Повышение устойчивости трехколесных мотоциклов выбором конструктивных параметров тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Кониев, Казбек Едиславович

• Кониев, Казбек Едиславович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кониев, Казбек Едиславович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О МОТОЦИКЛЕ И ЕГО УСТОЙЧИВОСТИ.

1.1 Обзор работ по устойчивости движения мотоциклов.

1.2 Классификация мотоциклов.

1.3 Геометрические параметры мотоцикла.

1.4 Силы и моменты, действующие на мотоцикл.

ГЛАВА 2. УСТОЙЧИВОСТЬ ТРЕХКОЛЕСНОГО МОТОЦИКЛА.

2.1 Занос трехколесного мотоцикла на повороте.

2.2 Опрокидывание трехколесного мотоцикла на повороте.

2.3. Максимально возможные моменты трения, развиваемые на колесах мотоцикла.

2.4. Влияние радиусов кривых в плане автомобильных дорог на.

ГЛАВА 3. УСТОЙЧИВОСТЬ МОТОЦИКЛА С КОЛЯСКОЙ.

3.1. Опрокидывание мотоцикла с коляской в сторону.

3.2. Опрокидывание мотоцикла с коляской в сторону последней.

3.3. Занос мотоцикла с коляской на повороте вправо.

3.4. Занос мотоцикла с коляской на повороте влево.

3.5. Разворачивающий момент, возникающий при торможении мотоцикла с коляской.

ГЛАВА 4. УСТОЙЧИВОСТЬ ТРЕХКОЛЕСНОГО МОТОЦИКЛА И МОТОЦИКЛА С КОЛЯСКОЙ НА ПОВОРОТАХ, С УЧЕТОМ БОКОВОГО УВОДА.

4.1. Увод мотоциклетного колеса.

4.2. Устойчивость трехколесного мотоцикла при движении на повороте.

4.3. Опрокидывание мотоцикла с коляской на повороте.

4.4. Занос мотоцикла с коляской на повороте.

ГЛАВА 5. МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ МОТОЦИКЛА.

5.1. Вычислительный эксперимент.

5.2. Составление уравнений движения динамической системы.

53. Математическая модель движения мотоцикла.

5.4. Результаты исследования процесса торможения.

ГЛАВА 6. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ.

6.1. Испытания, предусмотренные государственным стандартом.

6.2. Испытания по определению тормозных качеств трехколесных мотоциклов.

6.3. Метод опытного определения бокового увода четырехколесного и трехколесного мотоциклов.

6.4. результаты испытаний по определению тормозных качеств, устойчивости и бокового увода трехколесных мотоциклов.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение устойчивости трехколесных мотоциклов выбором конструктивных параметров»

Вопросы теории и исследования конструкции мотоциклов и колесных машин с трехколесным шасси рассматривали и развивали Н.В. Арбузов, И.В. Балабин, Н.П. Баловнев, В.П. Баранчик, В.В. Бекман, J1.J1. Борисов, Р.В. Бес-частнов, Е.И. Блинов, М.А. Бодунов, А.Т. Волков, Ю.А. Врубель, А.И. Гриш-кевич, J1.H. Гродно, В.В. Гуськов, Н.В. Диваков, Ю.А. Ечеистов, Е.А. Жич-кин, В.И. Забавский, JI.B. Зубков, A.M. Иерусалимский, С.И. Иваницкий, Б.С. Карманов, М.В. Келдыш, В.А. Ким, Н.П. Красовский, В.Т. Кузнецов, О.В. Ковнер, О.Б. Ковалев, С.И. Корзинкин, О.М. Лебедев, Л.Г. Лобах, В.П. Ло-бах, М.С. Льянов, В.И. Макаров, Г.И. Мамити, Б.М. Мартыхин, И.Т. Маслов,

A.С. Мельников, И.И. Метелицын, В.Г. Михайлов, А.Н. Нарбут, Ю.И. Ней-марк, С.Н. Огороднов, С.Ф. Опейко, А.Д. Первой, В.А. Петров, Ю.П. Поздняков, В.К. Пойда, Н.В. Путеев, В.В. Рогожин, В.И. Рязанцев, И.С. Сазонов,

B.Ф. Святненко, A.M. Скребунов, B.C. Сологуб, А.П. Соловьев, А.Н. Стрельников, О.И. Ткаченко, В.А. Умняшкин, И.А. Успенский, Р.И. Фролов, Н.А. Фуфаев, Б.М. Цаллагов, Н.К. Шакалин, А.С. Язвинский, Буз P.P., Даннер М., Дюринг Е., Пачернег С., Редль К., Рох Д., Сейно Т., Спиринг П.Т., Хейл Д., Шарп Р.С., Янза В. и другие.

Теория, конструкция и расчет мотоцикла впервые изложены в книге A.M. Иерусалимского, который использовал теорию и расчет автомобиля, разработанную академиком Е.А. Чудаковым, основоположником автомобильной науки.

Дальнейший опыт конструирования и расчета мотоциклов был обобщен С.Ю. Иваницким, Б.С. Кармановым, М.С. Льяновым, Г.И. Мамити, В.В. Рогожиным, А.Т. Волковым, В.В. Игнатовым, В.В. Беккером и др.

Однако вопросы, касающиеся устойчивости мотоциклов как двухколесных, так и трехколесных недостаточно разработаны, можно сказать, только в первом приближении.

Чтобы не быть голословными, укажем, к примеру, что в последней книге, где рассматриваются вопросы теории движения мотоцикла (С.Ю. Иваницкий и др. Мотоцикл. Конструкция, теория, расчет. -М.: Машиностроение, 1971,с.49), центробежная сила инерции, действующая на двухколесный мотоцикл при повороте, приведена в самом общем виде /88/

Pc=GV2/gR, (В.1) где G - вес мотоцикла; g-ускорение свободного падения; V-скорость движения мотоцикла; R-расстояние от центра поворота до проекции центра масс мотоцикла на горизонтальную плоскость.

Между тем, нами при исследовании движения двухколесного мотоцикла /103/, /137/, /138/ получено для той же силы инерции выражение /137/

F =

R1 cosу

Конечно же, сила инерции (В.2) зависит от угла 0 поворота управляемого колеса, высоты h расположения центра масс, базы L мотоцикла, угла Р наклона мотоцикла при повороте, угла у, определяемого выражением tg y=b / (R.2-h sin Р ) , продольных координат центра масс мотоцикла, радиуса R траектории заднего колеса при повороте R=L / tg 0, массы ш и скорости V.

Очевидно, не требует доказательств тот факт, что поворот двухколесного мотоцикла без его наклона невозможен, и это не учитывается формулой (В.1), не говоря уже о других параметрах.

Аналогично, довольно упрощенно, рассматриваются и другие вопросы, связанные с вопросами устойчивости мотоциклов.

Из приведенного примера видно, что уточнение методов расчета позволяет на стадии проектирования более полно учитывать влияние конструктивных параметров мотоцикла на устойчивость его движения, тем самым, закладывая ее соответствующим их выбором, повышая потенциальную устойчивость мотоцикла.

Актуальность темы. В современном сельскохозяйственном производстве широкое применение находят трехколесные мотоциклы и мотороллеры с грузовой платформой, являющиеся наиболее дешевым моторизированным транспортом. Не меньшее применение в сельской местности имеет мотоцикл с коляской в качестве индивидуального пассажирского транспортного средства, улучшающего оперативность управления сельскохозяйственным производством.

Мототранспортные средства с трехколесным шасси для перевозки небольших грузов и пассажиров органично вошли в состав транспортных систем всех стран мира. Поэтому работы, направленные на повышение устойчивости мототранспорта посредством выбора оптимальных конструктивных параметров, закладываемых при его проектировании, имеют большое социальное и народохозяйственное значение, так как способствуют повышению безопасности движения и предотвращению материальных потерь от дорожно-транспортных происшествий.

Исследования по теме, связаны с выполнением планов НИР по темам: Проектирование, эксплуатация и ремонт мобильных машин и средств механизации сельскохозяйственного производства, № гос.рег. 01.9.90002330; Разработка, исследование и внедрение в производство дискового тормоза с механическим приводом для мотоцикла ММВЗ, № гос.рег. 01.200.207979; Разработка, исследование и внедрение в производство барабанного тормоза с воздействием одной колодки на другую, № гос.рег. 01.200.207980.

Объекты исследования -трехколесные мотоциклы с симметричным и асимметричным расположением задних колес, которые в дальнейшем будем называть трехколесный мотоцикл и мотоцикл с коляской.

Целью работы является разработка методов расчета устойчивости движения мотоциклов с симметричным и асимметричным расположением задних колес обеспечивающих повышение потенциальной устойчивости мотоциклов выбором конструктивных параметров при проектировании.

Основные задачи исследования: установление взаимосвязи конструктивных параметров и критериев устойчивости трехколесных мотоциклов с симметричным и асимметричным расположением задних колес.

Научная новизна работы заключается в том, что впервые проведены исследования по оценке устойчивости движения трехколесных мотоциклов с симметричным и асимметричным расположением задних колес, с более полным учетом влияющих на нее параметров.

Разработаны конкретные рекомендации, позволяющие повысить потенциальную устойчивость движения трехколесных мотоциклов с симметричным и асимметричным расположением задних колес на стадии проектирование и в процессе эксплуатации и тем самым увеличить безопасность движения.

Практическая ценность. Разработанные методы расчета мотоциклов позволяют на стадии проектирования формировать оптимальные конструктивные параметры, обеспечивающие повышение их потенциальной устойчивости.

Реализация работы. Разработанные в диссертации научные положения и рекомендации использованы на ОАО «Мотовело» (Минский мотовелозавод) путем внедрения разработанных методов расчета в инженерную практику, на кафедре «Автомобили» Горского государственного аграрного университета и кафедре «Техническая эксплуатация автомобилей» Могилевского государственного технического университета при выполнении хоздоговорных и госбюджетных научно-исследовательских работ, а также в учебном процессе при изучении дисциплин кафедры.

Апробация работы. Основные положения диссертации доложены на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава Горского государственного аграрного университета и Северо-Кавказского государственного технологического университета. Диссертационная работа рассмотрена и одобрена на заседаниях кафедр «Автомобили» и «Техническая эксплуатация автомобилей» Горского государственного аграрного университета и кафедры «Организация и безопасность дорожного движения» СевероКавказского Государственного технологического университета.

Публикации. Основные научные результаты, включенные в диссертацию, опубликованы в 9 печатных работах и 3 отчетах о НИР.

Объем работы. Диссертация состоит из введения, шести глав, заключения, списка использованных источников и приложения.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Кониев, Казбек Едиславович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1.Установлено, что вопросы устойчивости движения мотоциклов недостаточно разработаны. Влияние геометрических параметров, координат центра масс, углов поворота управляемого колеса не всегда учитывается при оценке устойчивости движения мотоциклов. Это делает невозможным проектирование мотоциклов с максимально возможной потенциальной устойчивостью путем выбора оптимальных конструктивных параметров, что в свою очередь увеличивает цикл доводочных работ и тем самым удорожает производство.

2.Разработаны методы расчета устойчивости трехколесного мотоцикла с симметричным расположением задних колес на повороте, позволяющие установить на какие параметры и в каком направлении необходимо влиять, чтобы увеличить их потенциальную устойчивость по опрокидыванию и заносу.

3.Разработаны методы расчета устойчивости мотоцикла с коляской при повороте и торможении с учетом возникновения разворачивающего момента. Установлено, что при двухконтурной тормозной системе для обеспечения максимальной эффективности и устойчивости торможения тормозные механизмы переднего колеса и колеса коляски должны входить в один контур.

4.Разработаны методы расчета устойчивости трехколесных мотоциклов с симметричным и асимметричным расположением задних колес на повороте с учетом бокового увода.

5.Разработаны методики проведения дорожных испытаний по определению устойчивости трехколесных мотоциклов с симметричным и асимметричным расположением задних колес против опрокидывания.

6.Разработаны методики проведения дорожных испытаний по определению параметров бокового увода шин колесных машин, обработки опытных данных для определения углов бокового увода, коэффициентов сопротивления увода и др. параметров.

7.Теоретические исследования, выполненные на основе разработанных методов расчета, результаты которых подтверждены экспериментально, позволили установить

- для трехколесного мотоцикла: скорость начала опрокидывания V0 тем меньше, чем больше в, h, к и меньше а, В, L, 8; скорость начала заноса

V3 тем меньше, чем больше в, к и меньше <ру, L, 8;

- для мотоцикла с коляской на повороте вправо: скорость начала опрокидывания Von тем меньше, чем больше в и меньше d, L; скорость начала заноса Узп тем меньше, чем больше в и меньше q>y, L;

- для мотоцикла с коляской на повороте влево: скорость начала опрокидывания Уол тем меньше, чем больше в, d и меньше а, В; скорость начала заноса Узл тем меньше, чем больше в, с, В и меньше q>y, L.

Остальные параметры на оказывают практического влияния на устойчивость трехколесного мотоцикла и мотоцикла с коляской против опрокидывания и заноса.

Установленные взаимосвязи позволят на стадии проектирования формировать максимально возможную потенциальную устойчивость мотоциклов.

8.Экспериментально установлено, что коэффициент сопротивления уводу шин мотоциклетных колес на порядок меньше, чем у шин легковых автомобилей. Так, если среднее его значение для легковых автомобилей составляет ку=25000 Н/рад, то для шин трехколесного мотоцикла ММВЗ получено примерно ку=5ООО Н/рад.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кониев, Казбек Едиславович, 2004 год

1. Автомобиль и мотоцикл. Ренэ Лэ Грэн Эйфель. Пер. с франц. М.: Машиностроение, 1971.

2. Айзенберг Т.Б., Воронков И.М., Осецкий В.М., Руководство к решению задач по теоретической механике. М.: Высшая школа, 1968.

3. А.с. ССР № 1150126. Транспортное средство/ В.А. Ким, Г.И. Ма-мити, В.П. Лобах, Ф.А. Ким. БИ № 14, 1985.

4. Аксенов В.А. Технико-экономическое обоснование мероприятий, повышающих безопасность движения. М.: Транспорт, 1974.

5. Аксенов И.Я. Наука и транспорт. М.: Знание, 1974.

6. Александров М.П. Тормозные устройства в машиностроении. М.: Машиностроение, 1965.

7. Алексеев Г.Ф. О трении и износе фрикционных пар при вибрационных нагрузках. В кн.: Теоретические и прикладные задачи трения износа и смазки машин. М.: Наука, 1982.

8. Анилович В.Я., Водолажченко Ю.Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. Справочное пособие. М.: Машиностроение, 1976.

9. Антонов А.С., Кононович Ю.А., Магидович е.И., Прозовов B.C. Армейские автомобили. Теория. М.: Воениздат, 1970.

10. Антонов А.С., Голяк В.К., Запрягаев М.М. и др. Армейские автомобили. Конструкция и расчет. Ч. 1. Под ред. проф. А.С. Антонова. М.: Воениздат, 1970.

11. Антонов Д.А. Экспериментальные зависимости по боковому уводу мин // Автомобильная промышленность, 1963, №5.

12. Антонов Д.А. К вопросу о коррекции коэффициента сопротивления уводу эластичного колеса // Автомобильная промышленность, 1968, №12.

13. Бабков В.Ф. Дорожные условия и безопасность движения М.: Транспорт, 1993.

14. Байбаков И.М. Теория колебаний. М.: Наука, 1968.

15. Байэт Р., Уотте Р. Расследование дорожно-транспортных происшествий. Пер. с англ. М.: Транспорт, 1983.

16. Балабин И.В., Вазингер В.К., Васильев А.К. и др. Автотракторные колеса. Под общ. Ред. и.В. Балабина. М.: Машиностроение, 1985.

17. Балабин И.В., Куров Б.А., Лаптев С.А. Испытания автомобилей. М.: Машиностроение, 1988.

18. Баранчик В.П. Новые принципы и пути совершенствования мотоциклов на основе применения и развития оптимизационных методов исследования динамических процессов в их подсистемах. Автореф. дис. д-ра техн. наук. М.: МАДИ, 1993.

19. Барский И.Б. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение, 1968.

20. Барский И.Б., Анилович В.Я., Кутьков Г.М. Динамика трактора. М.: Машиностроение, 1973.

21. Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон А.С. Теоретическая механика в примерах и задачах. Т. II. М.: Наука, 1966. т. III. М.: Наука, 1973.

22. Безверхий С.Ф., Яценко Н.Н. основы технологии полигонных испытаний и сертификация автомобилей. М.: ИПК Издательство стандартов, 1996.

23. Беленький Ю.Б., Дронин М.И., Метлюк Н.Ф. Новое в расчете и конструкции тормозов автомобилей. М.: Машгиз, 1965.

24. Беленький Ю.Б., Мамити Г.И., Баранчик Г.Н., Герасимович Г.Е. Экспериментальное исследование деформаций тормозных барабанов. Автомобильная промышленность, 1971, № 2, с. 12-13.

25. Беленький Ю.Б., Мамити Г.И., Баранчик Г.Н., Денисов А.Г. Стенд для испытаний тормозов автомобилей большой грузоподъемности. Автомобильная промышленность, 1973, № 1, с.27-28.

26. Бидерман B.JI. и др. Автомобильные шины, конструкция, расчет, испытания, эксплуатация, М.: Госхимиздат, 1963.

27. Биргер И.А., Шор Б.Ф., Шнейдерович P.M. Расчет на прочность деталей машин. -М.: Машиностроение, 1966.

28. Биргер И.А., Шорр Б.Ф., Иосилевич Г.Б. Расчет на прочность деталей машин. М.: Машиностроение, 1979.

29. Биргер И.А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение,1978.

30. Борисов С.М. Фрикционные муфты и тормоза строительных и дорожных машин. М: Машиностроение, 1973.

31. Бочаров Н.Ф. и др. Особенности качения пневмокатков по твердой дороге и деформируемым грунтам //Автомобильная промышленность, 1964, №10.

32. Бочаров Н.Ф., Гусев В.И., Семенов В.М. и др. Транспортные средства на высокоэластичных движителях. М.: Машиностроение, 1974.

33. Бочаров Н.Ф., Цитович И.С., Полунгян А.А., Семенов В.М., Цы-бин B.C., Жеглов Л.Ф. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости. -М.: Машиностроение, 1983.

34. Бочаров Н.Ф., Петушков В.А., Зузов В.Н., Давыдов А.В., Кудрявцев А.П. Выбор и обоснование расчетных схем для исследования напряженно-деформированного состояния тонкостенных стержневых конструкций. -Автомобильная промышленность, 1980, № 3, с. 15.

35. Брюховец Д.Ф. Сборка и испытания автомобилей, тракторов и мотоциклов. М.: Высшая школа, 1965.

36. Бусыгин В.А., Кузнецов В.Т. Вопросы динамики антиблокировочных систем мотоцикла с коляской. М.: НИИТ автопром, 1973.

37. Бухарин Н.А. Тормозные системы автомобилей. М.: Машгиз,1950.

38. Бухарин Н.А., Прозоров B.C., Щукин М.М. Автомобили. Конструкция, нагрузочные режимы рабочие процессы, прочность агрегатов автомобиля. Л.: Машиностроение, 1973.

39. Бюссеин Р. Автомобильный справочник. Пер. с нем. Т. I, II. М.: Машгиз, 1960.

40. Ведров B.C. О силах, развивающихся при качении пневматика с боковым скольжением // Техника воздушного флота, 1940, №5-6.

41. Великанов Д.П. Эксплуатационные качества автомобилей. — М.: Автотрансиздат, 1962.

42. Волков А.Т. Проектирование мотоцикла. М.: Машиностроение,1978.

43. Волошин Г.Я., Мартынов В.П., Романов А.Г. Анализ дорожно-транспортных происшествий. М.: Транспорт, 1978.

44. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств. Пер. с англ. -М.: Машиностроение, 1982.

45. Воронков И.М. Курс теоретической механики. М.: Наука, 1964.

46. Высоцкий М.С., Беленький Ю.Ю., Гилелес Л.Х. и др. Грузовые автомобили. М.: Машиностроение, 1979.

47. Высоцкий М.С., Жуков А.В., Мартыненко Г.В. и др. Динамика длиннобазных автопоездов. М.: Наука и техника, 1987.

48. Гадолин В.Л. Исследование колодочных тормозов. В кн.: Расчеты и исследования некоторых деталей машин. М.: Машгиз, 1955.

49. Гаспарянц Г.А. Устойчивость и управляемость автомобиля. М.: Автотрансиздат, 1960.

50. Гаспарянц Г.А. Боковой увод автомобильного колеса. М.: изд-во АН СССР, 1950.

51. Герасимович А.И., Матвеева Я.И. Математическая статистика. -Минск: Вышэйшая школа, 1978.

52. Германчук Ф.К. Долговечность и эффективность тормозных устройств. М.: Машиностроение, 1973.

53. Гольд Б.В. Конструирование и расчет автомобиля. М.: Машгиз,1962.

54. Грандштейн И.С., Рыжик И.М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений. -М.: Наука, 1971.

55. Гредескул А.Б., Булгаков Н.А. Экспериментальные исследования блокирования затормаживаемого колеса. Автомобильная промышленность, 1965, №3.

56. Гредескул А.Б., Федосов А.С., Матвиенко В.Ю. Статические аспекты выбора тормозных механизмов для легковых автомобилей. Автомобильная промышленность, 1980, № 8, с.,21.

57. Гришкевич А.И., Молибошко Л.А., Руктешель О.С., Беляев В.М. Применение ЭВМ при конструировании и расчете автомобиля. Под ред. проф. А.И. Гришкевича. Мн.: Вышэйшая школа, 1978.

58. Гришкевич А.И. и др. Проектирование трансмиссии автомобилей. Справочник. -М.: Машиностроение, 1984.

59. Гришкевич А.И., Вавуло В.А., Карпов А.В., Молибошко Л.А., Руктешель О.С. Автомобили. Конструкция, конструирование и расчет. Трансмиссия. Минск: Вышэйшая школа, 1985.

60. Гришкевич А.И. Автомобили: Теория. Минск: Вышэйшая школа,1986.

61. Гусак А.А. Пособие к решению задач по высшей математике. -Минск: Вышэйшая школа, 1967.

62. Гуськов В.В. Ксеневич И.П., Атаманов Ю.Е., Солонский А.С. Тракторы, часть III. Конструирование и расчет. Под ред. проф. В.В. Гуськова. -Мн.: Вышэйшая школа, 1981.

63. Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение, 1966.

64. Гуськов В.В. Тракторы. Часть II. Теория. Минск: Высшая школа, 1977.

65. Гуськов В.В., Велев Н.Н., Атаманов Ю.Е. и др. Тракторы: Теория. Под общ. Ред. В.В. Гуськова. М.: Машиностроение, 1988.

66. Данко П.Е., Попов А.Г. Высшая математика в упражнениях и задачах. Ч. 1, 2 и 3. -М.: Высшая школа, 1967-171.

67. Двайт Г.Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы. Пер. с англ. М.: Наука, 1966.

68. Дворовенко Г.П., Черноволот К.Д. Задачник по теории трактора и автомобиля. М.: Сельхозгиз, 1961.

69. Дей А. Дж. Анализ скоростной, температурной и моментной характеристик автомобильного колодочного тормоза. Труды американского общества инженеров-механиков. Пер. с англ. Современное машиностроение. Серия Б, 1989, № 3, с. 160-169.

70. Демахин К.В. Проблемы безопасности движения мототранспорта. М.: НИИНавтопром, 1969.

71. Демидович Б.П., Марон И.А. Основы вычислительной математики. М.: Наука, 1970.

72. Демьянушко И.В., Биргер И.А. Расчет на прочность вращающихся дисков. М.: Машиностроение, 1978.

73. Ден-Гартог Дж.П. Механические колебания. М.: Физматгих,1960.

74. Джонс И.С. Влияние параметров автомобиля на дорожно-транспортные происшествия. -М.: Машиностроение, 1979.

75. Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель. Под ред. А.А. Хачатурова. М.: Машиностроение, 1976.

76. Добронравов В.В. Основы механики неголономных систем. М.: Высшая школа, 1979.

77. Добронравов В.В. Основы аналитической механики. М.: Высшая школа, 1979.

78. Добронравов В.В., Никитин Н.Н. Курс теоретической механики. М.: Высшая школа, 1983.

79. Дюбек K.J1., Левин И.А., Гапоян Д.Т. Исследование и устранение высокочастотных вибраций, возникающих при работе колесных тормозных механизмов. — Автомобильная промышленность, 1972, № 7 и 8, с 16-18, 2427.

80. Ечеистов Ю.А. Исследование увода мотоциклетных шин. В сб. Вопросы машиноведения. М.: изд-во АН СССР, 1950.

81. Жуков А.В., Леонович И.И. Колебания лесотранспортных машин. -Минск: Изд. БГУ, 1973.

82. Жуков А.В., Золотогоров В.Г. Расчет и проектирование специальных лесных машин. Минск: БТИ, 1971.

83. Жуков А.В., Кадолко Л.И. Основы проектирования специальных лесных машин с учетом их колебаний. Минск: Наука и техника, 1978.

84. Зимелев Г.В. Теория автомобиля М.: Воениздат, 1951.

85. Зимелев Г.В. Теория автомобиля. М.: Воениздат, 1957.

86. Зимелев Г.В. Теория автомобиля. -М.: Машгиз, 1959.

87. Иваницкий С.Ю., Карманов Б.С., Рогожин В.В., Волков А.Т. Мотоцикл: Теория, конструкция, расчет. М.: Машиностроение, 1971.

88. Иванов В.В., Иларионов В.А., Морин М.Н., Мастиков В.А. Основы теории автомобиля и трактора. М.: Высшая школа, 1970.

89. Иерусалимский A.M. Теория, конструкция и расчет мотоцикла. -М.: Машгиз, 1947.

90. Иерусалимский A.M. Мотоцикл. Л.-М.: Машгиз, 1946.

91. Иларионов В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля. М.: Машиностроение, 1966.

92. Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. Пер. с нем. М.: Наука, 1965.

93. Камке Э. Справочник по дифференциальным уравнениям в частных производных первого порядка. Пер. с нем. М.: Наука, 1966.

94. Карельских Д.К., Кристи М.К. Теория, конструкция и расчет тракторов. М.: Машгиз, 1940.

95. Касандрова О.Н., Лебедев В.В. Обработка результатов наблюдений.-М.: Наука, 1970.

96. Кацыгин В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин и орудий. Минск: Урожай, 1964.

97. Ким В.А., Методология создания адаптивных САБ АТС на основе силового анализа. Монография. Могилев: Белорусско-Российский университет, 2003.

98. Кнороз В.И., Кленников В.М. Экспериментальные данные о боковой эластичности шин легковых автомобилей. В сб. конструирование, исследование и испытание автомобилей. -М.: Машгиз, 1955.

99. Колосов Г.А. Уравнения движения плоской модели двухосной тележки на пневматических колесах. Эффективность использования и обслуживания мелиоративной техники. Сб. научн. трудов. Вып. 70. Горки: БСХА, 1980.

100. Комплекс измерительной аппаратуры для исследования некоторых качеств тяжелого мотоцикла/Диваков Н.В., Стрельников А.Н., Снакин Р.Ф., Раевский В.Н. // Мотовелопромышленность, 1981, № 1.

101. Кониев К.Е., Мамити Г.И., Льянов М.С. Повышение устойчивости мотоцикла с коляской выбором конструктивных параметров тормозной системы. // Российская академия наук. Труды молодых ученых. Владикавказ: СКГТУ, 2002, с.66-71.

102. Кониев К.Е. Устойчивость двухколесного мотоцикла при торможении. Тезисы докладов международной НПК "Современные проблемы формирования стратегии устойчивого развития регионального агропромышленного комплекса". Владикавказ: Горский ГАУ, 2003.

103. Кониев К.Е. Устойчивость движения мотоцикла с коляской при повороте. Тезисы докладов международной НПК "Современные проблемы формирования стратегии устойчивого развития регионального агропромышленного комплекса". Владикавказ: Горский ГАУ, 2003.

104. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров Пер. с англ. М.: Наука, 1968.

105. Кудиевский Г.Г., Исследование работы автомобильных тормозов с барабанами, расточенными при ремонте. Автореф. дис. канд. техн. наук. -Харьков, 1966.

106. Кудиевский Г.Г. Влияние жестокости тормозных барабанов на эксплуатационные качества автомобильных тормозов. В кн.: Труды ХАДИ, вып. 29. Харьков, 1962.

107. Кузнецов В.Т. Исследование динамики трехколесного экипажа с несимметричным расположением колес в процессе торможения.: Дис.канд. техн. наук: 05.05.03. М.,1973.

108. Кузнецов В.Т. Методика Расчета внешних тормозных сил мотоцикла с коляской. М.: Автопром, 1973.

109. Кузнецов В.Т. Современные тенденции в конструировании тормозных систем спортивных и дорожных мотоциклов. -М.: НИИН Автопром, 1979.

110. Лефаров А.Х. Дифференциалы автомобилей и тягачей. -М, Машиностроение, 1972.

111. Литвинов А.С., Ротенберг Р.В., Фрумкин А.К. Шасси автомобиля. -М.: Машгиз, 1963.

112. Литвинов А.С. Управляемость и устойчивость автомобиля. -М.: Машиностроение, 1971.

113. Литвинов А.С., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств. -М.: Машиностроение, 1989.

114. Лобах В.П. Совершенствование конструкции и расчета тормозных систем мотомашин.: Дис.канд. техн. наук: 05.05.03. Могилев, 1987.

115. Лобах В.П. Совершенствование конструкции и расчета тормозных систем мотомашин.: Автореф. дис. канд. техн. наук. -М.: НАМИ, 1987.

116. Лойцянский Л.Г., Лурье А.И. Курс теоретической механики. Ч.Г. Динамика. -Л-М.: ОГИЗД948.

117. Лукин П.П., Гаспарянц Г.А., Родионов В.Ф. Конструирование и расчет автомобиля. -М.: Машиностроение, 1984.

118. Лурье А.И. Аналитическая механика. -М: Физматгиз, 1961.

119. Мамити Г.И., Лобах В.П., Лебедев О.М. О кулачковом разжимном устройстве мотоцикла. ЭИ Мотовелопромышленность, 1980, вып.5, с. 5-8.

120. Мамити Г.И., Лобах В.П., Поздняков Ю.П., Баталов В.Я. Совершенствование тормозной системы мотоцикла. -ЭИ Мотовелопромышленность, 1981, вып.2, с. 5-7.

121. Мамити Г.И., Лобах В.П., Цутеев Н.В. Стенд для испытания тормозной системы мотоциклов. -ЭИ Мотовелопромышленность, 1981, вып.4, с.5-6.

122. Мамити Г.И. , Лобах В.П., Лебедев О.М., Скребунов A.M. Расчет показателей энергоемкости тормозов мотоциклов. -ЭИ Мотовелопромышленность, 1982, вып. 2, с. 17-18.

123. Мамити Г.И., Лобах В.П., Скребунов A.M., Путеев Н.В. и др. Разработка усовершенствованной тормозной системы для легкового и грузового мотороллеров. -Сб. реф. НИР и ОКР, серия 15. ВНТИЦ, 1982,№13-14, с. 8-10.

124. Мамити Г.И., Лобах В.П. Исследование влияния параметров барабанного тормоза на его эффективность. -ЭИ Мотовелопромышненность, 1983, вып.2, с. 8-10.

125. Мамити Г.И., Лобах В.П. Выбор направления поворота разжимного кулака барабанного тормоза. -ЭИ Мотовелопромышленность, 1983, с.11-13.

126. Мамити Г.И., Лобах В.П., Путеев Н.В., Лебедев О.М. Установка для определения тормозных качеств мотороллера. -ЭИ Мотовелопромышленность 1983, вып. 4, 2. 24-27.

127. Мамити Г.И., Лебедев О.М., Лобах В.П., Скребунов A.M., Путеев Н.В., Ким Ф.А. и др. Исследование тормозов с целью повышения активной безопасности мотоциклов ИЖ. -Сб. реф. НИР и ОКР, серия 15. ВНТИЦ, 1984, №20, с. 13.

128. Мамити Г.И., Борисов Л.Л., Лобах В.П., Скребунов A.M., Путеев Н.В., Ким Ф.А. и др. Разработка и исследование тормозной системы для перспективного мотороллера г/п 5кН. -Сб. реф. НИР и ОКР, серия 15. ВНТИЦ, 1985, №5, с. 77-78.

129. Мамити Г.И., Лебедев О.М. Теоретическое и экспериментальное определение коэффициента полезного действия тросового тормозного привода. -В кн.: Автотракторостроение. Вып.20 Минск: Высшая школа, 1985, с. 120-123.

130. Мамити Г.И. Проектирование тормозов автомобилей и мотоциклов. -Минск: Дизайн ПРО, 1997.

131. Мамити Г.И., Льянов М.С., Цаллагов Б.М. //Автомобильная промышленность, 2001, №4, с. 24-25.

132. Мамити Г.И., Льянов М.С., Кониев К.Е., Мельников А.С., Язвин-ский А.С. Устойчивость трехколесного мотоцикла при повороте. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2002, №3, с. 24-25.

133. Мамити Г.И., Льянов М.С. Функциональный и прочностный расчет тормозных систем мотоциклов. -Владикавказ: Рухс, 2002.

134. Мамити Г.И., Льянов М.С., Кониев К.Е. Устойчивость двухколесного мотоцикла против заноса при повороте. Известия Горского государственного аграрного университета. Владикавказ, 2002, с. 177-182.

135. Мамити Г.И., Льянов М.С., Кониев К.Е. Устойчивость прямолинейного движения двухколесного мотоцикла. Известия Горского государственного аграрного университета. Владикавказ, 2002, с. 182-188.

136. Мамити Г.И., Льянов М.С., Кониев К.Е. и др. Мотоцикл с коляской Устойчивость на повороте и при тороможении//Автомобильная промышленность, 2004, № 2, с. 16-18.

137. Мамити Г.И., Льянов М.С., Кониев К.Е. Устойчивость трехколесного мотоцикла на повороте с учетом бокового увода// Известия Горского государственного аграрного университета. Владикавказ, 2004.

138. Мамити Г.И., Льянов М.С., Кониев К.Е. Устойчивость мотоцикла с коляской на повороте с учетом бокового увода// Известия Горского государственного аграрного университета. Владикавказ, 2004.

139. Мир мотоциклов, 2001 .Издатель ЗАО КЖИ «За рулем».

140. Морева И.Г. Некоторые вопросы безопасности мототранспорта. //Мотовелопромышленность, 1983, №6.

141. Мотоспорт /Попов Я.С., Дробицкий B.C., Карнеев В.И., Трофимец Ю.И.-М.:ДОСААФ, 1975.

142. Мотоцикл для сельской местности MMB3-3.11211. Руководство по эксплуатации.

143. Мотоцикл дорожный MMB3-3.115. -Минск: Полымя, 1973.

144. Мотоцикл специальный повышенной проходимости ТМЗ-5.952. Инструкция по эксплуатации и уходу. Тула: Туламашзавод, 1993.

145. Мотоциклы, мотороллеры, мопеды: Номенклатурный справочник. -М.:НИИН Автопром, 1971.

146. Нарбут А.Н. Мотоциклы. Часть 1. Общее устройство. -М.: МАДИ,2000.

147. Неймарк Ю.И., Фуфаев Н.А. Динамика неголономных систем. -М.: Наука, 1967.

148. Огороднов С.М. Повышение устойчивости прямолинейного движения трехколесного транспортного средства.: Автореф. дис.канд. техн. наук, Волгоград, 1991.

149. Опейко С.Ф. Математическая модель для оценки динамической устойчивости трехколесного самохода. Автотракторостроение. Теория и конструирование. Вып. 18. -Минск: Высшая школа, 1983.

150. Основы научных исследований. Под ред. В.И. Крутова и В.В. Попова-М.: Высшая школа, 1989.

151. Островцев А.Н. Основы проектирования автомобилей. -М.: Машиностроение, 1968.

152. Островцев А.Н., Кузнецов Е.С., Румянцев С.И. Критерии оценки управления качеством автотранспортных средств на стадии проектирования, производства и эксплуатации. -М.: Изд. МАДИ, 1981.

153. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории упругих колебаний. -М.: Машиностроение, 1967, -316 с.

154. Петров В.А. Устойчивость движения двухколесных транспортных средств. //Автомобильная промышленность, 1999.

155. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления. Т.1 и 2-М.: Наука, 1965.

156. Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили. -М.: Машиностроение, 1981.

157. Пономарев К.К. Составление и решение дифференциальных уравнений инженерно-технических задач. -М.: Минпрос РСФСР, 1962.

158. Пономарев К.К. Составление дифференциальных уравнений. -Минск: Высшая школа, 1973.

159. Пономарев С.Д., Бидерман В.Л., Лихарев К.К., Макушин В., Ма-линин Н.Н., Федосьев В.И. Расчеты на прочность в машиностроении. Т.1-3 -М.: Машгиз, 1959.

160. Попов С.Д., Смирнов Г.А. Устойчивость и управляемость колесных машин. -М.: МГТУ, 1989.

161. Проектирование полноприводных колесных машин. Т. 1. Под ред. А.А. Полунгяна-М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 1999.

162. Проектирование трансмиссий автомобилей. Справочник. Под ред. проф. А.И. Гришкевич -М.: Машиностроение, 1984.

163. Прочность, устойчивость, колебания. Спр. в 3-х томах под ред. И.А. Биргера и Н.Г. Пановко. Т.1 -М.: Машиностроение, 1968.

164. Пыжевич Л.М. Расчет фрикционных тормозов. -М.: Машиностроение, 1964, с. 26, 178-179.

165. Разработка, исследование и внедрение в производство дискового тормоза с механическим приводом для мотоциклов ММВЗ: Отчет о НИР (заключит.)/ Горский госагроуниверситет. Рук. Темы Г.И. Мамити. № гос.рег.01.200.207979.Владикавказ, 2002, 60с.

166. Разработка, исследование и внедрение в производство барабанного тормоза с воздействием одной колодки на другую. 4.1: Отчет по НИР (про-межут.)/Горский госагроуниверситет. Рук. темы Г.И. Мамити № гос. per. 01.200.207980. Владикавказ, 2002, 56с.

167. Разработка, исследование и внедрение в производство барабанного тормоза с воздействием одной колодки на другую. 4.2: Отчет по НИР (про-межут.)/Горский госагроуниверситет. Рук. темы Г.И. Мамити № гос. per. 01.200.207980. Владикавказ, 2002, ч.2, 54с.

168. Розанов В.Г. Торможение автомобиля и автопоезда. -М.: Машиностроение, 1964, с. 4, 88.

169. Сазонов И.С. Динамическое регулирование режимов движения полноприводных колесных машин. Под общ. ред. А.Т. Скойбеда -М.: Минск: БГПА, 2001.

170. Семенов В.М., Кондрашкин С.И., Константинов С.П. Определение динамической нагруженности трансмиссии и работы буксования муфты сцепления при трогании автомобиля с места. Автомобильная промышленность, 1978, №2, с. 23.

171. Силаев А.А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. -М.: Машиностроение, 1972.

172. Скойбеда А.Т. Автоматизация ходовых систем колесных машин. -Минск: Наука и техника, 1979,с.280.

173. Сироткин 3.JL, Пономарев А.В., Климанов А.В. Проходимость машин. -Минск: Наука и техника, 1982, -328 с.

174. Смирнов В.И. Курс высшей математики. Т.1-4-М.: ГИТТЛ, 1951.

175. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. -М.: Машиностроение, 1981.

176. Соболев С.Л. Уравнения математической физики. -М.: Наука,1966.

177. Справочник инженера автомобильной промышленности. Т.2. Пер с англ. -М.: Машгиз, 1965, с. 207-210.

178. Трудоношин В.А., Пивоварова Н.В. Математические модели технических объектов. -Минск: Высшая школа, 1988.

179. Мамити Г.И., Лобах В.П., Путеев Н.В., Лебедев О.М. Установка для определения тормозных качеств мотороллера. //Мотовелопромышленность, 1983, №4.

180. Фалькевич Б.С. Теория Автомобиля. -М.: Машгиз, 1963.

181. Фаробин Я.Е. Теория поворота транспортных машин. -М.: Машиностроение, 1970.

182. Федосьев В.И. Сопротивление материалов. -М.: Наука, 1967.

183. Фурунжиев Р.И., Ким В.А., Колосов Г.А. К вопросу о критерии устойчивости движения тяговых и транспортных машин на упругих пневмати-ках. Автотракторостроение. Теория и конструирование. Вып. 19. -Минск: Высшая школа, 1984.

184. Харкевич А.А. Автоколебания. -М.:6 Гостеисдат, 1953, -170 с.

185. Хельдт П. Шасси автомобиля. Часть 3 -М.: Госуд. транспорт, изд.,1934.

186. Хикс Ч. Основные принципы планирования эксперимента. Пер. с англ. -М.: Мир, 1967.

187. Цитович И.С., Альгин В.Б. Динамика автомобиля. -Минск: Наука и техника, 1981.

188. Чудаков Е.А. Избранные труды, том 1. Теория автомобиля. -М.: АН СССР, 1961.

189. Чудаков Е.А. Расчет автомобиля-М.: Машгиз, 1947.

190. Чудаков Е.А. Конструкция и расчет автомобиля. -М.: Машгиз,1951.

191. Шенк X. Теория инженерного эксперимента. Пер. с англ. -М.: Мир, 1972.

192. Щиголев В.М. Математическая обработка наблюдений. -М.: Наука, 1969.

193. Эллис Д.Р. Управляемость автомобиля. Пер. с англ. -М.: Машиностроение, 1975.

194. Эльсгольц А.Э. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление. -М.: Наука, 1969.

195. Яблонский А.А., Норейко С.С. Курс теории колебаний. -М.: Высшая школа, 1975.

196. Яблонский А.А. Курс теоретической механики. -М.: Высшая школа, 1977.

197. Яковлев Н.А., Диваков Н.В. Теория автомобиля. -М.: Высшая школа, 1962.

198. Ясюкевич Э.И. Моделирование на ЭВМ динамики транспортных систем. Автотракторостроение. Вып. 20. Теория и конструирование. -Минск: Высшая школа, 1985.

199. Ясюкевич Э.И, Ким В.А. Моделирование курсовой устойчивости движения колесного трактора на ЭЦВМ. Автотракторостроение. Вып. 15. Теория и конструирование. -Минск: Высшая школа, 1980.

200. Ясюкевич Э.И. Моделирование на ЭЦВМ курсового движения колесного трактора с учетом поперечных колебаний управляемых колес. Автотракторостроение. Вып. 18. Теория и конструирование. -Минск: Высшая школа, 1983.

201. Яценко Н.Н., Прутчиков O.K. Плавность хода грузовых автомобилей. -М.: Машиностроение, 1968.

202. Becker G., Fromm Н., und Marunu Н., Schwingugen in Automobil-lenkungen. Berlin, 1931.

203. Broulhiet G. La Suspension de la Direction de la voiture Automobile. Schimmi et Dandinement // Societe des Jngeniers Civils de France, 1925, Bulletin 78.

204. Bull A.W. Tire behavior in Steering // SAE Journal, 1939, v. 45, №2.

205. Cycle World, 80, №3, p. 25.

206. Dietz O. Unter suchungen uber Pendelerscheinungen am StraBen Augeugerzugen// Deutsche Kraftfahrforschung, 1938, H. 16.

207. Huber L. Die Fahrtrichtungsstabilitat des schnellfahrenden Kraftwagens // Deutsche Kraftfahrtforschung, 1940, H. 44.

208. Kamm W., Huber L. und Dietz O. Die Seitenfuhrungskraft des gum-mibereiften Rades bei Autrieb und Bremsung // Deutsche Kraftfahntfor schund, 1941, Zwischenbericht №100.

209. Motorcycle dynamics and rider control. Warrendale. //Sos. of automotive enginears, 1978, V, p. 116.211. Motorrad, 1981, p. 76-77.

210. Motorrad, 21, Oktober, 1988, p. 48-54.