Повышение виброзащитных свойств двухполостных пневматических рессор на основе синтеза оптимальных алгоритмов коммутации полостей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Поздеев, Алексей Владимирович

• Поздеев, Алексей Владимирович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Поздеев, Алексей Владимирович

ВВЕДЕНИЕ

1. АКТУАЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ ПОВЫШЕНИЯ ВИБРОЗАЩИТНЫХ СВОЙСТВ ПОДВЕСОК АТС С ПНЕВМАТИЧЕСКИМИ РЕССОРАМИ

1.1. Основные типы пневматических рессор и их классификация

1.2. Анализ современного состояния и путей совершенствования подвесок АТС с пневматическими рессорами

1.3. Анализ существующих математических моделей пневматических рессор

1.4. Двухполостные пневматические рессоры с воздушным демпфированием и анализ их виброзащитных свойств

1.5. Анализ известных алгоритмов коммутации полостей двухполостных пневматических рессор

1.6. Выводы по разделу 1. Цель и задачи исследования

2. РАЗРАБОТКА ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ПРЕДПОСЫЛОК ПОВЫШЕНИЯ ВИБРОЗАЩИТНЫХ СВОЙСТВ ДВУХПОЛОСТНЫХ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ РЕССОР С КОММУТАЦИЕЙ ПОЛОСТЕЙ

2.1. Определение моментов переключения при оптимальном дискретном управлении жесткостью в цикле колебаний

2.2. Сравнительная оценка виброзащитных свойств регулируемой линейной колебательной системы с оптимальным управлением демпфированием и жесткостью

2.2.1. Теоретическое исследование виброзащитных свойств регулируемой линейной колебательной системы с оптимальным управлением демпфированием

2.2.2. Теоретическое исследование виброзащитных свойств регулируемой линейной колебательной системы с оптимальным управлением жесткостью

2.2.3. Синтез алгоритмов и теоретическое исследование виброзащитных свойств регулируемой линейной колебательной системы при одновременном оптимальном управлении демпфированием и жесткостью

2.3. Выводы по разделу

3. СИНТЕЗ И ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ КОММУТАЦИИ ПОЛОСТЕЙ ДВУХПОЛОСТНЫХ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ РЕССОР

3.1. Разработка обобщенной упруго демпфирующей характеристики двухполостной пневматической рессоры

3.2. Синтез и систематизация алгоритмов коммутации полостей двухполостных пневматических рессор

3.3. Определение расчетных статических упругодемпфирующих характеристик и рабочих характеристик коммутирующего устройства

3.4. Математические модели одноопорных колебательных систем с двухполостными пневматическими рессорами

3.5. Анализ виброзащитных свойств одноопорной одномассовой колебательной системы с двухполостной пневматической рессорой при различных алгоритмах коммутации полостей

3.5.1. Анализ амплитудно-частотных характеристик абсолютных перемещений подрессоренной массы на ДПР

3.5.2. Анализ амплитудно-частотных характеристик вертикальных ускорений подрессоренной массы на ДПР

3.5.3. Оценка ширины областей неэффективной работы ДПР с различными алгоритмами коммутации полостей

3.6. Анализ виброзащитных свойств одноопорной двухмассовой колебательной системы с двухполостной пневматической рессорой при различных алгоритмах коммутации полостей

3.6.1. Анализ амплитудно-частотных характеристик абсолютных перемещений подрессоренной массы на ДПР

3.6.2. Анализ амплитудно-частотных характеристик относительных перемещений подрессоренной массы на ДПР

3.6.3. Анализ амплитудно-частотных характеристик вертикальных ускорений подрессоренной массы на ДПР

3.6.4. Анализ осциллограмм свободных затухающих колебаний подрессоренной массы на ДПР

3.7. Разработка нового алгоритма коммутации полостей ДПР

3.8. Выводы по разделу

4. МЕТОДИКИ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ ВИБРОЗАЩИТНЫХ СВОЙСТВ ДПР С КОММУТАЦИЕЙ ПОЛОСТЕЙ

4.1. Методика стендовых испытаний ДПР с механическим коммутирующим устройством

4.2. Методика стендовых испытаний ДПР с клапанным блоком и микропроцессорной системой управления коммутацией полостей

4.3. Выводы по разделу

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ И РАСЧЕТНО-ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДВУХПОЛОСТНЫХ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ

РЕССОР С ПОВЫШЕННЫМИ ВИБРОЗАЩИТНЫМИ СВОЙСТВАМИ

5.1. Экспериментальное исследование двухполостных пневматических рессор с предложенным алгоритмом коммутации полостей

5.2. Сравнительный анализ экспериментальных и расчетно-теоретических исследований ДПР с новым алгоритмом коммутации полостей

5.3. Расчетно-теоретическое исследование ДПР с новым алгоритмом коммутации полостей

5.3.1. Исследование виброзащитных свойств одноопорной одномассовой колебательной системы с новым алгоритмом коммутации полостей ДПР

5.3.2. Исследование виброзащитных свойств одноопорной двухмассовой колебательной системы с новым алгоритмом коммутации полостей ДПР

5.3.3. Расчет нового показателя оценки виброзащитных свойств ДПР -коэффициента снижения частоты и определение его эффективности

5.3.4. Исследование областей неэффективной работы ДПР с новым алгоритмом коммутации полостей

5.3.5. Многопараметрическая оптимизация алгоритмов коммутации полостей ДПР

5.4. Выводы по разделу

6. ПРЕДЛОЖЕНИЯ ПО ПОВЫШЕНИЮ ВИБРОЗАЩИТНЫХ СВОЙСТВ ДВУХПОЛОСТНЫХ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ РЕССОР С

КОММУТАЦИЕЙ ПОЛОСТЕЙ

6.1. Двухполостная пневматическая рессора с коммутацией полостей по патенту РФ на полезную модель №

6.2. Двухполостная пневматическая рессора с коммутацией полостей по патенту РФ на полезную модель №

6.3. Выводы по разделу

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение виброзащитных свойств двухполостных пневматических рессор на основе синтеза оптимальных алгоритмов коммутации полостей»

Сегодня плавности хода современных автотранспортных средств (АТС) уделяется большое внимание, так как она определяет не только технико-эксплуатационные качества автомобилей, но и влияет на здоровье человека и производительность его труда.

В связи с этим проблема повышения виброзащитных свойств подвесок АТС до уровня соблюдения допустимых норм вибронагруженности относится к числу важнейших проблем автомобилестроения.

В настоящее время на отечественных АТС применяются пассивные подвески, состоящие из упругих и демпфирующих элементов, характеристики которых в зависимости от условий движения не регулируются. Анализ таких подвесок показывает, что их потенциальные виброзащитные свойства недостаточны, так как в типичных условиях эксплуатации уровни вибраций АТС существенно выше допустимых.

Таким образом, задача повышения виброзащитных свойств пассивных подвесок АТС с целью снижения вибраций до действующих норм и увеличения средних скоростей движения до сих пор не решена, она является крупной научной проблемой, имеющей важное хозяйственное значение.

Попытки решения данной проблемы путем оптимизации параметров пассивных подвесок известной структуры не обеспечивают достижение указанной цели. Поэтому для решения исследуемой проблемы необходима разработка новых теоретических предпосылок повышения виброзащитных свойств подвесок, позволяющих создавать подвески с эффективными структурами и характеристиками для транспортных средств различного назначения.

В настоящее время на современных АТС различной грузоподъемности широкое распространение получили подвески, включающие однополостные пневматические рессоры (ПР) низкого давления с резинокордной оболочкой (РКО) в качестве упругого элемента и гидравлические амортизаторы. Такие подвески имеют ряд преимуществ перед подвесками с металлическими упругими элементами, однако и они не обеспечивают нормативные показатели плавности хода АТС на неровных дорогах, что вызывает необходимость их совершенствования. Перспективным направлением такого совершенствования является применение двухполостных пневматических рессор (ДПР) с коммутацией (сообщением и разобщением) полостей в цикле колебаний. Алгоритмами коммутации полостей занимались многие исследователи: Г.С. Аверьянов, A.C. Горобцов, A.C. Дьяков, Б.А. Калашников, В.В. Новиков, Б.Н. Фитилев, Р.Н. Хамитов, В.И. Чернышев и др., которые доказали возможность улучшения виброзащитных свойств ДПР. Однако проведенные исследования носят разобщенный характер и не решена задача выявления оптимальных алгоритмов коммутации полостей, обеспечивающих повышение виброзащитных свойств ДПР.

Диссертационная работа состоит из шести глав.

В первой главе изучены современные пути совершенствования пневматических подвесок АТС. Рассмотрены различные типы ПР и дана их сравнительная оценка. Проведен анализ существующих математических моделей ПР, а также выявлено влияние особенностей конструкций ПР и условий их работы на виброзащитные свойства подвески АТС. Выявлено перспективное направление развития ПР, заключающееся в повышении их виброзащитных свойств путем разделения их объема на две полости и коммутации этих полостей по различным алгоритмам. Сформулированы цель и задачи диссертации.

Во второй главе разработаны теоретические предпосылки повышения виброзащитных свойств двухполостных пневматических рессор с коммутацией полостей. На основе принципа максимума JI. С. Понтрягина определены оптимальные моменты мгновенного переключения жесткости в цикле колебаний регулируемой линейной колебательной системы (PJIKC). Проведена сравнительная оценка виброзащитных свойств PJIKC с найденными на основе принципа максимума JI. С. Понтрягина алгоритмами оптимального управления демпфированием и жесткостью в цикле колебаний.

В третьей главе разработана методика синтеза алгоритмов коммутации полостей ДПР и на ее основе синтезированы алгоритмы. Разработаны математические модели колебательных систем с ДПР на основе формулы обобщенной упругодемпфирующей характеристики. Проведено исследование виброзащитных свойств ДПР с коммутацией полостей по синтезированным алгоритмам и выявлены оптимальные алгоритмы по отдельным показателям. Предложен новый алгоритм коммутации полостей ДПР и проведено исследование виброзащитных свойств ДПР с коммутацией полостей по этому алгоритму.

В четвертой главе разработаны методики и экспериментальные установки для определения виброзащитных свойств ДПР с механическим коммутирующим устройством и с клапанным блоком и микропроцессорной системой управления коммутацией.

В пятой главе представлены результаты теоретического и экспериментального исследования виброзащитных свойств ДПР с оптимальными алгоритмами коммутации полостей, разработаны и обоснованы новые показатели оценки алгоритмов коммутации полостей ДПР. Проведена многопараметрическая оптимизация синтезированных алгоритмов коммутации полостей ДПР и выявлен оптимальный алгоритм по совокупности показателей.

В шестой главе представлены конструкции двух вариантов саморегулируемой ДПР с повышенными виброзащитными свойствами, которые реализуют новый алгоритм коммутации полостей по амплитуде относительных колебаний и по заданной амплитуде выравнивания давлений.

В приложении к работе представлена программа расчёта двухмассовой колебательной системы ДПР с оптимальным алгоритмом коммутации полостей.

Работа выполнена на кафедре «Автомобильные перевозки» Волгоградского государственного технического университета.

Цель работы: повышение виброзащитных свойств пневматических подвесок автотранспортных средств на основе синтеза оптимальных алгоритмов коммутации полостей двухполостных пневматических рессор.

Методы исследования. В диссертации используются методы теоретической механики, в частности теории колебаний, математической теории оптимального управления, вычислительной математики и программирования, а также стендовые испытания с помощью современной контрольно-измерительной аппаратуры.

Объекты исследований. Объектами исследований являлись экспериментальные ДПР с механическим и микропроцессорным управлением коммутацией полостей, созданные на базе серийных рессор автобуса «Волжанин».

Научная новизна:

1. Впервые на основе принципа максимума Л.С. Понтрягина определены оптимальные моменты мгновенного переключения жесткости в цикле колебаний регулируемой линейной колебательной системы;

2. Впервые проведена сравнительная оценка виброзащитных свойств РЛКС с найденными на основе принципа максимума Л.С. Понтрягина алгоритмами оптимального управления демпфированием и жесткостью в цикле колебаний в результате которой выявлено, что более целесообразным является оптимальное управление жесткостью;

3. Получена формула обобщенной упругодемпфирующей характеристики ДПР, с помощью которой синтезированы 30 различных алгоритмов коммутации полостей, необходимых для проведения оптимизации;

4. Разработаны математические модели одноопорных одномассовой и двухмассовой колебательных систем с ДПР на основе предложенной формулы обобщенной упругодемпфирующей характеристики;

5. В результате исследования виброзащитных свойств ДПР с синтезированными алгоритмами коммутации полостей при вынужденных и свободных затухающих колебаниях выявлены 3 оптимальных алгоритма по отдельным показателям;

6. Предложен новый алгоритм коммутации полостей ДПР с управлением по амплитуде относительных колебаний и по заданной амплитуде выравнивания давлений в полостях ДПР, который легко реализуется на практике;

7. Разработаны и обоснованы новые показатели для оценки алгоритмов коммутации полостей ДПР: коэффициент снижения частоты (КСЧ) колебаний подвески, а также коэффициент неэффективного импульса силы (КНИС);

8. В результате многопараметрической оптимизации доказано, что предложенный новый алгоритм коммутации полостей ДПР является оптимальным по совокупности показателей.

Практическая ценность:

1. Предложенный и обоснованный теоретически и экспериментально оптимальный алгоритм коммутации полостей ДПР с управлением по амплитуде относительных колебаний подрессоренной массы и по заданной амплитуде выравнивания давлений в полостях обеспечивает повышение виброзащитных свойств ДПР по сравнению с известными алгоритмами;

2. Предложенные и апробированные новые показатели КСЧ и КНИС могут быть использованы для оперативной оттенки эффективности алгоритмов управления демпфированием и жесткостью в различных типах подвесок АТС;

3. Разработанные и запатентованные конструкции ДПР, обеспечивающие коммутацию полостей по выявленному оптимальному алгоритму, могут быть использованы при создании реальных пневматических подвесок АТС.

Апробация работы. Основные положения работы докладывались на меж-дунар. науч.-практ. конф. «Прогресс транспортных средств и систем» (Волгоград, 2009); «Россия периода реформ» (Волгоград, 2009, 2010); «Научные исследования и их практическое применение. Современное состояние и пути развития '2011» (Одесса, 2011); «Актуальные проблемы науки в современном мире» (Тамбов, 2011); на всерос. науч.-техн. конф. «Проектирование колёсных машин», посвящ. 100-летию начала подгот. инж. по автомобильной специальности в МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва, 2010); на междунар. науч.-техн. конф. «Многоцелевые гусеничные и колесные машины: актуальные проблемы теории, практики и подготовки кадров», посвящ. 70-летию с начала выпуска танков на Челябинском тракторном заводе (Челябинск, 2011); на науч.-практ. конф. ВолгГТУ (Волгоград, 2010-2012); на регион, конф. молод, исследов. Волгоград. обл. (Волгоград, 2007-2011).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 18 печатных работ, в том числе 4 статьи в журналах, включенных в Перечень изданий, рекомендованных ВАК, и 3 патента на полезные модели.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, шести глав, основных выводов и результатов, списка литературы, включающего 178 наименований (из них 57 на иностранных языках), приложений. Работа содержит 220 страниц машинописного текста, включающего 14 таблиц и 127 рисунков.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Поздеев, Алексей Владимирович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ

1. В работе решена научно-практическая задача повышения виброзащитных свойств двухполостных пневматических рессор автотранспортных средств за счет совершенствования их конструкций путем разработки и реализации методики синтеза оптимальных алгоритмов коммутации полостей.

2. Разработаны теоретические предпосылки, необходимые для поиска оптимальных алгоритмов коммутации полостей ДПР: а) на основе использования принципа максимума Л.С. Понтрягина для минимизации абсолютных перемещений подрессоренной массы определены оптимальные условия изменения жесткости упругого элемента в цикле колебаний одноопорной одномассовой регулируемой линейной колебательной системы (РЛКС); б) в результате проведенной сравнительной оценки виброзащитных свойств РЛКС при раздельном и одновременном оптимальном управлении демпфированием и жесткостью установлено, что:

- наиболее высокие виброзащитные свойства (коэффициент динамичности, близкий к 1) обеспечивает одновременное оптимальное управление демпфированием и жесткостью РЛКС, однако данный вид регулирования сложно реализовать на практике;

- алгоритм оптимального управления жесткостью обеспечивает более высокие виброзащитные свойства РЛКС, чем алгоритм оптимального управления демпфированием (снижение коэффициента динамичности до 1,5 и более раз) и может быть реализован в ДПР за счет коммутации полостей.

3. На основе сочетания параметров колебательной системы и возможных способов соединения и разобщения полостей рессоры разработана методика синтеза алгоритмов коммутации полостей ДПР, по которой при выбранных ограничениях были получены 30 алгоритмов.

4. В результате исследования разработанных на основе предложенной формулы обобщенной упругодемпфирующей характеристики математических моделей колебательных систем ДПР с коммутацией полостей при вынужденных и свободных затухающих колебаниях выявлены 3 алгоритма коммутации полостей ДПР, оптимальные по отдельным показателям.

5. Предложен новый алгоритм коммутации полостей ДПР с управлением по амплитуде относительных колебаний и по заданной амплитуде выравнивания давлений в полостях ДПР, который легко реализуется на практике.

6. Разработаны и апробированы новые показатели оценки алгоритмов коммутации полостей ДПР: коэффициент снижения частоты (КСЧ) колебаний подвески и коэффициент неэффективного импульса силы (КНИС). Установлено наличие обратной пропорциональной связи между этими показателями и виброзащитными свойствами ДПР.

7. На основе многопараметрической оптимизации выявлено, что предложенный алгоритм коммутации полостей ДПР обеспечивает минимальное значение целевой функции, т.е. является оптимальным по совокупности показателей.

8. Стендовые испытания экспериментальных ДПР с механической коммутацией полостей, проведенные по разработанной методике, подтвердили повышенные виброзащитные свойства ДПР с предложенным алгоритмом коммутации полостей (коэффициент динамичности 1,9).

9. Разработаны два варианта конструкций ДПР с повышенными виброзащитными свойствами, обеспечивающие коммутацию полостей по предложенному оптимальному алгоритму, на которые получены патенты РФ на полезные модели, причем один из вариантов обладает повышенной надежностью и ремонтопригодностью.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Поздеев, Алексей Владимирович, 2012 год

1. A.c. 8442295, СССР, 3 МКИ F 16 F 9/04. Пневматическая подвеска / Б. Н. Фитилев, Г. С. Аверьянов и В. Н. Бельков; Омский политехнический институт (СССР). № 2806835/25 - 28. Заявл. 09.08.79. Опубл. 30.06.81. Бюлл. №24.-С. 117.

2. A.c. 968536, СССР, МКИ F 16 F 9/04. Пневматическая подвеска / Г. С. Аверьянов, Г. К. Кочанов, Б. Н. Фитилев и В. Д. Белицкий; Омский политехнический институт (СССР). № 3211806/25 - 28. Заявл. 5.12.80. Опубл. 23.10.82. Бюлл. № 39. - С. 218.

3. А.с.1114843, СССР, 3 МКИ F 16 F 31/02. Импульсный электроклапан / Б. А. Калашников, С. В. Разнатовский и А. Н. Судаков; Омский политехнический институт (СССР). № 3414148/25 -08. Заявл. 24.03.82. Опубл. 23.09.84. Бюлл. № 35. - С. 91.

4. A.c. 1332176, СССР, 3 МКИ G 01 М17/04. Стенд для испытания упругих элементов / И.М.Рябов, В.В.Новиков, В.И.Колмаков: ВПИ, 1987.

5. Акопян Р. А. Пневматическое подрессоривание автотранспортных средств. Ч. 1 / Р. А. Акопян. Львов : Вища школа, изд-во при Львов, ун-те, 1979.-218 с.

6. Акопян Р. А. Пневматическое подрессоривание автотранспортных средств. Ч. 3 / Р. А. Акопян. Львов : Вища школа, изд-во при Львов, ун-те, 1984.-240 с.

7. Белоусов Б. Н., Меркулов И. В., Федотов И. В. Управляемые подвески автомобилей // Автомобильная промышленность. М:

8. Машиностроение, 2004. № 1. - С. 23 - 24.

9. Белоусов, Б. Н. Синтез динамической системы управления активными подвесками АТС / Б. Н. Белоусов // Автомобильная промышленность. 2004. - №4. - С. 15 - 17.

10. И. Болтянский В. Г. Математические методы оптимального управления. М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1966. - 308 с.

11. Верещака В. А. Особенности дросселирования газа в автомобильной пневморессоре // Изв. вузов. Машиностроение. 1979. - № 9. -С. 151-152.

12. Вибрации в технике: Справочник в 6-ти т. / Ред. совет: В 41 В. Н. Челомей (пред.). М.: Машиностроение, 1981. - Т.6. Защита от вибраций и ударов / Под ред. К. В. Фролова. - М.: Машиностроение, 1981. - 456 с.

13. Галашин В. А., Дербаремдикер А. Д. Стендовые испытания автомобиля с пневматической подвеской на установившиеся колебания // Автомобильная промышленность. 1963. - № 2. - С. 21-24.

14. Галиев И. И., Нехаев В. А., Николаев В. А. Методы и средства виброзащиты железнодорожных экипажей: Монография. М.: ГОУ «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте», 2010. -340 с.

15. Гнеушева, Е. М. Динамические свойства виброзащитных систем с дополнительным упругодемпфирующим звеном прерывистого действия / Е. М. Гнеушева, О. В. Фоминова, В. И. Чернышев // Справочник. Инженерный журнал. 2006. - №6. - С. 59 - 64.

16. Гнеушева Е. М., Фомина О. В., Чернышев В. И. Систематизация виброзащитных систем с дополнительным упруго-демпфирующим звеном прерывистого действия //Справочник. Инженерный журнал. М: Машиностроение, 2004. - № 9. - С. 31 - 35.

17. Горобцов А. С. Программный комплекс расчета динамики и кинематики машин как систем твердых и упругих тел // Справочник. Инженерный журнал. М: Машиностроение, 2004. - № 9. - С. 40-43.

18. Горобцов А. С., Карцов С. К., Плетнев А. Е., Поляков Ю. А.

19. Влияние жесткости задней рессоры на вибронагруженность порожнего автобуса. // Грузовик&. М: Машиностроение, 2002. - № 11. С. 27 - 28.

20. Горобцов А. С., Карцов С. К., Кушвид Р. П. Применение комплекса ФРУНД для исследования динамики и кинематики автомобиля // Автомобильная промышленность. М: Машиностроение, 2005. - № 2. С. 32-33.

21. Горобцов А. С., Новиков В. В., Солоденков С. В. Представление нелинейных элементов подвесок транспортных средств в компьютерных системах моделирования динамики систем тел // Вестник машиностроения. -М: Машиностроение, 2005. № 6. С. 18 - 22.

22. Грибов М. М. Регулируемые амортизаторы радиоэлектронной аппаратуры. М.: Сов. радио, 1974. - 144 с.

23. Густомясов А. Н. Анализ колебательной системы подвески автомобиля с дискретным изменением жёсткости // Изв. вузов. М:

24. Л Я 1 лпп "v г г л п, 1—1 1 ппташижхлроение, iy /о, jn» d. — ю/ — iöö.

25. Дербаремдикер А. Д. Амортизаторы транспортных машин. М.: Машиностроение, 1985. - 200 с.

26. Дербаремдикер А. Д. Гидравлические амортизаторы автомобилей. -М.: Машиностроение, 1969. 236 с.

27. Джохадзе Г. Д. Исследование воздушного демпфирования в пневматических упругих элементах подвески автомобиля // Механика машин. -Тбилиси: Мецниереба, 1969. С. 15-28.

28. Динамика системы дорога шина - автомобиль - водитель / А. А. Хачатуров, JI. В. Афанасьев, В. С. Васильев и др.; Под ред. А. А. Хачатурова. - М.: Машиностроение, 1976. - 535 с.

29. Дис. канд. техн. наук. Орел, 2006.-186 с. Прокопов Е.Е. Динамика виброзащитной системы с упругим звеном прерывистого действия.

30. Дмитриев А. А., Чобиток В. А., Тельминов А. В. Теория и расчёт нелинейных систем подрессоривания гусеничных машин. М.: Машиностроение, 1976. - 207 с.

31. Дьяков, A.C. Оптимальное управление жесткостью и демпфированием подвески АТС на основе принципа максимума JI. С. Понтрягина / A.C. Дьяков, A.B. Поздеев, A.B. Похлебин // Вестник

32. Академии военных наук. 2011. - № 2 (спецвыпуск). - С. 132-139.

33. Зотов А. Н. Амортизаторы с квазинулевой жесткостью // Нефтегазовое дело. Машины и аппараты, т. 3. 2005. - С. 265-272.

34. Исследование виброзащитных свойств пневматической рессоры переменной структуры с микропроцессорным управлением / В. В. Новиков,

35. Исследование зон неэффективной работы пневматической подвески при совместной работе с гидравлическими и воздушными амортизаторами /

36. Исследование рабочего процесса пневморессоры с пневматическим демпфером / Б. Н. Фитилев, В. Н. Чинов, Г. С. Аверьянов, В. Н. Бельков// Динамика колесных и гусеничных машин: Межвуз. сб. Волгоград, 1980.1. C. 74-81.

37. Калашников Б. А. Динамика модели автомобиля супругодемпфирующими пневмоэлементами // Изв. вузов, Машиностроение, №6, 1985.-С. 69-73.

38. Калашников Б. А. Нелинейные колебания механических систем: Учебное пособие. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2006. - 208 с.

39. Калашников, Б. А. Системы амортизации объектов с дискретной коммутацией упругих элементов: монография / Б. А. Калашников; ОмГТУ. -Омск, 2008. 344 с.

40. Керницкий И.О. Улучшение демпфирующих свойств пневматических упругих элементов: Автореф. .канд. техн. наук 01.02.06. -Львов, 1985.- 18 с.

41. Колмаков, В. И. Динамика сухопутных систем специального назначения/ В. И. Колмаков; ВолгГТУ. Волгоград, 2009. - 324 с.

42. Котиев Г. О. Комплексное подрессоривание высокоподвижных-------------.--------------------------- / Т~1 Г\ т/- 1 1 Г ПЧ . TI Л /П-"-Т-'Л тди^л^всиныл 1^сшчныл машин / i . \j. лишсв, с. г>. — т.: уид-ьи ivju i уим. Н. Э. Баумана, 2010.-184 е., ил.

43. Ляшенко М. В. Синтез систем подрессоривания гусеничных сельскохозяйственных тракторов, адаптированных к условиям эксплуатации: Монография /Волгогр. гос. техн. ун-т. Волгоград, 2004. - 254 с.

44. Новиков, В. В. Виброзащитные свойства подвесок автотранспортных средств: монография / В. В. Новиков, И. М. Рябов, К. В. Чернышов; ВолгГТУ. Волгоград, 2009. - 339 с.

45. Новиков, В.В. Определение оптимальных алгоритмов регулирования активно-управляемых пневмоподвесок / В.В. Новиков, A.B. Поздеев // Грузовик &. 2010. - № 5. - С. 6-10.

46. Новиков, В.В. Пневмогидравлические рессоры подвесок автотранспортных средств: монография / В. В. Новиков, И. М. Рябов; ВолгГТУ. -Волгоград, 2004. 311 с.

47. Новиков, В. В. Пневморессора с регулируемым по амплитуде и направлению воздушным демпфером / В. В. Новиков, А. С. Дьяков, В. А. Федоров // Автомобильная промышленность. 2007. - № 10. - С. 21-22.

48. Новиков, В. В. Совместная работа воздушного демпфера и гидроамортизатора / В. В. Новиков, С. О. Букаев, А. С. Дьяков // Автомобильнаяпромышленность. 2008. - № 1. - С. 20-22.

49. Новиков, В. В. Стендовые испытания пневмоподвески автобуса B3TM-32731 с гидроамортизаторами разной мощности // Грузовик&. 2007. -№6.-С. 41-44.

50. Новиков, В. В. Стендовые испытания пневмоподвески с воздушным демпфером в виде дросселя и обратного клапана // Грузовик&. 2007. - № 7. -С. 43-46.

51. Новиков В. В., Некрасов А. С., Фитилев Б. Н. Повышение виброзащитных свойств пневмоподвески автобуса "Волжанин" //Грузовик &. М.: Машиностроение, 2002. - №8. - С. 16 - 18.

52. Обзор и анализ параметров конструкций у пру го демпфирующих устройств / А. А. Губенко, В. П. Свинарчук // Научный вестник Московского государственного горного университета. 2011. - № 1. - С. 9-19.

53. Определение условий оптимального регулирования жесткости пневматической подвески АТС / К.В. Чернышов, A.B. Поздеев, В.В. Новиков, И.М. Рябов // Грузовик &. 2010. - № 11. - С. 2-5.

54. ОСТ 37.001.084 84 АТС. Технические параметры плавности хода.

55. ОСТ 37.001.084 84 АТС. Методы определения основных параметров, влияющих на плавность хода.

56. ОСТ 37.001.275 84 Испытания на плавность хода.

57. ОСТ РД 37.001.291 84 Методика расчета показателей плавности хода грузовых автомобилей.

58. П. м. 109697 РФ, МПК В 60 G 11/00. Подвеска колеса автомобиля / И. М. Рябов, А. В. Поздеев, В. В. Новиков, А. С. Дьяков, К. В. Чернышов; ГОУ ВПО ВолгГТУ. 2011.

59. П. м. 109698 РФ, МПК В 60 G 11/27, F 16 F 9/04. Пневматическая подвеска / В. В. Новиков, А. В. Поздеев, А. С. Дьяков, В. И. Карлов, Е. А. Черкашина; ГОУ ВПО ВолгГТУ. 2011.

60. Пат. 2133459 РФ, МКИ G Ol М 17/02, 17/04. Стенд для испытания пневматических шин и упругих элементов транспортных средств / Рябов И. М., Новиков В. В., Чернышов К. В., Васильев А. В., Бурякова М. В.; ВолгГТУ. -Бюл. № 20, 1999.

61. Пат. 2139458 РФ, МПК 6 F 16 F 9/50. Двухкамерный пневматический амортизатор/Прокопов Е. Е., Чернышев В. И.; ОрелГТУ. 1999.

62. Пат. 2304523 РФ, МПК В 60 G 15/12, F 16 F 9/05. Пневматическая подвеска / Г. С. Аверьянов, Р. Н. Хамитов, А. В. Нагорных; ОмГТУ. 2007.

63. Пат. 2325285 РФ, МПК В 60 G 11/26, F 16 F 9/04. Пневматическая подвеска / Г. С. Аверьянов, Р. Н. Хамитов; ОмГТУ. 2008.

64. Пат. 2325567 РФ, МПК F 16 F 9/04. Пневматический упругий элемент/Г. С. Аверьянов, Р. Н. Хамитов; ОмГТУ. 2008.

65. Пат. 2325568 РФ, МПК F 16 F 9/04, В 60 G 11/26. Пневматическая/ 1 ' А Т"% TT ~\7" /Л 1-1ППХ г s\ г\иидьеска / 1 . v^. /л.ж;рьянов, г. п. ламитов; wmi i у . — zuuö.

66. Пат. 2340468 РФ, МПК В 60 G 11/26, F 16 F 5/00. Пневматическая подвеска / В. В. Новиков, Б. Н. Фитилев, А. С. Дьяков; ВолгГТУ. 2008.

67. Пат. 2399503 РФ, МПК В 60 G 11/27, F 16 F 9/05. Пневматическая подвеска / Р. Н. Хамитов, Г. С. Аверьянов; ОмГТУ. 2010.

68. Пат. 2399504 РФ, МПК В 60 G 11/27, F 16 F 9/05. Пневматическая подвеска / Р. Н. Хамитов, Г. С. Аверьянов; ОмГТУ. 2010.

69. Пат. 2399505 РФ, МПК В 60 G 11/27, F 16 F 9/05. Пневматическая подвеска / Р. Н. Хамитов; ОмГТУ. 2010.

70. Пат. 2405684 РФ, МПК В 60 G 11/27, F 16 F 9/05. Пневматическая подвеска / Р. Н. Хамитов, Г. С. Аверьянов; ОмГТУ. 2010.

71. Пат. 2412386 РФ, МПК F 16 F 9/04. Пневматический упругий элемент/ Р. Н. Хамитов, Г. С. Аверьянов; ОмГТУ. 2011.

72. Пат. 2413103 РФ, МПК F 16 F 9/04. Пневматический упругий элемент/ Р. Н. Хамитов; ОмГТУ. 2011.

73. Пат. 2422294 РФ, МПК В 60 G 13/14, F 16 F 9/04, F 16 F 15/03. Пневматический амортизатор/ Р. Н. Хамитов, Г. С. Аверьянов, А. Б. Корчагин; ОмГТУ.-2011.

74. Пат. 2422295 РФ, МПК В 60 G 13/14, F 16 F 9/04, F 16 F 15/03.

75. Пневматический амортизатор/ Р. Н. Хамитов, Г. С. Аверьянов, А. Ю. Ковалев, А. Б. Корчагин; ОмГТУ. 2011.

76. Пат. 2423632 РФ, МПК ¥ 16 ¥ 9/05, Б 16 Б 9/34. Пневматическая подвеска / Р. Н. Хамитов, Г. С. Аверьянов; ОмГТУ. 2011.

77. Пат. 2424123 РФ, МПК В 60 в 11/27, Е 16 Е 9/04. Пневматическая подвеска / Р. Н. Хамитов, Г. С. Аверьянов, А. Б. Корчагин; ОмГТУ. 2011.

78. Пат. 2424124 РФ, МПК В 60 в 13/14, Е 16 Е 9/04, Б 16 Б 15/03. Пневматический амортизатор/ Р. Н. Хамитов, Г. С. Аверьянов, Ю. 3. Ковалев, А. Б. Корчагин; ОмГТУ. 2011.

79. Пат. 2424125 РФ, МПК В 60 в 13/14, Е 16 Е 9/04, Е 16 Б 15/03. Пневматический амортизатор/ Р. Н. Хамитов, Г. С. Аверьянов, А. Ю. Ковалев, А. Б. Корчагин; ОмГТУ. 2011.

80. Пат. 2424126 РФ, МПК В 60 в 13/14, Е 16 Е 9/04, Б 16 Б 15/03. Пневматический амортизатор/ Р. Н. Хамитов, Г. С. Аверьянов, Ю. 3. Ковалев, А. Б. Корчагин; ОмГТУ. 2011.

81. Пат. 2424127 РФ, МПК В 60 в 13/14, Е 16 Б 9/04, ¥ 16 ¥ 15/03. Пневматический амортизатор/ Р. Н. Хамитов, Г. С. Аверьянов, Ю. 3. Ковалев, А. Б. Корчагин; ОмГТУ. 2011.

82. Пат. 2424128 РФ, МПК В 60 в 13/14, Б 16 Е 9/04, ¥ 16 ¥ 15/03. Пневматический амортизатор/ Р. Н. Хамитов, Г. С. Аверьянов, Б. Корчагин; ОмГТУ.-2011.

83. Пат. 2424455 РФ, МПК Б 16 Б 9/04, В 60 в 13/14, ¥ \6¥ 6/00, Б 16 Б 15/03. Пневматический амортизатор/ Р. Н. Хамитов, Г. С. Аверьянов; ОмГТУ. -2011.

84. Пат. 2424456 РФ, МПК Б 16 Б 9/04, Б 16 Б 15/03. Пневматический амортизатор/ Р. Н. Хамитов, Г. С. Аверьянов, Ю. 3. Ковалев, А. Б. Корчагин; ОмГТУ.-2011.

85. Певзнер Я. М., Горелик А. М. Пневматические и гидропневматические подвески. М. : Машгиз, 1963. - 319 с.

86. Пилипенко, В. В. Пневматические системы виброзащиты с квазинулевой жесткостью / В. В. Пилипенко, О. В. Пилипенко, Л. Г. Запольский // Техническая механика. 2008. - № 2. - С. 17 - 25.

87. Пилипенко М. В. Методика определения профиля плунжера пневматической подвески / М. В. Пилипенко // Техническая механика. 2006.2.-С. 158- 166.

88. Пилипенко М. В. Определение основных свойств пневматической подвески // Техническая механика. 2006. - №1- С. 171-185

89. Пилипенко М. В. Методика определения основных свойств пневматической подвески по результатам статических испытаний / М. В. Пилипенко, Р. А. Пайдем // Техническая механика. 2005. - №2. - С. 148 - 153.

90. Подзоров Ал. В., Горобцов А. С., Ляшенко М. В. Математическая модель управляемой системы подрессоривания АТС /7 Автомобильная промышленность. 2010. - N° 9. - С. 16-19.

91. Понтрягин JI. С., Болтянский В. Г., Гамкрелидзе Р. В., Мищенко Е. Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1976. - 392 с.

92. Понтрягин JI.C. Принцип максимума в оптимальном управлении. -М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1989. 64 с.

93. Рабочие процессы двухкамерного пневматического амортизатора с кратковременной коммутацией объемов / Р. Н. Хамитов, Г. С. Аверьянов, А. Б. Корчагин // Вестник машиностроения. 2009. - № 10. - С. 19-23.

94. Равкин Г. О. Пневматическая подвеска автомобиля. М.: Машгиз, 1962.-288 с.

95. Распределение энергии в цикле колебаний подвески АТС/ Рябов И. М., Новиков В. В., Чернышов К. В., Васильев А. В., Осинцев О. В.// Справочник. Инженерный журнал. -М: Машиностроение, 1998. -№ 4. -С. 31-33.

96. РД 37.001.110-89. Методика расчета показателей плавности хода грузовых автотранспортных средств.

97. Ротенберг Р. В. Подвеска автомобиля. Колебания и плавность хода. 3-е изд. М.: Машиностроение, - 1972. - 392 с.

98. Савельев Ю. Ф. Метод эффективной виброзащиты подвижного состава и экипажа на основе дополнительных механических устройств со знакопеременной упругостью: Монография. Омск.: Омский гос. ун-т путей сообщения, 2003. - 170 с.

99. Сафронов Ю. Г., Синев А. В., Соловьев В. С., Чепелев М. М. Активные подвески. Без электроники // Автомобильная промышленность, № 3, 1992.-С. 15-16.

100. Синев А. В., Кочетов О. С., Сафронов Ю. Г., Соловьев В. С. Виброзащита водителей автомобилей пневматическими средствами // Автомобильная промышленность, № 11, 1984. С. 20 - 21.

101. Синтез алгоритмов оптимального управления демпфированием и жесткостью подвески АТС / А. В. Поздеев, В. В. Новиков, К. В. Чернышев, И. М. Рябов // Грузовик &. 2011. - № 6. - С. 2-6.

102. Троицкий В. А. Оптимальные процессы колебаний механических систем. Л.: Машиностроение (Ленинградское отделение), 1976. -248 с.

103. Хамитов Р. Н. Синтез системы управления импульсным электродинамическим клапаном пневмоамортизатора // Справочник. Инженерный журнал. 2008. № 2. С. 62 64.

104. Хамитов, Р. Н. Системы амортизации крупногабаритных объектов с активными упругими и демпфирующими элементами: монография/ Р. Н. Хамитов, Г. С. Аверьянов; ОмГТУ. Омск, 2010.- 123 с.

105. Хамитов, Р. Н. Электромеханическое демпфирование в системах амортизации крупногабаритных объектов / Р. Н. Хамитов, Г. С. Аверьянов,

106. A. А. Татевосян // Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета им. академика М.Ф. Решетнева. 2011. - № 1. - С. 150-153.

107. Фаробин Н. Я. О демпфирующих свойствах пневматической подвески автомобиля // Изв. вузов. Машиностроение. 1985. - № 6. - С. 73-75.

108. Федюков А. А. Синтез оптимального гашения колебаний двухмассовой системы в пакете МАТЬАВ // Труды Второй Всероссийской научной конференции «Проектирование инженерных и научных приложений в среде МАТЬАВ». М.: ИПУ РАН, 2004. - С. 1146 - 1155.

109. Фитилёв Б. Н. Гидропневматическая подвеска и ее упруго демпфирующие характеристики / Б. Н. Фитилев, В. А. Комочков,

110. B. М. Труханов, И. В. Соболевский // Справочник. Инженерный журнал.2007. № 11.-С. 62-64.

111. Фурунжиев Р. И. Проектирование оптимальных виброзащитных систем. Минск: Вышейшая школа, 1971. - 318 с.

112. Чернышев, В. И. Разработка основ классификации виброзащитных систем с импульсным управлением // Изв. Вузов. Машиностроение. 1988. -№4.-С. 11-13.

113. Чернышов К. В., Новиков В. В., Рябов И. М. Определение условий оптимального управления демпфированием подвески АТС на основе принципа максимума JI. С. Понтрягина // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -М.: Машиностроение, 2006. -№2. С. 13 - 15.

114. Яценко Н. Н., Прутчиков О. К. Плавность хода грузовых автомобилей. М.: Машиностроение, 1969. - 219 с.

115. Aver'yanov G. S., Khamitov R. N., Zubarev A. V., Kozhushko A. A. Dynamics of Controlled Pneumatic Shock-Absorber Systems for Large Objects / ISSN 1068-798X, Russian Engineering Research, Vol. 28, No.7, 2008. -pp. 640-642.

116. Bachrach В. I., Rivin E. Analysis of a damped pneumatic spring. Journal of Sound and Vibration, Vol. 86, No 2, 1983. pp. 191 - 197.

117. Bauer W. Hydropneumatic suspension systems, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2011. -237 p.

118. Berg M. A three-dimensional air spring model with friction and orifice damping, Journal of Vehicle System Dynamics, 33, 2009. pp. 528 - 539.

119. Bonisoli E., Vigliani A. Passive elasto-magnetic suspensionsnonlinear models and experimental outcomes / Mechanics Research Communications 34,2007.-pp. 385-394.

120. Deo H., Suh N. P. Pneumatic suspension system with independent control of damping, stiffness and ride-height, Proceedings of ICAD2006, 4th International Conference on Axiomatic Design, Firenze, June 13-16, 2006, ICAD-2006-22, pp. 1 6.

121. Deprez K., Hostens I., Ramon H. Modeling and design of a pneumatic suspension for seats and cabins of mobile agricultural machines, Proceedings of the ISMA, 20 22 September 2004, Katholieke Unversiteit Leuven, 2004.

122. Docquier N., Fisette P., Jeanmart H. Multiphysic modeling of railway vehicles equipped with pneumatic suspensions, Journal of Vehicle System Dynamics, 45 (6), 2007. pp. 505 - 524.

123. Erin C., Wilson B., Zapfe J. An improved model of a pneumatic vibration isolator: theory and experiment, Journal of Sound and Vibration, Vol. 218, No 1, 1998.-pp. 81-101.

124. Gavriloski V. Improvement of the vehicle dynamic behaviour by implementation of a semi-active suspension and air spring with integrated mechatronic approach. Doctoral thesis, Faculty of Mechanical Engineering, Skopje November, 2005.

125. Gavriloski V., Danev D., Angushev K. Mechatronic approach in vehicle suspension system design. 12th IFToMM World Congress, Besancon (France), June18.21, 2007.-pp. 18-22.

126. Gavriloski V., Jovanova J. Dynamic behaviour of an air spring element. Machines, Technologies, Materials, International Virtual Journal, 2006. pp. 24-27.

127. Grajnert J.: Improvement in Airspring Modelling. 4th ADAMS/Rail

128. Users' Conference. Utrecht, 1999. 18 p.

129. Grajnert J., Chabras Z., Wolko P.: Airspring Modeled in

130. MATLAB/SIMULINK as a Force Element in ADAMS. European User Conference. MDI 2001.-20 p.

131. Grajnert J., Wolko P.: Library of Components of Pneumatic Suspension System modeled in MATLAB/SIMULINK and Possibilities of its Application in ADAMS/Rail. 5th ADAMS/Rail Users' Conference. Haarlem, 2000. 30 p.

132. Guglielmino E., Sireteanu T., Stammers C. W., Ghita G., Giuclea M. Semi-active suspension control. Improved vehicle ride and road friendliness, Springer-Verlag London Unlimited, 2008. 295 p.

133. Holtz M. W. Modeling and design of a novel air-spring for a suspension seat. Master thesis, Stellenbosch University, 2007. 104 p.

134. Jang I. S., Kim H. S., Lee H. C. Height control and failsafe algorithm for closed loop air suspension control system, Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems, 2007. pp. 373-378.

135. Jun K. J. et al. Prediction of fatigue life and estimation of its reliability on the parts of an air suspension system / International Journal of Automotive Technology, Vol. 9, No. 6, 2008. pp. 741-747.

136. Karnopp D. Active and semi-active vibration isolation. Journal of Vibrations and Acoustics, Vol. 117, No 3B, June, 2005. pp. 177-185.

137. Khamitov R. N., Aver'yanov G. S., Korchagin A. B. Pneumatic Shock Absorber with an Active Damping System / ISSN 1068-798X, Russian Engineering Research, Vol. 29, No. 9, 2009. pp. 871-873.

138. Kim H., Kim J., Lee H. Systematic Height Control of an Air Suspension System, FISITA2010-SC-P-37.

139. Kim H. S., Lee H. C. Asynchronous and synchronous load leveling compensation algorithm in airspring suspension, Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems, 2007. pp. 367-372.

140. Kornhauser A. A. Dynamic modeling of gas springs, Transactions of the ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Vol. 116, 1994. -pp. 414-418.

141. Lee J.-H., Kim K.-J. Modeling of nonlinear complex stiffness of dual-chamber pneumatic spring for precision vibration isolations, Journal of Sound and Vibration, Vol. 301, 2007. pp. 909-926.

142. Maciejewski I., Meyer L., Krzyzynski T. Modelling and multi-criteria optimisation of passive seat suspension vibro-isolating properties / Journal of Sound and Vibration 324, 2009. pp. 520-538.

143. Maciejewski I., Meyer L., Krzyzynski T. The vibration damping effectiveness of an active seat suspension system and its robustness to varying mass loading / Journal of Sound and Vibration 329, 2010. pp. 3898-3914.

144. Moon Jun-Hee, Lee Bong-Gu. Modeling and sensitivity analysis of a pneumatic vibration isolation system with two air chambers / Mechanism and Machine Theory 45, 2010. pp. 1828-1850.

145. Moran A., Nagai M. Optimal active control of nonlinear vehicle suspensions using neural networks. JSME Int J, Series C, 37; 1994. pp. 707-717.

146. Nguyen Le Hoa et al. Road-Frequency Adaptive Control for Semi-Active Suspension Systems / International Journal of Control, Automation, and Systems 8(5): iCROS, KIEE and Springer, 2010. pp. 1030-1038.

147. Nieto A.J., Morales A.L., Gonzalez A., Chicharro J.M., Pintado P. An analytical model of pneumatic suspensions based on an experimental characterization/ Journal of Sound and Vibration 313, 2008. pp. 290-307.

148. Nieto A.J., Morales A.L., Chicharro J.M., Pintado P. Unbalanced machinery vibration isolation with a semi-active pneumatic suspension / Journal of Sound and Vibration 329, 2010. pp. 3-12.

149. Nieto A.J., Morales A.L., Trapero J.R., Chicharro J.M., Pintado P. An adaptive pneumatic suspension based on the estimation of the excitation frequency/ Journal of Sound and Vibration 330, 2011. pp. 1891-1903.

150. Oda N., Nishioka K., Nishimura S.: Theoretical analysis of the diaphragm air springs for railroad vehicles. 40th General Meeting of Japan Soc. Mech. Eng., 1963.-20 p.

151. Oman S., Fajdiga M., Nagode M. Estimation of air-spring life based on accelerated experiments, Materials and Design 31, 2010. pp. 3859-3868.

152. Podzorov A., Prytkov V., Cherkashina E., Liashenko M. The vehicle ride comfort increase at the expense of semiactive suspension system, Journal of KONES Powertrain and Transport, Vol. 18, № 1, 2011. pp. 463-470.

153. Porumamilla H., Kelkar A.G. Robust control and (i analysis of activepneumatic suspension // American Control Conference, June 8-10, 2005. -pp. 2200-2205.

154. Presthus, M.: Derivation of air spring model parameters for train simulation. Master thesis, Lulea University of Technology, 2002: 059 CIV. 75 p.

155. Priyandoko G., Mailah M., Jamaluddin H. Vehicle active suspension system using skyhook adaptive neuro active force control / Mechanical Systems and Signal Processing 23, 2009. pp. 855-868.

156. Pu H. et al. Modeling and analysis of dual-chamber pneumatic spring with adjustable damping for precision vibration isolation / Journal of Sound and Vibration, 03, 2011. pp. 1016-1021.

157. Quaglia G., Sorli M. Air suspension dimensionless analysis and design procedure, Vehicle System Dynamics, Vol. 35, 2001. pp. 817 - 829.

158. Quaglia G., Sorli M. Analysis of vehicular air suspensions. Proc. of Fourth JHPS International Symposium on Fluid Power, Tokyo, Novembei, 1996. — pp. 384-389

159. Qin Z, Mitsuaki I. Chaotic oscillations of a nonlinear two degrees of freedom system with air springs, Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems Series B: Applications & Algorithms 14, 2007. pp. 123-134.

160. Sayyaadi H., Shokouhi N. A new model in rail-vehicles dynamics considering non-linear suspension components behavior, Elsevier, International Journal of Mechanical Sciences, 2009. pp. 1016-1035.

161. Sayyaadi H., Shokouhi N. Effects of air reservoir volume and connecting pipes' length and diameter on the air spring behavior in rail-vehicles, Iranian Journal of Science & Technology, Shiraz University, 2009. pp. 273-281.

162. Sayyaadi H., Shokouhi N. Improvement of passengers ride comfort in rail vehicles equipped with air springs, International Journal of Aerospace and Mechanical Engineering, 5:2, 2011. pp. 90-96.

163. Sayyaadi H., Shokouhi N. New dynamics model for rail vehicles andoptimizing air suspension parameters using GA, SCIENTIA IRANICA, Transaction B: Mechanical Engineering, Sharif University of Technology,.Vol. 16, No 6, December, 2009. pp. 496-512,

164. Shen X., Goldfarb M. Simultaneous Force and Stiffness Control of a Pneumatic Actuator. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control. Transactions of the ASME, Vol. 129, JULY, 2007. pp. 425-434.

165. Shen X., Zhang J., Barth E. J., Goldfarb M. Nonlinear Model-Based Control of Pulse Width Modulated Pneumatic Servo Systems. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control. Transactions of the ASME, Vol. 128, September, 2006. pp. 663-669.

166. Sugahara Y., Takigami T., Kazato A. Suppressing Vertical Vibration in Railway Vehicles through Air Spring Damping Control. Journal of System Design and Dynamics. Vol. 1, № 2, 2007. pp. 212-223.

167. Toyofuko K., Yamada C., Kagawa T., Fujita T. Study on dynamic characteristic analysis of air spring with auxiliary chamber, JSAE Review, Vol. 20, 1999.-pp. 349-355.

168. Wolf-Monheim F., Frantzen M., Seemann M., Wilmes M. Modeling, testing and correlation of interlinked air suspension systems for premium vehicle platforms, F2008-SC-040. pp. 18-29.

169. Xiao J., Kulakowski B. T., Cao M. Active air-suspension design for transit buses, International Journal of Heavy Vehicle Systems, Vol. 14-4, 2007. -pp. 421-440.

170. Yoshimura T., Takagi A. Pneumatic active suspension system for a one-wheel car model using fuzzy reasoning and a disturbance observer, Journal of Zhejiang University SCIENCE, 5(9): 2004. pp. 1060-1068.