Повышение тормозных свойств спортивных автомобилей с учетом условий эксплуатации тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.10, кандидат технических наук Аракелян, Игорь Сергеевич

• Аракелян, Игорь Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Аракелян, Игорь Сергеевич

Введение

Глава 1. Состояние проблемы, цели и задачи исследования.

1.1. Тормозные системы. Краткое описание.

1.2. Конструктивные особенности тормозных систем спортивных/гоночных автомобилей

1.2.1. Состояние проблемы.

1.2.2. Современные достижения.

1.2.3. Особенности тормозных механизмов и систем гоночных/спортивных автомобилей.

1.3. Анализ теоретических и экспериментальных исследований по ^ повышению активной безопасности АТС при торможении по литературным источникам).

Выводы по главе.

Глава 2. Теоретический анализ распределения поглощаемой энергии ^ по тормозным механизмам и их температурные характеристики.

2.1. Анализ распределения поглощаемой энергии по тормозным механизмам

2.2. Динамика изменения теплофизических и энергетических параметров при торможении.

2гЗ. Показатели энергонагруженности тормозных механизмов.

Выводы по главе.

Глава 3. Методики оценки распределения энергонагруженности по тормозным механизмам.

3.1. Экспериментальная оценка тормозных механизмов в стендовых условиях.

3.2. Методика определения температурных характеристик тормозных механизмов в дорожных условиях.

3.3. Методика исследования тормозных свойств автомобиля при тепловом воздействии на пары трения тормозных механизмов.

3.4. Результаты оптимизации параметров смешанной тормозной системы.

Выводы по главе

Глава 4. Результаты теоретических и экспериментальных исследований тормозной системы спортивного автомобиля.

4.1. Телеметрия и технологический процесс диагностирования

4.1.1. Технические требования к проектированию и комплектация спортивного автомобиля на базе модели ВАЗ-2110LUK в спортивной команде Лукойл Рейсинг.

4.1.2. Требования к проведению испытаний; применяемая измерительная техника.

4.2. Теоретический анализ тормозных свойств спортивного автомобиля (исходный вариант)

4.2.1. Исходные данные.

4.2.2. Оценка распределения тормозных сил по осям автомобиля.

4.2.3. Оценка эффективности тормозной системы.

4.2.4. Оценка термонагруженности тормозных механизмов исходного варианта спортивного автомобиля.

4.3. Результаты экспериментальной оценки энергонагруженности тормозных механизмов в стендовых условиях.

4.4. Результаты испытаний тормозной системы спортивного автомобиля.

Выводы по результатам стендовых испытаний.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение тормозных свойств спортивных автомобилей с учетом условий эксплуатации»

В последнее время наблюдается тенденция все большего взаимодействия и сотрудничества образовательных учреждений разного уровней с организациями, непосредственно функционирующими под эгидой крупного бизнеса.

Особенно этот процесс актуален в связи с принятой «Концепцией модернизации Российского образования на период до 2010 года», в которой приоритет отдается возрастанию роли самоокупаемости образования и привлечению дополнительных/внебюджетных средств в сферу образования через инновационные механизмы реализации развития образования на базе новых технологий, обеспечивающих создание объектов интеллектуальной собственности мирового уровня.

При этом наибольшую ценность представляют не столько конкретные производимые товары и услуги, пусть даже и самого высокого мирового класса, а разработка новых наукоемких технологий, которые только и способны поднять экономику страны на основе, в первую очередь, развития приоритетных направлений науки и техники гражданского назначения и повышения ее оборонного потенциала.

Такой подход требует, с одной стороны, подготовки соответствующих кадров, а с другой - поисковых работ по разработке новых технологий. Обе эти позиции - сфера ответственности научно-образовательного процесса высшей школы, которая должна, таким образом находить новые механизмы взаимодействия и сотрудничества с крупным отечественным бизнесом.

Однако, немаловажна и вторая сторона проблемы, когда не только крупный бизнес выступает в качестве по сути спонсора образовательного процесса в регионах, но и сами научные разработки вузов становятся необходимыми для крупных компаний и востребуются ими в своей текущей и 1 перспективной деятельности в условиях жесткой конкуренции.

В этом аспекте решающей роли высшей школы для развития критических технологий федерального уровня не последнюю роль играет автомобилестроение.

Если на сегодняшний день производство и основные рынки сбыта в этой отрасли уже распределены, а Россия фактически исключена из этого мирового процесса, то создание будущих автомобилей XXI века, основывающихся на разработке новых принципов и подходов, представляет шанс для нашей страны и возможность кардинального изменения ситуации в будущем.

В этом плане эксплуатация автомобиля в экстремальных условиях, которые реализуются для спортивных автомобилей, дает возможность прорыва к новым идеям и является хорошим примером апробирования новых технологий и концепций. Это соответствует политике ведущих мировых фирм и компаний по завоеванию рынков на ближайшую перспективу путем поддержки пользующихся мировой славой соревнований в различных классах автомобилей.

Такая работа начата в ВлГУ, где автотранспортный факультет является одним из ведущих в стране вот уже на протяжении многих лет.

Хороший пример организации подобного сотрудничества реализован в последние годы совместной деятельностью ВлГУ, МАМИ (г. Москва), НИКТИД (г. Владимир) и спортивной командой «Лукойл Рейсинг» (г. Москва). Это сотрудничество охватывает как вопросы подготовки кадров, так и финансируемые НИРовские разработки для целей эксплуатации спортивных автомобилей в реальных условиях шоссейно-кольцевых гонок, в которых команда «Лукойл Рейсинг» является признанным лидером с момента их организации.

Для спортивных/гоночных автомобилей выбор оптимальных режимов торможения, особенно при прохождении поворотов, играет решающую роль в аспекте реализации скоростных режимов прохождения всей трассы в целом. Именно поэтому оптимизация тормозной системы спортивного автомобиля, с учетом условий эксплуатации, требует специального рассмотрения и проведения разносторонних исследований. Речь идет не только о конструктивных особенностях (собственно системах торможения и схемах приводов, выполнении необходимых требований и т.д.), но главным образом -об анализе термонагруженности тормозных механизмов автомобиля, в частности, о динамике изменения теплофизических и энергетических параметров при торможении и оптимизации тормозной системы, прежде всего с учетом энергонагруженности тормозных механизмов в реальных условиях эксплуатации.

Далее, повышение активной безопасности автомобилей достигается совершенствованием тормозных систем в направлении увеличения надежности и эффективности их действия. Высокая надежность обеспечивается применением двух- и многоконтурных тормозных систем, а повышение эффективности - за счет улучшения использования сцепного веса по осям автомобиля путем регулирования тормозных сил.

Применение регуляторов тормозных сил (РТС) необходимо рассматривать как задачу минимум по обеспечению устойчивости и эффективности торможения, которые позволяют оптимизировать распределение тормозных сил между осями при относительно небольших затратах. Эффективность таких устройств зависит от стабильности характеристик подвески, тормозных механизмов (которые изменяются при эксплуатации автомобилей) и правильности выбора их конструктивных параметров.

Поэтому основные приоритеты исследований по повышению эффективности тормозной системы должны быть направлены на решение следующих задач: рассмотрение теоретических основ целенаправленного формирования активной безопасности спортивных автомобилей при торможении на стадии проектирования, испытаний и реальных условий эксплуатации (соревнований); оптимизацию распределения и регулирования тормозных сил, обеспечивающую активную безопасность с учетом реальных условий эксплуатации; анализ термонагруженности тормозных механизмов автомобиля в реальных условиях.

Для этого необходимо разработать математическую модель для исследования активной безопасности АТС при торможении, а также создать соответствующие алгоритмы и реализующие их программы численных вычислений на ЭВМ. Они позволяют выполнить оптимизацию распределения тормозных сил по осям АТС на основе анализа энергонагруженности тормозных механизмов и провести экспериментальные исследования рабочих процессов и выходных характеристик регулирующих и исполнительных устройств, формирующих тормозные свойства АТС в реальных условиях эксплуатации.

Тормозные механизмы должны рассматриваться в тесной связи с другими узлами автомобиля, который представляет собой сложно организованную единую систему. Поэтому оптимизация представляет собой многопараметрическую динамическую задачу с многочисленными нелинейными обратными связями и не имеет однозначного решения. Оптимизация тормозных систем, — одно из ключевых направлений совершенствования автомобилей.

Рассмотрению этих вопросов и посвящена настоящая диссертация.

В первой главе проведен обзор литературы и рассматриваются современное состояние и особенности тормозных систем спортивных/гоночных автомобилей. Обсуждаются результаты теоретических и экспериментальных исследований, известные из литературы, в аспекте повышения эффективности и активной безопасности автотранспортных средств при торможении. Данные приводятся по результатам последних достижений ведущих мировых разработчиков и производителей тормозных систем автотранспортных средств, которые наиболее ярко проявляются при эксплуатации спортивных автомобилей в экстремальных условиях гонок (в частности, в состязаниях Формулы-1) и определяют дальнейший прогресс и развитие всей автоиндустрии.

Во второй главе приведены данные общего теоретического анализа по распределению поглощаемой энергии по тормозным механизмам, на основе которого осуществляется оптимизация тормозной системы АТС, в частности спортивного автомобиля. Рассмотрены основные теплофизические и энергетические параметры, динамика их изменения и соответствующие показатели. Получены принципиальные аналитические соотношения и приведены результаты расчетов для комплексных параметров тормозных механизмов, а также результаты испытаний и их анализ. Обсуждена процедура проведения оптимизации тормозной системы на основе полученных данных, которая позволяет удовлетворить на современном уровне требованиям существующих стандартов и международных предписаний.

В третьей главе разработаны регламенты испытаний в стендовых и дорожных условиях распределения энергонагруженности по тормозным механизмам АТС. Проведена экспериментальная оценка их параметров в стендовых и дорожных условиях. Описана методика исследования тормозных свойств автомобиля при тепловом воздействии на пары трения тормозных механизмов. Приведены результаты оптимизации параметров тормозных систем, которые выполнены в виде соответствующих зависимостей и диаграмм, с учетом реальных условий эксплуатации.

В четвертой главе приведены результаты теоретических и экспериментальных исследований тормозной системы конкретно для спортивного автомобиля команды Лукойл Рейсинг. Кратко описаны технические требования к проектированию и подготовке спортивного автомобиля на базе промышленно выпускаемой модели (ВАЗ 2110). Приводятся необходимые данные по измерительной технике для проведения телеметрии и технологического процесса диагностирования систем такого автомобиля и в первую очередь - его тормозной и двигательной систем. Описаны результаты испытаний тормозной системы спортивного автомобиля и произведена оценка ее термонагруженности в реальных условиях. Выполнен теоретический анализ тормозных свойств спортивного автомобиля и произведена на этой основе оценка эффективности тормозной системы и термонагруженности в реальных условиях. Сформулированы выводы и даны рекомендации по результатам проведенных исследований на уровне количественных параметров.

В заключении диссертации сформулированы общие выводы и даны рекомендации по результатам проведенных исследований.

В приложении представлен ряд вспомогательных документов, имеющих, тем не менее, принципиальное значение в плане внедрения результатов проведенных исследований: приведены результаты испытаний по оптимизации и повышению эффективности работы автомобильного двигателя, проведенные методами компьютерной комплексной телеметрии, результаты участия в соревнованиях разработанной спортивной модели автомобиля, а также необходимые нормативные требования для нее.

Все обсуждаемые в диссертации результаты исследований приведены в публикациях автора [30-36, 181, 182], а также в публикациях [180, 184], специально посвященных достижениям в разработке тормозных систем и других узлов спортивных автомобилей по результатам работы автора. Данная работа автора основывается на исследованиях его научного руководителя [4, 5, 45-48, 147, 162, 163] и его учеников (напр., [139, 166]).

Заключение диссертации по теме «Эксплуатация автомобильного транспорта», Аракелян, Игорь Сергеевич

Основные выводы, полученные в диссертации, могут быть обобщены следующим образом:

1. Выявлены факторы, влияющие на снижение активной безопасности автомобилей при торможении в реальных условиях эксплуатации. Установлено, что несовершенство конструкции тормозных систем спортивных автомобилей приводит к снижению эффективности при торможении до 20% как по тормозному пути, так и по установившемуся замедлению.

2. Повышение активной безопасности и эффективности тормозных систем спортивных автомобилей достигается за счет оптимизации распределения тормозных сил по осям с учетом энергонагруженности тормозных механизмов в реальных условиях кольцевых гонок.

3. При проектировании и модернизации тормозных систем спортивных автомобилей необходимо стремиться к тому, чтобы соотношение тормозных сил при нагреве оставалось постоянным, что достигается соответствующим выбором площадей накладок и конструктивных параметров тормозных механизмов с учетом их температурных характеристик.

4. Разработана методика анализа и оценки распределения тормозных сил по осям спортивного автомобиля с учетом энергонагруженности тормозных механизмов. Установлено, что при торможении штатной тормозной системой (автомобиль BA3-2110LUK) передние тормозные механизмы, в процессе кольцевых гонок, нагревались до температуры 550 . 570°С, задние — до 400 . 420°С, что приводит к изменению соотношения тормозных сил по осям и потере эффективности тормозной системы.

5. После проведения оптимизации распределения тормозных сил, с учетом энергонагруженности тормозных механизмов, температура передних тормозных механизмов снизилась до 450°С, задних — до 300 . 320°С, что позволило сократить тормозной путь автомобиля и повысить установившееся замедление (в пределах 20%). Для снижения энергонагруженности переднего тормозного механизма необходимо установить шестипоршневой суппорт CP ij

4760 с накладками CP 3767 (суммарная площадь накладок 137 см , против 84 Л см у суппорта CP 3344) и диск CP 3047-270/1 диаметром 304 мм, вместо диска диаметром 295 мм.

6. Для кольцевых гонок, в реальных условиях эксплуатации спортивных автомобилей, при смене коэффициента сцепления шины с дорогой определены необходимые параметры настройки соотношения тормозных сил по осям автомобиля, которые необходимы для сокращения тормозного пути и повышения замедления автомобиля при торможении. Для заездов на сухом асфальтобетонном покрытии длины плеч уравновешивающей планки устройства, регулирующего тормозные силы, должны быть равны : /, = /2. Для заездов на влажном асфальтобетонном покрытии длины плеч уравновешивающей планки должны иметь следующие значения: /, = 34 лш,/2 = 26 мм.

7. На основании проведенных исследований разработан пакет прикладных программ, позволяющий как на стадии проектирования, так и в условиях эксплуатации прогнозировать тормозные свойства спортивных автомобилей с учетом энергонагруженности тормозных механизмов.

8. Создана система бортовой автоматизированной цифровой телеметрии и разработан технологический процесс диагностирования на основе устройства Motec Advanced Dash Logger для спортивного автомобиля базовой модели ВАЗ-2110LUK, обеспечивающие работу одновременно с 50 каналами ввода-вывода данных с частотой записи от 20 до 1000 замеров в секунду. Это позволяет накапливать большое количество информации и проводить ее анализ в реальном масштабе времени.

9. Внедрение практических рекомендаций по оптимизации тормозной системы спортивного автомобиля ВАЗ-2110LUK позволило уменьшить время прохождения круга на 0,584с, что способствовало спортивной команде Лукойл Рейсинг Туринг занимать первые места в чемпионатах России 2001-2003 гг.

10. В дальнейшем необходимо:

- провести оптимизацию параметров трансмиссии с учетом максимальных скоростей движения автомобиля;

- оптимизировать параметры подвесок и углов установки управляемых колес.

Выражаю благодарность моему научному руководителю доктору технических наук, профессору Соцкову Дмитрию Алексеевичу за постоянное внимание и помощь, без которых эта работа не могла состояться, и ту замечательную, профессиональную и человеческую, школу, которую я прошел под его руководством.

Хочу также выразить благодарность руководству ВлГУ и МАМИ, которые предоставили мне уникальную возможность пройти стажировку в г. Москве и провести совместные эксперименты в команде спортивных автомобилей «Лукойл-Рейсинг», которые для моей диссертации играют принципиальную роль.

Большое спасибо руководству и всем сотрудникам автотранспортного факультета ВлГУ за их помощь и поддержку за все годы работы над диссертацией, а также руководству спортивной команды «Лукойл-Рейсинг» за предоставленную возможность проведения исследований на их материальной базе и непосредственно в процессе спортивных соревнований.

Искренне благодарен Солоповой М.И. за решающую помощь в оформлении диссертации.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Аракелян, Игорь Сергеевич, 2003 год

1. ГОСТ 22895-77. Тормозные системы автотранспортных средств. Технические требования. -М.: Госкомстандарт, 1978, 15с.

2. Гредескул А.Б. Выбор соотношений тормозных сил на осях седельного тягача и автопоезда // Автомобильная промышленность. — 1975. №6. — С.24-26.

3. Брыков А.С. Регуляторы тормозных сил автомобилей. — М.: Машиностроение, 1963.-141с.

4. Соцков Д.А., Загородний В.В. Математическая модель автомобиля для исследования алгоритмов управления антиблокировочных систем // Активная и пассивная безопасность автомобиля: Межвуз.сб. Москва, 1984. - С.266-279.

5. Соцков Д.А., Загородний В.В. Математическая модель автомобиля в процессе торможения // Безопасность и надежность автомобиля: Межвуз.сб. -Москва, 1983.- С.5 8-69.

6. Гельман М.М. Аналого-цифровые преобразователи для информационно-измерительных систем. М.: Изд-во стандартов, 1989. - 320с.

7. ГОСТ 20911-89. Техническая диагностика. Термины и определения. — М.: Госкомстандарт, 1990. — 13с.

8. ГОСТ Р 51709-2001 Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки. М.: ГОСТСТАНДАРТ РОССИИ, 2001.-27с.

9. ГОСТ 22895-77. Тормозные системы автотранспортных средств. Технические требования. М.: Госкомстандарт, 1978. — 15с.

10. ГОСТ 4364-81. Приводы пневматических тормозных систем АТС. Технические требования. -М.: Из-во стандартов, 1985. 12с.

11. Гуревич JI.B., Меламуд Р.А. Пневматический тормозной привод автотранспортых средств: Устройство и эксплуатация. — М.: Транспорт, 1988.-224с.

12. Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств в отношении торможения. Правила №13 ЕЭК ООН. E/ECE/324-ECE/TRANS 505. Издательство ООН, Женева, 1973. -41с.

13. ОСТ 37.001.067-86. Тормозные свойства автотранспортных средств. Методы испытаний. — М.: Госкомстандарт, 1989.

14. Прибор для проверки пневмопривода тормозной системы автомобилей и автопоездов КамАЗ ЦПКТБ К-235. Паспорт К-235.00.000 ПС. М.: Внешторгиздат. - 38с.

15. Крамаренко Г.В. Техническая эксплуатация автомобилей —М.: Транспорт, 1983-488с.

16. Демьянюк В.А. Исследование возможности оптимизации процесса торможения автомобиля путем регулирования тормозных сил. Дисс . канд.техн.наук, Львов, 1970. -215с.

17. Петров В.А. Расчет регуляторов тормозных сил легковых автомобилей // Автомобильная промышленность. — 1976. №2. — С.25-29.

18. Иларионов В.А., Пчелин И.К. Реакции на тормозящем колесе при уводе. — В кн.: Автомобильные перевозки, организация и безопасность движения, труды МАДИ, вып. 168, 1979. С.57-61.

19. Ревин А.А. Колебания автомобиля с антиблокировочной системой при торможении // Автомоб. промышленность. 1976. - №9. — С. 14-17.

20. Ревин А.А. Устойчивость движения автомобиля на прямолинейном участке при торможении с зависимой антиблокировочной системой // Автомоб. промышленность. — 1980. №5. - С. 17-20.

21. Ревин А.А. Тормозные свойства автомобилей с антиблокировочной системой при движении на повороте // Автомоб. промышленность. — 1983. -№1 -С.13-15.

22. Балабин И.В., Сальников В.И., Спирин А.Р., Фалькевич Б.С. К вопросу аналитической оценки эффективности торможения легковых автомобилей // Автомоб. промышленность. 1975. - №6. - С.22-25.

23. Гришкевич А.И. Автомобили. Минск: "Вышэйшая школа", 1986 — 208с.

24. Кленников В.М., Кленников Е.В. Теория и конструкция автомобиля. — М.: Машиностроение, 1967-312с.

25. Иларионов В.А., Морин М.М., Фаробин Я.Е., Юрчевский А.А. Теория и конструкция автомобиля. — М.: Машиностроение, 1992 416с.

26. Певзнер Я.М., Гридасов Г.Г., Конев А.Д., Плетнев А.Е. Колебания автомобиля. Испытания и исследования // под ред. Я.М.Певзнера — М.: Машиностроение, 1979-206с.

27. Бекман В.В. К расчету динамических качеств гоночных автомобилей // Автомобильная промышленность — 1975. №8.

28. Бекман В.В. Определение Sj для гоночных автомобилей // Автомобильнаяпромышленность — 1974. №1.

29. Бекман В.В. Пределы повышения динамики разгона автомобилей // Автомобильная промышленность — 1971. №7.

30. Аракелян И.С., Соцков Д.А. Экспериментальная оценка термонагружен-ности тормозных механизмов в стендовых условиях. // Там же. С.72-78.

31. Аракелян И.С., Соцков Д.А. Оценка термонагруженности тормозных механизмов (спортивного автомобиля). // Там же. С.79-82.

32. Аракелян И.С. Оптимизация тормозной системы спортивного автомобиля с учетом термонагруженности тормозных механизмов. // Программа XXXVIII Международной научно-технической конференции. Дмитров: ФГУП "НИЦИАМТ", 18-20 июня, 2002г. 7с.

33. Дюбек K.JL, Левин И.А., Антонов П.В. Повышение безопасности легковых автомобилей совершенствованием тормозных систем // Автомобильная промышленность. 1973. - № 3. - С.22-26.

34. ОСТ 37.001.016-70. Тормозные свойства автомобильного подвижного состава. Технические требования и условия проведения испытаний. М.: Минавтопром, 1971. - 32с.

35. Гредескул А.Б. Выбор соотношений тормозных сил на осях седельного тягача и автопоезда//Автомобильная промышленность.-1963.- №8.-С.21- 24.

36. Бухарин Н.А. Анализ и перспективы развития конструкций тормозных систем автомобилей // Труды особой автомобильной лаборатории при НАМИ. М.: Машгиз, 1952. -252с .

37. Брыков А.С. Рациональное использование сцепного веса автомобиля при торможении. Дисс. канд. техн. наук. М.: НАМИ, 1964. -212с.

38. Брыков А.С. Регулирование тормозных сил на осях автомобилей // Автомобильная промышленность. 1963. - № 3. - С. 12-15.

39. Ганькин Ю., Дебюк К. Тормозные системы и безопасность движения // Автомобильный транспорт, 1968. - № 4.- С. 47-49.

40. Розанов В.Г. Торможение автомобиля и автопоезда. М.: Машиностроение, 1964.-243с.

41. Соцков Д.А. Применение САПР для оценки уровня активной безопасности автомобилей: Всесоюзный семинар передового опыта. "Основные вопросы повышения безопасности конструкций автомобильной техники и ее соответствие требований КВТ ЕЭК ООН", г.Дмитров, 1985.

42. Соцков Д.А., Меньшиков В.Н. Особенности расчета регулятора тормозных сил грузовых автомобилей // Пути повышения производительности автотранспортных средств: Межвуз. сб. Москва, 1981 - С.51-61.

43. Гуревич JI.B., Соцков Д.А. и др. Определение реальных характеристик сцепления колес с дорогой при торможении// Применение электроники в системах управления автомобильными двигателями и автомобилями: Труды ин-та, вып. 59. Москва, 1986. - С.88-93.

44. Автоматика и автоматизация производственных процессов / Под ред. Н.Ф.Метлюка. Минск: Вышэйшая школа, 1985.- 302с.

45. Берлин Г.С., Розентул С.А. Механотронные преобразователи и их применение. -М.: Энергия, 1974. -240с.

46. ГОСТ 25478-91 "Автотранспортные средства. Требования к техническому состоянию по условиям безопасности движения. Методы проверки"

47. Змановский В.А. Технология поиска неисправностей машин с помощью ЭВМ // Системы машин и техническое обеспечение интенсивных технологий Сибири. Новосибирск, 1988. - 9с.

48. Коломбет Е.А. Микроэлектронные средства обработки аналоговых сигналов. М.: Радио и связь, 1991.-376с.

49. Левшина Е.С., Новицкий П.В. Электрические измерения физических величин: Измерительные преобразователи. Л.: Энергоатомиздат, 1983. - 320с.

50. Метрологическая оценка применения математических моделей для оперативного технологического контроля // Сергеев А.Г., Сущев А.К., Мищенко З.В.; ВлГТУ. Владимир, 1996 - С.10. - Библиогр. 3 назв. - Рус. -Деп. в ВИНИТИ № 2822-В96 от 16.09.96.

51. Мирошников Л.В., Болдин А.П., Пал В.И. Диагностирование технического состояния автомобилей на автотранспортных предприятиях. -М.: Транспорт, 1977. 263 с.

52. Основы промышленной электроники/ Под ред. В.Г.Герасимова. М.: Высшая школа, 1986. - 336с.

53. Сергеев А.Г. Метрологическое обеспечение эксплуатации технических систем. М.: Изд-во МГОУ, 1994. - 487с.

54. Сопряжение датчиков и устройств ввода данных с компьютерами IBM РС/ Под ред. У.Томпкинса, Дж. Уэбстера. М.: Мир, 1992. - 592с.

55. Харазов A.M. Диагностическое обеспечение технического обслуживания и ремонта автомобилей. М.: Высшая школа, 1990. - 208с.

56. Власов В.А. Дайджест по монографии Л.Эванса "Безопасность движения и водитель" // За рулем. 1996. №1. - С.72-73; Цифры, написанные кровью (статистика ДТП)// За рулем. - 1998. - №5. -С.150-151; Дальше - хуже? // За рулем. 1999. №5.-С.12-13.

57. Юдин В.А. Разработка методов и средств для поиска неисправностей при диагностировании пневматических тормозных систем автотранспортных средств: Дисс.канд.тех.наук. Владимир, 1999. - 196с.

58. Положение о техническом обслуживании и ремонте подвижного состава автомобильного транспорта. М.: Транспорт 1986 72с.

59. Демьянюк В.А. Исследование возможности оптимизации процесса торможения автомобиля путем регулирования тормозных сил. Дисс. канд. техн. наук, Львов, 1970. 215с.

60. Иларионов В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля. М.: Машиностроение, 1966.-278с.

61. Рябоконь Ю.А., Петров М.А. Боковые силы на автомобильном колесе в реальных условиях качения. // Исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин.: Западно-сибирское книжное издательство. Сб.-Омск, 1973.- 155с.

62. Иларионов В.А., Петров М.А. и др. О траектории движения тормозящего колеса // Автомобильная промышленность. 1976. -№ 8. - С. 14-17.

63. Генбом Б.Б., Демьянюк В.А. и др. Об устойчивости движения прицепного автопоезда при торможении // Автомобильная промышленность. 1977. -№3. - С.21-22.

64. Чудаков Е.А. Боковая устойчивость автомобиля при торможении. М.: Машгиз, 1952.-128с.

65. Гредескул А.Б. Динамика торможения автомобиля: Дисс. докт. техн. наук, -Харьков, 1963.-350с.

66. Мордашов Ю.Ф., Медведев Ю.М. К вопросу выбора параметров регулятора давления задних тормозов автомобиля ГАЗ-24.// Автомобильная промышленность. 1977. - № 8. - С.24-25.

67. Гуревич Л.В., Меламуд Р.А. Тормозное управление автомобиля. М.: Транспорт, 1978. - 152с.

68. Бендас И.М. Исследование динамики торможения прицепного автопоезда: Дисс. канд. техн. наук. Харьков, 1970. - 212с.

69. Гуревич JI.B. Современные методы дорожных испытаний автомобильных АБС. М.: НИИНавтопром, 1978. - 98с.

70. Патент 2049458 (Франция). Противоблокировочное устройство. Опубл. 26.03.71.

71. Бабков В.Ф. Дорожные условия и безопасность движения. -М.: Транспорт, 1982.- 288с.

72. Фрумкин А.К., Каландаров А.Х., Лукавский П.Б. Аналитическая оценка сцепных свойств дороги с точки зрения организации автоматического регулирования тормозного момента. В кн.: Труды/ МАДИ. - М.: МАДИ, 1974, вып. 76.

73. Фалькевич Б.С., Морозов Б.И, Катанаев Н.Т., Игнатьев А.Н., Козлов

74. Ю.Ф. Об оценке управляемости автомобиля при разгоне и торможении. В кн.: Безопасность и надежность автомобиля. - М., 1976, вып. I, С.5-10.

75. Гаспарянц Г.А., Великанов А.А. Частотные исследования регуляторов тормозных сил. Э.И. Конструкции автомобилей. М.: НИИНавтопром, 1980, №9, С.10-14.

76. Гродко Л.Н., Ковалева А.Б., Моргунов Ю.А. О зависимости коэффициента сопротивления уводу автомобильной шины от скорости движения //Автомоб. промышленность. 1977. - № 3. - С. 19-20.

77. Ракляр A.M. Шинный тестер автополигона НАМИ. В кн.: Безопасность и надежность автомобиля. М., 1976, вып. I, С.112-118.

78. Ломака С.И., Гецович Е.М. и др. Тормозные испытания автомобиля КрАЗ-257 с противоблокировочной системой. Э.М. Конструкции автомобилей. М.: НИИавтопром, 1980, №12, С.10-17.

79. Ветлинский В.Н., Юрчевский А.А., Комлев К.Н. Бортовые автономные системы управления автомобилем. — М.: Транспорт, 1984. -186 с.

80. Закин Я.Х. Прикладная теория движения автопоезда. М.: Транспорт, 1967.-255с.

81. Нефедьев Я.Н. Антиблокировочная система с использованием информации о скорости автомобиля // Труды НИИАР, 1979, вып.47, С.69-76.

82. Нефедьев Я.Н. Конструкции и характеристики электронных антиблокировочных систем зарубежных фирм. М.: НИИавтопром, 1979, 61с.

83. Балакин В.Д., Петров М.А. Противоблокировочное устройство и обеспечение минимально возможного тормозного пути // Автомоб. промышленность. 1969. - №7. - С.25-27.

84. Ревин А.А. Нормирование тормозных свойств АТС на дорогах с поперечной неравномерностью коэффициента сцепления // Автомобильная промышленность. 1990, №2.

85. Галактионов A.M., Полуэктов В.В. АБС и работа тормозного привода // Автомобильная промышленность. 1990, №5.

86. Лысенко JI.B. Устройство для питания тормозов сжатым воздухом // Автомобильная промышленность. — 1990, №11.

87. Вахменцев С.В., Зотов В.Н. Тормозные свойства АТС, находящихся в эксплуатации // Автомобильная промышленность. 1990, №10.

88. Сидоров Е.Н., Киримов Ю.П., Новинский Е.В. Стенд для контроля тормозных и рулевых систем АТС // Автомобильная промышленность. — 1990, №3.

89. Рубцов А., Губа В. Технико-экономические аспекты разработки и производства спортивных автомобилей // Автомобильная промышленность. 1985, №10, С.38.

90. Гаронин JI.C., Гапоян Д.Т. Подбор характеристик гидродинамического тормоза — замедлителя // Автомобильная промышленность. — 1985, №5, С.22.

91. Гуревич JI.B. Перспективный тормозной привод // Автомобильная промышленность. 1985, №2, С.22.

92. Давыдов А.Д., Барашков А.А. АБС и управляемость автомобиля при торможении // Автомобильная промышленность. 1985, №6, С. 15.

93. Косолапое Г.М., Ревин А.А., Комаров Ю.Я., Умняшкин В.А., Кондрашкин А.С., Соболев Ю.А. АБС для легкового автомобиля // Автомобильная промышленность. — 1985, №12, С.19.

94. Дьяков И.Ф., Кузнецов В.А. Через улучшение параметров тормозной системы // Автомобильная промышленность. — 1992, №6.

95. Мордашов Ю.Ф. Торможение автомобиля с учетом условий эксплуатации колесных цилиндров тормозных систем // Автомобильная промышленность. 1992, №10.

96. Галактионов A.M., Топорков В.М., Крупчанский В.А., Федорин О.С. Отечественные АБС // Автомобильная промышленность. 1993, №6.

97. Мамити Г.И., Лопухин В.И., Лебедев О.М. Функциональные возможности барабанных тормозов // Автомобильная промышленность. -1993, №11.

98. Волков В.В., Пьянченко Н.А., Мериков В.А. Тормоза наката// Автомобильная промышленность. — 1988, №4, С. 13.

99. Никульников Э.Н., Галустян Р.Г., Антонов П.В. Системы охлаждения тормозных механизмов // Автомобильная промышленность. 1988, №10, С.14.

100. Писарев Ю.Н. Испытания тормозных систем автомобилей на стенде // ■ Автомобильная промышленность. 1988, №4, С.15.

101. Мазуркевич В. Причины отказа тормозов // Автомобильный транспорт — 1991, №5, С.27.

102. Шарер В., Монасыпов М. Компьютеризация веление времени // Автомобильный транспорт — 1992, №5-6, С.36.

103. Викторов В. Спортивный стиль: развитие темы // Автомобильный транспорт 1992, №5-6, С.35.

104. Галактионов A.M., Рыбин В.М., Халиков А.А. АБС с противобуксовочным эффектом // Автомобильная промышленность. -1991, №6.

105. Нефедьев Я.Н. Микропроцессорная АБС//Автомобильная промышленность. 1991, №1.

106. Носаков В., Скребков Ю. Тормозная система ГАЗ-24-10// Автомобильный транспорт 1989, №2, С.44-46.

107. Соколов В., Иванов С., Дорофеев В. Усовершенствованный тормозной стенд // Автомобильный транспорт. 1987, №5, С.34-35.

108. Пожидаев В., Братков А., Манусаджянц О. Как применять тормозные жидкости // Автомобильный транспорт. — 1986, №11, С.43-45.

109. Жерносек В., Иванов П. Автоматизированный тормозной стенд // Автомобильный транспорт. 1986, №12, С.38.

110. Балаян Р. Диагностика тормозной системы // Автомобильный транспорт 1983, №4, С.27-28.

111. Тесля Н., Франчук Д. Оптимизация технологии бесстендового диагностирования тормозной системы автомобиля // Автомобильный транспорт Казахстана 1982, №1, С.26-28.

112. Назаров М., Тарбов А. Классификация и технические требования к автомобилям, участвующим в соревнованиях // Автомобильный транспорт-1980, №8, С.59-61; №9, С.57-59.

113. Миронов Ю., Мазуркевич В. Экстренное торможение // Автомобильный транспорт- 1988, №12, С.25.

114. Кичжи А.С. Фрикционные тормоза-замедлители // Автомобильная промышленность. 1986, №6, С.18.

115. Фрумкин А.К., Фаробин Я.Е., Попов А.И., Солнцев А.И. Электронно-пневматический привод тормозной системы // Автомобильная промышленность. 1986, №12, С.23.

116. Тынчук Г.Н. Автоматизация стендовых испытаний АТС при помощи микропроцессорной техники // Автомобильная промышленность. 1987, №1.

117. Баранов А.А. Особенности тормозной системы автомобиля ЗАЗ-1102 // Автомобильная промышленность. 1989, №7, С. 14.

118. Мусийчук П.А. Стенд для обслуживания тормозов // Автомобильная промышленность. 1989, №11, С.24.

119. Волков В.В., Мериков В.А. Клиновые тормоза // Автомобильная промышленность. 1989, №12, С.З4.

120. Мамити Г.И. Определение момента трения барабанного двухколодного тормоза // Автомобильная промышленность. 1982, №7, С.21.

121. Гуревич JI.B. Разработка и внедрение антиблокировочных тормозных систем автомобилей // Автомобильная промышленность,- 1982, №7, С.37.

122. Бекман В.В. Продольная устойчивость гоночного автомобиля // Автомобильная промышленность. 1980, №1.

123. Гредескул А.Б., Федосов А.С., Матвиенко В.Ю. Статистические аспекты выбора тормозных механизмов для легковых автомобилей // Автомобильная промышленность. 1980, №8, С.21.

124. Мордашов Ю.Ф. Вопросы установки регулятора в гидроприводе задних тормозов легкового автомобиля // Автомобильная промышленность. -1980, №6, С.22.

125. Ревин А.А. Торможение автомобиля с антиблокировочной системой на дорогах с поперечной неравномерностью коэффициента сцепления // Автомобильная промышленность. 1980, №6, С.21.

126. Спирин А.Р., Гуревич JI.B., Меламуд Р.А. Исследование инерционности тормозных механизмов как звеньев антиблокировочных систем // Автомобильная промышленность. 1980, №4.

127. Спирин А.Р., Нефедьев Я.Н. Моделирование тормозного механизма и исполнительной части тормозного привода как звеньев антиблокировочной системы //Автомобильная промышленность. 1980, №5.

128. Федосов А.С., Баранов А.А. Определение параметров плоской системы сил трения на фрикционных накладках дисковых тормозов // Автомобильная промышленность. 1980, №9.

129. Колесников B.C., Кузьмин Б.А. Устойчивость транспортных средств в процессе торможения // Автомобильная промышленность. 1984, №6, С.23

130. Кичжи А.С. Тормоза-замедлители грузовых автомобилей // Автомобильная промышленность. — 1984, №7, С.38.

131. Булгаков Н.А., Туренко А.Н., Клименко В.И., Таболин В.В., Бобровник И.Ф. Выбор объема ресиверов тормозного привода // Автомобильная промышленность. 1983, №6, С.25.

132. Гредескул А.Б., Меламуд Р.А., Кушов В.Я., Доля В.К. Термозагруженность вентилируемых тормозных дисков // Автомобильная промышленность. 1983, №6, С. 16.

133. Дьячков Н.К., Вишняков Н.Н. Особенности работы адсорбирующих влагоотделителей в тормозном приводе автомобилей // Автомобильная промышленность. 1983, №6, С.23.

134. Катаев Н.Н. Оценка тормозных свойств автобусов семейства ПАЗ по результатам инструментального контроля. Дисс. . канд. техн. наук. -Владимир, 2002. 151с.

135. Федосов А.С. Динамические характеристики тормозных механизмов легковых автомобилей с АБС // Автомобильная промышленность. — 1983, №6, С. 19.

136. Носкова Е.В., Солнцев Л.А., Журавлев Н.М. Повышение износостойкости тормозных дисков легковых автомобилей // Автомобильная промышленность. 1983, №6, С.28.

137. Гуревич Л.В., Сальников В.И. Регламент дорожных испытаний антиблокировочных тормозных систем // Автомобильная промышленность. 1983, №2, С28.

138. Аринин И.Н. Диагностирование технического состояния автомобилей. — М.: Транспорт, 1978. 176с.

139. Боровский Б.Е. Безопасность движения автомобильного транспорта. Анализ дорожных происшествий. Л.: Лениздат, 1984. - 304с.

140. Вахменцев С.В. Изменение тормозных свойств автомобиля в эксплуатации и их нормирование по критерию безопасности. Дисс. . канд.техн.наук. М., 1952. - 188с.

141. ВГУ. Отчет о НИР 1895/97. Разработка рекомендаций по снижению аварийности во Владимирской области при внедрении инструментальной диагностики тормозных систем. 1998. — 108с.

142. Генбом Б.Б., Демьянюк В.А., Осепчугов Е.В. Методика построения и исследования тормозных характеристик автомобиля // Автомобильная промышленность. 1972. №4.— С. 16-19.

143. Григорян В.Г. Исследование динамики торможения трехосного грузового автомобиля. Дисс. . канд.тех.наук. -М.: 1978. -208с.

144. Иларионов В.А. Экспертиза дорожно-транспортных происшествий. Учеб. для вузов по спец. "Организация дорожного движения". — М.: Транспорт, 1989.-255с.

145. Кранцов Г.П. Оценка тормозных свойств автомобиля с автоматизированным приводом модельным методом. Автореф. дисс. . канд.техн.наук. Волгоград, 1994. — 16с.

146. Материалы республиканской научно-практической конференции "Основные направления в обеспечении безопасности дорожного движения на наземном транспорте в РФ в свете реализации Федерального Закона "О безопасности дорожного движения". — М., 1996. 144с.

147. Меринов В.В. Исследование влияния некоторых эксплуатационных факторов на неравномерность действия автомобильных тормозных механизмов. Дисс. . канд. техн.наук. Волгоград, 1973. — 151с.

148. Нуждин Р.В. Оценка тормозных свойств автотранспортных средств при инструментальной диагностике. Дисс. канд.техн. наук. Владимир, 2000.

149. Петров М.А. Работа автомобильного колеса в тормозном режиме. — Омск: Сибирский автомобильно-дорожный институт, 1973. — 224с.

150. Правила ЕЭК ООН, Стандарты ИСО и директивы ЕЭС в области автомобилестроения. САТР. М., 1994. 121 е.; Стандарты по эксплуатации автомобильного транспорта. ЕС. Брюссель, 1993.

151. Прокофьев М.В. Технические стандарты ЕС в области конструкции и эксплуатации автотранспортных средств. Методическое пособие. — М.: АСМАП, 1997. 64с.

152. РД 1.5-97. Тормозная эффективность автотранспортных средств. Методы оценки. 14с.

153. Сальников В.И. Разработка расчетно-экспериментального метода оценки тормозных свойств и направлений совершенствования тормозной динамики автомобиля. Дисс. . канд.техн.наук. Дмитров, 1992.-240с.

154. Соцков Д.А. Повышение активной безопасности автотранспортных средств при торможении. Дисс. . докт.техн.наук. М., 1989.

155. Техническое состояние тормозных систем автомобилей и безопасность дорожного движения. М.: ВНИИБД МВД СССР, 1980. -100с.

156. Тимофеева С.И. Повышение активной безопасности автотранспортных средств в эксплуатации на основе оптимизации распределения и регулирования тормозных сил. Дисс. . канд.техн.наук. Владимир, 2000.-180с.

157. Фрумкин А.К., Алышев И.И., Попов А.И. Антиблокировочные и противобуксовочные системы легковых автомобилей. Обзорная информация. Москва, 1989. - 52с.

158. Gillespie T.D. Front brake interactions with heavy vehicle and handling during braking "SAE Prepr.'", S.a., №760025, 16pp.

159. Compressed-Air Brake Systems. Technical Instruction. Robert Bosch GmbH, 1985.

160. Weber R., Persch H.G. Seitenkraft Fredneuzgung von Lufttreifen. ATZ. 1975. № 2.-S.40-46.

161. Hofer G.G., Goebels H. Antiblockiersistem fur Nutzfahrzeuge. Bosch Techn. Berlin, 1980. №7. - S.40-49.

162. Сергеев А.Г., Латышев M.B. Сертификация (Справочник). М.: «Логос», 2001.

163. Сергеев А.Г., Крохин В.В. Метрология (Издание 2-е).- М.: «Логос», 2001.

164. Сергеев А.Г., Латышев М.В. Сертификация (Издание 2-е). М.: «Логос», 2001.

165. Сергеев А.Г., Терегеря В.В. Стандартизация. М.: «Логос», 2001.

166. Сергеев А.Г., Латышев М.В., Терегеря В.В. Метрология, стандартизация и сертификация. М.: «Логос», 2001.

167. Кольцевые гонки. Российская автомобильная федерация. Ежегодник 2002, М.2002, 144с. (с дополнительным каталогом, 120с.).

168. [e-mail]; web-сервер «За рулем».

169. Афанасьев Л.Л., Дьяков А.Б., Иларионов В.А. Конструктивная безопасность автомобиля. М.: Машиностроение, 1983, 212с.

170. Популярная формула // Популярная механика, №9 (11), 2003, С. 108-109; Тормоза, чтобы ездить быстрее // Популярная механика №9 (11), 2003, С.110-113.

171. Demidov K.V., Arakelian I.S., Malinovsky E.V. et al. New programming technologies and software Engineering. Proceed, of the International Conf. on Information and Telecommunication Technologies in Intelligent Systems. Spain, May 24-31, 2003.

172. Тормоза. Устройство и эксплуатация // Спорт + тюнинг, Racer. №6, 2003, С.52-60.

173. Арутин В. Тест ВАЗ-11113 Лукойл Рейсинг // Автоспорт №12 (48), 2003, С.16-18.