Принципы построения малогабаритных панорамных оптических систем без темнового поля для фотометрических приборов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.07, кандидат технических наук Нгуен Куанг Хиеп

• Нгуен Куанг Хиеп
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Нгуен Куанг Хиеп

Содержание.

Введение.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ЛИТЕРАТУРНЫХ ДАННЫХ.

1.1 Многоканальные панорамные оптические системы.

1.2 Панорамные оптические системы.

1.2.1 Концентрические панорамные оптические системы.

1.2.2 Дисторзирующие панорамные оптические системы.

1.2.2.1 Многолинзовые дисторзирующие панорамные оптические системы.

1.2.2.2 Зеркально-линзовые дисторзирующие панорамные оптические системы.

1.2.3 Современные панорамные оптические системы.

1.2.4 Построение панорамных оптических систем на базе оптических панорамных блоков.

1.3 Выводы.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПОВ ПОСТРОЕНИЯ МНОГОКАНАЛЬНЫХ ПОС БЕЗ ТЕМНОВОГО ПОЛЯ. МЕТОДИКА РАСЧЕТА ОПБ С ВНЕОСЕВЫМИ ПОВЕРХНОСТЯМИ.

2.1 Основные параметры панорамных оптических систем. Выбор типа и основных параметров оптических панорамных блоков.

2.2 Принципы построения многоканальных панорамных оптических систем без темнового поля на базе оптических панорамных блоков.

2.3 Принципы построения оптических панорамных блоков с внеосевыми поверхностями.

2.4 Методика расчета двухзеркальных композиций оптических панорамных блоков с внеосевыми поверхностями. лиишиопцпп.

ТЕДОВАНИЕ ОПТИЧЕСКИХ ПАНОРАМНЫХ БЛОКОВ ПОВЕРХНОСТЯМИ. ПОСТРОЕНИЕ ПАНОРАМНЬ МСТЕМ НА ИХ ОСНОВЕ.<

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Принципы построения малогабаритных панорамных оптических систем без темнового поля для фотометрических приборов»

Типичной для фотометрии в видимой области является задача управления освещенностью в туннелях, где по рекомендации международного комитета по освещению для обеспечения безопасности и создания комфортного условия для водителя различные участки туннеля должны иметь различные уровни освещенности. Уровни освещенности в различных участках туннеля контролируются различными фотометрическими приборами — яркомерами. Эффективность управления уровнем освещенности определяется полнотой информации о распределении яркости для всех точек туннеля. Значит, кроме яркомера, стоящего перед входом туннеля и контролирующего уровень освещенности въездной зоны, нужно установить несколько яркомеров в различных участках туннеля или перемещать их по всей трассе. Если яркомеры оснащены оптической системой, позволяющей одновременно получить изображения всех точек исследуемого пространства, то они могут контролировать распределение яркости различных прямолинейных участков туннеля, и таким образом, их использование позволяет повысить точность регулирования яркости и определить энергоэффективность работы всей системы управления освещением в туннелях.

В ИК области одной из важных задач фотометрии является получение карты распределения температуры замкнутого пространства, близкого к полусфере, без темновой области. Особенность этой задачи на современном этапе развития фотометрии заключается в необходимости одновременно получения информации о температуре для всех точек исследуемого пространства.

В фотометрии до сих пор не разработаны ни методики, ни приборы для одновременного измерения и контроля распределения яркости (температуры) для всех точек панорамного пространства в угловом поле а = 360° по азимуту и десятки градусов по углу места со.

Активное развитие панорамных оптических систем (ПОС) в смежной и близкой к фотометрии области оптотехники позволяет успешно решать не только задачи наблюдения, обнаружения, мониторинга, целеуказания, исследования внутренних полостей и т. д. в оптико-электронном приборе (ОЭП), но и может быть использовано для решения поставленных задач в фотометрии.

Появление и развитие современных многоэлементных приемников излучения (МПИ) как в видимом, так и в конце 90-х годов XX века в инфракрасном диапазоне спектра, открыло широкие возможности проектирования ПОС с повышенной разрешающей способностью как для ОЭП, так и для фотометрических приборов.

Обзор трехмерного панорамного пространства в угловом поле 360° по азимуту и десятки градусов по углу места может осуществляться путем оптико-механического сканирования, путем создания многоканальных устройств со стыковкой угловых полей, перекрывающих заданное пространство, и, наконец, путем использования ПОС.

Первый способ заключается в использовании сканирующего элемента, который последовательно проецирует мгновенное угловое поле (часть панорамного пространства) на приемнике излучения. За период работы эти мгновенные поля перекрывают все поле обзора. Достоинством этого метода является высокое разрешение при достаточно простой конструкции самой оптической системы, но присутствие подвижной части в системе снижает стабильность и надежность работы системы. Кроме этого, система со сканирующими элементами достаточно громоздка и она не позволяет одновременно просматривать все поле обзора, значит, нет возможности одновременного получения информации о распределения яркости для всех точек исследуемого панорамного пространства.

Второй способ — использование многоканальной оптической системы. Принцип получения изображения панорамного пространства в этих системах заключается в том, что угловое поле условно разделится на множество узких полей, каждый из которых является угловым полем одного отдельного канала с отдельным приемником излучения. Объединение узких полей в единое целое поле происходит в процессе обработки сигналов. Системы такого типа отличаются сложностью конструкции и очевидной дороговизной.

Третий способ — использование панорамной оптической системы. В этих системах панорамное пространство одновременно проецируется на плоском МПИ. До настоящего времени эти системы уже прошли долгий путь развития. Были разработаны концентрические, сложные многолинзовые, сложные зеркально-линзовые панорамные системы и системы с использованием зеркальных насадок. Обычно эти системы довольно сложны в конструкции и для достижения желаемого качества изображения требуется использовать несколько асферических поверхностей, что затрудняет и ограничивает их применение для решения поставленных задач.

Современные панорамные оптические системы, отличающиеся максимальным угловым полем 2со > 180° по углу места, построены на новом оптическом элементе — зеркально-линзовом оптическом панорамном блоке (ОПБ).

ОПБ представляет собой линзу-монолит сложной конфигурации с преломляющими и отражающими поверхностями, преобразующую панорамное пространство в плоское кольцевое изображение, которое либо формируется непосредственно на приёмнике излучения, либо переносится на приёмник с помощью дополнительной оптической системы переноса изображения. В настоящее время известен ряд зарубежных разработок панорамных оптических систем на базе ОПБ [1, 2, 3, 4, 5], а также несколько российских разработок, осуществлённых в МИИГАиК [6] и МЭИ [7, 8, 9, 10].

Обеспечивая достаточно высокую разрешающую способность в плоскости изображения, оптические панорамные системы на базе ОПБ отличаются от сложных многолинзовых систем простотой конструкции, технологичностью, устойчивостью к динамическим нагрузкам, одновременно обеспечивают максимальное угловое поле по углу места 2со > 180° и а — 360° по азимутальному углу, и могут быть реализованы не только в видимом, но и в ИК диапазоне, включая область 8-^14 мкм. Поэтому в настоящее время самым перспективным направлением развития ПОС является разработка панорамных оптических систем на базе ОПБ.

Из условия повышения освещенности и линейного разрешения на МПИ на кафедре Светотехники МЭИ была разработана методика расчета ОПБ, где предложено в качестве одного из основных параметров отношение диаметра приемника излучения при 2со = 180° к фокусному расстоянию. Однако не рассмотрен комплексный подход к расчету ОПБ когда учитываются одновременно угловое разрешение системы в пространстве предметов, линейное разрешение и уровень освещенности на МПИ, что затрудняет выбор известных и разработку новых ОПБ.

Кроме того, одной из особенностей ПОС, построенных на базе центрированных ОПБ, является наличие темнового поля по углу места сот. Значения темнового поля различны для различных конструкций ПОС и составляют от 32° до 70°. Наличие темнового поля по углу места не позволяет использовать такие ПОС для одновременного обзора панорамного пространства в угловом поле, близком к полусфере.

В настоящее время область применения панорамных систем значительно расширилась, и к ней относятся новые задачи фотометрии, среди которых следует отметить необходимость создания компактных малогабаритных панорамных систем, исключающих темновое поле относительно оптической оси. Для решения задачи устранения темнового поля в последних публикациях намечается переход к многоканальным системам. Однако полностью еще не раскрыты все предельные возможности ОПБ при построении ПОС на их основе.

Поэтому при разработке ПОС для фотометрических приборов очень важно сохранить преимущества, создаваемые компактным ОПБ, и найти способы устранения темнового поля по углу места при их использовании.

Необходимость развития методики расчета ОПБ и разработки новых конструкций ПОС без темнового поля по углу места для фотометрических приборов определяет актуальность темы диссертационной работы.

Целью диссертационной работы является разработка принципов построения и конструкций малогабаритных многоканальных ПОС на базе ОПБ без темнового поля по углу места при 2со > 180° при сохранении разрешающей способности на уровне известных конструкций.

Для достижения сформулированной цели были решены следующие задачи:

- установление влияния параметров оптической системы и МПИ на угловое разрешение системы в пространстве предметов, а также на освещенность изображения и линейное разрешение на МПИ;

- разработка принципов построения ОПБ с внеосевыми поверхностями и ПОС на их основе, позволяющих устранить темновое поле при одновременном сохранении разрешающей способности и формирующих действительное изображение непосредственно на МПИ;

- разработка методики расчета ОПБ на основании разработанных принципов;

- разработка новых конструкций ОПБ и ПОС на их основе и исследование влияния параметров ОПБ и МПИ на выходные характеристики системы. Научная новизна диссертации заключается в том, что впервые:

1. Предложены принципы построения многоканальных ПОС на базе ОПБ без темнового поля по углу места, состоящие:

- в выполнении всех рабочих поверхностей ОПБ, полевой и апертурной диафрагм каждого канала внеосевыми с центрами на его оптической оси и световыми отверстиями в виде секторов с одинаковыми значениями центральных углов а и вершинами этих углов на оптической оси, а также в расположении апертурной диафрагмы на первом зеркале ОПБ, что позволяет получить непосредственно на МПИ действительное изображение части панорамного пространства в угловом поле со > 90° по углу места без темнового поля и а < 180° по азимуту без виньетирования в зрачках в виде сектора с тем же центральным углом а;

- в совмещении переднего фокуса двухзеркальной композиции ОПБ с центром апертурной диафрагмы, совпадающим с вершиной первого зеркала и устранении сферической аберрации в зрачках, что обеспечивает телецентрический ход главных лучей на выходе ОПБ и приводит к уменьшению габаритов ОПБ в несколько раз по сравнению с существующими конструкциями ОПБ при одинаковых значениях диаметра приемника излучения и относительного отверстия.

2. В соответствии с принципами, изложенными в пункте 1, разработана и реализована методика расчета ОПБ с внеосевыми поверхностями, когда исходные варианты ОПБ выбираются в приближении аберраций третьего порядка, по которой получены разнообразные конструкции ОПБ из различных материалов и предложены многоканальные ПОС на их основе, обеспечивающие разрешающую способность на уровне известных систем и достигающую в ИК области спектра дифракционного предела при относительных отверстиях D&Jf от 1/2 до 1/2,5, но отличающиеся от последных:

- отсутствием темнового поля относительно оптической оси по углу места, при со > 90°;

- меньшим отношением светового диаметра ОПБ к диаметру приемника излучения dm, доходящим до значения от 1,13 до 1,50.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Принципы построения многоканальной ПОС без темнового поля по углу места на базе ОПБ в каждом канале.

2. Принципы построения ОПБ с угловым полем со > 90° по углу места а < 180° по азимуту.

3. Методика расчета ОПБ в соответствии с предложенными принципами.

4. Результаты расчета полученных ОПБ и ПОС на их основе.

Достоверность результатов работы подтверждается проведенным анализом значительного количества оптических систем путем расчета параксиальных и действительных лучей от различных точек панорамного пространства при различных относительных отверстиях в различных спектральных диапазонах с использованием программы для оптических расчетов 'Щеглах" и сравнением с опубликованными результатами других авторов.

Практическая значимость. Разработанная методика расчета конструктивных параметров ОПБ с внеосевыми поверхностями доведена до конкретных алгоритмов расчета, практических рекомендаций. Проведенные расчеты обобщены в виде таблиц и графиков, которые позволяют определять конструктивные параметры ОПБ по заданным значениям диаметра приемника излучения и углового поля, что повышает эффективность разработки новых ПОС без темнового поля для фотометрических приборов.

Основные результаты диссертационной работы использованы в учебном процессе МЭИ (ТУ).

Публикации. По результатам работы было опубликовано 7 научно-технических работ, в том числе 2 - в издании, включённом в перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, рекомендованных ВАК РФ, без соавторов — 2 работы. На предложенные схемы построения приемных оптических систем панорамных ОЭП на базе ОПБ с внеосевыми поверхностями получено положительное решение о выдаче патента на изобретение.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, трех глав и заключения. Работа изложена на 149 страницах машинописного текста,

Заключение диссертации по теме «Светотехника», Нгуен Куанг Хиеп

Основные результаты, полученные в настоящей диссертации, сводятся к следующему:

1. Установлено, что на базе современных ОПБ и МПИ можно реализовать по новым принципам построения многоканальную ПОС фотометрического прибора без темнового поля, обеспечивающую угловое разрешение в пространстве предметов, близкое к дифракционному как в видимом, так и в РЖ диапазонах.

2. Установлено, что уменьшение отношения dnu/f в равной степени как и увеличение относительного отверстия DBX/f способствует повышению углового разрешения системы в пространстве предметов, а также освещенности и линейного разрешения безаберрационной системы на МПИ. Для уменьшения отношения dnu/f предлагается разрабатывать ПОС с исправленной сферической аберрацией в зрачках и телецентрическим ходом главных лучей на выходе ОПБ и перед МПИ.

3. Предлагаются принципы построения нового ОПБ, обеспечивающего изображение панорамного пространства в угловом поле а < 180° по азимуту и со > 90° по углу места без темнового поля, которые состоят в: выполнении всех рабочих поверхностей ОПБ, полевой и апертурной диафрагм внеосевыми с центрами на его оптической оси и световыми отверстиями в виде секторов с одинаковыми значениями центральных углов а и вершинами этих углов на оптической оси, а также в расположении апертурной диафрагмы на первом зеркале ОПБ, что позволяет получить непосредственно на МПИ действительное изображение части панорамного пространства в угловом поле со > 90° по углу места без темнового поля и а < 180° по азимуту без виньетирования в зрачках в виде сектора с тем же центральным углом а; совмещении переднего фокуса двухзеркальной композиции ОПБ с центром апертурной диафрагмы, совпадающим с вершиной первого зеркала и устранении сферической аберрации в зрачках, что обеспечивает телецентрический ход главных лучей на выходе ОПБ и приводит к уменьшению габаритов ОПБ в несколько раз по сравнению с существующими конструкциями ОПБ при одинаковых значениях диаметра приемника излучения и относительного отверстия.

4. Предложена и реализована методика расчета таких ОПБ с внеосевыми поверхностями с использованием разработанного автором каталога двухзеркальных композиций при выполнении следующих условий: устранение сферической аберрации в зрачках при телецентрическом ходе главных лучей после ОПБ; размещение апертурной диафрагмы на оправе первого зеркала, вершина которого совпадает с передним фокусом двухзеркальной композиции; получение действительного изображения на выходе ОПБ.

5. Найдены по предложенной методике расчета конструкции ОПБ с внеосевыми поверхностями, отличающиеся от всех известных конструкций меньшими габаритами и отсуствием темнового поля по углу места при со > 90° (до 100°) и а < 180° по азимуту и имеющие разрешающую способность на уровне известных систем при относительных отверстиях, доходящих до значения D^Jf— 1/2 без виньетирования в зрачках.

6. При расчете исходных вариантов ОПБ найдены способы управления зависимостью у'(со), отношением dmi/f и положением изображения s'F- за счет подбора двухзеркальных композиций (к), материала (<п) и способа стыковки поверхностей ОПБ, реализуя которые получены:

ОПБ с близкой к синусоидальной зависимостью у'(со) при минимальном отношении d,mlf— 2,57;

ОПБ с максимальным угловым полем сомак=100°;

ОПБ с удалением плоскости изображения s'F-= (1,33 ^ 2,5у7;

ОПБ с почти линейной зависимостью у'(со) при п ~ (2,4 2,5) по второму способу стыковки поверхностей.

7. В ИК области при оптимизации конструктивных параметров ОПБ можно повысить и относительное отверстие, разрешающую способность системы и добиться линейной зависимости у'(со). Введение асферической поверхности четвертого порядка на первое зеркало позволило увеличить относительное отверстие до значения DBJf = 1/2 при кружках рассеяния, соизмеримых с размером элемента разложения современных МПИ (Лу'мак = 29,78 мкм, а' = 25 мкм).

8. В видимом диапазоне спектра конструкции ОПБ, обеспечивающие наилучшее разрешение на МПИ по всему полю Ду мак= 32,3 мкм при сомзк= 100°, получены при относительном отверстии Dm/f = 1/5 за счет введения дифракционной решетки на отражающие поверхности ОПБ.

9. На базе ОПБ с внеосевыми поверхностями, формирующих действительное изображение панорамного пространства в угловом поле со > 90° по углу места и а < 180° по азимуту непосредственно на отдельный МПИ, предложены различные схемы компоновки двухканальных ПОС для фотометрических приборов, отличающихся простотой конструкции, технологичностью и меньшими габаритами по сравнению с известными ПОС, построенными на базе ОПБ с оптикой переноса изображения на МПИ.

Заключение

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Нгуен Куанг Хиеп, 2009 год

1. U. S. Pat. Doc. 359/725 5.473.474 05. 1995/ Ian Powell et al.

2. U. S. Pat. Doc. 359/725 6.175.454 B1 2001/Hoogland et al.

3. U. S. Pat. Doc. 359/725 6.373.642 B1 2002/ Wallerstein et al.

4. U. S. Patent Application 359/725 US2005/0117227 А1/ Gai et al.

5. U. S. Pat. Doc. 348/36 6.611.282 2003/ Trubko et al.

6. Куртов A.B., Соломатин B.A. Панорамный зеркально-линзовый объектив. Патент РФ RU 2185645, 20.07.2002, Бюл. № 20.

7. Григорьев A.A., Потапова М.В., Якушенкова Т.И. Приемно-оптическая система панорамного оптико-электронного прибора (варианты), патент РФ на изобретение №2283506, 2004 г.

8. Григорьев A.A., Якушенкова Т.И. Приёмная оптическая система панорамного оптико-электронного прибора (варианты), патент РФ на полезную модель №25947, 27.10.2002 г.

9. Григорьев A.A., Потапова М.В., Якушенкова Т.И. Приемная оптическая система панорамного оптико-электронного прибора (варианты), патент РФ на полезную модель №34260, 03.06.2003 г.

10. Григорьев A.A., Потапова М.В., Якушенкова Т.И. Мартынов В.Н. Приемная оптическая система панорамного оптико-электронного прибора (варианты), патент РФ на полезную модель №37238, 18.12.2003 г.

11. Design and analysis of apposition compound eye optical sensors /J. S. Sanders, C.E. Halford //Optical engineering. January 1995. / Vol. 34 № 1.

12. Елизаров A.B., Куртов A.B., Соломатин В.А., Якушенков Ю.Г. Обзорно-панорамные оптико-электронные системы // Изв. вузов. Приборостроение. — 2002. Т. 45 №2. - С. 37-45.

13. Волосов Д.С. Фотографическая оптика. — М.:Искусство, 1978. 543 с.

14. Заказнов Н. П., Кирюшин С.И., Кузичев В.И. Теория оптических систем. — М.: Машиностроение, 1992. 448 с.

15. Саттаров Д.К. Волоконная оптика. — Д.: Машиностроение, 1973. — 280 с.

16. Swain P., Mark D. Curved CCD Detector Devices and Arrays for Multi-Spectral Astrophysical Applications and Terrestrial Stereo Panoramic Cameras // SPIE Proc., V. 5499, 2004, P.281 -301.

17. Kumler J., Bauer M. Fisheye Lens Designs and Their Relative Performance // SPIE Proc., V. 4093, 2000, P. 360-369.

18. Гончаренко E.H., Беляков Г.Ф. Широкоугольный зеркально-линзовый объектив, патент №275451, 03.07.1970, Бюл. №22.

19. Greguss P., Kertesz A., Kertesz V. PALIMADAR a PAL-optic based imaging module for all round data acquisition and recording // SPIE V. 1771, 1992, P. 567573.

20. Barrios S.R., Kwok R., McMullen J.D., Teague J.R. Staring infrared panoramic sensor (SIRPS) for surveillance and threat detection // SPIE V. 3061, 1997, P. 585590.

21. Chahl J.S., Srinivasan M.V. Filtering and processing of panoramic images obtained using a camera and a wide-angle-imaging reflective surface // J. Opt. Soc. Am., V. 17, No. 7,2000.

22. Powell I. Design study of an infrared panoramic optical system // Appl. Optics, 1996 V. 35, No. 31. P. 6190-6194.

23. Powell I. Panoramic lens // Appl. Optics, 1994 V. 33, No. 31. P. 7356-7361.

24. U.S. Pat. Doc. 350/198 4.012.126 1977/Rosendahl et al.

25. U. S. Pat. Doc. 359/725 4.566.763 01. 1986/ Greguss Pal et al.

26. U. S. Pat. Doc. 359/725 6.597.520 B2 2003/ Wallerstein et al

27. U. S. Pat. Doc. 359/724 5.631.778 1997/Powell.

28. U. S. Patent Application 359/725 US2004/0252384 А1/ Wallerstein et al

29. Елизаров А.В., Куртов А.В., Соломатин В.А. Оптико-электронная система контроля полостей // Сб. трудов «Прикладная 0птика-2002» ». С-Пб., 2002. -т. 1.-С. 78.

30. Елизаров А.В. Выбор параметров сканирующей оптико-электронной системы контроля полостей // Изв. вузов, Геодезия и аэрофотосъемка. — 2003. -№2.-С. 131.

31. Тарасов В.В., Якушенков Ю.Г. Инфракрасные системы "смотрящего" типа. М., Логос, 2004. - 452 с.

32. Губель Н.Н. Аберрации децентрированных оптических систем. Л., Машиностроение, 1975. — 272 с.

33. Русинов М.М. Композиция нецентрированных оптических систем. — Л., Машиностроение, 1995. — 195 с.

34. Запрягаева Л. А., Свешникова И. С. Расчет и проектирование оптических систем. М., Логос, 2000. - 584 с.

35. Справочник по инфракрасной технике / Ред. У. Волф, Г. Цисис. В 4-х тт. Т. 2. Проектирование оптических систем. — М., Мир, 1998. — 347 с.

36. Борн М., Вольф Э. Основы оптики. М., Наука, 1973 г. - 721 с.

37. Dietzsch Е. Telecentric Relay Lens Systems Having Distortion And Their Application In Endoscopes // SPIE V. 2774, 1996, P.276-282.

38. Pate M.A. Optical Design And Specification Of Telecentric Optical Systems // SPIE V. 3482, 1998.

39. Kweon G., Kim K., Kim G., Kim H. Folded catadioptric panoramic lens with an equidistance projection scheme // Appl. Optics, V. 44, No. 14, 2005, P. 2759-2767.

40. Takeya A., Kuroda Т., Nishiguchi K., Ichikawa A. Omnidirectional Vision System Using Two Mirrors // SPIE V. 3430, 1998, P. 50-60.

41. Carrieri A.H. Panoramic infrared-imaging spectroradiometer model with reverse phase-modulated beam broadcasting // Appl. Optics, 1997 V. 36, No. 9. P. 19521964.

42. Kweon G., Kim K., Choi Y., Kim G., Yang S. A Catadioptric Double-Panoramic Lens With The Equi-Distance Projection For A Rangefinder Application // SPIE Proc., V. 5613, 2004, P. 29-42.

43. Григорьев A.A., Потапова M.B., Якушенкова Т.И. Конструкции однокомпонентных оптических панорамных блоков.// Изв. вузов. Приборостроение. С.-Пб., 2004. -т. 47, №8. -С. 44-53.

44. Потапова М.В. Методика расчета оптического панорамного блока МЭИ -дисторзирующего объектива // Сб. труд. Межд. научн.-техн. конф., посвященной 225-летию МИИГАиК, «Оптическое приборостроение» . М., 2004. - С. 90-95.

45. Потапова М.В. Анализ современных зеркально-линзовых оптических панорамных блоков // Межд. научн.-техн. конф. «Люкс юниор 2003». -Арнштадт, 2003. С. 46 (на английском языке).

46. Потапова М.В. Формирование изображения в оптическом панорамном блоке — дисторзирующем объективе, // Тез. докл. двенадцатой Межд. научн.-техн. конф. студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, Электротехника и Энергетика» . М., 2006. - С. 230.

47. Потапова М.В. Ограничение пучков при формировании изображения в панорамном объективе МЭИ // Тез. докл. десятой Межд. научн.-техн. конф. студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика». — М., 2004.-С. 189-190.

48. Григорьев A.A., Мартынов В.Н, Потапова М.В., Якушенкова Т.И. Повышение качества изображения в обзорно-панорамных оптико-электронных приборах // Сб. трудов «Прикладная 0птика-2006». — С-Пб., 2006. т. 1. - С. 320-325.

49. Потапова М.В. Оптимальные сочетания поверхностей в панорамном блоке-объективе // Тез. докл. девятой Межд. научн.-техн. конф. студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика». М., 2003. - С. 167- 168.

50. Нгуен Куанг Хиеп, Якушенкова Т.И. Каталог исходных вариантов двухзеркальных композиций различного назначения // Сборник трудов «Прикладная 0птика-2006». С.-Пб., 2006. -Т. 3. - С. 163-167.

51. Нгуен Куанг Хиеп, Якушенкова Т.И. Принципы построения составной панорамной оптической системы на базе оптических панорамных блоков с внеосевыми поверхностями // Сборник трудов «Прикладная 0птика-2008». С.-Пб., 2008. Т1.-С. 156-160.

52. Нгуен К.Х., Потапова М.В. Представление и анализ результатов габаритного расчета двухзеркальных систем различного назначения. 12-я МНТК студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика» Тезисы докладов. Том 1. МЭИ. 2006. С. 228.

53. Нгуен Куанг Хиеп, Якушенкова Т.И. Расчет и исследование двухзеркальных композиций. // Изв. вузов. Приборостроение. С.-Пб., 2009. -Т. 52, №3.-С. 60-66.

54. Нгуен Куанг Хиеп. Эффективность использования внеосевых поверхностей для создания панорамных оптических систем без темнового поля. // Вестник МЭИ. 2009. №4. С. 107-111.