Повышение точности технологических систем вертикальных координатно-расточных станков методом коррекции положения корпуса шпиндельной бабки тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.07, кандидат технических наук Токарев, Дмитрий Геннадьевич

• Токарев, Дмитрий Геннадьевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Токарев, Дмитрий Геннадьевич

ВВЕДЕНИЕ.

1 АНАЛИЗ ФАКТОРОВ, ВЛИЯЮЩИХ НА ТОЧНОСТЬ КООРДИНАТНО

РАСТОЧНЫХ СТАНКОВ, И РАССМОТРЕНИЕ МЕТОДОВ ЕЕ

ПОВЫШЕНИЯ.

1.1 Факторы, влияющие на точность координатно-расточных станков

1.2 Снижение точности координатно-расточных станков вследствие силовых деформаций несущих систем, геометрических и кинематических погрешностей.

1.3 Снижение точности координатно-расточных станков вследствие контактных взаимодействий в их несущих системах.

1.4 Снижение точности позиционирования координатно-расточных станков.

1.5 Повышение точности координатно-расточных станков путем автоматической коррекции параметров подсистем.

Выводы по главе. Формулировка цели и задач исследований.

2 АНАЛИТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЛИЯНИЯ СИЛОВЫХ ДЕФОРМАЦИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ВЕРТИКАЛЬНОГО КООРДИНАТНО-РАСТОЧНОГО СТАНКА НА ЕГО ТОЧНОСТЬ.

2.1 Разработка математической модели вертикального координатно--расточного станка (статика) и оценка влияния деформаций упругой системы на его точность.

2.2 Разработка динамической модели координатно-расточного станка вертикальной компоновки и исследование относительных колебаний подсистемы «инструмент-заготовка».

2.3 Один из методов разбиения рабочего пространства координатно-расточного станка.

2.4 Последовательность реализации метода автоматической компенсации погрешностей.

Выводы по главе.

3 ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ЛАЗЕРНОГО АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО КОМПЛЕКСА ОЦЕНКИ ТОЧНОСТИ ВЕРТИКАЛЬНЫХ КООРДИНАТНО-РАСТОЧНЫХ СТАНКОВ И УСТРОЙСТВА . АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ КОРПУСА ШПИНДЕЛЬНОЙ БАБКИ НА НАПРАВЛЯЮЩИХ СТОЙКИ.

3.1 Конструктивные особенности и работа лазерного автоматизированного измерительного комплекса.

3.2 Оптическая схема лазерного автоматизированного измерительного комплекса.

3.3 Блок обработки информации лазерного автоматизированного измерительного комплекса.

3.4 Система автоматической коррекции положения корпуса шпиндельной бабки на направляющих стойки вертикального координатно-расточного станка.

Выводы по главе.

4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ УПРУГИХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В НЕСУЩЕЙ СИСТЕМЕ ВЕРТИКАЛЬНОГО КООРДИНАТНО-РАСТОЧНОГО СТАНКА И ИХ ВЛИЯНИЕ НА ЕГО ТОЧНОСТЬ.

4.1 Методика определения выходной точности прецизионных одностоечных координатно-расточных станков.

4.2 Методика статистической обработки результатов экспериментальных исследований повышения точности станков.

4.3 Экспериментальные исследования контактных и изгибных деформаций несущей системы прецизионного вертикального координатно-расточного станка.

4.3.1 Экспериментальные исследования упругих перемещений в стыке «стол - салазки».

4.3.2 Экспериментальные исследования упругих перемещений в стыке «салазки - станина».

4.3.3 Экспериментальные исследования упругих перемещений в стыке «корпус шпиндельной бабки - стойка».

4.3.4 Экспериментальные исследования упругих деформаций стойки. ^ ^

4.3.5 Экспериментальные исследования упругих перемещений в стыке «стойка-станина».

4.4 Исследование влияния жесткости стыка «корпус шпиндельной бабкинаправляющие стойки» вертикального координатно-расточного станка на уровень относительных колебаний подсистемы «инструмент-заготовка».

4.5 Результаты экспериментальных исследований повышения точности станков методом автоматической коррекции положения корпуса шпиндельной бабки на направляющих стойки.

Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение точности технологических систем вертикальных координатно-расточных станков методом коррекции положения корпуса шпиндельной бабки»

Для современного металлорежущего оборудования характерно дальнейшее повышение требований к его точности, надежности, и долговечности. Особенно это актуально применительно к координатно-расточным станкам, на которых решаются следующие задачи: высокоточная обработка заготовок различной массы, габаритов, в том числе в крайних положениях подвижных узлов - шпиндельной бабки, салазок, стола и т.д. Однако геометрические погрешности и силовые деформации приводят к существенному снижению точности оборудования и требуют разработки специальных методов ее повышения.

Традиционные методы повышения точности сводятся к увеличению жесткости несущих систем станков, выбору рациональной конструкции их корпусных деталей, повышению качества сборки и доводки узлов, подбору смазочных материалов и т.д. Однако они практически достигли определенного предельного уровня влияния на точность технологических систем станков. Дальнейшие шаги в этом направлении приводят к существенному удорожанию стоимости оборудования.

Одним из наиболее перспективных путей дальнейшего повышения точности станков является их оснащение специальными системами автоматической коррекции и регулирования, которые в свою очередь можно разделить на два самостоятельных направления:

- автоматическая коррекция положения элементов упругих систем металлорежущих станков, то есть адаптация их несущих систем к изменяющимся условиям функционирования, резко повышающая точность оборудования [6, 9, 14, 22, 37, 51, 60, 73, 74, 109, 121, 128, 140 и др.];

- автоматическое управление процессом механической обработки за счет изменения режимов резания [5, 6, 7, 9, 55, 90, 99, 107, 122, 135, 145, 157, 158 и

ДР-]

В настоящей работе разработан метод повышения точности технологической системы на примере вертикального координатно-расточного станка в рамках первого направления. Технический эффект достигается методом автоматической коррекции положения шпиндельной бабки на направляющих стойки, а также коррекцией управляющей программы обработки изделия.

Для обоснования, разработки и реализации этого метода потребовалось выполнить баланс точности вертикального координатно-расточного станка модели 24К40СФ4 (см. раздел 4), провести специальные исследования силовых деформаций его несущей системы и стыков. Эти исследования были необходимы для оценки доли погрешностей, вносимых силовыми деформациями в общий баланс точности металлорежущего оборудования.

Станкостроительное ЗАО «СТАН-САМАРА» осуществляет ремонт и модернизацию ранее выпускаемых координатно-расточных станков, имеющих различные компоновочные схемы. К таким станкам можно отнести высокоточные станки моделей 24К40СФ4, 2458АФ1, 2459АФ1, 2А459АМФ4 и ряд других, широко используемых в народном хозяйстве и оборонной промышленности. Поэтому исследования, направленные на повышение точности существующего металлорежущего оборудования, являются весьма актуальной задачей современного производства.

Известны в нашей стране [20, 22, 37, 73, 121 и др.] и за рубежом [147-, 148, 150, 154 и др.] системы автоматического управления положением корпусных деталей, в частности станин, относительно фундамента. Однако коррекция положения подвижных узлов, например шпиндельных бабок на вертикальных направляющих, является новым направлением повышения точности станков.

Исследования выполнялись по заказу Федерального государственного унитарного предприятия «Научное конструкторско-технологическое бюро «ПАРСЕК»» (г. Тольятти) в 1996 - 2002 г.г.

Цель настоящей работы - повышение точности технологических систем вертикальных координатно-расточных станков методом автоматической коррекции положения шпиндельной бабки на направляющих стойки, а так же коррекции управляющих программ обработки.

Для достижения поставленной цели потребовалось провести анализ и исследовать факторы, существенно влияющие как на точность металлорежущих станков в целом, так и координатно-расточных станков в особенности. В соответствии с полученными результатами возникла необходимость решить следующий комплекс исследовательских задач:

1. Выполнить анализ факторов, влияющих на снижение точности координатно-расточных станков.

2. Осуществить баланс точности координатно-расточного станка.

3. Разработать математическую модель вертикального координатно-расточного станка (статика) с учетом устройства коррекции положения корпуса шпиндельной бабки и оценить влияние деформаций упругой системы на его точность.

4. Разработать и исследовать динамическую модель координатно-расточного станка вертикальной компоновки с учетом устройства коррекции.

5. Для экспресс-оценки снижения точности, вызванного геометрическими погрешностями положения корпуса шпиндельной бабки на направляющих стойки, разработать и апробировать лазерный автоматизированный измерительный комплекс.

6. На основе проведенных исследований разработать, изготовить и отладить систему автоматической коррекции положения корпуса шпиндельной бабки на направляющих стойки вертикального координатно-расточного станка.

7. На основе выполненных исследований и разработок осуществить внедрение комплекса методик расчета оценки влияния деформаций упругой системы на точность координатно-расточных станков.

Методы исследования:

Теоретические исследования базируются на методах классической механики, линейной алгебры, теории вероятностей и математической статистики. Вопросы анализа и синтеза систем коррекции решались методами дифференциального и интегрального исчислений, операторным и частотным методами, численными методами. Исследования вертикального координатно-расточного станка проводились экспериментальными методами, в том числе в условиях его промышленной эксплуатации.

Научная новизна работы:

1. Разработана математическая модель вертикального координатно-расточного станка с учетом устройства коррекции положения корпуса шпиндельной бабки и конструктивных особенностей станка.

2. Разработана динамическая модель технологической системы вертикального координатно-расточного станка, позволяющая оценить результаты влияния устройства коррекции на уровень относительных колебаний инструмента и обрабатываемой заготовки.

3. Разработан лазерный автоматизированный измерительный комплекс, позволяющая оценить снижение точности, вызванное геометрическими погрешностями положения корпуса шпиндельной бабки на направляющих стойки, а также эффективность системы автоматической коррекции.

4. Разработана система автоматической коррекции положения корпуса шпиндельной бабки на направляющих стойки, позволяющая компенсировать погрешности, возникающие в результате деформаций упругой системы станка.

Практическая ценность и реализация результатов работы:

На основе проведенных исследований получены инженерные методики расчета оценки точности вертикальных координатно-расточных станков, что-позволяет на этапе проектирования создавать современное прецизионное металлорежущее оборудование, учитывая при этом влияние его конструктивных особенностей.

Реализация результатов работы. Основные результаты теоретических исследований внедрены:

- в виде комплекса инженерных методик расчета точности прецизионных координатно-расточных станков (Федеральное государственное унитарное предприятие «Научное конструкторско-технологическое бюро «ПАРСЕК»», г. Тольятти);

- в виде рекомендаций и методики постановки и проведения вычислительных и натурных экспериментов повышения точности координатно-расточных станков (Тольяттинский государственный университет);

- в виде системы автоматической коррекции положения корпуса шпиндельной бабки прецизионных координатно-расточных станков вертикальной компоновки (Опытное производство Федерального государственного унитарного предприятия «Научное конструкторско-технологическое бюро «ПАРСЕК»», г. Тольятти).

Апробация работы. Основные положения и результаты исследований докладывались и обсуждались на Международных научно-технических конференциях: «Применение лазеров в науке и технике» (Новосибирск, 1992) [82], «АМТЕХ 2001» (Созопол, Болгария, 2001) [34], «Автоматизация и производственный контроль» (Тольятти, 2006) [39], Всероссийских научно-технических конференциях «Технический ВУЗ - наука, образование и производство в регионе» (Тольятти, 2001) [35], «Прогрессивные технологические процессы в машиностроении» (Тольятти, 2002) [36], «Теплофизические и технологические аспекты управления качеством в машиностроении» (Тольятти, 2005) [38], Всероссийской научно-технической Интернет-конференции «Компьютерные технологии в машиностроении» (Тольятти, 2007) [40].

Публикации: по теме диссертации опубликовано 14 работ, в том числе 3 из них в журналах, рекомендованных ВАК РФ, 7 публикаций в трудах и материалах международных, всероссийских научно-технических конференций, 1 авторское свидетельство СССР и 1 патент РФ на изобретения.

На защиту выносятся основные научные положения:

1. Математическая модель вертикального координатно-расточного станка с учетом его конструктивных особенностей.

2. Динамическая модель технологической системы вертикального коорди-натно-расточного станка и результаты влияния уровня относительных колебаний инструмента и обрабатываемой заготовки.

3. Лазерный автоматизированный измерительный комплекс для экспресс-оценки точности вертикальных координатно-расточных станков во всех точках их рабочего пространства.

4. Техническая реализация системы автоматической коррекции положения корпуса шпиндельной бабки на направляющих стойки вертикального координат-но-расточного станка.

Структура и объем работы.

Диссертация состоит из введения, четырех глав, основных результатов и выводов, списка литературы (161 наименование) и приложений, включает 175 страниц машинописного текста, в том числе 35 рисунков и 6 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация в машиностроении», Токарев, Дмитрий Геннадьевич

10. Результаты работы внедрены в Опытном производстве Федерального государственного унитарного предприятия «Научное конструкторско-технологическое бюро «ПАРСЕК» (г. Тольятти). Годовой экономический эффект составил 385 тыс. руб. на один станок.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Токарев, Дмитрий Геннадьевич, 2010 год

1. Аверьянов, О. И. Модульный принцип построения станков с ЧПУ/ О.И. Аверьянов. М. : Машиностроение, 1987. - 232 с.

2. Автоматизация процессов переработки информации в целях контроля и управления: отчет по госбюджетной НИР/ ВНТИЦ М., 1980. - 45 е.; № ГР 777048795. Раздел № 5.

3. Адаптивное управление станками /Под ред. Б. С. Балакшина: М.: Машиностроение, 1973.— 688 с.

4. Атапин, В. Г. Проектирование несущих конструкций тяжелых многоцелевых станков с учетом точности, производительности, массы / В. Г. Атапин //Вестник машиностроения. 2001. - № 2. - С. 3 - 6.

5. Базров, Б. М. Причины образования погрешностей обработки деталей / Б. М. Базров; Адаптивное управление станками /под ред. Б. С. Балакшина. — М.: Машиностроение, 1977. С. 3 - 6.

6. Базров, Б. М. Технологические основы проектирования самонастраивающихся станков / Б. М. Базров. М.: Машиностроение, 1978. - 216 с.

7. Базров, Б. М. Расчет точности машин на ЭВМ / Б. М. Базров. М.: Машиностроение, 1984. - 256 с.

8. Базров, Б. М. Модульная технология в машиностроении / Б. М. Базров. -М.: Машиностроение, 2001. 368 с.

9. Балакшин, Б. С. Теория и практика технологии машиностроения / Б. С. Балакшин. В 2 кн. М.: Машиностроение, 1982 — кн. 1. Технология машиностроения, 1982. - 203 с; кн. 2. Основы технологии машиностроения, 1982. - 367 с.

10. Бароне, П. П., Надежность и качество механических систем / П. П. Бароне, А. В. Звиедрис, Н. К. Салениекс. — Рига: Авотс, 1982. — 86 с.

11. Бесекерский, В. А. Системы автоматического управления с микроЭВМ / В. А. Бесекерский, В. В. Изранцев М.: Наука, 1987. - 320 с.

12. Блинов5 В. Б. Экспериментальные исследования статических и динамических характеристик многоцелевого станка / В. Б. Блинов, В. Н. Евстигнеев, А. В. Гринглаз //Станки и инструмент. 1986. - № 12.-С. 5-8.

13. Бржозовский, Б. М. Диагностика динамического состояния станочных модулей ГАП / Б. М. Бржозовский: тез. докл. Всесоюз. науч.-техн. конф. "Динамика станков". Куйбышев, 1984. - С. 29.

14. Бржозовский, Б. М. Управление технологической надежностью модулей ГПС / Б. М. Бржозовский. Саратов: Изд-во СГУ, 1989. - 108 с.

15. Бруевич, Н. Г. Основы теории точности механизмов / Н. Г. Бруевич, Е. А. Правоторова, В. И. Сергеев. М.: Наука, 1988. - 238 с.

16. Основы технологии машиностроения / В. М. Бурцев и др.. Учебник для вузов / Под ред. А. М. Дальского: в 2 т. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1997.-564 с.

17. Бушуев, В. В. Жесткость станков / В. В. Бушуев // СТИН. 1996. - № 8. - С. 26 - 32; № 9. С. 17-20.

18. Васильев, А. С. Суммарная погрешность обработки и взаимное влияние ее составляющих / А. С. Васильев // Изв. вузов. Машиностроение. 1999. -№2-3.-С. 89-96.

19. Васильев, Г. Н. Проблемы диагностики и обеспечение надежности металлорежущих станков / Г. Н. Васильев, А. Г. Ягопольский, А. П. Тремасов // СТИН. 2003. - № 7. - С. 14-17.

20. Врагов, Ю. Д. Анализ компоновок металлорежущих станков / Ю. Д. Врагов-М.: Машиностроение, 1978.-208 с.

21. Галицков, С. Я. Исследование системы автоматического управления положением корпусных деталей станков с учетом многосвязности объекта: автореф. дис. канд. техн. наук: 05.13.06 / Галицков Станислав Яковлевич.Куйбышев, 1975.

22. Галицков, С. Я. Динамика электромеханических исполнительных систем прецизионных станков и роботов: учеб. пособие / С. Я. Галицков. Куйбышев: КПтИ, 1989. - 108 с.

23. Горецкий, Е. В. К вопросу автоматизации технической диагностики тяжелых фрезерных станков / Е. В. Горецкий, Ю. В. Кирилин, В. В. Мелентьев //Адаптация, моделирование и диагностика систем. Куйбышев: КуАИ, 1983. -С. 121.

24. Горецкий, Е. В. Диагностирование тяжелых фрезерных станков по их диагностическим характеристикам / Е. В. Горецкий, Ю. В. Кирилин, К. А. Крюков: тез. докл. Всесоюз. науч.-техн. конф. «Динамика станков». Куйбышев, 1984.-С. 49-50.

25. Горшков, Б. М. Исследование составной станины прецизионного станка как объект управления / Б. М. Горшков, С. Я. Галицков, Ж. С. Равва // Повышение устойчивости и динамического качества металлорежущих станков. -Куйбышев: КуАИ, 1983. С. 97 - 109.

26. Горшков, Б. М. Метод оценки динамического усилия вибратора / Б. М. Горшков, А. Ф. Кабардин, Д. Г. Токарев: тез. докл. обл. науч.-техн. конф. «Автоматизация и комплексная механизация технологических процессов». Сызрань, 1987.-С. 44-45.

27. Горшков, Б. М. Один из методов построения синхронного анализатора Фурье / Б. М. Горшков, А. Ф. Кабардин, Токарев Д. Г.: тез. докл. обл. науч.-техн. конф. «Автоматизация и комплексная механизация технологических процессов». Сызрань, 1987. - С. 49.

28. Горшков, Б. М. Лазерно-процессорный метрологический комплекс /Б.М. Горшков, Д. Г. Токарев: тез. докл. юбилейной .науч.-техн. конф., посвященной 25-летию ТолПИ. — Тольятти, 1992. С. 18.

29. Горшков, Б. М. Коррекция пространственного положения шпиндельных узлов станков / Б. М. Горшков, Токарев Д. Г. // Наука, техника, образование г. Тольятти и Волжского региона: Межвуз. сб. науч. трудов. 4.2. Тольятти, ТолПИ, 2000,- С. 12-15.

30. Горшков, Б. М. Лазерно-процессорный метрологический комплекс для координатно-расточных станков / Б. М. Горшков, Ю. Я. Морговский, Д. Г. Токарев // Наука Производству. - 2001. - № 9. - С. 27 - 28.

31. Горшков, Б. М. Математическая модель упругой системы одностоечного координатно-расточного станка / Б. М. Горшков, Д. Г. Токарев // Труды 6-й Междунар. конф. по машиностроительной технике и технологиям «АМТЕХ 2001», Созопол (Болгария), С. 68 - 73.

32. Горшков, Б. М. Повышение точности прецизионных станков с составными станинами / Б.М. Горшков. — Саратов: Сарат. гос. ун-т, 2004. 184 с.

33. Горшков, Б. М. Метрологические аспекты аттестации прецизионных станков / Б. М. Горшков, Д. Г. Токарев // Материалы международной науч.-техн. конф. «Автоматизация и производственный контроль». — Тольятти, изд-во ТГУ, 2006. С.46 - 49.

34. Горшков, Б. М. Метрологические аспекты аттестации прецизионных станков/ Б. М. Горшков, Д. Г. Токарев // Всероссийская научно-техническая Интернет-конференция «Компьютерные технологии в машиностроении». -Тольятти, изд-во ТГУ, 2007.

35. Интерактивная графическая подсистема расчета и проектирования корпусных деталей станков методом конечных элементов / В. И. Глотова и др. //Станки и инструмент. 1992. - № 2. С. 13-15.

36. Дальский, А. М. Технологическое обеспечение надежности высокоточных деталей машин / А. М. Дальский М.: Машиностроение, 1975. - 223 с.

37. Дальский, А. М. Технологическое исследование в направленное формирование эксплутационных свойств изделий машиностроения / А. М. Дальский, А. С. Васильев, А. И. Кондаков // Изв. вузов. Машиностроение. 1996. -№ 10-12.-С. 70-76.

38. Демкин, Н. Б. Контактирование шероховатых поверхностей / Н. Б.Демкин. М.: Наука, 1970. - 227 с.

39. Дальский, А. М. Сборка высокоточных соединений в машиностроении / А. М. Дальский, 3. Г. Кулешова — М.: Машиностроение, 1988. 303 с.

40. Детали и механизмы металлорежущих станков /Под общ. ред. Д. Н. Решетова и др.. т.1. — М.: Машиностроение, 1972. — 664 с.

41. Дьяконова, Н. П. Оценка точности металлорежущих станков по характеристикам жесткости / Н. П. Дьяконова // Станки и инструмент. 1984. № 9. -С. 6-7.

42. Евстигнеев, В. Н. Оценка компоновок многоцелевых станков по критерию жесткости / В. Н. Евстигнеев, 3. М. Левина // Станки и инструмент. -1984. -№ 11.-С. 6-8.

43. Застрогин, Ю. Ф. Прецизионные измерения параметров движения с использованием лазера / Ю. Ф. Застрогин. М.: Машиностроение, 1986. - 272 с.

44. Зенкин, В. А. Оценка надежности станков с ЧПУ на стадии проектирования / В. А. Зенкин // Станки и инструмент. 1984. - № 11. - С. 8 - 9.

45. Иванов, А. С. Совершенствование методики расчета и конструирования резьбовых соединений, нагруженных отрывающей силой и опрокидывающим моментом / А. С. Иванов, Д. Н. Решетов // Вестник машиностроения. -2001.-№ 4.-С. 30-36.

46. Игнатьев, А. А. Управление точностью обработки на токарном ГПМ в стационарном режиме / А. А. Игнатьев, В. В. Мартынов //СТИН. 1995. - № 10.-С. 33 -37.

47. Игнатьев, А. А. Исследование динамического состояния прецизионных металлорежущих станков / А. А. Игнатьев, В.А. Добряков, М. В. Виноградов //СТИН. 1997. - № 10. - С. 16 - 20.

48. Математическое моделирование несущей системы станков / В. С. Каганов и др. //СТИН. 2003. - № 3. - С. 6 - 10.

49. Каминская, В. В. Жесткость несущих систем. Т.1. Детали и механизмы металлорежущих станков / В. В. Каминская М.: Машиностроение, 1972. — С. 459-563.

50. Каминская, В. В. Станины и корпусные детали металлорежущих станков (расчет и конструирование) / В. В. Каминская, 3. М. Левина, Д. Н. Решетов. -М.: Машгиз, 1961. 363 с.

51. Каяшев, А. И. Методы адаптации при управлении автоматизированными станочными системами / А. И. Каяшев, В. Г. Митрофанов, А. Г. Схирт-ладзе. -М.: Машиностроение, 1995. 142 с.

52. Кирилин, Ю. В. Устройство технического диагностирования тяжелых фрезерных станков / Ю. В. Кирилин //Станки и инструмент. 1988. - № 4. - С. 13-14.

53. Кирилин, Ю. В. Моделирование подвижного и неподвижного стыков металлорежущего станка / Ю. В. Кирилин, П. Е. Дышловенко, Н. В. Еремин //СТИН. 2003. - № 9. - С. 22 - 28.

54. Кирилин, Ю.В., Табаков В.П., Еремин Н.В. Методика моделирования несущей системы станка / Ю. В. Кирилин, В. П. Табаков, Н. В. Еремин //СТИН. -2004.-№6.-С. 13-17.

55. Конструкторское исследование КРС модели 2В460: отчет ЛИМС № 284, ОКБС. Л.: 1965. - 73 с.

56. Коронкевич, В. П. Современные лазерные интерферометры / В. П. Ко-ронкевич, В. А. Ханов. Новосибирск: Наука, 1985. - 180 с.

57. Корсаков, В. С. Точность механической обработки / В. С. Корсаков— М;: Машгиз, 1961. 380 с.

58. Косов, М. Г. Моделирование контактной жесткости деталей с учетом рельефа шероховатости их поверхности / М. Г. Косов, А. А. Корзаков //СТИН.2003. -№ 12.-С. 23-25.

59. Крагельский, И. В. Определение фактической площади касания. Трение и износ в машинах / И. В. Крагельский, Н. В. Демкин. М.: АН СССР, 1960. Т.Н.-С. 37-62.

60. Крагельский, И. В. Основы расчетов на трение и износ / И. В. Крагельский, М. Н. Добычин, В. С. Комбалов. — М.: Машиностроение, 1977. — 526 с. •

61. Кудинов, В. А. Динамика станков / В. А. Кудинов. М.: Машиностроение, 1967.- 359 с.

62. Левина, 3. М. Контактная жесткость машин / 3. М. Левина, Д. Н. Реше-тов.-М.: Машиностроение, 1971. 264 с.

63. Лысов, В. Е. Теория автоматического управления. Специальные методы анализа линейных систем: учеб. пособие / В. Е. Лысов Самара: СГТУ, 1999.-152 с.

64. Лысов, В. Е. Основы синтеза систем адаптивного обеспечения точности несущих элементов прецизионных станков: автореф. дис. докт. техн. наук: 05.13.06 / Лысов Владимир Ефимович Самара: КПтИ, 1991.

65. Макаров, А. Г. Системы прямого цифрового управления движением исполнительных, механизмов на вертикальных направляющих прецизионного станка: автореф. дис. канд. техн. наук: 05.13.06 / Макаров Андрей Геннадьевич Самара: СГТУ, 1996.

66. Максак, В. И. Предварительное смещение и жесткость механического контакта / В. И. Максак. М.: Наука, 1975. - 61 с.

67. Максименко, А. А. Динамические контактные взаимодействия при сложном нагружении в условиях трения покоя / А. А. Максименко, Н. В. Перфильева, Н. В. Котенева // Изв. вузов. Машиностроение. 2002. - № 2-3. - С. 28 -37.

68. Методика обработки комплексной программы обработки данных на ЭВМ, разработанной ЭНИМС, применительно к анализу динамического качества продольно-фрезерных станков, методов статистической динамики. Ульяновск, ГСКБТиФС, 1980.

69. Металлорежущие системы машиностроительных производств / О. В. Таратынов и др.. / Под ред. О. В. Таратынова, Г. Г. Земского. М.: Высшая школа, 1988.-464 с.

70. Методика испытаний станков в производственных условиях, определение исходных данных для расчета несущих систем станков на основе обработки результатов производственных испытаний станков методами статистической динамики. -М.: ЭНИМС, 1977. 26 с.

71. Пат. 2199443 Российская Федерация. Механический пресс роллера/Б. М. Горшков, О. Л. Никитин, О. А. Шлегель, Д. Г. Токарев, А. Б. Горшков. — опубл. 20.02.2003, Бюл. № 6.

72. Морговский, Ю. Я. Лазерно-процессорный пространственный измеритель для станков / Ю. Я. Морговский, Д. Г. Токарев: тез. докл. международной конф. «Применение лазеров в науке и технике». Новосибирск, 1992. - С. 35 —36.

73. Морговский, Ю. Я. Измерение погрешностей прецизионных станков с помощью лазерного комплекса / Ю. Я. Морговский, Б. М. Горшков, Д. Г. Токарев //СТИН. 2000. - № 4. - С. 13 - 14.

74. Надежность технических систем / Ю. К. Беляев и др.. / Под ред. И. А.-Ушакова. М.: Радио и связь, 1985. - 608 с.

75. Налимов, В. В. Логические основания планирования эксперимента / В. В. Налимов, Т. И, Голикова. -М.: Металлургия, 1982. 151 с.

76. Нахапетян, Е. Г. Исследование динамики и техническая диагностика узлов агрегатных станков и автоматических линий / Е. Г. Нахапетян // Станки и инструмент. 1973. - № 9. - С. 21 - 25.

77. Нахапетян, Е. Г. Исследование и диагностика узлов агрегатных станков и автоматических линий / Е. Г. Нахапетян // Станки и инструмент. 1975. — №8.-С. 3-5.

78. Нахапетян Е. Г. Контроль и диагностика автоматического оборудования / Е. Г. Нахапетян. — М.: Наука, 1990. 272 с.

79. Невельсон, М. С. Автоматическое управление точностью обработки на металлорежущих станках / М. С. Невельсон.- Л.: Машиностроение, 1982. 184 с.

80. Никитин, Б. В. Расчет динамических характеристик станков / Б. В. Никитин. М.: Машгиз, 1962. - 110 с.

81. Николаев, В. А. Система вибродиагностической оценки динамических показателей качества сборки шпиндельных устройств / В. А. Николаев, В. Г. Шуваев: тез. докл. Всесоюз. науч.-техн. конф. «Динамика станков». Куйбышев, 1984.-С. 133.

82. Обеспечение точности обработки на автоматизированных металлорежущих станках. Обзорная информация. /Б. М. Бржозовский и др..- М.: ВНИИТЭМР, 1992. 48 с.

83. Острейковский, В. А. Многофакторные испытания на надежность / В. А. Острейковский. -М.: Энергия, 1978. 151 с.

84. Пестунов, В. М. Компенсация упругой деформации технологическойсистемы станков / В. М. Пестунов //СТИН. 1999. - № 4. - С. 38 - 42.

85. Портман, В. Т. Исследование точности положения подвижных узлов на направляющих / В. Т. Портман, Д. В. Генин, М. Б. Халдей //СТИН. № 2, 1993. С. 5-9.

86. Поляков, А. Н. Применение термоупругой модели к анализу тепловых процессов в металлорежущих станках / А. Н. Поляков, И. П. Никитина //Вестник машиностроения. 1996. - № 7. - С. 27 - 30.

87. Проектирование технологии автоматизированного машиностроения: учеб. для машиностроит. спец. вузов / И. М. Баранчукова и др../ Под ред.-Ю. М. Соломенцева. 2-е изд., испр. - М.: Высш. шк., 1999. — 416 с.

88. Проников, А. С. Расчет и конструирование металлорежущих станков / А. С. Проников. —М.: Высшая школа, 1967. -431 с.

89. Проников, А. С. Надежность машин. М.: Машиностроение, 1978.592 с.

90. Проников, А. С. Программный метод испытания металлорежущих станков / А. С. Проников. М.: Машиностроение, 1985.

91. Проектирование металлорежущих станков и станочных, систем: справочник-учебник в 3 т. Т. 1. Проектирование металлорежущих станков /Под ред. А. С. Проникова-М.: Машиностроение, 1995. -448 с.

92. Проектирование металлорежущих станков и станочных систем: справочник-учебник.-В 3 т. Т. 2. Расчет и конструирование узлов и элементов станков / А. С. Проников и др.; под общ. ред. А. С. Проникова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1995. - 320 с.

93. Проектирование металлорежущих станков и станочных систем справочник-учебник в 3 т. Т. 3. Проектирование станочных систем / А. С. Проников и др.; под общей ред. А. С. Проникова М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана; изд- во МГТУ «Станкин», 2000. - 584 с.

94. Птицын, С. В. Методология прогнозирования технических характеристик станков / С. В. Птицын, Ю. С. Чёсов // Изв. вузов. Машиностроение.2000. № 1-2. - С. 90 - 96.

95. Пуш, В. Э. Конструирование металлорежущих станков / В. Э Пуш. -М.: Машиностроение, 1977. 390 с.

96. Пуш, А. В. Особенности статического моделирования выходных характеристик станков / А. В. Пуш //СТИН. 1995. - № 10. - С. 18 - 22.

97. Равва, Ж. С. Новое в повышении точности станков / Ж. С. Равва. -Куйбышев: Куйбыш. кн. изд-во, 1974. 335 с.

98. Равва, Ж. С. Теоретическое исследование упругих перемещений затянутых стыков составных станин прецизионных станков (статика)./ Ж. С. Равва, Б. М. Горшков М.: РЖ ВИНИТИ «Депонированные рукописи», 1980. - № 9.

99. Расчет контактных деформаций и отгибов направляющих. Установление форм направляющих из условий жесткости. (Руководящие материалы). Под общ. ред. Д. Н. Решетова, ОНТИ, 1963.

100. Ратомский, П. А. Исследования точности позиционирования исполнительных органов фрезерных станков / П. А. Ратомский, JI. А. Буз //СТИН. -1999. — № 4. С. 4 - 7.

101. Решетов, Д. Н. Демпфирование колебаний в деталях станков при резании металлов / Д. Н. Решетов, 3. М. Левина. М.: Машгиз, 1958. - с. 45 - 60.

102. Решетов, Д. Н. Справочные данные по контактной жесткости плоских стыков / Д. Н. Решетов, А. С. Иванов // Вестник машиностроения. 2002. - № 4. -С. 39-45.

103. Решетов, Д. Н. Точность металлорежущих станков / Д. Н. Решетов, В. Г. Портман. М.: Машиностроение, 1986. - 336 с.

104. Рыжов, Э. В. Качество поверхности и контактирования деталей машин / Э. В. Рыжов, Н. Б. Демкин. М.: Машиностроение, 1981. - 244 с.117Рудзит, Я. А. Микрогеометрия, и контактное взаимодействие поверхностей / Я. А. Рудзит. Рига: Зинатне, 1975. - 210 с.

105. Санкин, Ю. Н. Динамика несущих систем металлорежущих станков / Ю. Н. Санкин. М.: Машиностроение, 1986. - 96 с.

106. Серегин, А. А. Определение точности механических систем станков / А. А. Серегин // Станки и инструмент. 1991. - № 1. - С. 29 - 31.

107. Складчиков, Б. М. Расчет колебаний узлов тяжелых металлорежущих станков на направляющих скольжения / Б. М. Складчиков, Ю. Н. Санкин, Е. Я. Сумин //Станки и инструмент. 1975. - № 3. - С. 5-7.

108. Адаптивное управление технологическими процессами' / Ю. М. Со-ломенцев и др.. М.: Машиностроение, 1979. - 536 с.

109. Соломенцев, Ю. М. Моделирование точности при проектировании процессов механической обработки. Обзор / Ю. М. Соломенцев, М. Г. Косов, В. Г. Митрофанов.- М.: НИИМАШ, 1984. 56 с.

110. Автоматизированное проектирование и производство в машиностроении / Ю. М. Соломенцев и др.. М.: Машиностроение, 1985. - 218 с.

111. Солонин, И. С. Математическая статистика в технологии машиностроения. 2-е изд., перераб. и доп./И. С. Солонин-М.: Машиностроение, 1972. -216с.

112. Спиридонов, А. А. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов / А. А. Спиридонов. -М.: Машиностроение, 1981.186 с.

113. Стародубов, В. С. Точность металлорежущих станков с ЧПУ и способы ее повышения / В. С. Стародубов //Вестник машиностроения. 2000: - № 5. -С. 36-40.

114. А.с. 427832 СССР, МКИ3 В 23 С 7/12. Станок портального типа с устройством автоматической компенсации упругих перемещений" / Ж. С. Равва, JI. Д. Федоров (СССР) № 1804644/25-8; заявлено 05.06.1978, опубликовано 25.07.1980-Бюл. №26.

115. Качество машин / А. Г. Суслов и др..- М.: Машиностроение, 1995. -Т.1.-256 с.

116. Тальянкер, М. Я. Экспериментальная оценка точности фрезерного станка с ЧПУ / М. Я. Тальянкер, В. И. Слесарев, В. Л. Письман //Станки и инструмент. 1985. - № 8. - С. 9.

117. Технология машиностроения. В 2 т. Т1. Основы технологии машиностроения: учебник для вузов /В. М. Бурцев и др.; под ред. А. М. Дальского -М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э.Баумана, 1997. 564 с.

118. Технологические основы ГПС: учеб. для машиностроит. спец. вузов /В. А. Медведев и др.; под ред. Ю. М. Соломенцева. М.: Машиностроение, 1991.-239 с.

119. Типовые методики и программы испытаний металлорежущих станков: метод, рекомендации. М.: НИИмаш. 1984. - 172 с.

120. Токарев, Д. Г. Определение выходной точности координатно-расточных станков: метод, указания / Д. Г. Токарев. Тольятти: ТГУ, 2003. -35с.

121. Токарев, Д. Г. Методика статистической обработки результатов экспериментальных исследований повышения точности станков: метод, указания / Д. Г. Токарев. Тольятти: ТГУ, 2004. - 28 с.

122. Точность и надежность автоматизированных прецизионных металлорежущих станков. Ч. 2 / Б. М. Бржозовский и др.. Саратов: Изд-во СарГТУ, 1994,- 156 с.

123. У гринов, П. Целесообразность применения системы стабилизации температуры опор шпинделя / П. Угринов // СТИН. 1998. - № 7. - С. 18 - 20.

124. А. с. 1371842 СССР, МКИ4 В 23 С> 1/02. Устройство автоматическойразгрузки направляющих / Ж. С. Равва, Д. Г. Токарев (СССР) № 4129798/3108; заявлено 04.06.1986, опубликовано 07.02.1988 - Бюл. №5.

125. А. с. 437606 СССР, МКИ В 23я 23/00. Устройство для автоматической компенсации температурных деформаций / А. И. Глухенький, Н. Н. Панов, Ж. С. Равва (СССР) № 1484353/25-8; заявлено 29.10.1970, опубликовано 30.07.1974-Бюл. №28.

126. А. с. 931385 СССР, МКИ3 В 23 С> 23/00. Устройство для автоматического позиционирования рабочего органа / С. Я. Галицков, Г. В. Дергачев, П. Г. Кравцов и др. (СССР) № 2763124/25-08; заявлено 07.05.1979, опубликовано 30.05.1982-Бюл. №20.

127. А. с. 1276445 СССР, МКИ4 В 23 С 7/12. Устройство для уравновешивания подвижного органа станка / Б. М. Горшков, Ж. С. Равва, А.'В. Осипов, В. Д. Батин (СССР).

128. А. с. 1377579 СССР, МКИ4 в 01 В 21/00. Устройство компенсации погрешностей перемещений узлов станка / Ж. С. Равва, Ю. Я. Морговский, В. А. Каминский (СССР) № 4117791/24-28; заявлено 09.06.1986, опубликовано 29.02.1988-Бюл. №8.

129. Пат. 2280543 Российская Федерация МПК В23В 47/26. Устройство управления подвижным узлом станка / Б. М. Горшков, С. Я. Галицков, А. Ф. Денисенко, Д. Г. Токарев и др. № 2003103750/02; заявлено 07.02.2003, опубликовано 27.07.2006 - Бюл. №21.

130. Хомяков, В. С. Применение теоретического модельного анализа к расчету температурных полей металлорежущих станков / В. С. Хомяков, С. И. Досько, А. Н. Поляков // Изв. вузов. Машиностроение. 1989. - № 9. - С. 154 -158.

131. Хусу, А. П. Шероховатость поверхностей (теоретико-вероятностный подход) / А. П. Хусу, Ю. Р. Виттенберг, В. А. Пальмов М.: Наука, 1975. - 344 с.

132. Худобин, Л. В. Диагностика и управление процессом шлифования по амплитуде звукового давления / Л. В. Худобин, В. Ф. Гурьянихин, В. С. ЮгановВестник машиностроения. 2000. - № 11. — С. 28 - 32.

133. Чернянский, П. М. Силовые смещения и жесткость технологической системы / П. М. Чернянский, Н. П. Распопова // СТИН. 1998. - № 12. - С. 13 -17.

134. A method of trueing up a work piece on a metal cutting machine tool work table and a work table for carrying the method into effect: Пат. 1392244 Великобритании. M. кл. B23Q 1/14 / S.A. Pevzner, V.E. Knore, 1975.

135. A structure for mounting measuring machines and machine tools: Пат. 1384344 Великобритании. M. кл. B23Q1/00 / Franco Sartorio, 1975.

136. Figner, M., Maier H. Einstieg in CAD. Carl Hauser Verlag. MünchenWien, 1985. 396 s.

137. Gravity sag compensation system: Пат. 3827333 США. M. кл. В23/С 1/02 / John E.Hurd, 1974.

138. General concept of acuraccy of machine tools. "Spesif and Tests Metal Cutt. Mach. Tools. Vol. 1". Manchester, s.a., 7-10.

139. I.Koch, I.Krzyzanowski and W.Scoczynki. Dampfung in Verbindung stellen von Maschinen gestellen /Konstruktion. 36 (1984). h.l. S. 23 - 29.

140. Lange, K., Neitzert Th. Einsatzbereiche und Leistungsfaechigkeit der Fi-nite-Tlemente Methode bei der Konstruktion von Werkzeugmaschinen und Werkzeugen. //"Zeitschrift fuer industriell Fertigung", 1980. № 70.

141. Method of traing up heavy workpieces on the table of a Metal-cutting machine and such table for carrying said method into effect: Пат. 3807034 США. M. кл. 90/58 R; 90/58 В / Semen Pevzner , Viktor Koire., 1974.

142. Milner, D.A. Adaptive control feedrete in the melling process-"International Journal of Machine Tool Design and Research", 1974, 14, № 2,187. 197 p.

143. Moore, W.R. One precision accrue pour les machines de domain. "Mach. Mod.", 1976, № 805, P. 24 - 27.

144. Naiton, H., Tadakuma S. Microprocessor based Adjustable - speed DCMotor Drivers Using Model Reference Adaptive Control /IEEE Transactions on Inda-stry Applications. 1987. Vol. 19-23. N2. P. 313-318.

145. Paul, G. Ranky. Computer Integrated Manufacturing. An Introduction with Case Studies. Prentice /Hall International, UK, Ltd., 1986. 513 p.

146. Rolf Stain Hilber. Flexible Festigung in den neunziger Fahren. Maschine und Werkzeng, 1990 1991, № 2 P. 30 - 37.