Улучшение виброзащитных свойств и стабильности характеристик пневмогидравлических рессор тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Чернышов, Константин Владимирович

• Чернышов, Константин Владимирович
• кандидат технических наук
• 1999

Оглавление диссертации кандидат технических наук Чернышов, Константин Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. Актуальные вопросы создания и исследования пневмогидравлических рессор.

1.1. Основные типы пневмогидравлических рессор и их сравнительная оценка.

1.2. Влияние особенностей конструкции и условий работы пневмогидравлической рессоры на её свойства и стабильность характеристик.

1.2.1. Влияние температуры на характеристики пневмогидравлической рессоры.

1.2.2. Влияние утечек на стабильность характеристик пневмогидравлической рессоры.

1.2.3. Влияние демпфирования на виброзащитные свойства и стабильность характеристик пневмогидравлической рессоры

1.3. Цель и задачи исследования.

Глава 2. Разработка теоретических основ улучшения виброзащитных свойств и стабильности характеристик пневмогидравлических рессор.

2.1. Основы теории пневмогидравлических рессор со стабилизацией упругой характеристики по температуре.

2.1.1. Определение величины дополнительного объёма пневмогидравлических рессор.

2.1.2. Математическая модель одномассовой колебательной системы с пневмогидравлической рессорой, содержащей устройство для стабилизации упругой характеристики по температуре.

2.2. Теоретические основы оптимального управления демпфированием

2.2.1. Разработка математической модели пневмогидравлической рессоры с оптимальным управлением демпфированием по частоте колебаний.

2.2.2. Энергетический анализ одномассовой колебательной системы с демпфирующим элементом.

2.2.3. Определение моментов переключения при оптимальном управлении демпфированием в цикле колебаний.

2.2.4. Математические модели одномассовой колебательной системы с оптимальным управлением демпфированием в цикле колебаний при условии мгновенного переключения.

2.2.5. Разработка математических моделей одномассовой колебательной системы с оптимальным управлением демпфированием в цикле колебаний при условии немгновенного переключения.

2.3. Выводы.

Глава 3. Методики экспериментального исследования пневмогидравлических рессор с улучшенными виброзащитными свойствами и стабильностью характеристик

3.1. Методика экспериментального исследования утечек жидкости через уплотнения пневмогидравлической рессоры.

3.2. Методики экспериментального исследования пневмогидравлических рессор, содержащих демпфер с оптимальным управлением.

3.2.1. Методика экспериментального исследования пневмогидравлической рессоры с маятниковым управлением демпфированием по частоте колебаний.

3.2.2. Методика экспериментального исследования пневмогидравлической рессоры с маятниковым управлением демпфированием в цикле колебаний.

3.2.3. Методика экспериментального исследования пневмогидравлической рессоры с электромагнитным клапаном для управления демпфированием в цикле колебаний

3.3. Выводы.

Глава 4. Экспериментальное и расчётно-теоретическое исследование пневмогидравлических рессор с улучшенными виброзащитными свойствами и стабильностью характеристик

4.1. Исследование утечек жидкости через уплотнения пневмогидравлических рессор и анализ результатов.

4.2. Исследование пневмогидравлических рессор с устройством для стабилизации упругой характеристики по температуре и анализ результатов.

4.2.1. Исследование влияния параметров пневмогидравлической рессоры и условий её эксплуатации на величину дополнительного объёма

4.2.2. Исследование процесса стабилизации упругой характеристики пневмогидравлических рессор с устройством для стабилизации упругой характеристики по температуре.

4.3. Исследование характеристик колебательных систем, содержащих демпферы с оптимальным управлением, и анализ результатов.

4.3.1. Исследование моделей пневмогидравлических рессор с оптимальным управлением демпфированием по частоте колебаний

4.3.2. Расчётно-теоретическое исследование математической модели колебательной системы, содержащей демпфер с оптимальным управлением в цикле колебаний, методом поэтапного интегрирования.

4.3.3. Решение математической модели колебательной системы, содержащей демпфер с оптимальным управлением в цикле колебаний, численным методом.

4.3.4. Исследование моделей пневмогидравлических рессор, содержащих демпфер с маятниковым регулятором и с электромагнитным клапаном.

4.4. Выводы.

Глава 5. Предложения по улучшению виброзащитных свойств и стабильности характеристик пневмогидравлических рессор

5.1. Пневмогидравлическая рессора с устройством для стабилизации упругой характеристики по температуре.

5.2. Пневмогидравлические рессоры с повышенной эффективностью работы демпфирующих узлов.

5.2.1. Пневмогидравлическая рессора с демпфером, обеспечивающим отрицательную жёсткость клапанного участка демпфирующей характеристики.

5.2.2. Пневмогидравлические рессоры с демпфирующими узлами, саморегулируемыми по частоте относительных колебаний.

5.2.3. Пневмогидравлическая рессора с демпфирующим узлом, саморегулируемым по частоте и амплитуде относительных колебаний.

5.3. Пневмогидравлическая рессора с устройством для автоматического возвращения утечек газа и жидкости через уплотнения за счёт энергии колебаний.

5.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Улучшение виброзащитных свойств и стабильности характеристик пневмогидравлических рессор»

В настоящее время наряду с традиционными подвесками, имеющими металлические упругие элементы и амортизаторы, всё чаще применяются пневматические подвески в виде резинокордных оболочек и телескопических пневмо-гидравлических рессор. Пневмогидравлические рессоры по сравнению с другими типами рессор имеют небольшие габариты и массу, высокую энергоёмкость, обеспечивают в одном узле одновременно упругие и демпфирующие свойства, обладают наиболее желательной с точки зрения плавности хода нелинейной упругой характеристикой, а выход их из строя не внезапный, а постепенный. Кроме того, в подвесках с пневмогидравлическими рессорами проще обеспечить регулирование клиренса машины.

Однако пневмогидравлическим рессорам присущи существенные недостатки. Основным недостатком является зависимость упругой характеристики от температуры, которая проявляется в изменении статического и динамического хода подвески, что, в свою очередь, может привести к полной потере работоспособности рессоры. К изменению статического хода подвесок с пневмогидравлическими рессорами приводят также утечки рабочей среды (жидкости и газа) через уплотнения. Так, например, при эксплуатации автосамосвалов БелАЗ-540 уже через 3 - 4,5 тыс. км пробега примерно у 65% рессор требуется корректировка упругих характеристик. К недостаткам пневмогидравлических рессор относится их повышенный нагрев и недостаточные виброзащитные свойства вследствие низкой эффективности демпфирующих устройств. Это связано с тем, что конструкции существующих демпферов пневмогидравлических рессор, как правило, обеспечивают прогрессивное увеличение сопротивления на дроссельном участке и практически постоянное сопротивление на клапанном участке демпфирующей характеристики. Однако такой вид характеристики не является оптимальным, так как в зарезонансной зоне колебаний гидравлическое сопротивление вызывает увеличение колебаний и бесполезный нагрев рабочей жидкости.

Поэтому важным направлением совершенствования пневмогидравличе-ских рессор является разработка рессор, содержащих устройства для стабилизации характеристик по температуре и утечкам рабочей среды, а также обладающих эффективным демпфированием.

В связи с этим в настоящей работе поставлена общая задача: улучшить виброзащигные свойства и стабильность характеристик пневмогидравлических рессор с целью повышения плавности хода, топливной экономичности и эксплуатационной надёжности транспортных средств.

Работа выполнена на кафедре "Автоматические установки" ВолгГТУ, где в течение ряда лет ведутся работы по изысканию путей стабилизации упругих характеристик пневмогидравлических рессор, а также по совершенствованию конструкций серийных демпферов подвесок автотранспортных средств, выпускаемых предприятиями Волгограда, Минска и других городов.

Работа состоит из пяти глав.

В первой главе изложено современное состояние проблемы создания и исследования пневмогидравлических рессор. Рассмотрены основные типы пневмогидравлических рессор и дана их сравнительная оценка. Произведён анализ влияния особенностей конструкции и условий работы пневмогидравли-ческой рессоры на её виброзащитные свойства и стабильность характеристик. Поставлены задачи диссертации.

Во второй главе даны теоретические основы пневмогидравлических рессор со стабилизацией упругой характеристики по температуре и оптимального управления демпфированием. Разработаны математические модели пневмогид-равлической рессоры с устройством стабилизации упругой характеристики по температуре и одномассовых колебательных систем с оптимальным управлением демпфированием по частоте колебаний, а также в цикле колебаний при условии мгновенного и немгновенного переключения.

В третьей главе разработаны методики и установки для экспериментального определения утечек рабочей жидкости через уплотнения пневмогидравли-ческих рессор с высокой точностью в условиях, близких к реальным, а также для определения виброзащитных свойств пневмогидравлических рессор с оптимальным управлением демпфированием по частоте и в цикле колебаний.

В четвертой главе изложены расчётно-теоретические и экспериментальные исследования пневмогидравлических рессор с улучшенными виброзащитными свойствами и стабильностью характеристик, а также произведён анализ результатов исследований.

В пятой главе на основании проведённых теоретических и экспериментальных исследований пневмогидравлических рессор предложен ряд конструкций, обеспечивающих улучшение виброзащитных свойств и стабильности характеристик рессор.

В заключение даны общие выводы и рекомендации по итогам работы.

В приложении к работе представлено описание стенда для исследования упругих элементов, а также приведены программы расчёта работы пневмогидравлических рессор по разработанным математическим моделям, дипломы, акты испытаний и акты внедрения.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Чернышов, Константин Владимирович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. Разработаны основы теорий пневмогидравлических рессор со стабилизацией упругой характеристики по температуре и оптимального управления демпфированием.

2. Разработаны математические модели:

- пневмогидравлической рессоры с устройством стабилизации упругой характеристики по температуре, которая позволяет оптимизировать параметры указанного типа рессор;

- пневмогидравлической рессоры с оптимальным управлением демпфированием по частоте колебаний, позволяющая оптимизировать параметры маятникового устройства управления демпфированием;

- одномассовой колебательной системы с оптимальным управлением демпфированием в цикле колебаний при условии мгновенного переключения, позволяющая выявить потенциальные возможности оптимального управления демпфированием в цикле колебаний;

- одномассовой колебательной системы с оптимальным управлением демпфированием в цикле колебаний при условии немгновенного переключения маятниковым и электромагнитным устройствами, позволяющие оценить виброзащитные свойства подвесок с указанным принципом управления демпфированием.

3. Создан новый стенд (патент РФ № 22133459) с широкими функциональными возможностями и разработаны методики и установки:

- для экспериментального определения утечек рабочей жидкости через уплотнения пневмогидравлических рессор с высокой точностью в условиях, близких к реальным;

- для определения виброзащитных свойств пневмогидравлических рессор с оптимальным управлением демпфированием по частоте колебаний с помощью маятникового устройства;

- для определения виброзащитных свойств пневмогидравлических рессор с оптимальным управлением демпфированием в цикле колебаний с помощью маятника, а также посредством электромагнитного клапана.

4. Исследования утечки жидкости через уплотнения, выполненные из различных материалов, показали, что уплотнения, полученные точением обеспечивают большую герметичность, чем уплотнения, полученные литьём. Применение уплотнений, полученных точением из материала ECORUBBER-2, в пневмогидравлических рессорах обеспечит снижение утечек более чем в 8 раз, что значительно повысит стабильность их характеристик.

5. Исследование влияния параметров пневмогидравлической рессоры и условий её эксплуатации на величину дополнительного объёма устройства для стабилизации упругой характеристики показало, что эта величина существенно зависит от степени сжатия рессоры и диапазона эксплуатационных температур. Так для рессор с высокой степенью сжатия (больше 1,7) в диапазоне температур - 50 . + 150 °С величина дополнительного объёма составляет менее 50% от основного объёма, а в диапазоне температур - 20 . + 120 °С - менее 30%. Для мягких рессор расчётная величина дополнительного объёма превышает величину основного объёма в несколько раз, а при приближении степени сжатия рессоры к величине, равной отношению температур включения клапана при нагреве и охлаждении рессоры, эта расчётная величина стремится к бесконечности. Поэтому для мягких рессор, с целью сохранения их габаритов, дополнительный объём целесообразно получать путём деления основного объёма.

6. Оценка влияния оптимального управления демпфированием на виброзащитные свойства подвески (проведённая решением математической модели аналитическим методом поэтапного интегрирования (припасовывания) и численным методом Рунге-Кутта 4-го порядка, а также путём экспериментального исследования физических моделей - пневмогидравлической рессоры, содержащей демпфер с маятниковым регулятором, и пневмогидравлической рессоры, содержащей демпфер с электромагнитным клапаном), показала, что амплитудно-частотная характеристика колебательной системы не имеет резонансного пика. Однако при этом величина оптимального коэффициента у/ зависит от относительной частоты возмущения и в дорезонансной и резонансной зонах велика (у/> 1). Тем не менее, даже при постоянной величине коэффициента у/на всём диапазоне частот оптимальное управление демпфированием обеспечивает высокие виброзащитные свойства.

7. На основании проведённых теоретических и экспериментальных исследований пневмогидравлических рессор предложен ряд конструкций, защищенных 10 патентами и обеспечивающих улучшение виброзащитных свойств и стабильности характеристик рессор.

Для повышения стабильности характеристик рессоры по утечкам рабочей среды и её надёжности разработана конструкция пневмогидравлической рессоры с устройством, автоматически возвращающим утечки в процессе эксплуатации за счёт энергии колебаний.

Для стабилизации упругой характеристики пневмогидравлической рессоры по температуре разработана конструкция устройства, автоматически изменяющего массу газа за счёт использования дополнительного объёма и энергии колебаний.

Для улучшения виброзащитных свойств пневмогидравлических рессор и снижения тепловыделения разработаны демпферы, особенностью конструкций которых является наличие постоянно открытого основного дроссельного канала и дополнительного дроссельного канала, который при низкой частоте колебаний подвески закрыт. При высокой частоте колебаний подвески происходит открытие дополнительного дроссельного канала, что обеспечивает мягкую демпфирующую характеристику. Кроме того, разработаны конструкции, в которых управление демпфированием осуществляется не только по частоте, но и по амплитуде колебаний, а также демпфер, у которого клапанный участок демпфирующей характеристики имеет отрицательную жёсткость.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Чернышов, Константин Владимирович, 1999 год

1. Автомобили: машины большой единичной мощности: Учеб. пособ. / М.С.Высоцкий, А.И.Гришкевич, А.В.Зотов и др.; под ред. М.С.Высоцкого, А.И.Гришкевича. -Мн.: Выс.шк., 1988. 160 с.

2. Автомобиль-самосвал БелАЗ-540 / А.Г.Денисов, Л.И.Добрых, А.В.Зотов и др.; Под ред. З.Л.Сироткина. -М.: Машиностроение, 1971. 326 с.

3. Акопян P.A. Пневматическое подрессоривание автотранспортных средств. Львов: Вшца школа, изд-во при Львов, ун-те, 1979. - 218 с.

4. Амортизатор с автоматическим управлением. Пат. 5305860 США, МКИ 5 F 16 F 9/46; Опубл. 26.04.94.

5. Амортизатор с регулируемым демпфированием. Пат. 5097929 США, МКИ 5 F 16 F 9/34; Опубл. 24.03.92.

6. Амортизатор с регулируемым демпфированием. Заявка ФРГ № 3636482; МКИ 4 В 60 G 13/08; Опубл. 28.04.88.

7. Андронов A.A., Витт A.A., Хайкин С.Э. Теория колебаний. М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1981. - 568 с.

8. Атанс М., Фалб П.Л. Оптимальное управление. Перевод с английского; под ред. Ю.И.Топчеева. М.: Машиностроение, 1968. - 764 с.

9. Бартенев Г.М., Лавреныъев В.В. Трение и износ полимеров. JL: Химия, 1972.-344 с.

10. БаштаТ.М. Машиностроительная гидравлика. -М.: Машиностроение, 1971.-672 с.

11. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. -М,: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1966. 308 с.

12. Веденяпин В.Г. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. Изд. 3., доп. и перераб. - М.: Колос, 1973. - 199 с.

13. Веселов Г.П. Зависимости для расчёта упругих характеристик пнев-морессор высокого давления // Изв. вузов, Машиностроение. 1983. - № 2. - С. 34-37.

14. Вибрации в технике: Справочник в 6-ти т. / Ред. совет: В 41 В.Н. Че-ломей (пред.) М.: Машиностроение, 1980.

15. Т.З. Колебания машин, конструкций и их элементов / Под. ред. Ф.М.Диментберга и К.С.Колесникова. 1980. 544 с.

16. Вибрации в технике: Справочник в 6-ти т. / Ред. совет: В 41 В.Н. Че-ломей (пред.) М.: Машиностроение, 1980.

17. Т.6. Защита от вибраций и ударов / Под ред. К.В. Фролова. М.: Машиностроение, 1981. - 456 с.

18. Ден-Гартог Дж. П. Механические колебания. М.: Физматгиз, 1960.580 с.

19. Дербаремдикер А.Д. Амортизаторы транспортных машин. М.: Машиностроение, 1985. - 200 с.

20. Дербаремдикер А.Д. Гидравлические амортизаторы автомобилей. -М.: Машиностроение, 1969. 236 с.

21. Динамика системы дорога шина - автомобиль - водитель / A.A. Ха-чатуров, JI.B. Афанасьев, B.C. Васильев и др.; Под ред. А.А.Хачатурова. - М.: Машиностроение, 1976. - 535 с.

22. Дмитриев A.A., Чобиток В.А., Тельминов A.B. Теория и расчёт нелинейных систем подрессоривания гусеничных машин М.: Машиностроение, 1976.-207 с.

23. Добрых JI. И. Шумский М.Ф., Крыжановский Н.К. Силовая установка, трансмиссия и подвеска карьерных автомобилей-самосвалов БелАЗ-7519 и Бе-лАЗ-75191 //Автомобильнаяпромышленность. 1984. -№ 6. - С. 13-15.

24. Егоров Ю.В. Нелинейные системы оптимального управления // Математика на службе инженера (Основы теории оптимального управления): Сборник. М.: Энергия, 1970. - С. 43 - 55.

25. Журавлев С.С. Исследование влияния параметров пневмогидравличе-ских подвесок на плавность хода сверхтяжелых автомобилей: Дис. . канд. техн. наук. Минск, 1972. - 212 с.

26. Зайдель А.Н. Ошибки измерений физических величин. Л.: Наука, 1974.- 108 с.

27. Испытания уплотнительных устройств при возвратно-поступательном движении деталей: Учеб. пособ. / B.J1. Строков, A.A. Карсаков, Ю.Г. Лапынин, В.И. Пындак / СХИ. Волгоград, 1987. - 20 с.

28. К вопросу об упругих свойствах гидропневматических подвесок / Ми-хайлин A.A., Бытик Н.С., Зыков В.А.: Моск. автомех. ин-т. М., 1993. -7с.-Рус. - ДЕП. В НИИинформатопроме 29.03.93, № 2171 - ап 93.

29. Колебания автомобиля. Испытания и исследования / Я.М.Певзнер, Г.Г.Гридасов, А.Д.Конев и др.; Под ред. Я.М.Певзнера М.: Машиностроение, 1979. -208 с.

30. Кондаков JI.A. Уплотнения гидравлических систем. М.: Машиностроение, 1972. - 240 с.

31. Кондаков JI.A. Рабочие жидкости и уплотнения гидравлических систем. М.: Машиностроение, 1982. - 216 с.

32. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука, 1977. - 832 с.

33. Литвинов A.C. Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств. -М.: Машиностроение, 1989. 240 с.

34. Макаров Г.В. Уплотнительные устройства. 2-е изд., перераб. и доп. -JL: Машиностроение, 1973. - 232 с.

35. Математическая энциклопедия / Гл. ред. И.М.Виноградов. М.: Советская Энциклопедия, 1977 - 1985. - Т. 1-5.

36. Метод регулирования демпфирования. Пат. 4821849 США, МКИ F 16 F 9/18; Опубл. 18.04.89.

37. Новиков В.В. Виброзащитные свойства и стабильность характеристик пневогидравличских рессор без разделителя для автотранспортных средств: Дис. . канд. техн. наук. Волгоград, 1990. - 204 с.

38. Новиков В.В., Рябов И.М., Кузнецов Н.Г. Пути снижения сил сухого трения в пневмогидравлических рессорах // Повышение надёжности сельскохозяйственной техники: Сб. науч. тр. / Редкол. A.M. Гаврилов и др. / СХИ. Волгоград, 1987.-С. 93-99.

39. Новиков В.В., Рябов И.М., Кузнецов Н.Г. Исследование виброзащитных свойств и стабильности характеристик упруго-демпфирующих устройств пневмогидравлического типа / ВолгПИ. Волгоград, 1989. - 32 с. - Деп. в ЦНИИТЭИавтопром 27.07.89, № 1917.

40. Новый способ гашения колебаний / И.М.Рябов, В.В.Новиков, К.В.Чернышов, А.В.Васильев. // Motauto'98: Proceeding = труды / Union of mechanical engineering and etc. Sofia, 1998. - Vol. 3. - C/S. 153 - 156.

41. Олейников В.А., Зотов H.C., Пришвин A.M. Основы оптимального и экстремального управления. М.: Высшая школа, 1969. - 296 с.

42. Орлов П.И. Основы конструирования: Справочно-методическое по-соб. в 2-х кн.; Под ред. П.Н. Усачева. 3-е изд. испр. - М.: Машиностроение, 1988.-Кн. 1 -560 с.

43. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний: Учебное пособие по вузов. М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1991. -256 с.

44. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. М.: Машиностроение, 1976. - 320 с.

45. Певзнер Я.М., Горелик A.M. Пневматические и гидропневматические подвески. -М.: Машгиз, 1963. 319 с.

46. Петренко A.M. Гуров М.М. Стенд для исследования систем с пневмо-гидравлическими упругими элементами // Автомобильная промышленность. -1981.-№5.- С. 22-23.

47. Петров Ю.П. Вариационные методы теории оптимального управления. Л.: Энергия, 1977. - 280 с.

48. Платонов В.Ф., Лепашвили Г.Р. Гусеничные и колёсные транспортные машины. М.: Машиностроение, 1986. - 296 с.

49. Пневмогидравлическая подвеска транспортного средства: Пат. 2075183 РФ, МКИ 6 В 60 G 13/06, F 16 F 5/00 / И.М.Рябов, В.В.Новиков, К.В.Чернышов: ВолгГТУ, 1997.

50. Пневмогидравлическая рессора: A.c. 996768, СССР, МКИ 5 F 16 F 5/00/ И.М.Рябов, В.Н.Котельников, Г.П.Веселов: ВПИ, 1983.

51. Пневмогидравлическая рессора: A.c. 1059318, СССР, МКИ 5 F 16 F 5/00/ И.М.Рябов, В.Н.Котельников: ВПИ, 1983.

52. Пневмогидравлическая рессора: A.c. 1099142, СССР, МКИ 5 F 16 F 5/00/И.М.Рябов, В.В.Новиков: ВПИ, 1984.

53. Пневмогидравлическая рессора: A.c. 1099143, СССР, МКИ 5 F 16 F 5/00/ И.М.Рябов, В.Н.Котельников, Н.Г.Кузнецов: ВПИ, 1984.

54. Пневмогидравлическая рессора: A.c. 1099144, СССР, МКИ 5 F 16 F 5/00/И.М.Рябов, В.В.Новиков: ВПИ: 1984.

55. Пневмогидравлическая рессора: A.c. 1216476, СССР, МКИ 4 F 16 F 5/00/И.М.Рябов, В.В.Новиков: ВолгПИ: 1986.

56. Пневмогидравлическая рессора: A.c. 1291761, СССР, МКИ 3 F 16 F 5/00/ И.М.Рябов, В.В.Новиков: ВолгПИ: 1987.

57. Пневмогидравлическая рессора: A.c. 1430638, СССР, МКИ 4 F 16 F 9/06 / И.М.Рябов, В.В.Новиков: ВолгПИ: 1988.

58. Пневмогидравлическая рессора: A.c. 1441099, СССР, МКИ 4 F 16 F 5/00/ И.М.Рябов, В.В.Новиков, С.В.Новикова: ВолгПИ. 1988.

59. Пневмогидравлическая рессора: A.c. 1545016, СССР, МКИ 4 F 16 F 9/06 / И.М.Рябов, В.В.Новиков, В.И.Колмаков: ВолгПИ, 1990.

60. Пневмогидравлическая рессора: A.c. 1631207, СССР, МКИ 5 F 16 F 5/00 / И.М.Рябов, В.В.Новиков, С.В.Новикова: ВолгПИ, 1991.

61. Пневмогидравлическая рессора: A.c. 1631209, СССР, МКИ 5 F 16 F 9/06 / И.М.Рябов, В.В.Новиков, Н.Г.Кузнецов, В.Д.Черняев: ВолгПИ, 1991.

62. Пневмогидравлическая рессора: Пат. 2089406 РФ, МКИ 6 В 60 G 11/26, F 16 F 5/00 / И.М.Рябов, В.В.Новиков: ВолгГТУ, 1997.

63. Пневмогидравлическая рессора для транспортных средств: A.c. 2002141, РФ, МКИ 5 F 16 F 9/06 / В.В.Новиков, И.М.Рябов: ВолгПИ, 1993.

64. Пневмогидравлическая рессора подвески транспортного средства: Пат. 2045832 РФ, МКИ 6 В 60 G 11/26, F 16 F 9/34 / В.В.Новиков, И.М.Рябов, К.В.Чернышев: ВолгГТУ, 1995.

65. Пневмогидравлическая рессора подвески транспортного средства: Пат. 2045833 РФ, МКИ 6 В 60 G 11/26, F 16 F 9/34 / В.В.Новиков, И.М.Рябов, К.В.Чернышев: ВолгГТУ, 1995.

66. Пневмогидравлическая рессора подвески транспортного средства: Пат. 2045834 РФ, МКИ 6 В 60 G 11/26, F 16 F 9/34 / В.В.Новиков, И.М.Рябов, К.В.Чернышев: ВолгГТУ, 1995.

67. Пневмогидравлическая рессора подвески транспортного средства: Пат. 2074555 РФ, МКИ 6 В 60 G 11/26 / В.И.Колмаков, В.В.Новиков, И.М.Рябов, К.В.Чернышев: ВолгГТУ, 1997.

68. Пневмогидравлическая рессора подвески транспортного средства: Пат. 2086828 РФ, МКИ 6 В 60 G 11/26 / В.В.Новиков, И.М.Рябов, К.В.Чернышов: ВолгГТУ, 1997.

69. Пневмогидравлическая рессора подвески транспортного средства: Пат. 2089407 РФ, МКИ 6 В 60 G 11/26 / В.В.Новиков, И.М.Рябов, К.В.Чернышов: ВолгГТУ, 1997.

70. Пневмогидравлическая рессора подвески транспортного средства: Пат. 2090377 РФ, МКИ 6 В 60 G 11/26 / В.В.Новиков, И.М.Рябов, К.В.Чернышов: ВолгГТУ, 1997.

71. Пневмогидравлическая рессора подвески транспортного средства: Пат. 2102253 РФ, МКИ 6 В 60 G 11/26, F 16 F 9/34 / В.В.Новиков, Е.В.Болотина, И.М.Рябов, К.В.Чернышов, В.И.Колмаков: ВолгГТУ, 1997.

72. Пневмогидравлическая рессора транспортного средства: A.c. 1028533, СССР, МКИ 5 F 16 F 5/00/ И.М.Рябов, В.Н.Котельников, В.И.Колмаков, ВПИ, 1983.

73. Пневмогидравлическая рессора транспортного средства: A.c. (Пат. РФ) 1703882, СССР, МКИ 5 F 16 F 5/00 / В.В.Новиков, И.М.Рябов: ВолгПИ, 1992.

74. Пневмогидравлическая рессора транспортного средства: Пат. 2055752 РФ, МКИ 6 В 60 G 11/26, F 16 F 9/54 / И.М.Рябов, В.В.Новиков, К.В.Чернышов: ВолгГТУ, 1996.

75. Пневмогидравлическая рессора транспортных средств: A.c. 1618917, СССР, МКИ 5 F 16 F 5/00 / И.М.Рябов, В.В.Новиков, И.И.Ибрагимов: Волг-ПИ, 1991.

76. Победин A.B., Ходес И.В., Мезенцев М.С. Автоматизация проектирования подвески трактора: Учеб. пособ. Волгоград: ВолгПИ, 1990. - 109 с.

77. Подвеска транспортного средства: A.c. 1134820 СССР, МКИ 4 В 60G 17/00 / И.М.Рябов, В.В.Новиков: ВолгПИ, 1986.

78. Подвеска транспортного средства: A.c. 1207818, СССР, МКИ 4 В 60 G 17/00 / И.М.Рябов, В.В.Новиков: ВолгПИ. 1986.

79. Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1976. - 392 с.

80. Понтрягин JI.С. Принцип максимума в оптимальном управлении. -М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1989. 64 с.

81. Раймпель И. Шасси автомобиля: Элементы подвески / Пер. с нем.

82. A.Л.Карнухина: Под ред. Г.Г. Гридасова. М.: Машиностроение, 1987. - 288 с.

83. Распределение энергии в цикле колебаний подвески АТС / И.М.Рябов,

84. B.В.Новиков, К.В.Чернышов, А.В.Васильев, О.В.Осинцев // Справочник. Инженерный журнал. 1998. -№ 4. - С. 31 -33.

85. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля. Колебания и плавность хода. -3-е изд. М.: Машиностроение, 1972. - 392 с.

86. Рябов И.М. Изыскание способов стабилизации характеристик пнево-гидравличских рессор мобильных машин: Дис. . канд. техн. наук. Волгоград, 1983.-268 с.

87. Рябов И.М., Новиков В.В., Чернышов К.В. КПД амортизатора транспортного средства при резонансе // Эффективность эксплуатации транспорта: Межвузовский научный сборник / Саратовский государственный технический университет. Саратов, 1995. - С. 81 - 86.

88. Саморегулируемая пневмогидравлическая рессора: A.c. 1134820 СССР, МКИ F 16 F 5/00 / И.М.Рябов, В.В.Новиков: ВПИ, 1985.

89. Сафронов Ю.Г., Синев А.В., Соловьев B.C., Чепелев М.М. Активные подвески. Без электроники // Автомобильная промышленность. 1992. - № 3. -С. 15-16.

90. Ситроен "ИксМ" гидропневматические подвески / Биолкини Романо, Джанкарло Бернарда // Автотехника. 1992. - № 4. - С. 64-75. Рус.

91. Скиднер И.Б., Лиепа Ю.А. Гидравлические телескопические амортизаторы. М.: Машиностроение, 1968. 124 с.

92. Способ защиты объектов от вибрации: А.с. 1427108, СССР, F 16 F 9/06 / В.И.Чернышёв, 1985.

93. Стенд для испытания упругих элементов: А.с. 1332176, СССР, 3 МКИ G 01 Ml7/04 / И.М.Рябов, В.В.Новиков, В.И.Колмаков: ВПИ, 1987.

94. Стенд для испытания пневматических шин и упругих элементов транспортных средств: Пат. 22133459 РФ, МКИ 6 G 01, М 17/02, 17/04 / И.М.Рябов, В.В.Новиков, К.В.Чернышов, А.В.Васильев, М.В.Бурякова: ВолгГТУ, 1999.

95. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М.: Наука, 1967.444 с.

96. Троицкий В.А. Оптимальные процессы колебаний механических систем. Л.: Машиностроение (Ленинградское отделение), 1976. - 248 с.

97. Труханов В.М. Надёжность изделий машиностроения. Теория и практика: -М.: Машиностроение, 1996. 336 с.

98. Уплотнения и уплотнительная техника: Справочник / Л.А. Кондаков, А.И. Голубев, В.Б. Овандер и др.; Под общ. ред. А.И. Голубева, Л.А. Кондакова. -М.: Машиностроение, 1986. 464 с.

99. Успенский И.Н., Мельников A.A. Проектирования подвески автомобиля. -М.: Машиностроение, 1976. 168 с.

100. Устименко B.C., Садовников А.Н., Гусев В.И. Пневмогидравличе-ская подвеска с устройством для стабилизации характеристик // Изв. вузов. -Машиностроение. 1974. - № 9. - С. 101 - 103.

101. Физическая энциклопедия. / Гл. ред. А.М.Прохоров М.: Советская Энциклопедия - Большая Российская Энциклопедия. - 1988 - 1998. - Т. 1-5.

102. Фурунжиев Р.И. Исследование некоторых вопросов демпфирования колебаний автомобиля: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Минск., 1965. - 17 с.

103. Фурунжиев Р.И. Останин А.Н. Управление колебаниями многоопорных машин. М.: Машиностроение, 1984. - 206 с.

104. Цимпефин И.М., Штейн В.Д. Эксплуатация карьерных автосамосвалов: Учеб. -М.: Высш.шк., 1987. 320 с.

105. Цирлин A.M., Балакирев B.C., Дудников Е.Г. Вариационные методы оптимизации управляемых объектов. М.: Энергия, 1975. - 448 с.

106. Чупраков Ю.И. Гидравлические системы защиты человека-оператора от общей вибрации. М.: Машиностроение, 1987. - 224 с.

107. Экономика автомобильной промышленности и тракторостроения: Учеб. пособ. / А.А.Невелов, В.И.Козырев, А.П.Ковалев и др.: Под ред. A.A. Не-велова и В.И. Козырева. М.: Высш. шк., 1989. - 311 с.

108. Яценко H.H., Прутчиков O.K. Плавность хода грузовых автомобилей. М.: Машиностроение, 1969. - 219 с.

109. Biess G., Erfurth Н, Zeidler G. Optimale Prozesse und Systeme. BSB B.G.Teubner Verlagsgesellschafl, Berlin, 1974, 108 p.

110. Jante A. Zur Theorie Des Kraftwagens. Akademie-Verlag, Berlin, 1974,349 p.

111. Mitschke M. Nichtlineare Feder und Dampferkennungen in Kraftfahrzeng. - ATZ, 1969, 71, № l,p. 14-21.

112. Pradko F., Orr I.R., Lee R.A. Human vibration analysis. "SAE Preprint". 1965, № 650426, p. 109 - 117.