Адаптивный дистанционный принцип защиты и автоматики линий электропередачи и средства его реализации тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.14.02, кандидат технических наук Ефремов, Валерий Александрович

• Ефремов, Валерий Александрович
• кандидат технических наук
• 1993

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ефремов, Валерий Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

Глава1. Современное состояние и перспективы развития адаптивных дистанционных реле и средств проверки сложных устройств релейной защиты и автоматики

1.1 Классификация дистанционных способов.

1.1 Л Способы адаптации реле сопротивления.

I.I.2 Характеристика и методы анализа MPC.

1Л.З Способы построения MPC.

1.2 Устройства и способы выбора поврежденных фаз и вида повреждения. Современное состояние

1.2 Л Классификация устройств выбора поврежденных особых) фаз.

1.2.2 Устройства определения вида повреждения при

КЗ на землю.

1.2.3 Способы выбора поврежденных фаз и вида повреждения на основе аварийных составляющих

1.2.4 Выводы и тенденции развития устройств выбо-• ра фазы и вида повреждения.

1.3 Проблемы создания и проверки устройства ОАПВ.

1.3.1 Устройство ОАПВ с микроЭВМ.

1.3.2.Специализированый язык программирования логических схем.

1.3.2 Л Требования к языку.

1.3.2.2 Структура языка

1.3.2.3 Формат исходного текста программы

1.3.3 Математическое моделирование сложных устройств релейной защиты

1.3.4 Техническое диагностирование УРЗА

1.3.4.1 Постановка задачи

1.3.4.2 Виды контроля УРЗА.

1.3.4.3 Тестовый контроль в системах РЗ

Выводы.

Глава 2. Адаптивный дистанционный принцип в диагностике ЛЭП.

2.1 Основные электрические величины и схемные модели ЛЭП.

2.1.1 Основные обозначения электрических величин.

2.1.2 Описание схемной модели ЛЭП

2.2 Постановка задачи и информационные параметры в диагностике ЛЭП.

2.3. Целевые функции и критерии.

2.3.1 Классификация целевых функций.

2.3.2 Целевые функции для определения зоны и места повреждения ЛЭП.

2.3.3 Прямые целевые функции.

2.3.4 Косвенные целевые функции.

2.3.5 Граничные условия в месте повреждения.

2.3.5.1 Граничные условия при однофазном замыкании.

2.3.5.2 Граничные условия при двухфазном замыкании.

2.3.5.3 Граничные условия при двухфазном замыкании на землю.

2.3.5.4 Граничные условия при трехфазном замыкании.

2.3.6 Запись косвенных целевых функций с учетом граничных условий повреждения.

2.3.6.1 Однофазное замыкание

2.3.6.2 Двухфазное замыкание

2.3.6.3 Двухфазное замыкание на землю.

2.3.6.4 Трехфазное замыкание

2.4 Дистанционные способы защиты на основе косвенных параметров.

2.5 Алгоритм ДЗ от земляных КЗ.

2.6 Дистанционный способ для сетей с малыми токами замыкания и сетей с изолированной нейтралью.

2.7 Исследование характеристик срабатывания адаптивного реле сопротивления

2.7.1 Годографы сопротивления на зажимах реле.

2.7.2 Алгоритмы и характеристики адаптивных реле.

Выводы

Глава 3. Разработка алгоритмов пусковых органов, органов выявления поврежденных фаз и вида повреждения ЛЭП.

3.1 Пусковые органы дистанционной защиты.

3.1.1 Фильтры обратной последовательности для ПОБ.

3.1.2 Фильтры симметричных составляющих для

ПОБ с малой частотной погрешностью

3.1.3 Алгоритм пускового органа ДЗ на основе различий спектров тока КЗ и качаний.

3.2 Фильтр аварийной составляющей тока короткого замыкания.

3.3 Способы выявления поврежденных фаз и вида повреждения.

3.3.1 Способ определения особой фазы на основе симметричных составляющих для микропроцессорного ДЗ.

3.3.1.1 Модификация способа.

3.3.2 Способы выявления поврежденных фаз и вида повреждения на основе аварийных и симметричных составляющих.

3.3.2.1 Схемная модель аварийного режима

3.3.2.2 Способ на основе сравнения ортогональных составляющих аварийного режима

3.3.2.3 Свойства аварийных безнулевых токов.

3.3.2.4 Граничные условия между аварийными безнулевыми токами в месте КЗ.

3.3.2.5 Граничные условия между аварийными безнулевыми токами на зажимах защиты.

3.3.3 Алгоритм распознавания вида КЗ и выявления поврежденных фаз.

3.3.4 Алгоритмы выявления поврежденных фаз и вида повреждения на основе фазовых соот^ ношений различных величин

3.3.5 Способ, использующий аварийные свободные составляющие.

Выводы.

Глава 4. Разработка и исследования алгоритмов адаптивной дистанционной защиты и ОМП.

4.1 Алгоритм первого включения.

4.2 Алгоритм дистанционной защиты от всех видов замыкания.'.

4.2.1 Определение зоны повреждения.

4.3 Результаты исследований алгоритмов, построенных на основе комбинации различных способов определения фазы и вида КЗ.

4.4 Алгоритм фильтра аварийных составляющих

4.5 Исследования алгоритма ДЗ на физической модели.

4.6 Результаты цифрового моделирования ОМП. . . . 207 Выводы.

Глава 5. Моделирование ОАПВ и отладочных комплексов . . 214 5.Д Математические модели в теории релейной защиты.

5.1.1 Этапы моделирования УРЗА.

5.1.2 Модель "черного ящика" в системе математического описания ОАПВ.

5.1.3 Теоретико-множественная модель ОАПВ

5.1.4 Декомпозиция устройства ОАПВ.

5.1.4.1 Декомпозиция по входным сигналам.

5.1.4.2 Декомпозиция модели по выходным сигналам.

5.1.4.3 Декомпозиция по переключаемым элементам.

5.1.4.4 Декомпозиция по времени

5.1.5 Логико-временная модель ОАПВ.

5.2 Цифровые и квазицифровые модели'для отладочных комплексов

5.2.1 Цифровые модели защищаемых объектов

5.2.2 Отладочные комплексы с цифровыми моде-проверяемых устройств.

5.2.3 Отладочные устройства с комплексными цифровыми моделями.

5.2:4 Квазицифровые модели для отладочных комплексов.

5.3 Автоматизированный отладочный комплекс для устройств АПВ.

5.3.1 Аппаратное обеспечение АОК.

5.3.2 Программное обеспечение АОК.

5.3.3 Тестовое обеспечение АОК.

5.3.4 Режимы работы АОК.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Адаптивный дистанционный принцип защиты и автоматики линий электропередачи и средства его реализации»

Интенсивное развитие единой энергосистемы, сопровождающееся увеличением единичных мощностей и расширением сети генерирующих и энергопотребляющих объектов, предусматривает наряду с ее количественным ростом и качественные изменения, заключающиеся, в первую очередь, в повышении надежности функционирования. Основными условиями надежной и безаварийной работы электроэнергетических систем являются безотказность и селективность функционирования устройств релейной защиты и автоматики (УРЗА) [1-4]. Надежность самих УРЗА, с одной стороны, зависит от используемых в защитах алгоритмов, эффективность которых в известной мере определяется уровнем существующей элементной базы, а с другой стороны - от организации эксплуатационного обслуживания, в частности,от периодичности и полноты профилактического контроля Решение задачи повышения эффективности работы УРЗА видится в создании устройств нового поколения на базе средств микропроцессорной техники. Привлекательность нового направления связана прежде всего с рядом важных преимуществ цифровой обработки сигналов по сравнению с аналоговой. Главное из них - отсутствие принципиальных ограничений на алгоритмы обработки, что создает благоприятные предпосылки для реализации эффективных и, как правило, более сложных алгоритмов защит. Благодаря неограниченным вычислительным возможностям микропроцессорной техники, можно получить сколь угодно высокую точность алгоритмов. По сравнению с традиционными устройствами защиты на аналоговых элементах от применения программируемых (цифровых) защит на микропроцессорах ожидается улучшение эксплуатационных показателей, уменьшение физического объема и номенклатуры защит [-5,б]. Особенно преимущества микропроцессорных защит проявляются в реализации полного и непрерывного самоконтроля цифровых устройств релейной защиты, а также в организации диагностики УРЗА, как цифровых, так и аналоговых.

Одним из основополагающих принципов, на котором строится теория релейной защиты и автоматики, является дистанционный принцип. На нем реализованы защиты линий электропередачи, мощных трансформаторов и генераторов и др. [?]. На этом же принципе работают избиратели фаз устройства однофазного автоматического повторного включения (ОАПВ). Однако обычно упомянутые ♦ защиты выполняют функции резервных, что связано прежде всего со сложностью задания точностных уставок (характеристик) для различных режимов и принципиальной предрасположенностью к неселективной работе при качаниях ЭДС эквивалентных систем. В то же время несоизмеримость затрат на изготовление дистанционной защиты (ДЗ) с узким ее функциональным назначением, ориентированной только на междуфазные КЗ, ограничивает область использования ДЗ. По статистике доля однофазных КЗ составляет в зависимости от класса напряжений от 70% до ЭЪ% и выше. Известно, насколько сложно рассчитываются и настраиваются уставки токовых защит нулевой последовательности, применяемые для идентификации

Г 1 Ь Я'^иЯ^

КЗ на землю 1.8.1. Попытки внедрения дистанционных способов \/от земляных КЗ не увенчались успехом в первую очередь из-за сложности их реализации, а также в силу исторических причин [1]. К тому же характеристики существующих реле сопротивления подстроены под определенную область значений нагрузки, за границами которого должна меняться их форма. Отсюда вытекает актуальная задача разработки на микропроцессорной элементной базе универсальной ДЗ от всех видов КЗ с привлечением адаптивных к режиму нагрузки алгоритмов функционирования. Здесь кажется также привлекательной и идея совмещения в одном микропроцессорном устройстве универсальной ДЗ и определителя места повреждения (ОМП), так как они выполняют схожие функции и используют одни и те же входные величины.

Диссертационная работа посвящена разработке алгоритмов микропроцессорной ДЗ от всех видов симметричных и несимметричных КЗ. Универсальная ДЗ строится на базе адаптивного дистанционного принципа и разработанных на его основе дистанционных критериев определения зоны и места повреждения в ЛЭП. Еще одна проблема, затронутая в диссертации, связана с моделированием сложных систем релейной защиты и автоматики, в частности, ОАПВ. Полученные модели используются при оптимизации структуры защиты. На их основе определена концепция проверки сложных УРЗА. В настоящее время в единой энергосистеме эксплуатируется более 1.5. млн единиц комплектов защит и автоматики. Сейчас на каждого специалиста-релейщика приходится более 100 комплектов УРЗА, и эта цифра постоянно растет

5]. Следствием этого является относительный прирост отключений оборудования, происходящих по вине обслуживающего персонала [б]. Обеспечить их своевременное профилактическое и послеаварийное обслуживание, несмотря на увеличение межпроверочных интервалов до 5-6 лет, персонал уже не может. В этой связи важное значение имеет организация разработки диагностических и отладочных автоматизированных средств проверки. Автоматизация процессов диагностирования сложных объектов релейной защиты является мощным средством обеспечения надежности, улучшения качества и повышения эффективности функционирования средств защиты и автоматики энергообъектов.

В первой главе проанализировано состояние и тенденции развития дистанционных принципов в защите ЛЭП. С точки зрения реализации в программируемых ДЗ наиболее привлекательными оказались способы, трактуемые как многофазные (трехфазные) реле сопротивления (МРС).ДЗ на их основе адаптивна к нагрузочному режиму, что наиболее перспективно при создании универсальных цифровых защит от всех видов замыканий. Наивысшая эффективность алгоритмов на базе адаптивных дистанционных принципов, реализуемых в микроконтроллерах, достижима только совместно с устройствами выявления поврежденных фаз и вида повреждения. Известно достаточно много способов построения подобных устройств, однако все они склонны к неселективной работе при качаниях и критичны к нагрузочному режиму. Значительная их часть решает при этом только частичную проблему определения особой фазы при замыкании на землю,что связано с ориентацией на применение в ОАПВ.

Заключительная часть главы посвящена вопросам проверки сложных УРЗА и проблеме кодировки логики устройства ОАПВ. Здесь же описаны встроенные и автономные системы контроля шкафов релейной защиты серии ШЭ.

Во второй главе исследован адаптивный дистанционный принцип, использующий целевую функцию в виде параметра реактивной мощности и исходящий из резистивной природе1 повреждения. Способ защиты на основе этого принципа получил название метода дистанционных критериев. В методе дистанционных критериев различают две задачи:

- определение с требуемой точностью места повреждения;

- идентификация зоны повреждения.

Вторая задача является частным случаем первой в предположении, что полученная оценка места повреждения находится в контролируемой зоне защиты. Определение координаты повреждения осуществляется с помощью указанных целевых функций. Особенность адаптивных принципов защиты заключается в том, что они не обладают однозначными характеристиками срабатывания на комплексной плоскости. В этой главе описан метод и приведено семейство характеристик реле, построенных для способа дистанционных критериев.

Проблеме пусковых органов блокировки от качаний, а также задаче выявления поврежденных фаз и вида повреждения во всех режимах посвящена третья глава. Если существующие устройства пусковых органов реагируют в основном на скачкообразное изменение вектора тока обратной последовательности, то здесь для разграничения статических и динамических режимов контролируемой сети предлагается два направления:

- способы на основе частотного разделения аварийного и нормального режимов;

- способы на основе измерительных органов (фильтров) аварийных составляющих.

На основе анализа известных способов и устройств выбора поврежденной фазы и вида повреждения определено, что для микропроцессорных защит наиболее привлекательны способы на комбинации аварийных и симметричных составляющих. Критерием выбора того или иного способа было селективное функционирование в режиме качаний, а также требующийся вычислительныу ресурсы. Такой взгляд на вещи позволил выбрать способ, использующий фазовые соотношения между током нулевой последовательности и беэнулевы-ми аварийными составляющими и сравнение ортогональных величин аварийных составляющих. Данный способ правильно определяет поврежденные фазы и вид повреждения при наложении КЗ на качания с частотой рассогласования эквивалентных систем до 5 Гц.

Четвертая глава посвящена разработке общего алгоритма ДЗ от все видов замыканий на основе адаптивных дистанционных критериев, алгоритмов пусковых органов и способов выявления поврежденной фазы и вида повреждения. Алгоритм может работать по двум ветвям. Первая из этих ветвей функционирует в отсутствие информации о доаварийном режиме. Она предназначена для идентификации повреждения при опробовании линий напряжением и работает фиксированное время после включения линии. В дальнейшем алгоритм переходит на основную ветвь с привлечением полной информации о контролируемой ЛЭП и нагрузочном режиме. При возмущениях в системе, фиксируемых пусковым органом, в алгоритме ДЗ запускается подпрограмма определения зоны по аварийным составляющим, а затем повреждение подтверждается подпрограммой, работающей по симметричным составляющим. Подобное построение алгоритма ДЗ направлено на полное использование информации о КЗ с выдачей результатов о зоне, виде и поврежденных фазах за время , не превышающее периода промышленной частоты. Здесь же алгоритм ОМП в фоновой программе определяет расстояние до места КЗ.

Пятая, заключительная, глава посвящена вопросам алгоритмизации устройства ОАПВ и проектирования автоматизированного отладочного комплекса (АОК) для шкафов АПВ, Оптимизация структурной схемы и выбор принципа проверки и отладки, а также определение точек диагноза осуществлено благодаря логико-вре- -менной модели. Показаны этапы декомпозиции общего математического описания для получения его логико-временной модели.

Создание и испытание шкафов АПВ существенно облегчается при наличии соответствующих отладочных средств. Для этих целей разработан АОК на основе микроЭВМ ДВК-3 с устройством сопряжения. Созданы программное и тестовое обеспечение. Тестовое обеспечение адаптивно настраивается на проверяемый шкаф защиты. АОК был использован для отладки шкафов АПВ при их создании во ВНИИРе, опробован в условиях опытной эксплуатации на подстанции "Белый Раст". Он предназначен также и для целей технологического контроля при изготовлении устройств АПВ на ЧЭАЗе.

В работе по алгоритмизации ОАПВ и в разработке АОК автор пользовался консультациями доктора техн. наук Гельфанда Я.С. /ВНИИЭ/.

Заключение диссертации по теме «Электростанции и электроэнергетические системы», Ефремов, Валерий Александрович

-260-ВЫВОДЫ.

1. Макромодель ОАПВ в виде "черного ящика" использована для получения логико-временных подмоделей устройства ОАПВ и для целей его диагностики.

2. Декомпозиция общей математической модели ОАПВ по входным, выходным сигналам, по переключаемым элементам или элементам времени является базой для формирования элементных тестов, а ее декомпозиция на различные логико-временные модели - для режимных тестов.

3. Отладочные системы для УРЗА, содержащие модели объекта защиты, элементов подстанции и самого проверяемого устройства, позволяют создать универсальную инструментальную основу для всесторонней автоматической проверки, отладки и настройки шкафов РЗ.

4. Наиболее простой универсальный отладочный комплекс для проверки шкафов АПВ на производстве и в эксплуатации строится на основе квазицифровых моделей объектов защиты и устройств РЗ подстанции.

5. Поиск и локализация неисправностей в отлаживаемом устройстве ОАПВ достигается при последовательном применении режимных, диагностических и элементных тестов, с предварительным определением реальных задержек время-зависимых и положения переключаемых элементов шкафа защиты.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ Основные научные и практические результаты, полученные в работе, заключаются в следующем:

1. Исследован адаптивный дистанционный принцип определения зоны и места повреждения. Введено понятие адаптации характеристик реле сопротивления в узком и широком смысле.

2. На основе адаптивного дистанционного принципа разработан метод дистанционных критериев, давший возможность построить алгоритмы дистанционной защиты от всех видов замыканий, а также алгоритмы определения места повреждения. Точность расчета места повреждения и определения зоны защиты тем выше, чем полнее вводимая информация о структуре и параметрах контролируемой системы.

3. Исследованы характеристики дистанционных критериев на комплексной плоскости Е.

Ц, На основе анализа симметричных составляющих тока предложен способ определения особой фазы при земляных коротких замыканиях.

5. Разработаны различные способы выявления поврежденных фаз и вида повреждения на основе аварийных составляющих, сохраняющие селективность при всех видах КЗ, наложенных на качания. Рекомендован метод на базе комбинации симметричных, аварийных и безнулевых составляющих.

6. Показано, что наиболее общим пусковым органом дистанционных защит является заграждающий фильтр основной частоты.

7. Разработаны фильтры симметричных составляющих с минимальной частотной погрешностью. На их основе разработан пусковой орган блокировки от качаний.

8. Предложены нерекурсивные фильтры аварийных составляющих. Показано, что они могут быть использованы в качестве пускового органа с адаптивной уставкой срабатывания.

9. Предложен и реализован алгоритм дистанционной защиты с перестраиваемой структурой, предусматривающий сочетание информационной базы аварийных составляющих с информационной базой симметричных составляющих.

10. Показано, что построение логико-временных моделей УРЗА позволяет оптимизировать структурную схему устройства и рационально определять число и место точек диагноза для целей автоматизированной проверки.

11. Разработан комплекс аппаратных и программных средств и тестовое обеспечение для автоматизированной проверки и отладки шкафов АПВ.

12. Предложен способ автоматической проверки работоспособности измерительных органов ОАПВ непосредственно перед включением в работу.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ефремов, Валерий Александрович, 1993 год

1.Атабеков Г.И. Теоретические основы релейной защиты высоковольтных сетей. - М.:Госэнергоиздат, 1957, 344 с.

2. Фабрикант В.Л. Дистанционная защита. М.:Высшая школа, 1979, 215 с.

3. Федосеев A.M. Релейная защита электроэнергетических систем . -М.:Энергоатомиздат, 1984, 51с.

4. Ванин В.К., Павлов Г.М. Релейная защита на элементах вычислительной техники. Л.: Энергоатомиздат, Ленинградское отделение, 1983. - 206 с.

5. Микропроцессорные гибкие системы релейной защиты /под ред. В.П. Морозкина М.: Энергоатомиздат, 1988. - 240 с.

6. Шнеерсон Э.М, Дистанционные защиты. -М.:Энергоатомиздат, 1986. 448 с.

7. Аржанников Е.А. Дистанционный принцип в релейной защите и автоматике линий при замыканиях на землю. М.Энергоатомиздат, 1985, 175 с.

8. Барзам А.Б. Системная автоматика. -М.:Энергоатомиздат, 1989, 445 с.

9. Шалыт Г-М,, Айзенфельд А.Л., Малый A.C. Определение мест повреждения линий электропередачи по параметрам аварийного режима. -М.:Энергоатомиздат, 1983, 208 с.

10. Саухатас А. С-С. Синтез и оптимизация измерительных органов релейной защиты и противоаварийной автоматики линийэлектропередачи : Автореферат дис. докт. техн. наук Рига: РПИ, 1991, 37 с.

11. Определение мест повреждений в элементах элекрических систем. Сб. научных трудов. -М.:Энергоатомиздат, 1985, 65 с.

12. Рекламные материалы фирмы ABB (Швеция-Швейцария).

13. Рубинчик В.А. Действие многофазного компенсированного реле сопротивления. Электричество. №6,- 1971.-с.61-67.

14. Рубинчик В.А. Поведение реле сопротивления, включенного на компенсированное напряжение поврежденной фазы. Электричество. № 7,- 1973,-с.11-17.

15. Лосев С.В., Чернин А.Б. Исследование трехфазного реле сопротивления при коротких замыканиях и в неполнофазных режимах Электричество.- № 6, i960.-с.29-38.

16. Саухатас А.С.-С., Фабрикант В,Л., Шабанов В.А. Многофазные реле сопротивления и их сопоставление методом статистических испытаний. Электричество.- № 10,- 1983.с.45-49.

17. A.C. № 388004 (СССР). Устройство для обнаружения замыкания на землю и для защиты отдельных участков линии трехфазной сети. Суйард М.Э. БИ №15, 1972.

18. Аржанников Е.А. К вопросу о применении компенсированных реле в устройствах защиты. // Изв. Вузов. Энергетика.- №11, 1968.с.21-24.

19. PaLtnanKaz 3.G., Deanpcnd M V., Polyphäne dUtance Peto. Pzoceedum I.E.E., V 120, 1973, № 9.

20. A.C. № 52I6I5 (СССР). Реле сопротивления. Шнейдер Я.А.

21. Современная релейная защита. Переводы докладов Международной конференции по большим электрическим системам. (СИГ-РЭ-68).- М,:Энергия, 1970.

22. Аржанников А.Е. Дистанционная защита и односторонее определение места повреждения.Электричество.- №8,-1982.с.29-34.

23. Рубинчик В.А., Чарова Н.Е. Дистанционная защита линий 110-330 кВ от однофазных КЗ. // Автоматическое управление энергосистемами в аварийных режимах. -М.:Энергия, 1981 гС ■ Í6S

24. Ульянов С.А. Электромагнитные переходные процессы в электрических системах. М.:Энегия, 1970, 520 с.

25. Врублевский Ю. Патент № 45593 (ПНР). Способ получения многофазных непереключаемых реле.

26. S.L.GoMozough, А.ЮШ. Retobó and DzeaKezô foz HLghSpGed SLgrtfe-Poie TzLppLng end RecíoaLns, El. Eh^., № 2,1942.

27. A.C. СССР № 1005237. Саухатас A-C. С. и др. устройство для определения поврежденной фазы. Опуб. Б.И. № 10 1983.

28. Аржанников Е.А. Анализ функционирования фильтровых органов определения особой фазы и вида замыкания на линиях с двусторонним питанием.//Изв. вузов Энергетикат1982,-№ 7тс. 19-24.

29. A.C. СССР № 534824. Зисман Л. С., Левиуш А.И. устройство для выбора поврежденной фазы в многофазной электрической сети переменного тока. Опуб. Б.И. № 41 1976, \

30. A.C. СССР № I00I276. Чарова Н.Е. и др. Устройство для выбора поврежденной фазы. Опуб. Б.И. № 8 1983.

31. A.C. СССР № I4I7094. Лосев С.Б. и др. Устройство для выбора поврежденной фазы при несимметричных коротких замыканиях в сетях с заземленной нейтралью. Опуб. Б,И. № 30 1988,»".

32. Лосев С.Б., Онучин В.А., Плотников В.Г. Фильтровый избирательный орган, реагирующий на соотношение аварийных значений симметричных составляющих //Изв. вузов.Электромеханика л 1988,-10,- с. 57-64 .

33. A.C. СССР № II4807I. Ермоленко В.М., Любарский Д.Р. Устройство для выбора поврежденной фазы для защиты воздушной линии электропередачи от короткого замыкания. Опуб. Б.И. № 12, 1985.,

34. A.C. СССР Jfe 1374324. Петров С.Я. Любарский Д.Р. Устройство для выбора поврежденных фаз в трехфазной электрической сети переменного тока. Опуб. Б.И. № 6, 1988. .

35. Лямец Ю.Я. К анализу переходных процессов в трехфазных цепях методом симметричных составляющих // Электричество,-1988,- № 12,-с. 57-60.

36. Соловьев И.И. Автоматизация энергосистем. М.:Госэнер-гоиздат, 1956. с.'£40.

37. Фейст П.К. Схемы защиты и автоматики пофазного АПВ линий с односторонним питанием. // Релейная защита и системная автоматика. М.: Госзнергоиздат, 1946. .

38. Ефремов В.А., Амурский И.П., Шамис М.А., Подшивалин Н.В. Устройство ОАПВ с применением микроЭВМ: Матер. Всесоюз. науч.-техн. конф., посвященной 25-летию ВНИИРа.- Чебоксары, —1986. -с.33-34.

39. Нудельман Г.С., Ефремов В.А., Антонов В.И. Реализация логической части устройства на микроЭВМ//Программные устройства релейной защиты и автоматики энергосистем: Матер. II науч. -техн. конф.-Рига, РПИ,~1988. с.67-69.

40. Антонов В.И., Подшивалин Н.В., Нудельман Г.С. Структура программного обеспечения микропроцессорных систем релейной защиты //Изв. вузов Электромеханика.- 1989.- № 12.-с.I05-II0.

41. Антонов В.И., Подшивалин Н.В., Нудельман Г.С. Методы исредства разработки программного обеспечения микропроцессорных систем релейной защиты // Изв. вузов Электромеханика.-1990.- № I. -с.13-19.

42. Подшивалин Н.В. Синтез элементов микропроцессорных дистанционных защит линий электропередачи: Дис. на соискание ученой степени канд. техн. наук. Чебоксары, 1990. - 218 с.

43. Подшивалин Н.В., Ефремов В.А., Антонов В.И. Специализированный язык программирования логических схем релейной защиты //Программные устройства релейной защиты и автоматики энергосистем: Матер. II науч.-техн. конф.-Рига, РПИ, 1988.с.122-123.

44. Подшивалин Н.В., Ефремов В.А., Антонов В.И. Программная реализация логических схем релейной защиты на микропроцессорах //Электротехника. 1989, № 8, -с.69-72.

45. Шевцов В.М., Козлов В.Н. К реализации систем РЗА на средствах вычислительной техники //Микропроцессорные системы контроля и управления /Рига, РПИ. 1984. -с.14-21.

46. Теоретические основы построения логической части релейной защиты и автоматики энергосистем /под ред. Полякова В.Е.- М.: Энергия, 1979. 240 с.

47. Грир/брьев В.Л. Программное обеспечение микропроцессорных систем. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 208 с.

48. Рац Г., Шарбо Я., Хротко Г. Технология разработки программ для микропроцессорных систем на базе языка СН1-2. М.: Международный центр научной и технической информации, 1984.-66с

49. Эшби У.Р. Конструкция мозга. М.: Издательство иностранной литературы, 1962.

50. Перегуров Ф.И., Тарасенко Ф.П. Введение в системный анализ. М.: Высшая школа, 1989 г. - 368 с.

51. Вунш Г. Теория систем.-М.: Советское радио, 1978,- 288 с.

52. Надежность и эффективность в технике. Справочник в 10 томах. Том 9. Техническая диагностика /Под редакцией Кмоева В.В. и Пархоменко П.П. М.: Машиностроение, 1987. - 352 с,

53. Дмитриев А.К., Мальцев П.А. Основы теории построения и контроля сложных систем. JI.: Энергоатомиздат, 1988, - 192 с.

54. ГОСТ 15467-79. Качество продукции. Термины.-М.: Изд-во стандартов, 1981.

55. Пархоменко П.П., Согомонян Е.С. Основы технической диагностики: Оптимизация алгоритмов, диагностирования, аппаратурные средства. М.: Энергия, 1981.

56. Зисман Л.С., Новаковский А.Н. Микропроцессорная система сбора данных о действиях релейной защиты в энергообъединении. Программируемые устройства релейной защиты и автоматики энер-систем. Рига, 1988.

57. Жуков С.Ф. Автоматизация проверки устройств релейной защиты и автоматики^лектрические станции.-1987,- №7.-с.18-21

58. Григорьева A.A., Дони H.A., Шурупов A.A. Автоматизация проверки сложных устройств релейной защиты //Применение микропроцессоров и микроЭВМ в электротехнике/Чебоксары. Чувашский университет, 1988.-е.91-96.

59. Программируемые устройства релейной защиты и автоматики энергосистемы/Тезисы докладов II научной-технической конференции, рига. 1 9 G 8 . 120с.

60. Лямец Ю.Я., Антонов В.И.,Ефремов В.А.Нудельман Г.С., Подшивалин Н.В. Диагностика линии электропередачи //Электро-26 Утехнические микропроцессорные устройства и системы: Межвуз. сб. науч. тр./Чебоксары: Изд. ЧГУ, 1992.-с.9-32.

61. Эипз Zhl^he, Chen De^hu. An adaptlue digital distance protection of EHV tranm^lon IIn&ô //IEEE/CSEE üomt Conf. High Voltage tzcrwrolôôLon Stfôt. La China. Beijing. i987. P.416.421.

62. GLzaU A.A., Макгат E.B. Application of adaptlfe Kaiman filtering In fault clarification, distance protection, and fault location ualng microprocessor //Power Ind. Comput. Appt. Conf. PICA. Montreal. 1987. P. 436-445.

63. Справочник по теории автоматического управления /под ред. A.A. Красовского. М.: Наука, 1987.

64. ПР по заявке на изобретение Ш 4925676/07 Н02Н 3/26 от 22.02.91. Способ дистанционной защиты линии электропередачи. / Лямец Ю.Я, Антонов В.И., Нудельман Г.С., Ахметзянов С.Х.

65. ПР по заявке 5024436/07 Н02Н 3/26 от 29.01.92 Способ определения поврежденных фаз и вида повреждения линии электропереда чи/Ю. Я. Лямец, В.И. Антонов, В.А. Ефремов, Г.С. Нудельман

66. Лямец Ю.Я., Антонов В.И., Нудельман Г.С. Оптимизационный алгоритм контроля состояния электрической системы //Проблемы комплексной автоматиз,злектроэнерг. систем на основе микропроцесс . техники. Теэ.докл. I науч.-техн.конф. Киев.1990. т.2. С 30-34.

67. FlKrl M., El Sa^ed h. algorithm for distance protection of high uoltage transmission lines // IEE

68. РГ0С.-1988,- U.I35. № 5. - P. 436-440.

69. Лямец Ю.Я. Обратная последовательность в трехфазной симметричной коммутационной системе //Электричество.-1990. — № 9.-с. 88-91.

70. Лямец Ю.Я., Антонов В.И., Нудельман Г.С. Оценивание параметров как алгоритм релейной защиты //Электротехника.-1990.2.-С.21-24.

71. A.C. СССР №610224. Жанаев Ц.Т., Заславская Т.Б. Способ выбора поврежденной фазы при несимметричных коротких замыканиях на землю. Опуб. Б.И. № 21 1978.

72. Ефремов В.А. Автоматизированный отладочный комплекс с цифровой моделью контролируемого объекта //Теоретические и прикладные вопросы электротехники и автоматики: Тез. докл. науч. -техн. конф.- Чебоксары, 1990.- с.148.

73. Бринкис К.А. Об итогах работы устройств РЗА в основной сети 330 кВ ОЭС Северо-Запада. //Повышение надежности протиа-варийного управления ОЭС. Тезисы докладов./Рига, РПИ, 1986

74. Бринкис К.А,, Сахаутас A.C., Дмитриев Ю.С. Микропроцессорная реализация устройств автоматического повторного включения. // Повышение надежности протиаварийного управления ОЭС. Тезисы докладов./Рига, РПИ, 1986rC.'8-fâ-,

75. ТакодЬ Т., YamoKodù У., Yamauza M., Kondorc R., Matóüótlma T. Deuefopment of a-nan tape <fauft locatontrie one-temnaí uoftase and cuzzent data IEEE T*aru>.PAS.-1982.- V.IOI. № 8.-P.2892-2897.

76. Заявка № 5055253 Н02Н 3/26 от 31.08.92 Способ определения поврежденных фаз и зоны повреждения линии электропередачи. /Лямец Ю.Я., Ефремов В.А.

77. Заявка Ш 5055129 Н02Н 3/26 от 16.07.92 Дистанционный способ защиты и автоматики линии электропередачи./Лямец Ю.Я., Антонов В.И,, Ефремов В.А., Нудельман Г.С.

78. Фейст П.К. Исследование работы дистанционных реле методом круговых диаграмм вэ комплексной плоскости полных сопротивлений //Труды ЦНИЭЛ, вып.1, 1953. -с. 41-88.

79. Зевеке Г.В. и др. Основы теории цепей.-М.: Энергоатомиз-дат, 1989 .-528 с .

80. Атабеков Г.И. Релейная защита высоковольтных сетей.- М., Л.: Госэнергоиэдат, 1959.

81. Левиуш А.И. Пусковой орган дистанционных защит линий 110 -220 кВ, питающих тяговую нагрузку на однофазном переменном токе.//Труды ВНИИЭ, 1966, вып. 26, с. 50-59.

82. Смирнова Т.В., Чарова Н.Е. Устройство блокировки при качаниях ВЛ 500-750 кВ.// Вопросы автоматического управления энергосистемой при аварийных возмущениях./ Труды института "Энергосетьпроект", вып. 7, 1976.

83. Федоров Э.К., Шнеерсон Э.М. Пусковые органы блокировок релейных защит при качаниях повышенной чувствительности. // Электрические станции 1977.-ife 7,-с.66-69.

84. Федоров Э.К., Шнеерсон Э.М. Пусковой орган блокировки дистанционных защит при качаниях. // Электрические станции. 1982. te 6.-С.66-6Х,

85. Панель дистанционной защиты типа ПДЭ 2001. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Чебоксары. ВНИИР, 1982.

86. A.c. II2I735 СССР, Кл. Н02Н 3/00 Фильтр прямой (обратной) последовательности/Ю.Я. Лямец, В.М. Шевцов, В.А. Ефремов.- Опубл. Б.И. № 40, 1984.

87. A.c. 1234790 СССР, Кл. GoiR 29/16 Фильтр прямой (обратной) последовательности/Ю.Я. Лямец, В.М. Шевцов, В.А. Ефремов.- Опубл. Б.И. № 20, 1986.

88. A.c. II69042 СССР, Кл. H0IH 83/20 Пусковой орган блокировки от качаний /Ю.Я. Лямец, Э.М. Шнеерсон, В.А. Ефремов -Опубл. Б.И. № 27, 1985.

89. Рабинер Л., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов.-М.: Мир, 1978.

90. A.c. 1275627 СССР, Кл. Н02Н 3/38 Пусковой орган блокировки от качаний /В.А. Ефремов, Ю.Я. Лямец, Э.М. Шнеерсон -Опубл. Б.И. № 45, 1986.

91. A.c. II56I65 СССР, Кл. H0IH 83/22 Реле приращения переменной величины/В.А, Ефремов, Ю.Я. Лямец, Э.М. Шнеерсон -Опубл. Б.И. № 18, 1985.

92. ПР по заявке 4942413/0? H0IH 83/22 от 18.04.91 Формирователь доаварийного режима тока (напряжения)./Лямец Ю.Я., Антонов В.И., Ахыетзянов С.Х.

93. ПР по заявке 4928623/07 ЮН 83/20 от 18.04.91 Адаптивный пусковой орган./Лямец Ю.Я., Антонов В.И., Ахметзянов С.Х.

94. Заявка № 5058747/07 H0IH 83/22 от 29.09.92 Способ выделения аварийной слагаемой тока короткого замыкания./Лямец Ю.Я., Ефремов В.А., Ильин В.А.

95. Отнес Р., Эноксон Л. Прикладной анализ временных рядов. -М.: Мир. 1982.

96. ПР 110 заявке № 5040571 Н02Н 3/26 от 16.03.92 Способ определения поврежденных фаз и вида повреждения линии электропередачи. /Лямец Ю.Я., Антонов В.И., Нудельман Г.С.

97. ПР по заявке 5024436/07 Н02Н 3/26 от 29.01.92 Способ определения поврежденных фаз и вида повреждения линии электропередачи /Ю.Я, Лямец, В.И. Антонов, В.А. Ефремов, Г.С. Нудельман

98. Жуков С.Ф. Развитие научных основ, разработка методов и средств эксплуатации релейной защиты и автоматики электрических систем: Автореф. дис. д-ра техн. наук.-Новосибирск:,1987.-41с.

99. Бусленко Н.П., Калашников В.В., Коваленко И.Н. Лекции по теории сложных систем. -М.: Советское радио, 1973. -439 с.

100. Шкаф ШЭ 2702. Устройство однофазного автоматического повторного включения. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. -Чебоксары, ВНИИР, 1992.

101. Ефремов В.А. Логико-временная модель устройства однофазного автоматического повторного включения //Электротехнические микропроцессорные устройства и системы: Межвуз. сб. науч. тр./Чебоксары: Изд. ЧГУ, 1992.-с.82-87.

102. НО. A.c. 1379856 СССР, Кл. Н02Н 3/06 Устройство однофазного автоматического повторного включения линии электропередачи / В.А. Ефремов, Г.С. Нудельман, В.Г. Поляков Опубл. Б.И. № 19, 1988.

103. A.c. I697I66 СССР, Кл. Н02Н 3/06 Устройство контроля за погасанием дуги подпитки в цикле ОАПВ /В.А. Ефремов, В.Г. Поляков Опубл. Б.И. № 45, 1991.

104. Григорьева A.A., Дояи H.A., Шурупов A.A. Автомаизация проверки сложных устройств релейной защиты. //Применение микропроцессоров и микроЭВМ в электротехнике./ Чебоксары, 1989 г., с. 55 59.

105. Ляшко А.А, Фарух Аль Каей. Надежность внешних автоматических средств диагностирования. //Техническая диагностика устройств релейной защиты и автоматики электрических систем: Матер. III Всесоюз. науч.-техн.конф.- Мариуполь, 1990, с.62.

106. Амурский И.П., Ефремов В.А. Логико-временная модель устройства ОАПВ //Современная релейная защита электроэнергетических объектов: Матер. Всесоюз. науч.-техн. конф.- Чебоксары, 1991. с.55-57.

107. Антонов В.И., Ефремов В.А., Ильин В.А., Федоров Ю.А. Автоматизированный отладочный комплекс на микроЭВМ для устройства ОАПВ // Применение микропроцессоров и микроЭВМ в электротехнике: Межвуз. сб. науч. тр. /Чебоксары: Изд. ЧГУ 1989. -с.96- 103.

108. Шамис М.А. Возможности реализации тестового контроля устройств релейной защиты с активными частотными фильтрами.// Изв. вузов. Электромеханика, 1985, №11, с.1290-1293.

109. Ефремов В.А., Шевцов В.М., Федоров Ю.А., Амурский И.П., Поляков В.Г. Проверка шкафов АПВ на автоматизированном отладочном комплексе //Устройства релейной защиты и противоава-рийной автоматики/Труды ВНИИР.- Чебоксары, 1989. -С.10-15.

110. A.c. 1659987 СССР, Кл. G05B 23/02 Устройство для проверки работоспособности объектов /В.И. Антонов, В.А. Ефремов, В.М. Шевцов, Г.С. Нудельман Опубл. Б.И. №24, 1991.

111. Автоматизированный отладочный комплекс. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. -Чебоксары, ВНИИР, 1990.

112. Бочкарев В.Н. апреля 1993 г.1. АКТ

113. Разработка функциональных схем логической части ОАПВ. Создание, отладка и исследования опытного образца шкафа ОАПВ на микроЗВМ "Электроника 60";

114. На основе алгоритмов и их программных модулей, разработанных на кафедре ТОЭ ЧувГЭ, испытан опытный образец микропроцессорной ДЗ от всех видов КЗ»1. Зав. отделом 04

115. Зав. лабораторией 041 отдела 04

116. Зав. лабораторией 043 отдела 041. Н.А. Дони-2781. U/, егЦ

117. ТВ1Т>КДЛ1С . ' РУКОВОДИТЕЛЬ

118. ПРОРЕКТОР ПРЕДПРИЯТИЯ {ОРГАНИЗАЦИИ►1. ПО-НЛУЧНОП РАБОТЕ

119. Чуз ашск огя'^госу Hgsfeo сите тап/я А-737А

120. Терентиев А.Г.) (u ,Стмю ВуА,)

121. ТЕХНИЧЕСКИМ АКТ ПРИЕМКИ СДАЧИ НИР1. SQXBSgjиндекс НИР)

122. Мы. нижеподписавшиеся, представитель заказчике -3£>1.цШД.»В.ТДВЛРМ 04 НУД&ДЬHSH»i указать ^олхность. ф., ц., о., подразделение;)

123. Целевая направленность игг^лпнячий Создание МИКРОПРОЦЕССОРНЫХ СИСТем релеЙяпЙ защиты и противоавария ной автоматики, а также средств их отладки.

124. Л' ' ■ ' . I ' I II II ■ I ■ II I I ■ ■ . — - !■ I ■! т ■■ >» ■ I !■ I . ■ . |г (охарактеризовать научно-техническую залечу, решаемую с помощью разработок вуза)

125. Ж-1095^ ~ 1990 г», энергосистемы 1990 г.сроки планируемого внедрении об ¡,скта ¡

126. Ло какому плану намечено, внелпгно планам Цинэлектротехдрома и Минэнерго.

127. ОЖИДАЕМАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ База для 'сравнения устройство ОАПВ тип а 'ЩГЭЗООЗ выпуска п/я K-I095 ;заменяемый вариант нлн принятие lí качестве "ГфАзиз лучите. v»»i>■ .отладочное устройство разработки п/я It—1095я.*ш отечественные Стандарты)

128. Организационно-технические преимущества разрабатываемого вариантавремя отладки устройства ОАПВ сокращается до 8 часов (вместо 150 дляожидаемые функциональные, эксплуатационные п т. п. пока за теми, тсяпзктгризехшш» •техтсч.чж/г;'! í(wi<

129. ПДЭ2004Л достигается локализация неисправности с точностью до олока,внедряемого объекта и cru upeHwymecnui ito сравнению с О.пчч.д! icipuííhmm)полная автоматизация поиска неисправности.

130. Характеристика масштаба внедрения2 образцауникальное, единичное, партии, массовое, серийное)

131. Форма внедрения: ТвХКИЧвСКаЯ ДОКуМСНТаЦИЯ И ОПЫТНЫЙ ОбрвЭЭД

132. Методика (метод) отладка и нопытания шкафов ОАДВ и ТАДВ

133. Годовой экономический эффектфактический^1тыс. руб.в том числе долевое участиетыс. руб.цифрами н прописью)

134. Примечание. Настоящий акт внедрения заверяется гербовой печатью со стороны Заказчика и со стороны Исполнителя.