Повышение тормозных свойств автотранспортных средств в горных условиях эксплуатации тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.10, кандидат технических наук Давлатшоев, Рашид Асанхонович

• Давлатшоев, Рашид Асанхонович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Давлатшоев, Рашид Асанхонович

Введение.

Глава 1. Состояние вопроса, цель и задачи исследования.

1.1.Особенности среды функционирования автомобильно-дорожного комплекса Республики Таджикистан.

1.2.Анализ состояния аварийности на автомобильных дорогах

Таджикистана.

Ь.З.Нормативно-технические документы, регламентирующие требования к тормозным системам АТС.

1 *4. Методы повышения эффективности тормозных систем АТС.

1.5.Энергонагруженность тормозных механизмов в различных условиях эксплуатации.

Выводы по главе.

Гпава 2. Теоретические исследования эффективности и термонагруженности тормозных систем в горных условиях эксплуатации.

2.1.Оценка распределения тормозных сил по осям в соответствии с требованиями Правил №13 ЕЭК ООН (Приложение 10).

2.2.0собенности динамики торможения АТС в горных условиях эксплуатации.

2.3. Эффективность рабочей тормозной системы и эффективность запасной тормозных систем в горных условиях эксплуатации.

2.3.1. Анализ эффективности существующих схем запасных тормозных систем.

2.4. Методика оценки термонагруженности АТС в горных условиях эксплуатации.

Выводы по главе.

Глава 3. Экспериментальное исследование эффективности торможения автомобиля в горных условиях эксплуатации.

3.1. Требования к проведению экспериментальных исследований.

3.2. Методика испытаний.

3.3. Выбор предмета и условия испытаний.

3.4. Оценка эффективности торможения АТС в дорожных условиях по ГОСТ Р 51709-2001.

3.5. Оценка эффективности АТС в стендовых условиях по ГОСТ Р 5,1709-2001.

3.6. Результаты дорожных испытаний тормозной системы автомобиля ВАЗ-2108.

Выводы по главе.

Глава 4. Совместный анализ и обобщение результатов теоретических и экспериментальных исследований.

4.1. Факторы, влияющие на эффективность торможения АТС.

4.2. Оценка эффективности торможения АТС при действии различных факторов.:.

4.3. Анализ эффективности торможения автомобиля с регулятором тормозных сил.

4.4. Теоретический анализ эффективности торможения автомобиля в горных условиях.

4.5. Сравнительный анализ эффективности торможения автомобиля в различных дорожных условиях.

4.6. Оптимизация соотношения тормозных сил.

4.7. Разработка оценочных критериев предпочтительности использования АТС для эксплуатации в горных условиях по эффективности тормозных систем.

Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение тормозных свойств автотранспортных средств в горных условиях эксплуатации»

Актуальность проблемы. Эксплуатация автомобилей в высокогорных условиях [119] во многом отличается от равнинной местности по ряду причин, основными из которых являются следующие. Высокогорные дороги состоят преимущественно из подъемов и спусков, протяженность которых достигает 20 - 30 км, углы продольных уклонов - 10 %. На характерных перевальных и предперевальных участках имеются многочисленные повороты малых радиусов, величина которых нередко составляет всего 8 - 12 м, а углы поворота на серпантинах достигают 300° (рис. 1).

При торможении на крутых затяжных спусках с большим числом поворотов малых радиусов происходит интенсивный нагрев тормозных механизмов, что не только снижает эффективность тормозной системы, но и зачастую приводит к полным отказам. Установлено, что при длительном торможении у грузовых автомобилей тормозные накладки колодок нагреваются до 300-350 "С, тормозные барабаны до 280 - 300 °С [119]. Как показывает опыт эксплуатации автотранспортных средств (АТС) на горных дорогах, использование двигателя и агрегатов трансмиссии при торможении автомобиля не может существенно разгрузить тормозную систему.

Рис. I. Характерный перевальный участок автомобильной дороги Цушанбе-ХуджанО. Оптимизация тормозной системы автомобилей с учетом условий эксплуатации требует специального рассмотрения и проведения разносторонних исследований. Речь идет не только о конструктивных особенностях, но главным образом - об анализе термонагруженности тормозных механизмов автомобиля, в частности, о динамике изменения теплофизических и энергетических параметров при торможении с учетом энергонагруженности тормозных систем в горных условиях эксплуатации. Повышение эффективности тормозных систем АТС достигается за счет улучшения использования сцепного веса по осям автомобиля путем регулирования тормозных сил, а высокая надежность обеспечивается применением двух и многоконтурных тормозных систем.

Применение регуляторов тормозных сил (РТС) необходимо рассматривать как задачу минимума по обеспечению устойчивости и эффективности торможения, которые позволяют оптимизировать распределение тормозных сил между осями при относительно небольших затратах. Эффективность таких устройств зависит от характеристик подвески, тормозных механизмов (которые изменяются при эксплуатации автомобилей) и правильнбсти.выбора конструктивных параметров.

Несмотря на проведенные исследования, нет единого мнения по целенаправленному улучшению эффективности тормозных систем АТС.

Анализ литературных источников показывает, что для улучшения эффективности тормозных систем АТС в горных условиях эксплуатации необходимо дальнейшее совершенствование соответствующих разделов теории и практики эксплуатации автомобилей с учетом особенностей протекания рабочих процессов и функционирования используемых устройств, регулирующих тормозные силы.

Исследования проводились при выполнении госбюджетных НИР «Разработка ресурсосберегающих технологий на автомобильно-дорожном комплексе Республики Таджикистан (РТ)», выполняемых по заказу Министерства образования РТ и зарегистрированных в Национальном патентно-информационном центре РТ.

Цель работы: повышение эффективности тормозных систем в горных условиях эксплуатации.

Для достижения поставленной цели решаются следующие задачи:

1. Оценить эффективность тормозных систем АТС в горных условиях эксплуатации на соответствие нормативно-техническим документам.

• 2. Разработать методику анализа эффективности тормозных систем с учетом особенностей динамики торможения АТС в горных условиях эксплуатации. 3. Установить пределы изменения эффективности рабочих и запасных тормозных систем АТС в горных условиях эксплуатации с учетом конструктивных особенностей существующих схем тормозных систем.

4. Разработать методику оценки термонагруженности тормозных механизмов в горных условиях эксплуатации.

5. Разработать методику оптимизации распределения тормозных сил по осям (для заводов-изготовителей), учитывающую компоновочные" особенности автомобилей, особенности регулирующих устройств и выходных характеристик тормозных механизмов.

Научная новизна:

1 .Предложена методика анализа эффективности тормозных систем с учетом особенностей динамики торможения АТС в горных условиях эксплуатации.

2. Разработан расчетно-экспериментальный метод оценки эффективности запасных тормозных систем, отличающийся от известных учетом особенностей конструктивных схем в горных условиях эксплуатации.

3. Разработана методика оценки термонагруженности тормозных механизмов в горных условиях эксплуатации.

4. Предложены оценочные критерии предпочтительности применения запасных тормозных систем при эксплуатации АТС в горных условиях.

5. Разработана методика оптимизации распределения тормозных сил по осям (рекомендации для заводов-изготовителей), учитывающая компоновочные особенности автомобилей, особенности регулирующих устройств, выходные характеристики тормозных механизмов и отличающаяся от известных методик адекватностью описания рабочих процессов регулирования тормозных сил в горных условиях эксплуатации.

Практическая ценность диссертации заключается в разработке:

• рекомендаций по оценке распределения тормозных сил по осям АТС в горных условиях эксплуатации;

• практических рекомендаций по оценке эффективности запасных тормозных систем и выбору автомобилей для эксплуатации в горных условиях с учетом существующих схем запасных тормозных систем;

• рекомендаций по снижению термонагруженности тормозных механизмов в горных условиях эксплуатации;

• рекомендаций по оценке предпочтительности использования АТС при эксплуатации в горных условиях и степени их приспособленности.

Объект исследования - тормозные свойства АТС в горных условиях эксплуатации.

Реализация результатов исследования:

• рекомендации по оптимизации структуры парка подвижного состава и efo приспособленности к горным условиям приняты к внедрению Министерством транспорта РТ;

• сформированные «Требования, предъявляемые к тормозным системам АТС, эксплуатирующихся в горных условиях» приняты к использованию Чкаловским автобусным заводом (совместное российско-таджикское предприятие «Худжанд - ЗиЛ») при освоении выпуска новых моделей автобусов «4A3-322312» и «ЧАЗ-4214»; * .

• результаты работы внедрены в практику УГАИ МВД Республики Таджикистан при анализе и экспертизе дорожно-транспортных происшествий, связанных с процессом торможения;

• результаты исследования используются в учебном процессе при подготовке специалистов в области технической эксплуатации АТС Таджикским техническим и аграрным университетами.

Методологической основой исследования служит системный анализ, основы технической эксплуатации и теории автомобилей, теория вероятностей и математическая статистика, научные основы приспособленности АТС.

Использораны расчетно-экспериментальные методы определения параметров и характеристик узлов и систем, входящих в математическую модель, а также дорожные и стендовые методы испытаний. Особое внимание уделялось разработке методик по определению характеристик и параметров тормозных механизмов, регулятора тормозных сил (РТС), привода тормозов, подвески, непосредственно влияющих на эффективность торможения АТС в горных условиях эксплуатации. Апробация работы. Материалы диссертации докладывались и обсуждались на научно-практических конференциях Таджикского технического университета; Международных конференциях в 1999 и 2002 г. «Горные регионы Центральной Азии. Проблемы устойчивого развития», Душанбе; Международных научно-практических конференциях: «Фундаментальные и прикладные проблемы совершенствования поршневых двигателей» (г. Владимир, 25-29 мая 2005 г.); «Качество. Инновации. Наука. Образование (КИНО)» (г. Омск, 16-17 ноября 2005 г.); на I Международной паучпо-практической конференции «Перспективы развития науки и образования в XXI веке» (ТТУ-Душанбе, 23-25 ноября 2004 г.); г. Душанбе, 24 ноября 2005 г. (Налогово-правовой институт); на IV Международной научно-технической конференции «Проблемы качества и эксплуатации автотранспортных средств» (г. -Пенза, 10-12 мая 2006 г.); на Международной научно-технической конференции «Повышение эксплуатационной эффективности транспортных, строительно-дорожных машин и коммуникаций в горных условиях Кыргызстана» (г. Бишкек, 2006 г.); на научных конференциях молодых ученых Таджикистана в Худжанде (1997 г.) и Курган-тюбе (2003 г.).

Публикации. Основные научные и практические результаты диссертации изложены в 10 публикациях.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, 4 глав, общих выводов, приложения и списка литературы. Содержит 180 страниц машинописного текста, 64 рисунка и 45 таблиц. Список литературы включает 182 наименования. В приложениях приведены расчетно-информационные материалы и документы, отражающие уровень практического использования результатов исследований.

Заключение диссертации по теме «Эксплуатация автомобильного транспорта», Давлатшоев, Рашид Асанхонович

Общие выводы

1. Опыт эксплуатации АТС на горных и высокогорных дорогах Таджикистана показывает, что частые подъемы и спуски, крутые повороты па перевальных участках практически исключают их установившийся режим движения. Установлено, что при длительном и интенсивном торможении тормозные механизмы перегреваются, а использование двигателя и агрегатов трансмиссии при циклическом торможении не может существенно разгрузить их термонагруженность.

2. Разработан расчетно-экспериментальный метод оценки соответст вия тормозных систем АТС нормативно-техническим документам, регламентирующим международными предписаниями. Экспериментально доказана адекватность метода (погрешность оценки тормозного пути и установившегося замедления с дорожными испытаниями не превышает 5 %). Выявлено, что основные показатели эффективности тормозной системы в горных условиях эксплуатации не удовлетворяют требованиям ГОСТ Р 51709-2001. 3. Предложена методика анализа эффективности тормозных систем, которая учитывает особенности динамики торможения АТС в горных условиях и может применяться и в других условиях эксплуатации. Показано, что изменения координат центра масс в зависимости от уклона дороги а приводят к неадекватному описанию реальных процессов в горных условиях.

4. Наибольшую эффективность запасных тормозных систем в горных условиях эксплуатации имеет автомобиль ЗИЛ- 5301 АО с частичной нагрузкой. Наихудшую эффективность запасных тормозных систем имеет второй контур автомобилей ВАЗ-2106 и УАЗ-2206.

5. С целью выбора предпочтительной схемы запасной тормозной системы для работы в горных условиях предложен оценочный критерий - степень снижения эффективности торможения в горных условиях эксплуатации. По приведенному показателю из существующих тормозных систем для эксплуатации гв горных условиях наиболее предпочтительной является схема «Гирлинг» запасной тормозной системы.

6. Разработанная методика оценки термонагруженности тормозных механизмов позволяет прогнозировать тормозные свойства АТС в горных условиях эксплуатации. При эксплуатации АТС со смешанной тормозной системой необходимо стремиться к тому, чтобы соотношение тормозных сил при нагреве также оставалось постоянным. Для конкретного автомобиля ВАЗ-2108 температура дискового тормоза должна быть равной 573 К, а для барабанного - 448 К. С увеличением термонагруженности замедление уменьшается на 35 % при постоянном, давлении в приводе тормозов по сравнению с максимальным замедлением.

7. Разработаны рекомендации по повышению эффективности тормозных систем АТС в горных условиях эксплуатации из условия обеспечения равной термонагруженности механизмов передней и задней осей. Для автомобилей семейства ЗиЛ снижение теплового режима тормозных систем можно обеспечить увеличением площади тормозных накладок с 879 до 1147 см2.

8. Разработана методика оптимизации распределения тормозных сил по осям (рекомендации для заводов-изготовителей), учитывающая компоновочные особенности автомобилей, особенности регулирующих устройств, выходные характеристики тормозных механизмов и отличающаяся от известных методик адекватностью описания рабочих процессов регулирования тормозных сил в горных условиях эксплуатации.

9. По оценке степени использования сцепного веса для двух условий торможения (на равнинной местности а = 0° ив горных условиях а = 10") установлено, что заложенные в конструкции АТС параметры регулирования и соотношения тормозных сил приводят к большим потерям степени использования сцепного веса. Так, потери сцепного веса для автомобиля ВАЗ-2108 с полной нагрузкой при коэффициенте сцепления Ф = 0,6 составляют при движении: а) на горизонтальной дороге: до оптимизации - 9 %, а после оптимизации - 1,5 %; в) на уклоне: до оптимизации - 12 %, а после оптимизации - 3 %.

10. Повышение активной безопасности АТС достигается за счет оптимизации распределения тормозных сил по осям на стадии проектирования с учетом термонагруженности тормозных механизмов в горных условиях эксплуатации (для заводов изготовителей).

11. Дальнейшие исследования должны быть направлены на:

- разработку требования к различным категориям АТС для эксплуатации в горных условиях;

- углубленный анализ особенностей тормозной динамики АТС в горных условиях эксплуатации;

-оптимизацию соотношения тормозных сил по осям для различных категорий АТС;

- проведение экспериментальной оценки термонагруженности тормозных систем АТС различных категорий.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Давлатшоев, Рашид Асанхонович, 2007 год

1. А.с. 1031821 (СССР). Приоритет от 10.03.82.

2. Автомобили ВАЗ-2108, -09. Руководство по техническому обслуживанию и ремонту / К.Б. Пятков, А.П. Игнатов, С.Н. Косарев и др. М.: «За рулем», 1998. - 216 с.

3. Активная и пассивная безопасность автомобиля : Межвуз.сб. Москва, 1984.-С.266-279.

4. Александров, М.П. Тормозные устройства в машиностроении / М.П. Александров М.: Машиностроение, 1965 - 616 с.

5. Аракелян, И.С. Повышение тормозных свойств спортивных автомобилей сучетом условий эксплуатации: дис. канд. техн. наук / И.С. Аракелян 1. Владимир, 2004.

6. Бабков, В.Ф. Дорожные условия и безопасность движения / В.Ф. Бабков. -•М.: Транспорт, 1982. 288с.

7. Баженов, М.Ю. Повышение активной безопасности автотранспортных средств на основе углубленной диагностики тормозных систем: дис. . канд. техн. наук / М.Ю. Баженов Владимир, 2000.

8. Балабин, • И.В. К вопросу аналитической оценки эффективности торможения легковых автомобилей / И.В. Балабин, В.И. Сальников, А.Р. Спирин, Б.С. Фалькевич //Автомобильная промышленность. 1975. - № 6. -С. 22 - 25.11. Бекман, В.В. Определение

9. Sm для гоночных автомобилей / В.В. Бекман. // Автомобильная промышленность. 19.74. - №1.

10. Бендас, И.М. Исследование динамики торможения прицепного автопоезда: дис. . канд.техн. наук / И.М. Бендас Харьков, 1970. - 212 с.

11. Боровский, Б.Е. Безопасность движения автомобильного транспорта. Анализ дорожных происшествий / Б.Е. Боровский. Л.: Лениздат, 1984. -304с. •

12. Браильчук, П.Л. Результаты исследований тормозных качеств автомобиля ЗиЛ-130. по программе международных требований / П.Л. Браильчук. -Тбилиси ; Мецниерба, 1968. С. 63 - 67.

13. Браильчук, П.Л. Исследование вопроса стабилизации теплового режима двигателя за счет применения гидротормоза-замедлителя. Тезисы докладов респ. научно-практ. конф. / П.Л. Браильчук, Х.Л. Хасидов. -Душанбе : Ирфон, 1989. С. 4 - 5. .

14. Браильчук, П Л. Исследование влияния высокогорных условий па • эксплуатационную надежность гидравлического тормозного привода:автореф. дис. . канд. техн. наук / ПЛ. Браильчук. Харьков, 1971. - 22с.

15. Брыков, А.С. Регулирование тормозных сил на осях автомобилей // Автомобильная промышленность / А.С. Брыков 1963.- № 3. -С. 12-15.18.-Брыков, А.С. Регуляторы тормозных сил автомобилей / А.С. Брыков. М.: Машиностроение, 193. -141 с.

16. Бухарин, И.А. Автомобили /Н.А. Бухарин и др.. М.: Машиностроение, 1973.-503 с.

17. Бухарин, Н.А. Новые формулы для определения длины тормозного пути. / Бухарин, Н.А. // Труды военно-транспортной академии вооруженных сил им. Л.М. Кагановича, вып.19. Ленинград, 1949,- С. 146-160.

18. Бухарин, .Н.А. Тормозные системы автомобилей / Н.А Бухарин. Л.: Машгиз, 1950.-291 с.

19. Васильев, А.П. Состояние дорог и безопасность движения автомобилей в сложных погодных условиях / А.П Васильев. М.: Транспорт, 1976. - 222 с.

20. Вахменцев, С.В., Зотов В.Н. Тормозные свойства АТС, находящихся в эксплуатации / С.В. Вахменцев, В.Н. Зотов.// Автомобильная промышленность. 1990, №10.

21. Веселов, А.И. Современные требования и пути повышения безопасности конструкции легковых автомобилей / А.И. Веселов и др. ; НИИНавтопром. М.: 1971. -67 с.

22. Вольченко, А.И. Расчет и конструирование тормозных устройств / А.И. Вольченко Ташкент: Мехнат, 1990. - 288с.

23. Вольченко, А.И. Тепловой расчет тормозных устройств / А.И. Вольченко. -Львов : Вища школа, 1987. 134 с.

24. ВООРТИ. Сборник нормативно-правовых материалов по безопасности дорожного движения. Владимир: Изд-во Калейдоскоп, 1998. - 140 с.

25. Всесоюзная научно- . техническая конференция: «Повышение эффективности использования автомобильного транспорта и автомобильных дорог в условиях жаркого климата и высокогорных районов». Тезисы докл. (30 сентября 2 октября 1982г.) - Ташкент, 1982.

26. Ганькин, Ю. Тормозные системы и безопасность движения /10 Ганькин., К. Дебюк. // Автомобильный транспорт. 1968. - № 4,- С. 47-49.

27. Гаронин, J1.C., Гапоян Д.Т. Подбор характеристик гидродинамического тормоза замедлителя / J1.C. Гаронин, Д.Т Гапоян. //Автомобильная промышленность. - 1985. №5. - С. 22.

28. Гаспарянц, Г.А., Великанов А.А. Частотные исследования регуляторов тормозных сил / Г.А. Гаспарянц, А.А. Великанов // Конструкции автомобилей. М.: НИИНавтопром, 1980. С.10-14.

29. Генбом, Б. Б. Методика построения и исследования тормозных характеристик автомобиля / Б. Б. Генбом, В. А. Демьянюк, Е. В. Осепчугов // Автомобильная промышленность. 1972. - №4. - С. 16 - 19.

30. Генбом, Б.Б. К вопросу об энергонагруженности тормозных механизмов автобусов ЛАЗ 695Е на горных маршрутах / Б.Б. Генбом и др. // Автомобильный транспорт, - Киев : Техника, 1966.- № 3. - С. 104 - 108.

31. Генбом, Б.Б. Вопросы динамики торможения и теории рабочих процессовтормозных систем автомобилей / Б.Б. Генбом, Г.С. Гудд, В.А Демьяшок. -Львов, Выща школа, 1974, -234 с.

32. Генбом,*>Б.Б. К вопросу об оценке свойств и о перспективности колодочных барабанных тормозных механизмов / Б.Б. Генбом, А.И. Гутта // Автомобильная промышленность. 1972. -№ 6. - С. 12 - 16.

33. Генбом, Б.Б. Законы регулирования тормозных сил и условия возможности их реализации / Генбом, Б.Б., Демьянюк В.А., Кидман А.Н и др. // В сб.: Труды I ГСКБ по автобусам. Львов, 1972. -С. 3-23.

34. Генбом, Б.Б. Методика построения и исследования тормозных характеристик автомобиля У Б. Б. Генбом, В. А. Демьянюк, Е. В. Осепчугов // Автомобильная промышленность. 1972. №4. - С. 16-19.

35. Годун, И.И. Исследование времени срабатывания тормозов автомобилей / И.И. Годуи, А.А. Филимонов // Труды Новочеркасского политехнического института, том 183. Новочеркасск, 1968.

36. Гольд, Б.В. Конструирование и расчет автомобиля / Б.В Гольд М.: Машгиз, 1962, - 535 с.

37. ГОСТ .20911-75. Техническая диагностика. Основные термины и определения.-М., 1978,- 14 с.

38. ГОСТ 20911-89. Техническая диагностика. Термины и определения. М.: Госкомстандарт, 1990. - 13 с.

39. ГОСТ 22895-77. Тормозные системы и тормозные свойства автотранспортных Средств. Нормативы эффективности. Общие технические требования. М.: Изд-во стандартов, 1993. - 22 с.

40. ГОСТ 22895-77. Тормозные системы и тормозные свойства автотранспортных средств. Нормативы эффективности. Технические требования. М., 1986. 20 с.

41. ГОСТ 25478-91. Автотранспортные средства. Требования к техническому состоянию по условиям безопасности движения. Методы проверки,- М., 1992.- 32 с.

42. ГОСТ 27002-83. Надежность в технике. Термины и определения. -1983. -ЗО.с.

43. ГОСТ 4364-81 Приводы пневматических тормозных систем АТС. Технические требования. М.: Изд-во стандартов, 1985. - 12 с.

44. ГОСТ Р 51709-2001 Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки. М.: ГОСТСТАНДАРТ РОССИИ, 2001.-27 с.

45. Гредескул А.Б. Выбор соотношений тормозных сил на осях седельного тягача и автопоезда / А.Б. Гредескул //Автомобильная промышленность.-1963.-№8.-С. 21 -24.

46. Гредескул, А.Б. Динамика торможения автомобиля : дис. докт. техн. наук / А.Б. Гредескул. Харьков, 1963.-350с.

47. Гредескул, А.Б. Определение параметров тормозной системы с регулятором тормозных сил / А. Б. Гредескул и др. // Автомобильная промышленность. 1975. № 6. - С. 24 - 26.

48. Гредескул, А.Б. О нормативах эффективности торможения автомобилей / А. Б. Гредескул // Автомобильная промышленность.-! 963, № 6. - С.28-31.

49. Гредескул, А.Б. О распределении тормозных сил между осями автомобиля на уклонах / А.Б. Гредескул. Тбилиси : Мецниерба, 1968. -С. 56 - 63.

50. Гредескул, А.Б. Термонагруженность вентилируемых тормозных дисков / А.Б. Гредескул, Р.А. Меламуд, В.Я. Кушов, В.К. Доля // Автомобильная промышленность. 1983. - №6. - С. 16.

51. Гредескул, А.Б. Статистические аспекты выбора тормозных механизмов для легковых автомобилей / А.Б. Гредескул, А.С. Федосов, В.Ю. Матвиенко // Автомобильная промышленность. 1980. - №8. - С. 21.

52. Гуревич, JI.B. Некоторые вопросы определения эффективности энегонагуженности тормозных систем автомобилей: дис. . канд. техн. наук / Л .В Гуревич ; НАМИ. М., 1971. - 142 с.

53. Гуревич Л.В. Некоторые результаты экспериментального определения режимов работы тормозных систем в эксплуатации / Л.В. Гуревич // Автомобильная промышленность, 1972. №3. - С. 20 - 22.

54. Гуревич, Л.В. Перспективный тормозной привод / Л.В Гурьевич //Автомобильная промышленность. 1985. - №2. - С. 22.

55. Гуревич, Л.В. К вопросу определения нагруженности тормозной системы автомобиля / Л.В Гуревич, Д.Т. Галоян // Автомобильная промышленность. 1970.-№8. -С. 24-26.

56. Гуревич, Л.В., Меламуд Р.А. Тормозное управление автомобиля / Л.В Гуревич, Р.А. Меламуд. М.: Транспорт, 1978. -152 с.

57. Гута, А.И. Исследование выходных характеристик и стабильности основных конструктивных разновидностей колодочных барабанныхтормозных механизмов автомобильных колес: автореф. дис. канд. техн.наук / А.И. Гутта Львов, 1975. - 26 с.

58. Демьянюк, В.А. Исследование возможности оптимизации процесса торможения автомобиля путем регулирования тормозных сил.- дис. . канд. техн. наук : Демьянюк В.А. Львов, 1979. - 215 с.

59. Джонс, И.С. Влияние параметров автомобиля на дорожно-транспортные происшествия / Джонс И.С. М.: Машиностроение, 1979. - 207 с.

60. Дивочкин, О.А. Методика определения потерь от ДТП и ее учет при технико-экономической оценке проектных решений автомобильных дорог / О.А. Дивочкин, Ю.М. Ситников // Труды МАДИ. Вып.28, М., 1969.

61. Дьяков, И.Ф. Через улучшение параметров тормозной системы / И.Ф. Дьяков, В.А. Кузнецов // Автомобильная промышленность. 1992. - №6.

62. Дьяконов, В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке бейсик для персональных ЭВМ; Справочник./ В.П. Дьяконов. М.: Наука, 1987.- 240 с.

63. Дюбек, К.Л. Повышение безопасности легковых автомобилейсовершенствованием тормозных систем / К.Л. Дюбек, И.А. Левин, Г1.В. Антонов // Автомобильная промышленность. 1973. - № 3. - С. 22 - 26.

64. Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств в отношении торможения. Правила ЕЭК ООН № 13. Издательства ООН, 1973. 41 с.

65. E/ECE/324-ECE/TRANS 505. Издательство ООН, Женева, 1973. -41с.

66. Крайнего Севера: материалы 43-й Международный научно- технической конф. Ассоциации автомобильных инженеров. Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия. Омск, 2003. - С. 16.

67. Иларионов, В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля / В.А. Иларионов.- М.: Машиностроение, 1966. 280 с.

68. Катаев, Н.Н. Оценка тормозных свойств автобусов семейства ПАЗ по результатам инструментального контроля : дис. . канд. техн. наук / Н.Н. Катаев Владимир, 2002. - 151с.

69. Кичжи, А.С. Фрикционные тормоза-замедлители / А.С. Кичжи // Автомобильная промышленность. 1986. - №6. - С. 18.

70. Кленников, В.М. Теория и конструкция автомобиля / В.М. Кленников, Е.В. Кленников. -М.: Машиностроение, 1967.-312с.

71. Ташкент, '1971. С.44 - 46,

72. Климов; JI.K. Исследование динамики торможения и устойчивости автомобиля : автореф. дис. . канд. техн. наук / JI.K. Климов Волгоград, 1971.- 25 с.

73. Клинковштейн, Г.И. Исследование тормозных качеств автомобилей и методов их проверки в эксплуатации: дис. . канд. техн. наук / Г.И. Клинковштейн М., 1961.

74. Колесников, B.C. Устойчивость транспортных средств в процессе торможения • / B.C. Колесников, Б.А. Кузьмин // Автомобильная промышленность. -1984 №6. - С. - 23.

75. Коллинз, Д. Анализ дорожно-транспортных происшествий / Д. Коллинз, Д. Моррис. Пер. с англ. С.Я. Марголиса. Транспорт, 1971. - 125 с.

76. Косолапов, Г.М. Оптимизация тормозных качеств автомобиля: дис. . докт. техн. наук / Г.М. Косолапов Волгоград, 1973. - 334 с.

77. Косолапов, Г.М., Климов JI.K. Исследование устойчивости автомобиля при торможении / Г.М. Косолапов, JI.K. Климов Автомобильная промышленность, 1972. - № 10. - С. 20 - 21.

78. Косолапов, Г.М. АБС для легкового автомобиля / Г.М.Косолапов, А.А. Ревин, Ю.Я.Комаров, В.А.Умняшкин, А.С. Кондрашкип, Ю.А. Соболев // Автомобильная промышленность. 1985. - №12. - С. 19.

79. Костин, Н.В. Совершенствование метода дорожных испытаний эффективности действия тормозных систем АТС в условиях эксплуатации, дис. . капд. техн. наук : Костин Н.В. -Ташкент, 1984. -171 с.

80. Кранцов, Г.П. Оценка тормозных свойств автомобиля с автоматизированным приводом модельным методом: автореф. дис. . канд. техн. наук/ Г.П. Кранцов- Волгоград, 1994. 16 с.

81. Кузнецова, О.И. Некоторые вопросы поперечной устойчивости автомобиля при торможении / О.И. Кузнецова // Автомобильный транспорт. 1969. № 7. С. 16 -18.

82. Лаврентьев, Н.А. Исследование методики и средств испытаний автомобилей на тормозную эффективность: дис. . канд. техн. наук. / Н.А. Лаврентьев -Минск, 1975.-220 с.

83. Литвинов, А.С. Управляемость и устойчивость автомобиля / А.С. Литвинов. М.: Машиностроение, 1971. - 416 с.

84. Лукьянов, В.В. Безопасность дорожного движения / В.В. Лукьянов. М.: Транспорт, 1983. - 262 с.

85. МаксапетяН, Г.В. Надежность тормозных механизмов автомобилей / Максапетян Г.В. Ереван, 1965. - 139 с.

86. Мамити, Г.И. Определение момента трения барабанного двухколодного тормоза / Г.И. Мамити // Автомобильная промышленность. 1982. - №7. -С.21.

87. ЮО.Мамити, Г.И., Лопухин В.И., Лебедев О.М. Функциональные возможностибарабанных тормозов / Г.И. Мамити, В.И. Лопухин, О.М. Лебедев //

88. Автомобильная промышленность. 1993. -№11.

89. Ю1.Материалы республиканской научно-практической конференции

90. Мащенко, А.Ф. Определение параметров скоростной фрикционной характеристики тормозов автомобиля / Мащенко А.Ф. и др. // Автомобильная промышленность. 1973. - №2. - С. 23-26.

91. Мащенко, А.Ф. Расчет установочных параметров регулятора тормозных сил лучевого типа / Мащенко, А.Ф. // Автомобильная промышленность, 1972.-№9.-С. 15-18.

92. Меламуд, Р.А. Исследование выходных характеристик автомобильного тормозного механизма: дис. канд. техн. наук / Р.А. Меламуд; МАДИ. -М., 1974.

93. Мельников, В.И. Теория автоматического регулирования и системы автоматики / В.И. Мельников, А.Н. Сурков М. : Машиностроение, 1972. -352 с. |

94. Меньшиков, В.Н. Регулирование тормозных сил четырехосных полноприводных автомобилей: дис. . канд. техн. паук / В.Н. Меньшиков ; МАДИ. -М., 1982, 158 с.

95. Методика дорожных испытаний регуляторов тормозных сил. Отчет НИР/НАМИ (ЦНИАП). -№ 1647. 1978.

96. Методика FIAT ВАЗ № 7.200.20. Фрикционные накладки тормозов легковых автомобилей. Дорожные испытания. - Бюро стенд. ФИАТ -ВАЗ, окт., 1967,-9 с.

97. Миронов, Ю. Экстренное торможение / Ю. Миронов, В. Мазуркевич // Автомобильный транспорт 1988. - №12. - С. 25.

98. Мордашов, Ю.Ф. Вопросы установки регулятора в гидроприводе задних тормозов легкового автомобиля / Ю.Ф. Мордашов // Автомобильнаяпромышленность. -1980. №6. - С. 22.

99. Мордашов, Ю.Ф. Торможение автомобиля с учетом условий эксплуатации колесных цилиндров тормозных систем / Ю.Ф. Мордашов // Автомобильная промышленность. 1992. - №10.

100. Ш.Мордашов, Ю.Ф. К вопросу выбора параметров регулятора давления задних тормозов автомобиля ГАЗ-24 / Ю.Ф. Мордашов, Ю.М. Медведев // Автомобильная промышленность. 1977. - № 8. - С. 24 - 25.

101. Пб.Морозов, Б.И. Динамические свойства тормозных механизмов легковых автомобилей / Б.И. Морозов, Р.А. Меламуд, Ю.Ф. Козлов, С.А. Москвин, .С.М. Балычев. М.: НИИНавтопром, 1980. - № 2. - С. 21-25.

102. Никульников, Э.Н. Системы охлаждения тормозных механизмов / Э.Н. Никульников, Р. Галустян, П.В. Антонов // Автомобильная промышленность. 1988. -.№10. - С. 14.

103. Ш.Нуждин, Р.В. Оценка тормозных свойств автотранспортных средств при инструментальной диагностике: дис. . канд. техн. наук / Р.В. Нуждин1. Владимир, 2000. 180 с.

104. Особенности гидропривода тормозных систем современных легковых автомобилей. Обзорная информация. -М.: НИИНавтопром, 1981.

105. ОСТ 37.001.016-70. Тормозные свойства автомобильного подвижного состава. Технические требования и условия проведения испытаний. М.: Минавтопром, 1971.-32 с.

106. ОСТ 37.001.067-86. Тормозные свойства автомобильного подвижного состава. Методы испытаний по определению эффективности тормозных систем. Минавтопром, М., 1986. 64 с.

107. ОСТ КС х 50. 7031-69 Е-29. Испытания тормозов на эффективность. -Будапешт, Изд-во ВНР, сент., 1969.125:Петров, М.А. Работа автомобильного колеса в тормозном режиме / М.А. Петров; Сибирский автомобильно-дорожный институт Омск, 1973. - 224 с.

108. Петров, В.А. Расчет регуляторов тормозных сил легковых автомобилей / В.А. Петров //Автомобильная промышленность. 1976. - №2. - С.25-29.

109. Писарев^ Ю.Н. Испытания тормозных систем автомобилей на стенде / Ю.Н. Писарев // Автомобильная промышленность. 1988. - №4. - С. 15.

110. Прокофьев, М.В. Технические стандарты ЕС в области конструкции и эксплуатации автотранспортных средств / М.В. Прокофьев // Методическое пособие. М.: АСМАП, 1997. -64 с.

111. Пчелин,.И.К. Динамика процесса торможения автомобиля: автореф. дис. . докт. техн. наук. /И.К. Пчедин М., 1984 - 40 с.

112. Рабочие процессы и расчеты автомобиля. Тормозное управление: Учеб. пособие для студентов вузов / А.К. Фрумкин. М.: МАДИ.

113. РД 1.5-97. Тормозная эффективность автотранспортных средств. Методы оценки. 14с.

114. Решетников, Е.Б. Сравнительная оценка нагрева барабанных тормозов при единичном торможении / Е.Б. Решетников, В.Г1. Волков //Автомобильный транспорт. 1978, вып. 15, с. 57 - 59.

115. Родионов, С.Н. Оценка устойчивости и управляемости автомобиля впроцессе торможения: автореф. дис. . канд. техн. наук / С.Н.

116. Родионов Волгоград, 1986.-24 с. 1

117. Розанов В.Г. Торможение автомобиля и автопоезда / В.Г. Розанов. М., Машиностроение, 1964,-243 с.

118. РозаЦов, В.Г. О повышении тормозных свойств автомобилей / В.Г Розанов., JI.В. Гуревич // Автомобильная промышленность, 1967, № 10, с.

119. Ройтман, Б.А. Безопасность автомобиля в эксплуатации / Б.А. Ройтмап,

120. Ю.Б. Суворов, В.И Суковицин. М.: Транспорт, 1987. - 207 с.

121. Сальников, В. И. Разработка расчетно-экспериментального метода оценки тормозных свойств и направлений совершенствования тормозной динамики: дис. канд. техн. наук / В. И. Сальников- Дмитров, 1992. 236 с.

122. Сапаров, М.Н. Разработка и обоснование требований по повышению устойчивости и управляемости автомобилей в горных условиях: автореф. дис. . канд. техн. наук/М.Н. Сапаров М., 1989. - 17 с.

123. Сидоров, Е.Н. Исследование влияния эксплуатационных факторов на устойчивость автомобиля при торможении: дис. . канд. техн. наук / Е.Н.

124. Сидоров Волгоград, 1972. 164 с.t

125. Скурихин, В.И. Математическое моделирование / В.И. Скурихин, В.Б. Шифрин,'В.В. Дубровский; Киев: Техника, 1983. - 272 с.

126. Соколов, В. Усовершенствованное тормозное состояние по условиямбезопасности движения / В. Соколов, С Иванов, В Дорофеев // Методы tпроверки.

127. Соцков, Д.А. Расчет дифференциального поршня регулятора тормозных сил / Д.А. Соцков. М., 1981, -Юс.- Деп. в НИИНавтопроме 15.07.81, №Д622.

128. Соцков, Д.А. Повышение активной безопасности автотранспортных средств при торможении: дис. докт. техн. наук / Д.А. Соцков- МАДИ, М.,1990,-565 с.

129. Соцков, Д.А. Оптимизация тормозной системы автомобиля особо малого класса / Д.А. Соцков, М.Ю. Баженов // Диагностика и ремонт агрегатов машин : Сборник научных трудов / Владим. гос. ун-т. Владимир, 1997, -С. 32-41.

130. Соцков, Д.А., Загородний В.В. Математическая модель автомобиля в процессе торможения // Сб. Безопасность и надежность автомобиля. М., 1983.-С. 5.8-69.

131. Соцков, Д.А. Особенности расчета регулятора тормозных сил грузовых автомобилей / Д.А. Соцков, В.Н. Меньшиков // Пути повышения производительности автотранспортных средств : Межвуз. сб. Москва, 1981 -С.51-61.

132. Соцков, Д.А., Сальников В.И. Оптимизация тормозных свойств опытного образца автомобиля ЗАЗ-1102 / Д.А. Соцков, В.И. Сальников // Рукопись депонирована в НИИНавтопром, №2091, 1991. 14 с.

133. Соцков, Д.А., Сальников В.И., Барашков А.А. Оптимизация тормозных сил с учетом нагрева механизмов. / Д.А. Соцков, В.И. Сальников, А.А Барашков//Автомобильная промышленность. 1993. - №5. - С. 13-15.

134. Соцков, Д.А. Алгоритм оптимизации соотношения тормозных сил пок'осям автомобиля / Д.А.Соцков, А.Э. Юрц, В. В. Загородный // Рукопись депонирована в НИИНАвтопром 16.05.1980. №Д500,- С. 12.

135. Соцков, Д.А. Программирование оптимизации точки включения регулятора и унификации ограничителя тормозных сил / Д.А. Соцков, А.Э. Юрц, В.А. -Загородный // Рукопись депонирована в НИИНавтопром, № Д620, 1981, 70 с.

136. Стоянов, Г.Г. Исследование активной безопасности легковых автомобилей при торможении. дис! . канд. техн. наук : Стоянов Г.Г. - М., 1979.-21.7 с.

137. Таштабанов, Р.А. Исследование предельного состояния и граничных условий тормозных механизмов автомобилей в высокогорных условиях эксплуатации : автореф . канд. техн. наук / Р.А. Таштабанов- М., 1974.

138. Техническое состояние тормозных систем автомобилей и безопасность дорожного движения. М.: ВНИИБД МВД СССР, 1980. -100с

139. Тимофеева, СИ. Повышение активной безопасности автотранспортныхсредств в эксплуатации на основе оптимизации распределения иIрегулирования тормозных сил: дис. . канд. техн. наук / С.И. Тимофеева -Владимир, 2000.-180с.

140. Труды Всесоюзной конференции «Пути повышения надежности и экономической эффективности автомобилей, работающих в жарком климате и горных районах страны. Душанбе, 1971. - 346с.

141. Турсунов, А.А. Управление надежностью тормозных систем автомобилей (на примере самосвалов КамАЗ 5511 в условиях Таджикской ССР): дис. . канд. техн. наук / А.А. Турсунов Душанбе, 1990. -192 с.

142. Турсунов, А.А. Управление работоспособностью автомобилей в горных условиях эксплуатации / А.А. Турсунов. Душанбе, 2003г. - 356с.

143. Турсунов ГА.А. Снижение энергонагруженности тормозных механизмов автомобилей в горных условиях / Р.А. Давлатшоев, // Науч. конф. молодых ученых РТ. Курган-Тюбе, 2003.- С. 48.

144. Турсунов, А.А. Анализ состояния аварийности на автомобильных дорогах Таджикистана / А.А.Турсунов, Р.А. Давлатшоев // Вестник национального университета (научный журнал). 2005. - №3. - С. 66.

145. Фалькевич, Б.С, Брыков А.С., Ганькин Ю.А. Развитие дисковых тормозов и некоторые результаты их исследования / Б.С Фалькевич, А.С Брыков., Ю.А Ганькин //Автомобильная промышленность. 1969. -№ 2.

146. Ш.Фалькевич, Б.С. Анализ факторов, влияющих на процесс регулирования тормозных сил грузовых автомобилей / Б.С. Фалькевич, А.А. Великанов // Сб. Безопасность и надежность автомобиля. Под ред. В.В. Серебрякова -М„ 1983.-С. 150- 158.

147. Фаробин, Я.Е. Стабильность тормозов автомобилей / Фаробип, Я.Е // Автомобильная промышленность. 1968. - № 1. -С. 12 - 14.

148. Федосов, А.С. Динамические характеристики тормозных механизмов легковых автомобилей с АБС / Федосов, А.С. // Автомобильная промышленность. 1983. - №6. - С. 19.

149. Федосов, А.С. Зоны применимости некоторых способов регулирования тормозных сил / А.С. Федосов, М.А. Подригало //Автомобильный транспорт, 1978, вып. 15. - С. 54-57.

150. Фрумкин, А.К. Автомобиль: Анализ конструкций, элементы расчета: Учеб. пособие для вузов / А.К. Фрумкин и др.. -М., 1989.

151. Фрумкин, А.К. Аналитическая оценка сцепных свойств дороги с точкизрения организации автоматического регулирования тормозного момента /

152. А.К. Фрумкин, А.Х. Каландаров, П.Б. Лукавский // В кн.: Труды МАДИ. -М: МАДИ, 1974, вып. 76. ' 179.Фрумкин, А.К., Лигай В.В. Анализ эффективности регулятора тормозных сил / А.К Фрумкин, В.В. Лигай // В сб. трудов МАДИ. № 145, 1977. -С. 58 -68.

153. Чудаков, Е.А. Теория автомобиля / Е.А.Чудаков. М., Машиностроение, 1950,-343 с.

154. В описание тормозной системы автомобиля, оборудованного гидравлическим приводом тормозов, входят: описание гидропривода, описание главного цилиндра, описание регулятора тормозных сил и тормозных механизмов.

155. В описание тормозной системы автомобиля, оборудованного пневматическим приводом тормозов, входят: описание пневмопривода, описание тормозного крана, описание регулятора тормозных сил и тормозных механизмов.

156. А. Тормозная система автомобиля с гидравлическим приводом aj описание гидропривода

157. Динамическая характеристика тормозной системы автомобиля, оборудованного гидравлическим приводом тормозов, представлена на рис.П. 1.1.

158. Рис. П. 1.1. Динамическая характеристика тормозной системы автомобиля, оборудованного гидравлическим приводом тормозов 6) описание главного цилиндра

159. Рис. П. 1.2. Схема гидравлического привода: I-тормозная педаль, 2-регулировочиыи шток, 3- главный тормозной 1\илиндр1. Рп —>

160. Рис. П. 1.3. Статическая характеристика главного тормозного цилиндра . Давление в магистрали тормозной системы:1. Po=WrPn.

161. Для автомобиля, оборудованного гидравлическим приводом тормозов, давление после регулятора тормозных сил (давление, подводимое к задним тормозным механизмам)

162. Давление срабатывания РТС определяется по выражению (см. п. 2.2.1):р о =1. СТ-уТ-{Рт-АР>) + Рпр1. П. 1.7)

163. При определении тормозных сил на осях автомобиля использовался комплексный параметр тормозных механизмов, являющийся коэффициентом пропорциональности между тормозной силой и давлением в приводе.I

164. Комплексные параметры тормозных механизмов В} и В2 (одного) находим по выражениям:

165. Тормозные силы на передней и задней осях автомобиля в зависимости от давления в исполнительных органах тормозного привода (рабочие тормозные цилиндры тормозных механизмов) находятся по выражению:

166. Б. Тормозная система автомобиля с пневматическим приводом а) описание пневматического привода

167. Динамическая характеристика тормозной системы автомобиля, оборудованного пневматическим приводом тормозов, представлена на рис. П. 1.4.t

168. Давление после тормозного крана представим в виде

169. P(t) = p0-( 1-^), (П.1.17)где р0- давление на выходе тормозного крана; е- основание натурального логарифма; t- текущее время; Т постоянная времени, определяемая экспериментально.

170. Используя зависимости (П. 1.17) и учитывая, что при t = T Р(/)=0,75, определяем коэффициент преобразования аа = 1>"°'75). (П.1.18)1. Ропневматическим приводом тормозовб) описание тормозного крана

171. Статическая характеристика тормозного крана представлена на рис. П. 1.5. Соотношение между усилием на педали Р и давлением на выходе тормозного крана р0 определяется коэффициентом преобразования тормозного крана IV,1