Повышение эффективности и создание средств механизации сельскохозяйственного водоснабжения на основе колебательных процессов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, доктор технических наук Усаковский, Владимир Моисеевич

• Усаковский, Владимир Моисеевич
• доктор технических наук
• 1983

Оглавление диссертации доктор технических наук Усаковский, Владимир Моисеевич

ВВЕДЕНИЕ

Глава I. НАПРАВЛЕНИЕ ИССЛЕДОВАНИЙ ОБЪЕКТОВ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЗАЦИИ

В СИСТЕМАХ СЕЛЬСКОХОЗШГСТВЕННОГО ВОДОСНАБЖЕНИЯ. II

1.1. Основные элементы систем водоснабжения. Задачи повышения эффективности объектов электромеханизации. II

1.2. Повышение эффективности изданиеедств механизации-х. водоснабжения на основе традиционных методов

1.3. Инерционный метод водоподъёма - основа создания оборудования для мелкотрубчатых и шахтных колодцев.

Глава П. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ: КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ ПРОЦЕССОВ

В ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ.

2.1. Исследование вибровозмущений в двухкомпонентной (водовоздушной) среде

2.2. Исследования стержневых колебательных систем

2.3. Исследования колебательных систем с сосредоточенными параметрами и оптимизация вибровозмущений

2.4. Импульсные колебательные системы и повышение КПД водоподъёмных установок

Глава Ш. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ

ПРОЦЕССОВ В ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ.

3.1. Задачи, стенды и методика исследований

3.2. Результаты исследований воздействия на жидкость с целью её транспортирования

3.3. Экспериментальные исследования вибрационных насосов с электромагнитными вибровозбудителями

Глава 1У. АНАЛИЗ МЕТОДОВ РАСЧЁТА КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ ПРОЦЕССОВ

В ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ.

4.1. Метод характеристик

4.2. Графоаналитический метод.

4.3. Метод импеданса

Глава У. КОНСТРУКТИВНЫЕ, ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ И ЭКОНОМИЧЕСКИЕ

ХАРАКТЕРИСТИКИ СОЗДАННОГО ОБОРУДОВАНИЯ.

5.1. Устройства с поверхностными вибровозбудителями для транспортирования жидкости

5.2. Инерционные и объёмно-инерционные водоподъёмники погружного типа

5.3. Пастбищные энергетические установки и устройства автоматизации

5.4. Технико-экономические характеристики созданного оборудования и некоторые направления по развитию внедрения результатов исследований

ВЫВОда ПО РАБОТЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности и создание средств механизации сельскохозяйственного водоснабжения на основе колебательных процессов»

В основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года" указано: "Обеспечить экономический прогресс общества, глубокие качественные сдвиги в материально-технической базе на основе ускорения научно-технического прогресса, интенсификации общественного производства, повышения его интенсивности . . Ускорить перевод сельскохозяйственного производства на индустриальную базу и прогрессивные технологии . . Обеспечить опережающее развитие фундаментальных и повысить результативность прикладных исследований . • Увеличить масштабы использования в народном хозяйстве возобновляемых источников энергии (гидравлической, солнечной, ветровой, геотермальной) . . Поднять уровень механизации производства овощей, картофеля, плодов, кормов и продукции животноводства . . На основе подъёма экономики, повышения эффективности общественного производства обеспечить дальнейший рост народного благосостояния, развития социалистического образа жизни, всей системы общественных отношений" [I] .

Важнейшие фундаментальные исследования, в частности в области колебаний, находят всё большее применение в сельскохозяйственном производстве. В.П.Горячкин в статье "Пути развития сельскохозяйственной механики" (журнал "Сельскохозяйственная машина" № I, 1930 г.) писал: "Необходимо упомянуть о том, что основным движением для сельскохозяйственных машин и орудий, как и для живой природы, у которой с земледельческой механикой много общего, является колебательное движение". "Механизация сельского хозяйства не только должна оттенять интересы к живому двигателю, но должна побуждать усиленно им заниматься, хотя бы по той причине (в числе других) , чтобы заимствовать и научиться у живой природы как надо строить механизмы и источники энергии" [71].

Исследования колебательных процессов в устройствах сельскохозяйственного производства, целенаправленное использование колебаний механических систем для выполнения технологических процессов - вибрационная техника [13], основы которой были разработаны В.П. Горячкиным и И.И.Артоболевским, стали фундаментом нового направления в науке и технике. Практически трудно выделить технологический процесс или машину сельскохозяйственного назначения, где отсутствовали колебательные системы. Определённые успехи достигнуты в использовании вибрации при обработке почвы, транспортировании, уборки урожая зерновых, кормов, плодов и ягод, бурении скважин, строительстве, доении коров, обработке материалов [87, 256].

Несмотря на различие технологических процессов в их структуре имеется много общего, что характеризуется методами исследований, расчёта и конструирования отдельных элементов и устройств. Это характерно и для гидравлических колебательных систем сельскохозяйственного назначения. В работе, имеющей конкретную целенаправленность - механизация сельскохозяйственного водоснабжения, в первую очередь животноводства и быта сельского населения, приведены результаты исследований, направленные на повышение эффективности и создания средств механизации и автоматизации. Использование колебательных процессов в гидравлических системах находит применение как в сельскохозяйственном производстве, так и других отраслях народного хозяйства.

Обеспечение в необходимых объёмах водой технологических процессов при производстве продукции сельского хозяйства и быта населения является необходимым условием развития социалистического сельского хозяйства. Вода является основой для получения животноводческой продукции. Широко внедряются системы орошения для получения высоких урожаев. Восемь процентов орошаемых земель дают 25^ продукции растениеводства. Вода является определяющим условием существования пастбищного животноводства. За пастбищный период страна получает 2/3 валового производства молока, 1/2 прироста массы КРС, 4/5 прироста массы овец и настрига шерсти, почти 100$ смушек, продукции коневодства и верблюдоводства [147].

Для получения тонны молока на животноводческой ферме расходуется 9 тонн воды, тонны говядины - 33 тонны воды, одной тонны свинины - 88 тонн воды. Значительные количества воды потребляются .в теплицах, ремонтных мастерских, на предприятиях по первичной переработке сельскохозяйственной продукции. Вода расходуется на хозяйственно-питьевые нужды сельского населения, включая полив приусадебных участков и содержание личного скота. Около 80$ сельского населения обеспечивается водой из локальных систем водоснабжения. Несмотря на сокращение числа населённых пунктов в сельской местности до 400 тыс. в 1975 году, в 1980 году сельское население составляло 38$ (98,8 млн. чел.) от всего населения страны. Потребление воды на человека в сельской местности к 2000 году должно возрасти до 155 л в сутки. Уровень оснащения жилищного фонда села внутренними системами водоснабжения и канализации в 2000 году должен достичь 75$ (в 1976 г. - 30$). Фактическое среднее суточное водопотребление в сельской местности составляет 36 л/чел., водоот-ведение - 18 л/чел. [35, 172, 186, 264].

Коренное отличие систем сельскохозяйственного водоснабжения от городских состоит в объёмах и режимах водопотребления, энергообеспеченности, резервировании, использовании малодебитных водоисточников. При немеханизированной подаче воды себестоимость I м3 повышается до 3.4 руб., а в автоматизированных локальных системах снижается до 4.6 коп. Специфическими особенностями обладает водоснабжение на пастбищах, главные из них: природные условия, которые характеризуются наличием кормов и недостатком воды в естественных условиях; малые размеры водопотребления на водопойных пунктах; отсутствие централизованных пунктов источников энергии для подачи воды в пункте её потребления. В настоящее время из 380 шш. га естественных пастбищ обводнены лишь 200 млн. га.

Сельскохозяйственное водоснабжение - это сложная система сооружений, оборудования, механизмов и средств автоматизации. В процессе развития эта система претерпевает различные изменения как в отдельных элементах, так и в целом. Планомерные исследования систем, и средств механизации и автоматизации сельскохозяйственного водоснабжения проводятся с 1954 года, когда после Сентябрьского 1953 г. Пленума ЦК КПСС в лаборатории механизации животноводства Всесоюзного НИИ механизации сельского хозяйства (ВИМ) была организована группа по механизации водоснабжения. В 1957 г. она была преобразована в лабораторию электромеханизации водоснабжения во Всесоюзном НИИ электрификации сельского хозяйства. С 1973 года работы по электромеханизации пастбищного водоснабжения ведутся также в лабораториях электромеханизации в овцеводстве и применения возобновляющихся источников энергии в сельскохозяйственном производстве.

Более чем за двадцатипятилетний период в ВИЭСХе были выполнены работы по электромеханизации сельскохозяйственного водоснабжения, включая исследование и разработку средств водоподъёма и автоматизации водонапорных сооружений, энергетического и водоподъёмного оборудования для пастбищ. За этот период совместно с КБ промышленности создана номенклатура устройств, которые серийно выпускаются, либо находятся в стадии внедрения. Так, широкое распространение получили водонапорные башни, водоструйные и вибрационные насосы, автоматизированные насосные установки с гидроаккумуляторами. Успешно прошли широкие лабораторные и производственные испытания центробежные и моноблочные насосы, в том числе двухрежимные и с рабочим колесом, имеющим низкий коэффициент быстроходности ( Д.), беспроводная система автоматизации насосных установок, работающих на водонапорные сооружения, электроимпульсный метод подъёма и обеззараживания воды, водоподъёмное и энергетическое оборудование для пастбищ с бензоэлектрическими, солнечными и ветроагрегатами.

В перечне выполненных работ значительное место занимают исследования, направленные на повышение эффективности и создание средств механизации и автоматизации на основе колебательных процессов, Механизация подъёма воды из малодебитных и мелкотрубчатых колодцев в течение десятилетий являлась проблемой, решению которой уделялось большое внимание, поскольку эти водозаборные сооружения до настоящего времени являются основными на пастбищах, полевых станах, мелких фермах и в быту сельского населения, т.е. где производится свыше 50% продукции животноводства. Наряду с исследованиями по решению этой проблемы традиционными методами было разработано новое направление в механизации и автоматизации подъёма и транспортирования жидкостей - "Вибрационный метод водоподъёма" [239].

Развитие этого метода базировалось на классических работах Н.Е.Жуковского, В.Г.Щухова, а также результатах исследований отечественных и зарубежных учёных, достижениях по применению вибрационной техники и средств механизации в сельскохозяйственном водоснабжении. В результате выполненных исследований были выявлены закономерности в механических и гидравлических колебательных системах при периодическом воздействии на жидкость с целью её транспортирования, обоснованы и созданы совместно с промышленностью устройства, внедрение которых решило проблему механизации водоподъёма из мелкотрубчатых и малодебитных колодцев в сельскохозяйственном производстве и быту сельского населения. Выявленные закономерности при образовании и распространении волн давления в двухкомпонентной водо-воздушной среде установили отличие от аналогичных явлений в однокомпонентных средах и особенности инерционного водоподъёма. Разработанные методы расчёта колебательных процессов в двухкомпонентной и однокомпонентной средах и в системах со средоточенными параметрами позволили выявить оптимальные характеристики устройств для подъёма жидкостей в широких диапазонах подач и напоров. По результатам исследований обоснованы дальнейшие направления в развитии инерционного метода водоподъёма, совершенствовании устройств автоматизации в системах с,х. водоснабжения, создании пастбищных энергетических установок, в том числе с использованием возобновляющихся источников энергии.

Разработанное по результатам исследований водоподъёмное оборудование и средства автоматизации широко внедрены в сельскохозяйственное производство и быт сельского населения с экономическим эффектом свыше 2,5 млн.руб. в год и способствуют выполнению Продовольственной программы, экспортируются за рубеж, демонстрировались и отмечались на международных выставках и ВДНХ.

На основании выполненных исследований на защиту выносятся следующие положения.

1. Инерционный метод транспортирования жидкостей - основа создания средств механизации для решения проблемы подъёма воды из малодебитных и мелкотрубчатых колодцев в сельском хозяйстве и быту, а также перемещения агрессивных жидкостей и с содержанием взвеси.

2, Математическая модель гидродинамических процессов при вибровозмущениях в вертикальном трубопроводе описывается нелинейными гиперболическими уравнениями, решение которых на ЭВМ при анализе инерционных водоподъёмников и трубопроводных систем осуществляется модифицированным методом характеристик. Аналитические зависимости, определяющие значения и характер изменения скорости распространения упругих волн и напряжений в вертикальном трубопроводе с двухкомпонентной (водовоздушной) средой, отличаются от аналогичных значений в однокомпонентной (водной) среде, что обусловлено поглощением и выделением воздуха, образованием ударных волн,

3. Оптимальные параметры и места расположения клапанов, вибровозбудителей и пневмогидравлических аккумуляторов, условия настройки колебательных гидравлических систем на режимы, близкие резонансным, определяются выявленными аналитическими и экспериментальными зависимостями, характеризующими изменение амплитуды давления в жидкости, смещение сечений и напряжение в трубопроводе.

4. Методы расчёта инерционных водоподъёмников, гидромеханических и электромеханических систем с электромагнитными резонансными вибровозбудителями и рабочими органами инерционного и объёмно-инерционного типов определяются граничными условиями колебательных систем в одно- и двухкомпонентных средах с распределёнными параметрами вдоль трубопровода или с сосредоточенными параметрами и обобщающим коэффициентом демпфирования.

5. Теоретические и экспериментальные зависимости при: высоковольтном разряде в жидкости; воздействии рабочего органа, имитирующего движение рыб; ликвидации вихреобразования в рабочих колёсах центробежных насосов с малым значением коэффициента быстроходности; колебаниях в гидравлических системах с пневмогидравлическими аккумуляторами - дальнейшее развитие инерционного метода водоподъёма.

6. Созданное и внедрённое в производство оборудование и направления в повышении эффективности средств механизации и автоматизации сельскохозяйственного водоснабжения и пастбищной энергетики, в том числе с использованием возобновляющихся источников энергии, определяющиеся отсутствием повышенных пусковых моментов в колебательных системах с электромагнитным резонансным приводом, характером изменения амплитуды колебаний при переменных частотах и напряжениях в гелиоветроэлектрических генераторах, амплитудно-частотными характеристиками трубопроводных систем.

В выполнении исследований, создании и внедрении оборудования с 1957 года с соискателем принимали участие сотрудники ЕЙЭСХ (постоянно 1-3 чел.), ЦОПКБ ВИЭСХ и промышленности. Их соавторство указано в соответствующих главах работы, совместных публикациях и авторских свидетельствах на изобретения. Большой вклад в выполнение многолетних трудоёмких экспериментальных исследований внесли Н.Б.Трофимова и И.П.Мажаев. Внедрение результатов исследований в производство было обеспечено благодаря труду коллективов заводов "Динамо" им.С.М.Кирова, Бовленского электромеханического, "Манкент-сельмаш" и других организаций. Исследования проводились в соответствии с проблемно-тематическими штанами Государственного комитета по науке и технике Совета Министров СССР и МСХ СССР.

Заключение диссертации по теме «Другие cпециальности», Усаковский, Владимир Моисеевич

Выводы

I. Водоподъёмники с поверхностными вибровозбудителями имеют простую конструкцию и небольшие габариты, способны транспортировать жидкости различных видов, в том числе и с твёрдыми частицами. Регулирование производительности может осуществляться без введения сопротивления, т.е. не снижая КПД, а запуск осуществляется без заливки трубопровода. Установки успешно эксплуатируются в полевых условиях.

2. Дифференциальное уравнение сил, действующих на клапанную пластину, определяется уравнением (5.173), а условия закрытия клапана в зависимости от Са/ь^ сЬ (5.174).

3. Аналитические зависимости подачи от параметров колебаний устройств с поверхностными вибровозбудителями апроксимируется выражениями (5.175), (5.176), а их КПД (5.178), (5.179).

4. Расширение диапазона рабочей зоны инерционных водоподъёмников с электромагнитным приводом обеспечивается постоянством, либо изменением в определённых соотношениях масс активной и реактивной частей вибровозбудителя.

5. Созданные и серийно выпускающиеся погружные насосы с электромагнитным приводом резонансного типа обеспечивают напор 2.75 м при подачах 1,0.О,10 л/с и затратах энергии до 250 Вт.

6. Благодаря отсутствию повышенных значений тока при запуске и характера его изменения от частоты и напряжения вибрационные насосы с электромагнитным резонансным приводом успешно агрегатируют-ся с солнечными фотоэлектрическими батареями, ветроагрегатами, термоэлектрическими и бензоэлектрическими агрегатами соизмеримой мощности, а также при наличии в качестве промежуточных источников энергии аккумуляторных и конденсаторных батарей.

7. КПД установок с гидравлическими аккумуляторами рукавного типа составляют (0,96.0,98)^, а с разделительной диафрагмой (0,75. .0,95) 7]н .

8. Экономический эффект от внедрения вибрационных насосов и гидропневматических аккумуляторов в сфере производства составляет свыше 2,5 млн.руб. в год (см.приложение), а расчётный в сфере эксплуатации превышает 10 млн. руб. в год.

- 316 -вывода ПО РАБОТЕ

1. В результате работ по исследованию колебательных процессов в гидравлических системах сельскохозяйственного назначения совместно с промышленностью решена проблема механизации подъёма и транпор-тировки воды из мелкотрубчатых и малодебитных колодцев. Результаты исследования по инерционному методу транспортирования жидкостей служат основой в создании оборудования для массовых типов водозаборных сооружений, транспортирования агрессивных жидкостей и с содержанием взвеси, а также оказали существенное влияние на совершенствование и создание средств автоматизации гидравлических систем, различных типов вибровозбудителей специального и общего назначения и энергетического оборудования для пастбищ.

2. Условная классификация состояния жидкости на двухкомпонент-ные и однокомпонентные с распределёнными и с сосредоточенными параметрами позволила получить аналитические зависимости для расчёта систем и устройств сельскохозяйственного назначения при заданных граничных и начальных условиях. Скорость распространения упругих волн (скорость звука) и скорость ударной волны в двухкомпонентной (водовоздушной среде), протекающей по вертикальному трубопроводу характеризуются состоянием водовоздушной смеси и определяются формулами (2.16) и (2.37). Математическая модель гидродинамических процессов в трубопроводе с клапанным узлом и генератором колебаний (вибровозбудителем) описывается системой нелинейных гиперболических уравнений (2.41)-(2.44) учитывающей состояние потока, перемещение рабочего органа и напряжения в трубопроводе.

3. Поперечные напряжения в трубопроводе при распространении ударной волны в водовоздушной среде могут в три раза превышать напряжения при распространении волн в однородной жидкости. Изменение амплитуды смещения вдоль трубопровода характеризуется распределением пучностей и узлов (2.51)-(2.52), определяющих оптимальное расположение клапанов, вибровозбудителей, пневматических аккумуляторов и условия настройки систем на режимы, близкие резонансным.

4. При допущениях, не учитывающих влияния волновых процессов, производительность инерционного водоподъёмника характеризуется величиной относительного расстояния между основаниями столба жидкости и клапана (2.80) при коэффициенте объёмного наполнения > I. Оптимальные вибровозмущения по производительности и затратам энергии характеризуются знакопеременной функцией прямоугольного или пикооб-разного вида с увеличенной частью периода наполнения.

5. Затраты энергии в колебательных системах с электромагнитным приводом пропорциональны коэффициенту демпфирования и квадрату скорости перемещения рабочего органа. Коэффициент демпфирования в электромеханической системе в рабочем диапазоне 61 -И близок С01Ъ$£ при переменных зазорах в системе. С увеличением напора зазор в электромагнитной системе уменьшается и обеспечивается саморегулирование характеристики - И при постоянных затратах энергии.

6. Зависимости, характеризующие перемещение и силу тяги в рабочих органах, имитирующих движения морских животных и рыб свидетельствуют о возможности создания эффективных устройств для трас-портирования жидкости. Ликвидация поперечных вихрей в рабочих колёсах является одним из путей повышения КПД центробежных насосов с малыми значениями коэффициента быстроходности ( = 30-35).

7. Анализ физических явлений при высоковольтном электрическом разряде в жидкости обуславливает возможность и практическую целесообразность использования БЭР для транспортирования и одновременного обеззараживания жидкости. Гидравлические параметры водоподъёмника характеризуются величиной полной энергии, выделившейся в канале разряда, параметрами камеры и электродов.

8. Выявленный характер образования волн давления свидетельствует о том, что с увеличением частоты колебаний форма волны искажается, её фронт становится круче и отношение /¿^ , продолжительности существования зоны повышенного давления к продолжительности существования зоны пониженного давления, уменьшается. Крутизна фронта волны давления возрастает по мере её распространения по трубопроводу. Искажение формы волны, формирование ударной волны и увеличение её интенсивности происходит при невысоких давлениях ввиду содержания воздуха в воде. Объём нерастворенного воздуха в вертикальном трубопроводе при воздействии вибровозбудителя в течение периода изменяется. Вибрационное воздействие при транспортировании жидкости может способствовать снижению потерь напора по длине трубопровода.

9. Метод характеристик с использованием идей Хартри позволяет наиболее точно рассчитать при вибровозмущениях состояние потока в вертикальном трубопроводе, по которому могут распространяться одновременно практически любое количество ударных волн, а также определять зависимости @ -Н при различных граничных условиях. Графоаналитический метод расчёта волновых процессов целесообразно использовать при ограниченных высотах водоподъёма, когда длина трубопровода не превышает 2-3 длин волны, а метод импеданса при расчёте разветвлённых длинных трубопроводных систем, при анализе их динамических характеристик.

10. Инерционные водоподъёмники с поверхностными вибровозбудителями обладают рядом существенных преимуществ, особенно при транспортировании агрессивных жидкостей и с содержанием взвеси. Характеристики электромагнитного резонансного привода с объёмно-инерционным устройством обеспечивают оптимальные условия при агрегатировании их с солнечными фотоэлектрическими батареями, ветро-, термо- и бензоэлектрическими агрегатами соизмеримой мощности.

11. Гидроаккумуляторы двухкамерные и рукавного типов по сравнению с однокамерными повышают регулирующий объём, общий КПД системы и являются унифицированными независимо от вида водоподъёмного оборудования. КПД установки с гидравлическими аккумуляторами рукавного типа составляют (0,96.0,98)^ , а с разделительной диафрагмой (0,75.0,95)^ .

12. Результаты исследований являются основой при расчёте и анализе динамических характеристик систем и устройств сельскохозяйственного назначения. Они использованы при создании водоподъёмного оборудования, средств автоматизации, агрегатов пастбищного назначения, в том числе с использованием возобновляющихся источников энергии, разработке новых рабочих органов с вибровозбудителями и т.д.

Экономический эффект от внедрения разработанного по результатам исследования серийного оборудования в сфере производства составляет свыше 2,5 млн.руб, а расчётный в сфере эксплуатации превышает 10 млн.руб.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Усаковский, Владимир Моисеевич, 1983 год

1. Основные направления экономического и социального развития СССР на I981-1985 годы и на период до 1990 г.-М.: Политиздат, 1981, с.

2. Продовольственная программа СССР на период до 1990 года и меры по её реализации. Материалы майского Пленума ЦК КПСС 1982 г.-М.: Политиздат, с.

3. Абрамов H.H., Поспелова М.М., Воропаева В.Н. Расчёт водопроводных сетей. М.: Стройиздат, 1976, 304 с.

4. Агаев Р.Г., Трофимова Н.Б., Усаковский В.М. Экспериментальные исследования гидравлических и энергетических характеристик электроимпульсной водоподъёмной установки. Ж.: Электронная обработка материалов. АН МССР № 4, 1968, с. 61-68.

5. Алабужев П.М. Взаимосвязь между формой импульса силы и некоторыми характеристиками движения твердого тела. Сб.: Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. Новосибирск: № 4, 1975, с. 9-15.

6. Александер Р. Биомеханика. М.: Мир, 1970, 339 с.

7. Алышев В.М. Скорость распространения волны гидравлического удара при движении газожидкостной смеси в напорном трубопроводе. -Сб.: Воцросы гидравлики. М.: МИЛИ, 1966, с. 274-278.

8. Алышев В.М., Зубкова Н.Г. Анализ формул по определению скорости распространения волны мгновенного гидравлического удара в двухфазном газожидкостном потоке. Сб.: Вопросы гидравлики. М.:' МШИ, 1969, -о. 51-57.

9. Андрияшев М.М. Графические расчёты гидравлического удара в водоводах. М.: Стройиздат, 1965, 65 с.

10. Аранович Г.В., Картвелишвили H.A., Любимцев Я.К. Гидравлический удар и уравнительные резервуары. М.: Наука, 1968, 248 с.

11. Арсеньев B.B. К теории мощных электрических разрядов в жидкой среде. Новочеркасск; НПИ, 1966, 16 с.

12. Арсеньев В.М. Исследование потока в рабочем колесе центробежного насоса низкой быстроходности. Харьков: ХПИ, 1967, 17 с.

13. Артоболевский И.И., Бессонов А.П., Шляхтин A.B. О машинах вибрационного действия. М.: АНСССР, 1956, 47 с.

14. Бабаков И.М. Теория колебаний. М.: Наука, 1968, 556 с.

15. Бабенцев И.А., Усаковский В.М. Агрегатирование вибрационного насоса с ветродвигателем. Сб.: НТИ по электрификации сельского хозяйства, £9. М.: 1981, с.3-5.

16. Бабуков А.Г. Об одной граничной задаче теории глубинного насоса. ДАН СССР, т.108, 1951, с. 67-71.

17. Баженова Т.В. О возникновении ударных волн в воде путём сложения элементарных волн сжатия. Сб.: Физическая газодинамика. М.: АН СССР, 1959,

18. Байбаков О.В. Вихревые гидравлические машины. М.: Машиностроение, 1981, 197 с.

19. Байбульсинов К.М, Усаковский В.М. Влияние отраженных волн на подачу вибрационного водоподъёмника. Билл. НТИ ВИЭСХ ЛЗ, 1968, с.3-11.

20. Баранов В.Н., Захаров ГО.Е. Электрогидравлические и гидравлические вибрационные механизмы. М.: Машиностроение, 1977, 326 с.

21. Баркан Д.Д. Виброметод в строительстве. М.: Госстройиз-дат, 1959, 316 с.

22. Баркан Д.Д., Шехтер О.Я. К теории вынужденных колебаний вибратора с ограничителем.- Ж.Т.Ф., т.ХХУ, вып. 13, АН СССР, 1955,с. 23Ö0-2307.

23. Басин A.M., Бутузов A.A., Иванов A.M., Петрова В.Н., Ста-ровский В.Б. Результаты исследований воздушных плёнок для снижения гидродинамических сопротивлений речных большегрузных судов. Труды

24. МВТ, вып. 127. Л.: 1970, с. Г01-Ю9.

25. Башта Т.М., Зайченко И.З., Ермаков В.В., Хаймович Е.М. Объёмные гидравлические приводы. М.: Машиностроение, 1969, 628 с.

26. Белан А.Е. Проблемы использования инерционных свойств жидкости при проектировании водоснабжения. Харьков: ХИИТ, 1965, 32 с.

27. Белан А.Е., Хоружий П.Д. Проектирование и расчёт устройств водоснабжения. Киев: Будйвельник, 1981, 192 с.

28. Белозоров Н.П., Луговской М.В. Расчёт систем водоснабжения с применением вычислительной техники. М.: Колос, 1973, 248 с.

29. Бержерон Л. От гидравлического удара в трубах до разряда в электрических сетях. М.: Машгиз, 1962, 348 с.

30. Берозашвили Г.В., Гелашвили В.Н. Теория, расчёт и вопросы возбуждения электромагнитных вибрационных машин. Тбилиси: 1978, 175 с.

31. Биогидродинамика плавания и полета. Новое в зарубежнойнауке, вып. 23, М.: Мир, 1980, 177 с.

32. Елехман И.И. Синхронизация в природе и технике. М.: Наука, 1981, 352 с.

33. Елехман И.И., Джанилидзе Г.Ю. Вибрационные перемещения. -М.: Наука, 1964, 412 с.

34. Бессонов А.П. Основы динамики механизмов с переменной массой звеньев. М.: Наука, 1967, 279 с.

35. Бионика. Киев: Наукова думка, I-I5.

36. Бородачёв П.Д., Усаковский В.М. Водоснабжение животноводческих ферм и комплексов. М.: Россельхозиздат, 1972, 264 с.

37. Брейтер М.Е., Дунаева A.A., Усаковский В.М. Вибрационный водоподъёмник с электромагнитным приводом. Сб.:НТИ по электрификации с.-х., № 14-15, 1963, с. 8-10.

38. Брейтер М,Е., Гольдин Ю.М., Усаковский В.М. Оптимальные параметры электромагнитного привода вибрационных насосов. Сб.:

39. Вибрационные машины производственного назначения. М.: ДНТП, 1971, с. 38-41.

40. Бриксман A.A. Рапространение упругих волн в газожидкостных средах. Труды ВНИИ, вып. 22, Вопросы техники добычи нефти. М.: Гостоптехиздат, 1959, с. II7-I23.

41. Бритвин Л.Н. ,Колипгевский Ю.Л. К вопросу о расчёте клапанов поршневых приводных насосов. Труды ВНИИ гидромаш, вып. ХХХШ, М.: 1968, с. 18-29.

42. Бугаенко В.Ф. Пневмоавтоматика ракетных космических систем. М.: Машиностроение, 1979, 168 с.

43. Будзко И.А., Левин М.С., Усаковский В.М., Либеров В.Г. Применение ЭШ БЭСМ-6 для расчёта гидродинамических процессов вибрационных водоподъёмников. Сб.: Доклады ВАСХНШГ, М.: 1970,с. 38-40.

44. Буниатян Б.Л. Неустановившийся режим движения жидкости в реактивных гидротурбинах. Известия ОТИ АН Армянской ССР, т.Х7, № 4, 1962, с. 15-19.

45. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1978, 399 с.

46. Быховский И.И. Основы теории вибрационной техники. М.: Машиностроение, 1969, 362 с.

47. Быховский И.И., Гольдштейн Б.Г. Принципы конструирования вибробезопасных ручных машин. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1977, 58 с.

48. Бэтчелор Д. Введение в динамику жидкостей. М.: Мир, 1973, 758 с.

49. Васильцов Э.А. Исследования влияния различных гидродинамических факторов на работу судовых и стационарных химических центробежных насосов низкой быстроходности. Л.: ЛПИ, 1967, 17 с.

50. Вахланов В.А., Милованова М.А. Основы автоматики и автоматизации систем водоснабжения. Горький: ГТУ, 1977, 107 с.

51. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных. ГЛ.: Колос, 1967, 156 с.

52. Вен Чень-Хуа. Передача энергии в гидросистемах с помощью пульсирующего потока. Теоретические основы инженерных расчётов. -Труды американского общества инженеров-механиков. М.: Мир, № 2,1966.

53. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Физматгиз, 1962, 564 с.

54. Вибрация и техника. Справочник т. I . 71, М.: Машиностроение, 1978 . 1981.

55. Виницкий П.Г. Исследование инерционно-импульсного привода камнерезной машины. Челябинск: ЧПИ, 1975, 20 с.

56. Вирновский A.C., фнкова О.Э. К расчёту вибрационного насоса. М.: Нефтяное хозяйство $ 3, 1968, с. 6-9.

57. Владиславлев A.A., Мессерман A.C. Электрическое моделирование динамики систем с распределёнными параметрами. М.: Энергия, 1978, 222 с.

58. Вторая международная конференция членов СЭВ по основным проблемам бионики "Бионика-78"(рефераты докладов), т.П, 1978, с. 32, 53, 55, 65, 240.

59. Гавриленко Б.А., Минин В.А., Рождественский С.Н. Гидравлический привод. М.: Машиностроение, 1968, 502 с.

60. Гадиев С.М. Использование вибрации в добыче нефти. М.: Недра, 1977, 159 с.

61. Ганиев Р.Ф., Подчасов Н.П., Украинский Л.Е. 0 волновом механизме вибрационного перемещения жидкости в трубопроводах. -М.: Прикладная механика, 1979, т.ХУ №6, с. 51-57.

62. Гапонов С.А., Маслов A.A. Развитие возмущений в сжимаемых потоках. Новосибирск: Наука, 1980, 144 с.

63. Герхарц Р. Хлопающее крыло как элемент уникальной гидромашины. Теоретические основы инженерных расчётов. Труды американского общества инженеров-механиков. М.: Мир, № 12, 1978, с.212-213.

64. Герц Е.В. Пневматические устройства и системы в машиностроении. Справочник. М.: Машиностроение, 1981, 408 с.

65. Гийон М. Исследование и расчёт гидравлических систем. -М.: Машиностроение, 1964, 388 с.

66. Гладких П.А., Хачатурян С.А. Предупреждение и устранение колебаний нагнетательных установок. М.: Машиностроени, 1964, 275 с.

67. Глиюлан Б.Ф. Автоматическое регулирование жидкостных ракетных двигателей. М.: Машиностроение, 1974, 326 с.

68. Годунов С.К. Уравнения математической физики. М.: Наука, 1071, 416 с.

69. Головин В.А. Исследование ступеней центробежных насосов низкой быстроходности. Харьков: ХПИ, 1973, 18 о.

70. Голубев В.В. Труды по аэродинамике. М.-Л.: Госиздат тех.теор.лит., 1957, 979 с.

71. Гончаревич И.Ф., Фролов К.В. Теория вибрационной техники и технологии. М.: Наука, 1981, 300 с.

72. Горниджанян С.А., Дягилев А.И. Погружные насосы для водоснабжения и водопонижения. JI.: Машиностроение, 1968, III с.

73. Горячкин В.П. Пути развития сельскохозяйственной механики. М.: Сельскохозяйственная машина, Ж, 1930, с. 3-9.

74. Гребешков Э.П., Сагоян O.A. Гидродинамические характеристики колеблющегося крыла, выполняющие функции несущего элемента и движителя. Труды ЦАШ, вып. 1725, М.: 1976» £.33-Ф7.

75. Гризодуб Ю.Н. Применение теории пассивного четырехполюсника к расчёту распределения давления в разветвленных гидравлических системах авиадвигателей. М.: Автоматика и телемеханика, АН СССР, № 2, т.1, 1950, с. 105-120.

76. Гудсон P.E., Леонард Р.Г. Обзор методов моделирования переходных процессов в гидравлических сетях. Теоретические основы инженерных расчётов. М.: Мир, $ 4, 1972, с. 116.

77. Ден-Гартог Д. Механические колебания. М.: Госиздат физ. мат.лит., i960, 580 с.

78. Дейч М.Е., Филиппов Г.А. Газодинамика двухфазных сред. -М.: Энергия, 1968, 423 с.

79. Джваршеишвили А.Г., Кирмелашвили Г.И. Нестационарные режимы работы систем, подающих двухфазную жидкость. Тбилиси: 1965, 163 с.

80. Дикаревский B.C., Крастянский И.И. Напорные водоводы железнодорожного водоснабжения. М.: Транспорт, 1978, 360 с.

81. Динамика гидропривода. Под редакцией Прокофьева В.Н. М.: Машиностроение, 1972, 288 с.

82. Динамика сплошной среды. Сб.: АН СССР, вып.2, Новосибирск: 1971, 265 с.

83. Динамика упругих и твердых тел, взаимодействующих с жидкостью. Томск: TI7, 1972, 204 е.; 1975, 121 с.

84. Дорохова А.Д. Оптимизация процесса вибрационного подъёма жидкости. Об.2£ибрационная техника. М.: МДНТП, 1967.

85. Драхлис СЛ. Исследование и разработка новых технических средств и технологий освоения скважин на воду. М.: МГРИ, 1975, 17 с.

86. Дрилс JI. Исследование давления в неустановившемся течении в системе, содержащей жидкость, способную к поглощению воздуха.

87. Труды американского общества инженеро-механиков. Теоретические основы инженерных расчётов. М.: Мир, № 3, 1973, G. 37-41.

88. Дубровский A.A. Вибрационная техника в сельском хозяйстве. М.: Машиностроение, 1968, 201 с.

89. Дудкин Р.И. Управление сельскохозяйственными насосными установками с удаленными водонапорными сооружениями на основе импульсного регулирования и бесконтактных средств автоматики. Киев: УНИМЭСХ, 1968, 15 с.

90. Евцихевич В.А. и др. Вибрационные транспортные устройства технологического оборудования. М.: Электронная техника, серия 7, вып. 4(74), 1976, с. 77-83.

91. Егер Д. Приложение теории резонанса к системам выводов ГЭС. Рассмотрение причин аварий трубопроводов. Труды американского общества инженеров-механиков, сер. Д. Техническая механика. М.: Мир, № 4, 1963, с. 184-195.

92. Еременко Е.В., Марков С.Б. К расчёту осредненных скоростей и сопротивлений при неустановившемся турбулентном движении в напорном шероховатом канале. Сб.: Гидромеханика № 17. Киев: На-укова думка, 1971.

93. Животовский Л.С., Смойловская Л.А. Лопатные насосы для образивных гидросмесей. М.: Машиностроение, 1978, 223 с.

94. Жук H.A., Жук Е.Г. Гигиеническая оценка качества воды, обеззараженной импульсными электрическими разрядами. М.: Гигиена и санитария № 6, 1978, с. 20.

95. Жуков А.И. Применение метода характеристик к численному решению одномерных задач газовой динамики. Труды математического института АН СССР № 7, М.: i960, s. 21-2.9,.

96. Жуковский Н.Е. 0 гидравлическом ударе в водоцроводных трубах. М.-Л.: Госиздат тех.теор.лит., 1949, 102 с.

97. Заец A.C. Расчёт гидравлических соцротивлений при пульсирующем течении жидкости. Научный сб.: Энергетика и электрификация, № 4. М.: 1976, с. 27-29.

98. Зауер Р. Нестационарные задачи газовой динамики. М.: Мир, 1969, 229 с.

99. Зельдович Я.Б.»Рейзер Ю.П. Физика ударных волн и высокотемпературных гидравлических явлений. М.: Наука, 1966, 686 с.

100. Зилке В. Вынужденные и самовозбуждающиеся колебания в линиях подачи топлива. Труды американского общества инженеров-механиков. Сер.Д. Теоретические основы жидкостных расчётов. М.: Мир, № 4, 1969, с. II2-II8.

101. Ильин В.Г. Расчёт совместной работы насосов, водопроводных сетей и резервуаров. Киев: Стройиздат, 1963, 186 с.

102. Иориш Ю.И. Виброметрия. М.: Машгиз, 1963, 773 с.

103. Кавитационные автоколебания в насосных системах. Под ред. В.С.Будника,,ч. I, П. Киев: Наукова думка, 1976, 152 и 142 с.

104. Казакевич В.В. Автоколебания (помпаж) в компрессорах. -М.Машиностроение, 1974,264 с.

105. Каплан P.M. Механизация водоподъёма на пастбищных скважинах. Алма-Ата: Кацнар, 1976, 191 с.

106. Каштан P.M., Усаковский В.М. Водоснабжение пастбищ, -т.47. Научные труды ВИЭСХ. М.: 1978, с. 21-28.

107. Карамбиров H.A. Сельскохозяйственное водоснабжение. -М.: Колос, 1978, 34бо.

108. Карелин В.Я. Кавитационные явления в центробежных и осевых насосах. М.: Машиностроение, 1975, 336 с.

109. Карпачева С.М., Рогинский Л.С.Муратов В.М. Основы теории и расчёта горизонтальных пульсационных аппаратов и пульсаторов. М.: Атомиздат, 1981, 192 с.

110. Ю9.Картвелишвили H.A. Динамика напорных трубопроводов. М.: Энергия, 1979, 224 с.

111. Каменев A.A. Групповые системы сельскохозяйственного водоснабжения. -М.: Колос, 1971, 191 с.

112. Керне, На. Оптимизация водоструйных насосов. Энергетические машины и установки. Труды американского общества инженеров-механиков. Сер. А, т. 91, № I, 1969, с. 24-26.

113. Кленин Н.И., Попов И.Ф., Сакун В.А. Сельскохозяйственные машины. М.: Колос, 1970, 456 с.

114. Ковалёв И.А. Исследование путей повышения экономичности ступени центробежного насоса низкой удельной быстроходности. -Харьков: ХПИ, 1970, 19 с.

115. Козлов Л.Ф., Олейник P.A. Теоретическое исследование гидродинамики водных животных, плавающих скомброидным способом. -Киев: Бионика, вып. 12, с.3-12.

116. Кокшайский Н.В. Очерк биологической аэро- и гидродинамики (полёт и плавание животных). М.: Наука, 1974, 255 с.

117. Колебания и вибрации в поршневых компрессорах. Л.: Машиностроение, 1972, 224 с.

118. Комягин Л.Ф. Бесшатровые неотапливаемые водонапорные башни. Л.: ЛИИЖТ, i960, 199 с.

119. Конанев Г.В. Экономика и организация обводнения пастбищ. М.: Наука, 1969, 255 с.

120. Корнфельд М. Упругость и прочность жидкостей. М.: Гос-техиздат, 1951, 107 с.

121. Коул Р. Подводные взрывы. М.: Иностр. лит. i960, 493 с.

122. Кочин Н.Е., Кибель И.А., Розе Н.В. Теоретическая гидромеханика. ч. I, П. М.: 1965, 583 и 728 с.

123. Кузнецов В.М., Луговцов Б.А., Шер E.H. 0 механизме движения ужей и рыб. Сб.: Динамика сплошной среды. Новосибирск: СОУ

124. АН СССР, 1969, с. 207-233.

125. Лавендел Э.Э. Синтез оптимальных вибромашин. Рига: Зна-тие, 1970, 251 с.

126. Лаврентьев М.А., Шабат Б.В. Проблемы гидродинамики и их математические модели. М.: Наука, 1977, 407 с.

127. Лайтхшгл М.Д. Гидродинамика движения водных животных. -Механика, 1,131. М.: Мир, 1972, с. 80гЮ9.

128. Ламб Ч. Гидродинамика. М.: Гостехиздат, 1947 , 928 с.

129. Ланда П.С. Автоколебания в системах с конечным числом степеней свободы. М.: Наука, 1980, 360 с.

130. Левич В.Г. Физико-химическая гидродинамика. М.: Физмат, 1959, 699 с.

131. Лезнов Б.С. Методические рекомендации по приближенному расчёту эффективности применения регулируемого электропривода в насосных установках систем водоснабжения. М.: ЕИЭСХ, 1980, 44 с.

132. Либеров В.Г., Усаковский В.М. Влияние инерционных свойств материала трубопровода на скорость распространения ударной волны. -НТБ по электрификации сельского хозяйства. М.: ВИЭСХ, № 2, 1970,с. 15-21.

133. Лидоренко Н.С. и др. 0 возможности использования солнечных фотоэлектрических станций для ирригации и водоснабжения сельскохозяйственных потребителей. Гелиотехника, № 6, М.: 1980, с. 54-56.

134. Литвинов В.Й., Змиевский Ю.Н. Влияние потерь в клапанном узле на характеристики вибрационных насосов. : Электронная техника, серия 7, вып. 1(98). М.: 1980, с. 132-142.

135. Логвинович Г.В. Гидродинамика тонкого гибкого тела. -Киев: Бионика, № 4, 1970.

136. Логвинович Г.В. Гидродинамика плавания рыб. Киев, Бионика, № 4, 1973, с.3-8.

137. Ломакин A.A. Центробежные и осевые насосы. М.-Л. : Машиностроение, 1966, 364 с.

138. Луговской М.В., Усаковский В.М., Бородачев П.Д. Справочник по механизации водоснабжения животноводческих ферм. М. : Рос-сельхозиздат, 1966, 262 с.

139. Луговской М.В., Кажеков Л.Я., Усаковский В.И. и др. Механизация водоснабжения животноводческих ферм. М.: Высшая школа, 1967, 106 с.

140. Луговской М.В., Кашеков Л.Я., Усаковский В.М. и др. Средства механизации и основы расчёта систем сельскохозяйственного водоснабжения. М.: Машиностроение, 1969, 264 с.

141. Лямаев Б.Ф., Небальсин Г.П., Нелюбов H.ÏÏ. Стационарные и переходные процессы в сложных гидросистемах. Л.: Машиностроение, 1978, 192 с.

142. Мамаев В.А. и др. Гидродинамика газожидкостных смесей в трубах. М.: Недра, 1969, 208 с.

143. Мартин . Современное состояние теории переходных гидравлических процессов.-Труды американского общества инженеров-механиков, сер. Д. М. : Мир, № 2, 1973, с. 209-229.

144. Марышев А.Н. Насосные установки с гидроаккумуляторами. -Алма-Ата:- Кайнар, 1979, 102 с.

145. Махин В.А., Присняков В.Ф., Велик Н.П. Динамика жидкостных ракетных двигателей. М.: Машиностроение, 1969, 834 с.

146. Мельников C.B., Алешин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос, 1980, 168 с.

147. Мильков В.И. 0 динамике жидкости в вибрационных трубах. -Динамика механических и гидравлических систем ТЛИ, вып.Ш. Томск: 1975, с.61-73.

148. Мареев А.Н. »Усаковский В.М. Механизация очистки шахтных колодцев в условиях отгонных пастбищ. Гидротехника и мелиорация.1. M., № 12, 1967, с. 77-80.

149. Мовсисянц А.П. Пастбищное водоснабжение животноводства. -ВНИЙТЭИСХ. M.: 1980, 56 с.

150. Могендович Е.М. Гидравлические импульсные системы. Л.: Машиностроение, 1977, 216 с.

151. Моисеев H.H., Иванилов Ю.П., Столяров Е.М. Методы оптимизации. М.: Наука, 1978, 351 с.

152. Мошнин Л.Ф., Обухов Л.А. Руководство по расчёту средств защиты водоводов от гидравлических ударов. М.: ВОДГЕО, 1970, 92 с.

153. Мэнли Р. Анализ и обработка записи колебаний. М.: Машиностроение, 1972, 92 с.

154. Народный Ю.М. Автоматическая-водоподъёмная-установка. с пневматическим баком;-Вадротехн,.имешор.№ 10. М. : 1966, с. SO-47.

155. Наугольных К.А., Рой H.A. Электрические разряды в воде. -М.: Наука, 1971, 155 с.

156. Натанзон М.С. Продольные автоколебания жидкостной ракеты. М.: Машиностроение, 1977, 205 с.

157. Новое в разрядно-импульсной технологии. Сб.: Научные труды АН УССР. Киев: Наукова думка, 1979, 151 с.

158. Новиков Н.И. О существовании скачка скорости звука в критической точке. ЖПМ и ТФ. АН СССР. №. I. M.': 1961, 6. 39-41.

159. Оборудование и технологические процессы с использованием электрогидравлического эффекта (ред.Г.А.1*улый). М.: Машиностроение, 1977, 320 с.

160. Оводов B.C. Сельскохозяйственное водоснабжение и обводнение. М.: Сельхозгиз, I960, 656 с.

161. Овсейян В.М. Гидравлический таран и таранные установки. -М.: Машиностроение, 1969, 124 с.

162. Основные проблемы разрядно-импульсной технологии. Киев:

163. АН УССР, Наукова думка, 1980, 172 с.

164. Остроумов Г.А., Серавин Л.Н. К вопросу о гидромеханике плавания водных животных. Вестник ЛГУ № 4, Л.: 1974, с. 25-31.

165. Пановко Я.Г. Введение в теорию механического удара. М.: Наука, 1977, 520 с.

166. Петрова И.М. Гидробионика в судостроении. Л.: ЦНИИТЭИС. 1970, 272 с.

167. Паршин С.А., Соколов A.C., Томилин А.Г. Биомеханические основы регулируемого гидроупругого эффекта в плавниках крыловых несущих поверхностях китообразных. - Труды зоологического института АН СССР, т. 54. Л.: 1974, 266 с.

168. Пилипенко В.В., Задонцев В.А., Натанзон М.С. Кавитацион-ные автоколебания и динамика гидросистем. М.: Машиностроение, 1977, 352 с.

169. Пневматические системы двигательных установок с жидкостными ракетными двигателями (под ред. В.Н.Челомея). М.: Машиностроение, 1977, 240 с.

170. Подвидз Л.Г. Насосная установка импульсного действия. -Известия ВУЗов № 9. М.: Машиностроение, 1980, с. 51-56.

171. Подвидз Л.Г., Кирилловский Ю.Л. Расчёт струйных насосов и установок. Труды ВНИИГипромаш, вып. ШУШ. М.: 1968, с.44-96.

172. Полякова С.Д., Матюшев Н.И. Определение потерь напора в местных сопротивлениях при течении жидкости с ускорением. Сб: Гидропривод и гидроавтоматика № 15. Киев: Техника, 1979♦ б. 43-49.

173. Понтрягин Л.С. и др. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Физматиздат, 1961, 391 с.

174. Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидрбпневмап/^щсистем.-М.: Машиностроение, 1977, 278 с.

175. Правила технической эксплуатации систем сельскохозяйственного водоснабжения. ВСН 3-5-77. В.О. Согозводпроект, 1977, 271 с.

176. Придчет Д. Расчёты явлений при подводных взрывах в условиях несжимаемости. В кн. Подводные и подземные взрывы. М.: Мир, 1974, с.71-84.

177. Проскура Г.Ф. Вихревая теория центробежных насосов. -Харьков: Техиздат, 1931, 40 с.

178. Проекура Г.Ф. Гидродинамика турбомашин. Киев: Машгиз,1964, 417 с.

179. Пятецкий В.П. Гидродинамические характеристики плавания некоторых быстроходных морских рыб. Киев: Бионика № 4, 1970,с. 12-20.

180. Рагулюкене B.JT. Виброударные системы. Вильнюс: Минтис, 1974, 320 с.

181. Рафаэлян P.M. Исследование и расчёт неустановившихся процессов в нагнетательных трубопроводах насосных станций систем водоснабжения. М.: ВНИИВОДГЕО, 1978, 17 с.

182. Рахматулин Х.А. и др. Газовая динамика. М.: Высшая школа, 1975, 266 с.

183. Рейнольде А. Турбулентные течения в инженерных приложениях. М.: Энергия, 1979, 408 с.

184. Ржебаева Н.К. Исследование влияния частоты вращения на характеристики центробежных насосов с низким коэффициентом удельной быстроходности. I.: ЛПИ, 1977, 17 с.

185. Ржевкин С.К. Курс лекций по теории звука. М.: МГУ, I960, 336 с.

186. Ричардсон Э. Динамика реальных жидкостей. М.: Мир,1965, 328 с.

187. Рихмаер Р. Разностные методы решения краевых задач. -М.: Издательство иностранной литературы, I960, 217 с,

188. Руднев С.С., Панаиотти С.С. Влияние газосодержания на кавитационные характеристики. Труды ВНИИГидромаш, вып. ХХХУШ.1. М.: 1968, с. 13-17.

189. Руководство по проектированию обводнения пастбищ. -BTP-II-I8-79. М.: Минводхоз СССР, 1979, 21 с.

190. Савинов О.Н., Лускин А.Я. Вибрационный метод погружения свой и его применение в строительстве. М.-Л.: Госстройиздат, I960, 252 с.

191. Савченко Ю.Н. Оптимальная кинематика машущего движенияи резонансные режимы плавания животных. Киев: Бионика № 9, 1975, с. I06-112.

192. Седов Л.й. Механика сплошной среды. т.1-2. М.: Наука, 1973, 536 и 584 с.

193. Сергеев С.И. Демпфирование механических колебаний. М.: Госфизмат, 1959, 408 с.

194. Система машин для комплексной механизации с.-х. производства. М.: ЦНИИТЭИ МСХ СССР, 1981, 615 с,

195. Слеттери Дж. Теория передачи импульса энергии и массы в сплошных средах. М.: Энергия, 1971, 448 с.

196. Славин P.M. и др. Методика расчёта оптимальных параметров пневматических регуляторов для автоматического управления электроприводом насосов с.-х. водоснабжения. М.: ЕИЭСХ, 1967, 125 с.

197. Смирнов Д.Н., Зубов Л.Б. Гидравлический удар в напорных водоводах. М.: Стройиздат, 1975, 125 с.

198. Смирнов Н.В., Дудин-Бурковский И.В. Краткий курс математической статистики для технических приложений. М.: Физматгиз, 1959.

199. Соловьев В.Е. Высоковольтный импульсный разряд в жидкости и применение его в с.-х. производстве. Сб.: Научные труды ХИ ХИМЭСХ, вып. 21, 1972, с. 69-81.

200. Спасский К.Н. Расчёт электроимпульсных насосов. Сб. трудов ВЗПИ, вып. 90. М.: 1974, с. 55-65.

201. Спасский К.Н., Аветисян.Р.А. Экспериментальное исследование структуры потока в канале открытого рабочего колеса центробежного насоса низкой быстроходности. Сб. трудов ВЗПИ, вып. 90, М.: 1974, с. 43-54.

202. Спиридонов Е.К., Темнов В.К. Характеристики клапанного эжектора. Известия ВУЗов № 6. М.: Энергетика, 1976, с. IIO-II5.

203. Ступоченко Е.В., Лосев С.А. Релаксационные процессы в ударных волнах. М.: Наука, 1965, 484 с.

204. Тарко Л.М. Переходные процессы в гидравлических механизмах, М.: Машиностроение, 1973, 163 с.

205. Темнов В.К. Основы теории жидкостных эжекторов. Челябинск: ЧПИ, 1971, 89 с.

206. Теория и перспективы электрогидравлического эффекта. -Киев: Наукова думка, 1978, 127 с.

207. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М.: Наука, 1967, 444 с.

208. Трозян P.E. Исследование гидравлического удара в трубопроводе при пониженном давлении. Ереван: ЕрПЙ, 1963, 14 с.

209. Уайли. Резонанс в напорных трубопроводах.-Труды американского общества инженеров-механиков, сер.Д. Теоретические основы инженерных расчетов № 4, ÄL: Мир, 1965, с. 120-127.I

210. Усаковский В.М. авторские свидетельства на изобретения

211. Инерционный насос. A.c. $ I36I75, бюл. № Баркан Д.Д., Луговской М.В.).

212. Вибрационный водоподъёмник погружного типа. A.c. № I67I40, бюл. № 14, 1964 (соавторы Луговской М.В. и др.)

213. Вибрационный резонансный водоподъёмник. A.c. № I67I42, бил. 24, 1964 (соавторы Баркан Д.Д. и др.)19614у(соавторы

214. Вибрационный водоподъёмник погружного типа. A.c.170297, бш. № 8, 1965 (соавторы Брейтер М.Е., Елисеев К.А.).

215. Герметичный электронасос. A.c. № 186862, бш. № 9, 1966 (соавторы Бабаханов Ю.М., Славин P.M., Лутовской М.В.).

216. Вибрационный насос. A.c. № 207728, бш. № 2, 1968 (соавторы Брейтор М.Е., Еинсеев К.А.). ■ е

217. Вибрационный водоподъёмник погружного типа. A.c. № 207736, бюл. № 2, 1968 (соавторы Андрианов В.Н. и др.).

218. Электроимпульсный водоподъёмник. A.c. № 208436, бгол. № 3, 1968 (соавторы Агаев Р.Г., Дубровский A.A., Трофимова Н.Б.).

219. Вибрационный насос. A.c. № 209212, бш. № 4, 1968 (соавторы Брейтер М.Е., Елисеев К.А.).

220. Вибрационный водоподъёмник. A.c. № 215725, бш № 13,1968 (соавтор Байбульсинов K.M.).

221. Насосная установка прямоточного действия. A.c. № 2I55I7, бш. № 16, 1968 (соавторы Андрианов В.Н. и др.).

222. Черпаковый насос. А.с.Ш7960, бш. № 16, 1968 (соавторы Спасский К.Н. и др.).

223. Насосный агрегат. A.c. № 21??961, бш. № 16, 1968 (соавторы Кашеков Л.Я. и др.).

224. Вибрационный насос. A.c. В 236249, бш. № 6, 1969 (соавторы Брейтер М.Е., Елисеев К.А.).

225. Вибрационный насос. № 241225, бш. № 13, 1969 (соавторы Брейтер М.Е., Елисеев К.А.)

226. Объёмноинерционный насос. A.c. № 244126, бш. № 17,1969 (соавтор Фомин В.И.).

227. Вибрационный насос. A.c. № 253581, бш. № 30, 1969 (соавторы Брейтер М.Е., Елисеев К.А.).

228. Вибрационный насос. A.c. № 253582, бш. № 30, 1969 (соавторы Брейтер М.Е., Елисеев К.А.).

229. Плавающий насосный агрегат. A.c. № 255054, бюл. № 32, 1969 (соавторы Брейтер М.Е., Елисеев К.А.).

230. Насосный агрегат плавающего типа. A.c. № 274656, бюл. № 21, 1970 (соавторы Коновалова В.А. и др.).

231. Герметичный электронасосный агрегат. A.c. № 312073, бюл. № 25, 1971.

232. Электроимпульсный насос для скважин. A.c. № 337555, бюл. № 13, 1972 (соавторы Агаев Р.Г., Дубровский A.A., Трофимова Н.Б.).

233. Насосная установка. A.c. № 463888, бюл. № 10, 1978 (соавторы Сокольский А.К. и др.).

234. Генератор высоковольтных импульсов. A.c. № 534040, бюл. № 40, 1976 (соавторы Владиморов А.Б. и др.).

235. Электрический насосный ветроагрегат. A.c. № 545060, бюл. № 7, 1977 (соавторы Шефтер Я.И. и др.).

236. Гидравлический аккумулятор. A.c. № 580365, бш. № 42,1977 (соавторы Марышев И. и др.).

237. Установка для купания овец. A.c. № 601007, бш. № 3,1978 (соавторы Суюнчалиев P.C. и др.).

238. Вибрационный насос. A.c. № 737645, бюл. № 20, 1980 (соавторы Брейтер М.Е. и др.).

239. Устройство для санитарной обработки животных. A.c. № 820820, бюл. № 14, 1981 (соавторы Суюнчалиев P.C. и др.).

240. Насосная установка. A.c. № 850912, бюл. № 28, 1981 (соавторы Марышев А.Н. и др.).

241. Свидетельство на промышленный образец Бытовой плавающий насос. - № 931 от 17.12.1969 (соавторы Елисеев К.А. и др.).

242. Свидетельство на промышленный образец № 4199 от 23.05.74соавторы Елисеев К.А. и др.).

243. Научный приоритет "Вибрационный метод водоподъёма",19934, i960 (соавторы Баркан Д.Д., Луговской М.В.).

244. Усаковский В.М. основные печатные работы с 1964 г. (помимо указанных выше)

245. Вибрационный метод водоподъёма. Научные труды по электрификации сельского хозяйства, № 13. М.: ВИЭСХ, 1964, с. 22-57.

246. Применение вибрации для подъёма и перекачки жидкостей. -Сб.: Вибрации в машиностроении и с.-х. технике. Ереван: АрмНИИМЭСХ, 1966, с. 285-294.

247. Вибрационные водоподъёмники. Сб.: Вибрационная техника, М.: Минстройдормаш, 1966, с. 232-238.

248. Использование высоковольтного разряда в жидкости для подъёма воды. Механизация и электрификация сельского хозяйства. -№ 3, 1968 (соавторы Трофимова Н.Б., Агаев Р.Г.) с. 19-21.

249. Определение амплитуды смещения в трубах вибрационного гидроподъёмника. Бюл. НТИ. ВИЭСХ £ I (4), 1968, с. П-15.

250. Вибрационный водоподъёмник НЭБ-1/20. Техника в сельском хозяйстве. - № 8, 1968, с. 49-51 (соавтор Брейтер М.Е.).

251. К теории неустановившегося движения жидкости. Доклады ВАСХНИЛ. - № 8, 1968, с. 43-45 (соавтор Либеров В.Г.).

252. Насосы с электромагнитным вибрационным приводом. Электротехническая промышленность, вып 323, М.: 1969, с. 21-24 (соавтор1. Брейтер М.Е.).

253. Насосные установки сельскохозяйственного водоснабжения. -М.: ВИНТИСХ, 1969, 68 с. (соавтор Клименко Т.Д.).

254. Импульсное воздействие на жидкость с целью её транспортирования. Сб.: Пневмогидравлические силовые импульсные системы. Новосибирск: СО АН СССР, 1969, с. 102-105.

255. Водоподъёмники в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1969, 223 с.

256. Экспериментальное исследование неустановившегося движения жидкости в трубопроводе. Доклады ВАСХНИЛ № 6, 1970 (соавторы

257. Трофимова Н.Б., Либеров В.Г.), с„ 9-II.»

258. Исследование параметров электроимпульсной водоподъёмной установки. Научные труды по электрификации сельского хозяйства, т. 25, М.: 1970 (соавторы Агаев Р.Г., Трофимова Н.Б.), й. 21-29.

259. К определению скорости распространения упругой волны в водовоздушной смеси. Научные труды по электрификации сельского хозяйства, т. 25, М.: 1970, с. 48-59 (соавтор Либеров В.Г.).

260. Насосные установки для колодцев и открытых водоёмов. -НТВ по электрификации сельского хозяйства, № 2. ГЛ.: 1970, с. 11-15.

261. Влияние инерционных свойств материалов трубопровода на скорость распространения ударной волны. НТВ по электрификации сельского хозяйства, № 2. М.: 1970, с. 15-21 (соавтор Либеров В.Г.).

262. Вибрационная техника в сельском хозяйстве. М.: Знаете, 1971, 32 с.

263. Оптимизация параметров вибрационного и импульсного привода гидравлических устройств. Сб.: Электропривод сельскохозяйственных машин и оборудования. М.: ВИЭСХ, 1972, с. 80-82.

264. Инерционные насосы. М.: Машиностроение, 1973, 200 с.

265. Применение колебаний давления в системах автоматизации гидравлических трубопроводов. Сб.: Вибрационная техника. М.: МДНТП, 1977 (соавтор Сокольский А.К.), с. 138-143.

266. Новые направления в электромеханизации технологических процессов в овцеводстве и на пастбищах. Труды ВАСХНЙЛ. Дальнейшее развитие овцеводства в восточных районах страны. М.: 1978,с. 339-344.

267. Состояние и перспективы развития электромеханизации в овцеводстве. Научные труды, т. 47. М.: ВИЭСХ, 1978, с. 3-12.

268. Гидравлические тараны. Сельский механизатор, № 6, М.: 1980, с. 22-23.

269. Водоснабжение в сельском хозяйстве. ГЛ.: Колос, 1981, 319 с.

270. О вибрационном перемещении жидкости в трубоцроводе. -Механизация и электрификация сельского хозяйства, № 8. М.: 1981, с. 26-28.

271. Водоподъёмник. Сельский механизатор № 3-4. М.: 1981, с. 48-49 (соавторы Марышев A.B. и др.).

272. Система машин основа комплексной механизации. - Овцеводство, № 5. М.: 1981, с. 32-34 (соавтор Самсонова Л.И.).

273. Экспериментальные исследования температурных характеристик электромагнитного привода вибрационного водоподъёмника. НТВ по электрификации сельского хозяйства, № 1(45). М.: ВИЭСХ, 1982, с. 29-34 (соавтор Брейтер М.С.).

274. Методические рекомендации по расчёту динамических характеристик гидравлических систем сельскохозяйственного назначения. -М.: ВАСХНШГ-ВИЭСХ, 1981, 60 с.(соавтор.Сокольский А.К.).

275. Комплексная механизация ■ в овцеводстве. М.: Колос, 1982, 255 с. (соавтор Суюнчалиев P.C.).

276. ГОСТ 2656-82. Ветроагрегаты, типы и основные параметры. -Госкомстандарт СССР, 1982 (соисполнители Сыроватка В.И., Шевцов В.В., Метдов Г.Н. и др.).

277. Повышение КПД насосов с электромагнитными вибровозбудителями и вопросы их агрегатирования. Сб.: Проблемы вибрационных систем и их автоматизация. Научно-техническая конференция. Ташкент: 1982»гс. 11-12.

278. Вибрационные насосы.- Gnp. Вибрации в технике, т.4,гл.ХХШ, М,.: Машиностроение, 1981, с. 335-344.

279. Система энергоснабжения передвижных чабанских домиков. -Механизация и электрификация сельского хозяйства, № 10« М.: 1982, с. 9-II (соавторы Крылов П.А., Проценко В.П», Метлов Г.Н.).

280. Фабриков А.И. Буровин В.Л. Методы рациональной автоматизации насосных установок в с.-х. водоснабжении. Новочеркасск: НШИ, 1974, 46 с.

281. Федосьев В.И. Избранные задачи и вопросы по сопротивлению материалов. М.: Наука, 1973, 400 с.

282. Фешбог, Стритер. Резонанс в системах топливоподачи ракет с ЖРД. Труды американского общества инженеров-механиков, сер. Д. Теоретические основы инженерных расчётов. М.: Мир, 1965, с. I8I-I88.

283. Физико-механические процессы при высоковольтном разряде в жидкости. Киев: 1980, 220 с.

284. Фокс Д.А. Гидравлический анализ неустановившегося течения в трубопроводах. М.: Энергия, 1981, 248 с.

285. Фролов К.В., Фурман Ф.А. Прикладная теория виброзащитных систем. М.: Машиностроение, 19 , 276 с.

286. Хвинрдог М.В. Динамика и прочность вибрационных машин с электромагнитным возбуждением. М.: Машиностроение, 1980, 145 с.

287. Царёв В.П., Пименов Б.П. Перекачивание, хранение и транспортирование жидких химических материалов. Электронная техника, сер. 7, вып. 2(72). М.: 1972.

288. Царев В.П., Иванов A.A. Расчёт вибрационных насосов. -Электронная техника, сер. 7, вып.4(56). М.: 1973, с. 108-120.

289. Черный И.А. Основы газовой динамики. М.: Гостехиздат, 1961, 200 с.

290. Чарный И.А. Неустановшееся движение реальной жидкости в трубах. М.: Недра, 1975, 296 с.28'6. Чжоу Бей-Чжи, Ши-Дин. Численный расчёт ударных волн методом характеристик. Ракетная техника и космонавтика, т. 5, № 4.1. М.: Мир, 1967,

291. Чиок Д. Расчёт звуковых прерывистых передач. Труды НИИГидротехника СРР, № 5. Бухарест.: 1963, с. 61-127. Перевод с румынского ВАСХНИЛ, № 219-73.

292. Чистопольский С.Д. Гидравлические тараны. ОНТИ энергетической литературы. М.-Л.: 1936, 151 с.

293. Шильман А.Х. Исследование пульсации потока жидкости в центробежном насосе. М.: МИНХ, 1972, 34 с.

294. Шкляр О.С. Разработка и исследование бесконтактных систем автоматического управления электроприводами сельскохозяйственных установок. Минск: ЩИИМЭСХ, 1971, 27 с.

295. Шлихтинг Г. Вихревая теория центробежных насосов. Харьков: Издательство иностранной литературы, I93I» с.

296. Шопенский Л.А. Регулирование напора в системах внутреннего водопровода. М.: ЦЕШИС ,, 1973 , 23 с.

297. Шулейкин В.В. Физика моря. М.: Наука, 1968, 1083с.

298. Шухов В.Г. Избранные труды. Гидротехника. М.: Наука, 1981, 221 с.

299. Электрогидравлический разряд в жидкости и его применение в промышленности. Николаев: АН УССР, 1980, 272 с.

300. Электропривод с линейными электромагнитными двигателями. -(Редактор Ряшенцев Н.И.). Новосибирск: Наука, 1981, 149 с.

301. Эпштейн Л.А. Кавитация и возможность его теоретического изучения как сверхзвукового течения гипотетической жидкости. -Труды ЦАГИ № 584. М.: 1946, с.3-19.

302. Юткин Л.А. Электрогидравлический эффект и некоторые возможности его применения. Л.: ДНТП, 1959, 16 с.

303. Юткин Л.А. Электро1щра£лическое: дробление. ч.1 и П, , Л.:-ДНТП, i960,-35 и 48 с.ч

304. Яковлев-Ю.С. Гидродинамика взрыва. Л.: Судпромиздат,. 1981, 315 с.

305. Jakobson J.K. On the mehhanism of need Breakdown in Cavitating Inducers USME. Paper H 63-angtt-29 march,1963.

306. Kellu H.Tish Propulsion Hgtdrodynamies. Developments in Mechacs vol New Iork 196I pp .442-450.

307. Lax P. Wendroff B. Sistems of conservation laws. Comm.Pure Kppl. Maths XII I960 pp 217-237.

308. Lighthill M.I. On the Weis-Fogh mechanism of lift generation. I.Fluid Mech London vol 60 1973 PP I-17.

309. Maruta A. Ejectia sonica si aplicatiile ei in pomparea lichidelor. Studii de Hidraulica VI Bucurest 1966 PP 23-73.

310. Siekmann I. Theorical Studies of sea animal Locomotion Part 2 Ingenier-Archiv Band 32 Heft 1963 pp 40-50.

311. Siekmann I. Lur Theorie der Bewegung sbhwimmender Tiere. Forschung in Ingenierwessen N 6 1965 pp 192-197.

312. Smith E.H. and Stone D.E. Perfect Fluid Forses in Fish Propulsion; the Solution of Smjcammtimimffilmfflia the Problem in an Elliptic Cylinder Co-ordinate System " .Proceedings of The Royal Society of London vol A-26I , I96l pp 316-328.

313. Steiles A.G. Undulating Plate Type Propeller:the Two-Dimensional ideal Gase. Journal of ship usearh. Virginia IX11969 p 171-177.

314. V/u T. Hydromechanies of swimmung propulsion. I.Fluid Mech. London. vol°46 part 3 . 545-569.

315. Agaev R.G. ,Trofimova N.B., Usakovski V.M. Experimental Investigations of the Hudraulic and Energy Characteristics of an Electrically Pulsed Water Libting Device. Applied Electrical Phenomena N 4(22), 1972,pp 287-294.

316. Работы, опубликованные после I.0I.83 г.

317. Новые рабочие органы на основе бионики. Механизация и электрификация сельского хозяйства, № 3, 1983, с. 54-56 (соавтор Сокольский А.К.).

318. Использование высоковольтного разряда для транспортирования жидкости в животноводстве. Научные труды ВИЭСХ, т. 57,с. 77-84 (соавтор Трофимова Н.Б.).

319. Ветронасосный агрегат. A.c. № 1.020.629, бил. № 20, 1983 (соавторы Бабинцев И.А. и др.).

320. Методические рекомендации по расчёту динамических характеристик гидравлических систем с.-х. назначения. ВАСХНИЛ-ВИЭСХ, 1983, 60 с. (соавтор Сокольский А.К.).