Повышение точности изготовления деталей электродвигателя с помощью переносного станочного модуля тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.08, кандидат технических наук Пелипенко, Ярослав Николаевич

• Пелипенко, Ярослав Николаевич
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Пелипенко, Ярослав Николаевич

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ТЕХНОЛОГИИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ.

1.1. История развития электродвигателей постоянного тока.

1.2. Анализ конструкции коллектора и особенности технологии его изготовления.

1.3. Влияние биения концов валов, контактных колец и барабанов на качество работы электродвигателя.

1.4. Выводы по обзору.

Глава 2. ОСНОВНЫЕ ФАКТОРЫ, ВЛИЯЮЩИЕ 11А ФОРМУ И

ТОЧ1ЮСТЬ РАБОЧЕЙ ПОВЕРХ1ЮСТИ КОЛЛЕКТОРА.

2.1. Анализ влияния точности изготовления коллектора на работу электрической машины.

2.2. Формообразование цилиндрической поверхности коллектора электродвигателя постоянного тока.

2.3. Формы представления коллектора в виде сложной пилообразной поверхности.

2.4. Анализ факторов, влияющих на форму рабочей поверхности коллектора при сборке.

2.5. Нарушение формы поверхности коллекторов вследствие тепловых воздействий.

2.6. Изменение формы коллектора под действием центробежных сил

2.7. Выводы.

Глава 3. РАСЧЕТНАЯ МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ КОЛЛЕКТОРА И

ЭСПЕРИМЕПТЫ.

3.1. Обоснование метода конечных элементов для моделирования работы коллектора.

3.2. Моделирование работы коллектора при воздействии центробежных сил.

3.3. Моделирование работы коллектора при воздействии температурных нагрузок.

3.4. Моделирование работы коллектора на собранном электродвигателе

3.5. Биение коллектора после сборки.

3.6. Выводы.

Глава 4. 0Б0С1 JOBАНИЕ TEXIШЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК

ПЕРЕНОСНОГО СТАНОЧНОГО МОДУЛЯ.

4.1.11азпачение и область применения.

4.2. Режимы обработки.

4.3. Базирование обрабатываемого изделия.

4.4. Настройка и наладка станка на обработку цилиндрических и конических поверхностей.

4.4.1. Обработка концов валов цилиндрической формы.

4.4.2. Обработка концов валов конической формы.

4.5. Обеспечение падежного отвода стружки при обработке коллектора

4.6. Кинематика переносного станочного модуля.

4.7. Выводы.

Глава 5. ПРАКТИЧЕСКОЕ BJ1ЕДРЕ1ШЕ ПЕРЕ110CIЮГО

CTAI1041 ЮГО МОДУЛЯ.

5.1 Особенности обработки в условиях эксплуатации коллекторов.

5.2. Особенности обработки концов валов электродвигателей на лапах в производственных условиях.

5.3. Особенности обработки концов валов фланцевых электродвигателей в производственных условиях.

5.4. Особенности обработки конических концов валов электродвигателей с моторноосевым подшипником.

5.5. Особенности обработки контактных колец асинхронных электродвигателей с фазным ротором.

5.6. Особенности обработки тормозных барабанов экскаваторных электродвигателей.

5.7. Технические характеристики переносного станочного модуля.

5.8. Рекомендации по широкому использованию переносного станочного модуля.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение точности изготовления деталей электродвигателя с помощью переносного станочного модуля»

Для длительной безотказной работы электродвигателя, необходимо чтобы его основные узлы отвечали заданным эксплуатационным требованиям. Поэтому в процессе изготовления, ремонта и рециклирования электрических двигателей постоянного тока особое внимание уделяется производству коллекторов.

В течение многих лет технология изготовления коллекторов является наиболее трудоемкой, фондоемкой, дорогостоящей и длительной операцией. Существуют причины, не позволяющие преодолеть технологические трудности: слабая оснащенность специальным оборудованием, малогабаритными переносными станками, приспособлениями, инструментами, а также зависимость от поставщиков коллекгорно1 о профиля.

Разработка и создание специального обрабатывающего оборудования и оснастки для этих целей позволили бы повысить надежность и долговечность коллекторов, снизить их себестоимость и сроки на изготовление и восстановление. Например, убытки от выхода из строя коллектора крупного электродвигателя могут составлять более одного миллиона рублей в сутки. Предлагаемая технология изготовления и восстановления коллектора позволяет избежать этого ущерба.

Электродвигатели постоянного тока используются на всех крупных и малых предприятиях добывающей, перерабатывающей промышленности, на предприятиях энергетического, атомного и тяжелого машиностроения. Своевременное восстановление рабочей поверхности коллектора позволяет поднять производительность, сократить сроки простоя технологического оборудования, на котором используются электродвигатели постоянного тока. В основе предложенного метода лежит теория безрамной технологии1 и использование переносного станочного модуля.

Все это позволяет значительно повысить качество электрической машины, сократить сроки изготовления и, как следствие, сократить сроки ремонта и профилактики технологического оборудования.

При работе машины под действием центробежных сил, каждая коллекторная

1 Термин «Безрамная технология» - впервые был предложен Пелипенко H.A. для обработки детален без использования традиционного оборудования в работах [6,12]. пластина стремится перемещаться в радиальном направлении от оси вращения. Этому перемещению препятствует жесткость крепежных элементов коллектора. Так как крепежные элементы контактируют с коллекторными пластинами через изоляционный материал (миканитовые или слюдинитовые манжеты, пояски, пластмассовый корпус), податливость которого неодинакова по окружности, отдельные пластины коллектора и целые группы их смещаются относительно соседних пластин, нарушая этим цилиндричность наружной поверхности коллектора.

Термопластичность изоляционных деталей коллектора наряду с высокими рабочими температурами создает предпосылки для возникновения пластических (необратимых) деформаций наружной, цилиндрической поверхности коллектора.

Искажение рельефа наружной поверхности коллектора влечет за собой нарушение стабильности скользящего контакта щетки с коллектором, возникновение недопустимого ценообразования и расстройство коммутации, что может вывести из строя элеюрическую машину, или, но крайней мере, нарушит ее нормальную эксплуатацию.

Перед специалистами электромашиностроительных заводов стоит проблема обеспечения конструктивными и технологическими мерами стабильности формы поверхности коллектора и его надежности в процессе эксплуатации электрической машины между капитальными ремонтами.

Диссертационная работа направлена на повышение точности обработки деталей электрических машин, путем использования основ безрамной технологии, базирующейся на прогрессивной методологии, совокупности методов формообразования поверхностей коллекторов и требований к точности их изготовления на основе расчетных моделей, описывающих макроформу и параметры деталей из которых состоит коллектор электрической машины постоянного тока.

Ранее отдельные исследования были выполнены рядом ведущих организаций и предприятий: ВэлНИИ (г. Новочеркасск), БГТУ (г. Белгород), НЭВЗ (г. Новочеркасск), ОАО «Завод «Электромашина» (г. Белгород), Sicmemotori, Siemens.

В данной работе при разработке и использовании технологического оборудования основным критерием является разработка технологии для изготовления деталей и узлов коллектора, использование методов формообразования (обработки) коллекторов крупных электрических машин.

В настоящей работе поставлены и решены следующие задачи:

- проведение анализа существующих возможностей и особенностей современных мобильных технологий и безрамных конструкций обрабатывающего ремонтного оборудования;

- разработаны методики исследований для обеспечения точности размеров, формы и расположения элементов коллектора. Обосновано метрологическое обеспечение экспериментов и разработана приборно-анпаратурная база проведения исследований;

- построение математической модели формообразования коллектора якоря электродвигателя и исследование ее свойств;

- исследование зависимости точности формообразования коллекторов от геометрических размеров, массы изделия и погрешности установки детали.

Для достижения поставленной цели использованы аналитическая геометрия, методы статистики и метод конечных элементов, а также элеюронно-вычислительная техника. Выявлено влияние габаритов, массы изделия и погрешности установки станка на точность формообразования коллекторов и их деталей с учетом особенностей их базирования.

Конечной целью работы является обоснование технологических параметров переносного станочного модуля (патент №39847), станок для шлифовки выходных концов электродвигателя (патент №39851), приспособления для пакетной фрезеровки коллекторных пластин, станок для динамической формовки.

Целью данной работы является:

- исследование изменения рабочей поверхности коллектора под воздействием центробежных сил и температурных воздействий;

- разработка универсального переносного станочного модуля для устранения биения коллектора на собранном электродвигателе.

Научная новизна работы заключается в новом решении актуальной научной задачи - раскрытие конструкторско-технологических связей, обеспечивающих высокую надежность работы электрической машины.

Впервые разработана технология обработки узлов и деталей элеюродвигателя и обоснована ее закономерность с использованием специального переносного станочного модуля.

Составляющие научной новизны:

1. Теоретически обоснованы припуски и режимы обработки поверхностей коллекторов, концевых элементов валов, тормозных барабанов.

2. На основании расчетного моделирования обоснованы параметры универсального переносного станочною модуля, охватывающею широкий класс электрических машин переменного и постоянного тока.

3. Установлены закономерности изменения формы рабочей поверхности коллектора иод действием всех приведенных выше факторов.

4. Установлены закономерности изменения эксплуатационных показателей электродвигателя под действием технологических и эксплуатационных факторов.

5. Впервые разработана расчетная модель формообразования коллеетора.

6. Разработана расчетная модель изменения формы коллектора иод действием динамических нагрузок.

7. Разработана расчетная модель изменения формы и эксплуатационных параметров коллектора под действием температуры.

Практическую ценность работы составляют:

1. Новая технология обработки деталей на собранном электродвигателе.

2. Применение точного базового плаза, позволяет обеспечивать единство базирования рабочих и контрольных элементов станка.

3. Переносной станочный модуль для обработки деталей на собранном электродвигателе.

4. Технология и оборудование для обработки деталей электродвигателя с помощью переносного станочного модуля.

5. Технология и оборудование для обработки рабочей поверхности коллеетора с помощью переносного станочног о модуля.

6. Технология восстановления деталей электродвигателя без разборки и демонтажа.

7. Технология шлифования поверхностей деталей электродвигателя с помощью переносного станочного модуля.

Результаты работы внедрены на ОАО «Завод «Электромашина», г.Белгород, где по новой технологии производится обработка деталей электродвигателя.

Результатом использования переносного станочного модуля является окупаемость затрат на его приобретение в течении одного года.

Реализация и внедрение работы. Основные результаты внедрены в ОАО «Завод «Электромашина», г.Белгород. Так же там широко используются технологические приемы и фрагменты оснастки некоторых приспособлений.

1. Изготовлен и передан в производство переносной станочный модуль.

2. Изготовленный станок позволяет вести точную обработку концов валов цилиндрических, конических, контактных колец, коллекторов и тормозных барабанов.

3. Предложенный автором способ повышения надежности электрической машины получит широкое применение в оборудовании, используемом горнодобывающей промышленностью.

4. Научнообоснованный и реализованный на практике переносной станочный модуль позволит вести как лезвийную, так и абразивную обработку.

5. Общий экономический эффект от внедрения результатов диссертационной работы в производство составляет 492000 рублей в год.

Перспективы использования результатов работы. Результаты теоретических, экспериментальных и промышленных исследований дают основание считать, что предложенная технология обработки, изготовления и восстановления найдет широкое применение в различных отраслях промышленности.

Данные технологии и оборудование могут бьггь использованы па любых предприятиях, так как они не требуют больших вложений в специальное оборудование и позволяют осуществить быстро и с высокой точностью технологические операции, отвечающие за выходные параметры машины.

Положения работы, выносимые на защиту:

1. Установленные закономерности изменения эксплуатационных показателей электродвигателя под действием технологических и эксплуатационных показателей.

2. Впервые разработанную расчетную модель формообразования коллеетора.

3. Разработанную расчетную модель изменения формы коллектора под действием динамических нагрузок.

4. Разработанную модель изменения формы и соответственно эксплуатационных параметров коллектора под действием температуры.

5. Установленные закономерности изменения круглости коллектора под действием всех приведенных выше факторов.

6. Научно обоснованные параметры переносною станочного модуля, охватывающего широкий ряд электрических машин постоянного и переменного тока типоразмеров: 200,225,250,280,315,355,450, 500 мм до оси вращения.

7. Полученные результата экспериментальных исследований.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на международных, общероссийских, региональных и вузовских научно-технических конференциях и совещаниях:

- На Международном конгрессе «Современные технологии в промышленности строительных материалов и строй индустрии» в Белгородском государственном технологическом университете им. В.Г. Шухова в 2003г.

- На заседании секции «Интерэлектромаш», «Ремонт, сервисное обслуживание, диагностика электрооборудования» ОАО «ВЭРЗ», г. Калуга в 2003г. Публикации. По теме диссертации опубликовано 5 печатных работ, включая статьи в ведущих технических журналах издательства «Машиностроение». Получены 1 патент на изобретение и 7 патентов на полезную модель.

Структура и объем работы. Диссертация содержит введение, пять глав, заключение, список литературы. Общий объем диссертации 125 страниц, в том числе 75 рисунков и 5 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Технология машиностроения», Пелипенко, Ярослав Николаевич

10. Результаты работы внедрены на ОАО «Завод «Электромашина» с ориентировочной экономической эффективностью 492000 рублей в год.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В настоящей работе проведены статистические и теоретические исследования, расчетное моделирование, которые обосновали и подтвердили необходимость обработки деталей на собранном электродвигателе.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Пелипенко, Ярослав Николаевич, 2006 год

1. Копылов И.П. Электрические машины: учеб. для вузов / И.П. Копылов. - 3-е изд., иснр. - М.: Высшая школа, 2002. - 607с. - 1.BN

2. Гольдберг О.Д. Испытание электрических машин: учеб. для вузов / О.Д. Гольдберг. 2-е изд., испр. - М.: Высшая школа., 2000. - 225с. - ISBN

3. Гольдберг О.Д. Проектирование электрических машин: учеб. для втузов / О.Д. Гольдберг, Я.С. Турин, И.С. Свириденко; иод ред. О.Д. Гольдберга. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 2001. - 403с. - ISBN

4. Гольдберг О.Д. Переходные процессы в электрических машинах и аппаратах и вопросы их проектирования: учеб. пособие для вузов / О.Д. Гольдберг, О.Б. Буль, И.С. Свириденко, С.П. Хслемская; под ред. О.Д. Гольдберга. М.: Высшая школа, 2001.-512с.-ISBN

5. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин: учеб. для вузов / И.П. Копылов. 3-е изд., перераб. и доп. -М.: Высшая школа., 2001. -327с. - ISBN

6. Пелипенко H.A. Технология машиностроения. Безрамная технология: учебное пособие/H.A. Пелипенко. Белгород: Изд-во БТИСМ, 1981.- I65c.-ISBN

7. Юхимчук В.Д. Технология производства электрических машин. В 2 т. Т. 1 / В.Д. Юхимчук. -X.: Тимченко, 2006. 560с. - ISBN

8. Юхимчук В.Д. Технология производства электрических машин. В 2 т. Т. 2 / В.Д. Юхимчук. -X.: Тимченко, 2006. 592с. - ISBN

9. Пелипенко Я.Н. Технологии и оборудование для получения оптимальной макро и микрогеометрии коллектора электрической машины /Я.Н. Пелипенко, H.A. Пелипенко // Вестник БелгГТАСМ. 2003. - №7. - С. 38 - 42.

10. Тяговые электродвигатели электровозов / В.И. Богоров и др.; под ред. В.Г. Щербакова. Новочеркасск: Книга, 1998. - 667с. - ISBN

11. Дуюн Т.А. Математическое моделирование тепловою и напряженно-деформированного состояния коллектора машины постоянного тока: дис. . канд. техн. наук: 05.13.16. / Дуюн Т.А. Белгород, 2000. - 168с.

12. Пелипенко H.A. Повышение качества крупногабаритных изделий, типа телвращения, при обработке с использованием переносных станочных модулей: дисдок. техн. наук: 05.02.08. / Пелипенко H.A. Белгород, 1989. - 389с.

13. Антипов В.Н. Щсточно-контакгный аппарат второго поколения как основа дальнейшего развития коллекторных электрических машин / В.Н. Антипов, И.А. Глебов // Электротехника, 1995. -№5. С. 27 - 30.

14. Беляков П.Ю. Влияние технологических погрешностей на характеристики коллекторных двигателей постоянного тока: автореф. дис. . канд. техн. наук / П.Ю. Беляков; ХПИ. X., 1989. - 22с.

15. Юхимчук В.Д. Технология ремонта машин постоянного тока: учеб. пособие для вузов / В.Д. Юхимчук. -X.: ХГПУ, 2000. 380с. - ISBN

16. Сахаров Г.Н. Металлорежущие инструменты. / Г.Н. Сахаров; под ред. Г.Н. Сахарова, О.Б. Арбузова, Ю.И. Боровой. М.: Машиностроение, 1989. - 328с. -ISBN

17. Пелипенко H.A. Точное изготовление крупногабаритных деталей с помощью передвижных станочных модулей / H.A. Пелипенко // Ремонт и эксплуатация оборудования. М.: ВНИИЭСМ, 1988. - Сер. 15. - 93с.

18. Пелипенко H.A. Применение передвижных модулей при модернизации и восстановлении работоспособности оборудования в цементной промышленности / H.A. Пелипенко // Ремонт и эксплуатация оборудования. -М.: ВНИИЭМ, 1987.-Сер. 15.-57с.

19. Пелипенко H.A. Состояние и перспективы применения нестационарных станков в машиностроении / H.A. Пелипенко // Технология и оборудование обработки металлов.-М.: ВНИИТЭМР, 1988.-Сер. 15.-37с.

20. Пелипенко Я.Н. Оценка качества изготовляемых коллекторов / Я.Н. Пелипенко, H.A. Пелипенко // Сборка в машиностроении, приборостроении, 2004. №7. - С. 19-23.

21. Пелипенко Я.Н. Влияние точности обработки коллектора на работу электрической машины /Я.Н. Пелипенко, H.A. Пелипенко // Сборка в машиностроении, приборостроении, 2006. -№1. -С. 40-41.

22. Пелипенко Я.Н. Требования к точности изготовления деталей коллектора электродвигателя постоянного тока / Я.Н. Пелипенко, H.A. Пелипенко // Сборка в машиностроении, приборостроении, 2005. №3. - С. 28 - 30.

23. Пелипенко Я.Н. Определение погрешности базирования нестационарного станка по безрамной технологии / Я.Н. Пелипенко, H.A. Пелипенко // Сборка в машиностроении, приборостроении, 2005. №7. - С. 29 - 32с.

24. ДекларацШный пат. 66452 А Украша, 7Н02К23/12. Електродвигуи поеттйного струму. // Пелипенко H.A., Пелипенко Я.И., Перешчай В.В., Перешчай В.О.

25. ГОСТ 2582-81. Машины электрические вращающееся тяговые. Общие технические условия. Введ. 20-05-81. - М.: Изд-во стандартов, 1881. - 49с.

26. ГОСТ 3568-83. Профили трапецеидальной формы из меди и меди, легированной серебром, для коллекторов электрических машин. Технические условия. Введ. 14-02-83. - М.: Изд-во стандартов, 1983. - 17с.

27. ГОСТ 4134-75. Профили из медных сплавов для коллекторов электрических машин. Технические условия. Введ. 01-01-77. -М.: Изд-во стандартов, 1987. -9с.

28. ГОСТ 19780-81. Коллекторы и кольца контактные электрических машин. Диаметры. Введ. 28-07-81. - М.: Изд-во стандартов, 1981. - 2с.

29. ГОСТ 24808-81. Щеткодержатели и кронштейны тяговых электрических машин. Нарезка зубчатая. Размеры. -Введ. 02-06-81. М.: Изд-во стандартов, 1981. -2с.

30. ГОСТ 27660-88. Пластины для коллекторов электрических машин. Введ. 01-01-89. - М.: Изд-во стандартов, 1988. - 17с.

31. ГОСТ 21888-82. Щетки, щеткодержатели и контактные кольца электрических машин. Термины и определения. Введ. 30-05-82. - М.: Изд-во стандартов, 1982.-46с.

32. ГОСТ 24689-85. Щетки электрических вращающихся машин. Общие технические условия. Введ. 30-09-85. - М.: Изд-во стандартов, 1986. - Юс.

33. ГОСТ 28295-89. Коллекторы электрических вращающихся машин. Общие технические условия. Введение 01-07-90. - М.: Изд-во стандартов, 1990. -11с.

34. Пат. 39847 Российская Федерация, МПК7 В 23 В 5/32. Переносной станочныймодуль/ Пслипснко H.A., Пелипенко Я.Н.; заявитель и патентообладатель Пелипенко H.A., Пелипенко Я.Н. -№ 2004107688; заяв. 19.03.04; опубл. 20.08.04; бюл. №23.

35. Пат. 39979 Российская Федерация, МПК7 Н 02 К 5/24. Электродвигатель/ Пелипенко H.A., Пелипенко Я.Н.; заявитель и патентообладатель Пелипенко H.A., Пелипенко Я.Н. -№ 2004107686; заяв. 19.03.04; опубл. 20.08.04; бюл. №23.

36. Пат. 39982 Российская Федерация, МПК7 Н 02 К/00. Электромашина/ Пелипенко H.A., Пелипенко Я.Н.; заявитель и патентообладатель Пелипенко H.A., Пелипенко Я.П. -№ 2004107685; заяв. 19.03.04; опубл. 20.08.04; бюл. №23.

37. Гурин Я.С. Проектирование машин постоянного тока / Я.С. Гурин, М.Н. Курочкин. М.: Энергия, 1961. - 351с. - ISBN

38. Гурин Я.С. Проектирование серий электрических машин. / Я.С. Гурин, Б.И. Кузнецов. М.: Энергия, 1978. - 480с. - ISBN

39. Постников И.М. Проектирование электрических машин / И.М. Постников. -Киев: Гостехиздат УССР, 1960. 310 с. - ISBN

40. Рабинович И.Н. Проектирование электрических машин постоянного тока / H.H. Рабинович, И.Г. Шубов. М.: Энергия, 1967. - 360с. - ISBN

41. Сергеев П.С. Проектирование электрических машин / П.С. Сергеев, И.В. Виноградов, Ф.А. Горянков. М.: Энергия, 1960. - 682с. - ISBN

42. Копылов И.П. Проектирование электрических машин: учеб. пособие для вузов / И.П. Копылов, Ф.А. Горяинов, Б.К. Клоков; под ред. И.П. Копылова, М.: Энергия, 1980. - 496с. - ISBN

43. Рихтер Р. Электрические машины. В 2 т. Т.1. Машины постоянного тока. / Р. Рихтер. М.: Госэнергоиздат, 1935. - 408с. - ISBN

44. Рябуха В.И. Оптимизация проектирования электрических машин / В.И. Рябуха; под ред. A.A. Ботоврина. JI.: Изд-во Ленинградского ун-та, 1984. -132с. - ISBN

45. Алексеев IO.B. Краново-металлургические и экскаваторные двигатели постоянного тока: справочник / Ю.В. Алексеев, A.A. Рабинович. М.: Энергоиздат, 1985.-325с.-ISBN

46. Алексеев А.Е. Тяговые электрические машины и преобразователи / А.Е. Алексеев. Л.: Энергия, 1967. - 432с. - ISBN

47. Красовский Б.11. Основы конструирования транспортных электрических машин / Б.Н. Красовский. JI.: Энергия, 1970. - 320с. - ISBN

48. Видеман Е. Конструкции электрических машин / Е. Видеман, В. Келленбсргер; под ред. Б.Н. Красовского; сокр. пер. с нем. JI.: Энергия, 1972. - 520 с. - ISBN

49. Алексеев А.Е. Конструкция электрических машин / А.Е. Алексеев. М.: Госэнергоиздат, 1958. - 426с. - ISBN

50. Бертинов А.И. Проектирование авиационных электрических машин постоянного тока / А.И. Бертинов, ТЛ. Резник. М.: Оборопгиз, 1958. - 423с. - ISBN

51. Хисамутдинов Р.Х. Коммутация машин постоянного тока / Р.Х. Хисамутдинов. М.: Металлургиздат, 1953. - 107с. - ISBN

52. Толкунов В.П. Теория и практика коммутации машин постоянного тока / В.П. Толкунов. М: Энергия, 1979. - 224с. - ISBN

53. Кузнецов Н.Я. Прогнозирование надежности коллекторного узла электрических машин / Н.Я. Кузнецов, В.М. Рыженская. М.: Моск. энергет. ин-т., 1980. ISBN

54. Коллекторы электрических машин / Бочаров В.И., Двойчипков М.Т., Красовский Б.Н. и др.; под ред. Б.Н. Красовского. М.: Энергия, 1979. - 200 с. - ISBN

55. Численные методы анализа электрических машин / под. ред. Я.Б. Данилевича. -JI.: Наука, 1988. 220 с. - ISBN

56. Пискунов С.А. Вопросы эксплуатации коллекторов электрических машин / С.А. Пискунов // Промышленная энергетика. 1962. - №5. - С. 6-9.

57. Лившиц П.С. Техническое перевооружение путь к интенсификации экономики / П.С. Лившиц // Электротехника. - 1996. - №12. - С. 26-28.

58. Ангелов В.П. Щеточно-контактный аппарат второго поколения как основа дальнейшего развития коллекторных электрических машин / В.П. Ангелов, И.А. Глебов // Электротехника. 1995. - №5. - С. 27-30.

59. Фридман Г.Н. Коллекторы с составными биметаллическими пластинами / Г.Н. Фридман, О.П. Сидоров, Т.Н. Фомичева, В.Е. Пасько // Электротехника. 1990. -№7.

60. Пелипенко H.A. Исследование точности сборки коллектора / H.A. Пелипенко, Т.А. Дуюн // Автоматизация и современные технологии. 1997. - №12. - С. 11-13.

61. Антипов В.Н. Новая серия машин постоянного тока унифицированной блочно-модульной конструкции / В.Н. Антипов, В.А. Казначеев, А.П. Колесник // Электротехника. 1996. - №3. - С. 2-5.

62. Фридман Г.Н. Совершенствование узлов токосъема для высокоиспользуемых электрических машин и средств автоматизации / Г.Н. Фридман, A.A. Понамарева // Электротехника. 1988. - №3.

63. Кожевников В.А. Развитие теории и конструкции электрических машин постоянного тока / В.А. Кожевников, И.П. Копылов. М.: Энергия, 1985. - 220с. -ISBN

64. Бурковский А.И. Нагрев и охлаждение электродвигателей взрывонепроницаемого исполнения / А.И. Бурковский, Е.Б. Ковалев, В.К. Коробов. М.: Энергия, 1970. - 184с. - ISBN

65. Гуревич Э.И. Переходные тепловые процессы в электрических машинах / Э.И. Гуревич, Ю.А. Рыбин. JL: Энергоиздат, 1983. - 216с. - ISBN

66. Счастливый Г.Г. Математическое моделирование теплопередачи в электрических машинах / Г.Г. Счастливый, В.В. Бандурин, В.Н. Остапенко, С.Н. Остапенко. Киев: Наука, 1986. - 184с. - ISBN

67. Гуревич Э.И. Тепловые испытания и исследования электрических машин / Э.И. Гуревич. Л.: Энергия, 1977. - ISBN

68. Борисенко А.И. Аэродинамика и теплопередача в электрических машинах / А.И. Борисенко, В.Г. Данько, А.И. Яковлев. М.: Энергия, 1974. - 559с. - ISBN

69. Борисенко А.И. Охлаждение промышленных электрических машин / А.И. Борисенко, О.Н. Костиков, А.И. Яковлев. М.: Энергоиздат, 1983. - 296с. -ISBN

70. Филиппов И.Ф. Основы теплообмена в электрических машинах / И.Ф. Филиппов. JI.: Энергия, 1974. - ISBN

71. Burmester J. Warmcabgabe von Kommutatoren / Burmester J. ETZ - A, Bd. 23 1971,11.6,7-12s.

72. Burmester J. Berechnung der Temperaturverteilung im Kommutator mit Warmeguellenetze/ Burmester J. ETZ-A, 1972, H.10, 1 l-15s.

73. Burmester J. Bcrechnungsvcrfahren zum Betimmen der Kommutator tempcratur,

74. Siemens / Burmester J. -Z, 197L, № 8, 524-528 s.

75. Сипайлов Г.А. Тепловые, гидравлические и аэродинамические расчеты в элеюричсских машинах: учеб. для вузов / Г.А. Сипайлов, Д.И. Санников, В.А. Жадан. М.: Высшая школа, 1989. - 239с. - ISBN

76. Rotter R. Termische Betriebsuntersuchungen an elektrischen Fahrmotor -Kommutatoreir der Osterreichischen Bundesbahen / Rotter R. Z. Eisenbahnw und Verkehrstehn. Glas. Ann., 1972, № 6, s. 173 -182.

77. Климченков B.T. Определение нестационарных температур и термомеханических напряжений в коллекторе элсюрической машины / В.Т. Климченков//Электротехника, 1981.-№10. С. 18-19.

78. Климченков В.Т. Аналитический расчет температур коллектора при переходных тепловых режимах / В.Т. Климченков // Электротехника, 1985. №10. С. 57-59.

79. Климченков В.Т. Метод расчета средних температур элементов коллектора в переходных и установившихся тепловых режимах. / В.Т. Климченков // Известия вузов. Электромеханика, 1986. №2. С. 38-42.

80. Бахвалов Ю.А. Расчет нестационарных температур полей коллекторов электрических машин методом конечных элементов / Ю.А. Бахвалов, В.Т. Климченков, A.B. Крашенинников // Известия вузов. Электромеханика, 1984. -№11. С. 54-61.

81. Бабаджанян П.А. Конструкция и производство коллекторов электрических машин / П.А. Бабаджанян, Б.И. Люсин. Л.: Госэнергоиздат, 1968. - 191с. -ISBN

82. Самарский A.A. Теория разностных схем / A.A. Самарский. М.: Наука, 1977.656c.-ISBN

83. Годунов C.K. Разностные схемы (введение в теорию) / С.К. Годунов, B.C. Рябенький. М.: 11аука, 1977. - 400с. - ISBN

84. Самарский Л.Л. Устойчивость разностных схем / Л.Л. Самарский, A.B. Гудин. -М.: Наука, 1973.-416с.-ISBN

85. Марчук Г.И. Методы вычислительной математики / Г.И. Марчук. М.: Наука, 1989.-608с.-ISBN

86. Потгср Д. Вычислительные методы в физике / Д. Поттер. М.: Мир, 1975. -392с.-ISBN

87. Рихтмайер Р. Разностные методы решения краевых задач / Р. Рихтмайер, К. Мортон. М.: Мир, 1972. - ISBN

88. Оран Э. Численное моделирование реагирующих потоков / Э. Оран, Дж. Борис. М.: Мир, 1990.-616с.-ISBN

89. Федоренко Р.П. Введение в вычислительную физику: учеб. пособие для вузов / Р.П. Федоренко. М.: Изд-во МФТИ, 1994. - 528с. - ISBN

90. Аргирис Дж. Современные достижения в методах расчета конструкций с применением матриц / Дж. Аргирис. М.: Изд-во. иностр. лит., 1968. - 240 с. -ISBN

91. Александровский В.В. Применение конечно-элементных моделей к расчету коллекторных пластин / В.В. Александровский, ВЛ. Геча, Г.Н.Фридман. Тр. ДНИСИ: Симферопольский филиал, 1988. ISBN

92. Корнесв В.Г. Дифференциальная форма метода конечных элементов применительно к задачам теории упругости / В.Г. Корнеев, JI.A. Розин // Успехи механики деформируемых сред. М.: Наука, 1975. - 306с. - ISBN

93. Бурман З.И. Программное обеспечение матричных алгоритмов и метода конечных элементов в инженерных расчетах / З.И. Бурман, Г.А. Артюхин, Б.Я. Зархин. М.: Машиностроение, 1988. - 256с. - ISBN

94. Галлагер Р. Метод конечных элементов. Основы / Р. Галлагер; под ред. Н.В. Баничука; пер. с англ. М.: Мир, 1984. - 428с. - ISBN

95. Деклу Ж. Метод конечных элементов / Ж. Деклу. М.: Мир, 1976. - 94с. - ISBN

96. Зенкевич O.K. Метод конечных элементов в технике / O.K. Зенкевич. М.: Мир,1975.-316c.-ISBN

97. Зенкевич O.K. Конечные элементы и аппроксимация / O.K. Зенкевич, К. Морган. -М.: Мир, 1986.-318 с.-ISBN

98. Зенкевич O.K. Метод конечных элементов в теории сооружений и в механике сплошных сред / O.K. Зенкевич, И. Чанг. М.: Недра, 1974. - 240 с. - ISBN

99. Либсрман Ю.Ш. Быстрая перенумерация сетки в методе конечных элементов / Ю.Ш. Либсрман// Проблемы прочности, 1988.-№2. С. 119-120.

100. Корнеев В.Г. Схемы метода конечных элементов высоких порядков точности / В.Г. Корнеев. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1977. - 208 с. - ISBN

101. Бате К. Численные методы анализа и метод конечных элементов / К.Бате, Е. Уилсон. М.: Стройиздат, 1982. - 448 с. - ISBN

102. Метод конечного элемента в механики деформируемых тел. В 8 т. Т.8 / Вайнберг Д.В. и др. // Прикл. механика, 1972. вып. 8. С 3-28.

103. Городецкий A.C. Метод конечных элементов в проектировании транспортных сооружений / A.C. Городецкий, В.Н. Зоворицкий, А.И. Лантух-Лсщенко. М: Транспорт, 1981.- 143с. -ISBN

104. Метод конечных элементов и строительная механика и строительная механика / Труда ЛПИ №363.

105. Молчанов И.Н. Основы метода конечных элементов / И.Н. Молчанов, Л.Д. Николенко.-Киев: Наука, 1989.-269с.-ISBN

106. Норри Д. Введение в метод конечных элементов / Д. Норри, Ж. Фриз. М.: Мир, 1981.-304с.-ISBN

107. Один Дж. Конечные элементы в нелинейной механике сплошных сред / Дж. Один. -М.: Мир, 1976. 464с. - ISBN

108. Клаф Р. Метод конечного элемента в решении плоской задачи теории упругости / Р. Клаф // Расчет строительных конструкций с применением ЭВМ. -М.: Стройиздат, 1967.-302с.-ISBN

109. Розин Л.А. Метод конечных элементов в применении к упругим системам / Л.А. Розин. М.: Стройиздат, 1977. - 129с. - ISBN

110. Стренг Г. Теория метода конечных элементов / Г. Стренг, Дж. Фикс. М.: Мир, 1977.-350с.-ISBN

111. Бородачев Н.М. Пространственная задача теории упругости в деформациях / U.M. Бородачев // Проблемы прочности, 1995. №5. С. 69-73.

112. Борискин О.Ф. Конечноэлемснтный анализ колебаний машин / О.Ф. Борискин, В.В. Кулибаба, О.В. Ренецкий. Иркутск: Изд-во Иркут. ун-та, 1989. - 144 с. -ISBN

113. Метод конечных элементов в статике сооружений / Я. Шмельтер и др.; пер. с пол. М.В. Предтеченского; под ред. В.Н. Сидорова. М.: Стройиздат, 1986. -220с.-ISBN

114. Гонтаровский В.П. Применение метода конечных элементов для расчета напряженного и деформированного состояний неоднородных тел вращения / В.П. Гонтаровский, И.А. Козлов, Т.Н. Гонтаровская // Проблемы прочности, 1975.-№8.

115. Мяченков В.И. Расчеты машиностроительных конструкций методом конечных элементов. Справочник / Мяченков В.И.; под. ред. Мяченкова В.И. М.: Машиностроение, 1989. -520 с. - ISBN

116. Петушков В.А. О рациональном выборе расчетных схем и построении процедуры вычислений на основе МКЭ применительно к малым ЭВМ / В.А. Петушков, О.С. Тюрин // Проблемы прочности, 1987. №2. С. 82-89.

117. Дуюн Т.А. Исследование влияния теплового состояния коллектора на надежность работы щеточно-коллекторного узла / Т.А. Дуюн // В сб. «Информационные процессы и технологии», Белгород, 1998.4.8. С. 966-971.

118. Дуюп Т.А. Математическое моделирование теплового состояния коллектора машины постоянного тока закрытого исполнения / Т.А. Дуюн // В сб. «Компьютерное моделирование», Белгород, 1998. С. 68-73.

119. Фурунжиев Р.И. Применение математических методов и ЭВМ. Программное моделирование систем: учеб. пособие / Р.И. Фурунжиев, H.H. Гурский, Р.И. Фурунжиев. Мн.: Высшая школа, 1991. - 247. - ISBN

120. Шевченко Ю.П. Решения задачи теплопроводности для тел вращения, незамкнутых в окружном направлении / Ю.Н. Шевченко, И.К. Сакацкая // Проблемы прочности, 1987. №3. С. 96-100.

121. Сегерлинд JI. Применение метода конечных элементов / JI. Сегерлинд. М.: Мир, 1979.-392с.-ISBN