Методы устранения аномально больших погрешностей пеленгования сканирующего источника радиоизлучения сантиметрового диапазона на наземных трассах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.04, кандидат наук Аникин, Алексей Сергеевич

• Аникин, Алексей Сергеевич
• кандидат наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат наук Аникин, Алексей Сергеевич

Оглавление

Введение

Глава 1 Особенности распространения радиоволн сантиметрового диапазона на сухопутных трассах и их влияние на точность пеленгования

1.1 Методы моноимпульсного пеленгования источников радиоизлучения

1.1.1 Амплитудный метод моноимпульсного пеленгования

1.1.2 Фазовый метод моноимпульсного пеленгования

1.2 Источники ошибок пеленгования

1.2.1 Классификация наземных трасс распространения радиоволн

1.2.2 Влияние тропосферы на точность пеленгования

1.2.3 Влияние подстилающей поверхности на точность пеленгования

1.2.4 Влияние одиночных отражателей на точность пеленгования

1.2.5 Влияние на точность пеленгования дифракции радиоволн на препятствиях

1.2.6 Экспериментальные исследования искажений фазового фронта радиоволн на наземных трассах, проводимые в ТУ СУР

1.3 Ошибки пеленгования из-за искажений фазового фронта в месте приёма при наличии множества интерферирующих волн

1.4 Выводы

Глава 2 Исследование условий возникновения аномальных ошибок пеленгования в фазовых

пеленгаторах на наземных трассах при приёме сигналов от ИРИ со сканирующей антенной

2.1 Описание аппаратуры и способа обработки экспериментальных данных для анализа аномальных ошибок пеленгования

2.1.1 Аппаратура передающего пункта

2.1.2 Аппаратура приёмного пункта

2.1.3 Процедура регистрации принятых сигналов при проведении измерений

2.1.4 Способ обработки принятых сигналов

2.1.5 Описание трасс распространения радиоволн при выполнении измерений

2.1.6 Экспериментальные данные для анализа аномальных ошибок пеленгования

и "кажущихся" диаграмм направленности антенны РЛС

2.2 Анализ экспериментальных данных

2.3 Модель трассы и модель принимаемого сигнала для цифрового моделирования

аномальных ошибок пеленгования

2.3.1 Выбор модели трассы распространения радиоволн для цифрового моделирования аномальных ошибок пеленгования

2.3.2 Модель сигнала на выходе приёмной антенны пеленгатора для цифрового моделирования аномальных ошибок пеленгования

2.4 Условие возникновения двухполярного броска разности фаз при приёме сферических волн

2.5 Местоположение отражающего объекта на трассе распространения, приводящее к двухполярным броскам разности фаз при приёме сферических волн

2.6 Условие возникновения двухполярного броска разности фаз

при приёме плоских волн

2.7 Сравнительный анализ условий возникновения двухполярных бросков разности фаз при приёме плоских или сферических волн

2.8 Моделирование зависимости разности фаз от углового положения антенны ИРИ на трассе с рассеянием радиоволн подстилающей поверхностью

2.9 Моделирование зависимости разности фаз от углового положения антенны ИРИ

на трассе с рассеянием радиоволн кромкой лесного массива

2.10 Информативные признаки для устранения аномально больших ошибок пеленгования в фазовых пеленгаторах

2.11 Выводы

Глава 3 Погрешности пеленгования ИРИ амплитудными пеленгаторами

3.1 Проектирование антенн для экспериментального исследования амплитудного моноимпульсного пеленгатора и использования в ОКР

3.2 Испытания малогабаритных антенн амплитудного пеленгатора

3.2.1 Испытания антенн на полигоне

3.2.2 Испытания антенн в полевых условиях

3.3 Экспериментальная оценка погрешности пеленгования амплитудного моноимпульсного пеленгатора на сухопутных трассах

3.4 Аномальные ошибки амплитудных моноимпульсных пеленгаторов

3.5 Выводы

Глава 4 Алгоритмы устранения аномально больших ошибок в обзорных моноимпульсных

пеленгаторах

4.1 Известные способы исключения грубых ошибок из результатов измерений

4.1.1 Аномальные ошибки пеленгования и грубые измерения

4.1.2 Подходы к устранению выбросов

4.1.3 Применимость статистических критериев для устранения аномальных ошибок пеленгования сканирующего источника

4.2 Устранение аномально больших ошибок в обзорных пеленгаторах

4.3 Подходы к устранению аномальных ошибок в обзорных амплитудных пеленгаторах

4.4 Алгоритмы устранения аномальных ошибок в обзорных фазовых пеленгаторах

4.4.1 Устранение аномальных ошибок по амплитудам сигналов на пространственно разнесённых антеннах пеленгатора

4.4.1.1 Физическое явление, используемое для устранения аномальных ошибок по амплитудам сигналов на пространственно разнесённых антеннах пеленгатора

4.4.1.2 Алгоритм устранения аномальных ошибок по амплитудам сигналов на пространственно разнесённых антеннах пеленгатора

4.4.1.3 Проверка цифровым моделированием алгоритма устранения аномальных ошибок по амплитудам сигналов на разнесённых антеннах пеленгатора

4.4.1.4 Экспериментальная проверка алгоритма устранения аномальных ошибок по логарифму отношения амплитуд принятых сигналов

4.4.2 Устранение аномальных ошибок в процессе разрешения неоднозначности фазовых измерений

4.4.2.1 Физическое явление, используемое для устранения аномальных ошибок в процессе разрешения неоднозначности фазовых измерений

4.4.2.2 Экспериментальная проверка алгоритма устранения аномальных ошибок в процессе разрешения неоднозначности фазовых измерений

4.4.3 Устранение аномальных ошибок по измерениям разности фаз сигналов антенн

с ортогональными поляризациями приёма

4.4.3.1 Физическое явление, использованное для устранения аномальных ошибок

по измерениям разности фаз сигналов антенн с ортогональными поляризациями приёма

4.4.3.2 Алгоритм устранения аномальных ошибок по измерениям разности фаз сигналов антенн с ортогональными поляризациями приёма

4.4.3.3 Экспериментальная проверка алгоритма устранения аномальных ошибок по измерениям разности фаз сигналов на антеннах с ортогональными поляризациями приёма

4.4.4 Модификация алгоритма устранения аномальных ошибок по измерениям разности фаз сигналов на антеннах с ортогональной поляризацией приёма

4.4.4.1 Физическое явление, используемое для модификации алгоритма устранения аномальных ошибок по измерениям разности фаз сигналов на антеннах с ортогональной поляризацией приёма

4.4.4.2 Модификации алгоритма устранения аномальных ошибок по измерениям разности фаз сигналов на антеннах с ортогональной поляризацией приёма

4.4.4.3 Экспериментальная проверка модифицированных алгоритмов устранения аномальных ошибок по измерениям разности фаз сигналов на антеннах с ортогональной поляризацией

4.5 Сравнение алгоритмов устранения аномальных ошибок

4.6 Влияние на точность пеленгования ИРИ устранения аномальных ошибок

4.7 Выводы

Заключение

Список сокращений

Список литературы

Приложения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы устранения аномально больших погрешностей пеленгования сканирующего источника радиоизлучения сантиметрового диапазона на наземных трассах»

Введение

Актуальность. Основным методом определения местоположения источников радиоизлучения (ИРИ) в системах радиотехнической разведки является пеленгационный, основанный на пеленговании ИРИ из разнесённых в пространстве точек. Неизбежные погрешности пеленгования определяют как точность местоопределения источников радиоизлучения на местности, так и возможность пространственной селекции отдельных ИРИ по измеренным пеленгам в сложном радиолокационном поле, характерном для конфликтных ситуаций [1 - 3].

Погрешности пеленгования ИРИ могут быть вызваны: внутренними шумами и неидеальностью приёмной аппаратуры, пространственно-временными искажениями электромагнитного поля из-за влияния трассы распространения [4-23].

Постоянное совершенствование электронных компонентов и узлов радиоэлектронной техники позволяет уменьшить коэффициент шума приёмных трактов, ошибки при квантовании принимаемого сигнала, разброс технических характеристик отдельных узлов.

Ошибки пеленгования из-за пространственно-временных искажений электромагнитного поля в месте приёма не могут быть уменьшены за счёт совершенствования аппаратуры, и связаны с пространственно-временной изменчивостью диэлектрической проницаемости тропосферы, отражениями радиоволн от неровностей подстилающей поверхности и местных предметов, дифракцией радиоволн на кромках препятствий.

Основные экспериментальные и теоретические работы по определению погрешности пеленгования ИРИ выполнялись с начала пятидесятых годов прошлого столетия для сухопутных и морских трасс прямой видимости, в зоне дифракции и дальнего тропосферного распространения. В частности, такие исследования выполнялись в ТУ СУР. Часть исследований связана с изучением статистических характеристик ошибок пеленгования при приёме сигналов от ИРИ со сканирующей антенной. В работах A.B. Меня, С.Я. Брауде, Г.С. Шарыгина [7, 8], В.П. Денисова [9, 10], Ю.П. Акулиничева [24 - 26], А.Г. Буймова [7], Ю.М. Полищука, результаты экспериментальных наблюдений обоснованы теоретически на базе основополагающих работ в области прохождения радиоволн через случайно неоднородные среды (В.И. Татарский, С.М. Рытов), а также работ в области дифракции. Однако экспериментальные материалы были получены с помощью аппаратуры, которая позволяла проводить измерения параметров сигнала, принятого согласованным по полосе приёмником только по основному и первым боковым лепесткам диаграммы направленности ИРИ.

Анализируемые в данной работе измерения получены с применением приёмника, имеющего полосу, в 6-8 раз превосходившую согласованную, и чувствительность, позволяющую

регистрировать дальние боковые лепестки диаграммы направленности антенны ИРИ [27]. Результаты экспериментальных данных свидетельствуют о значительных ошибках пеленгования ИРИ, вызванных многолучёвостью и связанных с ориентацией его антенны. Ошибки пеленгования, соизмеримые или превосходящие по величине сектор однозначного пеленгования, в данной работе считаются аномальными.

Аномальные ошибки пеленгования приводят к существенному ухудшению точности местоопределения ИРИ со сканирующей антенной, к ухудшению эффективности селекции по измеренным пеленгам отдельных источников радиоизлучения из совокупности, к срыву слежения за целью либо к большим погрешностям наведения на цель и т.д. В связи с этим важной является задача устранения аномальных ошибок пеленгования. Под устранением аномальных ошибок пеленгования понимается исключение пеленгов, измеренных с аномальной ошибкой, из дальнейшей обработки. Дальнейшая обработка предполагает оценивание местоположения ИРИ пеленгационным методом, выполнение пространственной селекции ИРИ по измеренным пеленгам и т.д. В частности, для фазового пеленгатора, устранение аномальных ошибок пеленгования состоит в устранении разности фаз, измеренной с грубой ошибкой. Устранение аномальных ошибок пеленгования выполняется устройством цифровой обработки сигналов, реализующим алгоритм отбраковки измерений пеленга с грубой ошибкой.

Анализом причин и условий возникновения аномальных ошибок пеленгования при приёме сигналов от ИРИ со сканирующей антенной занимались в ЦНИИ-3 МО, ЦНИРТИ. В 2003-2004-х годах эти вопросы решались в НИИ РТС ТУ СУР при выполнении НИР «Поле-2» по заказу ЦКБА (г. Омск). Однако, насколько можно судить по доступным автору литературным данным, механизмы возникновения аномальных ошибок пеленгования не были раскрыты настолько детально, чтобы можно было разработать алгоритмы их устранения.

Актуальность работы обусловлена современными требованиями к точности моноимпульсных пеленгаторов при оценивании координат ИРИ пеленгационным методом, пространственной селекции отдельных ИРИ из их совокупности по измеренным пеленгам.

Современное состояние. Подходы к устранению аномальных ошибок из результатов пеленгования разработаны применительно к моноимпульсным радиолокационным системам. В частности, работы Ю.И. Щура, Ю.К. Гаврилова, М.А. Богословской, направлены на решение задачи устранения аномальных ошибок, вызванных многолепестковостью диаграмм направленности приёмных антенн, применительно к амплитудному суммарно-разностному моноимпульсному радиолокатору. Под устранением аномальных ошибок пеленгования подразумевается определение, находится ли цель в рабочей зоне углов моноимпульсного радиолокатора или за её пределами. В этих работах рассматриваются такие методы устранения аномальных ошибок пеленгования как метод компенсации с использованием дополнительного

приёмного канала, метод сравнения сигналов суммарного и разностного каналов, методы углового стробирования с использованием заранее выявленных информационных признаков.

Отличительные особенности данной работы заключаются в следующем. Во-первых, рассматривается пассивный моноимпульсный радиопеленгатор (амплитудный или фазовый), определяющий пеленг на ИРИ со сканирующей антенной, а не на пассивную отражающую цель. Во-вторых, устраняются аномальные ошибки пеленгования, объективно существующие при приёме сигналов по главному лепестку диаграмм направленности приёмных антенн. В третьих, в данной работе не используются двумерные пеленгационные характеристики, как это требуется в упомянутых работах. Поэтому в диссертационной работе алгоритмы указанных авторов не рассматриваются.

Кроме указанных методов устранения аномальных ошибок пеленгования имеются работы по устранению грубых измерений из выборки. В этих работах рассматриваются статистические критерии отбраковки грубых измерений, требующие знания статистических характеристик выборки определённого объёма. В диссертационной работе такие критерии не применимы для устранения пеленга из результатов единичных измерений.

Таким образом, для обеспечения современных требований к точности моноимпульсных пеленгаторов при оценивании координат ИРИ со сканирующей антенной пеленгационным методом или при пространственной селекции отдельных ИРИ со сканирующей антенной из их совокупности по измеренным пеленгам, необходимо разработать методы устранения пеленгов, измеренных с аномальной погрешностью, из дальнейшей обработки.

Научно-техническая задача, решаемая в диссертационной работе, заключается в разработке методов устранения аномально больших ошибок из результатов моноимпульсного пеленгования источника радиоизлучения со сканирующей антенной на сухопутных трассах. Решение данной задачи имеет существенное значение для совершенствования средств радиотехнической разведки.

Цель диссертационной работы - предложить и исследовать методы и алгоритмы устранения аномальных ошибок моноимпульсного пеленгования, основанные на информационных признаках, сопровождающих указанные ошибки.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие основные задачи исследования:

- выявить по экспериментальным данным закономерности возникновения пеленгов с аномальными ошибками на наземных трассах;

- определить математическую модель трассы распространения и принимаемого сигнала, адекватную экспериментальным данным;

- на основе математической модели исследовать условия возникновения аномальных ошибок пеленгования в фазовых и амплитудных пеленгаторах, вызванные интерференцией принимаемых сигналов;

- проверить путём цифрового моделирования процессов на трассе распространения радиоволн (РРВ) правильность выявленных условий возникновения аномальных ошибок;

- определить известные подходы к устранению грубых измерений и оценить их пригодность для устранения аномальных ошибок;

- предложить алгоритмы устранения пеленгов, измеренных с аномальными ошибками.

- проверить предложенные алгоритмы путём цифрового моделирования на основе экспериментальных данных, полученных на пересечённых наземных трассах.

Методы исследования. В ходе диссертационной работы для создания алгоритмов устранения аномальных ошибок пеленгования анализировались экспериментальные данные о фазовых и амплитудных искажениях радиоволн на пересечённых наземных трассах. Поиск условий возникновения аномальных ошибок пеленгования и проверка алгоритмов их устранения выполнялись на теоретических моделях трасс распространения радиоволн.

При решении поставленных задач применялись известные подходы к описанию процессов рассеяния и отражения радиоволн неровностями подстилающей поверхности с учётом направленных свойств антенны ИРИ. Анализ рассеяния радиоволн неровностями подстилающей поверхности основан на подходах, развитых в работах Островитянова Р.В., Басалова Ф.А. «Статистическая теория радиолокации протяжённых целей», в монографии Кулёмина Г. П., Разсказовского В.Б. «Рассеяние миллиметровых радиоволн поверхностью Земли под малыми углами» [34], в статье Barton D.K. «Low-altitude tracking over rough surfaces» [35]. В отличие от этих работ, при моделировании учитывался лепестковый характер реальной диаграммы направленности сканирующего источника радиоизлучения, принимались во внимание фазовые соотношения в лепестках.

В диссертационной работе использованы базы экспериментальных данных о пространственно-временных амплитудных, фазовых, поляризационных искажениях сантиметровых радиоволн, полученные в ходе следующих работ:

- «Пространственно-временные модели ультракоротковолновых сигналов, распространяющихся вдоль неровной земной поверхности» в рамках ФЦП «Развитие научного потенциала высшей школы» (2006 - 2008 гг.) [36];

- «Анализ и прогнозирование искажений СВЧ радиоволн и звуковых волн при их распространении в неоднородной тропосфере над неоднородной и неровной земной поверхностью. Экспериментальные исследования» в соответствии с государственным контрактом № 02.740.11.0232. от 07 июля 2009 г. [37];

- «Развитие учебно-научного радиофизического полигона ТУ СУР» по аналитической ведомственной целевой программе «Развитие научного потенциала высшей школы (2009-2011 гг.)» [38].

Обработка экспериментальных данных выполнялась с помощью современного пакета математического моделирования МаЛАВ 2012.

Научная новизна работы состоит в формулировке условий возникновения аномальных ошибок пеленгования ИРИ со сканирующей антенной и оценке статистических характеристик качества алгоритмов их устранения по экспериментальным данным, а также путём цифрового моделирования.

Теоретическая значимость работы состоит в получении соотношений между положением переизлучающего радиоволны объекта на трассе распространения, а также характеристиками прямого и рассеянного сигналов, при которых наблюдаются аномальные ошибки пеленгования. Получены модели наземных трасс распространения радиоволн сантиметрового диапазона, позволяющие имитировать на ЭВМ амплитуды и разности фаз сигналов, излучённых РЛС со сканирующей антенной и принятых на разнесённые антенны, не противоречащие экспериментальным данным.

Практическая значимость диссертационной работы состоит в том, что указаны пути повышения точности и достоверности пеленгования источников радиоизлучения со сканирующими антеннами на наземных трассах путём исключения пеленгов с аномально большими ошибками. Результаты диссертационной работы внедрены в «НИИ «Вектор» г. Санкт-Петербург, о чём свидетельствует акт внедрения (см. Приложения). Результаты данной работы применяются в учебном процессе на кафедре радиотехнических систем ТУСУРа .

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Ошибки пеленгования источника радиоизлучения, вызванные отражёнными плоскими волнами с заданной суммарной мощностью и равномерно распределёнными по углу в ограниченном интервале слева или справа от направления на источник радиоизлучения, убывают обратно пропорционально количеству отражённых волн, если отношение полезный сигнал/помеха не больше единицы. Для расчёта максимальных ошибок пеленгования источника радиоизлучения достаточно учитывать одну отражённую волну, приходящую под наибольшим углом в рассматриваемом интервале и имеющую суммарную мощность совокупности отражённых волн.

2. Экспериментально наблюдаемые на сухопутных трассах выбросы разности фаз на разнесённых приёмных антеннах, возникающие при изменении углового положения направленной антенны источника радиоизлучения и приводящие к аномальным ошибкам пеленгования, имеют место при интерференции прямой и отражённой от элементов рельефа

волн, если амплитуда отражённой волны больше прямой, а разность их углов прихода превышает половину сектора однозначного пеленгования. Такие условия возникают при облучении пеленгатора областью минимума диаграммы направленности источника радиоизлучения.

3. Сочетание известных методов улучшения точности фазовых пеленгаторов, а именно, поляризационно-разнесённого приёма, исключения из обработки в процессе разрешения неоднозначности измерений пеленгов, различие которых на измерительных базах превышает установленный порог, дополненное селекцией пеленгов по отношению амплитуд сигналов на разнесённых антеннах, позволяет с высокой вероятностью устранять аномальные ошибки (в условиях проведения экспериментов до 98 % от общего числа ошибок).

Достоверность. Сформулированные в диссертационной работе выводы относительно условий возникновения аномальных ошибок пеленгования основаны на результатах радиофизических экспериментов, проведённых на двадцати наземных трассах в зонах прямой радиовидимости и дифракции. Эффективность предложенных алгоритмов устранения аномальных ошибок пеленгования подтверждена путём проведения полунатурных экспериментов с использованием экспериментальных данных.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы представлены на IV-й общероссийской научно-технической конференции «Обмен опытом в области создания сверхширокополосных радиоэлектронных систем (СВЧ 2012)» (г. Омск, 2012 г.), в сборнике «Доклады ТУСУР» (г. Томск, 2012 г.), на конференции «International Radar Symposium 2013» (Германия, г. Дрезден, 2013 г.).

Публикации. По материалам диссертационной работы опубликовано 12 работ, из них 3 статьи в рецензируемом журнале, 9 - в сборниках докладов международных, всероссийских и региональных конференций.

Личный вклад. Автор диссертационной работы лично участвовал в проведении экспериментов в области распространения радиоволн сантиметрового диапазона на пересечённых наземных трассах. Им лично обработаны экспериментальные данные, исследованы условия возникновения аномальных ошибок пеленгования. Автором найдены способы устранения пеленгов, измеренных с аномальной погрешностью, выполнена экспериментальная проверка алгоритмов устранения грубых пеленгов, проведено их сравнение. Автор разработал антенны амплитудного пеленгатора, внедрённые в ОКР по созданию носимой аппаратуры радиомониторинга.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав основного текста, заключения, приложения и списка литературы. Общий объем работы составляет 184 страницы, содержит 122 рисунка, 16 таблиц. Список литературы включает 144 источника.

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, сформулированы цель и задачи работы, представлены научные положения, выносимые на защиту.

В первой главе «Особенности распространения радиоволн сантиметрового диапазона на сухопутных трассах и их влияние на точность пеленгования» рассмотрены особенности построения обзорных моноимпульсных пеленгаторов в радиотехнической разведке, описаны основные источники погрешностей пеленгования на пересечённых наземных трассах. На примере двухбазового фазового пеленгатора, экспериментально показано существование аномальных ошибок, наблюдаемых при приёме сигналов на сухопутных трассах от ИРИ со сканирующей антенной. Выполнена оценка ошибок пеленгования ИРИ в условиях интерференции совокупности плоских отражённых волн с произвольными амплитудами и углами прихода.

Во второй главе «Исследование условий возникновения аномальных ошибок пеленгования в фазовых пеленгаторах на наземных трассах при приёме сигналов от ИРИ со сканирующей антенной» анализировались аномальные ошибки пеленгования в фазовых пеленгаторах, возникающие вследствие двухполярных бросков разности фаз на разнесённых антеннах, имеющих место при изменении углового положения антенны ИРИ. На основе представленных экспериментальных данных получены общие закономерности, связанные с двухполярными бросками разности фаз и составлены адекватные этим броскам модели наземных трасс распространения радиоволн.

В третьей главе «Погрешности пеленгования ИРИ амплитудными пеленгаторами» рассматриваются аномальные ошибки амплитудного логарифмического моноимпульсного пеленгатора с малогабаритными спиральными антеннами. В главе 3 приведены результаты проектирования и испытания малогабаритных антенн, пригодных для применения в амплитудном моноимпульсном пеленгаторе аппаратуры радиотехнической разведки.

В четвёртой главе «Алгоритмы устранения аномально больших ошибок в обзорных моноимпульсных пеленгаторах» рассматриваются способы отбраковки грубых измерений и сделана оценка применимости этих способов к устранению аномальных ошибок пеленгования ИРИ со сканирующей антенной. Для фазовых моноимпульсных пеленгаторов алгоритмы устранения пеленга с аномальной ошибкой основаны на явлениях, приводящих к возникновению таких ошибок. Найденные алгоритмы устранения аномальных ошибок пеленгования в фазовых пеленгаторах проверены экспериментально на сухопутных наземных трассах при приёме сигналов от РЛС со сканирующей антенной, излучающей радиоимпульс длительностью 300 не на частоте 9600 МГц.

В заключении приведены теоретические и практические результаты, полученные автором в диссертационной работе.

Глава 1 Особенности распространения радиоволн сантиметрового диапазона на сухопутных трассах и их влияние на точность пеленгования

1.1 Методы моноимпульсного пеленгования источников радиоизлучения

Известно, что в радиотехнической разведке (РТР) пеленгаторы определяют направление на

ИРИ в широком секторе углов обзора и широком диапазоне частот, в условиях кратковременного приёма сигналов. Наиболее полно эти требования удовлетворяются, если пеленгаторы моноимпульсные. Антенны и приёмные тракты таких пеленгаторов должны быть широкополосными. Широкий сектор обзора может обеспечиваться малогабаритными антеннами с широкой диаграммой направленности, либо многолучевой антенной решёткой.

Обобщённая структурная схема моноимпульсного пеленгатора (рисунок 1.1) состоит из антенной системы, приёмника и вычислителя [4]:

е

Е„(х,у)

Антенная система

Приёмник

Вычислитель

Рисунок 1.1— Структурная схема моноимпульсного пеленгатора Антенная система преобразует пространственное амплитудно-фазовое распределение падающего поля в сигналы, содержащие информацию об угловом положении ИРИ. В приёмнике принимаемый сигнал усиливается, фильтруется и преобразуется на промежуточную частоту, на которой работают АЦП и вычислитель, обрабатывающий цифровые отсчёты принимаемого сигнала и определяющий значение пеленга О на ИРИ. Пеленг принято оценивать относительно направления на север. В данной работе пеленг оценивается относительно продольной оси антенной системы пеленгатора.

Согласно классификации [4] существует девять разновидностей моноимпульсных пеленгаторов, но по виду антенной системы пеленгаторы разделяют на амплитудные и фазовые [9, 10]. Для определения направления на ИРИ в амплитудном методе используется соотношение уровней сигналов, принятых направленными антеннами с разнесёнными по углу в плоскости пеленгования главными максимумами. Для измерения пеленга фазовым методом используется разность фаз между сигналами принятыми на разнесённые в пространстве антенны.

Известно много разновидностей амплитудного и фазового методов пеленгования, отличающихся обработкой принятых сигналов [4, 9, 10, 39 - 49]. В частности, угловой разнос главных максимумов диаграмм направленности приёмных антенн может применяться в фазовом пеленгаторе для устранения неоднозначности фазовых измерений [40].

Пеленгование ИРИ с априорно известной поляризацией возможно по ориентации векторов электрического или магнитного принимаемого антенной поля, либо по ориентации волнового вектора, определяемого по вращению плоскости поляризации линейно-поляризованных волн

[39]. В работе пеленгование ИРИ по ориентации векторов принимаемого электромагнитного поля не рассматривается из-за отсутствия необходимых для исследования экспериментальных материалов.

1.1.1 Амплитудный метод моноимпульсного пеленгования

Рассмотрим двухканальный моноимпульсный амплитудный пеленгатор. Максимумы

диаграмм направленности его антенн симметрично разнесены по углу относительно продольной оси антенной системы [4]. Пеленг определяется в соответствие с пеленгационной характеристикой р(©), представляющей зависимость логарифма отношения амплитуд принятых сигналов от угла между осью антенной системы и направлением на ИРИ. Если направление продольной оси антенной системы совпадает с направлением на ИРИ, то амплитуды принятых сигналов одинаковы (равносигнальное направление). В плоскости азимута пеленгационная характеристика записывается как:

Р{в) = \ё[и1{в)]-\ё[и2{в)] =

где

- С/, (0) и и2 (0) - амплитуды сигналов на выходах приёмных каналов пеленгатора;

- .Г, (0 - а ) и Р2(в + а ) - амплитудные диаграммы направленности антенн пеленгатора;

-а - отклонение максимумов диаграмм направленности антенн от продольной оси антенной системы;

-р. - крутизна линейного участка пеленгационной характеристики.

Крутизна линейного участка пеленгационной характеристики определяет точность пеленгования и зависит от углового разноса максимумов основных лепестков диаграмм направленности пеленгатора, и их ширины. Неидентичность и нестабильность амплитудных характеристик логарифмических усилителей приводит к систематической погрешности пеленгования.

Структурная схема двухканального амплитудного моноимпульсного пеленгатора с пеленгационной характеристикой (1.1) показана на рисунке 1.2. Направление на ИРИ вычисляется в соответствии с (1.1) по разности логарифмов амплитуд принимаемых сигналов и крутизну рабочего участках пеленгационной характеристики.

Рисунок 1.2 - Упрощённая структурная схема двухканального амплитудного логарифмического моноимпульсного пеленгатора с разнесёнными по углу антенными элементами

Антенные элементы 1 и 2 имеют угловое разнесение относительно оси антенной системы на угол 2а. Общий для приёмных каналов гетеродин обеспечивает одинаковую амплитуду опорного сигнала на входе смесителей преобразователей частоты. Логарифмический усилитель промежуточной частоты (ЛУПЧ) усиливает до необходимого уровня сигнал и выделяет его огибающую. С выхода аналого-цифрового преобразователя (АЦП) оцифрованные отсчёты огибающей поступают в блок вычислителя, который формирует пеленг на ИРИ в соответствии с пеленгационной характеристикой р(0). Индикатор выводит информацию о текущем пеленге.

Необходимость поддержания высокой идентичности амплитудных характеристик ЛУПЧ является недостатком амплитудного пеленгатора, работающего по разностному сигналу приёмных каналов.

Антенная система амплитудного моноимпульсного пеленгатора имеет различные варианты конструктивного исполнения, и может состоять из:

1) двух отдельных антенн, продольные оси которых разнесены по углу в азимутальной плоскости;

2) зеркальной антенны и двух облучателей, смещенных относительно её фокуса;

3) антенной решётки с выходами для каждого из приёмных каналов.

Антенны амплитудного пеленгатора могут иметь не только угловой, но и пространственный разнос на расстояние Ь из-за конечного размера антенн. Малый пространственный разнос имеет место при использовании малогабаритных антенн.

Двухлучевые амплитудные моноимпульсные пеленгаторы с малогабаритными антеннами используются в радиотехнической разведке как носимая аппаратура.

В амплитудном двухканальном моноимпульсном пеленгаторе с линейной антенной решёткой угловой разнос лучей достигается путём введения дополнительных фазовых сдвигов в выходные сигналы антенн (рисунок 1.3). Дополнительный фазовый сдвиг определяет

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Аникин, Алексей Сергеевич, 2013 год

Список литературы

1. Радзиевский В.Г. Современная радиоэлектронная борьба. Вопросы методологии / А. А. Агафонов и др.; ред. : В. Г. Радзиевский. - М.: Радиотехника, 2006. - 420 с.

2. Радзиевский В.Г. Теоретические основы радиоэлектронной разведки / В.Г. Радзиевский, A.A. Сирота. - М. : Радиотехника, 2004. - 431 с.

3. Мельников Ю.П. Воздушная радиотехническая разведка. Методы оценки эффективности. - М. : Радиотехника, 2005. - 304 с.

4. Леонов А.И Моноимпульсная радиолокация / А.И. Леонов, К.И. Фомичев. - М.: «Советское радио», 1970. - 392 с.

5. Коростелев A.A. Теоретические основы радиолокации / A.A. Коростелев, А.Ф. Клюев, Ю.А. Мельник; под ред. В.Е. Дулевича - М.: Сов.радио, 1978. - 608 с.

6. Васин В.В. Справочник - задачник по радиолокации / В.В. Васин, Б.М. Степанов. -М. : Советское радио, 1977. - 320 с.

7. Шарыгин Г.С. Статистическая структура поля УКВ за горизонтом. - М. : «Радио и связь», 1983.- 140 с.

8. Шарыгин Г.С. Экспериментальное исследование структуры электромагнитного поля при распространении радиоволн сантиметрового диапазона над земной поверхностью / Г.С. Шарыгин, Ю.М. Полищук, Н.М. Лесков, В.Ф. Слюсарчук. - Томск : Изд-во ТГУ, 1970. - 128 с.

9. Денисов В.П. Радиотехнические системы / В.П. Денисов, Б.П. Дудко - Томск, 2006. -253 с.

10. Денисов В.П. Фазовые радиопеленгаторы: монография. / В.П. Денисов, Д.В. Дубинин. -Томск: Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, 2002.-521 с.

11. Красненко Н.П. Потенциальная точность пеленгования моноимпульсными методами/ Н.П. Красненко, Б.С.Рыбаков// Известия вузов СССР, Радиоэлектроника. - 1975. - Т. 18, № 4. - С. 30-34.

12. Михайловский А.И. Статистические моменты ошибок измерения пеленга источника над неровной подстилающей поверхностью/ А.И. Михайловский// Радиоэлектроника. - 1991.-№ 11. - С. 40-46.

13. Кукес И.С. Основы радиопеленгации / И.С. Кукес, М.Е. Старик. - М. : Советское радио, 1964.-640 с.

14. Разсказовский В.Б. Дифракционная модель распространения радиоволн: азимутальные ошибки источника излучения / В.Б. Разсказовский, Ю.Ф. Логвинов // Сборник научных трудов 4-го Международного радиоэлектронного форума «Прикладная радиоэлектроника. Состояние и перспективы развития». - Харьков. - 2011. - С. 222-226.

15. Векслин В.И. Влияние местных предметов на точность моноимпульсной фазометрической радиопеленгационной системы / В.И. Векслин, М.Е. Соломоник // Вопросы радиоэлектроники : серия общетехническая (XII). - 1965. - № 8. - С. 133-138.

16. Короткова В.М. Анализ точности пеленгования случайных полей двухканальными моноимпульсными системами с амплитудным измерителем / В.М. Короткова, Б.С. Рыбаков // Известия вузов СССР : серия радиоэлектроника. - 1978. - Т.21, № 5. - С. 39-44.

17. Красненко Н.П. Анализ точности пеленгования случайных полей двухканальными моноимпульсными системами / Н.П. Красненко, Б.С. Рыбаков // Известия вузов СССР : серия радиоэлектроника. - 1975. - Т.18, №4. - С. 35-42.

18. Красненко Н.П. Анализ точности пеленгования случайных полей двухканальными моноимпульсными системами / Н.П. Красненко, Б.С. Рыбаков // Известия вузов СССР : серия радиоэлектроника. - 1976. - Т. 19, №4. - С. 10-21.

19. Добыкин В.Д. Воздействие когерентных многоточечных сигналов на моноимпульсный пеленгатор / В.Д. Добыкин // Радиотехника. - 1980. - Т.35, №10. - С.27-29.

20. Разсказовский В.Б. Распространение сантиметровых и миллиметровых радиоволн под малыми углами скольжения: модель многократной дифракции на экранах / В.Б Разсказовский, Ю.Ф. Логвинов // Известия вузов. Радиофизика. - 2008. - Т.51, № 8. - С. 700-710.

21. Аникин A.C. Погрешность пеленгования источника излучения малогабаритными антеннами в условиях мешающих отражений / A.C. Аникин, В.П. Денисов // Материалы Всероссийской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных «Научная сессия ТУСУР-2011». - Томск : В-Спектр, 2011. - Ч. 1. - С. 9-12.

22. Корреляционные ошибки УКВ угломерных радиотехнических устройств. / Под ред. М.Е. Соломоника. - М. : Советское радио, 1973. - 208 с.

23. Виноградов А.Д. Способы уменьшения методических ошибок широкополосных радиопеленгаторов с пятиэлементными эквидистантными кольцевыми антенными решётками / А.Д. Виноградов // Антенны. - 2009. - № 4(143). - С. 35-48.

24. Акулиничев Ю.П. Коэффициенты передачи загоризонтной тропосферной линии при движении, сканировании и разнесении антенн / Ю.П. Акулиничев // Радиотехника. - 1999. — № 12.-С. 71-75.

25. Акулиничев Ю.П. Предельная форма функции когерентности поля в слоисто-неоднородной среде /Ю.П. Акулиничев, A.M. Голиков//Оптика атмосферы. - 1990. - Т.З, № 10.-С. 1060-1063.

26. Акулиничев Ю.П. Анализ эффективности пеленгования сканирующих по углу источников СВЧ-излучения на загоризонтных морских трассах / Ю.П. Акулиничев, A.M. Голиков // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники: Радиотехнические системы и распространение радиоволн. - 2000. - Т.4. -С.171-183.

27. Крутиков М.В. Измерительный комплекс для исследования пространственно-временных искажений радиосигналов трехсантиметрового диапазона на наземных трассах / Ровкин М.Е., М.В. Крутиков, A.A. Мещеряков, М.В. Осипов, В.А. Зайцев, В.Ю. Бутырин // Известия вузов России, серия Радиоэлектроника. - 2006. - № 6. - С. 7-11.

28. Отчёт по НИР «Поле-2». - Томск, 2004. - 186 с.

29. Гасанов О.И. Моделирование процессов возникновения аномальных ошибок в аэродромных квазидоплеровских автоматических радиопеленгаторах : дисс. канд. техн. наук 05.13.18 / Дагестанский государственный технический университет. - Махачкала, 2010.- 103 с.

30. Козьмин В.А. Оценка качества вычисления пеленгов в процессе пеленгования / В.А.Козьмин, В.А. Уфаев // Антенны. - 2009. - № 4(143). - С.71-76.

31. Falk L., «Cross-eye jamming of monopulse radar», Proc. of the IEEE Waveform Diversity & Design Conference, Pisa, Italy, June 2007. PP. 209-213.

32. W.P. du Plessis, J.W. Odendaal, J. Joubert, «Extended Analysis of Retrodirective Cross-Eye Jamming», IEEE Transactions on Antennas and Propagation, Sept. 2009, Vol. 57, № 9, PP. 28032806.

33. Басалов Ф.А. Статистическая теория радиолокации протяжённых целей. / Ф.А. Басалов, Р.В. Островитянов. - М. : Радио и связь, 1982. - 232 с.

34. Разсказовский В.Б Рассеяние миллиметровых волн поверхностью Земли под малыми углами. / В.Б. Разсазовский, Т.П. Кулёмин. - Киев : Наукова думка, 1987. - 232 с.

35. Barton D.K. «Low-Altitude Tracking Over Rough Surcaces : Theoretical Predictions», IEEE Eascon-79, Washington, D.C., October 9-11, 1979. PP. 224-234.

36. Отчёт по НИР «Пространственно-временные модели ультракоротковолновых сигналов, распространяющихся вдоль неровной земной поверхности». - Томск, 2008. - 250 с.

37. Отчёт по НИР «Анализ и прогнозирование искажений СВЧ радиоволн и звуковых волн при их распространении в неоднородной тропосфере над неоднородной и неровной земной поверхностью». - Томск, 2011. - 439 с.

38. Отчёт по НИР «Развитие учебно-научного радиофизического полигона ТУ СУР» по аналитической ведомственной целевой программе «Развитие научного потенциала высшей школы (2009-2011 гг.)». - Томск, 2011. - 137 с.

39. Гильчёнок М.Я. Об определении направления распространения частично-поляризованных электромагнитных волн в однородной изотропной среде / М.Я. Гильчёнок, И.С. Кукес // Радиотехника и электроника. - 1982. - № 7. - С. 1287-1290.

40. Пат. US 4 170 774 Амплитудное устранение неоднозначности в фазовых интерферометрах.

41. Сахаров С.JI Обработка сигналов в амплитудном и фазовом пеленгаторах с использование операций «пересечение-объединение» / C.JI. Сахаров, Р.И. Рюмшин// Радиотехника. - 2006. - № 9. - С. 105-108.

42. Ашихмин A.B. Современные корреляционно-интерференционные измерители пеленга и напряжённости электромагнитного поля / A.B. Ашихмин, А.Д. Виноградов, В.Н. Кондращенко, Рембовский A.M.//Специальная техника, ЗАО «Иркос». [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.ircos.ru/zip/spc_teh.pdf.

43. Аникин A.C. Корреляционно-интерферометрический метод пеленгования в системах радиомониторинга / A.C. Аникин, A.B. Христенко, A.JI. Дерябин // Материалы Всероссийской

научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных «Научная сессия ТУСУР-2008». - Томск : В-Спектр, 2008. - Ч. 5. - С. 46-48 с.

44. Аникин А.С. Применение корреляционно-интерферометрического метода пеленгования в системах радиомониторинга / А.С. Аникин, А.В. Христенко, A.JI. Дерябин // Материалы Всероссийской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных «Научная сессия ТУСУР-2008». - Томск : В-Спектр, 2008. - Ч. 5. - С.48-51.

45. Виноградов А.Д. Корреляционно-фазовый способ радиопеленгования с использованием эквидистантных кольцевых антенных решёток / А.Д. Виноградов // Антенны. - 2009. - № 4 (143). - С.22 - 35.

46. Сорочан А.Г. J-корреляционный метод пеленгации / А.Г. Сорочан // Радиоэлектроника. -2001,- № И.-С. 57-65.

47. Сорочан А.Г. Второй способ J-корреляционного метода пеленгации / А.Г. Сорочан // Радиоэлектроника. - 2003. - № 10. - С. 53-60.

48. Марпл СЛ. Цифровой спектральный анализ и его приложения. - М. : Мир, 1990. - 584 с.

49. Денисов В.П. Совместная обработка ортогонально поляризованных сигналов в фазовых пеленгатора систем радиомониторинга / В.П. Денисов, М.В. Крутиков, В.Ю. Лебедев, М.П. Скородумов // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. - 2009. - № 2 (20). - С. 16-20.

50. Активные фазированные антенные решётки / Под ред. Д.И. Воскресенского и А.И. Канащенкова. - М. : Радиотехника, 2004. - 488 с.

51. Воскресенский Д.И. Антенны и устройства СВЧ. - М. : Радио и связь, 1994. - 380 с.

52. Буянов Ю.И. Диаграммообразующая схема для сверхширокополосной многолучевой антенной решётки / Ю.И. Буянов, В.И. Кошелев, П.Ф. Швадленко // Известия высших учебных заведений. Физика. - 2010. - № 9. - С. 5-9.

53. Вендик О.Г. Антенны с немеханическим движением луч: введение в теорию. -М. : Советское радио. - 1965. - 360 с.

54. Fonseca N.J.G. Printed S-Band 4x4 Nolen Matrix for Multiple Beam Antenna Applications / N.J.G. Fonseca // IEEE Transaction Anterinas and Propagation. - 2009. - V. 57, № 6. -P. 1673-1678.

55. АренбергА.Г. Распространение дециметровых и сантиметровых радиоволн.-М. : Советское радио, 1957. - 303 с.

56. Дальнее тропосферное распространение УКВ / Под ред. Б.А. Введенского, М.А. Колосова, А.И. Калинина, Я.С. Шифрина - М. : Советское радио, 1965. - 416 с.

57. Распространение радиоволн : учебник. / Под ред. О.И. Яковлева. - М. : ЛЕНАНД, 2009. -496 с.

58. Чёрный Ф.Б. Распространение радиоволн : научное издание. - 2-е изд., доп. и перераб. -М. : МАИ, 1998.-248 с.

59. Колосов М.А. Распространение радиоволн / М.А. Колосов, Н.А. Арманд, Б.З. Каценеленбаум, А.В. Соколов. - М. : Наука , 1975. - 367 с.

60. Мандель А.Е. Распространение радиоволн : учебное пособие / А.Е. Мандель, В.А. Замотринский. - Томск: Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, 2006. - 164 с.

61. Марков Г.Т. Электродинамика и распространение радиоволн / Г.Т. Марков, Б.М. Петров, Г.П. Грудинская. - М. : Советское радио , 1979. - 373 с.

62. Дональд Р. Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств и непреднамеренные помехи. - М. : Советское радио , 1977. - 347 с.

63. Калинин А.И. Распространение радиоволн и работа радиолиний / А.И. Калинин, E.J1. Черенкова // - М. : Связь, 1971. - 440 с.

64. Басс Ф.Г. Рассеяние волн на статистически неровной поверхности. / Ф.Г. Басс, И.М. Фукс. - М.: Наука, 1972. - 424 с.

65. Фейнберг E.J1. Распространение радиоволн вдоль земной поверхности. 2-е изд. -М. : Наука, Физматлит, 1999. - 496 с.

66. Лобкова Л.М. Распространение радиоволн над морской поверхностью. - М. : Радио и связь, 1991.-256 с.

67. Рытов С.М. Введение в статистическую радиофизику, Ч. 2. / С.М. Рытов, Ю.А. Кравцов, В.И. Татарский. - М. : Наука, 1978. - 464 с.

68. Шмелёв А.Б. Рассеяние волн статистически неровными поверхностями / А.Б. Шмелёв//Успехи физических наук. - 1972. - Т. 106, № 3. - С. 459-475.

69. Зубкович С.Г. Статистические характеристики радиосигналов, отражённых от земной поверхности. - М. : Советское радио, 1968. - 224 с.

70. Курьянов Б.Ф. Рассеяние звука на шероховатой поверхности с двумя типами неровностей. / Б.Ф. Курьянов // Акустический журнал. - 1962. - Т.8, № 3. - С. 325-333.

71. Полянский В.К. Рассеяние света при отражении от статистически распределённых микроплощядок / В.К. Полянских, В.П. Рвачёв // Дифракционное рассмотрение: серия оптика и спектроскопия. - 1967. - Т.22, № 2. - С. 279-287.

72. Уйданов П.В. Нахождение зеркально отражающих точек на наземных трассах распространения радиоволн. / П.В. Уйданов // Материалы докладов Всероссийской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных «Научная сессия ТУСУР-2010».-Томск : В-Спектр, 2010. - Ч. 1. - С. 75-77.

73. Кашкан A.A. Вопросы статистической теории дифракции. / Ю.М. Полищук, A.A. Кашкан. - Томск : ТГУ, 1974. - 59 с.

74. Полищук Ю.М. Дифракция Френеля на полуплоскостях со статистически неровными границами // Радиотехника и электроника. - 1971. - Т. 16, № 5. - С. 675-684.

75. Якубов В.П. Дуальный механизм распространения радиоволн в условиях леса/ В.П. Якубов, А.Л. Магазинникова // Радиотехника и электроника. - 1999. - Т.44, № 1. - С. 5-9.

76. Ахияров В.В. Методы решения задач дифракции на затенённой трассе / В.В. Ахияров // Труды XIII международной научно-технической конференции «Радиолокация, навигация, связь». - Воронеж, 2007. - Т.1. - С. 617-622.

77. Атутов Е.Б. Отражение и прохождение плоских волн на границе анизотропных случайных дискретных сред / Е.Б. Атутов, Ю.Л. Ломухин // Журнал технической физики. -2009. -1.19, №6.-С. 135-140.

78. Атутов Е.Б. Отражение и преломление плоских волн на границе случайных дискретных сред / Е.Б. Атутов, Ю.Л. Ломухин // Материалы докладов Всероссийской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных «Научная сессия ТУСУР-2007». -Томск : В-Спектр, 2007. - Ч. 1. - С. 8-11.

79. Ulaby F.Т. Relating the microwave backscattering coefficient to leaf area index. / C.T. Allen, G. Eger, E.Kanemazu // Remote Sens. Environ. - 1984. - Vol.14. - P. 113-133.

80. Villard L. Backscattering Border Effects for Forests at C-band / L. Villard, P. Borderies // Piers Online, ONERA, France. - 2007. - Vol. 3, № 5. - P. 731-735.

81. Аникин A.C. Анализ аномальных ошибок пеленгования фазовым методом на наземных трассах / A.C. Аникин, В.П. Денисов // Материалы Научно-технической конференции «Научно-технические проблемы в промышленности : научные, инженерные и производственные проблемы создания технических средств мониторинга электромагнитного поля с использованием инновационных технологий». - Санкт-Петербург, 2012. - С. 101-108.

82. Киселёв О.Н. Экспериментальные исследования медленных вариаций амплитуды и фазы 10-ти сантиметровых радиоволн на приземных трассах. - Изв. вузов СССР. Радиофизика. -1969. - Т. 12, № 1.-С. 9-14.

83. Вайнштейн Л. А. Выделение сигналов на фоне случайных помех/Л. А. Вайнштейн, Зубаков В.Д. - М. :Советское радио, - 1970. - 477 с.

84. Боровиков В.А. Геометрическая теория дифракции : научное издание / В.А. Боровиков, Б.Е. Кинбер. - М. : Связь, 1978. - 247 с.

85. Бадулин H.H. Экспериментальное исследование рефракции электромагнитных волн в приземном слое атмосферы / H.H. Бадулин, A.B. Ерохин, Е.В. Масалов // Радиотехника и электроника. - 1978. - № 10. - С. 2027-2030.

86. Штагер Е.А. Рассеяние радиоволн на телах сложной формы. - М. : Радио и связь, -1986,- 184 с.

87. Радиолокационные характеристики летательных аппаратов / Под ред. Л.Т. Тучкова -M . : Радио и связь, - 1985. - 236 с.

88. Аникин A.C. Ошибки пеленгования источников радиоизлучения малогабаритными антеннами в условиях отражений от местности / A.C. Аникин, В.П. Денисов // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники : периодический научный журнал. - 2012. - № 2 (26) Ч. 1. - С. 11 - 20.

89. Taniguchi Т. An Omnidirectional and Low-VSWR Antenna for Ultra-Wideband Wireless Systems / T. Taniguchi, T. Kobayashi // Radio and Wireless Conference, 2002. - PP. 145-148.

90. Schantz H. G. Bottom fed planar elliptical UWB antennas / Ultra Wideband Systems and Technologies, 2003 IEEE Conference on, 16-19 Nov.- 2003. - PP. 219-223

91. Daniel V. Ultrawideband antennas: design and applications. London : Imperial College Press, 2011.-P. 194.

92. Schantz H. G. Planar Elliptical Element Ultra-Wideband Dipole Antennas / IEEE Antennas and propagations Symposium, June. - 2002. - Vol. 3. - PP. 16-21.

93. Wiesbeck W. UWB Antennas for Communication Systems / W. Wiesbeck, U. Karlsruhe, G. Adamiuk // Proceedings of the IEEE. - 2012. - Vol. 100, № 7. - PP. 2308-2321.

94. Zhi Ning Chen Chia Broadband Planar Antennas: Design and Applications. - P. 258.

95. Wiesbeck W. Antennas for UWB-Systems/ W. Wiesbeck, U. Karlsruhe, G. Adamiuk// Antennas INICA '07. 2nd International ITG Conference on. 28-30 March. - 2007. - PP. 67-71.

96. Targonski S.D. Design of Wide-Band Aperture-Stacked Patch Microstrip / S.D. Targonski, R.B. Waterhouse, D.M. Pozar // IEEE Transactions on Antennas and Propagation. - 1998. - Vol. 46, № 9. - PP.1245-1251.

97. Kim, J. I. Wideband printed fat dipole with folded balun / J.I. Kim, Y.J. Yoon, J.I. Choi //, Antennas International symposium Antennas: JINA. - 2002. - №1. - PP. 259-262.

98. Evtioushkine G.A. Very wideband printed dipole antenna array / G.A.Evtioushkine, J.W. Kim, K.S. Han // Electr. Lett. - 1998. - Vol. 34, № 24. - PP. 2292-2293.

99. Seong-Youp Suh et al. A new ultrawideband printed monopole antenna : the planar inverted cone antenna (PICA) // IEEE Trans. Ant. Propag. - 2004 - Vol. 52, № 5. - PP. 1361-1365.

100. Ooi B.L. A novel F-probe-fed broadband patch antenna / B.L. Ooi, C.L.Lee, P.S. Kooi// Microwave and optical technology letters. - 2001. - Vol. 30, № 5. - PP.355-356.

101. Lepage A.C. A compact ultrawideband triangular patch antenna/ A-C. Lepage, X. Begaud // Microwave and Optical Technology Letters. - 2004. - Vol. 40, №. 4, PP. 287-289.

102. K. Ghorbani Ultrabroadband Printed (UBP) Antenna / K. Ghorbani, R.B. Waterhouse//IEEE AP Trans. - 2002. - Vol. 50. - PP. 1697-1705.

103. Schantz H.G. Frequency notched UWB antennas / H.G. Schantz, G. Wolenec//Next-RF, Inc.-2003.-PP. 214-218.

104. Jang Y.W. Broadband cross-shaped microstrip-fed slot antenna//Electronic letters.-2000. - Vol. 36, № 25. - PP. 2056-2057.

105. Jang Y.W. Experimental study of a large bandwidth rectangular microstrip-fed circular slot antenna//Microwave and optical technology letters. -2002. - Vol. 33, №4.-PP. 316-318.

106. Chen I.-F. Multi-folded tapered monopole antenna for wideband mobile handset applications / I.-F. Chen, C.-M. Chiang // Electronic letters. - 2004. - Vol. 40, № 10. - PP. 577-578.

107. Antonino-Daviu E. Wideband double-fed planar monopole antenna / E. Antonino-Daviu, M. Cabedo-Fabres, M. Ferrando-Bataller and A. Valero-Nogueira// Electronic letters. - 2003. - Vol.39. -PP. 1635-1636.

108. QingX. Wide-slot antenna for UWB applications / X. Qing, M.Y.C Chia, X. Wu// IEEE AP-S. -2003.-Vol.1.-PP. 834-837.

109. Amman M.J. Improved pattern stability for monopole antennas with UWB impedance characteristics // IEEE AP-S. - 2003. - PP. 818-821.

110. Lapierre M. A wideband monopole antenna using dielectric resonator loading/М. Lapierre, Y.M M. Antar, A. Ittipiboon, A. Petosa // IEEE AP-S. - 2003. - Vol.3. - PP. 16-19.

111. Suh S.-Y. A New Ultrawideband Printed Monopole Antenna: The Planar Inverted Cone Antenna (PICA) / S.-Y. Suh, W. L. Stutzman, W. A. Davis // IEEE Transactions on Antennas and Propagation. - 2004. - Vol. 52, № 5. - PP. 1361-1364.

112. Vildiz I. Design and construction of reduced size planar spiral antenna in the 0.5-18 GHz frequency range // A thesis submitted to the graduate school of natural and applied sciences of middle east technical university, October 2004. - PP. 3-16.

113. Dehdasht-Heydari R. Quad Ridged Horn Antenna for Uwb Applications//Progress In Electromagnetics Research, PIER 79, 23-38, 2008. - PP. 23-38.

114. Symeon Nikolaou, Student Member, IEEE, George E. Ponchak, et al., Conformal Double Exponentially Tapered Slot Antenna (DETSA) on LCP for UWB Applications / S. Nikolaou, G.E. Ponchak, et al. // IEEE Transactions on Antennas and Propagation. - 2006. - Vol. 54, № 6. - PP. 16631669.

115. Morrow J.D. Shorted Bicone Antenna for Ultra-Wideband Applications // Radio and Wireless Conference RAWCON'03 Proceedings. - 2003. - PP. 143-146.

116. Volakis J.L. Slot Spiral Antenna/ J.L. Volakis, M.W. Nürnberger, D.S. Filipovic. — IEEE Antennas and Propagation Magazine. - 2001 - Vol.43, № 6. - PP. 15-26.

117. Harrison C.W. Folded dipoles and loop // IRE Trans. Antennas Propagat. - 1961. - Vol. AP-9, №2.-PP. 171-187.

118. Сверхширокополосные антенны: пер. с англ. / под ред. Л. С. Бененсона. - М.: Мир, 1964. -416с.

119. Юрцев О.А Спиральные антенны / О.А Юрцев, А.В Рунов, А.Н Казарин,. М.:— Советское радио, 1974. - 224 с.

120. Марков Г.Т. Антенны: учебник для студентов радиотехнических специальностей вузов / Г.Т. Марков, Д.М. Сазонов. - М. : Энергия, 1975. - 258 с.

121. Аникин A.C. Экспериментальная оценка точности амплитудных малогабаритных радиопеленгаторов сантиметрового диапазона с рупорно-параболическими и спиральными антеннами / A.C. Аникин, В.В. Цугланов, A.A. Мещеряков // Материалы Международной заочной научно-практической конференции «Наука и техника в современном мире». -Новосибирск: Априори, 2011 - С. 54-66.

122. Аникин A.C. Экспериментальная оценка точности пеленгаторов с малогабаритными антеннами, находящимися у поверхности земли / A.C. Аникин, A.A. Мещеряков, В.Ю. Куприц, П.И Кудряшов // Материалы XV Международной научно-технической конференции «Радиолокация, навигация, связь». - Воронеж, 2012. - Том 3. - С.1658 -1665.

123. Аникин A.C. Влияние ориентации антенны источника излучения на точность пеленгования амплитудным пеленгатором / A.C. Аникин, В.П. Денисов // Материалы Всероссийской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных «Научная сессия ТУСУР-2009». - Томск : В-Спектр, 2009. - Ч. 1. - С. 9-11.

124. Аникин A.C. Цифровое моделирование аномально больших ошибок пеленгования сканирующей наземной PJ1C. A.C. Аникин, В.П. Денисов / Материалы IV общероссийской научно-технической конференции «Обмен опытом в области создания сверхширокополосных радиоэлектронных систем - СВЧ 2012», Омск, 2012 г., 10-13 октября. - С. 6-20.

125. Сергеев А.Г. Метрология: учебное пособие для вузов. / А.Г. Сергеев, В.В. Крохин. -М.: Логос, 2001.-408 с.

126. Дубров A.M. Многомерные статистические методы. - М.: Финансы и статистика, 2000. -352 с.

127. Леман Э.Л. Теория точечного оценивания. - М. : Наука, 1991. - 443 с.

128. Новицкий П.В. Оценка погрешностей результатов измерений. / П.В. Новицкий, И.А. Зограф. - Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. Отд-ние, 1985. - 248 с.

129. Фомин А.Ф. Отбраковка аномальных результатов измерений / А.Ф. Фомин, О.Н. Новосёлов, A.B. Плющев. - М. : Энергоатомиздат, 1985. - 200 с.

130. Третьяк Л.Н. Обработка результатов наблюдений: учебное пособие. - Оренбург: ГОУ ОГУ, 2004.- 171 с.

131. Агекян Т.А. Основы теории ошибок для астрономов и физиков.-М.: Наука, 1972.172 с.

132. Кобзарь А.И. Прикладная математическая статистика. Для инженеров и научных работников. - М.: Физматлит, 2006. - 816 с.

133. Корнеева A.A. О методике исключения выбросов из исходной выборки / A.A. Корнеева,

A.B. Медведев / Сборник материалов VIII Всероссийской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, посвящённой 155-летию со дня рождения К.Э. Циолковского, 19-27 апреля 2012 г. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://conf.sfu-kras.ru/sites/mn2012/thesis/s012/s012-067.pdf, свободный.

134. Черепанов Ф.М. Нейросетевой фильтр для исключения выбросов в статистической информации / Ф.М. Черепанов, Л.Н. Ясницкий // Вестник Пермского университет Математика. Механика. Информатика. - Вып. 4 (20). - Пермь, 2008. - С. 151-155.

135. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. - М .: Наука, 1969. - 576 с.

136. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. - М . : Высшая школа, 2005.-479 с.

137. Anikin A.S. Simulation of Abnormally Large errors of scanning Ground Radar Location by the Phase Direction Finder /A.S. Anikin, V.P. Denisov, M.V. Mironov//14h International Radar Symposium (IRS) 2013, Dresden, Germany, June 19 -21, Proceedings, Vol.1. - P. 841-847.

138. Аникин A.C. Методика экспериментальной оценки девиации Аллана высокостабильных атомных стандартов с использованием цифрового осциллографа / A.C. Аникин, A.B. Артемов,

B.Г. Корниенко, В.Ю. Лебедев // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. - 2013. - № 3(29). - С. 10-16.

139. Денисов В.П. Устранение аномально больших ошибок в двухбазовых фазовых пеленгаторах, работающих по сканирующему источнику излучения / В.П. Денисов, H.A. Колядин, К.Е. Мухомор, М.П. Скородумов // Радиотехника. - 2013. - № 2. - С. 10-17.

140. Аникин A.C. Анализ зависимости разности фаз на антеннах фазового радиопеленгатора от ориентации направленной антенны источника радиоизлучения в условиях пересечённой местности / A.C. Аникин, В.П. Денисов, М.В. Крутиков, H.A. Колядин // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники.— 2013. - №2(28).-С.5-13.

141. Денисов В.П. Устранение аномально больших ошибок в двухбазовых фазовых пеленгатора, работающих по сканирующему источнику излучения / В.П. Денисов, H.A. Колядин, К.Е. Мухомор, М.П. Скородумов // Радиотехника. - 2013. - № 2. - С. 10-17.

142. Денисов В. П. Исследование антенной системы фазового пеленгатора на наземных трассах: статья / В. П. Денисов, Н. А. Колядин // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. - 2009. - № 1(19), Ч. 1. - С.7-14.

143. Родимов А.П. Поляризационные методы обработки радиосигналов / А.П. Родимов, В.В. Поповский, В.И. Дмитриев, В.В. Никитченко // Зарубежная радиоэлектроника. - 1981. - № 4. -С. 38-47.

144. Крутиков М.В. Оптимизация совместной обработки ортогонально поляризованных сигналов в пеленгаторах источников излучения с направленной сканирующей антенной / М.В. Крутиков, В.П. Денисов, М.П. Скородумов // XV международная научно-техническая конференция «Радиолокация, навигация, связь». - Воронеж, 2009. - Т. 3. - С. 1674-1680.