Повышение производительности обработки криволинейных поверхностей на станках с ЧПУ применением полиномиальной интерпретации кадров тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.01, кандидат технических наук Боровков, Игорь Сергеевич

• Боровков, Игорь Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Боровков, Игорь Сергеевич

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА I СУЩЕСТВУЮЩИЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ ДЛЯ ОБРАБОТКИ КРИВОЛИНЕЙНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ НА СТАНКАХ С ЧПУ

1.1. Развитие программного управления формообразованием на станках с ЧПУ

1.2. Системы автоматического программирования обработки сложных поверхностей

1.3. Методы формирования траектории обработки сложных поверхностей

1.4. Возможности станков с ЧПУ по применению высокоскоростных методов обработки криволинейных поверхностей

1.5. Особенности программирования объёмной фрезерной обработки криволинейных поверхностей

1.6. Методы интерпретации кадров в системах ЧПУ

1.7. Выводы

1.8. Уточнение задач работы

ГЛАВА II ИССЛЕДОВАНИЯ ПРИМЕНИМОСТИ ПОЛИНОМИАЛЬНОЙ

ИНТЕРПРЕТАЦИИ КАДРОВ ДЛЯ ОБРАБОТКИ КРИВОЛИНЕЙНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ НА СТАНКАХ С ЧПУ

2.1. Криволинейные поверхности, подвергающиеся механообработке на станках с ЧПУ

2.2. Анализ технологичности сложных поверхностей

2.3. Повышение производительности обработки криволинейных поверхностей

2.4. Влияние метода интерполяции на шероховатость получаемой поверхности

2.5. Влияние жёсткости технологической системы на шероховатость получаемых криволинейных поверхностей

2.6. Возможности узлов станка с ЧПУ по обработке криволинейных поверхностей

2.7. Влияние неравномерности подачи на период стойкости инструмента при обработке криволинейных поверхностей

2.8. Выводы

ГЛАВА III РАЗРАБОТКА МЕТОДА ПОЛИНОМИАЛЬНОЙ ИНТЕРПРЕТАЦИИ

КАДРОВ УПРАВЛЯЮЩИХ ПРОГРАММ

3.1. Выбор степени кривой

3.2. Разработка метода расчёта траектории с помощью кривых второго порядка

3.3. Анализ методов минимизации траекторной погрешности

3.4. Ограничения метода расчёта траектории, основанного на кривых второго порядка

3.5. Разработка метода расчёта траектории с помощью кривых третьего порядка

3.6. Выводы

ГЛАВА IV ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРЕДЛОЖЕННЫХ

МЕТОДОВ ИНТЕРПРЕТАЦИИ КАДРА

4.1. Общее описание установки.

4.2. Общая структура программной части системы управления.

4.3. Повышение производительности обработки криволинейных поверхностей за счёт увеличения скорости удаления материала

4.4. Повышение производительности обработки криволинейных поверхностей за счёт снижения колебаний контурной скорости

4.4.1. Постановка задачи

4.4.2. Методика выполнения исследования

4.4.3. Сравнение машинного времени выполнения траектории для двух методов интерпретации кадра.

4.5. Обсузвдение результатов эксперимента

4.6. Выводы

ГЛАВА V ВНЕДРЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение производительности обработки криволинейных поверхностей на станках с ЧПУ применением полиномиальной интерпретации кадров»

Интеграция российской экономики в мировой рынок выявила серьёзное отставание большинства отечественных предприятий по уровню производства и их неспособность конкурировать с зарубежными производителями. Одной из главных причин такого положения являлась неэффективность технологических процессов, которые не давали возможность обеспечить требуемое качество, объём и характеристики получаемой продукции, что приводило к дальнейшему падению производства.

В настоящее время эти проблемы по-прежнему актуальны. Основу российской экономики составляют не обрабатывающие, а добывающие отрасли промышленности. Зависимость доходов от мировой конъюнктуры делает экономику нестабильной. Общество и государственная власть осознали, что дальнейший рост экономических показателей, в том числе и ВВП, невозможен без развития наукоёмких технологий и их внедрения в производство для повышения его эффективности. В рамках этого предполагается уделять особое внимание обрабатывающей промышленности.

В наши дни изделия, ориентированные на конечного потребителя, приобретают всё более сложные дизайнерские формы, а применение новых технологий и материалов сделало их более доступными. До изобретения систем ЧПУ задача по изготовлению деталей, имеющих криволинейные формы, была сложной и трудоёмкой, требующей особых знаний и навыков. Универсальное механообрабатывающее оборудование обеспечивало только прямоугольное формообразование. Развитие систем ЧПУ позволило получать рентабельные изделия с криволинейными поверхностями не только в массовом, но и мелкосерийном и единичном производстве.

Несмотря на серьёзные достижения, до сих пор изготовление таких деталей очень трудоёмко и требует применения дорогостоящего оборудования, что серьёзно отражается на себестоимости получаемой продукции.

Актуальность работы. Процесс получения криволинейных поверхностей на станках с ЧПУ связан с расчётом траектории движения инструмента и с последующим её выполнением. Использующиеся в настоящее время методы интерпретации кадров управляющих программ не эффективны и используют морально устаревшие алгоритмы. В связи с тем, что при обработке криволинейных поверхностей, технологические средства повышения производительности имеют существенные ограничения, модернизация этих алгоритмов остаётся наиболее актуальным направлением повышения производительности.

Современные микропроцессорные системы ЧПУ позволяют решать сложные задачи при формообразовании криволинейных поверхностей. Они дают возможность использовать более совершенные методы описания траектории движения инструмента с помощью кривых, порядок которых выше чем первый.

Имеющиеся в литературе работы по разработке методов интерпретации кадров использующих кривые второго и третьего порядка, рассматривают только геометрические аспекты расчёта траектории движения инструмента и не учитывают возможности самого металлорежущего оборудования. При расчёте не учитывается влияние параметров траектории на режимы работы инструмента, приводов подач и качество получаемой поверхности. Данные об эффекте от замены метода интерпретации кадров по производительности обработки криволинейных поверхностей и улучшения её качества отсутствуют.

Целью работы является повышение производительности обработки криволинейных поверхностей, путём замены метода линейной интерпретации кадра на метод, использующий кривые более высокого порядка, чем первый, позволяющий соблюдать допустимый режим работы инструмента, оборудования и обеспечивать заданную точность обработки.

Для достижения указанной цели необходимо решить следующие задачи:

1. Определить параметры, ограничивающие криволинейную траекторию движения инструмента и учитывающие возможности механообрабатывающего оборудования и требования технологии.

2. Разработать метод интерпретации кадра с помощью кривых более высокого порядка, чем первый, учитывающий выявленные ограничения. Оптимизировать порядок и метод описания кривых, а также определить область их использования.

3. Разработать новый метод интерпретации кадра и применить его для модернизации существующей системы ЧПУ станка, применяемого для обработки криволинейных поверхностей.

4. Сравнить разработанный и традиционный методы интерпретации кадров по показателям производительности и качества получаемой криволинейной поверхности.

Научная новизна работы:

1. Реализован расчёт криволинейной траектории движения инструмента взамен геометрического по методу, учитывающему возможности оборудования и требования технологии.

2. Выявлены основные ограничения, которые необходимо учитывать при расчёте криволинейной траектории движения инструмента, а также их влияние на качество получаемых поверхностей и характер работы оборудования.

3. Разработан метод полиномиальной интерпретации кадра с помощью кривых второго и третьего порядка, учитывающий ограничения на максимальное поступательное ускорение рабочих органов станка, траекторную погрешность и контурную скорость.

4. Обоснована целесообразная область и показана эффективность применения кривых второго порядка для интерпретации управляющих программ 3-х координатной объёмной обработки. Это позволило получить непрерывную траекторию, не имеющую разрывов по скорости и обеспечивающую оптимальную производительность.

Практическая ценность работы:

Разработанные методы расчёта и алгоритмы использованы для создания программного обеспечения системы ЧПУ вертикально-фрезерного станка с шаговыми приводами подач. Разработанная система ЧПУ может быть использована для управления широким спектром станков с этим типом приводов.

Заключение диссертации по теме «Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки», Боровков, Игорь Сергеевич

4.6. Выводы

1. Проведённые исследования позволили доказать, что полиномиальная интерпретация кадров сокращает машинное время обработки криволинейных поверхностей по сравнению с линейной интерпретацией, что ведёт к росту производительности.

2. Применение полиномиальной интерпретации кадра тем эффективней с точки зрения производительности обработки криволинейных поверхностей, чем выше контурная скорость движения инструмента. На низких скоростях рассматриваемая методика неэффективна из-за увеличения пути движения инструмента.

3. Чем выше точность, с которой требуется получить криволинейную поверхность тем выше эффективность применения полиномиальной интерпретации кадров.

4. Показано, что при полиномиальной интерпретации кадров, возможна обработка с большими нагрузками на инструмент без ухудшения шероховатости получаемой поверхности по сравнению с линейной интерпретацией кадров, что даёт возможность повышать производительность обработки за счёт увеличения объёма снимаемого материала в единицу времени.

Глава V Внедрение результатов работы

Созданное программное обеспечение по управлению обработкой использовалось для изготовления элементов моделей иконостаса. Материалом деталей являлся специализированный модельный состав ОЬотосЫап, имеющий оптимальные свойства для изделий данного типа как по обрабатываемости, так и по прочности. Он позволяли обрабатывать с более высокими параметрами режимов резания (частота вращения фрезы около 8000 об/мин, контурные скорости до 1800 мм/мин) с использованием фрез из быстрорежущих сталей.

Большинство криволинейных поверхностей изделий имеют очень сложную форму в виде рисунка, накладываемого на архитектурные формы. В связи с тем, что детали несут в основном эстетическую нагрузку, особое внимание уделялось качеству получаемых поверхностей. Всего с применением полиномиальной интерпретации кадров было изготовлено около 160 деталей. Пример двух деталей показан на рис. 5.1 и рис 5.2.

Рис. 5.1 Элемент модели иконостаса

Рис. 5.3 Обрабатываемая деталь.

Для обработки была выбрана радиусная фреза диаметром 6 мм исходя из минимальной кривизны получаемой поверхности. Согласно табл. 1.1 в качестве метода формирования обрабатываемой поверхности был выбран метод ЗИГЗАГ с движением не по прямой линии, а по дуге окружности, поскольку он устраняет вертикальное врезание инструмента в материал.

Траектория обработки представлена на рис. 5.4 в виде зелёных линий. Шаг линий 0,4 мм по вертикальной оси обеспечивает поперечную шероховатость поверхности Ла 3,2 мкм при данном диаметре и конфигурации фрезы.

Рис. 5.4 Траектория объёмной фрезерной обработки криволинейной поверхности

На данной детали проводились эксперименты по выявлению зависимости машинного времени отработки данной управляющей программы от заданной минутной подачи при различных методах интерпретации кадров. Полученные зависимости представлены на рис. 5.5 и табл. 5.1.

Табл. 5.1 Зависимость машинного времени от заданной контурной скорости для различных методов интерпретации кадров.

Подача, Машинное время, мин* Рост производительности, % мм/мин линейная Полиномиальная

240 37,08 38,50 -3,8

360 26,58 25,63 3,6

480 22.07 19,41 12,1

600 21,08 15.77 25,2

720 20,25 13,51 33,3

840 20,00 12,30 38,5

960 19,83 11,79 40.5

1080 19,61 11,68 40,4

1200 19,75 11,89 39,8

1320 19,75 12.47 36,9

1440 19,75 13,78 30,2

1560 19,75 15,09 23,6

1680 19,75 16,73 15,3

1800 19,75 18,06 8,6

Рис. 5.5 Зависимость машинного времени от заданной контурной скорости для различных методов интерпретации кадров.

Фотография полученной детали представлена на рис. 5.6.

Рис. 5.6 Элемент детали

При контурной скорости 1000 мм/мин и применении полиномиальной интерпретации кадров машинное время обработки данной поверхности сократилось на 40 %. Для изменения продольной шероховатости поверхности допустимое значение траекторноЙ погрешности может быть снижено. В этом случае получиться следующее время обработки (рис. 5.5 и табл. 5.2).

Подача, Машинное время при допустимом значении траекторной мм/мин погрешности, мин*

200 мкм 100 мкм 50мкм

240 38,50

360 25,63 25,54 25,53

480 19,41 19,4 19,39

600 15,77 15,78 15,76

720 13,51 13,6 13,56

840 12,30 12,42 12,46

960 11,79 11.95 12,35

1080 11,68 12,13 12,71

1200 11,89 12,38 13,08

1320 12,47 12,92 13,62

1440 13,78 14,17 14,78

1560 15,09 15,53 16,02

1680 16,73 17,01 17,38

1800 18,06 18,32 18,33

21,00

11,00.

360 480 600 720 840 960 1080 1200 1320 1440 1560 1680 1800 1920

Подача, мм/мин

-•-200 мкм —•—100 мкм —»—50 мкм

Табл. 5.5 График зависимости машинного времени от допустимого значения траекторной погрешности.

Полученные зависимости отличаются от приведённых в предыдущей главе. Это объясняется главным образом тем, что в представленной траектории движения инструмента имеются резкие изменения в направлении движения инструмента при переходе от шаровой поверхности к цилиндрической. В указанных местах применяется алгоритм предупреждающего снижения скорости для выполнения заданных ограничений, что сдерживает рост производительности. На примере этой и других деталей определено, что без применения специальных методов проектирования траектории движения инструмента наибольший эффект от внедрения нового метода интерпретации кадров достигается в диапазоне контурных скоростей от 800 мм/мин до 1200 мм/мин. Применение средств сглаживания траектории, которыми снабжены большинство САМ-систем способно сдвинуть этот диапазон в сторону увеличения.

Новый метод позволил сократить сроки выполнения заказа за счёт снижения затрат машинного времени, а также улучшить шероховатость получаемых поверхностей, что устраняло необходимость в последующих доводочных операциях.

В сравнении с линейным методом интерпретации кадров полиномиальная интерпретация увеличила производительность обработки криволинейных поверхностей на 40 %. При обработке с недостаточно жёсткой технологической системой достигается снижение шероховатости получаемой поверхности путём применения нового метода интерпретации кадров.

Заключение

Согласно поставленным целям и задачам работы были получены следующие практические и научные результаты:

1. Показано, что применение кривых более высокого порядка, чем первый позволяет увеличить производительность обработки криволинейных поверхностей за счёт без разрывной стыковки вектора контурной скорости движения инструмента в смежных кадрах управляющих программ и устранения потерь времени на разгон и торможение рабочих органов станка.

2. Установлено, что параметры криволинейной траектории движения инструмента существенно влияют на характер работы оборудования и качество получаемых поверхностей. Было выявлено, что при расчёте такой траектории необходимо учитывать три основных лимитирующих фактора: ограничение на максимальное поступательное ускорение атах рабочих органов станка, задающее допустимый режим работы приводов подач; ограничение на максимальную траекторную погрешность д, определяющую точность обработки; а также ограничение на контурную скорость движения инструмента Б, которая является аналогом движения подачи при прямоугольном формообразовании и обеспечивает допустимый режим работы инструмента.

3. Был разработан и реализован метод расчёта криволинейной траектории движения инструмента в пространстве, учитывающий необходимые ограничения и позволяющий получить все необходимые коэффициенты полиномиального управления трёхмерных кривых. С помощью аппарата теории оптимального управления показано, что, с точки зрения производительности наиболее, эффективно применение кривых второго порядка, однако существуют ситуации, требующие применения кривых третьего порядка.

4. Разработанный способ был взят за основу при проектировании программного обеспечения системы числового программного управления на базе персонального компьютера стандартной конфигурации. Данная система использовалась для управления вертикально-фрезерным станком планшетного типа.

5. Проведённые исследования показали преимущества разработанного метода полиномиальной интерпретации кадров в сравнении с линейной интерпретацией. Он позволяет сократить машинное время прохода идеально гладкого контура в 5 раз при скорости 3000 мм/мин для станка, на котором проводились эксперименты. Исследованиями также показано, что новый метод позволяет получать заданные показатели шероховатости поверхности даже при больших нагрузках на инструмент, что ведёт к росту производительности за счёт возможности увеличивать глубину резания, ширину фрезерования или подачу на зуб. Аналогичные параметры шероховатости поверхности при линейной интерпретации кадров были получены со снижением ширины фрезерования в 8 раз и подачи в 2 раза.

6. Данная система была применена для изготовления декоративных деталей иконостаса. Сокращение машинного времени работы станка составило 40 %. Это позволило сократить сроки выполнения заказа и снизить себестоимость получаемых деталей.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Боровков, Игорь Сергеевич, 2006 год

1. Автоматизированная подготовка программ для станков с ЧПУ: справочник Текст. / Р.Э. Сафраган, Г.Б. Евгеньев, А.А. Дерябин и др.; под общ. ред. Р.Э. Сафрагана. Киев: Техника, 1986. - 191 е., ил. -Библиогр.: с. 187-189.

2. Вульфсон И.А., Меликян JI.A. Подготовка программ с числовым программным управлением Текст. М.:Машпром, 1963. - 72 с.

3. ГжировР.И., Обольский Я.З., Серебреницкий П.П. Автоматизированное программирование обработки на станках с ЧПУ Текст. Л.:Лениздат, 1986. - 176 е., ил.

4. Сосонкин B.JI. Микропроцессорные системы числового программного управления станками Текст. М.Машиностроение, 1985.-288 е., ил.

5. Системы программного управления промышленными установками и робототехническими комплексами Текст.: Учебное пособие для вузов / Б.Г. Коровин, Г.И. Прокофьев, J1.H. Рассудов. -Л.:Энергоатомиздат, Ленингр отд-ние, 1990. 352 е., ил.

6. Байков В.Д., Вашкевич С.Н. Решение траекторных задач в микропроцессорных системах ЧПУ Текст./ под ред. В.Б. Смолова. Л.'Машиностроение, 1986 106 е., ил.

7. Гусев А.П., Евгеньев Г.Б. Рапопорт Г.Н. Групповое управление станками от ЦВМ Текст. М.Машиностроение, 1974. - 304 с.

8. Радзевич С.П. Формообразование сложных поверхностей на станках с ЧПУ Текст. К.:Выща шк., 1991 - 192 с.

9. Евгенев Г.Б. Основы программирования обработки на станках с ЧПУ Текст. М.Машиностроение, 1983. 304 е., ил.

10. Ю.Проектирование постпроцессоров для оборудования гибких производственных систем Текст./ Гырдымов Г. П., Молочник В.И.,

11. Голыптейн А.И. Л. Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988. -232 е., ил.

12. Станки с числовым программным управлением (специализированные) Текст./ Под ред. В.А. Лещенко. М. Машиностроение, 1979.

13. Константинов М.Т. Расчёт программ фрезерования на станках с ЧПУ. М. Машиностроение, 1985.

14. Dan Marinac. Tool Path Strategies For High Speed Machining Текст. // Modern Machine Shop 2000. - №2.

15. Стив Хоббс. CAD/CAM-системы для высокоскоростной обработки Текст. // САПР и графика 2002. - №12.

16. Резо Алиев. Составление оптимальной ЧПУ-программы для высокоскоростного фрезерования Текст. // «САПР и графика» -2001. -№11.

17. Крис Виттингтон. Высокоскоростная механообработка Текст. / Крис Виттингтон, Владимир Власов // «САПР и графика» 2002. -№11.

18. Сергей Заякин. Инструмент для HSC Текст. // Оборудование 2003. -№11.

19. Вашкевич С.Н. Алгоритмы интерполяции для систем ЧПУ класса CNC. В кн.: Вычислительная техника в автоматизированных системах контроля и управления. Пенза, 1980. - Вып. 10.

20. Вашкевич С.Н. Алгоритмы для решения задач формообразования в микропроцессорных системах ЧПУ Текст. // Станки и инструменты -1981.-№11.

21. Основные алгоритмы микропроцессорных систем ЧПУ Текст. / Левин Б.К., Ратмиров В.А. // Станки и инструменты 1978. - №9.

22. Каляев A.B. Теория цифровых интегрирующих машин и структур Текст. М.: Советское радио, 1970.

23. Линкин Г.А., Качуровский А.И. Интерполяция дискретно заданных контуров интерполирующими окружностями Текст. В кн.: Системы программирования с проблемной ориентацией. Киев: Техника, 1976.

24. Карпов Ю.К. Системы управления чертёжными автоматами Текст. М.: Машиностроение, 1977.

25. Простаков О.Г., Раисов Ю.А., Тройников B.C. Многокоординатный цифровой интерполятор Текст. Вестник харьковского политехнического института, 1972.

26. Peter Zelinski. Understanding NURBS Interpolation Текст. / Modern Machine Shop 1999. - №7.

27. Анисимов Б.В. Алгоритмы для автоматической подготовки информации к станкам с программным управлением Текст. -В кн.: Автоматическое управление и вычислительная техника. М.: Машгиз., 1961, вып. 4.

28. Байков В.Д., Вашкевич С.Н. Параболическая интерполяция таблично заданных плоских контуров Текст. В кн.: Применение вычислительных методов в научно-технических исследованиях. Пенза, 1979, вып. 1.

29. Tom Beard . Interpolating Curves Текст. // Modern Machine Shop. -1997. -№io.

30. Лейкин H.H. Конструирование пресс-форм для изделий из пластических масс Текст. М.:МАШГИЗ.,1961 167 с.

31. Демин E.H. Справочник по пресс формам Текст. Л.:Леиздат, 1967 -366 с.

32. Теория резания. Физические и тепловые процессы в технологических системах Текст.: Учеб. для вузов / П.И. Ящерицын, M.JI. Ерёменко., Е.Э. Фельдштейн. Мн.:Выш. Шк., 1990.

33. Обработка металлов резанием Текст. Панкин A.B., М.: Машгиз, 1961.

34. Технология обработки корпусных деталей на станках с ЧПУ Текст. Часть 1. Обработка внутренних контуров: Монография / Кугаевский С.С. Екатеринбург: УГТУ, 2000.

35. Кенио Т. Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления Текст.: Пер. с англ. М.:Энергоатомиздат, 1987. 200 с. Перевод изд.: Stepping motors and their microprocessor controls. / Takashi Kenjo. Claredon press, Oxford, 1984.

36. Устройства числового программного управления Текст.: Учеб. пособие для технических вузов/ И.Т. Гусев, Е.Г. Елисеев, A.A. Маслов. -М.: Высш. шк., 1986.

37. Теория автоматического управления. Ч. II. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления Текст./Под ред. A.A. Воронова: учеб. пособие для вузов. M.: Высшая школа, 1977.

38. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов Текст./С.Е. Душин, Н.С. Зотов, Д.Х. Имаев и др. М.: Высшая школа, 2003.

39. Математика и САПР: В 2-х кн. Кн. 2. Пер. с франц. / МЗЗ Шепен П., Гардан И. и др. М.: Мир, 1988 - 204 с.

40. И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев. Справочник по математике М.-.Государственное издательство технико-теоретической литературы, 1955.

41. Ро\уегтШ 5: Справочной руководство М. :Ве1сат-Мозсо\у, 2003

42. ГОСТ 25762-83. Обработка резанием. Термины, определения и обозначения общих понятий Текст. Введ. 1984-07-01. -М.: Издательство стандартов, 1983 41 с.

43. ГОСТ 25142-82. Шероховатость поверхности. Термины и определения Текст. Введ. 1983-01-01. М.: Издательство стандартов, 1986. - 20 с.

44. ГОСТ 27358-87. Пресс-формы для изготовление изделий из пластических масс. Общие технические условия Текст. Введ. 1988-07-01. -М.: Издательство стандартов, 1987. -24 с.

45. Потапов В.А., Айзеншток Г.И. Высокоскоростная обработка Текст. — М.: 1986. — 60 с. Обзорная информация ВНИИТЭМР. Технология, оборудование, организация и экономика машиностроительных производств. Сер. 1, Выпуск 9.

46. Автоматизированное проектирование и производство в машин, строении Текст. /Ю.М Соломенцев, В.Г. Митрофанов, А.Ф. Прохоров др.; под общ. ред. Ю.М. Соломенцева, В.Г. Митрофанова,-М.: Машиностроение. 1986. — 256 е., ил.

47. Автоматические станочные системы Текст. / В.Э. Пуш, Р. Пигерт, B.JI. Сосонкин; под ред. В.Э. Пуша.— М.: Машиностроение, 1982. -319с., ил.

48. Дерябин A.JL, Эстерзон М.А. Технология изготовления деталей на станках с ЧПУ и в ГПС Текст.: Учеб. пособие для машиностроительных техникумов. — М.: Машиностроение, 1984.238 е., ил.

49. Дерябин A.JI. Программирование технологических процессов для станков с ЧПУ Текст.: Учебное пособие для техникумов. М.: Машиностроение. 1984. — 224 е., ил.

50. Костюков В.Д., Глухов В.А. Программирование объёмной обработки штампов на станках с ЧПУ Текст. Киев: Общество "Знание" УССР. 1981.-38 с.

51. З.Кошкин B.JI. Аппаратные системы числового программного управления Текст. М.: Машиностроение. 1989. — 244 е., ил.

52. Куликов С.И., Дурко Е.М. Металлорежущие станки и станочные системы Текст. Учеб. пособие. Свердловск: Изд-во Урал, ун-та, 1988.-266 е., ил.

53. Рыбаков C.B. Микропроцессорные устройства систем программного управления. Л.:ЛДНТП, 1986.-30 е., ил.

54. Марголит Р.Б. Наладка станков с программным управлением Текст.: Учеб. пособие для машиностроительных техникумов. — М.: Машиностроение, 1983.- 253 е., ил.

55. Мартынов А.К., Лившиц В.И. Автоматизация мелкосерийного механообрабатывающего производства на базе станков с ЧПУ Текст. Томск: Изд-во Том. Ун-та, 1984. - 229 е., ил.

56. Микропроцессорные средства производственных систем Текст./ В.Н. Алексеев, А.М. Коновалов, В.Г. Колосов и др.; под общ. ред.

57. В.Г. Колосова. JL: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988. -287 е., ил.

58. Микроэлектронные устройства в системах управления станками Текст./ С.Г. Синичкин, С.Н. Лобанов, Н.И. Стародуб и др. М.: Машиностроение, 1983.- 120 е., схем.

59. Применение микро-ЭВМ в системах управления металлорежущими станками Текст./ С.Ф. Гольдшмид, Л.Л. Лившиц, Г.П. Ханина. Л.: ЛДНТП, 1985.—26 е., ил

60. Применение станков с ЧПУ и разработка управляющих программ в тяжёлом машиностроении: Обзор /И.П. Трум, А.Г. Криворучко, С.И. Волошин, В.И. Михайлик. —М.: ЦНИИТЭИтяжмаш. 1981. 41 с.

61. Программное управление станками Текст.: Учебник для машиностроительных вузов. /В.Л. Сосонкин, О.П. Михайлов, Ю.А. Павлов и др.; под ред. В.Л. Сосонкина. М.: Машиностроение, 1981. - 398 е., ил.

62. Разработка управляющих программ Текст./ И.А. Вульфсон. М.: Машиностроение, -1976. - 26 с.

63. Ратмиров В. А., Гуревич В.М. Непосредственное управление станками от ЭВМ Текст.: Обзор отеч. и зарубеж. Материалов. М.: НИИмаш, 1974.- 100 е., ил.

64. Многоцелевые станки с ЧПУ для обработки корпусных деталей и пути повышения их эффективности Текст./Б.Э. Шлишевский М.: ВНИИТЭМР, 1985,—62 с.

65. Мосталыгин Г.П., Орлов В.Н. Проектирование технологических процессов обработки заготовок на станках с числовым программным управлением Текст.: Учеб. пособие. Курган: Изд-во Курган, машиностроит. ин-та, 1994.- 108 с.

66. Организация технологической подготовки и повышения эффективности производства на станках ЧПУ Текст./ В.В. Алгуров, В.П. Рассанов. М.: ВНИИТЭМР, 190. —51 с.

67. Палк К.И. Системы управления механической обработкой на станках. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1984. - 215 е., ил.

68. САП многокоординатной обработки на станках с ЧПУ: Достижения и актуальные задачи Текст./ С.П. Радзевич. — М.: ВНИИТЭМР, 1988.-210 е., ил.

69. Рыбаков С.В. Программное управления многопроцессорной системы ЧПУ Учеб пособие для слушателей заоч. курсов повышения квалиф. ИТР по компьютеризации в машиностроении /Всес. науч.-техн о-во машиностр-лей. -— М.: Машиностроение, 1992. —54 с.

70. Сафраган Р.Э. Технологические вопросы программирования обработки на фрезерных станках с программным управлением. М.: Машиностроение, 1976. - 49 с.

71. Системы подготовки управляющих программ для станков с ЧПУ / И.А. Вульфсон, С.С. Осипова. М.:НИИмаш, 1973. - 112 с.

72. Современные металлорежущие станки для обработки пресс-форм: Альбом.- М.: ВНИИТЭМР, 1991. 109 с.

73. Сосонкин В.Л. Программное управление технологическим оборудованием Текст.: Учебник для вузов по специальности "Автоматизация технологических процессов и производств". М.: Машиностроение, 1991. - 512 е., ил.

74. Способы обработки фасонных поверхностей на станкох с ЧПУ Текст. / В.Н. Татаренко, Р.Э. Сафраган, Б.Д. Мирошников. Киев: О-во "Знание" УССР, 1982. - 27 е., ил.

75. Ступаченко A.A. САПР технологических операций Текст. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988. - 234 е., ил.

76. Технологическая подготовка управляющих программ станочных модулей и комплексов с числовым управлением от ЭВМ Текст.: Учеб пособие /А.Г. Неизвестных., М.Б. Диперштейн, Е.В. Дулким и др.; Волгогр. политехи, ин-т. Волгоград: ВолгПИ, 1988.— 61 е., ил.

77. Технология обработки конструкционных материалов Текст.: Учебное пособие для машиностроительных специальностей вузов / П.К. Петруха, А.И. Марков, П.Д. Беспахотный и др.; под ред. П.К. Петрухи.— М.: Высш. шк., 1991.— 512с., ил.

78. Устройства числового программного управления Текст.: Учеб пособие для техн. вузов / И.Т. Гусев, В.Г. Елесеев, A.A. Маслов. -М.: Высш. шк., 1986.—296с., ил.

79. Чудаков А.Д. Системы управления гибкими комплексами механообработки Текст. -М.: Машиностроение, 1990. 240 е., ил.

80. Шевеляков И.М. Расширение технологических возможностей станков с ЧПУ Текст. Киев: Тэхника, 1989. - 110 е., ил.

81. Справочник по математике Текст. / Г. Корн, Т. Корн. М.:Из-во "Наука", 1974. - Перевод изд. : Mathematical handbook / Granino А. Korn, Theresa M. Korn. - New York, 1968.

82. Берман A.M. Анализ развития машинного программирования для станков с ЧПУ: Обзор — М : НИИмаш, 1984.-72 е.,ил.

83. Боржозовский Б.М., Мартынов В.В. Задачи ЧПУ: Учеб. пособ. по курсу "Управление процессами и объектами в машиностроении". -Саратов: Саратовский гос. техн. ун-т, 1998. -46 с.

84. Tom Beard. Making Machines Move Faster Текст. / Modern Machine Shop-2001.-№11.

85. Werner Eberlein. Modern CNC Control Systems for High Speed Machining Текст. / Modern Machine Shop 2002. - №12.

86. Макаров А.Д. Оптимизация процессов резания Текст. М.: Машиностроение, 1976. 278 е., с ил.

87. Макаров А.Д. Износ и стойкость режущих инструментов Текст. М.: Машиностроение, 1966. 264 е., с ил.

88. Барботько А.И., Зайцев А.Г. Теория резания металлов Текст. 4.1 Основы процесса резания: Учеб. пособие. Воронеж: Изд-во ВГУ, 1990.-216 е., ил.

89. Даниелян A.M. Теплота и износ инструментов в процессе резания Текст. М.: Машгиз, 1954. 276 е., ил.91 .http://delcam-irkutsk.ru/materials.htm

90. Армарего И. Дж. А., Браун Р.Х Обработка металлов резанием Текст. М.: Машиностроение, 1977-325 е., ил.

91. Резание металлов и режущий инструмент Текст.: Учеб. пособие для машиностроительных техникумов / Аршинов В.А., Алексеев Г.А. М.: Машгиз., 1959.— 490 е., ил.

92. Аршинов В.А., Алексеев Г.А. Резание металлов Текст.: Учеб. пособие для машиностроительных техникумов. М.: Машиностроение, 1964. 544 е., с ил.

93. Бобров В.Ф. Основы теории резания металлов М.: Машиностроение, 1975.-344 е., сил.

94. Грановский Г.И., Грановский В.Г. Резание металлов Текст.: Учеб. пособие для машиностроительных и приборостроительных спец. вузов. М.: Высш. шк., 1985. 304 е., с ил.

95. Зорев H.H. Вопросы механики процесса резания металлов Текст. М.: Машгиз., 1956.— 368 е., ил.

96. Вопросы теории трения, смазки и обрабатываемости металлов Текст.: Сборник статей под ред. Клушина М.И. Чебоксары, 1972. -121 е., ил.

97. Кобаяши Акира Обработка пластмасс резанием Текст. М.: Машиностроение, 1974. 192 е., с ил.

98. Лоладзе Т.Н. Износ режущего инструмента Текст. М.: Машгиз., 1958,— 356 е., ил.

99. Основы учения о резании металлов и режущий инструмент Текст./ С.А. Рубенштейн., Г.В. Левант., М.Н. Орнис. М.: Машиностроение, 1968. 392 е., с ил.

100. Скоростное резание с большими подачами Текст.: сборник статей. М.: Машгиз., 1959. — 220 е., ил.

101. Боровков И.С. Пути повышения производительности станков с ЧПУ Текст./ Боровков И.С., Шарин Ю.С., Кугаевский С.С. // Научные труды VI отчётной конференции молодых учёных ГОУ ВПО УГТУ-УПИ: Сборник статей в 2 ч. Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ-УПИ. 2004.

102. Боровков И.С. Выбор метода интерполяции Текст./ Боровков И.С., Шарин Ю.С., Кугаевский С.С. // Научные труды VIII отчётной конференции молодых учёных ГОУ ВПО УГТУ-УПИ: Сборник статей в 2 ч. Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ-УПИ. 2005.

103. Боровков И.С. Бородин М.Ю. Параболическая Безье-интерполяция в задаче оптимизации управляющих программ ЧПУ Текст. // Научные труды IX отчётной конференции молодых учёных ГОУ ВПО УГТУ-УПИ: Сборник статей в 2 ч. Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ-УПИ. 2006.

104. Боровков И.С. Параметры ограничений криволинейных траектории движения инструмента Текст./ Боровков И.С., Жуков Ю.Н., Бородин М.Ю. // Известия Челябинского научного центра вып. 3(33) Челябинск: ЮрГУ, 2006.