Повышение тяговой характеристики и работоспособности эксцентриковой муфты свободного хода для использования в промысловых механизмах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.18.17, кандидат технических наук Калинин, Александр Владиславович

• Калинин, Александр Владиславович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Калинин, Александр Владиславович

ВВЕДЕНИЕ.

1 ПРИМЕНЕНИЕ ЭКСЦЕНТРИКОВЫХ МУФТ СВОБОДНОГО ХОДА В ПРИВОДАХ ПРОМЫСЛОВЫХ МЕХАНИЗМОВ.

1.1 Анализ применения эксцентриковых муфт свободного хода в приводах промысловых механизмов для тралового лова.

1.2 Анализ возможности применения импульсных вариаторов в приводах промысловых механизмов для неводного лова рыбы.

1.3 Обзор конструкций импульсных вариаторов с эксцентриковыми муфтами свободного хода для промысловых механизмов.

1.4 Обзор конструкций эксцентриковых муфт свободного хода для промысловых механизмов.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ЭКСЦЕНТРИКОВЫХ МУФТ СВОБОДНОГО ХОДА ЗАЦЕПЛЕНИЕМ ДЛЯ ПРОМЫСЛОВЫХ МЕХАНИЗМОВ.

2.1 Общие сведения.

2.2 Анализ геометрических условий бесконтактного движения эксцентриковых муфт свободного хода зацеплением для промысловых механизмов при свободном ходе.

2.3 Геометрический синтез подтормаживающего устройства эксцентриковых муфт свободного хода зацеплением для промысловых механизмов.

2.4 Построение профиля мелкомодульных храповых зубьев эксцентриковых муфт свободного хода зацеплением для промысловых механизмов.

2.5 Методы изготовления мелкомодульных храповых зубьев эксцентриковых муфт свободного хода зацеплением для промысловых механизмов.

2.6 Формообразование поверхности долбяка для нарезания мелкомодульных храповых зубьев эксцентриковых муфт свободного хода зацеплением для промысловых механизмов.

2.7 Формообразование поверхности инструментальной рейки для нарезания мелкомодульных храповых зубьев эксцентриковых муфт свободного хода зацеплением для промысловых механизмов.

2.8 Напряженное состояние мелкомодульных храповых зубьев эксцентриковых муфт свободного хода зацеплением для промысловых механизмов.

3 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ЭКСЦЕНТРИКОВЫХ МУФТ СВОБОДНОГО ХОДА ЗАЦЕПЛЕНИЕМ ДЛЯ ПРОМЫСЛОВЫХ МЕХАНИЗМОВ.

3.1. Планирование эксперимента и статистическая обработка результатов измерений.

3.2. Экспериментальное исследование надежности эксцентриковых муфт свободного хода зацеплением для промысловых механизмов.

3.3 Исследование работоспособности импульсных вариаторов с эксцентриковыми муфтами свободного хода для промысловых механизмов.

3.3.1 Общие положения.

3.3.2 Исследование работоспособности и тягово-скоростных характеристик импульсного вариатора для промысловых механизмов малой мощности.

3.3.3 Исследование работоспособности и тягово-скоростных характеристик импульсного вариатора для промысловых механизмов средней мощности

3.4. Экспериментальное исследование износостойкости эксцентриковых механизмов свободного хода для промысловых механизмов.

3.5 Экспериментальное определение крутильной жёсткости эксцентриковых муфт свободного хода для промысловых механизмов. 191 4 ОСНОВЫ РАСЧЁТА И ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЭКСЦЕНТРИКОВЫХ МУФТ СВОБОДНОГО ХОДА ЗАЦЕПЛЕНИЕМ ДЛЯ ПРОМЫСЛОВЫХ МЕХАНИЗМОВ.

4.1 Общие положения.

4.2 Проектный расчет эксцентриковых муфт свободного хода зацеплением для промысловых механизмов.

4.3 Проверочный расчет эксцентриковых муфт свободного хода для промысловых механизмов.

ВЫВОДЫ И ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение тяговой характеристики и работоспособности эксцентриковой муфты свободного хода для использования в промысловых механизмах»

Совершенствование процессов промышленного рыболовства в значительной степени связано с разработкой и внедрением современных промысловых механизмов, отвечающих требованиям работоспособности в тяжелых условиях промысла.

Большой вклад в решение проблем совершенствования промысловых механизмов внесли С.С.Торбан, В.П.Карпенко, Ю.Б.Баранов, С.Ф.Трунин, В.А.Семенов, М.Я. Гройсман и многие другие ученые [39, 58, 116, 118]. Эти исследования послужили теоретической основой для совершенствования промысловых механизмов.

Проведенные работы не исчерпывают круг вопросов связанных с проектированием промысловых механизмов и его отдельных узлов.

Создание промысловых машин и механизмов ставит задачу разработки методики их расчета на базе теоретических и экспериментальных исследований направленных на повышение работоспособности промыслового оборудования в целом.

Современная концепция развития рыбопромыслового флота России отдает приоритеты строительству судов для работы в национальной зоне. Такой подход предусматривает преимущественное строительство и эксплуатацию малых и средних рыбодобывающих судов. К таким судам можно отнести: малые траловые боты; малые рыболовные сейнеры-траулеры; малые рыболовные сейнеры; малые добывающие суда; средние рыболовные сейнеры и др. [2]

В настоящее время из 680 используемых в России рыбопромысловых судов 396 (54%) относится к среднетоннажным, а 210 (31%) к малотоннажным (данные оценочные [2]). Таким образом, доля малых и средних судов составляет 85 % от общего числа рыбопромысловых судов.

Следовательно, приоритеты в направлении совершенствования и развития промыслового оборудования будут отданы не только механизмам, передающим большую мощность, но и механизмам малой и средней мощности.

Одними из важнейших параметров, от которых зависят режим работы системы «привод - промысловые механизмы - орудия лова» и эффективность работы промыслового оборудования в целом, являются тяговая характеристика и работоспособность его отдельных узлов.

Одним из ответственных узлов, применяемым в промысловых и судовых механизмах, является муфта (механизм) свободного хода (МСХ).

В промысловом оборудовании МСХ может применяться как отдельный узел привода, так и в конструкциях механических бесступенчатых передач (вариаторов).

Как отдельный узел привода в промысловом и судовом вспомогательном оборудовании МСХ нашли применение: в траловых (суда типа РТМ «Атлантик»), сейнерных (типа РБ-80), неводных, промыслово-грузовых и грузовых (типов ЛЭ 31, ЛЭ 33, ЛЭ 45, ЛЭ 50) лебедках, в механизмах шпилей и брашпилей, устройствах койлания поводцов, автоматических устройствах для удебного лова, машинах очистки крючков рыболовного яруса и другом современном промысловом оборудовании [4, 5, 12, 14, 15, 16, 58, 85, 86, 112, 113, 117, 121].

В основном в промысловом оборудовании нашли применение роликовые и храповые механизмы свободного хода (МСХ).

Опыт эксплуатации роликовых и храповых МСХ в промысловых механизмах, например, в машинах резки и наживления механизированной линии ярусного лова "Помор", лебедках ЛЭ 31 и ЛЭ 33, шпилях типа ШЭР показал, что их недостатки могут существенно лимитировать надежность его работы [15].

Область применения храповых МСХ ограничено из-за ряда характерных недостатков: повышенные ударные нагрузки во время включения: шум, повышенный износ и значительные потери на трение при холостом ходе; ограничение по скорости и величине передаваемого момента.

Проведенные С.Ф. Труниным и другими исследования промысловых механизмов показали, что наибольшее количество отказов храповых МСХ к общему числу отказов R составляет: для 166 лебедок типа ЛЭ-31 R=44,l%, для 86 лебедок ЛЭ-33 R=16,2%, для 715 шпилей типа ШЭР R=29,5% [15].

Применение роликовых МСХ также ограничено вследствие ряда недостатков: значительные потери на трение при холостом ходе; недостаточная нагрузочная способность и долговечность; необходимость высокой точности изготовления элементов и монтажа механизма; высокая чувствительность к износу и др.

Как показал опыт эксплуатации роликовых МСХ в машинах резки и наживления приманки в линиях ярусного лова "Помор" они обладают недостаточной работоспособностью в условиях промысла (по данным АО "Матео") [122].

По специфике работы суда оторваны на длительное время от своих баз снабжения и им нельзя оказать техническую помощь в случае отказа той или иной машины. Причем продолжительность непрерывной работы промысловых механизмов может достигать 6. 12 часов в сутки [58, 116].

Поэтому при проектировании промысловых машин и механизмов, а также их отдельных узлов необходимо обеспечивать большую надежность.

В конструкциях импульсных механических бесступенчатых передач (импульсных вариаторов) механизмы свободного хода выполняют ответственную функцию преобразования движения.

Применение импульсных вариаторов в приводах промыслового оборудования позволит обеспечить оптимальный режим работы системы «промысловое оборудование (лебедка) — орудие лова — объект добычи», так как позволяет обеспечить возможность плавного регулирования скорости тяги [20, 33].

Наиболее перспективными механическими бесступенчатыми приводами для промыслового оборудования являются импульсные вариаторы с эксцентриковыми МСХ, т.к. обладают широким диапазоном регулирования скорости, высоким КПД, компактностью конструкции, а также возможностью автоматического регулирования скорости в зависимости от изменения величины тягового усилия на барабане.

Применение эксцентриковых МСХ и импульсных вариаторов в приводах промыслового оборудования позволит повысить надежность и обеспечить их работу при оптимальных режимах [20, 24, 29, 31, 32]

Эксцентриковые МСХ лишены ряда недостатков, присущих роликовым и храповым МСХ и отличаются высокой нагрузочной способностью, меньшими потерями на трение при свободном ходе и относительно невысокими требованиями к точности изготовления и монтажа [16,21,24, 25, 125, 128, 132].

Эксцентриковые МСХ легко вписываются в габариты роликовых и храповых МСХ, что делает возможным их использование в различных промысловых механизмах.

Эти преимущества МСХ особенно важны при эксплуатации механизмов в тяжелых условиях промысла и делают их наиболее перспективными для внедрение в промысловое оборудование.

Данная работа посвящена теоретическому и экспериментальному исследованию эксцентриковых МСХ зацеплением, для приводов промысловых механизмов, на примере импульсных вариаторов для приводов траловых и неводных лебедок.

Основоположником работ в области эксцентриковых МСХ является доктор технических наук, профессор Михаил Петрович Горин. Под его руководством создана и развивается научная школа по данному типу МСХ в Калининградском Государственном Техническом Университете на кафедре «Теория механизмов и машин, деталей машин».

Заключение диссертации по теме «Промышленное рыболовство», Калинин, Александр Владиславович

ВЫВОДЫ И ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ

1. Опыт эксплуатации роликовых, храповых и клиновых МСХ в промысловых механизмах показал, что они обладают недостаточной работоспособностью в пределах заданного срока службы.

2. Проанализирована возможность повышения эффективности работы промысловых механизмов за счет применения новых конструкций эксцентриковых МСХ на примере механизмов ваероукладчиков траловых лебедок и механизмов бесступенчатого регулирования скорости тяги (вариаторов) неводных лебедок.

3. Сделан вывод о перспективности эксцентриковых МСХ зацеплением для внедрение в промысловые механизмы.

4. На основании опыта эксплуатации различных типов эксцентриковых МСХ установлено, что наибольшее влияние на работоспособность и долговечность механизмов оказывают их геометрические параметры.

5. Проведен анализ геометрических условий бесконтактного движения эксцентриковых МСХ зацеплением. Получены зависимости для определения угла холостого поворота эксцентрика и угла расположения дуговых выступов мелкомодульных храповых зубьев, которые позволяют определять оптимальные геометрические характеристики механизма на стадии проектирования.

6. Рассмотрено влияние геометрических характеристик подтормаживающего устройства на работоспособность эксцентриковых МСХ зацеплением.

Геометрический синтез подтормаживающего устройства позволил выявить и устранить недостатки существующих конструктивных схем подтормаживающего устройства эксцентриковых МСХ. Предложены новые конструктивные схемы выполнения паза подтормаживающего устройства.

7. Рассмотрены вопросы построения профиля мелкомодульных храповых зубьев, которые являются основными рабочими элементами эксцентриковых МСХ зацеплением. Получены выражения для определения теоретического профиля храповых зубьев.

8. Рассмотрены вопросы, касающиеся метода изготовления мелкомодульных храповых зубьев эксцентриковых МСХ зацеплением по методу обкатки с использованием высокопроизводительных способов образования зубьев - долбяком и зубчатой рейкой. Рассмотрено изготовление внутренних и внешних мелкомодульных храповых зубьев. Получены зависимости для определения длины прямолинейного участка передней кромки внутреннего и внешнего зубьев.

Внутренние зубья могут быть нарезаны методом обкатки только долбяком. Изготовление внешних зубьев по методу обкатки возможно двумя способами: долбяком и рейкой. Сравнительный анализ этих двух способов показал, что наиболее целесообразно для нарезания внешних зубьев использовать рейку.

9. Проведено исследование напряженного состояния мелкомодульных храповых зубьев методом конечных элементов. Результаты показали, что максимальное эквивалентное напряжение возникает в области основания храпового зуба со стороны его передней кромки. Получена формула, характеризующая зависимость эквивалентного напряжения от распределенной равнодействующей нагрузки и модуля.

10. Экспериментальные исследования показали, что надежность работы разработанных эксцентриковых МСХ зацеплением разработанных для промысловых механизмов выше, чем у выпускаемых серийно роликовых МСХ. Нижняя граница доверительного интервала наработки на отказ выше принятого допустимого. Для обеспечения заданных показателей надежности эксцентриковые МСХ зацеплением нужно выполнять с модулем 0,5.0,8 мм.

11. Исследование работоспособности импульсного вариатора для промысловых механизмов с эксцентриковыми МСХ фрикционного типа и эксцентриковыми МСХ зацеплением показали, что число циклов включения механизмов в ходе эксперимента превысило в 2.2,6 раза принятую нижнюю границу доверительного интервала наработки на отказ, при этом механизмы остались работоспособны.

12. Исследование тягово-скоростных характеристик импульсного вариатора для промысловых механизмов показали, что применение импульсных приводов с эксцентриковыми МСХ в промысловом оборудовании позволяет обеспечить широкий диапазон регулирования скорости тяги (скорость тяги изменяется в пределах 0,13. 1,15 м/с) и получить достаточно стабильную тягово-скоростную характеристику по сравнению с другими типами бесступенчатых приводов.

13. Полученные аналитические зависимости, характеризующие изменение тягово-скоростной характеристики импульсных приводов для промысловых механизмов позволяют корректировать величину настраиваемой скорости тяги в зависимости от усилия тяги.

14. Экспериментальное сравнительное исследование износостойкости эксцентриковых МСХ зацеплением и эксцентриковых МСХ с гладкими цилиндрическими поверхностями показали, что износ рабочих поверхностей механизма составляет незначительную величину и практически не оказывает влияния на их работоспособность. Величина износа в процессе работы стабилизируется. С увеличением эксцентриситета величина относительного массового износа уменьшается.

15. Разработаны новые конструкции эксцентриковых МСХ зацеплением для промысловых механизмов, которые защищены патентами.

16. На основании результатов исследований разработана методика расчета и проектирования эксцентриковых МСХ.

17. Теоретические и практические результаты диссертации использованы при модернизации промысловых механизмов в целях повышения их тяговой характеристики и работоспособности на рыбопромысловых судах производственной рыбопромысловой компании ООО «Марфиш» (акт внедрения результатов научно-исследовательской работе от 27.03.2007 г.).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Калинин, Александр Владиславович, 2009 год

1. Анурьев В. И. Справочник конструктора-машиностроителя : В 3-хт. - М.: Машиностроение. - Т 2, 2006. 559 с.

2. Аракельян Г. В., Шишкин Э. А. Возможные пути развития Российского рыбопромыслового судостроения в первой половине XXI века // Рыбное хозяйство. 2000. № 6. С. 44-46.

3. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. М. : Наука, 1988.640 с.

4. А.с. 468870 СССР МКИ В 66 D 1/36 Устройство для беспетлевого сматывания и наматывания троса на барабан лебедки.

5. А.с. 979200 СССР МКИ В 63 В 27/08 Судовая лебедка.

6. А.с. 1231974 СССР МКИ 16 41/06 Муфта свободного хода / Горин1. М. П.

7. А.с. 1488663 СССР МКИ 16 41/06 Импульсный вариатор / Горин М. П., Горина Н. М.

8. А.с. 1551906 СССР МКИ 16 29/04 Импульсный вариатор / Горин М. П., Семенов А. А.,Николаев A. JI.

9. Биргер И. А., Шорр Б. Я., Иосилевич Г. Б. Расчет на прочность деталей машин. М.: Машиностроение, 1993. 640 с.

10. Благодарный В. М. Расчет мелкомодульных зубчатых передач на износ и прочность. М.: Машиностроение, 1985. 128 с.

11. Богданович П. Н., Прушак В. Я. Трение и износ в машинах. Мн. : Высш. шк., 1999. 374 с.

12. Богомольный А.Е. Судовые вспомогательные и промысловые механизмы. JI.: Судостроение, 1980. 336 с.

13. Бройтман А. А., Деревин В. А., Седов А. М. Судовые грузоподъемные машины и устройства. М. : Транспорт, 1964. 298 с.

14. Ватипко Б. А., Кузьмин Р. В., Трунин С. Ф. Отказы судовых механизмов и их предупреждение. М.: Транспорт, 1975. 168 с.

15. Ватипко Б. А., Нерубенко Г. П., Павлов С. С. Эксплуатация судовых палубных механизмов. М. : Транспорт, 1991. 198 с.

16. Вилинов В., Романов В., Ризанов Ю. Морской добывающий флот России. Прошлое и настоящее // Рыбное хозяйство. 2001. № 1. С. 24-26.

17. Гинзбург Е. Г., Халебский Н. Т. Производство зубчатых колес. Л. : Машиностроение, 1978. 134 с.

18. Глухарев Е. Г., Зубарев Н. И. Зубчатые соединения: Справочник. Л. : Машиностроение, 1983. 270 с.

19. Горин М. П. Бесступенчатый привод ваероукладчика траловой лебедки // Совершенствование подъемно-тралового оборудования рыбопромысловых судов: всесоюзная научно-техническая конференция: тезисы докладов. Севастополь, 1987. С. 17-18.

20. Горин М.П. Исследование эксцентриковых механизмов свободного хода высокой нагрузочной способности: Дисс. канд. техн. наук. Одесса, 1975. 184 с.

21. Горин М. П. Теоретические основы расчета эксцентриковых механизмов свободного хода для приводов промыслового оборудования: Дисс. в форме науч. докл. докт. техн. наук. Калининград, 1996. 50 с.

22. Горин М. П. Эксцентриковые механизмы свободного хода // Вестник машиностроения. 1989. N 6. С. 28-30.

23. Горин М. П. Эксцентриковые механизмы свободного хода импульсных вариаторов // Совершенствование механизмов и машин рыбообрабатывающих производств: сб. науч. тр. / Калинингр. техн. ин-т рыб. пром-сти и хоз-ва. Калининград, 1985. С. 26-37.

24. Горин М. П. Эксцентриковые механизмы свободного хода. СПб. : Политехника, 1992. 272 с.

25. Горин М. П., Калинин А. В. Импульсные мотор-вариаторы // Зубчатые передачи- 99: сб. тез. докладов. Международной научно-практической конференции по проблемам обеспечения надежности и качества зубчатых передач. Санк-Петербург, 1999. С. 13-14.

26. Горин М. П., Шарков О. В., Калинин А. В. Автоматические импульсные вариаторы для промыслового оборудования // Рыбное хозяйство. 2002. № 1. С. 50.

27. Горин М. П., Шарков О. В., Кузнецова Н. А. Импульсные вариаторы с эксцентриковыми механизмами свободного хода // Машиностроитель. 2001. № 7 С. 14-16.

28. Горкавенко Е. А. Основы расчета храповых механизмов свободного хода приводов машин: Автореферат дисс.канд.техн. наук / ОПИ. Одесса, 1989. 16 с.

29. Грановский В. А., Сирая Т. Н. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях. Л. : Энергоатомиздат, 1990. 288 с.

30. Грузоподъемные машины. Учебник для вузов/ М. П. Александров, JI. Н. Колобов, Н. А. Лобов и др. : М.: Машиностроение, 1986. 400 с.

31. Данилов В.М. Прибрежному рыбопромысловому комплексу государственную поддержку // Рыбное хозяйство. 2002. № 1. С. 3-5.

32. Детали и механизмы металлорежущих станков : В 2-х т. / Под ред. Д.Н.Решетова. М.Машиностроение. - Т. 1,1977. - 664 с.

33. Зубчатые передачи: Справочник / Под общ. ред. Е. Г.Гинзбурга. JI. : Машиностроение, 1980. 416 с.

34. Иноземцев Г. Г. Проектирование металлорежущих инструментов. М.: Машиностроение, 1984. 272 с.

35. Исследование износа стальных ваерных канатов: отчет о НИР / КТИРПХ; Руководитель М. П. Горин. 83-1.1.5. Калининград, 1983. 17 с.

36. Калинин А. В., Васильев А. Н. Динамические нагрузки на механизмах свободного хода в системе приводов стартеров// Бесступенчатые передачи и механизмы свободного хода : Межвузовский сб. науч. тр. / КГТУ Калининград, 2001. С. 204-217.

37. Калинин А. В., Горин М. П., Шарков О. В. Сравнительные испытания эксцентриковых механизмов свободного хода зацеплением // Международная научно-техническая конференция КГТУ: Сб. тезисов и докладов в 3-х ч. Калининград, 1999. Ч. 3. С. 78.

38. Карпенко В. П., Торбан С. С. Механизация и автоматизация процессов промышленного рыболовства. М. : Агропромиздат, 1990. 464 с.

39. Когаев В. П., Дроздов Ю. Н. Прочность и износостойкость деталей машин. М. : Высш. школа, 1991. 319 с.

40. Корн Г. А., Корн Т. М. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М. : Наука, 1984. 831 с.

41. Котов Ю.А. К расчету механизмов свободного хода на износостойкость // Четвертая Всесоюзная научно-техническая конференцияпо инерционно-импульсным механизмам, приводам и устройствам : сб. тезисов докладов. Владимир, 1992. С. 51-52.

42. Крагельский И. В., Добычин М. Н., Комбалов В. С. Основы расчетов на трение и износ. М.: Машиностроение, 1977. 482 с.

43. Кропп А. Е. Приводы машин с импульсными вариаторами. М., 1988. 144 с.

44. Кузьмин И. С., Ражиков В. Н. Мелкомодульные цилиндрические зубчатые передачи. Расчет, конструирование, испытание. Л. Машиностроение, 1987 272 с.

45. Кузьмин Р. В. Техническое состояние и надежность судовых механизмов. Л.: Судостроение, 1974. 336 с.

46. Леонов А. И. Микрохраповые механизмы свободного хода. М. : Машиностроение, 1982. 219 с.

47. Мальцев В. Ф. Механические импульсные передачи. М. : Машиностроение, 1978. 367 с.

48. Мальцев В. Ф., Киров С. Ф. К проектированию и расчету механизмов свободного хода с эксцентриковыми роликами // Вестник машиностроения, 1974. N 10. С. 36-38.

49. Мальцев В. Ф., Сорока И. Ф., Бурцев Е. Т. Бесконтактные механизмы свободного хода с цилиндрическими роликами // Станки и инструменты, 1975. N 5. С. 14-16.

50. Масленников П. В. Графо-аналитический метод расчета на изгиб зубьев храпового зацепления // Бесступенчато-регулируемые передачи : Межвузовский сб. науч. тр. Ярославль, 1984. С. 93-96.

51. Мельников В. Н. Качество, надежность и работоспособность орудий промышленного рыболовства. М. : Легкая промышленность, 1982. 264 с.

52. Мельников С. В., Алешкин В. Р., Рощин П. М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. JI. : Колос, 1980. 168 с.

53. Научно исследовательская работа по созданию ярусовыборочного комплекса с повышенными характеристиками производительности для донных видов рыб : Отчет о НИР / НПО промрыболовства ; Руководитель Ю.Ф.Жеребенков. НИО N 2400 Калининград, 1981. 67 с.

54. Новицкий П. В., Зонграф И. А. Оценка погрешностей результатов измерений. JI. : Энергоатомиздат, 1991. 304 с.

55. Овумян Г. Г., Адам Я. И. Справочник зубореза. М. : Машиностроение, 1983. 223 с.

56. Патент 150981 Норвегия МКИ А 01 К 97/00 Машина для наживления.

57. Патент 2124865 Великобритания МКИ А 01 К 79/00 Устройство для наживления приманки на рыболовные крючки.

58. Патент № 2102639, Россия МКИ 7F16 D41/063. Муфта свободного хода / Горин М.П. Опубл. в бюллетене «Патенты и полезные модели» М., 1992. №3.

59. Патент № 2145009, Россия МКИ 7F16 D41/063. Муфта свободного хода / Васильев А. Н., Горин М. П., Калинин А. В. Опубл. в бюллетене «Патенты и полезные модели». М., 2000. №3.

60. Патент № 2162971, Россия МЕСИ 7F16 Н29/02. Автоматический импульсный вариатор / Васильев А. Н, Горин М. П., Калинин А. В. Опубликовано в бюллетене «Патенты и полезные модели». М., 2001. №4.

61. Патент № 2162971, Россия МКИ 7F16 Н29/02. Автоматический импульсный вариатор / Васильев А.Н, Горин М.П., Калинин А.В. Опубликовано в бюллетене «Патенты и полезные модели». М., 2001. №4.

62. Патент № 2170376, Россия МКИ 7F16 Н29/04. Импульсный вариатор / Васильев А. И, Горин М. П., Калинин А. В. Опубликовано в бюллетене «Патенты и полезные модели». М., 2001. №7.

63. Патент № 2177091, Россия МКИ F16 Н 29/22. Автоматическая импульсная передача / М. П. Горин, Н. А. Кузнецова, О. В. Шарков, А. В. Калинин. Опубликовано в бюллетене «Патенты и полезные модели». М., 2001. №24.

64. Патент № 2249733, Россия МПИ F16 D 41/06. Муфта свободного хода / О. В. Шарков, Калинин А. В. Опубликовано в бюллетене «Патенты и полезные модели». М., 2005. № 10.

65. Патент № 32219, Россия МПИ F16 D 41/06. Эксцентриковый механизм свободного хода / А.В. Калинин, А.Н. Васильев, О.В. Шарков. Опубликовано в бюллетене «Патенты и полезные модели». М., 2003. № 25.

66. Патент № 32220, Россия МПИ F16 D 41/06. Муфта свободного хода / О. В. Шарков, А. В. Калинин, А. Н. Васильев. Опубликовано в бюллетене «Патенты и полезные модели». М., 2003. № 25.

67. Патент № 38866, Россия МПИ F16 D 41/06. Муфта свободного хода / О.В. Шарков, А. Н. Васильев, А. В. Калинин. Опубликовано в бюллетене «Патенты и полезные модели» М., 2004. № 19.

68. Пилипенко М. Н. Механизмы свободного хода. JI. : Машиностроение, 1966. 287 с.

69. Польцер Г., Майсснер Ф. Основы трения и изнашивания. М. : Машиностроение, 1984. 264 с.

70. Приводы машин: Справочник / Под ред. В.В. Длоугого. JI. : Машиностроение, 1982. 383 с.

71. Производство зубчатых колес: Справочник / Под. общ. ред. Б.А. Тайца. М.: Машиностроение, 1975. 708 с.

72. Разработка дифференциального метода определения коэффициента запаса прочности ваерного каната: Отчет о НИР / КТИРПиХ; Руководитель А. Л. Фридман. 84-1.2.4, № Гр 01830048778; Инв. № 02850029273. Калининград, 1984. 58 с.

73. Разработка методов определения коэффициента запаса прочности ваерных канатовсследование износа стальных ваерных канатов: Отчет о НИР / КТИРПХ; Руководитель Ф. А. Титков. 83-1.4, № Гр 01850061171; Инв. № 02860023391. Калининград, 1985. 134 с.

74. Д. Н. Решетов, А. С. Иванов, В. 3. Фадеев Надежность машин. М.: Высш. шк., 1988. 238 с.

75. Решетов Д.Н. Работоспособность и надежность деталей машин. М.: Высш.школа, 1974. 206 с.

76. Романов В. Ф. Расчеты зуборезных инструментов. М.Машиностроение, 1969. 255 с.

77. Румшинский Л. 3. Математическая обработка результатов эксперимента. М. : Наука, 1971. 192 с.

78. Рязанов А. А. Динамика и основы расчета храповых механизмов свободного хода с самоустанавливающимися рабочими телами: Автореферат дисс. канд.техн.наук/ВПИ. Владимир, 1992. 20 с.

79. Ряховский О. А., С.С. Иванов. Справочник по муфтам. Л. : Политехника, 1991. 384 с.

80. Семенцов Б. А. Исследование укладки каната на барабан траловых лебедок и кинематики их канатоукладчиков: дисс. канд. техн. наук: 05.18.17.- Промышленное рыболовство / МИРПиХ им А.И. Микояна; Б.А. Семенцов. Москва, 1955. 167 с.

81. Смирнов А. А. Конструкции и оптимизация параметров микрохрапового механизма свободного хода : Автореферат дисс. канд. техн. наук / ВГТУ. Владимир, 1995. 16 с.

82. Справочник инструментальщика / Под. общ. ред. И. А. Одинцова. JI.: Машиностроение, 1987. 846 с.

83. Справочник судового механика : В 2-х т./Под ред. JI. JI. Грицая -М. : Транспорт. Т 2, 1974. С. 697-1370.

84. Судовые устройства : Справочник / Под. общ. ред. М. Н. Александрова JI. : Судостроение, 1987. 656 с.

85. Титков Ф. А. Расчет и выбор ваеров: автореферат дисс. докт. техн. наук: 05.18.17,- Промышленное рыболовство / ВНИРО; Ф. А. Титков. Москва, 1996. 33 с.

86. Торбан С. С. Комплексная механизация дрифтерного лова рыбы. М.: Пищевая промышленность, 1966. 236 с.

87. Торбан С. С. Механизация процессов промышленного рыболовства. М. : Пищевая промышленность, 1977. 472 с.

88. Торбан С.С. Механизация рыболовства во внутренних водоемах. М.: Пищевая промышленность, 1969. 320 с.

89. Трунин С. Ф. Траловые лебедки. JI. : Судостроение, 1982. 96 с.

90. Флот рыбной промышленности: Справочник типовых судов. М. : Транспорт, 1990. 384 с.

91. Черепанов Б. Е. Судовые вспомогательные и промысловые механизмы, системы и их эксплуатация. М. : Агропромиздат, 1986. 344 с.

92. Шарков О. В. Разработка эксцентриковых механизмов свободного хода для промыслового оборудования: дисс.канд. техн. наук: 05.18.17. Промышленное рыболовство. Калининград : КГТУ, 1995. 256 с.

93. Шарков О. В., Калинин А. В. Бесступенчатый импульсивный привод ваероукладчика траловой лебедки. // Международная научная конференция «Инновации в науке и образовании 2007» : Материалы конференции Калининград, 2007. С. 58-60.

94. Шарков О. В., Калинин А .В. Исследование надежности эксцентриковых механизмов свободного хода зацеплением // Техника машиностроения, 2003. № 6. С. 87 89.

95. Шарков О. В., Калинин А. В. Муфта свободного хода // Изобретатели машиностроению, 2006. № 2. С. 12-13.

96. Шарков О.В., Калинин А.В. Нагрузочная способность эксцентриковых механизмов свободного хода зацеплением // Прогрессивные технологии, машины и механизмы в машиностроении (БАЛТТЕХМАШ-98):

97. Сб. материалов I Международной научно-технической конференции. Калининград, 1998. С. 109-110.

98. Шарков О. В., Калинин А. В. Расчетно-экспериментальные методы оценки надежности эксцентриковых механизмов свободного хода // Детали машин и трибология: Межвузовский сб. науч. тр. Калининград: КГТУ, 2005. С. 132-136.

99. Шарков О. В., Калинин А. В. Результаты исследования эксцентриковых механизмов свободного хода для промыслового оборудования // Известия КГТУ, 2003. № 4. С. 173-179.

100. Шарков О. В., Калинин А. В. Экспериментальное исследование тягово-скоростной характеристики импульсных приводов для промыслового оборудования // Известия КГТУ, 2004. № 6. С. 155-160.

101. Шарков О. В., Калинин А. В. Экспериментальное исследование шумовых характеристик импульсного вариатора. //Безопасность жизнедеятельности, 2007. № 4. С. 45-47.

102. Шарков О. В., Калинин А. В. Экспериментальное исследование шумовых характеристик приводов машин с эксцентриковыми механизмами свободного хода. // Безопасность труда в промышленности. 2007. № 5. С. 5253.

103. Шарков О.В., Калинин А.В., Золотов И.А. Автоматический импульсный вариатор // Изобретатели машиностроению. 2005. № 4. С. 9-10.

104. Шарков О. В., Калинин А. В., Кириллов С. В. Экспериментальное исследование крутильной жесткости эксцентриковых механизмов свободного хода нефрикционного типа. // Известия КГТУ, 2007. № 12. С. 3438.

105. Шишков В. А. Образование поверхностей резаньем по методу обкатки. М. : Машгиз, 1951. 150 с.

106. Sharkov O., Vasiliev A., Kalinin A. Impulse variable-speed drives of machines // Power transmissions-03: Proceedings of the International scientific conference in 4 parts. Varna, Bulgaria, 2003. Part 1. p. 247-250.