Повышение динамического качества металлорежущих станков путем автоматического управления демпфированием в стыках упругой системы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.01, кандидат технических наук Сальников, Игорь Вадимович

• Сальников, Игорь Вадимович
• кандидат технических наук
• 1984

Оглавление диссертации кандидат технических наук Сальников, Игорь Вадимович

ПРИНЯТЫЕ СОКРАЩЕНИЯ. тго^штите

ГЛАВА I. НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ ПОВЫШЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОГО КАЧЕСТВА СТАНКОВ. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Фундаментальные исследования динамики станков. Направления исследований системы СПИД.

1.2. Математические модели подсистем станков

1.3. Демпфирование в стыках несущей системы станков

1.4. Подсистемы станка как объекты управления

1.5. Системы адаптации несущих систем станков

1.6. Преобразователи "перемещение-электрический сигнал" и "электрический сигнал-перемещение"

1.7. Цель и задачи исследования.

ГЛАВА 2. НЕКОТОРЫЕ СПЕЦШИЕСКИЕ ВОПРОСЫ ТЕОРИЙ УПРАВЛЕНИЯ ДЕМПФИРОВАНИЕМ В СТЫКАХ УПРУГОЙ СИСТЕМЫ

2.1. Математическая модель несущей системы координат-но-расточного станка одностоечной компоновки

2.2. Математическая модель подсистемы "стол-салазки

-станина" с активным динамическим демпфером

2.3. Область управляемости упругими силами стыка

2.4. Теоретическое исследование системы с демпфированием, как объекта управления.

2.5. Выводы по главе.

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СПЕЦШШЕСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМ АКТИВНОГО ДЕМГШРОВАНИЯ В СТЫКАХ

3.1. Метод и устройство для получения информации об относительных угловых колебаниях.

3.2. Устройство для измерения относительных продольных колебаний.

3.3. Измерительные преобразователи относительной скорости узла в направлении его движения и перпен— дикулярном ему.

3.4. Двухкомпонентный измерительный преобразователь относительной скорости

3.5. Одно и двухкомпонентные измерительные преобразователи скорости радиальных биений вращающихся .узлов станка

3.6. Передаточная функция измерительного преобразователя "скорость-электрический сигнал"

3.7. Математическое описание специфических преобразователей электрического сигнала в перемещение

3.8. Устройство для демпфирования в подвижных стыках несущих систем станков

3.9. Повышение потенциальной энергии в стыках несущей системы станков

3.10. Устройство для активного демпфирования и компенсации деформаций управляемым стыком.

3.11. Функциональная и динамическая структура системы автоматического управления демпфированием . . . III

3.12. Выводы по главе.

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАШШ УСТАНОВКА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ПОВЫШЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОГО КАЧЕСТВА МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ ПУТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЕМПФИРОВАНИЕМ В СТЫКАХ УПРУГОЙ СИСТЕМЫ.

4.1. Конструктивно-функциональная схема установки

4.2. Механо-электрическая часть экспериментальной установки

4.3. Измерительно-регистрирующий комплекс экспериментальной установки. Структура

4.3.1. Выбор и обоснование системы координат

4.3.2. Блок-схема и элементы измерительно-реги— стрирующего комплекса.

4.4. Измерительные преобразователи абсолютных колебаний

4.5. Предварительный .усилитель.

4.6. Следящий режекторный фильтр на частоту сети и её гармоники.

4.7. Усилительно-интегрирующий блок.

4.8. Трехкомпонентный динамометр.

4.9. Система автоматического управления демпфированием

4.10. Выводы по главе.

ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА ДОСТОВЕРНОСТИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОПИСАНИЯ РАЗРАБОТАННЫХ МОДЕЛЕЙ СТАНОЧНЫХ СИСТЕМ С ДЕМПФИРОВАНИЕМ.

5.1. Общие вопросы методики исследования

5.I.I. Условия экспериментальных исследований

5.2. Экспериментальное определение исходных характе— ристик опытной установки, необходимых для аналитического исследования систем.

5.2.1. Некоторые замечания.

5.2.2. Определение статической жесткости и составление баланса упругих перемещений

5.3. Экспериментальное исследование влияния контакт— ного сближения демпфирующего подвижного стыка направляющих качения на его динамические харак— теристики.

5.4. Экспериментальное исследование динамических характеристик несущей системы станка в .условиях отсутствия управления демпфированием

5.5. Вывода по главе.

ГЛАВА 6. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПОВЫШЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОГО КАЧЕСТВА ПОДСИСТЕШ"СТОЛ-САМЗКИ-СТАНША" ПУТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЕМПФИРОВАНИЕМ

В СТЫКАХ УПРУГОЙ СИСТЕМЫ.

6.1. Общие вопросы методики исследования.

6.2. Экспериментальное исследование некоторых специ— фических преобразователей

6.2.1. Экспериментальное исследование преобразователей параметров движения в электрический сигнал.

6.2.2. Экспериментальное исследование преобразователя "электрический сигнал-перемещение"

6.3. Экспериментальные исследования подсистемы "стол-салазки-станина", как объекта управления

6.4. Показатели динамического качества подсистемы "стол-салазки-станина" с системой активного уп— равления демпфированием координатно—расточного станка с направляющими качения

6.5. Экспериментальные исследования повышения динамического качества подсистемы "стол-салазки-стани-на" координатно-расточного станка с направляющими качения путем автоматического управления демпфированием в стыках.

6.6. Выводы по главе.

ГЛАВА 7. ОСНОШЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ЗАКЛШШЕ.

А. Основные результаты.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение динамического качества металлорежущих станков путем автоматического управления демпфированием в стыках упругой системы»

Основными задачами станкостроения, сформулированными в "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на I98I.I985 годы и на период до 1990 года", утвержденных ХХУ1 съездом КПСС, являются дальнейшее развитие производства автоматического оборудования, опережающий рост выпуска станков с ЧПУ, рост производства тяжелых уникальных и высокоточных станков, создание перспективных автоматических линий, гибких автоматизированных производств, промышленных роботов. Обеспечить повышение производительности металлорежущих станков, куз-нечно-прессовых машин, литейного и деревообрабатывающего оборудования в 1,3.Л,6 раза, увеличение их надежности и долговечности в эксплуатации, а также повышения точности металлорежущих станков не менее чем на 20.30$.

Это неразрывно связано с повышением эффективности и качества выпускаемой продукции. Решению этих задач способствуют многоплановые документы, открывающие качественно новый этап в развитии советского станкостроения - постановления ЦК КПСС и Совета Министров СССР "0 значительном повышении технического уровня и конкурентоспособности металлообрабатывающего,литейного, деревообрабатывающего оборудования и инструмента","Об увеличении производства и внедрении в народное хозяйство автоматических манипуляторов с программным управлением (промышленных роботов) в I98I.I985 гг." и "0 развитии работ по автоматизации машин, оборудования и приборов с применением микропроцес— сорных средств и создание на этой базе автоматизированных предприятий и технологических комплексов".

Экономически обоснованное стремление к повышению производительности труда, точности и качеству металлорежущих станков выделило значение динамических явлений, сопровождающих процесс резания. Оно вызвало необходимость исследования системы СПИД и отдельных её частей в процессе работы [из].Производительность станка ограничена устойчивостью относительного движения инструмента и заготовки при резании - допустимым уровнем относи— тельных колебаний, т.е. определяется динамическими свойствами элементов системы. Точность обработки зависит от внешних воздействий на систему при устойчивом резании и динамических свойств замкнутой динамической системы станка [156].

Благодаря работам отечественных ученых В.Л.Вейца, В.Н. Глу-хова, В.К.Дондошанского, С.С.Кедрова, В.А.Кудинова, В.А.Курье-ва, Б.В.Никитина, В.Э.Пуша, В.К.Савченко, В.И.Чиряева,М.Е.Эль-ясберга, а также зарубежных исследователей Г.Опица,Ф.Бернанде, Р.Яроуша, Г.Дональда, Р.Мадера, К.Марчелека и др.,расчет сложных колебательных систем на ЭВМ становится эффективным методом создания виброустойчивых станков. В настоящее время он успешно внедряется во многих КБ станкостроения.

Важнейшим вопросом инженерной практики конструирования ме— таллорежущих станков является уточнение исходных моделей, используемых при составлении алгоритмов расчета и определении численных значений параметров характеристики рабочего процесса

О /ч О станка и его упругой системы. С другой стороны для нужд эксп— луаташш и модернизации станков необходимы простые конструк— тивные и технологические средства виброгашения [129].

Важно отметить, что в последнее время все большее распространение получают методы активного воздействия на технологический процесс через динамическую систему станка. Значительный вклад в данное научное направление вложен учеными МОССТАНКИНа, ЭНИМСа, ЙМАШа и других институтов. В частности, следует отметить исследования Б.С.Балакшина, В.А.Кудинова, В.Э.Пуша,Ю.М.Со-ломенцева, А.С.Проникова, Б.М.Базрова, М.М.Тверского, Ж.С.Рав

ЕЫ И Др.

Создана глубокая теоретическая база динамики станков и их адаптивного управления, разработаны методы построения матема— тических моделей различных видов станков и их систем адаптации. Однако вопросы управляемого активного динамического виброгашения в станках до настоящего времени не исследовались.

Настоящая работа является логическим продолжением идей высказанных в [151].

Её цель - повышение технического уровня (виброустойчжвости, производительности, точности и качества обработки) металлоре— жуших станков путем автоматического управления малыми переме— щениями (активного демпфирования) в стыках их несущей системы.

Комплекс задач решенных для достижения цели приведен в 1.7.

Исследование базировалось на фундаментальных положениях динамики станков, теории колебаний, метрологии, методах матема— тического моделирования (как на цифровых, так и аналоговых ЭВМ), теории автоматического и оптимального управления, тензорного анализа, синтеза радиоэлектронных схем, теории передачи и обработки информации.

Научная новизна изложена в разделе "А. Основные результаты" стр.212.

Вопросы внедрения освещены в разделе "Б. Заключение" стр. 213.

Результаты работы докладывались и обсуждались на: межотраслевой научно-технической конференции "Автоматизация технологических процессов в различных областях народного хозяйства", Тольятти, 1977 г.; научно-техническом совещании "Контактная жесткость в машиностроении", Куйбышев, 1977 г.; первой Всесо— юзной научно-технической конференции "Динамика станков", Куйбышев, 1980 г.; научно-технических конференциях Куйбышевского института инженеров железнодорожного транспорта. По материалам диссертации опубликовано 12 работ, из них 7 авторских свидетельств.

На защиту выносится:

1. Математические модели объекта управления.

2. Аналитические соотношения определяющие максимум исполь— зования потенциальной энергии стыка.

3. Динамическую структуру и передаточные функции объекта управления класса "стол-салазки-станина".

4. Широкий комплекс измерительных преобразователей и силовых устройств, созданных для системы активного демпфирования и компенсации деформаций несущих систем.

5. Закономерности влияния автоматического управляемого активного демпфирования на показатели динамического качества подсистемы "стол-салазки-станина" и станок в целом.

- 12

Заключение диссертации по теме «Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки», Сальников, Игорь Вадимович

А. Основные результаты

1. Обоснована постановка задач настоящего исследования.

2. Построены математические модели объекта управления - одностоечного КРС средних габаритов и подсистемы "стол-салазки-станина" с активным динамическим демпфером. Первая представлена в матричной форме и описывает поведение объекта с 14 степенями свободы, а при исследовании второй вскрыто условие инвариантности указанной подсистемы к внешним возмущениям. Экспе— риментально показана адекватность созданных моделей реальным объектам. При этом расхождение аналитических и опытных зависимостей не превышает 15$, а в зоне рабочих частот (30.240 Гц) отклонение расчета от эксперимента достигает только 3$.

3. Установлено, что управляемость стыка с предварительным натягом имеет физические ограничения. При этом получены аналитические соотношения, определяющие максимум использования его потенщальной энергии, и показана возможность расширения зоны его управляемости по амплитуде путем введения дополнительных упругих элементов.

4. Разработана динамическая структура и получены передаточные функции объекта управления класса "стол-салазки—станина", необходимые для синтеза соответствующих систем.

5. Создан (на уровне изобретений), теоретически и экспери— ментально исследован широкий комплекс измерительных преобразователей (относительных угловых и линейных перемещений, а также скоростей движения) и силовых устройств, необходимых для сис— тем автоматического активного демпфирования колебаний в стыках и компенсации деформаций несущих систем. При этом получены и проверены в опыте необходимые для синтеза указанных систем передаточные функции элементов. Экспериментально установлены: высокая чувствительность упомянутых преобразователей и их точность (1,5$); при этом силовое устройство обладает большой жесткостью (1,9*10^ Н/м), приемлемым коэффициентом передачи и малой постоянной времени (4*10~^ с).

6. На базе станка модели 2450А спроектирована, реализована и метрологически аттестована экспериментальная установка, оснащенная широким помехозашищенным и измерительно-регистрирую— щим комплексом и системой автоматического управления демпфированием в функции контактного сближения и его скорости (при дополнительной обратной связи по перемещению пластин пьезодвигателя) .

7. Теоретически и экспериментально показано, что повышение динамического качества подсистемы "стол-салазки-станина" и станка в целом эффективно достигается путем автоматического управляемого активного демпфирования. В условиях отключения системы активного демпфирования амплитуда относительных колебаний стола и салазок при оптимальном контактном сближении направляющих 2,7 мкм) составляет 2.3 мкм. При функциониро— вании упомянутой системы указанные колебания практически отсутствуют, а шероховатость обработанной поверхности уменьшается с Ret = 2,5 до Ra = 0,5 мкм.

Б. Заключение

I. В диссертации решена актуальная для прецизионного стан— костроения научно-техническая задача. Она направлена на повышение динамического качества (виброустойчивости) координатно— расточных станков одностоечной компоновки с направляющими качения. Внедрение её результатов повышает точность и качество обработанных поверхностей заготовок.

- 214

2. Работа выполнялась по хоздоговору с Куйбышевским станкостроительным производственным объединением как один из путей реализации "Отраслевой целевой комплексной программы работ по обеспечению повышения производительности и точности металлорежущих станков, выпускаемых Минстанкопромом в XI пятилетке".

3. Новизна технических идей настоящего исследования защищена семью авторскими свидетельствами на изобретения, а резуль— таты работы опубликованы в 6 статьях и тезисах.

4. Результаты диссертационной работы внедрены в Куйбышеве— ком станкостроительном производственном объединении в виде конструкторских рекомендаций, методики динамического расчета несущих систем одностоечных координатао-расточных станков, а также информационно-управляющей системы многомерных вибраций. Экономический эффект от внедрения составляет 62,8 тыс.рублей в год.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Сальников, Игорь Вадимович, 1984 год

1. Автоматизация поискового конструирования (искусственный интеллект в машинном проектировании) /Под ред.Половинкина А.И.- М.: Радио и связь, 1981, 343 с.

2. Автоматическое определение динамических характеристик токарных станкоЕ при резании. Э.И.: Автоматические линии и металлорежущие станки. - М.: ВИНИТИ, 1976, й 42, с.8-18.

3. Автоматическое определение и цифровое кодирование данных частотной характеристики станка. З.И.: Автоматические линии и металлорежущие станки. - М.: ВИНИТИ, 1974, & 27, с.24-33.

4. Автоматизация производства и промышленная электроника. Энциклопедия в 4 т. /Под ред. А.И.Берга и В.А.Трапезникова.-М. : Советская энциклопедия, 1965.

5. А.с. 475220 (СССР). Адаптивная система управления токарным станком /А.М.Абакумов, В.Е.Третьяк, Ю.И.Видманов, В.А.Ден-кевиц, В.Н.Михелькевич. Опубл. в Б.И., 1975, $ 24.

6. А.с. 196384 (СССР). Вибродатчик /Л.И.Гастила. Опубл. в Б.И., 1967, JI II.

7. А.с. 266248 (СССР). Вибродатчик /И.С.Шейнин, Л.Д.Носков.- Опубл. в Б.И., 1970, В II.

8. А.с. 349908 (СССР). Вибродатчик для измерения вибраций вращающихся валков /Р.В.Васильева, В.С.Урусов. Опубл. в Б.И., 1972, № 26.

9. А.с. 23II29 (СССР). Вибродатчик сейсмического типа /А.Е. Мартышкин, А.С.Николаев. Опубл. в Б.И., 1968, $ 35.

10. А.с. 229818 (СССР). Виброметр /Р.А.Мозникер, В.Г.Чудкое-ский, В.С.Шенько. Опубл. в Б.И., 1968, й 33.

11. А.с. 322538 (СССР). Гидравлический демпфер /Ф.А. Малич, П.О.Водопьян, А.И.Уманец. Опубл. в Б.И., 1971, В 36.- 216

12. А.с. 420408 (СССР). Гидромеханическое устройство для уравновешивания подвижных узлов металлорежущих станков / Н.В. Кошелев. Опубл. в Б.И., 1974, Jg II.

13. А.с. 354283 (СССР). Датчик вибраций /В.М.Алексеев, В.Я. Северток, В.И.Шалапанов. Опубл. в Б.И., 1972, JS 30.

14. А.с. 236780 (СССР). Датчик для измерения абсолютных вибраций вращающихся валов /А.М.Корниенко, А.П.Борисенко, И.Н. Дербунович, В.А.Сотников. Опубл. в Б.И., 1969, й 7.

15. А.с. 370388 (СССР). Двухкаскадный амортизатор /Б.Г.Трак-товенко. Опубл. в Б.И., 1973, № II.

16. А.с. 314943 (СССР). Демпфер /А.-И.В.Галинскас, К.М. Ра-гульскис, С.П.Тальянский. Опубл. в Б.И., 1971, & 28.

17. А.с. 4I24I7 (СССР). Демпфер /Л.А.Нахамкин. Опубл. в Б.И., 1974, JS 3.

18. А.с. 3II068 (СССР). Демпфер переменного трения /Э.К.Ва-серманис, Ю.Я.Краст, В.Б.Шилин. Опубл. в Б.И., 1971, J& 24.

19. А.с. 460384 (СССР). Демпфер сухого трения /В.Г. ЖиляеЕ, Р.З.Гимранов. Опубл. в Б.И., 1975, JS 6.

20. А.с. 319767 (СССР). Демпфер сухого трения / А. И.Левин, А.Л.Великовский. Опубл. в Б.И., 1971, № 33.

21. А.с. 438822 (СССР). Динамический виброгаситель /А.-П.К. Каволесис, Б.П.Спруогис, Л.И.Янулесис, Л.И.Кулис, Г.К.Норвилас. Опубл. в Б.И., 1974, В 29.

22. А.с. 518589 (СССР). Динамический виброгаситель /Я.Л.Ли-берман. Опубл. в Б.И., 1976, JS 23.

23. А.с. 4II246 (СССР). Динамический гаситель колебаний /В.И.Сысоев. Опубл. в Б.И., 1974, гё 2.

24. А.с. 464730 (СССР). Динамический поглотитель колебаний /Г.М.Балабаев, А.П.Гуров, Л.И.Корсунекий, Г.П.Нерубейко. Опубл. в Б.И., 1975, № II.- 217

25. А.с. 994987 (СССР). Индукционный датчик скорости движения /И.В.Сальников. Опубл. в Б.И., 1983, № 5.

26. А.с. 264825 (СССР). Линейный компенсационный вибродат— чик с токоеым выходом /Е.С.Левшина, В.Д.Мазин, М. М. Фетисов, Б.В.Юдин, Ю.И.ЯнкеЕич. Опубл. в Б.И., 1970, $ 9.

27. А.с. 424003 (СССР). Преобразователь линейных перемеще— ний в электрический сигнал /Н.Е.Конюхов, В.Б.Нерсесян, Л.М.Ка-рамян. Опубл. в Б.И., 1974, й 14.

28. А.с. 304373 (СССР). Поглотитель колебаний /И.И.Блехман, А.Д.Рудщн. Опубл. в Б.И., 1971, В 17.

29. А.с. 448388 (СССР). Регулируемый трансформаторный пре— образователь /Н.Е.Конюхов, Л.М.Карамян, В.Б.Нерсесян. Опубл. в Б.И., 1974, J& 40.

30. А.с. 459623 (СССР). Способ гашения вибраций /Я.А.Виба.-Опубл. в Б.И., 1975, JS 5.

31. А.с. 462040 (СССР). Способ демпфирования колебаний / М.И.Фейгин, Г.В.Сысоева. Опубл. в Б.И., 1975, 8.

32. А.с. 4I6I56 (СССР). Способ диагностики автоколебаний в процессе резания на металлорежущих станках /В. С. Нискевич, Л.А.Бондарчук, Ф.Е.Счастливенко. Опубл. в Б.И., 1972, 7.

33. А.с. 371456 (СССР). Способ измерения вибраций гибкого диска /П.А.Варанаускас. Опубл. в Б.И., 1973, $ 12.

34. А.с. 746708 (СССР). Способ измерения поперечных перемещений движущегося ленточного носителя /Р.Г.Наумявичус, П.А.Варанаускас, Р.Р.Каупелис, К.М.Рагульскис. Опубл. в Б.И. ,1980, J& 25.

35. А.с. 284328 (СССР). Способ измерения поперечных смете— ний движущейся магнитной ленты /К.М.Рагульскис. Опубл. е Б.И., 1970, й 32.- 218

36. А.с. 757866 (СССР). Способ контроля угловых колебаний /И.В.Сальников, В.В.Янковский. Опубл. в Б.И., 1980, 31.

37. А.с. 200269 (СССР). Способ определения величины гидро— динамической подъемной силы /Ж.С.Равва. Опубл. в Б.И., 1967, J3 16.

38. А.с. 456681 (СССР). Способ определения жесткости системы СПИД /Е.И.Иванов. Опубл. в Б.И., 1975, В 2.

39. А.с. 280895 (СССР). Способ определения радиальных виб— раций шейки вращающегося вала /К.М.Рагульскис, А.П.Кульвец. -Опубл. в Б.И., 1970, J6 28.

40. А.с. 696306 (СССР). Способ определения расстояния для бесконтактного измерения механических колебаний /P.P. Кауплис, П.А.Варанаускас, Р.Г.Наумавичус, К.М.Рагульскис. Опубл. в Б.И., 1979, 16 41.

41. А.с. 177263 (СССР). Способ перемещения элементов машин по направляющим скольжения /Ж.С.Равва. Опубл. в Б.И., 1965, Ш 24.

42. А.с. 177264 (СССР). Способ перемещения элементов машин по направляющим скольжения /Ж.С.Равва, Б.А.Руманов. Опубл. в Б.И., 1965, й 24.

43. А.с. 178639 (СССР). Способ повышения плавности переме— щения контактирующихся деталей и точности установки в заданном положении, например ползуна на направляющих станка / В.Л.Вейц, В.Л.Доброславский, Ф.С.Панов. Опубл. в Б.И., 1966, & 3.

44. А.с. 428863 (СССР). Способ повышения точности обработки на металлорежущих станках /Н.Н.Рясик. Опубл. в Б.И., 1974, JS 19.

45. А.с. 259421 (СССР). Способ построения профилограммы ребра магнитной ленты /К.М.Рагульскис. Опубл. е Б.И. ,1970, JS 2.- 219

46. А.с. 228747 (СССР). Способ стабилизации динамических систем /В.А.Боднер, В.И.Толокнов. Опубл. в Б.И., 1968, J6 32.

47. А.с. 442328 (СССР). Способ уменьшения колебаний вибро— изолированного объекта с сухим трением в подвеске /С.Л.Цифанс-кий, Г.Ф.Мельников, Е.М.Набока. Опубл. в Б.И., 1974, № 33.

48. А.с. 240252 (СССР). Способ управления траекторией относительного движения инструмента и обрабатываемой поверхности / Д.А.Ныс, В.А.Кудинов, И.А.Вульфсон, А.И.Левин. Опубл. в Б.И., 1969, й 12.

49. А.с. 427832 (СССР). Станок портального типа с устройством автоматической компенсации упругих перемещений /Ж.С.Равва, Л.Д.Федоров. Опубл. в Б.И., 1974, IS 18.

50. А.с. 462196 (СССР). Трансформаторный преобразователь малых линейных перемещений /Н.Е.Конюхов, В.Б.Нерсесян, Л.М.Кара-мян, Г.М.Мартиросян. Опубл. в Б.И., 1975, 15 8.

51. А.с. 309180 (СССР). Упруго-демпфирующее устройство для гашения колебаний с малой амплитудой /В.Ю.Шувалов, Д.Н.Решетов, З.М.Левина. Опубл. в Б.И., 1971, В 22.

52. А.с. 437606 (СССР). Устройство для автоматической компенсации температурных деформаций /А.И.Глухонышй, Н.Н.Панов, Ж.С.Равва. Опубл. в Б.И., 1974, й 28.

53. А.с. 975327 (СССР). Устройство для гашения Еибраций в металлорежущем станке /И.В.Сальников. Опубл. в Б.И.,1982, 43.

54. А.с. 942943 (СССР). Устройство для гашения колебаний вметаллорежущем станке /И.В.Сальников. Опубл. в Б.И., 1982,1. J& 26.

55. А.с. 779013 (СССР). Устройство для гашения колебаний в металлорежущих станках /И.В.Сальников, В.М.Трухман, В.В.Янковский. Опубл. в Б.И., 1980, й 42.- 220

56. А.с. 884954 (СССР). Устройство для. гашения колебаний в металлорежущих станках /И.В.Сальников. Опубл. в Б.И., 1981, й 44.

57. А.с.336771 (СССР). Устройство демпфирования колебательных систем электромеханических фильтров /О.В.Лукин, В.П.Яковлев. Опубл. в Б.И., 1972, й 14.

58. А.с. 230434 (СССР). Устройство для измерения амплитуды вибрации /А.Ф.Бордиловский. Опубл. в Б.И., 1968, В 34.

59. А.с. 357460 (СССР). Устройство для измерения биения и некруглости /Ю.Д.Аврутин, А.С.Рысс. Опубл. в Б.И.,1972,й 33.

60. А.с. 355507 (СССР). Устройство для измерения вибраций вращающегося ротора /Р.Ю.Бансевичус, Ю.Ю.Гецевичус, К.М.Рагуль-скис, Р.-Т.А.Толочка. Опубл. в Б.И., 1972, й 31.

61. А.с. 339767 (СССР). Устройство для измерений вибраций вращающегося узла /Р.В.Варанаускас, К.М.Рагульскис, А.В.Чепул-каускас. Опубл. в Б.И., 1972, й 17.

62. А.с. 669404 (СССР). Устройство для измерения зависимости натяжения от скручивания движущейся магнитной ленты /Р.Г.На-умавичус, П.А.Варанаускас, К.-Ф.В.Кебелис, К.М.Рагульскис. Опубл. в Б.И., 1979, й 23.

63. А.с. 30I5I5 (СССР). Устройство для измерения и записи траектории движения оси шпинделей точных станков и приборов / К.М.Рагульскис, С.-А.Ю.Будгинас. Опубл. в Б.И., 1971, В 14.

64. А.с. 672501 (СССР). Устройство для измерения колебаний движущейся ленты из фотоупругого материала /А.В.Еусилас,П.А.Варанаускас, Р.Г.Наумавичус, К.М.Рагульскис. Опубл. в Б. И., 1979, & 25.

65. А.с. 664064 (СССР). Устройство для измерения колебаний натяжения движущейся магнитной ленты /П.А.Варанаускас, Р.Г.Наумавичус, К.М.Рагульскис. Опубл. в Б.И., 1979, й 19.- 221

66. А.с. 449242 (СССР). Устройство для измерения колебаний натяжения магнитной ленты /Н.Е.Конюхов, В.Б.Нерсесян, Л.М. Ка-рамян, Г.М.Мартиросян. Опубл. в Б.И., 1974, й 41.

67. А.с. 374137 (СССР). Устройство для компенсации прогиба стола продольно-обрабатывающего станка /Е.С.Артюхов. Опубл. в Б.И., 1973, й 15.

68. А.с. 294710 (СССР). Устройство для компенсации температурных деформаций /В.А.Петрикед, Ю.Ф.Попов, Г.П.Тюков.- Опубл. в Б.И., 1971, й 7.

69. А.с. 248436 (СССР). Устройство для коррегирования линейных перемещений органов прецизионных станков /Ю.Ш.Збарский, И.И.Княжицкий, О.Г.Теннер, Б.М.Флисфедер. Опубл. в Б.И. ,1969, й 23.

70. А.с. 777465 (СССР). Устройство для измерения относительных колебаний /И.В.СальникоЕ, В.В.Янковский. Опубл. в Б.И., I960, й 41.

71. А.с. 283627 (СССР). Устройство для измерения перекоса ленточного магнитоносителя в лентопротяжном механизме /К.М.Ра-гульскис, Б.-Ю.Б.Янчукас. Опубл. в Б.И., 1970, й 31.

72. А.с. 748142 (СССР). Устройство для измерения поперечных колебаний магнитной ленты /Р.Г.Наумавичус, П.А.Варанаускас, К.М.Рагульскис. Опубл. в Б.И., 1980, й 26.

73. А.с. 412475 (СССР). Устройство для измерения поперечных перемещений магнитной ленты /П.Е.Васильев, А.И.Навицкас. Опубл. в Б.И., 1974, й 3.

74. А.с. 670979 (СССР). Устройство для измерения поперечных перемещений магнитной ленты /П.А.Варанаускас, Р. Р. Каупелис, Р.Г.Наумавичус, К.М.Рагульскис. Опубл. в Б.И., 1979, й 24.

75. А.с. 453574 (СССР). Устройство для измерения пути перемещения твердого тела /Н.Е.Конюхов, В.Б.Нерсесян, Л.М.Карамян, Г.М.Мартиросян. Опубл. в Б.И., 1974, й 46.- 222

76. А.с. 255599 (СССР). Устройство для измерения смещения магнитной ленты /П.А.Варанаускас, А.И.Навицкас, К.М.Рагульскис.- Опубл. в Б.И., 1969, № 33.

77. А.с. 445057 (СССР). Устройство для магнитной записи измерительного сигнала /Й.Е.Конюхов, Л.М.Карамян, В.Б.Нерсесян.-Опубл. в Б.И., 1974, № 36.

78. А.с. 458014 (СССР). Устройство для магнитной записи измерительного сигнала /Й.Е.Конюхов, Л.М.Карамян, В.Б. Нерсесян.- Опубл. в Б.И., 1975, № 3.

79. А.с. 450139 (СССР). Устройство для определения динами— ческих характеристик колебательных систем /В.-Р.В. Атступенас, Р.П.Атступенас, К.М.Рагульскис, И.Ю.Скучас. Опубл. в Б.И., 1974, JS 42.

80. А.с. 258809 (СССР). Устройство для повышения точности перемещения и положения тяжелых у злое машин Д. С. Равва,М. Я. Табунщиков, Н.Н.Панов, А.С.Пронников, Б.В.Косвшшев, Н.А.Ольховский. Опубл. в Б.И., 1970, JS I.

81. А.с. 187474 (СССР). Устройство для разгрузки направляющих станков /Ж.С.Равва, Б.А.Руманов. Опубл. в Б.И.,1966,В 20.

82. А.с. 4I30I9 (СССР). Устройство для регулирования выборки зазоров в направляющих металлорежущих станков /Л.М. Прупис, В.И.Юрков. Опубл. в Б.И., 1974, 4.

83. А.с. 248435 (СССР). Устройство для улучшения отвода тепла от отдельных узлов станка /Н.Н.Панов, Ж.С.РаЕва, А.И. Глу-хонький. Опубл. е Б.И., 1969, JS 23.

84. А.с. 4I09I4 (СССР). Устройство для уравновешивания вертикально перемещающихся механизмов /В.Е.Попов, Э.А.Ваиншенкер, В.М.Кутиков, М.М.Маргулис. Опубл. в Б.И., 1974, $ 2.

85. А.с. 516507 (СССР). Устройство уравновешивания верти— кально-подвижного узла металлорежущего станка /И.М. Кауфман, В.И.Кауфман. Опубл. в Б.И., 1976, № 21.- 223

86. А.с. 437096 (СССР). Функциональный преобразователь перемещений /Н.Е.Конюхов, Л.М.Карамян, В.Б.Нерсесян. Опубл. в Б.И., 1974, В 27.

87. А.с. 452838 (СССР). Функциональный преобразователь перемещений /Н.Е.Конюхов, В.Б.Нерсесян, Л.М.Карамян, Г.М.Марти— росян. Опубл. в Б.И., 1974, & 45.

88. А.с. 3I269I (СССР). Шпиндельная бабка прецизионного станка /Г.П.Тюков. Опубл. в Б.И., 1971, $ 26.

89. А.с. 315834 (СССР). Электромагнитный демпфер /В.М. Хар-ченко. Опубл. в Б.И., 1971, Is 29.

90. А.с. 310068 (СССР). Электромеханический гаситель колебаний /С.С.Кораблев, Ю.Д.Романов. Опубл. в Б.И., 1971, JS 23.

91. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука,1976, - 279 с.

92. Азизов A.M., Горбов А.Н. Точность измерительных преоб— разователей. Л.: Энергия, 1975.

93. Акивис М.А., Гольдберг В.В. Тензорное исчисление. М.: Наука, 1972, - 351 с.

94. Алиев Т.М., Тер-Хачатуров А.А. Расчет и конструирование основных элементов системы телединамометрирования. ЧТП. АЗЕР-НЕШР: 1963, 116 с.

95. Альтщуллер Г.С., Селюцкий А.Б. Крылья для икара. Как решать изобретательские задачи. Изд-ео "Карелия". Петроза— водск: 1980, - 223 с.

96. Анализатор форм колебаний и частотных характеристик механических систем (ЦИС-Ш АИС Ш). Инф.лист. ВДНХ СССР.«Тольятти, ТПИ, 1980, 2 с.

97. Анурьев В.И. Справочник конструктора машиностроителя. -М.: Машиностроение, 1975, т.1, 727 с.- 224

98. Аршанский М.М. Динамика процесса формообразования и критерии динамического качества металлорежущих станков, Сб.: Динамика станков, Тез.Всесоюзн.конф. - Куйбышев, 1980, с. 19.

99. Афонин С.М., Иванов Е.Д., Парфенов Б.Г.,Сильченкова В.В. Силовые пьезоэлектрические двигатели микроперемещений. Электронная промышленность, 1982, 9, с.65.

100. Базров Б.М. Технологические основы создания адаптивных систем управления процессом обработки деталей. Дис. . докт. техн.наук. М., 1973.

101. Бендат Д&., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. Пер. с англ. М.: Мир, 1974, - 464 с.

102. Еурдун Г.Д., Марков Б.Н. Основы метрологии. М. :Изд-во стандартов, 1972, - 317 с.

103. Введение в теорию точности измерительных систем. М.: Сов.Радио, 1975.

104. Вентцель Е.С. Теория вероятности. М.: Наука, 1964, - 576 с.

105. Вибрации в технике. Справочник: В 6 т. /Под ред.В.В. Болотина. - М.: Машиностроение, 1978, т.1, - 352 с.

106. Вибрации в технике. Справочник: В 6 т. /Под ред.М.Д.1 Генкина. - М.: Машиностроение, 1981, т.5, - 496 с.

107. Вибрации в технике. Справочник: В 6 т. /Под ред.К.В. Фролова. - М.: Машиностроение, 1981, т.6, - 456 с.

108. Видманов Ю.И., Галицков С.Я., Лысов В.Е. Анализ работы квазиуравновешенного моста переменного тока при измерении малых перемещений. В сб.: Адаптация, динамика, прочность и информационное обеспечение систем - 73. - Куйбышев, 1974,-407 с.

109. Дк.Возенкрафт, И.Ддекобс. Теоретические основы техники связи. Пер. с англ. М.: Мир, 1969, - 640 с.- 225

110. Возный В.М. Исследование самонастраивающейся системы станка с компенсацией откатий системы СПИД методом протиЕОде— формаций. Дис. . канд.техн.наук. Одесса, 1975.

111. Врагов Ю.Д. Анализ компоновок металлорежущих станков.-М.: Машиностроение, 1978, 208 с.

112. Галицков С.Я. Исследование системы автоматического управления положением корпусных деталей станков с учетом много-сеязности объекта на примере станины. Дис. . канд.техн.наук. Куйбышев, 1975.

113. ИЗ. Гиан Арора. Исследование динамической характеристикио .резания и устойчивости металлорежущих станков с учетом сил, действующих на задней поверхности инструмента. Дис. . канд. техн.наук. М., 1973.

114. Горшков Б.М. Повышение точности обработки на преиизи— онных горизонтальных координатно-расточных станках с составными станинами путем автоматической компенсации их деформаций. Дис. . канд.техн.наук. Куйбышев, 1983, - 141 с.

115. Глобенко Е.В., Дергачев Г.В. Экспериментальное иссле— дование влияния величины предварительного натяга в направляю— щих качения КРС на чистоту обработки при фрезеровании. Сб.: Динамика станков. Тез.Всесоюзн.конф. - Куйбышев, 1980, с.67.

116. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Высшая школа, 1972, - 368 с.

117. Гнеденко Б.В. Курс теории вероятностей. М.: Наука, 1969, - 400 с.

118. Детали и механизмы металлорежущих станков /Под ред. Д.Н.Решетова. М. -.Машиностроения, 1972, т.1, - 663 с.

119. Дженкис Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его прило— жение. Вып.1. Пер. с англ. М.: Мир, 1975, - 316 с.

120. Дикушин В.Н., Решетов Д.Н. Исследование колебаний ме— таллорежущих станков при резании металлов. М.: Машгиз, 1958,- 294 с.

121. Драчев О.И. Повышение точности обработки на токарных станках путем автоматического управления относительными коле— баниями инструмент заготовка и положением оси детали. Дне. . канд.техн.наук. Тольятти, 1977, - 157 с.

122. Дроздов Н.А. К вопросу о вибрации станка при токарной обработке. Станки и инструмент, 1937, й 2.

123. Есаян М.А. Исследование колебаний и устойчивости сис— теш СПИД в их взаимосвязи при непрерывном резании. Дис. докт.техн.наук. Ереван, 1973.

124. Жарков И.Г. Исследование автоколебаний возникающих при резании конструкционных материалов. Дис. . докт.техн.наук. -Тольятти, 1973.

125. Жарков И.Г. Теоретическое исследование упругой системы СПИД. В сб.: Материалы научн.-техн.конф., посвященной 100-летию со дня рождения В.И.Ленина. - Куйбышев, 1970, ч.З.

126. Жарков И.Г., Черемисин А.С. Исследование вибраций и методов борьбы с ними при обработке труднообрабатываемых материалов. В сб.: Производительность и качество при обработке титановых и жаропрочных сплавоЕ. - Куйбышев; Труды КуАИ, 1967, вып.15.

127. Желудев И.С. Электрические кристаллы. М.: Наука,1969,- 213 с.

128. Заре В.В. Вопросы самовозбуждения вибрации металлоре— жущих станков. Дис. . докт.техн.наук. Рига, 1972.

129. Заявка Великобритании I4I5304. Способ гашения вибраций и колебаний в металлорежущем станке и устройство для его осу— ществления. Опубл. в И.Р., 1975, В 22.

130. Заявка Великобритании I43653I. Пресс с устройством, предотвращающим возникновение неконтролируемой реакции станины, и приводная система пресса. Опубл. в И.Р., 1976, J£ 12.

131. Заявка Франции 2228177. Устройство для амортизации поперечных колебаний ходовой части металлорежущего станка, несущей рабочий шпиндель. Опубл. в И.Р., 1975, J* I.

132. Земельман М.А. Методика расчета погрешностей линейной измерительной информационной системы. Измерительная техника, 1973, & 5, с.14-15.

133. Иванцов А.И. Основы теории точности измерительных устройств. М.: Изд-ео Стандартов, 1972.

134. Испытание токарных станков средних размеров на вибро— устойчивость без применения резания. Методические рекомендации ЭНИШ. М.: СЕТИ, 1976, - 23 с.

135. Каминская В.В. Детали и механизмы металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1972, т.1.

136. Каминская В.В. Исследование колебаний при работе станков и пути повышения их динамического качества. В сб.: Динамика станков. Тез.Всесоюзн.конф. - Куйбышев, 1980, с.117-118.

137. Каминская В.В., Крушатин Е.В., Кушнир Э.Ф. Определение динамических характеристик несущей системы тяжелого карусель— ного станка по результатам измерения при резании. В сб.: Динамика станков. Тез.Всесоюзн.конф. - Куйбышев, 1980, с.112-115.

138. Каминская В.В., Решетов Д.Н. Фундаменты и установка металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1975, - 208 с.- 228

139. Каминская И.А. Расчет и исследование виброустойчивости тяжелых карусельных станков и разработка рекомендаций по её повышению. Дис. . канд.техн.наук. М., 1981.

140. Каширин А.И. Исследование вибраций при резании метал— лов. М.: Изд. АН СССР, 1944.

141. Кловский Д.Д. Теория передачи сигналов. М.: Связь, 1973, - 376 с.

142. Кловский Д.Д., Шилкин В.А. Теория передачи сигналов в задачах. М.: Связь, 1978, - 252 с.

143. Кононенко В.О., Подчасов Н.П. Об оптимальном активном гашении колебаний. В кн.: Известия АН СССР. Механика твердого тела ММТ. - М.: Наука, 1973, J& 3, с.3-10.

144. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Пер. с англ. М.: Наука, 1970,- 720 с.

145. Кофлин Р. , Дрискол Ф. Операционные усилители и линейные интегральные схемы. М.: Мир, 1979, - 360 с.

146. Кошелев Н.В. Повышение точности обработки на двухсто— ечных координатно-расточных станках путем автоматического управления положением поперечины относительно стола. Дис.канд.техн.наук. Куйбышев, 1980, - 160 с.

147. Красовский Н.Н. Теория управления движением. М.:Нау-ка, 1968, - 475 с.

148. Кравцов П.Г. Идентификация и синтез системы автомати— ческого коррегирования положения подвижных узлов прецизионных станков. Дис. . канд.техн.наук. Челябинск, 1981, - 243 с.

149. Крушатин Е.В. Исследование колебаний несущих систем тяжелых карусельных станков и разработка рекомендаций по повышению их динамического качества. Дис. . канд.техн.наук; М.: 1979, - 218 с.- 229

150. Кудинов В.А, Динамика станков. Проблемы и перспективы. В сб.: Динамика станков. Тез.Всесоюзн.конф. - Куйбышев, 1980, с.161.

151. Кудинов В.А. Динамика станков. М.: Машиностроение, 1967, - 360 с.

152. Кудинов В.А. Динамические характеристики резания. Станки и инструмент, 1963, Л 8.

153. Кудинов В.А. и др. Аппаратура для динамического испытания станков. Реф. сб.: Металлорежущие и деревообрабатывающие станки и автоматические линии. - М.: НИЙМАШ, 1970, № I.

154. Кудинов В.А. и др. Полуавтоматическая установка для динамического исследования металлорежущих станков. Станки и инструмент, 1971, В 2, с.3-6.

155. Кушнир Э.Ф. Методы динамических испытаний станков на основе информации полученной непосредственно в процессе их работы. Дис. . канд.техн.наук. М.;: ШШЮ, 1980, - 208 с.

156. Кушнир Э.Ф. Комплексная программа обработки данных на ЭВМ Минск 32 применительно к анализу динамического качества металлорежущих станков.- Реф. сб.: Технология производства,научная организация труда и управления. - М.: НИЙМАШ, 1977, В 2, с.12-14.

157. Левина З.М., Решетов Д.Н. Контактная жесткость машин.-М.: Машиностроение, 1971.

158. Локтев В.И. Исследование и вероятностный расчет виброустойчивости расточных станков. Дис. . канд.техн.наук. М., 1978, - 191 с.

159. Лукьянов В.П. Исследование вынужденных колебаний металлорежущих станков спектральным методом. Дис. . канд.техн.наук. М., 1975, - 236 с.- 230

160. Магнитные и диэлектрические приборы. Пер. с англ. /Под ред. Г.В.Катца. М.-Л.: Энергия, 1964, - 416 с.

161. Математические основы теории автоматического регулирования /Под ред. Б.К.Чемоданова. М.: Высшая школа, 1977, т.1, - 365 с.

162. Меркин Д.Р. Введение в теорию устойчивости движения. -М.: Наука, 1976, 319 с.164.' Металлорежущие станки и автоматы /Под ред. А.С.Прони— кова. М.: Машиностроение, 1981, - 480 с.

163. Мурашкин С.Л. Колебания и устойчивость движения систем станков с нелинейными характеристиками процесса резания. Дис. . канд.техн.наук. М., 1976.

164. Наумавичус Р.Г. Исследование и разработка методов и средств для бесконтактного измерения многомерных вибраций звеньев механизмов с подавлением помех. Дис. . канд.техн.наук.-Каунас, 1979.

165. Нетушил А.В. и др. Теория автоматического управления.-М.: Высшая школа, 1976, 400 с.

166. Никитин Б.В. Расчет динамических характеристик метал— лорежупшх станков. М.: Машгиз, 1962, - 112 с.

167. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1967,-575 с.

168. Никольская И.Л., Тараканова З.П. Аналитическая геометрия. М.: Высшая школа, 1970, - 799 с.

169. Опитц Г. Современная техника производства. М.: Машиностроение, 1975.

170. Определение амплитудно-фазовой частотной характеристики станков средних размеров и её анализ. Методические рекомендации ЭНЙМС. - M.s СИТИ, 1974, - 38 с.

171. Р.Паллю дела Барьер. Курс теории автоматического управления. Пер. с франц. М.: Машиностроение, 1973, - 396 с.- 231

172. Патент 455521. Устройство для корректирования прогиба траверсы или хобота металлорежущих станков /Марсель Неман. Опубл. в Б.И., 1974, В 48.

173. Патент 316225. Устройство для перемещения поперечины станка портального типа /Эрнст Хатциг. Опубл. в Б.И., 1971, Ш 29.

174. Подураев В.Н. Обработка резанием с вибрациями. М. : Машиностроение, 1970.

175. Приборы и системы для измерения вибраций, шума и удара. Справочник в двух кн. /Под ред. В.В.Клюева. - М.: Машиност— роение, 1978, - 448 с.

176. Проект РТМ. Расчет характеристик погрешности линейных аналоговых, аналогодискретных и аналогоцифровых измерительных систем. М.: Минлрибор,

177. Пуш А.В. Исследование демпфирования для повышения виброустойчивости гидростатических опор применительно к шпинделям станков. Дис. . канд.техн.наук. М., 1974.

178. Пуш В.Э. Малые перемещения в станках. М.:Машгиз,1961,

179. Пьезоэлектрическое устройство для перемещения резцовой каретки алмазно-расточного станка. Э.И.: Автоматические линии и металлорежущие станки. - М.: 1975, № 48, - 50 с.

180. Рабинович Б.Е. Методика суммирования частотных погрешностей в области радиотехнических измерений. В сб.: Труды метрологических институтов СССР. - М.: Стандартгиз, 1962, вып. 57.

181. Равва Ж.С. Новое в повышении точности станков. Адаптация систем со смешанным трением. Куйбышев, 1974, - 334 с.

182. Равва Ж.С. Адаптация несущих систем прецизионных станков итоги исследования и перспективы. В сб.: Динамика станков. Тез.Всесоюзн.конф. - Куйбышев, 1980, с.251-254.- 232

183. Равва 1.С. Повышение устойчивости движения, точность перемещения и положения узлов станков путем . автоматической функциональной разгрузки их направляющих. Дис. . канд. техн. наук. М., 1967.

184. Равва Ж.С., Янковский В.В. Влияние степени сближения поверхностей скольжения по показателям динамического качества систем с трением. В сб.: Адаптация, динамика, прочность и информационное обеспечение систем - 73. - Куйбышев,1974,-407 с.

185. Разработка методики испытаний станков в производственных условиях, определение исходных данных для расчета несущих систем станков на основе обработки производственных испытаний станков методом статистической динамики. Отчет ЭНИМС. М., 1977, - 161 с.

186. Расчет динамических характеристик упругих систем станков с ЧПУ. Метод.рекомендации ШИМС. М.: СЕТИ, 1976, - 98 с.

187. Рашевский П.К. Риманова геометрия и тензорный анализ.-М.: Наука, 1962, 664 с;

188. Рекомендации ПКМ СЭВ. Станки координатно-расточные и координатно-шлифовальные. Нормы точности. М.: ЭНИМС, 1970.

189. Решетов Д.Н., Левина З.М. Демпфирование колебаний в деталях станков. В кн. : Исследования колебаний станков при резании металлов. - М.: Машгиз, 1958,с.

190. Розенберг В.Я. Введение в теорию точности измеритель— ных систем. М.: Сов.Радио, 1975.- 233

191. Сабиров Ф.С. Разработка методов повышения эффективности использования многоцелевых станков с ЧПУ на основе исследования их динамических характеристик в рабочем пространстве. Дис. . канд.техн.наук. М., 1979, - 218 с. . .

192. Самоподстраивающиеся станки /Под ред. Б.С.Балакшина. -М.: Машиностроение, 1970.

193. Сальников И.В., Трухман В.М., Янковский В.В. Управле— ние демпфированием в подвижных стыках металлорежущих станков.-Рукопись представлена Куйбышевским институтом инженеров железнодорожного транспорта. Деп. в ВИНИТИ, 1983, И 5, с.93.

194. Сальников И.В. Двухканальный режекторный фильтр на частоту сети и её гармоники. Информ.лист. $ 94-82. Куйбышев : ЦНТИ, 1982.

195. Свиринский P.M. 0 влиянии колебаний на отжатия в сис— теме СПИД. Дис. . канд.техн.наук. М., 1971, - 251 с.

196. Сергеев С.И. Демпфирование механических колебаний. М.: ГИЗ. Физ.-мат. литературы, 1959.

197. Смит Джон М. Математическое и цифровое моделирование для инженеров и исследователей. М.: Машиностроение, 1980, -271 с.

198. Соколовский А.П. Вибрации при работе на металлорежущих станках. В сб.: Исследование колебаний при резании металлов; - М.;: Машгиз, 1958.

199. Солонин И.С. Математическая статистика в технологии машиностроения. М.: Машиностроение, 1972, - 215 с.

200. Сурикова Е.И. Погрешности приборов и измерений. Л.: Изд-во Ленинградского университета, 1975.

201. Теория автоматического управления /Под ред. А.В.Нету— шила. М.: Высшая школа, 1976, - 400 с.- 234

202. Техническая кибернетика. Устройства и элементы систем автоматического регулирования и управления. Книга 2: Усилительные устройства, корректирующие элементы и устройства /Под ред, В.В.Солодовникова. - М.: Машиностроение, 1975, - 688 с.

203. Тихомиров Н.Ф. Промышленные вибрации и борьба с ними.-Киев: Техника, 1975, 184 с.207^ Трофимов А.И. Пьезоэлектрические преобразователи статических нагрузок. М.: Машиностроение, 1979.

204. Трухман В.М. Исследование колебаний несущих систем одностоечных КРС и разработка мероприятий по повышению их динамического качества. Дис. . канд.техн.наук. М., 1983,-201 с.

205. Фельдман М.С. Исследование колебаний несущих систем зубофрезерных станков. Дис. . канд.техн.наук. М., 1978.

206. Чемоданов Б.К. и др. Математические основы теории автоматического регулирования. М.: Высшая школа, 1977, т.2, -453 с.

207. Чихладзе Г.Е. Экспериментальные исследования влияния масштаба основных факторов на нормальную контактную жесткость. Дис. . докт.техн.наук. Тбилиси, 1972.

208. Чихладзе Г.Е. Влияние смазывающего материала на ебли— жение в стыке и стыковую жесткость. Тез.Всесоюзн.сов.: Контактная жесткость в машиностроении. Куйбышев, 1979, с.132.

209. Чугаринов А.В. Повышение производительности и точности координатно-расточных станков путем улучшения их динамических характеристик. Дис. . канд.техн.наук. М., 1980, - 155 с.

210. Шестеринов А.В. Исследование и разработка методов оценки виброустойчивости токарных станков с целью повышения их производительности. Дис. . канд.техн.наук. М., 1980, - 225 с.

211. Штейнберг М.С. Устранение вибраций возникающих при резании металлов на токарных станках. М.: Машгиз, 1947.- 235

212. Щекотов А.Ю., Голявин A.M. Следящий режекторный фильтр на частоту сети и её гармоники. Приборы и техника экспери— мента, № 4, 1978, с.175-178.

213. Яблонский В.А., Норейко С.С. Курс теории колебаний. -М.: Высшая школа, 1975, 248 с.

214. Якубовский С.В. и др. Аналоговые и цифровые интегральные схемы, М.: Радио, 1979, - 336 с,

215. Янковский В.В., Трухман В.М., Сальников И.В. и др. Исследование виброустойчивости станков гаммы 7АКМ-26 методом спектральных плотностей с разработкой методики на ЭДВМ. Промежуточный отчет & Г.Р. 80004314. Куйбышев; КИЙТ, 1980.

216. Янковский В.В., Трухман В.М., Сальников И.В. Исследо— вание и разработка рекомендаций по повышению виброустойчивости столов КРС с направляющими качения при фрезеровании. Отчет & Г.Р. 74063226. Куйбышев: КИИТ, 1980.

217. Cabinet J. Bonnet-Thtrion , LRoSidaet G.Foldes .

218. Detecteur de Vibrations a sisteme optigue Brevet a'inuention, If2.131.020 . Parts. 30 mats, 1971, 7 стр.

219. John M. Camp&etl, Pro&e mounting structure. United States Patent. hf3,776. 027. Dec 1973. 5стр.22*1. Gerald J.Carlson. UiSration transduser for rotating shaft usincj a ^inferential transformer.

220. Untied states Patent Office. №з.6Ю. 029-Oct.5.1971. 5CTp.

221. ISO recomendalion . . Axtsand motion nomenclature for numerically controlled mashines. 1968 r.

222. Ronald F Amfierger . David M. Mizikar. Mounting structure for Vibration delecting, proSe. United Slates Patent . №,835.696. Sept. 17-1974. 5стр.

223. Dairid C. Ronemus . Vibration monitoring, denice using accelerometer to measure displacement. Untied States Patent. К3.859.847. Уan. 14.1975- 8 стр.

224. ToSicts S.A Fishwick W. The chatter of lathe loolsunder cutting соиdition. Trans ASME volvo,№. 1953.