Повышение активной безопасности автотранспортных средств при торможении тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, доктор технических наук Соцков, Дмитрий Алексеевич

• Соцков, Дмитрий Алексеевич
• доктор технических наук
• 1988

Оглавление диссертации доктор технических наук Соцков, Дмитрий Алексеевич

Аннотация ф Введение

Глав I. Состояние проблемы, цель и задачи исследования г 1.1. Современное состояние проблемы обеспечения активной безопасности автотранспортных средств при торможении

1.2. Анализ отечественных и международных нормативных документов, регламентируюших тормозные свойства автотранспортных средств

1.3. Анализ отечественных и международных нормативных документов, регламентирующих распределение тормозных сил по осям АТС

Глава 2. Анализ факторов, влияющих на активную безопасность АТС при торможении

2.1. Влияние внешних факторов на активную безопасность при торможении

2.2. Влияние внутренних факторов на активную безопасность АТС при торможении.

2.3. Влияние конструктивных факторов на активную безопасность при торможении.

Выводы по главе

Глава 3. Разработка математической модели для исследования активной безопасности АТС при тор-^ можении.

3.1. Математическое описание элементов модели.

3.2. Блок описания взаимодействия колеса с опорной поверхностью.

3.3. Блок описания тормозного привода

3.4. Описание реакции системы тормозной механизм -подвеска - колесо на ступенчатое воздействие

3.5. Блок описания рулевого управления

3.6. Блок описания заданной траектории движения автошбиля

3.7. Расчетно-экспериментальные методы определения параметров автомобиля, входящих в математическую модель.

3.8. Проверка математической модели на адекватность реальному процессу торможения.

Выводы по главе

Глава 4. Оптимизация и согласование характеристик тормозных систем АТС категории на соответствие стандартов и международных предписаний

4.1. Оценка двухосных АТС категории на соответствие требованиям стандартов и международных предписаний.

4.2. Оптимизация параметров тормозной систеш АТС категории

4.3. Изменение тормозных свойств АТС вследствие тепловых воздействий при продолжительном торможении

4.4. Результаты оптимизации смешанной тормозной системы

4.5. Пути повышения активной безопасности АТС категории М^

Выводы по главе.

Глава 5, Обоснование распределения тормозных сил по осям седельных автопоездов

5.1. Методика расчета характеристик реализуемого сцепления по осям седельного автопоезда

5.2. Оценка распределения тормозных сил по осям тягача в соответствии с требованиями международных предписаний

5.3. Совместимость тормозного управления полуприцепа с автомобилями-тягачами

5.4. Выбор распределения тормозных сил по осям седельного автопоезда.

5.5. Пути улучшения активной безопасности седельных автопоездов при торможении

5.6. Подпрограмма проверки седельных автопоездов на соответствие Правил #13 ЕЭК ООН

Выводы по главе.

Глава 6, Обоснование распределения тормозных сил по осям прицепного автопоезда

6.1. Методика расчета характеристик реализуемого сцепления по осям автопоезда.

6.2. Оценка распределения тормозных сил по осям автомобиля-тягача и прицепа. Совместимость тормозного управления прицепа и тягача.

6.3. Выбор распределения тормозных сил по осям прицепного автопоезда.

6.4. Выбор распределения тормозных сил по осям прицепа

Выводы по главе.

Глава 7. Основы проектирования антиблокировочных систем торможения.

7.1. Экспериментальные исследования динамики торможения автомобильного колеса

7.2. Определение реальных характеристик сцепления колес с дорогой при торможении / - диаграмма/

7.3. Микропроцессорный блок управления АБС.

7.4. Концептуальная блок-схема работы АБС

7.5. Математическая модель колеса для исследования алгоритмов управления АБС.

7.6. Оптимизация параметров цикла регулирования

Выводы по главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение активной безопасности автотранспортных средств при торможении»

Сегодня во всех странах мира автодорожные происшествия -причина безвременной смерти более 300 тысяч человек в год, около 8 миллионов человек получают ранения и увечья. Данные отечественной и зарубежной статистики отмечают, что от 17 до 72% из числа общих дорожных происшествий происходят из-за потери устойчивости при торможении. При этом значительно возрастает удельный вес ДТП, совершенных при использовании водителем экстренного торможения.

В решениях ХХУП съезда^ и в "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1986 - 1990 годы и на период до 2000 года" отмечается необходимость повышения эффективности использования автотранспортных средств (АТС) за счет применения автопоездов, при этом необходимо обеспечить сохранность перевозимых грузов. Особое внимание уделяется безопасности пассажирских перевозок.

Теоретическому ж экспериментальному исследованию вопросов, связанных с повышением активной безопасности при торможении, посвящены работы В.П.Автушко, Ю.Н.Андриевича, В.Д.Балакина, Н.А.Бухарина, Б.Б.Генбот, Б.В.Гольда, А.Б.Гредескула, Л.В.Гуревича, Ю.А.Ечеистова, ¡В.А. йларионова, Г.М. Косолапова, Ю.М. Калинина, А.С.Литвинова, Н.Ф.Метлюка, Б.И.Морозова, А.Ф.Мащенко, Р.А.Мела-муда, Я.Н.Нефедьева, Е.В.Осепчугова, В.АЛетрова, МД.Петрова, И.КЛчелина, Я.МЛевзнера, Ревина A.A., В.Г.Розанова, Я.Е.Фаро-бина, Б.С.Фалькевича, А.К.Фрумкина, Е.АЛудакова, Б.Ф.К&акова, Д.Р.Эллиса ( 1R.EiluS), А.Слибара ( А- SUhan, )t х.Трагера ( И- Тzocjd), М.А Лауля ( И- Pau ty ) и др. отечественных и за

Материалы ПУП съезда КПСС. - М.: Политиздат, 1986. - 352 с

На основании результатов проведенных исследований удалось значительно улучшить тормозные свойства автомобилей и выходные показатели тормозных систем, а также определить направления дальнейшего повышения активной безопасности автотранспортных средств при торможении.

Повышение активной безопасности автомобилей достигается совершенствованием тормозных систем в направлении увеличения надежности и эффективности их действия. Высокая надежность обеспечивается применением двух- и многоконтурных тормозных систем, а повышение эффективности - за счет улучшения использования сцепного веса по осям автомобиля путем регулирования тормозных сил и установки антиблокировочных систем (АБС) •

Применение регуляторов тормозных сил (РТС) необходимо рассматривать как задачу минимум по обеспечению устойчивости и эффективности торможения» которые позволяют оптимизировать распределение тормозных сил между осями при относительно небольших затратах. Эффективность таких устройств зависит от стабильности характеристик подвески, тормозных механизмов и правильности выбора их конструктивных параметров. Однако применение РТС позволяет сблизить тормозные свойства АТС как внутри одной категории, так и между категориями.

Задача максимум по обеспечению управляемости и устойчивости АТС при торможении может быть решена при установке антиблокировочных систем на автомобиль. Внедрение АБС приводит к повышению безопасности движения и росту производительности автомобильного транспорта. Однако при этом требуется доработка колесных узлов, усиление элементов тормозных механизмов и подвееок, т.к. динамические нагрузки возрастают в несколько раз, что приводит к увеличению массы и размеров тормозных механизмов. Необходимо также отметить, что при установке АБС на автомобиль создаются условия для появления новых режимов экстренного торможения, например, с коррекцией траектории. Поэтому перед установкой АБС на автомобиль необходимо тщательно выбирать распределение тормозных сил, чтобы не ухудшить тормозных свойств в случае отказа или сбоев в работе АБС.

Несмотря на проведенные исследования нет единого мнения по целенаправленному формированию активно! безопасности автомобилей при торможении, что обусловливает необходимость дальр-нейшей разработки соответствующего раздела теории автомобиля с учетом особенности рабочих процессов регуляторов тормозных сил И; антиблокировочных систем.

Целью работы является повышение активной безопасности автотранспортных средств при торможении на основе оптимизации распределения и регулирования тормозных сил.

В диссертации защищаются следующие положения:

1. Теоретические основы формирования активной безопасности автотранспортных средств при торможении на стадии про-екторования и испытаний.

2. Оптимизация распределения и регулирования тормозных сил по осям АТС, обеспечивающая активную безопасность автотранспортных' средств при торможении.

3. Расчетно-экспериментальные методы оценки автотранспортных средств на соответствие стандартам и международным предписаний Правил №13 ЕЭК ООН.

4. Научные основы проектирования антиблокировочных систем торможения.

Б процессе исследований решены частные задачи. Основными из них являлись:

- разработка математической модели для исследования активной безопасности АТС при торможении;

- разработка алгоритмов и реализующих их программ на ЭЦВМ для оптимизации распределения тормозных сил по осям автотранспортных средств;

- экспериментальное исследование рабочих процессов и выходных характеристик регулирующих и исполнительных устройств, формирующих тормозные свойства АТС;

- разработка расчетно-экспериментальных методов оценки тормозных свойств АТС на соответствие отечественным и международным Правилам №13 ЕЭК ООН;

- проведение дорожных экспериментов с целью идентификации параметров математической модели;

- теоретическое и экспериментальное исследование динамики торможения автомобильного колеса;

- разработка алгоритма и проведение на ЭЦВМ моделирования и оптимизации антиблокировочного процесса торможения в условиях информационных и случайных помех.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Соцков, Дмитрий Алексеевич

Результаты работы .исполъзалятъ '"»анодпч при дпппцго " ¡пчн-щ^г тивном гфоектировешш алтоглобшген семзлствя -МЛ!-'.

Зам.главного конструктора П0"АвтоЗАЗ"

АКТ ВНЭДРЗШЯ

Составлен ; 26-го декабря Т979 года представителями завода главкам конструктором завода т.Старце вам Львом Аидрианошчем '• .•' с одной стороны- и представителями ВПИ зав,кафедрой АШ к.т.н. т.Содковшл Дмитрием Алексеевичем и зав »лабораториями т.т.Лявинско-вам Львом Георгиевичем с другой стороны, в том, что-в соответствии с договором }Ь 303/79/39 от 31Л2.78 г, на Ульяновском автозаводе в,1980 г. будут внедрены регуляторы тормозных сил на опытных образцах модернизированных автомобилей УАЗ-452.

I, В соответствии " С договором выполнены следующие работы.

I. Разработана методика теоретических и эксперитлентальных исследований тормозной системы автомобиля-с регуляторами тормозных сил и без него.

2.Поведены дородные исследовательские испытания в ходе которых:

- определены -динамические комплексные параметры тормозных механизмов;

- проведена оптимизация соотношения тормозных сил по осям автомобшгя;

- выявлена .эффективность тормозной .системы.

3." Создан .стенд для я с следования регуляторов тормозкшс сил ш ■ яроведзнн стендовые ■ испытания' систему автоматического регулирована* торм.сил, ■■ определены харак?ер0С?;отг процесса регулирования. : ■ 4» Разработана методика определения способа регулирования и ■определен- способ; в соответствия с характеристикой идеального распре-летя давления для автомобшге! УАО-452 '¡необходим, регулятор тормгоашх сил,работащий;в ограничите^ давления в заднем контуре. о. Определены основные параметры регулятора торш-да' они я - ^орскона для .автомобилей семейства, 7АЗ-452». . ■"г4 Установка вдг^лй-горз то;р5озкях скд-аз? омосшик- .■■-'•"•'" - '• ' ■ свойства 5^13-452 шшшет их актт^гу^ бозопескосп.» ис-'Л^тт цотеро устой автож»Ф-УШ гхтл? также

Ж. • ыот пробег тыс.; а*) за счет устралекал-. блотрожи&я зад . тх колёс при торможении, . . ель Б,П,И, Д.А.Соцков

Л.Г.Лявшюков завода Л, А. Старцев

Техи^чвС1й«й а«т фиемки-сДйчи- НИР, й предсггаител1 заказчика 53М. Директора НАШ чЯ«»*» лвмииоеть. , -,-у ¿, . • • ЯбрЗГИШВ Б,В, :';1, , с одной стороны, и представитель вуза другой., составили настоящие тхж, что 'каучно-исследов'ательская работа Разработка И ИОСЛедОВаНИб У ^ дорояанвюс уотвшк ешзаа управления микроароцесоошой антибло- каровочной оиотеш для автобуса^ выполнена в соотаетстаик'с заданием в полком объеме. Б Ъезу/и.тг-ч наследовала ргяработаь

Щ закон управления АБС» изготовлен макетный образец ;.зшропроцессорной

Ш- ■ ■■" •: ■■■" ■ . 1 ~ 'наиыеноьлнис оазгаь-оигн—м>икоетнрпг на базе программируемого контроллера "Электроника 002702", про "" V.-.> ; ■ прватическог«, оезуг'-тлг чг -иссл^доьычй '.„ведены исследования управления АБС на мат ем: решение задачи управления нелиней

•.'Р»".* ' ' {какие теоретически^ .¡«может;« разркСотань* ' ~ ш& стохастический дянашчеокой системой независима от решения . задачи оценивания/фильтрации/ ллн почнекьО

ПЛАНИРУЕМОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ результат нир плакируется испольэове^> Центральном научно-исследоватежь-ском автошбйлшом и автошторноиинституте $3 .89 т | " .,' ¿], ■ , , ,. . , , . 1 - ., > *> ^. т—.| ^ - .ГТ.

- ' ^илиывисваине вредлрьм** м**-«ргаиъдакм*. X

Вяд в форма асполь5ойаиш#Щ0ЛВ30ВШИе рвЗУЛЬТаТОВ ПЩ ЩЗрабОТК^ ОНТИблО , '<>к»4йгь &ськр£1Ш) «сжержгние рьЬот, кировочной системыдля перспективных автобусов. 0 Г ' ' 'СГТОЬЫС ЮМс:*Р}'е1СГ- *Ь.Г|СД»£'НТа. С ЬОШЬВ «УК: повышение активной безопасности и .

Целе&ея вапрлзле в-хледоБЗ.-«?. конкурентоспособности отечестветШ автобусов кй»^ С декши-Ч .ОМр&ЬсТОк. »у»*,"

Форма планируемого

• ' ' - * - х .

1 ПЕРСПЕКТИВЫ ВНЕДРЕНИЯ

Ш м«уцпчродием автобус* название «чехряемо-с объест*. » с£>»*г.ки»

-•„• - *с>торого »сполк'явт^ результаты !$ИР) ••. ^ \ 1 ,

Вид И объем внедрение 6*№ттеТП ОПЫТНОЙ Пар»» бУМ) ' '. ' ■ (.раскрыть катгретад рг£о «рунаднз «кг дольете ■ ,'.;•'■'/■.■ . "У-. -"У ,'

-. : овтлст», тш кшг^'^гк^;'»

Где к когда илакяруется вкедргнн^ лргдпр>^гжя, **н о^-аьйзанк!. и ерокь планируемого внедрен».

По квкоыу плхку намечено внедрение

- . \ • • ■ ' / та> от 28.04*85 /пЛЧВ /

I .

ОЖИДАЕМАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ

Базе для сравнения анадюговый б&>к управления и алгоритм управления НАШ }3:*сн>гемыв айэиант или принятие в качестве оО^агц« лучшие мировые, отраслевые иди отечественны* стандарты)

Организационно-технические преимущества разрабатываемого варианта ВЫООКаЯ НОМвХОуСТОЙ— чнвость управления, простота и компактность едю, программой реализации

-,------¡--;, . , ----„ — I, , I ------,----*-.--:-----

НАаеыие 4' нкикэкмьаые, »ксчлу^тацно|Ш«е:к т. п. Лоиггателг., . ЛР характеризующие технический уровень внедряемого, объекта к его ире-и/ществ»

Ожидаемые «»цьал^о-экономрчё'сМ* рёЭУльт^тк^ по сравнению с оазорым , .У повышение активной безопасности че • *- -ч.»■ - .ч*шсче*ные показателя ■ • отечественных автобусов, улучшение условий труда водителей, потенциальное сокращение тШ^ЩШЖЪЖ ьщ.и^.тохлоьых и »нергетю'.^скит ресурсов, сокращения шнштддовдож&нийлшш грямые, .подутаемые тнепЪсредст&скно от еяедрешм , ( социальные ч сэуяааько-подлтическне пренмушествд)

Ожидаемый годогой экрномическнй эффект от внедрения

06>па* сумма цифрами и п[ описью и суммг., ихражг,^ш,:я дэжбс» участие пуха;

Прнлоасение,

РУКСШОДИТЕЛЬ РАБОТЫ

ПРЕДСТАВ

ВИЗЫ:

Ооцков Д. А./ i

S ? i J-» ; i ¿ i k

HÎ pâçlûïtt ^Ийсдйдошдше » p&amt регуляторе* topHosmx от для УАЗ*Г ыпгшяе<ш0й .¡йл&дикйрслии ио/штехннческик mctttytQU M X9?ê~i9dO r#r» йо хоздоговору e Уяья,ч опеки*» «втомлоддо»

В розуль^е выполненной'«аучяо*хсоявдова¥елшод pedúfм Ульяновскому автозаводу вндаш основный щр&метры системы авто-иатического регулирования даалвнхя » заднем контуре вывода top- ' козо» аатомобиле« УАЗ-Я Я» ЭЩ?, Шб, 39621, ти ШЬ К УАЗ-¿óIM, УАЗ«4?Ш# также рехойеяд&щш но оатйшг&ации еэотмсн . пения тормозаых'СН4 по осям-автомобилей, в ходе р&<5отм определены характер«отикм тормозов » рьшнч-• ' пых реянмах торможения., неся« домна ставил ь.ч ость передних и задних торкоао»' и даны ррлоишштн но её /»влитии», Институтом предложен» алгоритм« проектирования шгудяторо» к дат*-^ - доездим соотношения ториоеямх сил, реализованные ш ¿ВМ, регударомиме торш&яих сши внедряемое » «emmtet время # -Ульяновски.*' датоздводзк m шжтяке .©dpa ища » еедегегет&гм о ремшттут 6п$тгттть ш кмкурентоояйео^новт*'энезоодцеезда в ндродкэд ~ т«c^tí.

7 ■. ' fe'iSHÄM

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ОДИНОЧНЫЙ ТЯГАЧ МАЗ—642206 УДОВЛЕТВОРЯЕТ ТРЕБОВАНИЯМ ГОСТ ТЯГАЧ МАЗ-642206 СОВМЕСТИМ С ПОРОЖНИМ П/ПРИЦЕПОМ 9397.9397 ТЯГАЧ МАЗ-642206 СОВМЕСТИМ С ГРУЖЕНЫМ П/ПРИЦЕПОМ 9397.9397

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Соцков, Дмитрий Алексеевич, 1988 год

1. Дюбек К.Л., Левин И.А., Антонов П.В. Повышение безопасности легковых автомобилей совершенствованием тормозных систем// Автомобильная промышленность. 1973. - № 3. - С. 22-26.

2. ГОСТ 22895-77. Тормозные системы автотранспортных средств. Технические требования, М.: Госкомстандарт, 1978, 15 с.

3. ОСТ 37.001.016-70. Тормозные свойства автомобильного подвижного состава. Технические требования и условия проведения испытаний.- М,: Минавтопром, 1971, 32 с.

4. Гредескул А.Б. Выбор соотношений тормозных сил на осях седельного тягача и автопоезда// Автомобильная промышленность. 1963. - № 8. - С. 21 - 24.

5. Гредескул А.Б. и др. Определение параметров тормозной системы с регулятором тормозных сил// Автомобильная промышленность. 1975. - I 6. - С. 24 - 26.

6. Бухарин H.A. Анализ и перспективы развития конструкций тормозных систем автомобилей// Труды особой автомобильной лаборатории при НАМИ. М.: Машгиз, 1952. - 252 с.

7. Брыков A.C. Рациональное использование сцепного веса автомобиля при торможении. Дисс. канд. техн. наук. М.: НАМИ, 1964. - 212 с,

8. Брыков A.C. Регулирование тормозных сил на осях автомобилей// Автомобильная промышленность. 1963. - I 3. - С. 12-15.

9. Брыков A.C. Регуляторы тормозных сил автомобилей. М.: Машиностроение, 1963. - 141 с.

10. Ганькин Ю., Дебюк К. Тормозные системы и безопасность движения// Автомобильный транспорт.- 1968.- А& 4.- С. 47-49.

11. Розанов В.Г. Торможение автомобиля и автопоезда.- М.: Машиностроение, 1964. 243 с.

12. Демьянюк В.А. Исследование возможности оптимизации про цесса торможения автомобиля путем регулирования тормозных сил, Дисс. канд. техн. наук, Львов, 1970. 215 с.

13. Иларионов В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля. -M.ï Машиностроение, 1966. 278 с.

14. Рябоконь Ю.А., Петров М.А. Боковые силы на автомобильном колесе в реальных условиях качения.// Исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин.: Западно-сибирское книжное издательство. Сб. Омск, 1973. - 155 с.

15. Иларионов В.А., Петров М.А. и др. 0 траектории движения тормозящего колеса// Автомобильная промышленность. 1976. №8. - С. 14-17.

16. Генбом Б.Б., Демьянюк В.А. и др. Об устойчивости движения прицепного автопоезда при торможении// Автомобильная промышленность. 1977. - J6 3. - С. 21-22.

17. Чудаков Е.А. Боковая устойчивость автомобиля при торможении. М.: Машгиз, 1952. - 128 с.

18. Гредескул А.Б. Динамика торможения автомобиля: Дисс. докт. техн. наук, Харьков, 1963. - 350 с.

19. Мордашов Ю.Ф., Медведев Ю.М. К вопросу выбора параметров регулятора давления задних тормозов автомобиля ГАЗ-24.// Автомобильная промышленность, 1977. - № 8. - С. 24-25.

20. Гуревич I.B., Меламуд P.A. Тормозное управление автомобиля. М.: Транспорт, 1978. - 151 с.

21. Петров В.А. Расчет регуляторов тормозных сил легковых автомобилей// Автомобильная промышленность. 1976. - № 2. -С, 25—29,

22. Бендас И.М. Исследование динамики торможения прицепного автопоезда: Дисс. канд. техн. наук. Харьков, 1970. -212 с.

23. Дронин М.И., Дольберг В.И. Эффективность регулирования тормозных сил на грузовых автомобилях// Автомобильная промышленность. 1971. - № 6. - С. 13-16.

24. Метлюк Н.Ф. Автоматическое регулирование тормозных сил автомобилей// Автомобильная промышленность. 1970. - I 7,-С. 21-24.

25. Генбом Б.В. и др. Законы регулирования тормозных сил и условия возможности их реализации// Труды ГСКБ по автобусам: сб.- Львов, 1972.

26. Цимбалин В.Б., Успенский И.Н., Коняшов В.В. и др. Шасси автомобиля. Атлас конструкций. М.: Машиностроение, 1977. -204 с.

27. Литвинов A.C., Ротенберг Р.В., Фрумкин А.К. Шасси автомобиля. М.: Машиностроение, 1963. - 502 с.

28. Феофанов Ю.А. Исследование некоторых путей достижения оптимального регулирования тормозных сил на осях грузового автомобиля с пневматическим тормозным приводом: Дис. . канд. техн. наук. М., 1978. - 220 с.

29. Бухарин H.A. Тормозные системы автомобилей. Л.: Машгиз, 1950. - 291 с.

30. Фаробин Я.Е., Петровский Г.В. Оценка влияния конструктивных параметров на эксплуатационно-технические качества многоосных автомобилей// Автомобильная промышленность. 1973.1. I. С. 14-16.

31. Фаробин Я.Е. Стабильность тормозов автомобилей// Автомобильная промышленность. 1968. - № I. - С. 12-14.

32. Мащенко А.Ф. Статическая и статистическая характеристики тормозов автомобилей// Автомобильная промышленность. -1970. № 7. - С. 17-21.

33. Мащенко А.Ф. Расчет установочных параметров регулятора тормозных сил лучевого типа// Автомобильная промышленность. -1972. J 9. - С. 15-13.

34. Гаспарянц Г.А. Конструкция, основы теории и расчета автомобилей. М.: Машиностроение, 1978. - 298 с.

35. Коренчук Н.Ф. Изменение величины тормозного момента при периодических торможениях автомобильным тормозом// Автомобильная промышленность. 1970. - № I. - С. 19-21.

36. Нагиев A.M. 0 влиянии нагрева тормозных накладок на параметры торможения автомобилей// Автомобильная промышленность.1977. № 10. - С. 19-20.

37. Высоцкий М.С., Беленький Ю.Б. и др. Грузовые автомобили.-М.: Машиностроение, I979.-384 с.

38. Антонов Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей. М.: Машиностроение, 1978. - 216 с.

39. Методика дорожных испытаний регуляторов тормозных сил: Отчет о НИР/НАМИ (ЦНИАП). 1 1647. - 1978.

40. Румшиский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента, М.: Наука, 1971. - 192 с.

41. Корн Г. и Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1973. - 831 с.

42. Фаробин Я.Е., Подольский Н.И. 0 степени влияния самоповорота управляемых колес на курсовую устойчивость автомобиля при торможении// Сб. трудов1 МАДИ № 173. М., 1979. - С. 22-25.

43. Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств в отношении торможения. Правила ЕЭК ООН № 13. Издательство ООН, 1973. 41 с.

44. Налимов В.В. Теория эксперимента. М.: Наука, 1971. -202 с.

45. Налимов В.В., Чернова H.A. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. М.: Наука, 1965. -268 <

46. Горский В.Г., Адлер Ю.П. Планирование промышленных экс периментов. М.: Металлургия, 1974. - 114 с.

47. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976.' 254 с.

48. Успенский И.Н., Коняшов В.В. Проектирование тормозов. ■ Горький: Горьковский госуниверситет, 1977. 79 с.

49. Беленький Ю.Б., Дронин М.И., Метлюк Н.Ф. Новое в расчете и конструкции тормозов автомобилей. М.: Машиностроение, 1965. - 118 с.

50. Антонов Д.А. Об оценке устойчивости кругового движения многоосных автомобилей// Автомоб. промышленность. 1962. - № 3 - с. 18-22.

51. Антонов Д.А. Экспериментальные зависимости по боковому уводу шин// Автомоб. промышленность. 1963. - № 5. - С. 21-24.

52. Антонов Д.А. К вопросу о коррекции коэффициента сопротивления уводу эластичного колеса// Автомоб. промышленность. -1968. № 12. - С. 15-16.

53. Афанасьев М.Б. Водителю о дорожном движении. 2-е изд перераб. и доп. - М.: ДОСААФ, 1980. - 160 с.

54. Беленький Ю.Б. 0 требованиях к тормозным свойствам автомобиля// Автомоб. промышленность. 1963. - № 5. - С. 26-28.

55. Иларионов В.А., Пчелин И.К., Калинин Е.И. Оценки коэффициента сцепления как случайной функции.-В кн.: Динамика транспортных средств, научные труды ВЗМИ, 1982, с. 87-93.

56. Генбом Б.Б., Демьянюк В.А. 0 распределении тормозных сил при пневматическом приводе тормозов. В кн.: Автомобильный транспорт. (Вып. 5). - Киев, 1968. - С. 75-82.

57. ГенбомБ.Б., Демьянюк В.А., Осепчугов E.B. Методика построения и исследования тормозных характеристик автомобиля// Автомоб. промышленность. 1972. - № 4. - С. 16-19.

58. Генбом Б.Б., 1угта А.И., Артемьев Н.В., Найда А.И. Методика выбора типа тормозного привода// Автомоб. промышленность. 1975. - № II. - С. 21-24.

59. Гольд Б.В. Конструирование и расчет автомобилей. М.: Машгиз, 1962. - 463 с.

60. Гредескул А.Б. 0 нормативах эффективности торможения автомобилей// Автомоб. промышленность. 1963, - № 6. - С. 14-16.

61. Григорян В.Г. Исследование динамики торможения трехосного грузового автомобиля: Дис. . канд. техн. наук. М.: 1978. - 208 с.

62. Иларионов В.А. К оценке устойчивости и управляемости автомобиля// Автомоб. промышленность. 1971. - № 2. - С. 19-22.

63. Испытания автомобилей: Учеб, пособие для студентов вузов/ В.Б.Цимбалин, В.Н.Кравец, С.М.Кудрявцев и др. М.: Машиностроение, 1978. - 199 с.

64. Исследование и расчет современных пневматических тормозных приводов автомобилей: Учебное пособие для студентов вузов/ Н.Н.Вишняков. М.: МАДИ, 1979. - 66 с.

65. Кнороз В.И. и др. Работа автомобильной шины/ В.И.Кно-роз, Е.В.Кленников, И.П.Петров и др.: Под ред. В.И.Кнороза. -М.: Транспорт, 1976. 238 с.

66. Косолапов Г.М., Сидоров E.H., Клепик Н.К. Исследование процесса торможения многоосных автомобилей// Автомоб. промышленность, 1978. - № 7. - С. 23-25.

67. Литвинов A.C. Управляемость и устойчивость автомобиля. М.: Машиностроение. 1971. - 416 с.

68. Литвинов A.C. Теория эксплуатационных свойств автомобиля. Конспект лекций. М.: МАДИ, 1975. - 178 с.

69. Мащенко А.Ф., Розанов Б.Г. Тормозные системы автотранс портных средств. М.: Транспорт, 1972.

70. Мордашов Ю.Ф. Расчет регулятора давления в гидроприводе задних тормозов автомобиля// Автомоб. промышленность. 1977 - № 9. - С. 19-22.

71. Островцев А.Н. Основы проектирования автомобилей. -М.: Машиностроение, 1968. 204 с.

72. Петров М.А. Работа автомобильного колеса в тормозном режиме. Омск: Сибирский автомобильно-дорожный институт, 1973. 224 с.

73. Пчелин И.К., Иларионов В.А. Расчет показателей тормозной динамичности автомобиля// Автомоб. промышленность. 1976.-№ I. - С. 19-21.

74. Рабочие процессы и расчеты автомобиля. Тормозное управ ление: Учеб. пособие для студентов вузов/ А.К.Фрумкин. М.: МАДИ.

75. Розанов В.Г. Торможение автомобиля и автопоезда. М.: Машиностроение, 1964. - 243 с.76. фдеров А.Г. Доплеровские устройства ж системы нави -гации. М^: Транспорт; 1987. -127 of

76. Фаробин Я.Е. Теория поворота транспортных машин. -М.: Машиностроение, 1970. 176 с.

77. Федеральный стандарт США к эксплуатационным свойствам и методам испытаний пневматических тормозных систем грузовых автомобилей, автобусов и прицепов. -I2I-I973.

78. Фурунжиев Р.И., Бугай О.В. Исследование динамики торможения автомобилей с учетом влияния типа подвески// Автомоб. промышленность. 1976. - № 3. - С. 22-23.

79. Хираи А., Сибатани X. Теория распределения тормозных усилий и устройства их регулировки. В сб.: Кикай сэккэй,т. 17, № 9: (пер. с японского А.С.Чупахин). М., 1973, С. 101 -109.

80. Цимбалин В.Б. и др. Шасси автомобиля. Атлас конструкций/ В.Б.Цимбалин, И.Н.Успенский, В.В.Коняшов. М.: Машиностроение, 1977. - 204 с.

81. Эллис Д.Р. Управляемость автомобиля. Пер. с англ. Г.К.Мирзоева,- М.: Машиностроение, 1975, 216 с.

82. Джонс И.О. Влияние параметров автомобиля на ДТП, М.: Машиностроение, 1979. - 207 с.

83. Лукьянов В.В. Безопасность дорожного движения. М.: Транспорт, 1972. - 247 с.

84. Васильев А.П. Состояние дорог и безопасность движения автомобилей. М.: Транспорт, 1976,— 224 с,

85. Островцев А.Н. Потенциальные свойства функциональных систем и их влияние на эксплуатационные качества автомобиля// Автомобильная промышленность. 1975. - J& 10. - С. 12-13.

86. Спирин А.Р., Гуревич Л.В., Меламуд P.A. Исследование гистерезиса тормозных механизмов как звеньев антиблокировочныхсистем// Автомоб. промышленность. 1980. - № 3. - С. 19-20.

87. Ракляр А.М., Исследованиеif S диаграмм дорог автополигона: дисс. канд. техн. наук. - М., 1978. - 254 с.

88. Дик А.Б., Федотов А.И. Качение тормозящего колеса, нагруженного переменной нормальной нагрузкой/ Активная и пассивная безопасность и надежность автомобиля: сб. Москва, 1984, -С. 94-110.

89. Гредескул А.Б. Исследование динамики торможения автомобиля: Дисс. докт. техн. наук. Харьков, 1963. - 250 с.

90. Патент 49-43 756 (Япония), Противоблокировочная система. Опубл. 7.06.75.

91. Патент 3985398 (США). Противоблокировочная система. -Опубл. 12.10.76.

92. Петров В.А. Противоблокировочные системы и их алгоритмы функционирования// Автомоб. промышленность. 1979. - № 7. -С. 20-24.

93. Фрумкин А.К., Каландаров А.Х. Анализ различных принципов работы устройств управления противоблокировочных систем/ МАДИ, 1976. 27 с. Рукопись представлена МАДИ. Деп, в НИЙавто-пром, 1976, № 229.

94. Патент 3871715 (США). Противоблокировочная система. -Опубл. 18,03.75.

95. Патент I28I372 (Австрия), Противоблокировочная система. Опубл. 2.10.77.

96. Меламуд P.A. Исследование выходных характеристик автомобильного тормозного механизма: Дисс. канд. техн. наук.- М. 1974. 176 с.

97. Андриевичев Ю.Н. Исследование аппаратурной погрешности реализации закона управления автомобильной антиблокировочнойсистемы: Дисс. канд. техн. наук. М., 1981. - 269 с.

98. Патент 49-25308 (Япония). Противоблокировочная система. Опубл. 7.03.75.

99. Заявка 26I4I80 (ФРГ). Противоблокировочная система. -Опубл. 10.10.78.

100. Гуревич Л.В. Эквивалентность торможений и сравнимость результатов тормозных испытаний// Автомоб. промышленность. -1972, Ä II. - С. 28-29.

101. Балычев С.М. Исследование рабочего процесса и расчет автомобильной АБС: Дисс.ж канд. техн. наук. М., 1982.-177 с.

102. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. М.: Наука, 1970. - 473 с.

103. Иларионов В.А., Пчелин И.К. Влияние случайных возмущений и колебаний на тормозную динамичность автомобиля с проти-воблокировочными системами// Автомоб. промышленность. 1979. -- № 3. - С. 20-22,

104. Методика испытаний АТС, оборудованных АБС торможения. М.: НАМИ, 1980. - 32 с.

105. Метлюк Н.Ф., Автушко В.П, Динамика пневматических и гидравлических приводов автомобилей. М., Машиностроение, 1980 231 с.

106. Мащенко А.Ф. и др. Определение параметров скоростной фрикционной характеристики тормозов автомобиля// Автомоб. промышленность. 1973. - № 2. - С. 23-26.

107. Чичинадзе A.B. и др. Исследование и расчет температурного режима автомобильных тормозов// Автомоб. промышленность. 1972. - № 7. - С. 23-26.

108. Алекса М.Н. Исследование влияния основных параметров модулятора давления в пневмоприводе тормозов на эффективность торможения автомобиля с противоблокировочным устройством: Дисс.канд. техн. наук. Харьков, 1978. - 159 с.

109. Генбом Б.Б. и др. Об устойчивости движения заторможенного автомобиля// Лвтомоб. промышленность. 1974. - № 3.1. С. 22-25.

110. Стоянов Г.Г., Иванов В.В., Иларионов В.А. Обобщенный критерий для оценки безопасности движения автомобиля при торможении// Автомоб. промышленность. 1979. - № 8. - С. 19-21.

111. Хачатуров A.A., Афанасьев Л,Л. и др. Динамика системы дорога шина - автомобиль - водитель. - М.: Машиностроение, 1976. - 535 с.

112. Чудаков Е.А. Влияние боковой эластичности колес на движение автомобиля. М.: АН СССР, 1947. - 127 с.

113. Фаробин Я.Б. и др. Теория движения специализированного подвижного состава. Воронеж.: Воронежский государственный университет, 1981. - 160 с.

114. Бухарин H.A. К вопросу о требованиях к тормозным свойствам автомобиля// Автомоб. промышленность. 1964. - Л 7.1. С. 11-14.

115. Великанов Д.П. Эксплуатационные качества автомобилей.-М.: Автотрансиздат, 1962. 287 с.

116. Гредескул А.Б. Влияние блокирования колес на торможение автомобиля. Известия вузов. Машиностроение, 1962, № 8.-С. 31-36.

117. Гецович Е.М. Исследование предельных возможностей противоблокировочных систем по обеспечению устойчивости автомобиля: Дисс. канд. техн. наук. Харьков, 1980. - III с.

118. Стоянов Г.Г. Исследование активной безопасности легковых автомобилей при торможении: Дисс. канд. техн. наук. -М., 1979. 217 с.

119. Гуревич Л.В. Современные методы дорожных испытаний автомобильных АБС. М.: НИИНавтопром, 1978. - 98 с.

120. Патент 2049458 (Франция). Противоблокировочное устройство. Опубл. 26.03.71.

121. Бабков В.Ф. Дорожные условия и безопасность движения.-М.: Транспорт, 1982. 288 с.

122. Балабин И.В., Сальников В.И., Спирин А.Р., Фальке-вич Б.С. К вопросу аналитической оценки эффективности торможения легковых автомобилей// Автомоб. промышленность. 1975. -№ 6. - С. 22-25.

123. Фрумкин А.К., Каландаров А.Х., Лукавский П.Б. Аналитическая оценка сцепных свойств дороги с точки зрения организации автоматического регулирования тормозного момента. В кн.: Труды/ МАДИ. - М.: МАДИ, 1974, вып. 76.

124. Фалькевич Б.С., Морозов Б.И., Катанаев Н.Т., Игнатьев А.Н., Козлов Ю.Ф. Об оценке управляемости автомобиля при разгоне и торможении. В кн.: Безопасность и надежность автомобиля. - М., 1976, вып. I, с. 5-10.

125. Гаспарянц Г.А., Великанов A.A. Частотные исследования регуляторов тормозных сил. Э.И. Конструкции автомобилей. М.: НИИНавтопром, 1980., JG 9, с. 10-14.

126. Гродко Л.Н., Ковалева А.Б., Моргунов Ю.А. 0 зависимости коэффициента сопротивления уводу автомобильной шины от скорости движения// Автомоб. промышленность. 1977. - № 3.1. С. 19-20.

127. Ракляр A.M. Шинный тестер автополигона НАМИ. В кн.: Безопасность и надежность автомобиля. М., 1976, вып. I, с. II2-II8.

128. Закин Я.Х. Прикладная теория движения автопоезда.

129. М.: Транспорт, 1967. 255 с.

130. Иларионов В.А., Пчелин И.К. Реакции на тормозящем колесе при уводе. В кн.: Автомобильные перевозки, организацияи безопасность движения, труды МАДИ, вып. 168, 1979. С. 57-61.

131. Ревин A.A. Колебания автомобиля с антиблокировочной системой при торможении// Автомоб. промышленность. 1976. -№ 9. - С. 14-17.

132. Ревин A.A. Устойчивость движения автомобиля на прямолинейном участке при торможении с зависимой антиблокировочной системой// Автомоб. промышленность. 1980. - № 5. - С. 17-20.

133. Нефедьев Я.Н. Антиблокировочная система с использованием информации о скорости автомобиля// Труды НИИАП, 1979, выя. 47, с. 69-76.

134. Нефедьев Я.Н. Конструкции и характеристики электронных антиблокировочных систем зарубежных фирм. М.: НИИНавто-пром, 1979, - 61 с.

135. Ревин A.A. Торлозные свойства автомобилей с антиблокировочной системой при движении на повороте// Автомоб. промышленность. 1983. - № I. - С. 13-15.

136. Материалы ХХУП съезда КПСС. М.: Политиздат, 1986. -352 с.

137. Балакин В.Д., Петров М.А. Противоблокировочное устройство и обеспечение минимально возможного тормозного пути// Автомоб. промышленность. 1969. - № 7. - С. 25-27.

138. Вирабов Р.В. Определение радиусов качения колеса спневматической шиной// Автомоб. промышленность. 1975. - № 7,-С. 16-18.

139. Мартинсон П.Н., Ревин A.A. Моделирование динамики торможения многоосного автомобиля с антиблокировочной системой. -Известия вузов. Машиностроение, 1982, № 2, с. 81-86.

140. Петрушов В.А. К вопросу о качении эластичного колеса по твердой опорной поверхности// Автомоб. промышленность. -1963. № 12. - С. 12-15.

141. Федосов A.C., Скляров В.Н., Булавкин A.C. Экспериментальные частотные характеристики главных тормозных цилиндров легковых автомобилей. Э.И. Конструкции автомобилей, НЙИНавто-пром, 198I, вып. 3, с. 34-37.

142. Фрумкин А,К., Лигай В.В. Аналитическое исследование торможения автомобильного колеса с АБС. В кн.: Исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин, Омск, 1979, с. 41-52.

143. Рябоконь Ю.А. Исследование силовых преобразующих свойств тормозящего автомобильного колеса с учетом боковой силы: Дисс. канд. техн. наук. М,, 1974. - 194 с.

144. Брянский Ю.А. Оптимизация характеристик управляемого движения большегрузных колесных шшин: Дисс. докт. техн. наук. М., 1974. 300 с.

145. Огиенко Ю.Г., Рябоконь Ю.А. Фрикционные свойства покрытий автомобильных дорог. В кн.: Исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин, Новосибирск, 1977, с. 135-145.

146. Петров М.А., Пчелин И.К., Огиенко Ю.Г. Оценки статистических характеристик сцепных свойств покрытия автомобильных до рог. Известия вузов. Строительство и архитектура. 1983, JG 2, с. 133-136.

147. Ротенберг Р.В., Чхотуа О.Н. Торможение автомобиля и безопасность движения// Автомоб. промышленность. 1978. -В 9. С. 21-23.

148. Спирин А.Р., Нефедьев Я.Н. Моделирование тормозного механизма и исполнительной части тормозного привода как звеньев антиблокировочной системы// Автомоб. промышленность. 1980. -В 5. - С. 23-25.

149. Яценко H.H. Поглощающая и сглаживающая способность шин. М.: Машиностроение, 1978. - 132 с.

150. Ротенберг Р.В, Основы надежности системы водитель -автомобиль дорога - среда. - М.: Машиностроение, 1986. - 214 с

151. Техническое состояние тормозных систем автомобилей и безопасность дорожного движения. М.: ВНИИБД МВД СССР, 1980. -100 с,

152. Скурихин В.И. и др. Математическое моделирование. -Киев: Техника, 1983. 268.

153. Мельников В.И., Сурков А.Н. Теория автоматического регулирования и системы автоматики. М.: Машиностроение, 1972. -346.

154. Копров В.П., Копрова Н.В. Распределение тормозных сил при наличии регулятора тормозных сил// Межвуз. сб. научн, тр./ Рязаи, радиотехн. ин-т. Рязань, 1979.

155. Ветлинский В.Н, и др. Бортовые автономные системы управления автомобилем. М.: Транспорт, 1984. - 186 с.

156. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления. М.: Машиностроение, 1986. - 447 с. Перевод с английского.

157. Вонг Д.Ж. Теория наземных транспортных средств. М.: Машиностроение, 1982. - 280 с. Перевод с английского.

158. Фаробин Я.Е., Щупляков B.C. Оценка эксплуатационныхсвойств автопоездов для международных перевозок. М.: Транспорт, 1983. - 199 с.

159. Реклейтис Г. и др. Оптимизация в технике. М.: Мир, 1986. - 347 с. Перевод с английского.

160. Голинкевич Т.А. Прикладная теория надежности. М.:

161. Высшая школа. 1985. 165 с.

162. Иларионов В.А.,Пчелин И.К. Касательная реакция дороги, действующая на тормозящее колесо.-В кн.: Автомобильные перевозки, организация и безопасность движения, МАДИ, вып.156,1978, с.48-50.

163. Цимбалин В.Б. и др. Испытания автомобилей. М.: Машиностроение, 1978. - 198 с.

164. Вознесенский В.А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях. М.: Статистика, 1974. - 191 с.

165. Певзнер Я.М. и др. Колебания автомобиля. М.: Машиностроение, 1979. - 207 с.

166. Афанасьев Л.Л., Дьяков А.Б., Иларионов В.А. Конструктивная безопасность автомобиля. М.: Машиностроение, 1983. -215 с.

167. Андронов М.А. и др. Безопасность конструкции автомобиля. М.: Машиностроение, 1985. - 154 с.

168. Ревин A.A. Повышение эффективности, устойчивости и управляемости при торможении автотранспортных средств: Автореф. Дисс. докт. техн. наук. M., 1984. - 48 с.

169. Гуревич Л.В. Разработка и внедрение антиблокировочных систем автомобилей// Автомоб. промышленность. 1982.7. С. 37-39.

170. Петров В.А. Теоретические основы разработки антиблокировочных систем// Автомоб. промышленность. 1984. - № 2. -С. 14-17.

171. Певзнер Я.М. Теория устойчивости автомобиля. М.: Машгиз, 1947. - 156 с.

172. Ечеистов Ю.А. Исследование некоторых эксплуатационных качеств автомобиля с учетом преобразующих свойств его шин: Автореф. Дис. докт. техн. наук. М., 1973. - 44 с.

173. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. М., Машиностроение, 1950. - 343 с.

174. Генбом Б.Б. и др. Об оценке возможности криволинейного движения автомобиля при торможении// Автомоб. промышленность -1972. I. - 0. 26-28.

175. Майборода О.В. и др. К вопросу нормирования усилий на рулевом колесе автомобилей с точки зрения эргономики// Автомоб. промышленность. 1978. - J6 9. - С. 23-25.

176. Гредескул А.Б. и др. Определение параметров тормозной системы с регулятором тормозных сил// Автомоб. промышленность. -1975. -№6. С. 24-26.

177. Крагельскиии.В. Трение и износ. М.: Машиностроение, 1968. - с. 230.

178. Генбом Б.Б., Гутта А.И. К вопросу об оценке свойстви о перспективности колодочных барабанных тормозных механизмов// Автомоб. промышленность. 1972. - Л 6. - С. 12-16.

179. Особенности гидропривода тормозных систем современных легковых автомобилей. Обзорная информация. М.: НИИНавто-пром, 198I.

180. Лигай В.В. Исследование устойчивости и эффективности торможения автомобиля с АБС: Дисс. канд. техн. наук. М., МАДИ, 1979.

181. Мларионов В.А., Пчелин И.К. Пространственная математическая модель для исследования активной безопасности автомобиля// Межвузовский сборник. Омск, 1979.

182. Косолапов Г.М. и др. Исследование процесса торможения многоосных автомобилей// Автомоб. промышленность. 1978. - А& 7.

183. Бухарин H.A. и др. Автомобили* Л.: Машиностроение, . 1973. - с. 503.

184. Чудаков Е.А. Конструкция и расчет шасси автомобиля. -М.: Издательство Наркомхоза РСФСР, 1939. С. 558.

185. Акопян P.A., Макаров В.В. К оценке устойчивости движения автомобиля// Автомоб. промышленность. 1976. - № 3. - С. 23-25

186. Черкасов Б.А. Автоматика и регулирование воздушно-реактивных двигателей. М.: Машиностроение, 1974. - С. 376.

187. Булгаков H.A. Исследование взаимодействия автомобиля с дорогой в процессе торможения: Автореф. Дисс. канд. техн. наук. Харьков, 1973. - 17 с.

188. Гредескул А.Б. Исследование процесса блокирования заторможенного колеса// Научное сообщение № 19. Харьков, 1963. -28 с.

189. Кнороз В.И., Кленников Е.В. Шины и колеса. М.: Машиностроение, 1975. - 184 с.

190. Балабин И.В., Логунов A.A., Ракляр A.M. Шины и работа автомобиля. М.: НИИНавтопром, 1973. - 95 с.

191. Методика испытаний автотранспортных средств, оборудованных антиблокировочными системами. Руководящие технические материалы. M.ï НАМ, 1980. - 32 с.

192. Зайдель А.Н. Ошибки измерений физических величин. Л.: Наука, 1974. - 108 с.

193. Иларионов S.A., Пчелин И.К. Вероятностная оценка тормозной динамичности автомобиля. В кн.: Организация автомобильных перевозок и безопасность движения, труда МАДИ, вып. 131, 1977,с. 48-52.

194. Затраты на проведение испытаний на автополигоне НАМИ.

195. М.: Минавтопром СССР, 1972. 25 с.

196. Бронштейн JI.A., ¡Пульман A.C. Экомошка автомобильного транспорта. М.: Транспорт, 1976. - 350 с.

197. Пчелин И.К., „Иларионов В.А. Оценка тормозной динамич-ности автомобиля с учетом случайных возмущений. -Автомобильная промышленность, 1978, №3, с. 23-25.

198. Пчелин И.К., Иларионов В.А. Расчет показателей тормозной динамичности автомобиля. -Автомобильная промышленность, 1976, Ж, с. 19-21.

199. Бернацкий В.В. Исследование неустановившегося торможения автомобильного колеса: Автореф. Дисс. . канд. техн. наук. -М., I98I.-24 с.

200. Морозов Б.И. Динамика управляемого движения автомобиля. Дисс. . докт. техн. наук. -М., 1973. -50 с.

201. Морозов Б.И., Игнатьев А.Н., Шишацкий А.И., и др.

202. К описанию частотных свойств тормозящего колеса. В кн.: Исследование торможения автомобиля и работа пневматических шин. Новосибирск, 1977, с. 35-40.

203. Метлюк Н.Ф., Автушко В.Н. Динамика пневматических и гидравлических приводов>автомобилей. -М.: Машиностроение, 1980.-231 с.

204. Метлюк Н.Ф., Автушко В.Н., Капустин В.В. Математическая модель рабочего процесса гидравлического тормозного привода автомобиля с противоблокировочным устройством.-В кн.: Автомобильный транспорт и дороги, вып.2, Минск, 1975, с. 62-69.

205. Пчелин И.К. Динамика процесса торможения автомобиля: Автореф. Дисс. . докт. техн. наук.-М., 1984.- 39 с.

206. Нефедьев Я.Н. Теория, разработка и исследование унифицированной системы автоматического управления антиблокировочным торможением грузовых автотранспортных средств: Автореф. Дис. . докт. техн. наук.-М., 1987.- 45 с.

207. Parsons "D., Vûurg A.ZI. Transversely Apparticmecl System.- SAE preprints , ic)17l tvl770S6l, p.H

208. Rompe ¿um Schleudern von Krafi{<ah*r2.ett<|enи. ¡Schnelfizz leurveh fahrt. -tHsch . Kra/t r M 243, 1-25 f ¿5-42.2X3. Vi^ber R, Persch H.G>. Seitenkr aft Fr^gitenzgairv von Luftre^e*.- AT2. ^ l<375, tf.2, s4ß>-46 .

209. И a ht F. A. A rnathemci-ücctl Model clrifer o&ertr\<zss. Er^onomif S , A972, v. \5, V) pp. 367-37,

210. Füller M., Grinciet A. Electronic Antiskid

211. System. Pzr<forrr\OLY\s, ccrJ k?pV^ca±Lor\. -14-tK "3nt. Aatomoô. TecA*. Can^r Fj'svta., London , , tH2 ,

212. Gerrere im V\., Hassmdn ÍV.\A/. К rafle undinefer Aurfst^n<?is|€a.che ^eraefexusrolW^ep Rei/en.- tf^ , iS75, W6,

213. И e/ni Leiter, Cs-ince? cuW "Зйг^еи Ablauf.

214. Anteólo íct^rs^sten^ ^í^r PersenenVcm-^Li^a^ei . Bí>seK ТесЛп. ßerreKte! 7 , 12SO, p. 65-94.

215. CArlson W. L. ^Transportation Sc/'eiосе", 1672, v. 6, кМ.219. £iUespil T.D. £rant brak« mieractionswHK Ьеяд/^ vehicle steering etnot hanoflmg ¿unng . SAE рпвирг, SA., и 7<S002S, P.H.

216. Ha^ne<sf "3.L., DohnsW LM.t Schccrpf G-. Measurement of -tiv^e 8raUe «farce charaxhten sii< as related to wkeeljslip control cUsur^.-SA.t . Ppspr |j.6202.144 pp.-925.

217. Hec-karvics pneumatic tires f/«.tioiurt bare^i* o£ 3W^a.rt-5». Vctsh m^on, /571, p.<S3S.

218. Hoadum Wen. Wirkun^swefce e/ner br-erns-kra-fir-egeZang beu Kur\ser*f-4.hrt.- AX2, f972,74, VI2, s. 65-69.

219. Hydraulic loaef-se-nsitive toratee valve-motor Tt-ansport, 16*^,96, U2427.224. klrempet U^tersadiurv^ eh dh ' Beu^rei^e*.- AT2; , igiS7 , 63, vi£, S225. ^Crempel G. Ordersu^Kcmgen ^ kr«./££<z kpew^reffe*. AiT2:, iSt»7, kM, s.

220. Letter H.f Li^pert W. Per Ele-kironiscJi« Brevnsre^er. AT"2, (366 ,7-t, (\|4>.

221. Lister- Retention directioncontrol w/Key> Srelcir^.- SAE, Prepr. s.<t. bi 650092, p. 434-443

222. Morse Brstlce proportional valvesimprove fcuncLcfcm^ re-Sjaonsc-- s^.^ vol. V6,r/55-6229. ^npas-sun^ oieh A^Har^erbremskrafteccn die Celcteiurva vok\ LaictzM^eh.--ATi, 1967, 69, Mi7

223. Sll&ctr ATroger H. FakrverhaUen o*es Sa&elcmlie^er^ im s^ationre^ FcLhrvorqanfy.- A.T2, 1972,74, NJcs. 3X4-329.231. "Pei/e^pment in £?ra.We Au.tamo&ile

224. Garsia^- wprovemeni. Autorv\oM«1. N3, p. lOZ-t O-fr.

225. Gauss F., Rorvipe 2w-ef'Jdreis bremsen i¿u.rv€^к^íahrt Atttemo&il Jyxd^ lS~»4

226. KFT, 1372, Hl», S. 354-537.

227. Yoshimoiö k. e*f man kuXom o&i le Systems oinvers sieenn^ model vs/itK prÄfllictafeiUt^ - BUU . of Jap. Soc. of MecH.f 12, i960, <J5l.i

228. WeirP.H., sko»rlvA/«U C.?. ,"3o»vsi£>^ W.A. ** Pyhcimlcs -bke a,ucto**io&ite r-eXaie<rfto cfr'iver Corrtrolprepr»n"ts . ,W 6S0I94 ,p.Si

229. E>ur<kharött W. feremsen mit ABS txen

230. UP cfen verk^krsablauuf v-erfcetesunaXX.- ATE, 1379, -106239.240,urckharoft 1A., Glasner von Ostenwall » krohnH. Möglichkeit unai Trensen von

231. Arxtillockiersysteme*.- 1975, WH, 3. 13- 18.

232. Chiesa Querto L. AlTiplitudenverteclunj 8ex Fah^eut^ Schwingungen.- ATi, 1966, S .27-32.

233. П. ОСНОВНЫЕ ПЕЧАТНЫЕ ТРУДЫ, ВЫПОЛНЕННЫЕ АВТОРОМ

234. Соцков Д.А., Юрц А.Э. Определение показателей тормозной динамичности автомобилей при торможении одним контуром/ Рукопись депонирована в НИИНавтопроме, регистр. № Д-326, 1978, 69 с.

235. Соцков Д.А. и др. Стенд для исследования работы регулятора тормозных сил транспортных средств. Заявка на изобретение № 2898117/27-11 от 10.01.1980 г.

236. Соцков Д.А., Юрц А.Э. Исследование рабочих процессов в регуляторах тормозных сил/ Рукопись депонирована в НИИНавтопроме 16.05.1980, № Д499, II с.

237. Соцков Д.А., Юрц А.Э., Стильбанс З.И. Определение возможного способа регулирования тормозных сил в заднем контуре привода/ Рукопись депонирована в НИИНавтопроме 16.05,1980, № Д501, 8 с.

238. Соцков Д.А., Юрц А.Э., Загородний В.В. Алгоритм оптимизации соотношения тормозных сил по осям автомобиля/ Рукопись депонирована в НИИНавтопроме 16.05.1980, Д500, 12 с.

239. Соцков Д.А., Юрц А.Э., Меньшиков В.Н., Загородний В.В. Алгоритм оптимизации соотношения тормозных сил по осям большегрузных автомобилей/ Рукопись депонирована в ЦБНТИ Минавтотранса РСФСР 22.02.82, № 75 ат Д-82.

240. Соцков Д.А., Меньшиков В.Н. Экспериментальное исследование целесообразности регулирования тормозных сил на четырехосном полноприводном автомобиле/ Рукопись депонирована в НИИНавтопроме 20.08.81, № Д 648, 10 с.

241. Соцков Д.А., Юрц А.Э., Меньшиков В.Н. Анализ возможных способов регулирования тормозных сил в пневмогидравличес-ком приводе большегрузного автомобиля/ Рукопись депонированав ЦБНТИ Минавиотранса РСФСР 22.02.82, № 74а Д-82.

242. Соцков Д.А. Применение САПР дяя оценки уровня активной безопасности автомобилей: Всесоюзный семинар передового опыта."Основные вопросы повышения безопасности конструкций автомобильной техники и ее соответствие требований КВТ ЕЭК ООН".г. Дмитров, 1985.

243. Соцков Д.А., Загородний В.В. Математическая модель автомобиля для исследования алгоритмов управления антиблокировочных систем// Активная и пассивная безопасность автомобиля: Межвуз. сб. Москва, 1984. - С. 266-279.

244. Соцков Д.А., Меньшиков В.Н. Особенности расчета регулятора тормозных сил грузовых автомобилей// Пути повышения производительности автотранспортных средств: Межвуз. сб. Москва, 1981. - С. 51-61.

245. Соцков Д.А., Загородний В.В. Математическая модель автомобиля в процессе торможения// Безопасность и надежность автомобиля: Межвуз. сб. Москва, 1983. - С. 58-69.

246. Гуревич Л.В., Соцков Д.А. и др. Определение реальных характеристик сцепления колес с дорогой при торможении// Применение электроники в системах управления автомобильными двигателями и автомобилями: Труды ин-та, вып. 59. Москва, 1986,1. С. 88-93.

247. ОСТ 37.001. 067-86. Тормозные свойства автотранспортных средств. Методы испытаний.

248. Соцков Д.А., Дианов А.Б. Использование дифференциала ведущей оси для определения некоторый характеристик торможения автомобиля/ Рукопись депонирована в ЦНИИТЭИавтопроме, Jé 1479-ап, 1987, 92 с.

249. Соцков Д.А., Дианов А.Б., Шарапов В.М. Экспериментальные исследования динамики торможения автомобильного колеса/ Рукопись депонирована в НИИНавтопроме 22.01.86, № 1304-ап.

250. Соцков Д.А., Дианов А.Б., Шарапов В.М. Анализ способов регистрации тормозной силы на колесе автомобиля/ Рукопись депонирована в НИИНавтопроме 22.01-86, JG 1305-ап.

251. Соцков Д.А., Загородний В.В. Теоретические основы разработки и проектирования алгоритмов управления антиблокировочной системой торможения автомобиля/ Рукопись депонирована в НИИНавтопроме 29.01.85, № 1145 ап-85Дап.

252. Соцков Д.А., Юрц А.Э. Работа регулятора тормозных сил при торможении автомобиля задним контуром/ Рукопись депонирована в НИИНавтопроме 26.02.1982, № 697- ап-Д82.

253. Соцков Д.А., Юрц А.Э., Загородний В.А. Программирование оптимизации точки включения регулятора и унификации ограничителя тормозных сил/ Рукопись депонирована в НИИНавтопроме,1. Д620, 198I, с. 70.

254. Соцков Д.А., Юрц А.Э., Шарапов В.М. Расчет дифференциального поршня регулятора тормозных сил/ Рукопись депонирована в НИИНавтопроме, № Д622, 198I, с. 70.

255. Соцков Д.А., Юрц А.Э. О влиянии высоты центра масс на выходные характеристики тормозной системы автомобиля/ Рукопись депонирована в НИИНавтопроме, № Д 621, 1981, с. 70.

256. Соцков Д.А., Юрц А.Э. Параметры торможения автомобиля диагональным контуром/ Рукопись депонирована в НИИНавтопроме,1. Д 327, 1978, с. 69.

257. А. с. Ш6641 (СССР) . Приоритет от 16.10.1982.

258. А. с. 1102168 (СССР) . Приоритет от 16.II.1982.

259. А. с. 1148219 (СССР) . Приоритет от 7.01.1983.

260. А. с. 1031821 (СССР) . Приоритет от 10.03.1982.

261. А. с. 882800 (СССР). Приоритет от 10.01.1980.

262. А. с. 816063 (СССР). Приоритет от 5.07.1979.

263. А. с. 660871 (СССР). Приоритет от 8.06.1977.

264. А. с. 882800 (СССР). Приоритет от 10.01.1980*

265. Ш. ОТЧЕТЫ 0 НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИХ РАБОТАХ, ВЫПОЛНЕННЫХ1. ПОД РУКОВОДСТВОМ АВТОРА

266. Разработка и исследование регуляторов тормозных сил для автомобилей УАЗ-452/ Отчет о НИР Владимирского политехнического института, № гос. регистрации 78020797, научный рук. Соцков Д.А., отв.'исполн. Юрц А.Э», Владимир, 1979, 69 с.

267. Разработка и исследование регуляторов тормозных сил для автомобилей УАЗ-469/ Отчет о НИР Владимирского политехнического института, № 78020797, научный руководитель Соцков Д.А., Владимир, 1978, 52 с.

268. Методика расчета регулятора тормозных сил/ Отчет по госбюджетной НИР, Владимирский политехнический институт, исполнитель Соцков Д.А. Владимир, 1977, 36 с.

269. Совершенствование тормозных систем автомобиле"; с позиций активной безопасности/ Отчет по госбюджетной ШГ, Владимирский политехнически" институт, научный руководитель Соцков Д.А., Г. 80013711, Владимир, 1980, 35.

270. Разработка и исследование в дородных условиях закона управления микропроцессорной антпблокировочной системы для автобуса/ Отчет о 1П1Р Владимирского политехнического института,93215713 , научньш руководитель Соцков Д.А., Владимир, 1987, 70 е;

271. Исследование микропроцессорных методов управления антиблокировочной тормозной системой/Отчет о НИР Владимирского политехническог© института, научный руководитель С©цков Д.А., Владимир, 1988, с. 23.

272. Разработка математического моделирования и шжета прикладных программ для оценки' уровня активной безопасности АТС при торможении / Отчет о НИР Владимирского ¡юлтттохтшч некого института, научный руководитель Соцков Д.Л., Ещшнлмр,. 1989, с. 116.