Применение управляемых демпферов для стабилизации гидравлического режима в системе водоснабжения сельскохозяйственных объектов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Мальцев, Сергей Александрович

• Мальцев, Сергей Александрович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Мальцев, Сергей Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ ИНФОРМАЦИОННЫХ ИСТОЧНИКОВ.

1.1. Анализ исследований неустановившегося движения жидкости, существующих методов и средств борьбы с колебательными процессами.

1.2. Анализ методов прогнозирования энергетических процессов в сельскохозяйственных агрегатах.

1.3. Обзор конструктивных решений стабилизаторов давления для трубопроводных систем различного назначения.

1.4. Перспективные средства гашения колебаний. щ 1.5. Выводы и задачи исследований.

2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ДЕМПФИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ И АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ ИМИ.

2.1. Демпфирование пульсаций в трубопроводе с помощью воздушных «камер»

2.1.1. Исходные понятия и соотношения.

2.1.2. Функционирование шаровых «камер».

2.2. Функционирование тороидальных «камер».

2.3. Демпфирование колебаний определенной частоты сжатой камерой.

2.4. Функционирование тороидальной камеры, погруженной в жидкость.

2.4.1. Выражение силы F через смещение я: и давление р.

2.4.2. Тороидальная камера-гаситель колебаний давления фиксированной частоты.

2.5. Функционирование тороидальной камеры-демпфера в трубопроводе.

2.6. Управление камерой.

2.7. Расчет параметров камеры в виде тора.

2.8. Энергетическая цепь экспериментальной установки.

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Назначение экспериментальной установки и ее структурная схема.

Дизель-генератор. идравлическая часть.

Согласующее устройство.

Тлата аналого-цифрового и цифро-аналогового преобразования L-783.

Первичный измерительный преобразователь избыточного давления.

1ервичный измерительный преобразователь расхода.

1ервичный измерительный преобразователь тока.

Тервичный измерительный преобразователь крутящего момента.

Первичный измерительный преобразователь давления газов в цилинд

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Применение управляемых демпферов для стабилизации гидравлического режима в системе водоснабжения сельскохозяйственных объектов»

Эффективность работы системы водоснабжения сельскохозяйственных объектов (животноводческих комплексов и ферм, перерабатывающих предприятий, теплиц и т.п.) в значительной степени зависит от уровня обеспечения гидравлического и энергетического режима ее работы, что осуществляется посредством рационального согласования характеристик насосов и сети, а в динамике - их стабилизацией за счет введения дополнительных предохранительных (демпфирующих) устройств.

Нарушение гидравлического и энергетического режима работы системы водоснабжения вызвано колебательными процессами давления и расхода воды. При износе трубопроводных сетей, превышающем сегодня 40%, даже незначительные внутрисистемные возмущения приводят к повышению давления и в итоге к разрывам трубопроводов. Статистика аварий свидетельствует о том, что ежегодно только в водопроводных сетях страны происходит около 75 тыс. прорывов и аварий, которые приводят к потери воды в размере 10-ь20% от общего объема транспортировки. Причем, как правило, это вода, прошедшая предварительную очистку и пригодная для питьевого водоснабжения. Многочисленные аварии приводят к существенному повышения уровня грунтовых вод, увеличению скорости разрушения фундаментов зданий и сооружений, просадкам грунта и другим негативным последствиям. Кроме того, исследования показывают, что процессы колебания давления и расхода приводят к дополнительным затратам энергии на транспорт до 15%.

Основными мерами борьбы с нарушениями гидравлического режима является увеличение времени перекрытия задвижек и установка воздушно-гидравлических колпаков. Воздушно-гидравлические колпаки, аккумуляторы давления, ресиверы и другие гасители емкостного типа до сих пор широко используются для демпфирования колебаний в трубопроводных системах различного назначения. Однако они требуют значительных затрат на создание дополнительных емкостей, дорогостоящих клапанных устройств, средств управления. Вместе с тем они осуществляют защиту основной трубопроводной системы только от гидравлических ударов и практически неработоспособны в случае ^ вынужденных колебаний давления и расхода. Последние становятся особенно опасны в резонансных условиях, когда собственная частота колебаний жидкости в трубопроводе близка к частотам вынужденных колебаний.

Особую актуальность проблема имеет при применении в таких сетях стабилизаторов давления и расхода (СД). Принцип их действия основан на комплексном воздействии на волновую энергию за счет диссипативных свойств и податливости указанных устройств. При прочих равных условиях к преимуществам стабилизаторов относятся минимальные малогабаритные характеристики, простота и надежность в эксплуатации. Однако, гашение колебаний давления в таких СД связано с затратами энергии, что не отвечает современным * требованиям. Кроме того, такие СД работают в узкой полосе частот.

Кардинальным направлением повышения технико-экономического уровня системы водоснабжения сельскохозяйственных объектов является синтез работы системы водоснабжения с управляемыми демпфирующими устройствами (ДУ). Однако известные ДУ, как правило, не обеспечивают требуемых характеристик, не дают существенного эффекта и не отвечают требованиям сегодняшнего дня.

Таким образом, разработка новых эффективно-управляемых ДУ на базе

V» применения автоматических средств и компьютерного моделирования при минимальных его сроках и затратах является практически значимой и актуальной задачей сегодняшнего дня.

Диссертационная работа выполнена согласно программе развития АПК Республики Мордовия до 2010 года «Разработка методов и средств контроля энергопотребления сельскохозяйственных агрегатов» и плану научных исследований в ГОУВПО «МГУ имени Н.П.Огарева» на кафедре теплоэнергетических систем.

Практическую ценность результатов исследования имеют следующие ре-4}, зультаты работы: программное обеспечение работы технической системы «Автономный источник электроснабжения - Управляемое ДУ - Гидравлическая сеть»; программное обеспечение для проведения энергетических расчетов динамической системы «Автономный источник электроснабжения — Управляемое ДУ - Гидравлическая сеть»; устройство для демпфирования колебаний давления и расхода.

Новизна и промышленная применимость таких устройств подтверждены патентами на изобретения.

Разработанные рекомендации переданы для внедрения в ГНУ «Мордовский НИИ сельского хозяйства», ГУП РМ «Центр испытания и внедрения сельскохозяйственной техники и машинных технологий». В учебном процессе ФГОУ ВПО «МГАУ имени В. П. Горячкина», ГОУВПО «МГУ имени Н. П. Огарева» используются результаты исследования при изучении дисциплин «Нагнетатели и тепловые двигатели», «Автоматизация технологических процессов» и «Основы инженерного творчества».

На защиту выносятся следующие основные положения диссертации:

- математическая модель демпфирующего устройства с податливым элементом в виде тора;

- математическая модель энергетической цепи динамической системы «Автономный источник электроснабжения — Управляемое ДУ — Гидравлическая сеть»;

- алгоритм управления ДУ с тороидальным податливым элементом;

- управляемое демпфирующее устройство с податливым элементом в виде тора.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Мальцев, Сергей Александрович

Заключение

В результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований разработаны новые управляемые демпфирующие устройства, обеспечивающие значительные технико-экономические показатели работы системы водоснабжения сельскохозяйственных объектов.

1. Установлено, что системы водоснабжения сельскохозяйственных объектов предъявляют жесткие требования к демпфирующим устройствам. Известные конструкции исчерпали возможности развития, недостаточно эффективны в эксплуатации, практически не управляемы и не в полной мере отвечают требованиям сегодняшнего дня.

2. На основе анализа математических моделей различных демпфирующих устройств с упругим звеном выбрано управляемое демпфирующее устройство с упругим звеном в виде тора с возможностью управления четырьмя параметрами.

3. Разработана математическая модель энергетической цепи динамической системы «Автономный источник электроснабжения - Управляемое демпфирующее устройство — Гидравлическая сеть». Модель позволяет учитывать такие основные параметры сети, как гидравлическое сопротивление трубопроводов и местных сопротивлений трубопроводов, массу воды в системе, податливость демпфирующего устройства, а также место его установки.

4. Установлена связь между средними квадратическими отклонениями скоростей изменения объема и давлением демпфирующего устройства с тороидальным упругим звеном. На этом основании получена приближенная линейная зависимость между расходом жидкости и давлением в сети, в которой коэффициентом пропорциональности служит податливость тороидального упругого звена.

5. Разработан алгоритм управления демпфирующим устройством с тороидальным упругим звеном, частота среза которого настраивается по амплитудно-частотной характеристике водопроводной сети. Выявлены основные регулируемые параметры демпфера - задающее усилие, активное сопротивление перемещению штока и начальное внутреннее давление в торе.

6. Разработано новое устройство для гашения пульсаций давления в трубопроводах, повышающее энергетическую эффективность системы водоснабжения в среднем на 9 %.

7. По результатам испытаний установлено, что по сравнению с серийными применение регулируемого ДУ позволяет до 9 % повысить пропускную способность сети при экономии электроэнергии до 12 %, снизить аварийность и утечки в системе, при этом сравнительный экономический эффект на один объект составляет 31 тыс. руб.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Мальцев, Сергей Александрович, 2006 год

1. Адлер Ю.П. Введение в планирование эксперимента. М.: Металлургия, 1969.- 157 с.

2. Аллиеви JI. Теория гидравлического удара. 1913 г.

3. Аракелян А.К., Шепелин А.В. Оптимальные фильтры в системах автоматического регулирования электроприводов насосов, работающих на длинные трубопроводы // Электричество. 2000. - №6 - С. 41-47.

4. Аракелян А.К., Шепелин А.В. Система автоматического управления электроприводами насосов, работающих на длинные трубопроводы // Электричество. 2000. - №4 - С. 37-45.

5. Аракелян А.К., Шепелин А.В. Способы построения систем автоматического управления электроприводами насосов, работающих на длинные трубопроводы // Электротехника. 2001. - №2 - С. 35-40.

6. А.С. № 1765603 от 01.06.92г. «Гаситель колебаний давления и расхода» Авт.: Епифаном в.М., Низамов Х.Н., Применко В.Н. и др.

7. А.с. № 1789824 от 08.10.92г. «Стабилизатор давления для магистральных нефтепроводов». Авт.: Галюк В.Х., Низамов Х.Н., Применко В.Н. и др.

8. Богачук А.Н., Юдин А.А. Силовые агрегаты стационарных установок // Автомобильная промышленность. -2001. -№12-С. 15-16.

9. Большаков А.В., Славкин А.В. Влияние демпфированного входного сигнала на работу АСР скорости движения самоходного картофелеуборочного комбайна по загрузке рабочих органов // Сб. науч. Тр. / МИИСП.- М., 1980, -вып. 1.; т. 17.- С. 44-50.

10. Буткус В.К. Разработка технических средств и нормативов расхода топлива по энергетике механизированных сельскохозяйственных работ (на примере хозяйств Литовской ССР): атореф. дис. канд. техн. наук. В.К. Буткус. Ленинград: Пушкин, 1988. 16 с.

11. Вантюсов Ю.А. Динамика механических цепей сельскохозяйственных агрегатов. Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1984. - 206 с.

12. Вантюсов Ю.А. Система контроля и регистрации энергетических процессов мобильных агрегатов / Ю.А. Вантюсов, А.А. Поповский, А.В. Макевнин // Техника в сельском хозяйстве. 1989. - № 3. - С. 46-47.

13. Взоров Б. А. Снижение расхода топлива сельскохозяйственными тракторами путем оптимизации режимов работы двигателей / Б. А. Взоров, К. К. Молчанов, И. И. Трепенов // Тракторы и с.-х. машины. 1985. - № 6. - С. 10-14.

14. Владиславлев А.П., Коробков А.А., Малышев В.А. Трубопроводы поршневых компрессорных машин. -М.: Машиностроение, 1964 г. 275 с.

15. Волков В. Г. К вопросу исследования некоторых параметров динамики навесного пахотного агрегата / В. Г. Волков // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1956. -№ 3. — С. 21 - 26.

16. Выскребенцев Н.И., Ерохин М.Н., Манаенков А.П. Оптимизация вибро-демпфирующих металлополимерных покрытий на основе латексов при формировании фреттингстойких поверхностей // Тез. Рос. Н.-т. Конф. «Новые материалы и технологии», М.: 1995.

17. Выскребенцев Н.И., Ерохин М.Н., Кременко О.И. Подбор и разработка композиционных материалов для изготовления уплотнений узлов трения сельскохозяйственных машин // Отчет НИР, МГАУ, 1993, С. 62.

18. Герасимович А.И., Матвеева Я.И. Математическая статистика. — Мн.: Вы-шейш. школа, 1978. 200 с.

19. Герасимович А.И. Математическая статистика: Учеб. пособие для инж.-техн. и экон. спец. втузов. 2-е изд., перераб. и доп. - Мн.: Выш. школа, 1983.-279 с.

20. Гидроупругие колебания и методы их устранения в закрытых трубопроводных системах. Под редакцией Низамова Х.Н. Красноярск, 1983 г.

21. Гиттис, Э. И. Аналого-цифровые преобразователи / Э. И. Гиттис, Е. А. Пис-кулов. — М.: Энергоиздат, 1981. 360 с.

22. Гладких П.А. Исследование влияния буферных емкостей на вибрацию газопроводов. -М.: Гостехиздат, 1962 г. 109 с.

23. Гладких П.А. Исследование влияния буферных емкостей на вибрацию трубопроводов. М.: Издательство АН СССР, ИТЭИН, 1955 г.

24. Гладких П.А., Хачатурян С.А. Предупреждение и устранение колебаний нагнетательных установок. — М.: Машиностроение, 1964 г. 275 с.

25. Гликман Б.Ф. Автоматическое регулирование ЖРД. М.: Машиностроение, 1989 г.-296 с.

26. Гликман Б.Ф. Математические модели пневмогидравлических систем. — М.: Наука, 1986 г.-365 с.

27. Громека И.С. К теории движения жидкости в узких цилиндрических трубках. Ученые записки Казанского университета, 1882 г., TXVIII, № 1, 2. с. 41-72.

28. Гудсон, Леонард. Обзор методов переходных процессов в гидравлических линиях. ТОИР, 1972 г., № 2.

29. Гусев Б.И. Обоснование и моделирование эксплуатационных режимов работы МТА с учетом динамических характеристик / Б. И. Гусев. Саранск, 1996.- 152 с.

30. Дезаер У.А., Ку Э.С. Основы теории цепей. М.: Связь, 1976. - 228 с.

31. Дмитриченко С. С. Методы обеспечения требуемых показателей металлоемкости и долговечности мобильных машин / С. С. Дмитриченко // Вестник машиностроения. -2003. — №7- С. 15-18.

32. Дмитриченко С. С. Опыт применения методов статистической динамики к расчету конструкций машин / С. С. Дмитриченко // Тракторы и с.-х. машины. 1990. -№ 5. - С. 5 - 8.

33. Дружинский И.А. Механические цепи. JL: Машиностроение, 1977. - 234 с.

34. Ерохин, М. Н. Энергетический анализ динамических систем СХА / М. Н. Ерохин, А. П. Левцев // Тракторы и с.-х. машины. 2005. - №7. - С. 19 - 20.

35. Жуковский Н.Е. Лекции по гидродинамике. М.: Ученые записки Московского Университета, т. 2. вып. 7, 1887 г.

36. Жуковский Н.Е. О гидравлическом ударе в водопроводных трубах. Избранные сочинения, т. 2 М.: Гостехтеориздат, 1948 г. - 442 с.

37. Иванов.Смоленский А.В. Электричекие машины: Учебник для вузов. М.: Энергия, 1980.-928 с.

38. Иншаков, А. П. Модель определения мгновенных составляющих мощности двигателя МТА по кривой разгона / А. П. Иншаков, А. П. Левцев // Труды III Международной научно-практической конференции "Автомобиль и техносфера". Казань, 2003. - С. 369 - 373.

39. Картвелишвили Н.А. Динамика напорных трубопроводов. М.: Энергия. 1979 г.-224 с.

40. Ключев В. И. Теория электропривода / В. И. Ключев. М.: Энергоатомиз-дат, 1985.-560 с.

41. Колесников К.С. Вынужденные колебания потока идеальной сжимаемой жидкости в однородной прямой трубе.

42. Колесников К.С., Самойлов Е.А., Рыбак С.А. Динамика топливных систем ЖРД. М.: Машиностроение, 1975 г. - 169 с.

43. Конюхов Н.Е. Электромагнитные датчики механических величин / Н. Е. Конюхов, Ф. М. Медников, М. JL Нечаевский. М.: Машиностроение, 1987. - 226 с.

44. Копылов И.П. Электрические машины: Учебник для вузов. М.: Энерго-атомиздат, 1986.-360 с.

45. Корн Г. Корн Т. Справочник по математике. М.: Наука, 1977. - 832 с.

46. Крутов, В. И. Управление турбопоршневыми двигателями по парето-оптимальным функциям / В. И. Крутов, Г. И. Шаров // Двигателестроение. -1989.-№9.-С. 19-21.

47. Левцев А. П. Оценка и управление энерегетическими процессами сельскохозяйственных агрегатов: автореф. дис. на соискание уч. ст. докт. техн. наук А. П. Левцев. — Саранск, 2005. — 36 с.

48. Левцев А.П. Совершенствование метода определения составляющих мощности мобильного сельскохозяйственного энергетического средства для цифровых измерителей: Автореф. дис. канд. тех. наук. Саранск, 1995. 20 с.

49. Лейбензон Л.С. Собрание трудов, т. 3. М.: Изд. АН СССР, 1955 г. - 678 с.

50. Лейбензон Л.С. Собрание трудов, т. 4. М.: Изд. АН СССР, 1956 г. - 396 с.

51. Ливурдов И.Ф. Гидравлический удар в асбоцементных трубах. Водоснабжение и санитарная техника. № 1, 1939 г.

52. Ливурдов И.Ф. О влиянии на гидравлический удар распределения скоростей по сечению трубы. Ученые записки МГУ, 1946 г., вып. 117.

53. Лурье А. Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов / А. Б. Лурье. -М: Колос, 1981.-382 с.

54. Лучинский Н. Н. Метрологические основы опытного определения мощности / Н. Н. Лучинский // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. 1987. №12.-С. 36-38.

55. Мальцев С.А. Алгоритм расчета энергетического потенциала СХА / А.П. Левцев, А.Г. Ванин, С.А. Мальцев // Тракторы и с.-х. машины. 2006. - № 4 (в печати).

56. Мальцев С.А. Устройство для измерения крутящего момента дизель-генератора / А. П. Левцев, С. А. Мальцев // Энергоресурсосберегающие технологии и системы в АПК : межвуз. сб. науч. тр. Саранск, 2004. - С. 199 -203.1. Г-*'

57. Мирский Г.Я. Микропроцессоры в измерительных приборах. М.: Радио и связь, 1984.- 160 с.

58. Мостков М.А. Гидравлический удар в гидроэлектрических станциях. М.: ГОНТИ, 1938 г.

59. Мостков М.А. Основы гидроэнергетического проектирования. М.: Гос-^ энергоиздат, 1948 г.

60. Мякишев Н.Ф. Электропривод и электрооборудование автоматизированных сельскохозяйственных установок. М.: Агропромиздат, 1986. 176 с.

61. Насосы и насосные станции / В.Ф. Чебаевский, К.П. Вишневский, Н.Н. Накладов, В.В. Кондратьев; Под ред. В.Ф Чебаевского. М.: Агропромиздат, 1989. - 416 е.: ил. - (Учебники и учебные пособия для студентов высш. учеб. заведений).

62. Низамов Х.Н., Применко В.Н., Чукаев А.Г. и др. Пульсации давления в тру-л бопроводах и способы их устранения. М.: ВНИИОЭНГ, 1991г. -87 с.

63. Низамов Х.Н., Прунцов А.В., Максимов В.А., Шнепп В.Б. Современные методы стабилизации колебаний давления и расхода газожидкостных сред в компрессорных установках. -М.: ЦИНТИ Химнефтемаш, 1983 г.

64. Низамов Х.Н., Ганиев Р.Ф., Чучеров А.И., Усов П.П. Стабилизация колебаний давления в трубопроводных системах энергетических установок. М.: Изд-во МГТУ, 1993 г.

65. Николаенко А. В. Повышение эффективности использования тракторных дизелей в сельском хозяйстве / А. В. Николаенко, В. Н. Хватов. Д.: Агропромиздат, 1986.- 191 с.

66. Ольсон Г. Динамические аналогии. М.: Изд-во иностр. лит., 1947. - 224 с.

67. Пат. РФ № 2041415 от 09.08.95г. «Стабилизатор давления». Авт.: Низамов Х.Н., Колесников К.С., Применко В.Н. и др.

68. Пат. РФ №2044208 от 20.11.95г. «Стабилизатор давления». Авторы: Низамов Х.Н., Применко В.Н., Ушаков А.П. и др.

69. Петров Г.Н. Электрические машины (в 3-х частях). Часть 2. Асинхронные и синхронные машины. 2-е изд., перераб. - М. -Л.: Госэнергоиздат, 1963. -416 с.

70. Пилипенко В.В., Задонцев В.А., Натанзон М.С. Кавитационные автоколебания и динамика гидросистем. -М.: Машиностроение, 1977 г.

71. Платы L-761, L-780, L-783. Техническое описание и руководство програм-^ миста. -М.: ЗАО «Л-КАРД», 2003. 113 с.

72. Положительное решение о выдаче патента по заявке № 93041966/06 от 23.08.93г. «Стабилизатор давления для защиты глубинных насосов». Авт.: Дербуков Е.И., Низамов Х.Н., Применко В.Н. и др.

73. Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. М.: Машиностроение, 1977 г. — 424 с.

74. Попов Д.Н. Нестационарные гидромеханические процессы. М.: Машиностроение, 1982 г. -238 с.

75. Принципы анализа и обработки диагностических сигналов / методические рекомендации. Ч. 2. Новосибирск, 1981. - 54 с.1 88. Процессорные измерительные средства. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1989.-224 с.

76. Рославцев А.В. Методы исследования движения МТА / А. В. Рославцев // Тракторы и с.-х. машины. 1998. - №6. - С. 18 - 20.

77. Савельев А.П. Диагностирование тракторов по динамическому состоянию машинно-тракторных агрегатов / А. П. Савельев. Саранск, 1993. — 220 с.

78. Самарин А.А. Вибрации трубопроводов энергетических установок и методы их устранения. М.: Энергия, 1979 г. — 286 с.

79. Светлицкий В.А. Механика трубопроводов и шлангов. М.: Машиностроение, 1982 г.

80. Симберт У.М. Цепи, сигналы, системы. Перевод с английского, в 2-х частях. Ч. 1.-М.: Мир, 1988.-336 с.

81. Симберт У.М. Цепи, сигналы, системы. Перевод с английского, в 2-х частях. Ч. 2. М.: Мир, 1988. - 336 с.

82. Славкин В.И., Большаков А.В. Гидростатическая дистанционная передача для управления гидростатической трансмиссией самоходных с.-х. машин // Реф. Сб./ ЦНИИТЭИ тракторсельхозмаш. 1979.- вып. 4.- С. 10-12.

83. Славкин В.И. Динамика самоходного картофелеуборочного комбайна // Тракторы и сельхозмашины.- 1996, №3 — С. 21-24.

84. Славкин В. И. Динамика рабочих органов самоходных картофелеуборочных комбайнов: автореф. дис. д-ра техн. наук В. И. Славкин. М., 1997. - 44 с.

85. Сурин А.А. Гидравлический удар в водопроводах и борьба с ним. М.: Трансжелдориздат, 1946 г.

86. Трактор Т25А. Техническое описание и инструкция по эксплуатации Т25А.00.000 ТО. Владимир: ПО «Владимирский тракторный завод им. А.А. Жданова», 1977. - 274 с.

87. Фомин Г.Е., Алдышкин А.А., Пермин А.Н., Угрюмов А.В. Новая трубопроводная арматура.

88. Христианович С.А. Неустановившееся движение в каналах и реках.- В кн.: Некоторые новые вопросы механики сплошной среды. — M.-JL: Изд. АН СССР, 1938 г.

89. Чарный И.А. Неустановившееся движение реальной жидкости в трубах. -2-е издание. М.: Недра, 1975 г. - 296 с.

90. Шеповалов В. Д. Автоматизация уборочных процессов / В. Д. Шеповалов. -М.: Колос, 1978.-383 с.

91. Шеповалов В. Д. Определение мощности, необходимой для осуществления движения механической системы / В. Д. Шеповалов // Механизация и электрификация социалистического сел. хоз-ва. 1972. - №3. - С. 19-22.

92. Шеповалов В. Д. Проблемы технологической кибернетики/ В. Д. Шеповалов // Тезисы докладов Международной научно-технической конференции «Автоматизация производственных процессов в сельском хозяйстве». -М.:Изд-во ВИМ, 1995.-С. 18 19.

93. Шорин В.П. Устранение колебаний в авиационных трубопроводах. М.: Машиностроение, 1980 г. - 155 с.