является использование методов сверхразрешения [7-12]. Под методами сверхразрешения понимаются такие методы обработки сигналов с выходов антенных элементов решётки, которые позволяют оценить число и направления прихода сигналов при их угловом разносе по угловым координатам меньшем релеевского разрешения. Релеевская разрешающая способность равна полуширине главного лепестка диаграммы направленности по нулям. Таким образом, интерес к технологии цифрового диаграммообразования вызван необходимостью повышения тактико-технических характеристик радиопеленгаторов.

Радиопеленгаторы, построенные по принципу корреляционного интерферометра, имеют ряд преимуществ над традиционными аналоговыми системами [13]. Цифровая обработка сигналов обеспечивает стабильность параметров канала приёма, существует возможность легко компенсировать разность фаз и амплитуд между каналами приёма, вызванную неидентичностью компонентов трактов. Антенные решётки с цифровой обработкой сигналов обладают существенно более простой структурой приёмных трактов, что упрощает разработку, изготовление, настройку и эксплуатацию. Существует возможность изменения параметров радиопеленгатора (изменение количества антенных элементов или геометрии антенной решётки) за счёт изменения программного обеспечения существенных изменений аппаратной части. Также • возможна корректировка амплитудно-фазового • распределения весовых коэффициентов с высокой точностью. Подключение малошумящих усилителей и

аналого-цифрового преобразователя в непосредственной близости к антенным элементам позволяет минимизировать потери энергии в высокочастотном тракте. Комплексы с цифровой обработкой сигналов имеют высокий динамический диапазон, то есть высокое значение отношения максимального значения сигнала на линейном участке его амплитудной характеристики к соответствующему эффективному значению мощности шума приёмного тракта.

К недостаткам устройств с цифровой обработкой сигналов следует отнести высокую стоимость высокоскоростных аналого-цифровых преобразователей, программируемых логических интегральных схем (ПЛИС), процессоров. В настоящее время наблюдается тенденция к снижению стоимости устройств с цифровой обработкой сигналов за счёт развития цифровой радиоэлектроники. Для таких устройств важным является синхронность работы аналого-цифровых преобразователей, так как разброс моментов дискретизации аналого-цифровых преобразователей в различных каналах (джиттер) приводит к декорреляции сигналов принятых разными каналами антенной решётки, что в свою очередь влияет на характеристики комплекса.

1.2. Технические характеристики комплексов радиомониторинга

При разработке комплексов оценки угловых координат следует учитывать ряд показателей качества. Комплексы имеют большое количество различных технических характеристик, улучшение одних характеристик неизбежно приводит к ухудшению других. Основные технические характеристики комплексов радиомониторинга [14]:

1. Точность пеленгации

2. Чувствительность

3. Помехоустойчивость

4. Быстродействие

5. Разрешающая способность .... ...............

6. Диапазон рабочих частот

7. Вид пеленгуемого сигнала

8. Время развёртывания

9. Масса и габаритные размеры

10.Сложность в производстве и эксплуатации

11. Стоимость

Важнейшим параметром является точность пеленгации. Точность пеленгации характеризуется среднеквадратической ошибкой оценки угловых координат. Ошибки связаны с тем, что процесс оценки направления сигналов сопровождается случайными и систематическими ошибками. Систематические ошибки могут быть устранены при проведении калибровки. Различают эксплуатационную и инструментальную точность. Эксплуатационная точность обеспечивается при нормальных условиях оценки угловых координат. Инструментальную точность измеряют в условиях больших отношений сигнал/шум.

Чувствительность определяет минимальное значение напряжённости электромагнитного поля, созданного пеленгуемым источником радиоизлучения, при котором оценка угловых координат осуществляется с заданным среднеквадратическим отклонением, при этом должны быть определены полоса приёмника и время измерения. Чувствительность - это комплексный параметр, определяемый характеристиками приёмного устройства, конструкцией антенной системы и алгоритмом вычисления угловых координат.

Помехоустойчивость - характеристика пеленгатора, показывающая возможность его работы в условиях воздействия помех и определяется конструкцией антенн, алгоритмами обработки информации, помехоустойчивостью приёмного тракта и динамическим диапазоном.

Быстродействие - это минимальное время, за которое определяется частота и угловые координаты радиосигнала. Уменьшение времени проведения процесса оценки направления прихода сигнала приводит к уменьшению точности из-за •уменьшения количества отсчётов сигналов -с антенных элементов. Самыми

быстродействующими являются моноимпульсные радиотехнические комплексы, в которых количество приёмных трактов равно количеству антенных элементов.

Разрешающая способность определяет способность радиотехнического комплекса обнаруживать и разделять сигналы, находящиеся на близком угловом расстоянии в одном радиочастотном канале. Данная характеристика определяет возможность работы в сложной электромагнитной обстановке. Различают разрешающую способность по углу и по частоте.

Диапазон рабочих частот в основном определяется антенной системой. Неотъемлемым требованием современных комплексов радиомониторинга является возможность работы в широком диапазоне частот. В связи с этим в антенных системах используются широкополосные антенные элементы. Так же для расширения частотного диапазона могут быть использованы многодиапазонные антенные решётки.

Виды сигналов, которые можно пеленговать, определяются полосой пропускания радиоприёмного устройства, быстродействием и методом обработки информации.

Время развёртывания - это время, за которое комплекс может быть переведён в рабочий режим из походного состояния.

Сложность в производстве и эксплуатации определяет степень подготовленности комплекса к серийному производству и простоту эксплуатации.

Стоимость определяет конкурентоспособность продукции. Попытка улучшения любого параметра без ухудшения других неминуемо скажется на стоимости.

1.3. Алгоритмы оценки угловых координат источников радиоизлучения

Комплексы радиомониторинга, работающие по принципу корреляционного интерферометра, имеют более высокие технические характеристики по сравнению с комплексами, использующими -другие способы -оценки угловых координат. В настоящее время разработано большое количество различных

алгоритмов оценки направлений прихода сигналов для комплексов радиомониторинга, работающих по принципу корреляционного интерферометра. У значительного количества алгоритмов для корреляционных интерферометров оценки направлений на источники излучения определяются по максимумам соответствующих выходных функций. При использовании таких алгоритмов необходимо проводить поиск локальных максимумов функции, положения которых соответствуют оценкам направлений на источники излучения.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Сухов, Игорь Александрович, 2013 год

Список литературы

1. Справочник по радиоэлектронным системам / Под ред. Б. X. Кривицкого. В 2-х т. т. 2.-М.: Энергия, 1979. 368 с.

2. Бакулев, П. А. Радиолокационные и, радионавигационные системы / П. А......-

Бакулев, А. А. Сосновский - М.: Радио и связь, 1994. 293 с.

3. Introduction into Theory of Direction Finding. Radiomonitoring and Radiolocation 2000/2001. Rohde&Schwarz GmbH & Co. KG Editor: Gerhard Kratschmer. HW-UKD, pp. 85-101.

4. Справочник по радиоконтролю. МСЭ 2002. Женева. 2004. 584 с.

5. Кукес, И. С. Основы радиопеленгации / И. С. Кукес, М. Е. Старик — М.: Сов. Радио, 1964. 640 с.

6. Саидов, А. С. Проектирование автоматических радиопеленгаторов / А. С. Саидов и др. - М.: Радио и связь, 1997.

7. Марпл-мл., С. JI. Цифровой спектральный анализ и его приложения: Пер. с англ. / С. JI. Марпл-мл. - М.: Мир, 1990.

8. Krim, Н. Two Decades of Array Signal Processing Research: The Parametric Approach. / H. Krim, M. Viberg // IEEE Signal Processing Magazine. - 1996. - vol. 13, no. 4.-pp. 67-94.

9. Мюнье, Ж. Пространственный анализ в пассивных локационных системах с помощью адаптивных методов / Ж. Мюнье, Ж. Ю. Делиль // ТИИЭР. - 1987. - т. 75, № 11.-С. 21-37.

10. Джонсон, Д. X. Применение методов спектрального оценивания к задачам определения угловых координат источников излучения / Д. X. Джонсон // ТИИЭР, 1982, т. 70, № 9, С. 126-139.

11. Дрогалин, В. В. Алгоритмы оценивания угловых координат источников излучений, основанные на методах спектрального анализа / В. В. Дрогалин и др. //

*ЛТТТТ/>ТТ, Л ттгтл ГЧТТ1 ТГ"ТТ 1 опол лг~ О О /? 1 . ...........

'^"tll wvirx" VOxj^VlYl.V'XXXXW.rx' I'/yUj W » t , ' ' 1 * "* **

12. Зотов, С. А. Методы сверхразрешения в задачах радиопеленгации / С. А. Зотов, К. С. Макаров, Ю. Б. Нечаев // Информационные процессы и технологии в обществе и экономике, 2006, № 3, С. 12-26.

13. Григорьев, JI. Н. Цифровое формирование диаграммы направленности в фазированных антенных решётках / JI. Н. Григорьев. - М.: Радиотехника, 2010. — 144 е., ил.

14. Рембовский, А. М. Радиомониторинг - задачи, методы, средства / А. М. Рембовский, А. В. Ашихмин, В. А. Козьмин // Под ред. А. М. Рембовского. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Горячая линия - Телеком, 2010. - 624 е.: ил.

15. Bartlett, М. S. Smoothing Periodograms from Time Series with Continuous Spectra / M. S. Bartlett // Nature, 161 - 1948. pp. 686-687.

16. Кейгюн, Дж. Обработка данных Большой сейсмической группы способом многомерного максимального правдоподобия / Дж. Кейпон, Р. Дж. Гринфилд, Р. Дж. Колкер // ТИИЭР. - 1967. - Т.55. - №22. - С. 66-82.

17. Кейпон, Дж. Пространственно-временной спектральный анализ с высоким разрешением / Дж. Кейпон // ТИИЭР. - 1969. - Т. 51. - №12. - С. 69-79.

18. Гейбриел, У. Ф. Спектральный анализ и методы сверхразрешения с использованием адаптивных решёток / У. Ф. Гейбриел // ТИИЭР. - 1980. - т. 68. -№6.-С. 19-32.

19. Рейли, Дж. П. Алгоритм оценивания направления прихода радиоволн с высоким разрешением в реальном времени / Дж. П. Рейли // ТИИЭР. Т. 75. № 12. -С. 166-168.

20. Burg, J. P., Maximum Entropy Spectrum Analysis // Ph.D. dissertation, Dept. of Geophysics, Stanford University, Stanford, С A, 1975.

21. Черемисин, О.П. Адаптивная пеленгация источников интенсивных сигналов в многоканальных системах / О.П. Черемисин // Радиотехника и электроника. — 1992. - №12. - С. 2199-2209.

22. Черемисин, О.П. Эффективность адаптивных методов пеленгации помех /

Л П ТTot^"»ли». // -----~ —„т,- . 1 OQQ о 1 осп 1Р<1

v/.ii. lwp^IYiiri^Jfiii и л a/^tiL/ l wvniriAcl ill -Jjiv/ivi^wnj-iKti. - iJOJ. Ъош. s. . lujyiuux. "

23. Леховицкий, Д. И. Статистический анализ сверхразрешающих методов пеленгации источников шумовых излучений в АР при конечном объеме обучающей выборки / / Д. И. Леховицкий, Д. В. Атаманский, И. Г. Кириллов, [и др.] // Антенны. - 2000. - №2. - С. 23-39.

24. Хачатуров, В. Р. Влияние случайных фазовых ошибок приемных каналов антенной решетки на качество разрешения источников внешнего излучения / В. Р. Хачатуров, А. С. Коновальчик, 10. А. Федоркин // Антенны. - 2000. - №2. - С. 5559.

25. Pisarenko, V. F. "The Retrival of Harmonics from a Covariance Function" Geophys / V. F. Pisarenko // J. Royal Astronomical Soc. - 1973. - vol. 33 - pp. 347-366.

26. Kumaresan, R. "Estimating the Angles of Arrival of Multiple Plane Waves" / R. Kumaresan, D. W. Tufts // IEEE Trans. Aerospace Electron. Sys., vol. AES-19 (Jan. 1983)-pp. 134-139.

27. Schmidt R. Multiple emitter location and signal parametr estimation / R. Schmidt // Proc. RADC Spectrum Estimation Workshop. - 1979. - pp. 243-258.

28. Schmidt, R. O. Multiple Emitter Location and Signal Parameter Estimation / R. O. Schmidt // IEEE Trans, on Antennas and Propagation. - 1986. - vol. AP-34(3) - pp. 276-280.

29. Barabell, A. Improving the resolution performance of eigenstructure-based direction-finding algorithms / A. Barabell // In: Proc. ICASSP. - 1983. - pp. 336-339.

30. Paulraj, A. Asubspace rotation approach to signal parameter estimation / A. Paulraj, R. Roy, T. Kailath // Proc. IEEE - 1986. - 74 (11) - pp. 1044-1046.

31. Ottersten, B. Performance analysis of the total least squares ESPRIT algorithm / B. Ottersten, M. Viberg, T. Kailath // IEEE Trans. Signal Process. - 1991. - 39 (5) - pp. 1122-1135.

32. Roy, R. ESPRIT: estimation of signal parameters via rotational invariance techniques / R. Roy, T. Kailath // IEEE Trans. Acoust. Speech Signal Process. - 1989. -37 (7)-pp. 984-995.

33. Roy, R. ESPRIT - a subspace rotation approach to estimation of parameters of cisoids in noise / R. Roy, A. Paulraj, T. Kailath // IEEE Trans. Acoust. Speech Signal Process. - 1986. - 34 (10) - pp. 1340-1342.

34. Pesavento, M. Direction finding using partly calibrated sensor arrays composed of multiple subarrays / M. Pesavento, A.B. Gershman, K.M. Wong // IEEE Trans. Signal Process. - 2002. - 50 (9) - pp. 2103-2115.

35. Gao, F. A generalized ESPRIT approach to direction-of-arrival estimation I F. Gao, A. B. Gershman // IEEE Signal Process. - 2005. - Lett. 12 (3) - pp. 254-257.

36. Stoica, P. Performance comparison of subspace rotation and MUSIC methods for direction estimation / Stoica P., A. Nehorai // IEEE Trans, on Acoust., Speech., Signal Process. - 1991.-vol. 39,-no. 2.-pp. 446-453.

37. Stoica, P. MUSIC, maximum likelihood, and Cramer-Rao bound: further results and comparisons / P. Stoica, A. Nehorai, // IEEE Trans. Acoust. Speech Signal Process. -1990. - vol. 38. - pp. 2140-2150.

38. Xu, X. L. Bias Analysis of the MUSIC location estimator/X. L. Xu, K.M. Buckley //IEEE Transactions on Signal Processing. - 1992. - vol. 40. - pp. 2559-2569.

39. Xu, X. L. Bias and variance of direction-of-arrival estimate from MUSIC, MINNORM, and FINE /X. L. Xu, K.M. Buckley //IEEE Trans. Signal Process. - 1994. -vol. 42.-pp. 1812-1816.

40. Xu, X.L. An analysis of beam-space source localization/X. L. Xu, K.M. Buckley // IEEE Trans. Signal Process. - 1993. - vol. 41. - pp. 501 -504.

41. Rao, B.D. Performance analysis of ESPRIT and TAM in determining the direction of arrival of plane waves in noise / B.D. Rao, K.V.S. Hari // IEEE Trans. Acoust. Speech Signal Process. - 1989. - vol. 37. - pp. 1990-1995.

42. Rao, B. D. Performance Analysis of Root-Music /B. D. Rao, K.V.S. Hari, //IEEE Trans, on Acoust., Speech and Signal Processing - Vol. ASSP-37. - 1985. - no. 12. -pp. 1939-1949.

43. Rao, B. D. Weighted subspace methods and spatial smoothing: analysis and

—/ d . n „v \r c tJo-.' .// — _ 1 noi

CuiijUuiiluii / i-j. xvctv/, lv. v . kJ. Xiai i // il^I^j^ j. idiloatuuli, ujg/lcil j iuluoo. — x J_/ J.

vol.41.-no. 2.-pp. 788-803.

44. Hurt, N.E. Maximum Likelihood Estimation and MUSIC in Array Localization Signal Processing: A Review / N.E. Hurt // Multidimensional Systems and Signal Processing. - 1990. - vol. 1. - pp. 279-325.

45. Черемисин, О.П. Адаптивное выделение сигналов на фоне интенсивных помех в многоканальных системах / О.П. Черемисин // Радиотехника и электроника. - 1992. -№3. - С. 449-458.

46. Черемисин, О.П. Адаптивные алгоритмы обработки сигналов в многоканальных приемных системах с антенными решетками / О.П. Черемисин // Радиотехника и электроника. - 2006. - № 9. - С. 1087-1098.

47. Ратынский, М.В. Анализ характеристик алгоритмов пеленгации со сверхразрешением / М.В. Ратынский // Радиотехника. — 1992. — №10-11. - С. 6366.

48. Гершман, А. Б. Адаптивное разрешение некоррелированных источников по координате. / А. Б. Гершман, А.Т. Ермолаев, А.Г. Флаксман // Изв. вузов. Радиофизика. - 1988. - №8. - С. 941-946.

49. Гершман, А. Б. Анализ сверхразрешения некоррелированных источников излучения в адаптивных антенных решетках / А. Б. Гершман, А. Т. Ермолаев, А. Г. Флаксман // Изв. вузов. Радиофизика. - 1988. -№11. - С. 1674-1379.

50. Сычев, М. И. Пространственно-временная обработка радиосигналов на основе параметрического спектрального анализа / М. И. Сычев // Антенны. - 2001. - вып. 1(47).-С. 70-77.

51. Bhaskar, D. Perfomance analysis of ROOT-MUSIC / D. Bhaskar, B. D. Rao and K. V. S. Hari // IEEE Transactions on Acoustics, Speech, and Signal Processing. - 1989. vol. ASSP-37, Dec,-pp. 1939-1949.

52. Bhaskar, D. Weighted subspace methods and spatial smoothing: analysis and comparison / D. Bhaskar, B. D. Rao, К. V. S. Hari // IEEE Transaction. Signal Process. -1993. vol. 41, no. 2.

53. Журавлёв, А. К. Обработка сигналов в адаптивных антенных решётках / А. К.

„ \Т/%,—.Л . ГТ г* ^.yvrr^ifTTTsF' .тт—„ГТ1„™, ......

ji<Lj ptiOjlbijj j. X. x л., j ij iwJillivtiix, л!/Г M/;±yjji,M,J 11 JX. x ЬДои ^iviivilnhi jrft."*lil, x_/o.

240 c.

54. Hua, Y. Matrix Pencil method for estimating parameters of exponentially dumped/undumped sinusoids in noise / Y. Hua, T. Sarkar // IEEE Trans. On Acoust., Speech., Signal Process. - 1990. - vol. 38-pp. 814-824.

55. Леховицкий, Д. И. Разновидности сверхразрешающих анализаторов пространственно-временного спектра случайных сигналов на основе обеляющих адаптивных решетчатых фильтров / Д. И. Леховицкий, Д. В. Атаманский, И. Г. Кириллов // Антенны. - 2000. - №2. - С. 40-54.

56. Коновалов, Л.И. Определение угловых координат источников излучения с использованием плоской эквидистантной антенной решетки по методу максимального правдоподобия / Л. И. Коновалов, И. Д. Меркуленко // Изв. вузов. Радиоэлектроника. - 1988. - т. 31. -№1. - С. 6-12.

57. Бондаренко, Б. Ф. Разрешающая способность алгоритма MUSIC / Б.Ф. Бондаренко, С. Ю. Платонов, И. Н. Сащук // Изв. вузов. Радиоэлектроника. -2001.-№1.-С. 51-60.

58. Tuncer, Е. Classical and Modern Direction of Arrival Estimation / Tuncer E., B. Friedlander// Elsevier Academic Press, Burlington, USA, 2009.

59. Добырн, B.B. Эффективность применения сверхразрешающих спектральных оценок в бортовых угломерных фазированных антенных решетках / В. В. Добырн, А.В. Немов // Радиотехника. - 1999. - №9. - С. 65-67.

60. Kaveh, М. The statistical performance of the MUSIC and the minimum-norm algorithms in resolving plane waves in noise / A. M. Kaveh, J. Barabell // IEEE Trans. Acoust., Speech, Signal Processing. - 1986. - vol. ASSP-34. - pp. 331-341.

61. Доросинский, Л. Г. Выбор метода совместного измерения угловых координат нескольких источников излучения / Л. Г. Доросинский // Радиотехника. - 1987. -№11.-С. 43-45.

62. Аджемов, С. С. Исследование алгоритмов сверхразрешения в адаптивных антенных решетках. / С. С. Аджемов, Г. О. Бокк, А. Г. Зайцев [и др.] // Радиотехника. - 2000. - №11. - С. 66-71.

iQ ТЭуГГ'-Г TTTAVTlit Л^ Л ТТ пт.лл.^'.'.— лтттлт^.р // Л Л . ■

. J. tli.ijlij.wiviriiri, iVl.'Av. i ццш! idi4,jrl/i JTI vjjwj-'zvi/ci-j JJ^ILI wiii'iC D tuiiv^niiiii/v ^/^JLi^xivciyv // m,.

Радио и связь, 2003. - 200 е.: ил.

64. Абрамович, Ю. И. Регуляризоваиный метод адаптивной оптимизации фильтров по критерию максимума отношения сигнал/помеха / Ю. И. Абрамович // Радиотехника и электроника. - 1981. -т.26. -№3. - С. 543-551.

65. Черемисин, О. П. О выборе параметра для регуляризованного метода адаптивной оптимизации фильтров / О. П. Черемисин // Радиотехника и электроника. - 1985. - т. 30, № 12. -С. 2369-2377.

66. Mestre, X. Finite sample size effect on minimum variance beamformers: optimum diagonal loading factor for large arrays / X. Mestre, M. A. Lagunas, // IEEE Transactions on Signal Processing. - 2006. - Vol. 54, Issue 1. - pp. 69-82.

67. Li, F. Sensitivity analysis of DOA estimation algorithms to sensor errors / F. Li, R. J. Vaccaro // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. - 1992. - vol. 28, Issue 3.-pp. 708-717.

68. Friedlander, B. A sensitivity analysis of the MUSIC algorithm / B. Friedlander // IEEE, Transactions on Acoustics, Speech and Signal Processing. - 1990. - vol. 38, Issue 10.-pp. 1740-1751.

69. Shan, T. J. On spatial smoothing for direction-of-arrival estimation for coherent signals / T.J. Shan,T. Kailath, M. Wax // IEEE Trans, on Acoust., Speech and Signal Processing. - 1985. - vol. ASSP-33. - no. 4. - pp. 806-811.

70. Pillai, S. U. Forward-backward spatial smoothing techniques for coherent signal identification / S. U. Pillai, В. H. Kwon // IEEE Trans. Acoust., Speech, Signal Processing. - 1989. - vol. 37. - pp. 8-15.

71. Pillai, S. U. Performance Analysis of MUSIC-Type High Resolution Estimators for Direction Finding in Correlated and Coherent Scenes / S.U. Pillai, В.H. Kwon // vol. ASSP-37.- 1989.-no. 8.-pp. 1176-1189.

72. Rao, B. D. Effect of spatial smoothing on the performance of MUSIC and the minimum-norm method / B. D. Rao, K.V.S. Hari, // IEEE Proceedings. - 1990. - vol. 137. — no. 6. — pp. 449-458.

73. Gershman, A. B. Optimal Subarray Size for Spatial Smoothing / A. B. Gershman,

ллпг ^1 ^ ' //jcpc т ... л.— т о о о п

Г .i. . J-jl IIIWICIV^ V II OlgUUl JT lub^JJlllg D, J SSJ. VU 1. 1 lu. . y^J. .

74. Ганков, И. В. Предельные характеристики сверхразрешения когерентных источников при предварительной декорреляции выборки / И. В. Ганков // Радиотехника. 1994. - №10. - С. 23-27.

75. Гершман, А. Б. Анализ собственных чисел корреляционной матрицы, входных колебаний адаптивной антенной решетки и возможности углового сверхразрешения в условиях коррелированных внешних источников излучения / А. Б. Гершман, В. Т. Ермолаев // Изв. вузов. Радиофизика. - 1988. - № 10. - С. 1236-1240.

76. Абрамович, Ю. И. Выделение независимых источников излучения в неэквидистантных антенных решетках. / Ю. И. Абрамович, Н. К. Спенсер, А. Ю. Горохов // Успехи современной радиоэлектроники. - 2004. - № 12.

77. Pillai, S. Statistical analysis of a high resolution spectrum estimator utilizing an augmented covariance matrix / S. Pillai, F. Haber, // IEEE Trans. Acoust, Speech, Signal Processing. - 1987. - ASSP-35. - pp. 1517-1523.

78. Pillai, S. A new approach to array geometry for improved spatial spectrum estimation / S. Pillai, Y. Bar-Ness, F. Haber // Proc. IEEE. - 1985. - vol. 73. - pp. 1522-1524.

79. Abramovich, Y. I. Improved analysis of high resolution spatial spectrum, estimators in minimum redundancy linear arrays / Y.I. Abramovich, A.Y. Gorokhov // Proc. RADAR 94.-1994.-pp. 127-132.

80. Sakarya, F. A. Estimation 2-D DOA using nonlinear array configurations / F. A. Sakarya, M. H. Hayes // IEEE Trans. Signal Processing. - 1995. - vol. 43. - pp. 22122216.

81. Swindlehurst, A. 2-D parameter estimation using arrays with multidimensional invariance structure / A. Swindlehurst,T. Kailath //23 ACSSC. 29. - 1989. - vol. 2. -pp. 950-953.

82. Liu, T. Azimuth and elevation direction finding using arbitrary array geometries / T.

Liu, J. Mendel //IEEE Trans. Signal Processing. - 1998. - vol. 46. - no. 7. - pp. 2061. ....... , "

83. Li, P. A new method for two dimensional array signal processing in unknown noise environments /P..Li, J. Sun, B. Yu // Signal Processing. - 1995. - vol. 47. - no. 3. -pp. 325-332.

84. Ашихмин А. В. Метод формирования «виртуальных» антенных решеток в ближней зоне рассеяния корпуса носителя антенной системы, основанный на аппроксимации измеренного распределения электромагнитного поля с помощью интеграла Коши / А. В. Ашихмин, Ю. Г. Пастернак, Ю. А. Рембовский // 13-я международная НТК «Радиолокация, навигация, связь». Воронеж: ВГУ. 2007. Т. 1.С. 651-659.

85. Ашихмин, А. В. Использование «виртуальной» антенной решетки, сформированной на основе аппроксимации поля с помощью интеграла Коши, для уменьшения систематической погрешности пеленгования радиопеленгаторов мобильного базирования / А. В. Ашихмин, Ю. Г. Пастернак, Ю. А. Рембовский // 13-я международная НТК «Радиолокация, навигация, связь». Воронеж: ВГУ. 2007. Т. 1.С. 660-669.

86. Ашихмин, А. В. Метод синтеза «виртуальной» антенной решетки и исследование возможности ее использования для совершенствования характеристик мобильных и стационарных радиопеленгаторов / А. В. Ашихмин, Ю. Г. Пастернак, Ю. А. Рембовский // Антенны. 2008. № 10 (137). С. 34-46.

87. Ng, В. С. Sensor-array calibration using a maximum-likelihood approach / В. С. Ng, С.М. S. See//IEEE Trans on AP. - 1996. - 44 (8).-pp. 827-835.

88. Pierre, J. Experimental performance of calibration and direction-finding algorithms / J. Pierre, M. Kaveh//Proc. IEEE ICASSP. - 1991. - vol. 2. - pp. 1365-1368.

89. Lemma, A. N. Experimental analysis of antenna coupling for high-resolution DOA estimation algorithms / A. N. Lemma, E. F. Deprettere, A. J. van der Veen // SPAWC *99.- 1999.-pp. 362-365.

90. Mir, H. S. Self-calibration of an airborn array/Н. S. Mir, G. F. Hatke, С. M. Keller, J. D. Sahr //IEEE Transactions on Signal Processing. - 2007. - vol. 55. - Issue 6. - pp.

91. Viberg, M. A Bayesian approach to auto-calibration for parametric signal processing / M. Viberg, A. Swindlehurst // IEEE Trans. Signal Process. - 1994. vol. 42. -pp. 3495-3507.

92. Mir, H. et al.: Self-calibration of an airborne array. / H. Mir // In: 38th Asilomar Conf. Sig., Sys. Сотр., pp. - 2004. - pp. 2340-2344.

93. Аджемов, С. С. и др. Многошаговый алгоритм пассивного пространственного разрешения источников радиоизлучения. Наукоемкие технологии, 2003, №3.

94. Ашихмин, А. В. Исследование перспективных путей создания радиопеленгаторных антенных решеток на основе сверхширокополосных печатных элементов / А. В. Ашихмин, В. И. Винников, М. Ю. Власов // Радиотехника, — 2012. - №2.

95. URL: http://cdn.rohde-schwarz.com/dl_downloads/dl_common_library/ dl_brochures_and_datasheets/pdf_l/ADDx_multichannel_bro_en_0758-l 106-12_v0300.pdf (дата обращения: 01.08.2013).

96. URL: http://www.spx.com/en/tci/pc-antenna-products/ (дата обращения: 01.08.2013).

97. Patent 6570543 US, H01Q 007/04 H01Q 001/52.

98. Patent 5465097 US, GO IS 005/04.

99. Patent 6771224 US, HOIQ 112.

100. Patent 6914559 US, G01S005/02.

101. Patent 7221322 US, H01Q 1/38.

102. Patent 6693591 US, GO IS 3/74 (20060101) GO IS 3/02 (20060101).

103. Patent 7119739 US, GO IS 7/40. H01Q 3/26

104. Patent 6897807 US. G01S005/02.

105. Patent 6987489 US, H01Q 13/00, HOIQ 19/17.

106. Patent 6806837 US, H01Q 128.

107. Patent 5822050 US, G01B 011/26.

108. Patent 4724442 US, G01S 3/14 (20060101). G01S 3/40 (20060101), G01S 3/02

^ oni с. ^/1 о.УОПП'лП1 P1 ^ - - ... . ... ... ....

* (ibul/u i VA J, vjw i u 1 — yi*U\J\J\J i\J I J.

109. Patent 6407702 US, GO IS 003/46.

110. Patent 6278406 US, GO IS 005/02.

111. Patent 6198454 US, H01Q 013/00.

112. Patent 6239747 US, G01S 3/46 (20060101), G01S 3/02 (20060101), G01S 3/14 (20060101).

113. Patent 6211846 US, H01Q 001/12.

114. Ашихмин, А. В. Проектирование и оптимизация сверхширокополосных антенных устройств и систем для аппаратуры радиоконтроля / А. В. Ашихмин // М.: Радио и связь, 2005. - 486 с.

115. Ашихмин, А. В. Амплитудно-фазовое пеленгование источников СВЧ-радиоизлучения с произвольной поляризацией с помощью кольцевой антенной решетки из ТЕМ-рупоров и антенн Вивальди / А. В. Ашихмин, Ю. Г. Пастернак, Ю. А. Рембовский // Антенны. - 2008. - № 3 (130). - С. 44-49.

116. Ашихмин, А. В. Теория «виртуальных» антенных решеток и ее применение для повышения точности пеленгования источников радиоизлучения / А. В. Ашихмин, Ю. Г. Пастернак, Ю. А. Рембовский // III Всероссийская НТК «Радиолокация и радиосвязь». М.: ИРЭ РАН. - 2009. - Т. 1. - С. 84-88.

117. Рембовский, 10. А. Разработка и исследование антенной системы мобильного радиопеленгатора с повышенной чувствительностью и возможностью приема волн с произвольной поляризацией / Ю. А. Рембовский // Антенны. 2008. № 7-8 (134-135). С. 16-27.

118. Ашихмин, А.В. Использование электрических вибраторов, запитываемых щелевыми линиями, для повышения чувствительности и снижения числа литер приемной антенной системы / А. В. Ашихмин, Ю. Г. Пастернак, И. В. Попов, Ю. А. Рембовский // Антенны. 2008. № 7-8(134-135). С. 36-43.

119. Ашихмин, А. В. Планарная антенная система для полноазимутального пеленгатора волн с горизонтальной поляризацией с возможностью формирования квазиигольчатых и квазитороидальных парциальных диаграмм направленности / А. В. Ашихмин, Ю. Г. Пастернак, И. В. Попов, Ю. А. Рембовский // Антенны. —

ОЛПР .ЛГг.1 ГУ /1 /-», ЛН С1, . . ________.„ ....

"iuUu. ' juiu i^. -rc^i

120. Сухов, И. А. Применение алгоритма MUSIC в пеленгаторах с кольцевыми антенными решетками из направленных элементов / И. А. Сухов, В. П. Акимов // Научно-технические ведомости СПбГПУ. Сер. Информатика. Телекоммуникации. Управление. - 2012. - № 5 (157). - С. 45-49.

121. Сухов, И. А. Пеленгация на основе метода спектрального анализа MUSIC / И. А. Сухов, А. В. Харитонов, В. П. Акимов // В кн.; XIV Всероссийская научная конференция студентов-радиофизиков: Тез. докл. - СПб.: Изд-во «Соло». - 2010. -С. 88-89.

122. Сухов, И. А. Сверхразрешающий алгоритм MUSIC для кольцевой антенной решётки с малой базой / И. А. Сухов, А. В. Харитонов, В. П. Акимов // В кн.: XXXIX Неделя Науки СПбГПУ, Ч. IX, Материалы международной научно-практической конференции. Ч. IX. - СПб.: Изд-во Политехи, ун-та. - 2010. - С. 13-15.

123. Сухов, И. А. Разработка антенной системы для широкополосного малогабаритного высокоточного пеленгатора / И. А. Сухов // В кн.: Сборник конкурсных научно-исследовательских работ магистров, аспирантов молодых учёных в области стратегического партнёрства вузов и предприятий радиоэлектронного комплекса СПб.: Изд-во СПБГЭТУ «ЛЭТИ». - 2011. - С. 7378.

124. Фрадин, А. 3.- Измерение параметров антенно-фидерных устройств / Е-. В. Рыжков - М.: Государственное издательство литературы по вопросам связи и радио, 1962. - с. 316.

125. Федосов, В. П. Использование математических методов в статистической радиотехнике / В. П. Федосов, В. И. Марчук // Монография ШАХТЫ ЮРГУЭС 2008.

126. Джонсон, Д. X. Применение методов спектрального оценивания к задачам определения угловых координат источников излучения / Д. X. Джонсон // ТИИЭР - 1982. - т.70. - №9. - С. 126-138.

,И7 tj а пг>—/ т.т // тгтсг?

1 lJVu.ll\.^, XX. ix HvtY XjVJUjlV Uk НЮ lU UCttiOLI WU.1 iilOUCl lUUUlll^ULl^ll ( XI. J VIVClliYW // II it .I f

Trans. Automatic Control, vol. AC-19 (June 1974). - pp. 716-723.

128. Wax, M. Detection of Signals by Information Theoretic Criteria / M. Wax, T. Kailath // IEEE Trans. Acoustics, Speech, and Sig. Proc., vol. ASSP-33 (April 1985) -pp. 387-392.

129. Zhao, L.C. On the detection of number of signals in the presence of white noise / L. C. Zhao, Z. D. Bai, P. R. Krishnaiah // J. Multivariate Anal. - 1986. - vol. 20 (1). -pp. 1-25.

130. Нечаев, 10. Б. Быстрый метод оценки числа сигналов при наличии гауссовского и негауссовского шумов / Ю. Б. Нечаев, С. А. Зотов // Антенны. 2008. № 7-8 (134-135). С. 104-110.

131. Хансен, Р. Ч. Фундаментальные пределы в области антенн // ТИИЭР - 1981. -т. 69. - №2. - С. 35-49.

132. URL: http://cdn.rohde-schwarz.com/dl_downloads/dl_common_library/ dl_brochures_and_datasheets/pdf_l/ADDx_multichannel_bro_en_0758-l 106-12_v0300.pdf (дата обращения: 01.08.2013).

133. Нечаев Ю. Б. Сверхразрешающие алгоритмы в задаче азимутальной радиопеленгации с использованием кольцевых антенных решеток / Ю. Б. Нечаев, С. А. Зотов, Е. С. Макаров // Антенны. - 2007. - №7. - С. 29-34.

134. Сухов, И.А. Метод повышения разрешающей способности пеленгатора с кольцевой антенной решёткой при использовании алгоритма MUSIC / И. А. Сухов, В. П. Акимов // Научно-технические ведомости СПбГПУ. Сер. Информатика. Телекоммуникации. Управление. - 2013. - № 3 (174). - С. 19-25.

135. Stoica, P. Comparative performance study of element-space and beam-space MUSIC estimators/ Stoica P., A. Nehorai // Circuits Syst. Signal Process. - 1991. - vol. 10,-pp. 285-292.

136. Friedlander, B. Performance analysis of a null-steering algorithm based on direction-of-arrival estimation / B. Porat // Proc. IEEE Trans, on Signal Processing, vol. 37, no. 4, Apr. 1989.

137. Godara, L. Application of antenna arrays to mobile communications, part II: - -Eeamfcrmmg and direction of-arrival considerations //-Proc."IEEE, vol; 85-, "No.* 8, Aug.*

1997.

138. Madisetti, V. Digital signal processing handbook". Second edition, CRC press.

139. Сухов, И. А. Применение алгоритмов «сверхразрешения» к радиопеленгаторной антенной решётке из направленных элементов / И. А. Сухов, В. П. Акимов // Научно-технические ведомости СПбГПУ. Сер. Информатика. Телекоммуникации. Управление. - 2013. - № 4 (175). - С. 41-46.